JPH03143645A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえばホスト装置から送られてくる画像
情報に応じて画像の形成を行うレーザプリンタなどの画
像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、レーザプリンタにおけるレーザ変調手段は、走査
ごとに出力される水平同期信号をレーザ光検出センサに
て検出されたレーザ光検出信号とし、このｆ。；号の前
縁に同期して所定時間のタイマを動作させるとともに、
レーザ光の出力をオフする。そして、タイマの動作終了
時に再びレーザ光の出力をオンさせて次のレーザ光検出
信号を発生させるような形成となっている。

すなわち、従来ではレーザ光検出信号をタイマ動作のた
めのトリガ信号として用いていた。このため、レーザ光
検出センサの受光面に汚れや傷などがある場合、レーザ
光検出信号の波形が割れて複数の水平同期信号が発生す
るという欠点があった。

また、レーザ光検出信号の前縁でレーザ光の出力がオフ
されるため、水平同期信号がヒゲ状になり、伝送路が長
い場合には静電容量などによって消失されやすいという
欠点があった。

（発明が射流しようとする課題） 上記したように、従来のレーザプリンタにおいては、複
数の水平同期信号が発生されたり、消失されやすいとい
う欠点があった。

そこで、この発明は、常に一定のパルス幅を有する安定
した水平同期信号を褐ることができる画像形成装置を提
供することを目的としている。

［発明の形成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明の画像形成装置
にあっては、レーザ光を走査して被画像形成媒体上に画
像を形成するものにおいて、前記レーザ光を出力するレ
ーザ光出力手段と、このレーザ光出力手段からのレーザ
光を検出して第１のパルス信号を発生する第１パルス信
号発生手段と、この第１パルス信号発生手段より第１の
パルス信号を発生されるべく前記レーザ光出力手段を周
期的に変調させるタイマ手段と、前記第１パルス信号発
生手段からの第１のパルス信号の前縁より一定の時間の
間に第２のパルス信号を発生する第２パルス発生手段と
から形成されている。

（作用） この発明は、上記した手段により、周期的に発生される
第１のパルス信号の前縁より一定時間の間は第２のパル
ス信号が出力されるようにしているため、前記第１のパ
ルス信号の状態に影響されることがなくなるものである
。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第３図ないし第６図は、この発明の画像形成装置を、レ
ーザプリンタを例に示すものである。

レーザプリンタ装置本体１は、次のような形成となって
いる。すなわち、この装置本体１の上面前部は一段低く
なっており、排紙部としての凹部６が形成されている。

この四部６の前端縁部には州都６に折り重ねたり、展開
できるように同転可能な排紙トレイ９が設けられており
、またこの排紙トレイ９の前縁中央部には、第３図に示
すように切欠部９ａが形成されているとともに、この切
欠部９ａに収容したり、第４図に示すように展開できる
回転可能なコ字状の補助トレイ１０が設けられている。

そして排出される用紙Ｐのサイズに応じて排紙部６の広
さを調節できるようになっている。さらに、凹部６の左
側に位置する装置本体１の左枠部１ａの上面には操作パ
ネル１４が配置されているとともに、装置本体１内下部
には用紙を収納する用紙カセット７が、第４図に示すよ
うにカセット収容部８に前面下部より挿入されて装着さ
れた状態となっている。また、装置本体１の後面側には
装置本体１に着脱可能な手差しトレイ１５が装着された
状態になっている。

前記操作パネル１４は、第２６図に示すように、枚数、
モード、案出メツセージ等を表示する液晶表示器１４ａ
、各種の状態をＬＥＤで点灯表示するＬＥＤ表示器１４
ｂ、および各種の動作を指示するスイッチ１４ｃにより
形成されている。上記ＬＥＤ表示器１４ｂは、外部機器
とつながっているか杏か、′つまりオンライン／オフラ
インのモードを示す゛オンライン゛、装置本体１が動作
可能状態にあることを示す゛レディ°、画像転送中であ
ることを示す゛データ″、オペレータコールを要請する
　゛オペレーダ　　サービスコールを要請する　゛サー
ビス°、オート／マニュアルを示す゛モード゛の各表示
器により形成されている。

前記スイッチ１４ｃは、例えばメニューキーバリューキ
ー　あるいはテンキー（図示しない）等により形成され
ている。上記メニューキーは、゛次項目°および゛前項
目゛の２つのキーにより形成され、液晶表示器１４ａの
左半分に表示される複数のメニュー情報が゛次項目゛キ
ーを押す毎にインクリメントされて、“前項目°キーを
押す毎にデクリメントされてそれぞれ表示され、これら
の表示動作がサイクリックに繰り返されるようになって
いる。また、上記バリューキーも“次項目゛および゛前
項目゛の２つのキーにより形成され、液晶表示器１４ａ
の左半分に表示されるメニュー情報に対応した複数のバ
リュー情報が゛次項目′キーを押す毎にインクリメント
されて、前項−゛キーを押す毎にデクリメントされてそ
れぞれ表示され、これらの表示動作がサイクリックに繰
り返されるようになっている。オペレータは、上記メニ
ューキーおよびバリューキーを操作することにより所望
の動作を選択し、指示するようになっている。

また、装置本体１内には第４図に示すように、像担持体
としてのドラム状の感光体２０が設けられており、この
感光体２０の周囲にはその回転方向に沿って、スコロト
ロンからなる・：ｉ）電装置２１、静電潜像形成ｆ段と
してのレーザ露光ユニット２２の露光部２２ａ１現像工
程とクリーニング工程とを同時に行なう磁気ブラシ式の
現像装置２３、スコロトロンからなる転写装置２４、ブ
ラシ部材からなるメモリー除大装置２５、および前露光
装置２６（詳図しない）が順次配置されている。これら
のうち、感光体２０、帯電装置２１、現像装置２２、お
よびメモリー除去装置２５とが一体化して装置本体１内
に着脱６■能とした電子写真プロセスユニット８５（第
１４図参照）として配置されている。

さらに、装置本体１内には、感光体２０と転写装置２４
との間に形成される画像転写部２８を経て前方向に伸び
る用紙搬送路２つが形成されており、用紙カセット７か
ら給紙ローラ２７により自動給紙された用紙Ｐ、または
手差しトレイ１５に沿って手差し給紙された用紙Ｐを前
記画像転写部２８に導くようになっている。給紙ローラ
２７の近傍には、用紙カセット７内の用紙Ｐを検知する
ペーパエンプティスイッチ３２０が設けられ、また搬送
ローラ対３２の近傍には手差し給紙時の用紙Ｐを検知す
る手差しスイッチ３２１が設けられている。

また、用紙搬送路２つの画像転写部２８の上流側には搬
送ローラ対３０．アライニングローラ対３１および搬送
ローラ対３２が配置され、下流側には定着装置３３およ
び排紙ローラユニット３４が配置されている。この排紙
ローラユニット３４は、第５図に示すように下部ローラ
５０と上部ロラ５１と・からなり、その搬送方向には用
紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラシ５２が設け
られた状態となっている。搬送ローラ対３２の上方には
冷却ファン３５が配設され、また画像転写部２８の上方
には搬送ガイド３７が設けられている。アライニングロ
ーラ対３１の近傍にはアライニングスイッチ３６が設け
られ、また排紙ローラユニット３４の近傍には排紙スイ
ッチ３２２が設けられており、用紙Ｐを検出するように
なっている。排紙ローラユニット３４の下方には、装置
本体１内に設けられた３電気装置を制御して、電子写真
プロセスを完遂する動作を制御するエンジン制御回路を
搭載したエンジン制御基板２が配置されているとともに
、装置本体１の前方下部に設けられた電板収容部５には
、このエンジン制御回路の動作を制御するプリンタ制御
回路を搭載したプリンタ制御基板４が配置されている。

前記プリンタ制御基板４は機能追加（例えば書体、漠字
寺の種類を増設するなど）の程度に応じて最大３枚まで
装着できるようになっており、さらに、最下段に位置す
るプリンタ制御基板４の前端縁部に配設された３箇所の
ＩＣカード用コネクタ１６に機能近加用ＩＣカード１７
を挿入することによりさらに機能を追加できるようにな
っている。また、最下段に位置するプリンタ制御基板４
の左端面部には、電子計算機、ワードプロセッサなどの
外部出力装置であるホスト装置４０９（第２７園および
第２９図参照）と接続するコネクタ（図示しない）が配
設されており、このコネクタは第３図に示すように装置
本体１の左側面部に形成された開口部１８に対向するよ
うになっている。

装置本体１の上面の解放部３には開閉可能なトップカバ
ー６０が設けられ、このトップカバー６０の内面に前記
転写装置２４、搬送ガイド３７、および除電ブラシ５２
を含んで前記排紙ローラユニット３４の上部ローラ５１
が取り付けられている。このトップカバー６０は、装置
本体１の後端側上部に設けられた支軸６１を回動支点と
して第６図に示すように、上ｈ゛に最大１２０°程度に
まで回動し得るようになっている。

しかして、このトップカバー６０を上方に回動操作する
と、転写装置２４、搬送ガイド３７、および除電ブラシ
５２を含んで上部ローラ５１が装置本体１の開放部３か
ら引き出され、したがって用紙搬送路２９の大部分、お
よび用紙搬送路２つに臨む電Ｔ写真プロセスユニット８
５における大部分の機器が露出し、このため用紙Ｐの詰
まり時におけるその除去作業、および前記機器に対する
保守点検や交換作業などを容易に効率よく行なうことが
できる。

また、第４図に示す装置本体１のリヤカバー６４も支軸
６５を介して開閉ｎ１能となっており、用紙搬送路２つ
の起端側、すなわち、給紙ローラ２７により取り出され
た用紙Ｐを案出する湾曲搬送部を開ｈｔできるようにな
っており、この部分に詩まった用紙Ｐも容易に取り除く
ことができるようになっている。なお、第６図に示す６
２はオゾンフィルタであり、６３はトナーカートリッジ
である。

しかして、画像形成動作にあたっては、ドラム状感光体
２０が回転されるとともに前露光装置２６の働きにより
感光体２０の表面電位を一定に保ち、次いで帯電装置２
１の働きで一様に帯電され、レーザビームａをレーザ露
光ユニット２２を用いて前記感光体２０上に走査露光し
、画像信号に対応した静電潜像を形成する。この感光体
２０上の静電潜像は、トナーｔとキャリアＣとからなる
二成分現像剤りを使用する現像装置２３により現像され
、トナー像として顕像化され画像転写部２８に送り込ま
れる。

一方、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
７から取り出されたり、手差しトレイ１５から手差し給
紙された用紙Ｐが、アライニングローラ対３１を介して
送り込まれ、予め感光体２０上に形成された前記トナー
像が転写装置２４の働きにより用紙Ｐは搬送ガイド３７
による案内で用紙Ｐに転写される。次いで、用紙Ｐは搬
送ガイド３７による案内で用紙搬送路２つを通過して定
着装置３３に送り込まれ、前記トナー像が用紙Ｐに溶融
定着される。そしてこの後、排紙ローラユニット３４を
介して排紙部６に排出される。

なお、用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体２０上
に残った残留トナーは、導電性ブラシからなるメモリ除
表装置２５により静電的に吸引除虫されて、感光体２０
の表面上では均一に分布するようになり、さらに現像装
置２３により機城的、静電的に吸収される。また、第５
図に示すように前記定着装置３３は、ヒータランプ４０
を内蔵したヒートローラ４１と、このヒートローラ４１
に圧接された加圧ローラ４２を備え、これらローラ４１
．４２間を用紙Ｐが通過することによりトナー像が用紙
Ｐに溶融定着されるようになっている。

また、前記ヒートローラ４１および加圧ローラ４２は下
部ケーシング４３および上部ケーシング４４により囲ま
れており、定着に必要な良好な温度雰囲気を確保するよ
うに外部に極力熱が逃げないような構造となっている。

このヒートローラ４１には、クリーナ４５が接した状態
となっており、常に良好な定着が行えるように清浄な状
態となっているとともに、サーミスタ４６に・よりヒー
トローラ４１の表面温度を検出して定着に必要な温度を
保つように温度制御がなされる形成になっている。

また、上部ケーシング４４内でかつヒートローラ４１と
加正ローラ４２との接触部４７の上流側近傍には、用紙
ガイド４８が配置され、定着装置３３に導かれた用紙Ｐ
の先端を確実にヒートローラ４１と加圧ローラ４２との
間に案内するようになっている。なお、定着装置３３の
用紙出口側には、下部ケーシング４３と一体に用紙ガイ
ド４９が設けられていて、定着済の用紙Ｐを排紙ローラ
ユニット３４に導くようになっている。

つぎに、前記の主要の電子写真プロセス形成機器につい
て詳細に説明する。

まず、第７図ないし第１０図に示すように、帯電装置２
１はスコロトロンで１楓されている。すなわちシールド
ケース７０内に６０μｍ径のコロナワイヤ７１を張設し
たもので、コロナワイヤ７１は表面にホワイトタングス
テンを用いておりマイナスコロナが不均一に発生しない
ようにしである。

前記コロナワイヤ７１の一端は、帯電装置給電部として
の給電ビン７３がねじ止めされている金具７４にＩトめ
られている。上記給電ビン７３と金具７４は給電ターミ
ナル７５内に固定されている。

一方、上記コロナワイヤ７１の他端は、張力スプリング
７２を介してプラスチック製のフック７６に止められタ
ーミナル７７に固定されている。上記ターミナル７５．
７７はターミナルカバー７８．７９で各々覆われ高電圧
がかかる部分が露出しないようになっている。

また、シールドケース７０は、０．３關厚のステンレス
製で第７図に示すように感光体２０に対向する側がメツ
シュになっており、スコロトロンチャージャのグリッド
７０ａとしての役を果たしている。また、グリッド７０
ａは、サイドケース７０ｂ、７０ｃと一体化のために特
別な部品を用いなくともその平面性等十分な精度を維持
できる。

また、両サイドケース７０ｂ、７０ｃは、コロナ放電が
なされた特に同一のバイアス電圧がかかるため両サイド
ケース７０ｂ、７０ｃに流れるコロナ電流が減少し電流
効率の良いチャージャとなっている。

また、シールドケース７０は、５６０Ｖのツェナーダイ
オード８２（第１４図参照）のアノードと接続され、ツ
ェナーダイオード８２のカソードを通してチャージャガ
イド８３（第１４図参照）につながっている。一方、チ
ャージャガイド８３は本体のグランド端子に結合してい
る。そのため、コロナワイヤ７１に装置本体１内の高Ｊ
ｆ電源３０５（第２７図参照）により高電圧（−５Ｋ　
Ｖ　）が給電ビン７３を介して印加されるとシールドケ
ース７０に電流が流れるが、ツェナーダイオード８２の
整流特性によりシールドケース７０の電位は一５６０Ｖ
に上昇し一定に保たれる。

このため、グリッド７０ａも当然−５６０ｖとなるため
グリッド７０ａより２ｍｍｆｉれた感光体２０の表面電
位はグリッド７０ａの電位よりやや低い一５００■に一
定に保たれる。なお、図中８０．８１は帯電装置２１を
後述する電子写真プロセスユニット８５（第１４図参照
）に一体に組み込む際に、電子写真プロセスユニット８
５に形成された披係合部８４（第１５図および第１１図
参照）に係合する係合部である。

また、第５図および第１１図に示すように、前記レーザ
露光ユニット２２は、半導体レーザ９０（詳図しない）
　ポリゴンミラー９１とミラーモータ９２からなるポリ
ゴンスキャナ９３、ｆθ用の第２レンズ９５、ｆθ用の
第２レンズ９５、走査されたレーザ光ａを所定の位置へ
走査するための反射ミラー９６．９７等から形成されて
いる。

このレーザ露光ユニット２２の配設位置の下方、すなわ
ち、前記カセット収容部８の上面側に位置するベース９
８に形成された開一部９つおよび装置本体１のド面側に
形成された開口部１００により、用紙カセット７を前方
（第４図の矢印方向）に引き抜くことにより、下方から
の取り付は取り外しか行える形成となっている（第１１
図参照）。

また、このレーザ露光ユニット２２内には、半導体レー
ザ９０とミラーモータ９２とを制御するとともに、レー
ザ光ａを検出するレーザ光検出センサ３１２（第２７図
参照）からの信号を受けるスキャナ制御２３［ｔｏｘが
設けられており、コネクタ１０２を介して前記エンジン
制御基板２に接続されている。

さらに、レーザ露光ユニット２２は、底面側が開口する
合成樹脂型のケーシング１０３内に収容され、このケー
シング１０３の底面開口部は金属製のシールド板１０４
で閉塞された状態となっているとともに、ケーシング１
０３の上面側には金属製の補強板兼用のシールドカバー
１０５が重合された状態となっている。シールドカバー
１０５には、導電性の接触片１０６が接続されており、
レーザ露光ユニット２２を図示しない取付手段を介して
所定位置に取り付けた際にこの接触片１０６が現像装置
２３をスライド自／１に案出する金属製のガイドレール
１０７に接触した状態となリ、帯電装置２１専からの静
電的な悪影響が内部に及ぶことによる誤動作を防止する
ようになっている。

なお、前記感光体２０は、有機光導電体を用いており、
アルミニューム筒の表面に電Ｇｉ発生層と、この電荷発
生層を被覆する電荷輸送層とを形成した形成となってい
る。

また、現像装置２３は、電子写真方式のプロセスの簡素
化を行うために、反転現像法を採用し、かつ、転写残り
トナーｔの除去を現像と同特に行う方法を採用している
。この現像装置２３は、第５図および第１２図に示すよ
うに現像剤収容部］２０をＨしたケーシング１２１内に
、感光体２０およびこれに対向して現像ローラ１２２が
設けられているとともに、現１象剤収容部１２０には、
トナー（着色剤）ｔとキャリア（磁性粉）Ｃとからなる
二成分現像剤りが収容されている。また、前記現像ロー
ラ１２２の表面に形成された現像剤磁気ブラシＤ′の感
光体２０との摺接部、すなわち現像位置１２３よりも感
光体２０の回転方向の上流側には現像剤磁気ブラシＤ′
の厚みを規制するドクタ１２４が設けられた状態となっ
ている。

さらに、現像剤収容部１２０には、第１、第２の現像剤
攪拌体１２５．１２６が収容されている。

なお、現像装置２３には、トナー）１Ｂ給装置としての
トナーカートリッジ６３（第６図参照）が装着されてい
て現像剤収容部１２０にトナーｔを適宜補給するように
なっている。

また、現１象ローラ１２２は、３つの磁極部１２７．１
２８，１２９を有した磁気ロール１３０と、この磁気ロ
ール１３０に外嵌され図中時計方向に回転する非磁性の
スリーブ１３１とから形成されている。磁気ロール１３
０の３つの磁極部１２７，１２８，１２９の内、現像位
置１２３に対向する磁極部１２８、および１２７はＮ極
であり、他の磁極部１２９はＳ極となっている。また、
磁極部１２７と磁極部１２８との間の角度θ１（第５図
参照）は１５０°　磁極部１２８と磁極部１２９との間
の角度θ２（第５図参照）は７５°に設定されている。

そして、二成分現像剤りを使用する磁気ブラシ現像によ
る機械的な掻き取り力と反転現像によるところの、：ｊ
Ｆ、　Ｔ、電位と磁気ブラシＤ′に印加される現像バイ
アスの電位差により、感光体２０上の静電潜像の現像と
同時に機械的、電気的に残留トナーｔを■収するように
なっている。

さらに、現像装置２３には、感光体２０．帯電装置２１
、メモリ除太装置２５等が一体に組み込まれ、これによ
り電子写真プロセスユニット８５が形成され、この電子
写真プロセスユニット８５の一端側にはユニット即脱用
把手１３２（第１４図および第１５図参照）を介して装
置本体１内に出し入れできるようになっている。また、
他端側には現像バイアス給電部１４０、メモリ除失装置
給電部１４１、給電ピン７３からなる帯電装置給電部１
４２が突設されており、この電子写真プロセスユニット
８５を装置本体１内の所定位置に押し込んだとき、これ
ら給電部１４０，１４１゜１４２が９置本体１内に設け
られた給電コネクタ（図示しない）に抑大されるように
なっている。

そして、この給電コネクタには尚圧電源３０５からの高
電圧出力がそれぞれ接続されている。

また、電子写真プロセスユニット８５の上面側には持ち
運び用折り畳み式把手１４３が設けられているとともに
アライニングローラ対３１の下側ローラ３１ａを清掃す
るクリーニングブラシ〕４４が取り付けられた状態とな
っている。さらに、現像装置２３の他端側には、第１４
図および第１６図に示すように前記現像スリーブ１３１
、第１．第２の現像剤攪拌対１２５，１２６および感光
体保護シート１４５を巻取るための巻取軸１４６（ｍ１
２図参照）等と連結状態にあり、互いに連動する歯本７
ｉ　１４７が設けられた状態となっている。そしてｉ也
１ｆｆ１４７のうちの細小１４７ａが装置本体１側に設
けられた図示しない駆動出生と噛ａし、この歯「ト１４
７ａが駆動されることにより前記の各回転部材がそれぞ
れ所定方向に所定のスピードで回転駆動されるようにな
っている。なお、巻取軸１４６に巻取られた感光体保護
シー１−１４５は巻取軸１４６を囲むガイド商１４８内
に収容され外部に端部が突出するようなことがない。

なお、第１４図に示す１５０は電子写真プロセスユニッ
ト８５の有無を検知する装着スイッチ３２３（第２７図
参照）を押す棒体であり、１５１はトナーカートリッジ
６３を取り付けたとき開くトナー補給口用シャッタで、
１５２はシャッタ用スプリングである。

また、第１４図に示すように、感光体２０の一端側には
、トナーセンサリング１６０が設けられており、この部
分で現像剤濃度を検知し得る形成となっている。このト
ナーセンサリング１６０は第１７図に示すようにリン青
銅等の導電性ばね１６１を介してドクタ１２４に、さら
に、導電性ばね１６２を介して現像スリーブ１３１に接
続されており、前言己トナーセンサリング１６０、ドク
タ１２４、および現像スリーブ１３１が同電位となるよ
うになっている。そして、現像装置２３内の現像剤濃度
に比例したトナーｔがこのトナーセンサリング１６０に
付着するようになっており、後述するトナーセンサ３２
４（第２７図および第３０図参Ｗｌ）により電気信号に
変換される。

感光体２０の一端部には、第１３ａ図および第１３ｂ図
に示すように、一部が前記トナーセンサリング１６０と
なるメツキされた金属性のキャップ１７０が装着されて
いる。このキャップ１７０の内側には例えば合成樹脂で
形成された軸受部材１７１が固着され、この軸受部材１
７１が感光体２０の一端側開門部に圧入して嵌着されて
いる。

この軸受部材１７１には中心部に軸挿通孔１７４が形成
され、また山面に前記軸挿通孔１７４の周縁部に位置し
て均等的に複数の突起１７５が一体に突出形成されてい
る。さらに軸受部材１７１の内面には、固定部材１７２
を介して板ばね材からなる係合板１７３が取り付けられ
、この係合板１７３には前記軸挿通孔１７４の周縁部に
均等的に配置するように複数の係合占変１７６が一体に
起立形成され、これら係合占変１７６の一側縁が軸挿通
孔１７４の長手方向に沿うように配置して該軸挿通孔１
７４の内側部分に突出し、またこれら係合占変１７６の
一側面側に前記突起１７５が配置してこれら係合８変１
７６が支持されている。

感光体２０の他端側の開口部には軸受部材１７７が嵌着
され、この軸挿通孔１７８に電子写真プロセスユニット
８５に取り付けられた固定軸１７９が挿通し、この固定
軸１７９を介して感光体２０が回転自在に支持されてい
る。

１８０は装置本体１側に設けられた駆動軸で、この駆動
軸１８０は駆動源としてのメインモータ３０７（第２７
図参照）に連動して回転するもので、先端部の周囲には
その長手方向に沿ってローレット加工による多数の係合
溝１８１が形成されている。

しかして、電子写真プロセスユニット８５を装置本体１
内に組み込む際に、前記軸挿通孔１７４を前記駆動軸１
８０の端部に嵌入する。この嵌入に応じて軸挿通孔１７
４に駆動軸１８０が押通して係合溝１８１が前記係合８
変１７６に係合し、これにより駆動軸１８０の回転に伴
い、この駆動軸１８０と一体に感光体２０が回転する。

なお、駆動軸１８０の回転方向は、第１３ｂ図に示すよ
うに、各係合Ｂ変１７６が突起１７５で支持される方向
である。

一方、第１８図ないし第２１図に示すように、転写装置
２４はスコロトロンで形成されている。

すなわちシールドケース１９０内にコロナワイヤ１９１
を張設したものであり、このコロナワイヤ１９１の一端
は第１８図および第１９図に示すように給電ターミナル
１９２にねじ止めされた金具１９３に連結され、他端は
第２０図に示すように給電ターミナル１９４の軸１９５
に張力スプリング１９６を介して連結されている。また
、シールドケース１９０の感光体２０と対向する部分は
第１８図に示すようにメツシュとなっており、グリッド
１９０ａを形成している。

前記給電ターミナル１９２側には、第１８図および第２
１図に示すようにグリッド電圧給電部１９７およびワイ
ヤ高圧給電部１９８が設けられている。そして、これら
の給電部を介して高圧電源３０５より高電圧がシールド
ケース１９０、およびコロナワイヤ１９１に給電される
ようになっている。

また、第２２図ないし第２５図に示すように、メモリ除
去装置２５は、導電性ブラシ２００、裏当て部材２０１
、およびこれらを保持する保持金具２０２とから形成さ
れている。保持金具２０２の両端には取付は孔２０３．
２０３が設けられており、止めねじ２０４．２０４を介
して電子写真プロセスユニット８５に固定されている（
第１４図参照）。

前Ｓ己ブラシ２００は、たとえばレーヨンにカーボンを
含ませて比抵抗１０６Ω・關にし、太さ６Ｄ（デニール
）の繊維にしたものを１００本づつの束とし、８２束／
１ｎｃｈの密度で繻子織りにし、２枚重ね横糸を抜くこ
とにより形成されている。

また、ブラシ２００は片面に、第２５図に示すように、
厚さｊａｍ（０，１ｍｍ程度）のポリエステルフィルム
からなる裏当て部材２０１をブラシ２００の穂先よりｄ
＋ｍｍ（０，１ｍｍ程度）突き出た状態で保持金具２０
２に付けるようになっている。

そして、感光体２０に対し約１５°の取付は角でブラシ
２００の先端より３＋ｎｍの位置でブラシ面が接するよ
うに帯電装置２１の上流に取り付けられている。

つぎに、前記エンジン制御部の形成について説明する。

第２７図はエンジン制御部３００の電気回路の要部のブ
ロック図、第２８図はエンジン制御回路２の電気回路の
ブロック図を示すものである。図において、３０２は画
像形成装置の電源装置であり、メインスイッチ３０１を
オンすると＋５Ｖおよび＋２４ｙが出力される。＋５Ｖ
は前記エンジン制御回路２に供給され、さらにこのエン
ジン制御回路２に接続される前記プリンタ制御回路４に
供給されている。一方、＋２４Ｖはカバースイッチ３０
３．３０４に順次接続され、ついでエンジン制御回路２
に供給され、そして前記スキャナ制御回路１０１、高圧
電源３０５、および機構部駆動四路３０６にそれぞれ供
給され、半導体レーザ９０、ミラーモータ９２、高圧電
源３０５、前露光装置２６、メインモータ３０７、カセ
ット給紙ソレノイド３０８、手差し給紙ソレノイド３０
９、アライニングソレノイド３１０、トナー補給ソレノ
イド３１１、および冷却ファン３５等の駆動電源として
用いられるようになっている。

さらに、ｗ源装置３０２内には前記ヒータランプ４０を
駆動する、例えばフォトトライアックカプラとトライア
ックとからなるゼロクロススイッチ方式のヒータランプ
駆動回路（図示しない）が設けられており、フォトトラ
イアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動ｎ６ａＩ’ｉ、と
じて上記＋２４Ｖが用いられている。この形成における
ヒータランプ駆動回路では、周知のように、発光側ＬＥ
Ｄがオン、オフされると受光側のフォトトライアックが
交流電源のゼロクロスポイントでオン、オフして、次段
の主スィッチ素子であるトライアックをオン、オフして
ヒータランプ４０に交流電源を通電、遮断するようにな
っている。そして、上記発光側ＬＥＤをオン、オフする
ためのヒータ制御信号３１８がエンジン制御回路２から
電源装置３０２に接続されているとともに、前記定着装
置３３内に設けられたサーミスタ４６がエンジン制御回
路２に接続されている。

また、カバースイッチ３０３は前記トップカバー６０が
上方に同動操作されたときにオフし、カバースイッチ３
０４は前記リアカバー６４が開けられたときにオフする
ようになっている。したがって、トップカバー６０また
はリアカバー６３が開けられた状態では、スイッチ３０
３，３０４により＋２４Ｖが遮断されるので上記半導体
レーザ９０、ミラーモータ９２、高圧電源３０５、メイ
ンモータ３０７、各ソレノイド３０８ないし３１１、冷
却ファン３５、およびヒータランプ４０等の動作が停止
して、オペレータが装置本体１内に触れてもなんら支障
ないようになっている。

第２８図において、ＣＰＵ３５０はエンジン制御部３０
０全体の制御を行うもので、ＲＯＭ３５１に記憶された
制御用プログラムに従って動作するようになっている。

ＲＡＭ３５２はＣＰＵ３５０の作業用バッファとして用
いられるようになっている。Ｅ２　ＦＲＯＭ３５Ｂは、
トータルプリント枚数、および前記電子写真プロセスユ
ニット８５の使用枚数、すなわち、電子写真プロセスユ
ニット８５が新品に交換されてからプリントした枚数等
が記憶されるようになっている。プリンタ制御四路イン
タフェース３５４は、プリンタ制御（ロ）路４との間の
インタフェース信号３１７の受渡しを仲介するようにな
っている。レーザ変調制御回路３５５は、後述するレー
ザ光検出信号３１５を発生させるために前記半導体レー
ザ９０を判明的に強制点灯させる制御を行うとともに、
上記インタフェース信号３１７により前記プリンタ制御
回路４から送られてくる画像データに従って半導体レー
ザ９０を変調制御するもので、レーザ変調信号３１４を
前記スキャナ制御回路１０１に出力するようになってい
る。出力レジスタ３５６は、機構部駆動回路３０６、ス
キャナ制御回路１０１、尚圧電源３０５、および上記ヒ
ータランプ駆動回路をそれぞれ制御する制御信号３１３
．３１６，３１８，３１９を出力するようになっている
。Ａ／Ｄコンバータ３５７には、前記サーミスタ４６お
よびトナーセンサ３２４で牛じる電圧が人力されており
、この電圧値がデジタル値に変換されるようになってい
る。第３０図に示すように、トナーセンサ３２４は、発
光ダイオード３２４ａおよびフォトダイオード３２４ｂ
とから形成されており、発光ダイオード３２４ａから前
記トナーセンサリング１６０に照射された赤外光線すは
トナーセンサリング１６０面で反射されて、フォトダイ
オード３２４ｂで受光されるようになっている。反射光
Ｃは、トナーセンサリング１６０［ｆｊに付着している
トナーｔの量に反比例してフォトダイオード３２４ｂに
受光される。そして、フォトダイオード３２４ｂではこ
の反射光Ｃに比例した微小電流が流れるので、さらに増
幅器３３０で電流−電圧変換されると間ＩＨ，１に増幅
されて上記Ａ／Ｄコンバータ３５７に人力されるように
なっている。人力レジスタ３５８には、前記ベーパエン
プティスイッチ３２０、手差しスイッチ３２１、排紙ス
イッチ３２２、装着スイッチ３２３、およびアライニン
グスイッチ３６からの状態信号と、上記＋２４Ｖのオン
、オフの状態信号が人力されている。また、内部バス３
５９は、上記ＣＰＵ３５０、ＲＯＭ３５１、ＲＡＭ３５
２、Ｅ２　ＰＲＯＭ３５３、プリンタ制御回路インタフ
ェース３５４、レーザ変調制御回路３５５、出力レジス
タ３５６、Ａ／Ｄコンバータ３５７、入力レジスタ３５
８との間で相互にデータの受渡しを行うものである。

前記機構部駆動回路３０６には、モータおよびソレノイ
ドτを駆動するための駆動回路が設けられており、上記
出力レジスタ３５６から出力される制御信号３１３の１
．０の２値によりオン、オフが制御される。すなわち、
例えば各駆動回路は１のときオン、０のときオフされ、
前記前露光装置２６、メインモータ３０７、ソレノイド
３０８ないし３１１、および冷却ファン３５に＋２４Ｖ
を通電または遮断するようになっている。スキャナ制御
回路１０１には半導体レーザ９０、およびミラーモータ
９２の駆動回路が設けられており、半導体レーザ９０は
上記レーザ変調制御回路３５５から出力されるレーザ変
調信号３１４の１．０によりオン、オフされ、またミラ
ーモータ９２は出力レジスタ３５６から出力される制御
信号３１９の１．０によりオン、オフが制御されるよう
になっている。さらに、レーザ光検出センサ３１２には
ＰＩＮダイオードが用いられており、レーザ光ａがこの
レーザ光検出センサ３１２を通過するときにその先エネ
ルギに比例した電流が流れる。そこで、スキャナ制御回
路１０１内ではこの電流が電圧に変換、増幅されてレー
ザ光検出（Ｍ号３１５として前記レーザ変調制御回路３
５５へ送られるようになっている。さらに、高圧電源３
０５からは、前記現像バイアス給電部１４０１メモリ除
去装置給電部１４１、帯電装置給電部１４２、転写装置
２４のグリッド電圧給電部］９７、およびワイヤ高圧給
電部１９８へ、それぞれ現像バイアス３０５ａ、メモリ
除去３０５ｂ。

・：１２電３０５ｃ、転写グリッド３０５ｄ、転写３０
５ｅの各Ａｍ圧が出力される。これらのオン、オフは出
力レジスタ３５６から出力される制御信号３１６の１．
０により制御されるようになっている。

上記のように、エンジン制御部３００内では、エンジン
制御回路２を介して各電気回路に電源が供給されるとと
もにエンジン制御回路２から出力される０、１の２値信
号により制御されるようになっている。そして、このエ
ンジン制御部３００と後述するプリンタ制御部４００と
は、インタフェース信号３１７により結合された状態と
なっている。

つぎに、プリンタ制御部４００の形成について説明する
。

第２９図はプリンタ制御部４００の電気回路の留部を示
すものである。図において、ＣＰＵ４０］はプリンタ制
御部４００全体の制御を行うものである。ＲＯＭ　４０
２は制御用プログラムを記憶するもので、このプログラ
ムに従って上記ＣＰＵ４０１が動作するようになってい
る。また、上＝己ＲＯＭ４０２には、データ変更時に照
合される暗証番号、トップマージン、レフトマージン、
ベーパタイプ等の用紙Ｐに関するデータ専が記憶されて
いる。ＲＡＭ４０３はホスト装置４０９から送られてく
る画像データを一時的に蓄えるページバッファとして用
いられたり、ＣＰＵ４０１の作業用のバッファとして用
いられるようになっている。拡張メモリ４０４は、ホス
ト装置４０９から送られてくる画像データがビットマツ
プデータ等の大量のデータの場合に、上記ＲＡＭ４０３
では１ペ一ジ分のデータを格納できない場合に用いられ
る大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ４０５はビット
イメージに展開された画像データが格納されるもので、
この出力はシリアル−パラレル変換回路４０６に供給さ
れるようになっている。上記シリアル−パラレル変換回
路４０６は、上記ビデオＲＡＭ４０５においてビットイ
メージに展開され、並列データとして送られてくる画像
データをシリアルデータに変換し、エンジン制御回路２
に送出するものである。

ホストインタフェース４０８は、例えば電子計算機ある
いは画１象読取装置で形成されるホスト装置４０９とこ
のプリンタ制御部４００との間のデータの受渡しを行う
もので、シリアル転送ライン４１０ａおよびパラレル転
送ライン４１０ｂの２Ｗｉ類を備えている。そして、ホ
スト装置４０９との間で転送されるデータの種類に応じ
て適宜使い分けることができるようになっている。エン
ジンインタフェース４１１は、プリンタ制御回路４とエ
ンジン制御回路２との間の前記インタフェース信号３１
７の受渡しを仲介するものである。接続回路４１３は、
ＩＣカード１７をコネクタ１６に抑大したり、あるいは
コネクタ１６から抜き取ったりする際に、ＩＣカード１
７に供給する電源および信号線を遮断しておき、抑抜叶
に発生するノイズによりＩＣカード１７に記憶されてい
るデータが破壊されるのを防１卜するものである。

操作パネル制御回路４０７は、上記操作パネル１４の液
晶表示器１４ａに案内メツセージを表示する制御、ＬＥ
Ｄ表示器１４ｂの点灯、−消灯、点滅の制御、あるいは
スイッチ１４ｃから入力されたデータをＣＰＵ４０１に
送出する制御等を行うものである。また、内部バス４１
２は、上記ＣＰＵ４０１．　ＲＯＭ４０２．　ＲＡＭ４
０３、拡張メモリ４０４、ビデオＲＡＭ４０５、操作パ
ネル制御回路４０７、ホストインタフェース４０８、エ
ンジンインタフェース４１１、および接続回路４１３と
の間で相互にデータの受渡しを行うバスである。

また、上記ＩＣカード１７は、半押発性メモリ、例えば
バッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ、Ｅ２　Ｐ
ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭ等により形
成されるものである。これらＩＣカード１７には、例え
ば文字フォント、エミュレーションプログラム等が記憶
されている。

つぎに、インタフェース信号３１７の形成について説明
する。

第３１図はインタフェース信号３１７の各信号を示すも
のである。図において、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路
２からプリンタ制御回路４へのステータスと、プリンタ
制御回路４からエンジン制御回路２へのコマンドとを送
信する双方向データバスで、第３２図に示すタイミング
でステータスとコマンドとが切り換えられるようになっ
ている。

すなわち、エンジン制御回路２から出力されるビジー信
号ＢＳＹＯが１の時、バス方向信号ＤＩＲを０にすると
、ＤＯ−Ｄ７はエンジン制御回路２−プリンタ制御回路
４の方向に切り換えられ、ステータスがＤＯ−Ｄ７上に
出力されるので、プリンタ制御回路４はステータスを読
み込むことができる。一方、プリンタ制御回路４がコマ
ンドを送る１侍は、ビジー信号ＢＳＹＯが１の時に、バ
ス方向信号ＤＩＲを１にすると、Ｄｏ−Ｄ７はプリンタ
制御＋ｒ！Ｊ路４−エンジン制御回路２の方向に切り換
えられるので、コマンドを出力し、次いで、ストローブ
信号５ＴＢＯを０にする。この時、エンジン制御回路２
ではＤＯ−Ｄ７上のコマンドが読み込まれるとともに、
ビジー信号ＢＳＹＯがＯにされてコマンド解析等の処理
が行われる。ビジー信号ＢＳＹＯが０にされるとプリン
タ制御回路４は、ストローブ信号５ＴＢＯを１に戻しコ
マンドの送信を終了する。そして、エンジン制御回路２
でのコマンド処理が終了すると、ビジー信号ＢＳＹＯは
再び１に戻される。なお、ビジー信号ＢＳＹＯが０の間
に送出されたコマンドは、エンジン制御回路２では受信
されないようになっている。また、データバスＤＯ−Ｄ
７上のステータスはエンジン制御部３００で状態変化が
あった時に直ちに変化せず、状態変化の後に受信したコ
マンドに対するステータスで初めて更新されるようにな
っている。

アテンション信号ＡＴＮ１は、エンジン制御回路２とプ
リンタ制御回路４との間のプリントシーケンス上の基本
ステータスが変化した時に出力されるもので、エンジン
制御回路２が後述するプリントコマンドまたはＶＳＹＮ
Ｃコマンドを受信可能になった時、および１ペ一ジ分の
画像データを受信路ｊ′シた時に１にされ、アテンショ
ンリセットコマンドを受信した時に０にリセットされる
ようになっている。

しかして、アテンション１≦“号ＡＴＮ１が０→１に変
化した時、プリンタ制御回路４は上記データバスＤＯ−
Ｄ７上にアテンションリセットコマンドを送出し、アテ
ンション信号ＡＴＮ　１を１→Ｏにリセットし、次ぎに
データバスＤｏ−Ｄ７上のステータスを読み取り、変化
した基本ステータスを知ることができる。また、上記基
本ステータスは、基本ステータスを要求する基本ステー
タスリクエストコマンドによってもデータバス上に出力
されるので、上５己アテンションリセットコマンドに先
行して基本ステータスリクエストコマンドにより、変化
した基本ステータスの内容を知ることができるようにな
っている。

レディ信号ＰＲＤＹＯは、０の時にエンジン制御部３０
０がレディ状態であることを示し、１の時にノットレデ
ィ状態を示すもので、この信号が０の時にエントン制御
部３００がプリント動作がｎＪ能である。

システムクリア信号５ＣＬＲＩはプリンタ制御回路４の
リセット信号で、＋５Ｖが立ち上がってから２００−５
００１１１ｓｅｃの間１になり、この間プリンク制御回
路４はリセット状態になる。

プライム信号ＰＲＩＭＥＯはエンジン制御回路２へのリ
セット信号で、この信号がＯの間、上記ビジー信号ＢＳ
ＹＯは０ルーデイ信号ＰＲＤＹＯは１になるとともに、
エンジン制御回路２は所足の初期状態に戻る。

水平同期信号Ｈ５ＹＮＣＯは、前記レーザ露光ユニット
２２により走査毎に発生する前記レーザ光検出信号３１
５の内、ＶＳＹＮＣコマンドを受ｆｇシた後の用紙Ｐの
搬送方向における有効プリント長に対応するライン数だ
け、レーザ光検出信号３１５に同期して出力されるよう
になっている。

ビデオクロックＶＣＬＫＯは、上記水平同期信号Ｈ３Ｙ
ＮＣＯに続いてエンジン制御回路２に１ライン分のビデ
オデータ（画像データ）ＶＤＯを人力するための同期ク
ロックであり、用紙Ｐの水平走査方向における有効プリ
ント幅に対応する数だけ出力される。そして、ビデオク
ロックＶＣＬＫＯの立ち下がりに同期して上記ビデオデ
ータＶＤＯがエンジン制御回路２に受信され、し−ザ露
光ユニット２２により感光体２０上に潜像としてｔ己録
されるよう（こなっている。なお、ビデオデータＶＤＯ
がＯの時、ドツトイメージとして用紙Ｐに顕像化される
ようになっている。

つぎに、上記のような形成において、第３３図に示すフ
ローチャートおよび第３４図に示すタイミングチャート
を参照しつつ、画像形成装置のエンジン制御部３００の
動作について説明する。

前記メインスイッチ３０１をオンすると、＋５Ｖの立ち
上がりに同期してリセット信号（図示しない）が発生し
、前記エンジン制御回路２がリセットされた状態になる
とともに、このリセット信号により、さらにプリンタ制
御回路４ヘリセット信号５ＣＬＲＩ　（第３１図参照）
が出力（１）されて、プリンタ制御回路４もリセットさ
れる。

そして、＋５Ｖが立ち上がってから２００〜５００　ｍ
５ｃｃ後にリセット信号の値は反転してリセット状態が
解除され、ＣＰＵ３５０はＲＯＭ３５１に記憶されてい
るプログラムの実行を開始する。

まず、ＲＡＭ３５２等のデータが初期化され（ステップ
５５０）、人力レジスタ３５８に各スイッチの状態が読
み込まれて用紙ジャム、カバーオープン、プロセスユニ
ット未装置、およびペーパエンプティ等のオペレータコ
ール状態がチエツクされる（ステップ５５１）。オペレ
ータコールが発生している場合は、ペーパエンプティの
みが発生しているか否かがチエツクされ（ステップ５５
２）、ペーパエンプティ以外のオペレータコールが発生
している場合はステップＳ５１に戻り、オペレータコー
ル状態が解除されるのを待つ。−方、ステップ５２でペ
ーパエンプティのみが発生している時、または、ステッ
プ５１でオペレータコールが発生していない時は、定着
装置３３の加熱が開始され（ステップ５３）、次いで電
子写真プロセスの初期化のために、メインモータ３０７
および前露光装置２６がオンされ（ステップ５５４）、
そして、プログラムで決定されているＢｊ；間間隔を置
いて順次、帯電３０５ｃおよびメモリ除去３０５ｂがオ
ンされ（ステップ５５５）、現像バイアス３０５ａがオ
ンされる（ステップ５５６）。この状態で一定時間（約
３０５ｅｃ）が経過したか否かがチエツクされ（ステッ
プ５５７）、時間が経過するまでの間はカバーオープン
が発生したか否かがチエツクされ（ステップ５９０）、
カバーオープンが発生した時は、上記ステップ３５３〜
Ｓ５６でオンされた各出力をオフして（ステップ５９１
）、再びステップＳ５１に戻る。

一方、ステップＳ５７で一定時間の経過が確認されると
、帯電３０５ｃおよびメモリ除去３０５ｂがオフされ（
ステップ５５８）、プログラムで決定されているタイミ
ングで順次、現像バイアスがオフされ（ステップ８５９
）　メインモータ３０７、および前露光装置２６がオフ
される（ステップ５６０）。上記ステップ３５３〜Ｓ６
０までの一連の動作により、画像形成装置のウオーミン
グアツプ動作が終了する。そして、上記レディ信号ＰＲ
ＤＹＯが出力（１→０）され、データバスＤｏ−Ｄ７に
はプリントリクエストがセットされるとともにアテンシ
ョン信号ＡＴＮＩが出力（０→１）され（ステップ５６
１）、プリント動作可能なレディ状態になる。なお、ス
テップ５３で加熱開始された定着装置３３は、ステップ
Ｓ６１に至る過程において定着動作に十分良好な状態に
なっている。また、オペレータコール発生時は、その内
容はオペレータコールステータスとしてデータバス上に
出力される。一方、ステップＳ６１の状態で、プリンタ
制御回路４は上記アテンションリセットコマンドを送出
してアテンション信号ＡＴＮ　１を０にリセットして、
つぎに、上記手順でデータバス上のステータスを読み込
むことによりプリントリクエストを認識することができ
る。第３３図においては、このアテンションリセットコ
マンドとアテンション信号ＡＴＮ　１のリセット（１−
０）の処理および２枚目のプリント動作は省略している
。

つぎに、プリントコマンドが受信されたか否かがチエツ
クされ（ステップ５６２）、プリントコマンドが受信さ
れていない時は、オペレータコールが発生したか否かが
チエツクされ（ステップ５９２）、オペレータコールが
発生した時は、上ご己プリントリクエストがキャンセル
されオペレータコールステータスがセットされるととも
にレディ信号ＰＲＤＹＯが１にされる（ステップ５９４
）。そして、オペレータコールの内カバーオープンが発
生したか否かがチエツクされ（ステップ５９５）、カバ
ーオーブンが発生していればステップＳ５１に戻る。一
方、カバーオーブンが発生していない時はステップＳ９
２に戻り、オペレータコールが解除されるのを待つ。ス
テップＳＱ２において、オペレータコールが発生してい
ないｎ！ｆは、レディ信号ＰＲＤＹＯが０であるか否か
がチエツクされ（ステップ５９３）、この信号が０の時
はステップＳ６２に戻りプリントコマンドを待ち、１の
時は既にステップＳ９４でノットレディ状態になってい
るのでステップＳ６１に戻り、再びレディ状態に復帰さ
れる。すなわち、上言己ステップＳ６２→Ｓ　９２−３
９３−３６２のフローはプリントコマンド待ちの状態、
いわゆるスタンバイ状態である。

上記ステップＳ６２においてプリントコマンドが受信さ
れると、プリントリクエストがリセットされ一連のプリ
ント動作が行われる。すなわち、第３４図に示すように
、まず、ミラーモータ９２がオンされ（ステップ５６３
）、そして時間間隔を置いて順次、メインモータ３０７
および前露光装置２６がオンされ（ステップ５６４）、
帯電３０５ｃ、メモリ除去３０５ｂ、カセット給紙ソレ
ノイド３０８がオンされるとともに、基本ステータスの
中の紙搬送中がセットされ（ステップ５６５）、現像バ
イアス３０５ａがオンされ（ステップ５６６）　上記カ
セット給紙ソレノイド３０８がオフされる（ステップ５
６７）。ここで、カセット給紙ソレノイド３０８がオン
している０２１間は前記給紙ローラ２７が１回転するよ
うになっており、用紙カセット７から用紙Ｐが取り出さ
れ、用紙搬送路２つに沿って搬送ローラ対３２を経てア
ライニングローラ対３１に向かって搬送される。

そして、用紙Ｐが給送されてから一定時間経過後、アラ
イニングスイッチ３６がオンしているか否かがチエツク
され（ステップ３６８）、このスイッチがオンしていな
い時は、用紙Ｐがアライニングローラ対３１まで到達し
ていないと判定され用紙ジャムとして処理され、オペレ
ータコールステータス（ジャム）がセットされるととも
にレディ信号ＰＲＤＹＯが１にされる（ステップ５９６
）。

さらに、ステップ３６３からステップＳ６６の過程でオ
ンされた各装置は、プログラムで決められているタイミ
ングで順次オフされ（ステップ５９７）、上記ステップ
５６ｇに戻り、ジャムが角’４除されるのを待つ。一方
、ステップ３６８でアライニングスイッチ３６がオンし
ている時は、上記ＶＳＹＮＣリクエストがセットされる
とともに、アテンション信号ＡＴＮＩが出力（０→１）
される。そして、ＶＳ￥ＮＣコマンドが受信されたか否
かがチエツクされ（ステップ５７０）、受信されるとＶ
ＳＹＮＣリクエストはリセットされ、データ転送中がセ
ットされるとともに、レーザ露光が開始されて上記水平
同明信号ＨＳＹＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯ
を送出しつつビデオデータＶＤＯの受信を開始し、前記
感光体２０上にビデオデータＶＤＯによる画像パターン
が露光される（ステップ５７１）　なお、ステップＳ７
１までは、アライニングローラ対３１は停止したままに
なっているので、用紙Ｐはその先端がアライニングロー
ラ対３１に達した所で停止した状態になっている。そこ
で、一定時間経過した後、アライニングソレノイド３１
０がオンされ（ステップ５７２）、アライニングローラ
対３１が回転し始め、用紙Ｐが前記画像転写部２８に向
けて搬送される。なお、アライニングソレノイド３１０
は、上記ステップＳ７１で露光開始された感光体２０上
の画像先端と用紙Ｐの先端とが一致するようなタイミン
グでオンされる。そして、用紙Ｐの先端が画像転写部２
８に到達するタイミングで前記転写グリッド３０５　ｄ
、および転写３０５ｅがオンされる（ステップ５７３）
。このようにして搬送された用紙Ｐには、前記現像装置
２３により感光体２０上に形成されたトナー像が画像転
写部２８において転写装置２４により転写される。さら
に、用紙Ｐの後端が用紙カセット７を完全に抜け、つぎ
の用紙が給紙可能なタイミングになると、２枚口の用紙
Ｐに対するプリントリクエストがセットされるとともに
、アテンション信号ＡＴＮ　１が出力（０−１）される
（ステップ５７４）。

方、用紙Ｐがアライニングローラ対３１から搬送されて
から一定ｎＪｊ間経過後、前記排紙スイッチ３２２がオ
ンしているか否かがチエツクされ（ステップ５７５）、
オンしていなければ、用紙Ｐの先端が排紙ローラユニッ
ト３４に到達していないと判定され、プリントリクエス
トがリセットされ、オペレータコールステータス（ジャ
ム）がセットされるとともに、レディ信号ＰＲＤＹＯが
１にされ（ステップ５９８）、ステップＳ７４までにオ
ンされている各装置は順次オフされ（ステップ５９９）
、ステップＳ９２に戻る。一方、排紙スイッチ３２２が
オンしていれば、上記ステップＳ７１で受信開始された
画像データが、１ページ分取り込まれるまで待つ（ステ
ップ５７６）。そして、画像データの受信が終了すると
、データ転送中がリセットされるとともに、アテンショ
ン信号ＡＴＮ１が出力（０→１）され（ステップ５７７
）　つぎに、用紙Ｐの後端がアライニングローラ対３１
を通過するタイミングでアライニングソレノイド３１０
がオフされ（ステップ５７８）、アライニングローラ対
３１が停止する。

さらに、用紙Ｐの後端が画像転写部２８を通過するタイ
ミングで、転写グリッド３０５および転写３０５ｅがオ
フされる（ステップ５７９）。つぎに、アライニングソ
レノイド３１０がオフされてから一定時間経過した後、
排紙スイッチ３２２がオフしているか舎かがチエツクさ
れ（ステップ５８０）、オフしていなければ、用紙Ｐの
後端が排紙ローラユニット３４を通過していないと判定
され、上記ステップ３９８に分岐しジャム処理が行われ
る。一方、スイッチがオフしている時は、用紙Ｐは正常
に排出されていると判定され、紙搬送中がリセットされ
るとともに、メモリ除去３０５ｂがオフされ（ステップ
５８１）、順次、・：１）電３０５ｃがオフされ（ステ
ップ５８２）現像バイアス３０５ａがオフされ（ステッ
プ５８３）、ミラーモータ９２がオフされ（ステップ５
８４）、そして、前露光装置２６およびメインモータ３
０７がオフされ（ステップ５８５）、一連のプリント動
作を完了し、再びステップＳ６２に戻りスタンバイ状態
になる。

つぎに、上記データ転送手順によるプリンタ制御回路部
４００の動作について、第３５図のフローチャートを用
いて説明する。

例えば今、画像形成装置がオフライン状態にあり、ＣＰ
Ｕ４０１によりオフライン状態であることが判定される
と（ステップＳ１）、前回に行ったホスト装置４０９か
らの受信データに対するプリント処理が完ｒしたか否か
が調べられ（ステップＳ２）、完Ｊ’していなければス
テップＳ１２へ分岐してプリント処理を続行する。一方
、プリント処理が完了゛していれば上記ステップＳｌ、
Ｓ２を繰り返し実行することによりアイドリング状態を
作り出し、画像形成装置がオンライン状態にされるのを
待つ。

一方、画像形成装置がオンライン状態であれば、ホスト
装置４０９から送られてきたデータがコマンドであるか
否かが調べられ（ステップＳ３）、コマンドであればそ
のコマンドに対応する動作を行い（ステップＳ４）、コ
マンドでなければ上記コマンド実行をスキップしてステ
ップＳ５へ進む。

上記コマンドは、例えば、以下に続くデータの属性を規
定したり、データの送受を伴わないプリンタの制御を行
っｔ＝すするものである。つぎに、ＲＡＭ４０３の中に
データ受信用のバッファとして設けられたページバッフ
ァが満杯であるか否かが調べられ（ステップＳ５）、満
杯でなければホスト装置４０９から送られてきたデータ
が画像データであるか否かが調べられる（ステップＳ６
）。

そして、画像データでなければステップＳ１へ戻り、上
記一連のステップを繰り返し実行することによりコマン
ドまたは画像データが受信されるのを待つ。かかる状態
で、ステップＳ６にて画像データを受ｆ６シたことが１
′す断されると、受信された両像データを順次上記ペー
ジバッファに格納する（ステップＳ７）。次いで、１ペ
一ジ分の格納が終了したか否かが刈べられ（ステップＳ
８）、終了していなければ操作パネル１４に設けられて
いるＬＥＤ表示器１４　ｂの゛デーダランブの点滅を開
始させる（ステップ５ＩＯ）。次いで、ステップＳ１へ
反って上記一連のステップを実行することにより、ペー
ジバッファに１ペ一ジ分の画像データが蓄積されるまで
待つ。上記一連のステップの繰り返し実行により１ペ一
ジ分の画像データの格納が終了したことが判断されると
、上記“データ゛　ランプを消灯しくステップＳ９）、
データ受（二処理を終了する。そして、ステップＳ１２
以降のプリント処理に移る。なお、上記ステップＳ５に
おいてページバッファが満杯であることが判断されると
、データ受信動作を中止しくステップ５１１）、この場
合もステップＳ１２以降のプリント処理に移る。このよ
うに、データ受信動作中は、上記゛デーラダランプを点
滅させてオペレータに知らせるようにしている。

つぎに、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格
納が完了すると、ビデオＲＡＭ４０５上に設けられたス
キャンバッファが満杯であるか否かが則べられる（ステ
ップ５１２）。ここで、スキャンバッファが満杯でない
ことが判定されると、ＣＰＵ４０１は、上記ページバッ
ファに蓄えられたキャラクタイメージの画像データに変
換してスキャンバッファとしてのビデオＲＡＭ４０５に
格納する（ステップ５１３）。一方、上記スキャンバッ
ファが満杯であれば、上記ステップＳ１３はスキップす
る。

次いで、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップ５１４）、送出済みであれば以下
のプリントコマンド退出処理（ステップＳ１５ないし３
１９）をスキップし、ステップＳ２０へ進む。一方、未
送出であればプリントリクエストが出されているか否か
が調べられる（ステップ５１５）。ここで、プリントリ
クエストが出されていないことが判断されると、エンジ
ン側のプリントＱＱが完了していないと十〇断じ、ステ
ップＳ１へ戻って上記一連のステップを再丈行すること
によりプリントリクエストが出されるのを待つ。一方、
プリントリクエストが出されていることが判断さ４する
と、プリントコマンドを送出する（ステップ５１９）。

次いで、ＶＳＹＮＣコマンドが送出済みであるか否かが
調べられる（ステップ５２０）、そして、ＶＳＹＮＣコ
マンドが未送出であることを判断すると、エンジン側か
らＶＳＹＮＣリクエストが出されているか否かが調べら
れる（ステップ５２１）。そして、ＶＳＹＮＣリクエス
トが出されていないことが判断されると、ステップＳ１
へ戻り、再び上記一連のステップを実行しなからＶＳＹ
ＮＣリクエストが出されるのを待つ。そして、ステップ
Ｓ２１でＶＳＹＮＣリクエストが出されたことが判断さ
れると、ＶＳＹＮＣコマンドをエンジン側に送出しくス
テップ５２２）、ステップＳ１に戻って、水平同期信号
ＨＳ　Ｙ　Ｎ　ＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯが
人力されるのを待つ状態に移行する。

かかる状態で、上記ステップＳ２０において、ＶＳＹＮ
Ｃコマンドが既に送出済みであることが判断されると、
１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが調べ
られ（ステップ５２６）画像データの転送が終了してい
なければ、スキャンバッファに格納されているビットイ
メージの画像データを水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯおよび
ビデオクロックＶＣＬＫＯに同期してエンジン側に送出
する（ステップ５２５）。一方、ＣＰＵ４０１は、ステ
ップＳ１へ戻り、再び上記一連のステップを失行しなが
ら１ペ一ジ分の画像データの転送終了を待つ状態になる
。このようにして１ペ一ジ分の画像データの送信が完了
するとステップＳ１に戻り、プリンタ制御回路４は初期
状態に戻り、次のページの画像データの転送可能な状態
になる。

第１図は、レーザ変調制御回路３５５とスキャナ制御ｌ
ｎＪ路１０１とのインタフェース部を概略的に示すもの
である。

前記スキャナ制御回路１０１は、半導体レーザ９０から
のレーザヒームａを検出するレーザ光検出センサ３１２
の出力を増幅する増幅器３７４と、レーザ変調制御回路
３５５からのレーザ変調信号３１４に応して前記半導体
レーザ９０を駆動するドライバ３７５とから形成されて
いる。

前記レーザ変調制御回路３５５は、ノット回路３５５ａ
、３５５ｂ、３５５ｃ、アンド回路３５５ｄ、３５５ｅ
、オア回路３５５ｆＳＤ型フリツプフロツプ回路３７０
、タイマ回路３７２゜３７６、およびバッファ３５５ｇ
により形成されている。

次に、第２図を参照して、上記形成における動作につい
て説明する。

まず、ミラーモータ９２が所定回転数で安定して同転し
ているとき、ＣＰＵ３５０により形成されるイネーブル
Ｉｃｉ号ＥＮＯが１−０にされるとレーザ変調ｆ≧号３
１４が０−１になり、半導体レーザ９０がスキャナ制御
回路１０１内のドライバ３７５によりオンされる。そし
て、レーザビームａがレーザ光検出センサ３１２により
検出されると、レーザビームａの光エネルギに比例した
電流が流れるので、増幅器３７４により電圧に変換、増
幅されてレーザ光検出信号３１５が０−１になる。これ
により、フリップフロップ３７０がプリセットされ、そ
の出力ＱはＯ→１になる。この出力Ｑはタイマ３７２．
　３７６のトリガ信号３７１として用いられており、こ
のトリガ信号３７１の立上りでタイマ３７２，３７６は
所定時間の間タイマ動作を開始し、タイマ出力３７３が
１→０になる。さらに、タイマ出力３７３が０になると
、上記レーザ変調信号３１４は１→０になるため、半導
体レーザ９０はオフされる。したがって、レーザビーム
ａがレーザ光検出センサ３１２を通過中であってもレー
ザ光検出信号３１５は１−０になり、パルス信号を発生
するようになっている。

一方、タイマ３７６の出力がバッファ３５５ｇを介して
水ｉ１Ｚ同期信号ＨＳＹＮＣＯとしてプリンタ制御回路
４に送られるようになっている。これにより、プリンタ
制御回路４はこの水平同期信号ＨＳＹＮＣＯを１ライン
分の画像データ送出のトリガ信号として用い、さらにエ
ンジン制御回路２から送出されるビデオクロックＶＣＬ
ＫＯに同期してビデオデータＶＤＯ（画像データ）を送
出する。そして、このビデオデータＶＤＯがレーザ変調
信号３１４として半導体レーザ９０を変調し、所定の画
像を得るようになっている。

次いで、タイマ３７２が所定時間のタイマ動作を終ｒと
、タイマ出力３７３は再び１になり、レーザ変調３４号
３１４が１になって半導体レーザ９０が強制的にオンさ
れるとともに、フリップフロップ３７０の出力Ｑが反転
してタイマトリガ信号３７１はＯになる。そして、再び
レーザ光検出（二号３１５が発生して上記動作を繰り返
し続け、両像形成に必要な所定数のライン走査が終了し
たか否かをレーザ光検出信号３１５の発生数をカウント
する（図示しない）ことにより判定して、所定数になっ
たときイネーブル信号ＥＮＯを１にして１ペ一ジ分のラ
イン走査に対する制御を終了する。

また、タイマ３７２が動作中、すなわち、タイマ出力３
７３が０の間は、フリップフロップ３７０のプリセット
ＰＲが変化してもその出力Ｑは変化しない。したがって
、レーザ光検出信号３１５が不用意に発生したとしても
、回路全体は何ら影響を受けない様になっている。

上記したように、レーザ光検出信号３１５のパルス幅は
、フリップフロップ３７０のプリセットＰＲがＯになっ
て、レーザ変調信号３１４がタイマ３７２の起動時に０
になるまでの信号の伝Ｒ０１７間となる。このため、第
２図に示すように、レーザ光検出１：号３１５はヒゲ状
のパルス信号となる。

しかし、レーザ光検出信号３１５の前縁で起動するタイ
マ３７６により所定時間タイマ動作させるとともに、タ
イマ動作中は、タイマ３７６の出力が０になり、動作停
止時は１になるようになっている。したがって、このタ
イマ出力を水平同期信号Ｈ３ＹＮＣＯとして用いること
により、前記レーザ光検出信号３１５がヒゲ状であって
も常に一定パルス幅の水゛ド同期信号ＨＳＹＮＣＯを作
ることができるようになっている。

なお、上記実施例においては、タイマ回路３７６を用い
て一定パルス幅の水平同期信号Ｈ３ＹＮＣＯを作るよう
にしたが、これに限らず、たとえばタイマ回路３７２の
人力段に遅延回路を設けた場合にも回様な効集が得られ
る。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、周期的に発生
されるレーザ光検出信号の前縁により一定哨間のタイマ
を動作させるとともに、レーザ光の出力をオフし、さら
に一定特開パルス信号を発させるようにしているため、
このパルス信号を水平同明信号とすることにより、常に
一定のパルス幅を有する安定した水平同期信号を得るこ
とができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一丈施例を示すもので、第１図はレー
ザ変調制御回路の形成の要部を示すブロック図、第２図
は動作を説明するために示すタイミングチャート、第３
図はレーザプリンタの外蜆斜祖図、第４図は内部構造を
示すレーザプリンタの形成図、第５図はその一部を拡大
して示す形成図、第６図はトップカバーを開いた状態で
示すレーザプリンタの斜視図、第７図は帯電装置をグリ
ッド側から見た図、第８図は同じく正面図、第９図は第
７図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第１０図はＢ方向から見
た側面図、第１１図はレーザ露光ユニットの着脱時の取
外し状態を示す図、第１２図はプロセスカートリッジを
概略的に示す断面図、第１３ａ図は感光体の要部を示す
側断面図、第１３ｂ図は同じく溶断面図、第１４図はプ
ロセスカートリッジを概略的に示す平面図、第１５図は
同じく一端側から見た側面図、第１６図は同じく現像装
置の部分のみを取出して示す側面図、第１７図はオート
トナーリングへの給電状態を模式的に示す園、第１８図
は転写装置のグリッド側から見た状態を一部切欠して示
す図、第１９図はＡ方向から見た状態を一部切欠して示
す図、第２０園は第１８図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第
２１図は第１８図のＣ−Ｃ線に沿う断面図、第２２図は
メモリ除夫装置の平面図、第２３図は同じく正面図、第
２４図は同じく下面図、第２５図は第２２図のＡ−Ａ線
に沿う断曲図、第２６図は操作パネルを示す平面図、第
２７図は制御系の概略形成を示すブロック図、第２８図
はエンジン制御回路の形成を示すブロック図、第２９図
はプリンタ制御部の形成を示すブロック図、第３０図は
トナーセンサによる検出動作を説明するために示す図、
第３１図はインタフェースは号の種類を示す図、第３２
図はデータバスの切換えタイミングを示すタイミングチ
ャート、第３３図はエンジン制御部の動作を説明するた
めに示すフローチャート、第３４図は同じくタイミング
チャート、第３５図はプリンタ制御部の動作を説明する
ために示すフローチャートである。 １・・・レーザプリンタ装置本体、９０・・・半導体レ
ーザ、１０１・・・スキャナ制御回路、３１２・・・レ
ーザ光検出センサ、３５５・・・レーザ変調制御回路、
３７０・・・Ｄ型フリップフロップ、３７２，３７６・
・・タイマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーザ光を走査して被画像形成媒体上に画像を形成する
   画像形成装置において、 前記レーザ光を出力するレーザ光出力手段と、このレー
   ザ光出力手段からのレーザ光を検出して第１のパルス信
   号を発生する第１パルス信号発生手段と、 この第１パルス信号発生手段より第１のパルス信号を発
   生させるべく前記レーザ光出力手段を周期的に変調させ
   るタイマ手段と、 前記第１パルス発生手段からの第１のパルス信号の前縁
   より一定の時間の間に第２のパルス信号を発生する第２
   パルス発生手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。