JPH03143646A

JPH03143646A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH03143646A
Application number: JP28375289A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsuoka; 崇松岡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえばホスト装置から送られてくる画像
情報に応じて画像の形成を行うレーザプリンタなどの画
像形成装置に関する。

（従来の技術）従来、レーザプリンタにおけるレーザ変調手段は、走査
ごとに出力される水平同期信号をレーザ光検出センサに
て検出されたレーザ光検出信号とし、この信号の発生に
同期して所定時間のタイマを動作させるとともに、半導
体レーザをオフする。そして、上記タイマの動作終了時
に再びレーザをオンして次のレーザ光検出信号を発生さ
せるような構成とされている。すなわち、従来において
は、レーザ光検出信号をタイマ動作のためのトリが信号
として用いていた。

ところで、上記のようなレーザ変調手段では、レーザ光
検出センサの受光面に汚れや傷などがある場合、レーザ
光検出信号の波形が割れることがある。このため、タイ
マ動作のトリガが短時間に扱数回行われることがあった
。また、タイマ動作中にレーザ光検出信号に電気ノイズ
が影響した場合にもタイマが再トリガされることがあっ
た。

このような場合、水平同期信号が不定期なものとなるた
め、画像データの受信タイミングに誤差を生じ、正しい
プリントができなくなるという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来においては、レーザ光検出センサ
の受光面に汚れや傷などがある場合、水平同明信号が不
定期なものとされるため、正しいプリントができなくな
るという欠点があった。

そこで、この発明は、不側の水平開明は号の発生を防止
することができ、常に正しいプリントが行える信頼性の
高い画像形成装置を提供することを目的としている。

［発明の構成コ（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために、この発明の画像形成装置
にあっては、レーザ光を走査して披画像形成媒体上に両
１ｇ！を形成するものにおいて、レーザ光を出力するレ
ーザ出力手段と、このレーザ出力手段からのレーザ光を
検出してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、
このパルス信号発生手段より前記パルス１：号を発生さ
せるべく前記レーザ出力手段を周間的に変調させるタイ
マ手段と、前記パルス信号発生手段からのパルス信号の
前縁で前記タイマ手段を動作させ、かつこのタイマ手段
の動作中は前記パルス信号発生手段からのパルス信号の
人力を禁止するように制御する制御手段とから構成され
ている。

（作　用）この発明は、上記した手段により、１サイクルの走査で
人力されるレーザ光検出信号の真実性を高いものとする
ことができるようになるため、水車１６１期屯号を安定
して出力できるようになるものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図ないし第６図は、この発明の画像形成装置を、レ
ーザプリンタを例に示すものである。

レーザプリンタ装置本体１は、次のような構成となって
いる。すなわち、この装置本体１の上面前部は一段代く
なっており、０１紙部としての四部６が形成されている
。この四部６の前端縁部には１１部６に折り重ねたり、
展開できるように同転可能な排紙トレイ９が設けられて
おり、またこの排紙トレイ９の前縁中央部には、第３図
に示すように切欠部９ａが形成されているとともに、こ
の切欠部９ａに収容したり、第４図に示すように展開で
きる回転可能なコ字状の補助トレイ１０が設けられてい
る。そして排出される用紙Ｐのサイズに応じて排紙部６
の広さを訓諭できるようになっている。さらに、凹部６
の左側に位置する装置本体１の左枠部１ａの上面には操
作パネル１４が配置されているとともに、装置本体１内
下部には用紙を収納する用紙カセット７が、第４図に示
すようにカセット収容部８に前面下部より抽入されて装
着された状態となっている。また、装置本体１の後面側
には装置本体１に着脱可能な手差しトレイ１５が装着さ
れた状態になっている。

前記操作パネル１４は、第２６図に示すように、枚数、
モード、案内メツセージ等を表示する液晶表示器１４ａ
１各種の状態をＬＥＤで点灯表示するＬＥＤ表示器１４
ｂ、および各種の動作を指示するスイッチ１４ｃにより
構成されている。上記ＬＥＤ表示器１４ｂは、外部機器
とつながっているか盃か、つまりオンライン／オフライ
ンのモードを示す゛オンライン°、装置本体１が動作可
能状態にあることを示す゛レディ゛、画像転送由である
ことを示す″デーダ、オペレータコールを要請する　“
オペレータ′　　サービスコールを要請する　゛サエビ
ス′、オート／マニュアルを示す”モード°の各表示器
により構成されている。

前記スイッチ１４ｃは、例えばメニューキーバリューキ
ー　あるいはテンキー（図示しない）等により構成され
ている。上記メニューキーは、′次項口°および゛前項
目°の２つのキーにより閘成され、液晶表示器１４　ａ
のに半分に表示される複数のメニュー情報が゛次項目′
キーを押す毎にインクリメントされて、゛前項目′キー
を押す毎にデクリメントされてそれぞれ表示され、これ
らの表示動作がサイクリックに繰り返されるようになっ
ている。また、上記バリューキーも゛次項目′および゛
前項目゛の２つのキーにより構成され、液晶表示器１４
ａの左半分に表示されるメニュー情報に文・１応した複
数のバリュー情報が次項口′キーを即す毎にインクリメ
ントされて、″前項口゛キーを押すｈにデクリメントさ
れてそれぞれ表示され、これらの表示動作がサイクリッ
クに繰り逗されるようになっている。オペレータは、上
記メニューキーおよびバリューキーを操作することによ
り所望の動作を選択し、指示するようになっている。

また、装置本体１内には第４図に示すように、像担持体
としてのドラム状の感光体２０が設けられており、この
感光体２０の周囲にはその回転方向に沿って、スコロト
ロンからなる帯電装置２１、静電潜像形成ｆ段としての
レーザ露光ユニット２２の露光部２２ａ１現像工程とク
リーニング工程とを四Ｈ１に行なう磁気ブラシ式の現像
装置２３、スコロトロンからなる転写装置２４、ブラシ
部材からなるメモリー除去装置２５、および前露光装置
２６（詳図しない）が順次配置されている。これらのう
ち、感光体２０、帯電装置２１、現像装置２２、および
メモリー除去装置２５とが一体化して装置本体１内に着
脱可能とした電子写真プロセスユニット８５（第１４図
参照）として配置されている。

さらに、装置本体１内には、感光体２０と転写装置２４
との間に形成される画像転写部２８を経て前方向に伸び
る用紙搬送路２９が形成されており、用紙カセット７か
ら給紙ローラ２７により自動給紙された用紙Ｐ１または
手差しトレイ１５に沿って手差し給紙された用紙Ｐを前
記画像転写部２８に導くようになっている。給紙ローラ
２７の近傍には、用紙カセット７山の用紙Ｐを検知する
ペーパエンプティスイッチ３２０が設けられ、また搬送
ローラ対３２の近傍には手差し給紙時の用紙Ｐを検知す
る手差しスイッチ３２１が設けられている。

また、用紙搬送路２つの画像転写部２８の上流側には搬
送ローラ対３０、アライニングローラ対３１および搬送
ローラ対３２が配置され、下流側には定着装置３３およ
び排紙ローラユニット３４が配置されている。この排紙
ローラユニット３４は、第５図に示すように下部ローラ
５０と上部ローラ５１とからなり、その搬送方向には用
紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラシ５２が設け
られた状態となっている。搬送ローラ対３２の上りには
冷却ファン３５が配設され、また画像転写部２８の上方
には搬送ガイド３７が設けられている。アライニングロ
ーラ対３１の近傍にはアライニングスイッチ３６が設け
られ、また排紙ローラユニット３４の近傍には排紙スイ
ッチ３２２が設けられており、用紙Ｐを検出するように
なっている。排紙ローラユニット３４の下方には、装置
本体１内に設けられた各電気装置を制御して、電子写真
プロセスを完遂する動作を制御するエンジン制御回路を
搭載したエンジン制御基板２が配置されているととしに
、装置本体１の前方下部に設けられた基板収容部５には
、このエンジン制御回路の動作を制御するプリンタ制御
回路を搭載したプリンタ制御基板４が配置されている。

前記プリンタ制御基板４は機能追加（例えば書体、漢字
等の種類を増設するなど）の程度に応じて最大３枚まで
装着できるようになっており、さらに、最下段に位置す
るプリンタ制御基板４の前端縁部に配設された３箇所の
ＩＣカード用コネクタ１６に機能追加用ＩＣカード１７
を挿入することによりさらに機能を追加できるようにな
っている。また、最下段に立置するプリンタ制御基ｌ！
１２４の左端面部には、電子計鼻機、ワードプロセッサ
などの外部出力装置であるホスト装置４０９（第２７図
および第２９図参照）と接続するコネクタ（図示しない
）が配設されており、このコネクタは第３図に示すよう
に装置本体１の左側曲部に形成された開目部１８に対向
するようになっている。

装置本体１の上面の解ｈｋ部３には開閉可能なトップカ
バー６０が設けられ、このトップカバー６０の内面に前
記転写装置２４、搬送ガイド３７、および除電ブラシ５
２を含んで前記排紙ローラユニット３４の上部ローラ５
１が取り付けられている。このトップカバー６０は、装
置本体１の後端側上部に設けられた支軸６１を回動支点
として第６図に示すように、上方に最大１２０’程度に
まで回動し得るようになっている。

しかして、このトップカバー６０を上方に回動操作する
と、転写装置２４、搬送ガイド３７、および除電ブラシ
５２を含んで上部ローラ５１が装置本体１の開放部３か
ら引き出され、したがって用紙搬送路２つの大部分、お
よび用紙搬送路２９に臨む電子写真プロセスユニット８
５における大部分の機器が露出し、このため用紙Ｐの詰
まりｎ、′ｔにおけるその除表作業、および前記機器に
対する保守点検や交換作業などを容易に効率よく行なう
ことができる。

また、第４図に示す装置本体１のリヤカバー６４も支軸
６５を介して開閉可能となっており、用紙搬送路２つの
起端側、すなわち、給紙ローラ２７により取り出された
用紙Ｐを案内する湾曲搬送部を開放できるようになって
おり、この部分に詰まった用紙Ｐも容易に取り除くこと
ができるようになっている。なお、第６図に示す６２は
オゾンフィルタであり、６３はトナーカートリッジであ
る。

しかして、画像形成動作にあたっては、ドラム状感光体
２０が回転されるとともに前露光装置２６の動きにより
感光体２０の表面電位を一定に保ち、次いで帯電装置２
１の働きで一様に（１シ電され、レーザビームａをレー
ザ露光ユニット２２を用いて前記感光体２０上に走査露
光し、画像信号に対応した静電潜像を形成する。この感
光体２０上の静電潜像は、トナーｔとキャリアＣとから
なる二成分現像剤りを使用する現像装置２３により現像
され、トナー像として顕像化され画像転写部２８に送り
込まれる。

−Ｘ、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
７から取り出されたり、手差しトレイ１５から手差し給
紙された用紙Ｐが、アライニングローラ対３１を介して
送り込まれ、予め感光体２０上に形成された前記トナー
像が転写装置２４の働きにより用紙Ｐは搬送ガイド３７
による案内で用紙Ｐに転写される。次いで、用紙Ｐは搬
送ガイド３７による案内で用紙搬送路２つを通過して定
石装置３３に送り込まれ、前記トナー１象が用紙Ｐに溶
融定着される。そしてこの後、排紙ローラユニット３４
を介して排紙部６に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー１象を転写した後、感光体２０
上に残った残留トナーは、導電性ブラシからなるメモリ
除去装置２５により静電的に吸引除よされて、感光体２
０の表面上では均一に分布するようになり、さらに現像
装置２３により機械的、ｆｆｐ　７（５的に吸収される
。また、第５図に示すように前記定着装置３３は、ヒー
タランプ４０を内蔵したヒートローラ４１と、このヒー
トローラ４１に圧接された加圧ローラ４２を備え、これ
らローラ４１．４２間を用紙Ｐが通過することによりト
ナー像が用紙Ｐに溶融定着されるようになっている。

また、前記ヒートローラ４１および加圧ローラ４２は下
部ケーシング４３および上部ケーシング４４により囲ま
れており、定着に必要な良好な温度雰囲気を確保するよ
うに外部に極力熱が逃げないような構造となっている。

このヒートローラ４１には、クリーナ４５が接した状態
となっており、常に良好な定着が行えるように清浄な状
態となっているとともに、サーミスタ４６によりヒート
ローラ４１の表面温度を検出して定着に必要な温度を保
つように温度制御がなされる構成になっている。

また、上部ケーシング４４内でかつヒートローラ４１と
加圧ローラ４２との接触部４７の上流側近傍には、用紙
ガイド４８が配置され、定着装置３３に導かれた用紙Ｐ
の先端を確丈にヒートローラ４１と加圧ローラ４２との
間に案内するようになっている。なお、定着装置３３の
用！１（出目側には、ド部ケーシング４３と一体に用紙
ガイド４９が設けられていて、定着済の用紙Ｐを排紙ロ
ーラユニット３４に導くようになっている。

つぎに、前記の主要の電子写真プロセス構成機器につい
て詳細に説明する。

まず、第７図ないし第１０図に示すように、帯電装置２
１はスコロトロンで構成されている。すなわちシールド
ケース７０内に６０μｍ径のコロナワイヤ７１を張設し
たもので、コロナワイヤ７１は表面にホワイトタングス
テンを用いておりマイナスコロナが不均一に発生しない
ようにしである。

前記コロナワイヤ７１の一端は、帯電装置給電部として
の給電ピン７３がねじＩＬめされている会見７４に１１
．められている。上記給電ピン７３と会見７４は給電タ
ーミナル７５内に固定されている。

一方、上記コロナワイヤ７１の他端は、張力スプリング
７２を介してプラスチック製のフック７６に止められタ
ーミナル７７に固定されている。上ご己ターミナル７５
．７７はターミナルカバー７８．７つて各々覆われ高電
圧がかかる部分が露出しないようになっている。

また、シールドケース７０は、０．３ｍｍ厚のステンレ
ス製で第７図に示すように感光体２０に対向する側がメ
ツシュになっており、スコロトロンチャージャのグリッ
ド７０ａとしての役を果たしている。また、グリッド７
０ａは、サイドケース７０ｂ、７０ｃと一体化のために
特別な部品を用いなくともその平向性等十分な精度を維
持できる。

また、両サイドケース７０ｂ、７０Ｃは、コロナ枚重が
なされた時に同一のバイアス電圧がかかるため両サイド
ケース７０ｂ、７０ｃに流れるコロナ電流が減少し電流
効率の良いチャージャとなっている。

また、シールドケース７０は、５６０Ｖのツェナーダイ
オード８２（第１４図参照）のアノードと接続され、ツ
ェナーダイオード８２のカソードを通してチャージャガ
イド８３（第１４図参照）につながっている。一方、チ
ャージャガイド８３は本体のグランド端子に結合してい
る。そのため、コロナワイヤ７１に装置本体１内の高圧
電源３０５（第２７図参照）により高電圧（−５Ｋ　Ｖ
）が給電ピン７３を介して印加されるとシールドケース
７０に電流が流れるが、ツェナーダイオード８２の整流
特性によりシールドケース７０の電位は一５６０Ｖに上
昇し一定に保たれる。

このため、グリッド７０ａも当然−５６０■となるため
グリッド７０ａより２Ｉｏｍｉｌｉれた感光体２０の表
面電位はグリッド７０ａの電位よりやや低い一５００Ｖ
に一定に保たれる。なお、図中８０．８１は帯電装置２
１を後述する電子写真プロセスユニット８５（第１４図
参照）に一体に組み込む際に、電子写真プロセスユニッ
ト８５に形成された彼係合部８４（第１５図および第１
１図参！！Ｑ　）にｖｆ、合する係合部である。

また、第５図および第１１図に示すように、前記レーザ
露光ユニット２２は、半導体レーザ９０（詳図しない）
、ポリゴンミラー９１とミラーモータ９２からなるポリ
ゴンスキャナ９３、ｆＯ用の第２レンズ９５、ｆθ用の
第２レンズ９５、走査されたレーザ光ａを所定の位置へ
走査するための反射ミラー９６．９７等から構成されて
いる。

このレーザ露光ユニット２２の配設位置の下方、すなわ
ち、前記カセット収容部８の上面側に位置するベース９
８に形成された開口部９つおよび装置本体１の下面側に
形成された開口部１００により、用紙カセット７を前方
（第４図の矢印方向）に引き抜くことにより、下方から
の取り付は取り外しが行える構成となっている（第１１
図参照）。

また、このレーザ露光ユニット２２内には、半導体レー
ザ９０とミラーモータ９２とを制御するとともに、レー
ザ光ａを検出するレーザ光検出センサ３１２（第２７図
参照）からの信号を受けるスキャナ制御基板１０１が設
けられており、コネクタ１０２を介して前記エンジン制
御基［２に接続されている。

さらに、レーザ露光ユニット２２は、底面側が開目する
合成樹脂製のケーシング１０３西に収容され、このケー
シング１０３の底面開口部は金属製のシールド板１０４
で閉塞された状態となっているとともに、ケーシング１
０３の上面側には金属製の補強板兼用のシールドカバー
１０５が重合された状態となっている。シールドカバー
１０５には、導電性の接触片１０６が接続されており、
レーザ露光ユニット２２を図示しない取付手段を介して
所定位置に取り付けた際にこの接触片１０６が現像装置
２３をスライド自在に案内する金属製のガイドレール１
０７に接触した状態となり、引′／電装置２１等からの
静電的な悪影響が内部に及ぶことによる誤動作を防止す
るようになっている。

なお、前記感光体２０は、有機光導電体を用いており、
アルミニューム筒の表面に電荷発生層と、この電荷発生
層を被覆する電荷輸送層とを形成しｔ二構成となってい
る。

また、現像装置２３は、電子写真方式のプロセスの簡素
化を行うために、反転現像ｌ去を採用し、かつ、転写残
リトナーｔの除去を現像と同時に行うｈ店を採用してい
る。この現像装置２３は、第５図および第１２図に示す
ように現像剤収容部１２０をＨしたケーシング１２１内
に、感光体２０およびこれに対向して現像ローラ１２２
が設けられているとともに、現像剤収容部１２０には、
トナー（眉色剤）ｔとキャリア（磁性粉）Ｃとからなる
二成分現像剤りが収容されている。また、前記現像ロー
ラ１２２の表面に形成された現像剤磁気ブラシＤ′の感
光体２０との摺接部、すなわち現像位置１２３よりも感
光体２０の同転方向の上流側には現像剤磁気ブラシＤ′
の厚みを規制するドクタ１２４が設けられた状態となっ
ている。

さらに、現像剤収容部１２０には、第１、第２の現像剤
収容部１２５．１２６が収容されている。

なお、現像装置２３には、トナー補給装置とし２てのト
ナーカートリッジ６３（第６図参照）が装着されていて
現像剤収容部１２０にトナーｔを適宜補給するようにな
っている。

また、現像ローラ１２２は、３つの磁極部１２７．１２
８，１２９を有した磁気ロール１３０と、この磁気ロー
ル１３０に外嵌され図中Ｈ７計方向に同転する非磁性の
スリーブ１３１とから構成されている。磁気ロール１３
０の３つの磁極部１２７，１２８，１２９の（ハ）、現
像位置１２３に対向する磁極部１２８、および１２７は
Ｎ極であり、他の磁極部１２９はＳ極となっている。ま
た、磁極部１２７と磁極部１２８との間の角度θ１　（
第５図参照）は１５０°、磁極部１２８と磁極部１２９
との間の角度θ２（第５図参照）は７５’に設定されて
いる。

そして、二成分現１象剤りを使用する磁気ブラシ現像に
よる機械的な掻き取り力と反転現（象によるところの４
１２電電泣と磁気ブラシＤ′に印加される現像バイアス
の電泣差により、感光体２０上の静電潜像の現像と同時
に機械的、電気的に残留トナー１を回収するようになっ
ている。

さらに、現像装置２３には、感光体２０、・；１シ電装
置２１、メモリ除表装置２５等が一体に組み込まれ、こ
れにより電子写真プロセスユニット８５が構成され、こ
の電子写真プロセスユニット８５の一端側にはユニット
挿脱用把手１３２（第１４図および第１５図参照）を介
して装置本体１山に出し入れできるようになっている。

また、他端側には現像バイアス給電部１４０、メモリ除
去装置給電部１４１、給電ビン７３からなる俳電装置給
電部１４２が突設されており、この電子写真プロセスユ
ニット８５を装置本体１内の所定位置に押し込んだどき
、これら給電部１４０，１４１゜１４２が装置本体ｌ内
に設けられた給電コネクタ（図示しない）に種穴される
ようになっている。

そして、この給電コネクタには高圧電源３０５からの高
電圧出力がそれぞれ接続されている。

また、電子写真プロセスユニット８５の上面側には持ち
運び用折り畳み式把手１４３が設けられているとともに
アライニングローラ対３１の下側ローラ３１ａを清掃す
るクリーニングブラシ１４４が取り付けられた状態とな
っている。さらに、現１象装置２３の他端側には、第１
４図および第１６図に示すように前記現像スリーブ１３
１、第１．第２の現像剤攪拌対１２５．１２６および感
光体保護シート１４５を巻取るための巻取軸１４６（第
１２図参照）二９と連結状態にあり、互いに連動する細
小群１４７が設けられた状態となっている。そして山中
群１４７のうちの歯車１４７ａが装置本体１側に設けら
れた図示しない５〆動歯車と噛合し、この歯車１４７ａ
が５〆動されることにより前記の各回転部材がそれぞれ
所定方向に所定のスピードで回転駆動されるようになっ
ている。なお、巻取軸１４６に巻取られた感光体保護シ
ート１４５は巻取軸１４６を囲むガイド筒１４８内に収
容され外部に端部が突出するようなことがない。

なお、第１４図に示す１５０は電子写真プロセスユニッ
ト８５の有無を検知する装着スイッチ３２３（第２７図
参照）を押す棒体であり、１５１はトナーカートリッジ
６３を取り付けたとき開くトナー補給目用シャッタで、
１５２はシャッタ用スプリングである。

また、第１４図に示すように、感光体２０の一端側には
、トナーセンサリング１６０が設けられており、この部
分で現像剤濃度を検知し得る構成となっている。このト
ナーセンサリング１６０は第１７図に示すようにリン青
銅等の導電性ばね１６１を介してドクタ１２４に、さら
に、導電性ばね１６２を介して現像スリーブ１３１に接
続されており、前記トナーセンサリング１６０５　ドク
タ１２４、および現像スリーブ１３１が同電位となるよ
うになっている。そして、現像装置２３内の現像剤濃度
に比例したトナーｔがこのトナーセンサリング１６０に
付着するようになっており、後述するトナーセンサ３２
４（第２７図および第３０図参照）により電気信号に変
換される。

感光体２０の一端部には、第１３ａ図および第１３ｂ図
に示すように、一部が前記トナーセンサリング１６０と
なるメツキされた金属性のキャップ１７０が装着されて
いる。このキャップ１７０の内側には例えば合成樹脂で
形成された軸受部材１７１が固着され、この軸受部材１
７１が感光体２０の一端側開口部に住人して嵌着されて
いる。

この軸受部キイ１７１には中心部に軸挿通孔１７４が形
成され、また内向に前記軸挿通孔１７４の周縁部に位置
して均等的に複数の突起１７５が一体に突出形成されて
いる。さらに軸受部材１７１の内面には、固定部材１７
２を介して仮ばね材からなる係合板１７３が取り付けら
れ、この係合板１７３には前記軸挿通孔１７４の周縁部
に均等的に配置するように複数の係合舌変１７６が一体
に起立形成され、これら係合舌変１７６の一側縁が軸挿
通孔１７４の長手方向に沿うように配置して該軸！、ｆ
ｉ通孔１７４の内側部分に突出し、またこれら係合舌変
１７６の一側面側に前記突起１７５が＾装置してこれら
係合舌変１７６が支ｒｉされている。

感光体２０の他端側の開目部には軸受部材１７７が嵌着
され、この軸挿通孔１７８に電子写真プロセスユニット
８５に取り付けられた同定軸１７９が押通し、この同定
軸１７９を介して感光体２０が四転口（１に支！、’ｊ
されている。

１８０は装置本体１側に設けられた駆動軸で、この駆動
軸１８０は馴動源としてのメインモータ３０７（第２７
図参照）に連動して回転するもので、尤端部の周囲には
その長手方向に沿ってローレット棚上による多数の係合
溝１８１が形成されている。

しかして、迅子写央プロセスユニット８５を装置本体１
内に組み込む際に、前記軸挿通孔１７４を前記駆動軸１
８０の端部に嵌入する。この嵌入に応じて軸挿通孔１７
４に駆動軸１８０が押通して係合溝１８１が前記係合舌
変１７６に係合し、これにより駆動軸１８０の回転に伴
い、この駆動軸１８０と一体に感光体２０が同転する。

なお、駆動軸１８０の同転ｈ゛向は、第１３ｂ図に示す
ように、各係合舌変１７６が突起１７５で支持される方
向である。

一方、第１８図ないし第２１図に示すように、転写装置
２４はスコロトロンで構成されている。

すなわちシールドケース１９０内にコロナワイヤ１９１
を張設したものであり、このコロナワイヤ１９１の一端
は第１８図および第１９図に示すように給電ターミナル
１９２にねじ止めされた金具１９３に連結され、他端は
第２０図に示すように給電ターミナル１９４の軸１９５
に張力スプリング１９６を介して連結されている。また
、シールドケース１９０の感光体２０と対向する部分は
第１８園に示すようにメツシュとなっており、グリラド
１９０ａを構成している。

前記給電ターミナル１９２側には、第１８図および第２
１図に示すようにグリッド電圧給電部１９７およびワイ
ヤ高江給電部１９８が設けられている。そして、これら
の給電部を介して高圧電？Ｂ’７．３０５より高電圧が
シールドケース１９０、およびコロナワイヤ１９１に給
電されるようになっている。

また、第２２図ないし第２５図に示すように、メモリ除
大装置２５は、導電性ブラシ２００、裏当て部材２０１
、およびこれらを保持する保持金具２０２とから構成さ
れている。保持金具２０２の両端には取付は孔２０３．
２０３が設けられており、止めねじ２０４．２０４を介
して電子写真プロセスユニット８５に固定されている（
第１４図参ｆＶ１）。

前記ブラシ２００は、たとえばレーヨンにカーボンを含
ませて比抵抗１０６Ω・關にし、太さ６Ｄ（デニール）
の繊維にしたものを１００本づつの東とし、８２束／Ｉ
ｎｃｈの密度で繻子織りにし、２枚重ね横糸を抜くこと
により構成されている。

また、ブラシ２００は片面に、第２５図に示すように、
厚さｔ　ｍｍ　（０，１ｍ＋ｗ程度）のポリエステルフ
ィルムからなる裏当て部材２０１をブラシ２００の柚先
よりｄ　ｍａ　（０，１ｍｍ程度）突き出た状態で保持
金具２０２に付けるようになっている。そして、感光体
２０に対し約１５°の取付は角でブラシ２００の先端よ
り３１１Ｉｍの位置でブラシ面が接するように帯電装置
２１の上流に取り付けられている。

つぎに、前記エンジン制御部の構成について説明する。

第２７図はエンジン制御部３００の電気回路の文部のブ
ロック図、第２８図はエンジン制御回路２の電気四路の
ブロック図を示すものである。図において、３０２は両
像形成装置の電源装置であり、メインスイッチ３０１を
オンすると＋５ｖおよび＋２４Ｖが出力される。＋５Ｖ
は前記エンジン制御回路２に供給され、さらにこのエン
ジン制御回路２に接続される前記プリンタ制御回路４に
０（給されている。一方、＋２４ｖはカバースイッチ３
０３．３０４に順次接続され、ついでエンジン制御回路
２に供給され、そして前記スキャナ制御回路１０１、高
圧電源３０５、および機構部駆動回路３０６にそれぞれ
供給され、半導体レーザ９０、　ミラーモータ９２、高
圧電［３０５、前露光装置２６、メインモータ３０７、
カセット給紙ソレノイド３０８、手差し給紙ソレノイド
３０９、アライニングソレノイド３１０、トナー補給ソ
レノイド３１１、および冷却ファン３５等の駆動電源と
して用いられるようになっている。

さらに、電源装置３０２内には前記ヒータランプ４０を
駆動する、例えばフォトトライアックカプラとトライア
ックとからなるゼロクロススイッチ方式のヒータランプ
駆動回路（図示しない）が設けられており、フォトトラ
イアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動電源として上記＋
２４Ｖが用いられている。この構成におけるヒータラン
プ駆動回路では、周知のように、発光側ＬＥＤがオン、
オフされると受光側のフォトトライアックが交流電源の
ゼロクロスポイントでオン、オフして、次段の主スィッ
チ素子であるトライアックをオン、オフしてヒータラン
プ４０に交流電源を通電、遮断するようになっている。

そして、上記発光側ＬＥＤをオン、オフするためのヒー
タ制御信号３１８がエンジン制御回路２から電源装置３
０２に接続されているとともに、前記定着装置３３内に
設けられたサーミスタ４６がエンジン制御回路２に接続
されている。

また、カバースイッチ３０３は前記トップカバー６０が
上方に回動操作されたときにオフし、カバースイッチ３
０４は前記リアカバー６４が開けられたときにオフする
ようになっている。したがって、トップカバー６０また
はリアカバー６３が開けられた状態では、スイッチ３０
３，３０４により＋２４Ｖが遮断されるので上記半導体
レーザ９０、ミラーモータ９２、高圧電源３０５、メイ
ンモータ３０７、各ソレノイド３０８ないし３１１、冷
却ファン３５、およびヒータランプ４０等の動作が停＋
ｈ　Ｌで、オペレーＪが装置本体１内に触れてもなんら
支障ないようになっている。

第２８図において、ＣＰＵ３５０はエンジン制御部３０
０全体の制御を行うもので、ＲＯＭ３５１に記憶された
制御用プログラムに従って動作するようになっている。

ＲＡＭ３５２はＣＰＵ３５０の作業用バッファとして用
いられるようになっている。Ｅ２ＰＲＯＭ３５３は、ト
ータルプリント枚数、および前記電子写真プロセスユニ
ット８５の使用枚数、すなわち、電子写真プロセスユニ
ット８５が新品に交換されてからプリントした枚数等が
記憶されるようになっている。プリンタ制御回路インタ
フェース３５４は、プリンタ制御回路４との間のインタ
フェース信号３１７の受渡しを仲介するようになってい
る。レーザ変調制御回路３５５は、後述するレーザ光検
出（３号３１５を発生させるために前記半導体レーザ９
０を周期的に強制点灯させる制御を行うとともに、上記
インタフェース信号３１７により前記プリンタ制御回路
４から送られてくる画像データに従って半導体レーザ９
０を変調制御するもので、レーザ変調信号３１４を前記
スキャナ制御回路１０１に出力するようになっている。

出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、スキト
す制御回路１０１、高圧電源３０５、および上記ヒータ
ランプ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号３１３，３
１６，３１８，３１９を出力するようになっている。Ａ
／Ｄコンバータ３５７には、前記サーミスタ４６および
トナーセンサ３２４で生じる電圧が人力されており、こ
の電圧値がデジタル値に変換されるようになっている。

第３０図に示すように、トナーセンサ３２４は、発光ダ
イオード３２４ａおよびフォトダイオード３２４ｂとか
ら構成されており、発光ダイオード３２４ａから前記ト
ナーセンサリング１６０に照射された赤外光線すはトナ
ーセンサリング１６０面で反射されて、フォトダイオー
ド３２４ｂで受光されるようになっている。反射光Ｃは
、トナーセンサリング１６０面に付着しているトナーｔ
の量に反比例してフォトダイオード３２４ｂに受光され
る。そして、フォトダイオード３２４ｂではこの反射光
Ｃに比例した微小電流が流れるので、さらに増幅器３３
０で電流−電圧置換されると同時に増幅されて上記Ａ／
Ｄコンバータ３５７に人力されるようになっている。人
力レジスタ３５８には、前記ペーパエンプティスイッチ
３２０、手差しスイッチ３２１、排紙スイッチ３２２、
装着スイッチ３２３、およびアライニングスイッチ３６
からの状態信号と、上記＋２４Ｖのオン、オフの状！ｒ
３信号が人力されている。また、内部バス３５９は、上
記ＣＰＵ３５０．１？ＯＭ３５１ＳＲＡＭ３５２、Ｅ２
ＰＲＯＭ３５３　、プリンタ制御回路インタフェース３
５４、レーザ変調制御回路３５５、出力レジスタ３５６
、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入力レジスタ３５８との間
で相互にデータの受渡しを行うものである。

前記機構部駆動回路３０６には、モータおよびソレノイ
ド等を駆動するための駆動回路が設けられており、上記
出力レジスタ３５６から出力される制御信号３１３の１
、Ｏの２値によりオン、オフが制御される。すなわち、
例えば各駆動回路は１のときオン、０のときオフされ、
前記前露光装置２６、メインモータ３０７、ソレノイド
３０８ないし３１１、および冷却ファン３５に＋２４Ｖ
を通電または遮断するようになっている。スキャナ制御
回路１０１には半導体レーザ９０、およびミラーモータ
９２の駆動回路が設けられており、半導体レーザ９０は
上記レーザ変調制御回路３５５から出力されるレーザ変
調信号３１４の１．０によりオン、オフされ、またミラ
ーモータ９２は出力レジスタ３５６から出力される制御
信号３１９の１．０によりオン、オフが制御されるよう
になっている。さらに、レーザ光検出センサ３１２には
ＰＩＮダイオードが用いられており、レーザ光ａがこの
レーザ光検出センサ３１２を通過するときにその先エネ
ルギに比例した電流が流れる。そこで、スキャナ制ｔｎ
ｕｏ路１０１内ではこの電流が電圧に変換、増幅されて
レーザ光検出１！号３１５として前記レーザ変調制御回
路３５５へ送られるようになっている。さらに、高圧電
源３０５からは、前記現像バイアス給電部１４０、メモ
リ除去装置給電部１４１、帯電装置給電部１４２、転写
装置２４のグリッド電圧給電部１９７、およびワイヤ高
圧給電部１９８へ、それぞれ現像バイアス３０５ａ、メ
モリ除去３０５ｂ、帯電３０５ｃ、転写グリッド３０５
ｄ、転写３０５ｅの各高電圧が出力される。これらのオ
ン、オフは出力レジスタ３５６から出力される制御信号
３１６の１．０により制御されるようになっている。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路２を介して各電気回路に電源が供給されるとと
もにエンジン制御回路２から出力される０、１の２値１
ｇ号により制御されるようになっている。そして、この
エンジン制御部３００と後述するプリンタ制御部４００
とは、インタフェース信号３１７により結合された状態
となっている。

つぎに、プリンタ制御部４００の構成について説明する
。

第２９図はプリンタ制御部４００の電気回路の要部を示
すものである。図において、ＣＰＵ４０１はプリンタ制
御部４００全体の制御を行うものである。

ＲＯＭ４０２は制御用プログラムを記憶するもので、こ
のプログラムに従って上記ＣＰＵ４０１が動作するよう
になっている。また、上記ＲＯＭ４０２には、データ変
更時に照合される暗証番号、トップマージン、レフトマ
ージン、ベーパタイプ等の用紙Ｐに関するデータ等が記
憶されている。ＲＡＭ４０３はホスト装置４０９から送
られてくる画像データを一時的に蓄えるページバッファ
として用いられたり、ＣＰＵ４０１の作業用のバッファ
として用いられるようになっている。拡張メモリ４０４
は、ホスト装置４０９から送られてくる画像データがビ
ットマツプデータ等の大量のデータの場合に、上記ＲＡ
Ｍ４０３では１ベ一ジ分のデータを格納できない場合に
用いられる大容量のメモリである。ビデオｌ？ＡＭ４０
５はビットイメージに展開された画像データが格納され
るもので、この出力はシリアル−パラレル変換回路４０
６に供給されるようになっている。上記シリアル−パラ
レル変換回路４０６は、上記ビデオＲＡＭ４０５におい
てビットイメージに展開され、並列データとして送られ
てくる画像データをシリアルデータに変換し、エンジン
制御回路２に送出するものである。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子＝１゛算機
あるいは画像読取装置で構成されるホスト装置４０９と
このプリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行
うもので、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル
転送ライン４１０ｂの２種類を備えている。そして、ホ
スト装置４０９との間で転送されるデータの種類に応じ
て適宜使い分けることができるようになっている。エン
ジンインタフェース４１１は、プリンタ制御回路４とエ
ンジン制御回路２との間の前記インタフェース信号−３
１７の受渡しを仲介するものである。接続回路４１３は
、ＩＣカード１７をコネクタ１６に押入したり、あるい
はコネクタ１６から佐き取ったりする際に、ＩＣカード
１７に供給する電源およびに母線を遮断しておき、■抜
ＩＩ、！ｉに発生するノイズ１こよりＩＣカード１７１
こ＝記憶されているデータが破壊されるのを防止するも
のである。

Ｌ■作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１４の
成品表示器１４ａに案内メツセージを表示する制御、Ｌ
ＥＤ表示器１４　ｂの点灯、消灯、点滅の制御、あるい
はスイッチ１４ｃから入力されたデータをＣＰＵ４０１
に送出する制御）を行うものである。また、内部バス４
１２は、上記ＣＰＵ４０１゜ＲＯＭ４０２．１？ＡＭ４
０３　　拡張メモリ４０４、ビデオ！？ＡＭ４０５、操
作パネル制御回路４０７、ホストインタフェース４Ｕ８
、エンジンインタフェース４１１、および接続回路４１
３との間で相互にデータの受渡しを行うバスである。

また、上記ＩＣカード１７は、不揮発性メモリ、例えば
バッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ、Ｅ２ＰＲ
ＯＭ、ＥＰＲｏＭ、アルイハマスクＲＯＭ等により構成
されるものである。これらＩＣカード１７には、例えば
文字フォント、エミュレーションプログラム等が５己憶
されている。

つぎに、インタフェース信号３１７の構成について説明
する。

第３１図はインタフェース（２号３１７の各信号を示す
しのである。図において、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回
路２からプリンタ制御回路４・＼のステータスと、プリ
ンタ制御回路４からエンジン制御回路２へのコマンドと
を送信する双方向データバスで、第３２図に示すタイミ
ングでステータスとコマンドとが切り換えられるように
なっている。

すなわち、エンジン制御回路２から出力されるビジー信
号ＢＳＹＯが１の時、バス方向信号ＤＩＲを０にすると
、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路２−ブＪンタ制御回路
４の方向に切り換えられ、ステータスがＤｏ−Ｄ７上に
出力されるので、プリンタ制御回路４はステータスを読
み込むことができる。

−ｈｏ、プリンタ制御回路４がコマンドを送る時は、ビ
ジー信号ｎ５ｙｏが１の時に、バス方向（：号ＤＩＲを
１にすると、ＤＯ−Ｄ７はプリンタ制御回路４−エンジ
ン制御回路２の方向に切り換えられるので、コマンドを
出力し、次いで、ストローブ信号５ＴＢＯを０にする。

この時、エンジン制御回路２ではＤｏ−Ｄ７上のコマン
ドが読み込まれるとともに、ビジー信号１１ｓＹＯがＯ
にされてコマンド解析等の処理が行われる。ビジー信号
ＢＳＹＯがＯにされるとプリンタ制御回路４は、ストロ
ーブ信号５ＴＢＯを１に戻しコマンドの送信を終了する
。そして、エンジン制御回路２でのコマンド処理が終了
すると、ビジー信号ＢＳＹＯは再び１に戻される。なお
、ビジー信号ＢＳＹＯが０の間に送出されたコマンドは
、エンジン制御回路２では受信されないようになってい
る。また、データバスＤｏ−Ｄ７上のステータスはエン
ジン制御部３００で状態変化があった時に直ちに変化せ
ず、状態変化の後に受信したコマンドに対するステータ
スで初めて更新されるようになっている。

アテンション信号ＡＴＮ　ｌは、エンジン制御回路２と
プリンタ制御回路４との間のプリントシーケンス上の基
本ステータスが変化した■ｊｊに出力されるもので、エ
ンジン制御回路２が後述するプリントコマンドまたはＶ
ＳＹＮＣコマンドを受信可能になった時、および１ペ一
ジ分の画像データを受信終了した時に１にされ、アテン
ションリセットコマンドを受信した時に０にリセットさ
れるようになっている。

しかして、アテンション信号ＡＴＮＩが０−１に変化し
た時、プリンタ制御回路４は上記データバスＤＯ−Ｄ７
上にアテンションリセットコマンドを送出し、アテンシ
ョン信号ＡＴＮＩを１→０にリセットシ、次ぎにデータ
バスＤＯ−Ｄ７上のステータスを荒み取り、変化した基
本ステータスを知ることができる。また、上記基本ステ
ータスは、基本ステータスを要求する基本ステータスリ
クエストコマンドによってもデータバス上に出力される
ので、上記アテンションリセットコマンドに先行して基
本ステータスリクエストコマンドにより、変化した基本
ステータスの内容を知ることができるようになっている
。

レディ信号はＰＲＤＹＯは、０の時にエンジン制御部３
００がレディ状態であることを示し、１の時にノットレ
ディ状態を示すもので、この信号が０のＩ！ｆにエント
ン制御部３００がプリント動作が可能である。

システムクリア信号５ＣＬＲＩはプリンタ制御回路４の
リセット信号で、＋５ｖが立ち上がってから２００〜５
００　ｍ５ｅｃの間１になり、この間プリンタ制御回路
４はリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路２へのリ
セット信号で、この信号が０の間、上記ビジー信号ＢＳ
ＹＯは０ルーデイ信号ＰＲＤＹＯは１になるとともに、
エンジン制御回路２は所定の初期状態に戻る。

水平同期信号ＩＩ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＯは、前記レーザ露
光ユニット２２により走査毎に発生する前記レーザ光検
出信号３１５の内、ＶＳＹＮＣコマンドを受信した後の
用紙Ｐの搬送方向における有効プリント長に対応するラ
イン数だけ、レーザ光検出信号３１５に同期して出力さ
れるようになっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号Ｈ８Ｙ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路２に１ライン分のビデ
オデータ（画像データ）ＶＤＯを入力するための開明ク
ロックであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プリ
ント幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデオク
ロックＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデオデ
ータＶＤＯがエンジン制御回路２に受信され、レーザ露
光ユニット２２により感光体２０上に潜像として記録さ
れるようになっている。なお、ビデオデータＶＤＯが０
の時、ドツトイメージとして用紙Ｐに顕像化されるよう
になっている。

つぎに、上記のような構成において、第３３図に示すフ
ローチャートおよび第３４図に示すタイミングチャート
を参照しつつ、画像形成装置のエンジン制御部３００の
動作について説明する。

前言己メインスイッチ３０１をオンすると、＋５Ｖの立
ち上がりに同期してリセット信号（図示しない）が発坐
し、前記エンジン制８０路２がリセットされた状態にな
るとともに、このリセット１ｇ号により、さらにプリン
タ制御回路４ヘリセット信号５ＣＬＲＩ（第３１図参照
）が出力（１）されて、プリンタ制御回路４もリセット
される。そして、＋５Ｖが立ち上がってから２００〜５
００■ｓｅｃ後にリセット信号の値は反転してリセット
状態が解除され、ＣＰＵ３５０はＲＯＭ３５１に記憶さ
れているプログラムの大行を開始する。

まず、ＲＡＭ３５２等のデータが初期化され（ステップ
５５０）、入力レジスタ３５８に各スイッチの状態が読
み込まれて用紙ジャム、カバーオーブン、プロセスユニ
ット未装置、およびペーパエンプティ等のオペレータコ
ール状態がチエツクされる（ステップ５５１）。オペレ
ータコールが発生している場合は、ペーパエンプティの
みが発生しているか否かがチエツクされ（ステップ５５
２）、ペーパエンプティ以外のオペレータコールが発生
している場合はステップＳ５１に戻り、オペレータコー
ル状態が解除されるのを待つ。一方、ステップ５２でペ
ーパエンプティのみが発生じている時、または、ステッ
プ５１でオペレータコールが発生していない時は、定着
装置３３の加熱が開始され（ステップ５３）、次いで電
子写真プロセスの初期化のために、メインモータ３０７
および前露光装置２６がオンされ（ステップ５５４）、
そして、プログラムで決定されている時間間隔を置いて
順次、帯電３０５ｃおよびメモリｐ３−ｉ３０５ｂがオ
ンされ（ステップ５５５）、現像バイアス３０５ａがオ
ンされる（ステップ５５６）。この状態で一定ｎ、ｌｊ
間（約３０５ｅｃ）が経過したか否かがチエツクされ（
ステップ５５７）、時間が経過するまでの間はカバーオ
ーブンが発生したか否かがチエツクされ（ステップ５９
０）、カバーオーブンが発生したｎ！ｊは、上ｌ己ステ
ップ３５３〜Ｓ５６でオンされた各出力をオフして（ス
テップ５９１）、再びステップＳ５１に戻る。一方、ス
テップＳ５７で一定時間の経過が確認されると、帯電３
０５ｃおよびメモリ除：＊　３０５ｂがオフされ（ステ
ップ８５８）、プログラムで決定されているタイミング
で順次、現像バイアスがオフされ（ステップ５５９）、
メインモータ３０７、および前露光装置２６がオフされ
る（ステップ５６０）　上記ステップ５５３〜Ｓ６０ま
での一連の動作により、画像形成装置のウオーミングア
ツプ動作が終了する。そして、上記レディ信号ＰＲＤＹ
Ｏが出力（１−０）され、データバスＤＯ−Ｄ７にはプ
リントリクエストがセットされるとともにアテンション
信号＾ＴＮＩが出力（０−１）され（ステップ５６１）
、プリント動作（＋５能なレディ状態になる。なお、ス
テップ５３で加熱開始された定石装置３３は、ステップ
Ｓ６１に至る過程において定着動作に十分良好な状態に
なっている。また、オペレータコール発生時は、その内
容はオペレータコールステータスとしてデータバス上に
出力される。一方、ステップＳ６１の状態で、プリンタ
制御回路４は上記アテンションリセットコマンドを送出
してアテンション信号ＡＴＮ１をＯにリセットして、つ
ぎに、上記手順でデータバス上のステータスを読み込む
ことによりプリントリクエストを認識することができる
。

第３３図においては、このアテンションリセットコマン
ドとアテンション信号ＡＴＮＩのリセット（１−０）の
処理および２枚目のプリント動作は省略している。

つぎに、プリンＩ・コマンドが受（ａされたか否かがチ
エツクされ（ステップ５６２）、プリントコマンドが受
信されていない時は、オペレータコールが発生したか否
かがチエツクされ（ステップ５９２）、オペレータコー
ルが発生した時は、上記プリントリクエストがキャンセ
ルされオペレータコールステータスがセットされるとと
もにしデイ信号ＰＲＤＹＯが１にされる（ステップ５９
４）。

そして、オペレータコールの西カバーオープンが発牛し
たか否かがチエツクされ（ステップ５９５）、カバーオ
ーブンが発生していればステップＳ５１に戻る。一方、
カバーオーブンが発牛していない時はステップＳ９２に
戻り、オペレータコールが解除されるのを待つ。ステッ
プＳ９２において、オペレータコールが発生していない
時は、レディ信号ＰＩ？ＤＹＯが０であるか否かがチエ
ツクされ（ステップ３９Ｂ）、この信号が０の時はステ
ップＳ６２に戻りプリントコマンドを待ち、１の時は既
にステップＳ９４でノットレディ状態になっているので
ステップＳ６１に戻り、再びレディ状態に復帰される。

すなわち、上記ステップＳ６２→Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ６
２のフローはプリントコマンド待ちの状態、いわゆるス
タンバイ状態である。

上記ステップＳ６２においてプリントコマンドが受ｆ；
されると、プリントリクエストがリセットされ一連のプ
リント動作が行われる。すなわち、第３４図に示すよう
に、まず、ミラーモータ９２がオンされ（ステップ５６
３）、そして時間間隔を置いて順次、メインモータ３０
７および前露光装置２６がオンされ（ステップ５６４）
、帯電３０５ｃ、メモリ除去３０５ｂ、カセット給紙ソ
レノイド３０８がオンされるとともに、基本ステータス
の中の紙搬送中がセットされ（ステップ５６５）、現１
象バイアス３０５ａがオンされ（ステップ５６６）上記
カセット給紙ソレノイド３０８がオフされる（ステップ
５６７）。ここで、カセット給紙ソレノイド３０８がオ
ンしている時間は前記給紙ローラ２７が１回転するよう
になっており、用紙カセット７から用紙Ｐが取り出され
、用紙搬送路２つに沿って搬送ローラ対３２を経てアラ
イニングローラ対３１に向かって搬送される。そして、
用紙Ｐが給送されてから一定時間経過後、アライニング
スイッチ３６がオンしているか杏かがチエツクされ（ス
テップ５６８）、このスイッチがオンしていないｎ、シ
は、用紙Ｐがアライニングローラ対３１まで到達してい
ないと判定され用紙ジャムとして処理され、オペレータ
コールステータス（ジャム）がセットされるとともにレ
ディ信号Ｐ　Ｉ？　Ｄ　Ｙ　Ｏが１にされる（ステップ
５９６）。

さらに、ステップＳ６３からステップＳ６６の過程でオ
ンされた各装置は、プログラムで決められているタイミ
ングで順次オフされ（ステップ５９７）、上記ステップ
Ｓ６８に戻り、ジャムが角・７除されるのを待つ。一方
、ステップ８６８でアライニングスイッチ３６がオンし
ている時は、上５己ＶＳＹＮＣリクエストがセットされ
るととも１こ、アテンション（５号ＡＴＮ　Ｉが出力（
０→１）される。

そして、ＶＳＹＮＣコマンドが受信されたか否かがチエ
ツクされ（ステップ５７０）、受信されるとＶＳＹＮＣ
リクエストはリセットされ、データ転送中がセットされ
るとともに、レーザ露光が開始されて上記水平同期信号
＋１ＳＹＮＣＯおよびビデオクロックＶＣ：ｌＪＯを送
出しつつビデオデータＶＤＯの受信を開始し、前記感光
体２０上にビデオデータＶＤＯによる画像パターンが露
光される（ステップ５７１）。なお、ステップＳ７１ま
では、アライニングローラ対３１は停止したままになっ
ているので、用紙Ｐはその先端がアライニングローラ対
３１に達した所で停止Ｌシた状態になっている。そこで
、一定時間経過した後、アライニングソレノイド３１０
がオンされ（ステップ５７２）、アライニングローラ対
３１が回転し始め、用紙Ｐが前記画像転写部２８に向け
て搬送される。なお、アライニングソレノイド３１０は
、上記ステップＳ７１で露光開始された感光体２０上の
画像先端と用紙Ｐの先端とが一致するようなタイミング
でオンされる。そして、用紙Ｐの先端が画像転写部２８
に到達するタイミングで前記転写グリッド３０５ｄおよ
び転写３０５ｏがオンされる（ステップ５７３）。この
ようにして搬送された用紙Ｐには、前記現像装置２３に
より感光体２０上に形成されたトナー像が画像転写部２
８において転写装置２４により転写される。さらに、°
用紙Ｐの後端が用紙カセット７を完全に抜け、つぎの用
紙が給紙可能なタイミングになると、２枚目の用紙Ｐに
χ、ナするプリントリクエストがセットされるとともに
、アテンション信号ＡＴＮ　ｌが出力（０−１）される
（ステップ５７４）。一方、用紙Ｐがアライニングロー
ラ対３１から搬送されてから一定時間経過後、前記排紙
スイッチ３２２がオンしているか否かがチエツクされ〈
ステップ５７５）、オンしていなければ、用紙Ｐの先端
が排紙ローラユニット３４に到達していないと判定され
、プリントリクエストがリセットされ、オペレータコー
ルステータス（ジャム）がセットされるとともに、レデ
ィ信号ＰＲＤＹＯが１にされ（ステップ５９８）、ステ
ップＳ７４までにオンされている各装置は順次オフされ
（ステップ５９９）、ステップＳ９２に戻る。一方、排
紙スイッチ３２２がオンしていれば、上記ステップＳ７
１で受信開始された画像データが、１ページ分取り込ま
れるまで待つ（ステップ５７６）。そして、画像データ
の受信が終了すると、データ転送中がリセットされると
ともに、アテンション信号ＡＴＮ　ｌが出力（０→１）
され（ステップ５７７）、つぎに、用紙Ｐの後端がアラ
イニングローラ対３１を通過するタイミングでアライニ
ングソレノイド３１０がオフされ（ステップ５７８）、
アライニングローラ対３１が停止ｌ−する。

さらに、用紙Ｐの後端が画像転写部２８を通過するタイ
ミングで、転写グリッド３０５および転写３０５ｅがオ
フされる（ステップ５７９）。つぎに、アライニングソレノイド
３１０がオフされてから一定時間経過した後、排紙スイ
ッチ３２２がオフしているか否かがチエツクされ（ステ
ップ５８０）、オフしていなければ、用紙Ｐの後端が排
紙ローラユニット３４を通過していないと’ｔ１１定さ
れ、上記ステップ３９８に分岐しジャム処理が行われる
。一方、スイッチがオフしている時は、用紙Ｐは正常に
排出されていると判定され、紙搬送中がリセットされる
とともに、メモリ除去３０５ｂがオフされ（ステップ５
８１）、順次、帯電３０５ｃがオフされ（ステップ５８
２）、現像バイアス３０５ａがオフされ（ステップ８８
３）、ミラーモータ９２がオフされ（ステップ５８４）
　、そして、前露光装置２６およびメインモータ３０７
がオフされ（ステップ５８５）、一連のプリント動作を
完了し、再びステップＳ６２に戻りスタンバイ状態にな
る。

つぎに、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路部
４００の動作について、第３５図のフローチャートを用
いて説明する。

例えば今、画像形成装置がオフライン状態にあり、ＣＰ
Ｕ４０１によりオフライン状態であることが判定される
と（ステップＳ１）、前回に行ったホスト装置４０９か
らの受信データに対するプリント処理が完了したか否か
が調べられ（ステップＳ２）、完了していなければステ
ップＳ１２へ分吐してプリント処理を続行する。一方、
プリント処理が完了していれば上記ステップＳｌ、Ｓ２
を繰り返し実行することによりアイドリング状態を作り
出し、画１象杉戒装置がオンライン状態にされるのを待
つ。

一方、画像形成装置がオンライン状態であれば、ホスト
装置４０９から送られてきたデータがコマンドであるか
否かが調べられ（ステップＳ３）、コマンドであればそ
のコマンドに対応する動作を行い（ステップＳ４）、コ
マンドでなければ上記コマンド実行をスキップしてステ
ップＳ５へ進む。

上記コマンドは、例えば、以下に続くデータの属性を規
定したり、データの送受を伴わないプリンタの制御を行
ったりするものである。つぎに、ＲＡＫ４０３の中にデ
ータ受信用のバッファとして設けられたベージバッファ
が満杯であるか否かが調べられ（ステップＳ５）、満杯
でなければホスト装置４０９から送られてきたデータが
画像データであるか否かが調べられる（ステップＳ６）
。そして、画像データでなければステップＳ１へ戻り、
上記一連のステップを繰り返し実行することによりコマ
ンドまたは画像データが受信されるのを待つ。かかる状
態で、ステップＳ６にて画像データを受信したことが判
断されると、受信された画像データを順次上記ページバ
ッファに格納する（ステップＳ７）。次いで、１ペ一ジ
分の格納が終了したか否かが調べられ（ステップＳ８）
、終了していなければ操作パネル１４に設けられている
ＬＥＤ表示器１４ｂの“デーダランプの点滅を開始させ
る（ステップ５１０）。次いで、ステップＳ１へ戻って
上記一連のステップを実行することにより、ページバッ
ファに１ペ一ジ分の画像データが蓄積されるまで待つ。

上記一連のステップの繰り返し実行により１ペ一ジ分の
画像データの格納が終了したことが判断されると、上記
゛データ゛　ランプを消灯しくステップＳ９）データ受
信処理を終了する。そして、ステップＳ１２以降のプリ
ント処理に移る。なお、上記ステップＳ５においてペー
ジバッファが満杯であることが判断されると、データ受
信動作を中止しくステップ５１１）、この場合もステッ
プＳ１２以降のプリント処理に移る。このように、デー
タ受信動作中は、上記゛デーダランプを点滅させてオペ
レータに知らせるようにしている。

つぎに、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格
納が完了すると、ビデオＲＡＭ４０５上に設けられたス
キャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ステ
ップ５１２）。ここで、スキャンバッファが満杯でない
ことが判定されると、ＣＰＵ４０１は、上記ページバッ
ファに蓄えられたキャラクタイメージの画像データに変
換してスキャンバッファとしてのビデオ）ｌＡＭ４０５
に格納する（ステップ５１３）。一方、上記スキャンバ
ッファが満杯であれば、上記ステップ３１Ｂはスキップ
する。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか盃か
が調べられ（ステップ５１４）、送出済みであれば以下
のプリントコマンド送出処理（ステップＳ１５ないし８
１９）をスキップし、ステップＳ２０へ進む。一方、未
送出であればプリントリクエストが出されているか否か
が調べられる（ステップ５１５）。ここで、プリントリ
クエストが出されていないことが判１析されると、エン
ジン側のプリント準備が完了していないと判断し、ステ
ップＳ１へ戻って上記一連のステップを再実行すること
によりプリントリクエストが出されるのを待つ。一方、
プリントリクエストが出されていることが判断されると
、プリントコマンドを送出する（ステップ８１９）。次
いで、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済みであるか否かが調
べられる（ステップ５２０）。そして、ＶＳＹＮＣコマ
ンドが未送出であることを判断すると、エンジン側から
ＶＳＹＮＣリクエストが出されているか否かが調べられ
る（ステップ５２１）。そして、ＶＳＹＮＣリクエスト
か出されていないことがｉ１１断されると、ステップＳ
１へ戻り、再び上記一連のステップを実行しなからＶＳ
ＹＮＣリクエストが出されるのを苛つ。そして、ステッ
プＳ２１でＶＳＹＮＣリクエストが出されたことが判断
されると、ＶＳＹＮＣコマンドをエンジン側に送出しく
ステップ５２２）　ステップＳ］に戻って、水平同期信
号１１ＳＹＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯが入
力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップＳ２０において、ＶＳＹＮ
Ｃコマンドが既に送出済みであることが↑１１断される
と、１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが
調べられ（ステップ５２６）、画像データ゛の転送が終
了していなければ、スキャンバッファに格納されている
ビットイメージの画像データを水゛１り同期信号１（Ｓ
ＹＮＣＯおよびビデオクロックＶ　ＣＬ　Ｋ　Ｏに同期
してエンジン側に送出する（ステップ５２５）、。一方
、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１へ戻り、再び上記一連
のステップを実行しながら１ペ一ジ分の画像データの転
送終了を待つ状態になる。このようにして１ペ一ジ分の
画像データの送信が完−ｒするとステップＳ１に戻り、
プリンタ制御回路４は初期状態に戻り、次のページの画
像データの転送可能な状態になる。

第１図は、レーザ変調制御回路３５５とスキャナ制御回
路１０１とのインタフェース部を概略的に示すものであ
る。

前記スキャナ制御回路１０１は、増幅器３７４とドライ
バ３７５とからなる。このドライバ３７５は、前記レー
ザ変調制御回路３５５からのレーザ突調信号３１４に応
じて半導体レーザ９０を駆動するものである。増幅器３
７４は前記半導体レーザ９０の発光によるレーザビーム
ａを検出するレーザ光険出センサ３１２の出力を七輪し
、これをレーザ光検出信号３１５に壺換するしのである
。

前記レーザ変副制御回路３５５は、ノット回路３５５ａ
、３５５ｂ、３５５ｃ、アンド回路３５５ｄ、３５５ｅ
　、オア回路３５５ｆ’、ナンド回路３５５ｇ、　Ｄ型
フリップフロップ回路３７０、およびタイマ回路３７２
により構成されている。

次に、第２図に示すタイミングチャートを参照して動作
について説明する。

まず、ミラーモータ９２が所定回転数で安定して間転し
ているとき、ＣＰＵ３５０により生成されるイネーブル
信号ＥＮＯが１→０にされるとレーザ変調他゛号３１４
がＯ→１になり、半導体レーザ９０がスキャナ制御回路
１０１内のドライバ３７５によりオンされる。そして、
レーザビームａがレーザ光検出センサ３１２により検出
されるとレーザビームａの光エネルギに比例した電流が
流れるので、増幅器３７４により電圧に変換、増幅され
てレーザ光検出信号３１５が０−１になる。これにより
、フリップフロップ３７０がプリセットされ、その出力
ＱはＯ→１になる。この出力Ｑはタイマ３７２のトリガ
信号３７１として用いられており、トリガ信号３７１の
立上りでタイマ３７２は所定時間の間タイマ動作を開始
し、タイマ出力３７３が１→Ｏになる。さらに、タイマ
出力３７３が０になると、上記レーザ変調信号３１４は
１−０になるため、半導体レーザ９０はオフされる。し
たがって、レーザビームａがレーザ光検出センサ３１２
を通過中であってもレーザ光検出信号３１５は１−０に
なり、パルス信号を発生するようになっている。

レーザ光検出信号３１５は、ナンド回路３５５ｇを介し
て水平同期信号Ｈ３ＹＮＣＯとしてプリンタ制御回路４
に送られるようになっている。これにより、プリンタ制
御回路４はこの水平同期信号ＩＩ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＯを
１ライン分の画像データ送出のトリガ信号として用い、
さらにエンジン制御回路２から送出されるビデオクロッ
クＶＣＬＫＯに同期してビデオデータＶＤＯ（画像デー
タ）を送出する。そして、このビデオデータＶＤＯがレ
ーザ変調信号３１４として半導体レーザ９０を変調し、
所定の画像を得るようになっている。

次に、タイマ３７２が所定時間のタイマ動作を終了と、
タイマ出力３７３は再び１になり、レーザ変調信号３１
４が１になって半導体レーザ９０が強制的にオンされる
とともに、フリップフロップ３７０の出力Ｑが反転して
タイマトリガ信号３７１はＯになる。そして、再びレー
ザ光検出信号３１５が発生して上記動作を繰り返し続け
、画像形成に必要な所定数のライン走査が終了したか盃
かをレーザ光検出信号３１５の発生数をカウントする（
図示しない）ことにより判定して、所定数にｆ工ったと
きイネーブル信号ＥＮＯを１にして１ペ一ジ分のライン
走査に対する制御を終了する。

また、タイマ３７２が動作中、すなわち、タイマ出力３
７３がＯの間は、フリップフロップ３７０のプリセット
ＰＲが変化しても出力Ｑは変化しない。したがって、レ
ーザ光検出信号３１５が不用意に発生したとしても回路
全体は何ら影響を受けない様になっている。

上記したように、周期的にレーザ光検出信号を発生させ
るためのタイマを、レーザ光検出信号の前縁で動作させ
、かつタイマの動作中はレーザ光検出信号の入力を禁止
するようにしている。このため、センサの不良による波
形の歪や電気ノイズによる誤信号の影響によって、回路
が誤動作しにくくなる。したがって、不測の水平同期信
号が発生されることを防止でき、よって水平同期信号が
不定期となって画像データの受信タイミングがずれて正
しいプリントが行えなくなるといった不具合を回避する
ことができるものである。

その他、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施
可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、不測の水平同
期信号の発生を防Ｉ卜することができ、常に正しいプリ
ントが行える信頼性の高い画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一丈施例を示すもので、第１図はレー
ザ変調制御回路の構成の要部を示すブロック図、第２図
は動作を説明するために示す夕イミングチヤード、昂３
図はレーザプリンタの外観斜祖図、第４図は内部構造を
示すレーザプリンタの構成図、第５図はその一部を拡大
して示す構成図、第６図はトップカバーを開いた状態で
示すレーザプリンタの斜祖図、第７図は帯電装置をグリ
ッド側から見た図、第８図は向じく正面図、第９図は第
７図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第１０図は８％向から見
た側面図、第１１図はレーザ露光ユニットの着脱ｇｊｒ
の取外し状態を示す図、第１２図はプロセスカートリッ
ジを概略的に示す断面図、第１３ａ図は感光体の要部を
示す側断面図、第１３ｂ図は同じく端階面図、第１４図
はプロセスカートリッジを概略的に示す平面図、第１５
図は同じく一端側から見た側面図、第１６図は同じく現
像装置の部分のみを取出して示す側面図、第１７図はオ
ートトナーリングへの給電状態を模式的に示す図、第１
８図は転写装置のグリッド側から見た状態を一部切欠し
て示す図、第１９図はＡ方向から見た状態を一部切欠し
て示す図、第２０図は第１８図のＢ−Ｂ線に沿う断面図
、第２１図は第１８図のＣ−Ｃ線に沿う断面図、第２２
図はメモリ除去装置の平面図、第２３図は同じく正面図
、第２４図は同じく下面図、第２５図は第２２図のＡ−
Ａ線に沿う断面図、第２６図は操作パネルを示す平面図
、第２７図は制御系の概略構成を示すブロック図、第２
８図はエンジン制御回路の構成を示すブロック図、第２
９図はプリンタ制御部の構成を示すブロック図、第３０
図はトナーセンサによる検出動作を説明するために示す
図、第３１図はインタフェース１≦号の種類を示す図、
第３２図はデータバスの切換えタイミングを示すタイミ
ングチャート、第３３図はエンジン制御部の動作を説明
するために示すフローチャート、第３４図は同じくタイ
ミングチャート、第３５図はプリンタ制御部の動作を説
明するために示すフローチャートである。１・・・レーザプリンタ装置本体、９０・・・半導体レ
ーザ、１０１・・・スキャナ制御回路、３１２・・・レ
ーザ光検出センサ、３５５・・・レーザ表側制御回路、
３７０・・・Ｄ型フリップフロップ、３７２・・・タイ
マ。６０第図第図第１１図第１２図０９６第１３ｂ図 ”５１６図キ第７図Ｌ第２図０２４１第５図第２６図第８図４００箪９図第０図第３１図（ａ）第３図（ｂ）第３図（ｃ）ぷ３３図（ｅ）第３３図

Claims

【特許請求の範囲】レーザ光を走査して被画像形成媒体上に画像を形成する
画像形成装置において、レーザ光を出力するレーザ出力手段と、このレーザ出力手段からのレーザ光を検出してパルス信
号を発生するパルス信号発生手段と、このパルス信号発
生手段より前記パルス信号を発生させるべく前記レーザ
出力手段を周期的に変調させるタイマ手段と、前記パルス信号発生手段からのパルス信号の前縁で前記
タイマ手段を動作させ、かつこのタイマ手段の動作中は
前記パルス信号発生手段からのパルス信号の入力を禁止
するように制御する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。