JP3245877B2 - レ−ザビ−ムプリンタ - Google Patents
レ−ザビ−ムプリンタInfo
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- JP3245877B2 JP3245877B2 JP07426991A JP7426991A JP3245877B2 JP 3245877 B2 JP3245877 B2 JP 3245877B2 JP 07426991 A JP07426991 A JP 07426991A JP 7426991 A JP7426991 A JP 7426991A JP 3245877 B2 JP3245877 B2 JP 3245877B2
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- polygon mirror
- paper
- laser beam
- state
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレ−ザビ−ムプリン
タ、特に給紙タイミングに合わせてポリゴンミラ−の回
転速度を所定の走査回転速度に立ち上げるようにしたレ
−ザビ−ムプリンタに関する。
タ、特に給紙タイミングに合わせてポリゴンミラ−の回
転速度を所定の走査回転速度に立ち上げるようにしたレ
−ザビ−ムプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピユ−タの出力機器としてレ−ザビ
−ムプリンタは広く使用されているが、この種のレ−ザ
ビ−ムプリンタはコンピユ−タ側から印字要求が出され
ると、給紙カセツトから給送されたプリント用紙が画像
形成部のタイミングロ−ラへ到達する給紙の完了と、ポ
リゴンミラ−の回転速度が所定の走査回転速度へ到達す
るポリゴンミラ−の立上り完了とを条件として印字動作
が開始されるよう構成されていた。この場合、プリント
用紙の給紙の完了時点は採用されるプリント機構の構成
により定まり、また、ポリゴンミラ−の立上り完了時点
はポリゴンミラ−を駆動するモ−タの特性により定まる
から、印字動作はどちらか遅く完了した時点から開始さ
れることになる。プリント用紙の給紙完了とポリゴンミ
ラ−の立上がり完了の時点を一致させるような配慮は特
に払われていなかつた。
−ムプリンタは広く使用されているが、この種のレ−ザ
ビ−ムプリンタはコンピユ−タ側から印字要求が出され
ると、給紙カセツトから給送されたプリント用紙が画像
形成部のタイミングロ−ラへ到達する給紙の完了と、ポ
リゴンミラ−の回転速度が所定の走査回転速度へ到達す
るポリゴンミラ−の立上り完了とを条件として印字動作
が開始されるよう構成されていた。この場合、プリント
用紙の給紙の完了時点は採用されるプリント機構の構成
により定まり、また、ポリゴンミラ−の立上り完了時点
はポリゴンミラ−を駆動するモ−タの特性により定まる
から、印字動作はどちらか遅く完了した時点から開始さ
れることになる。プリント用紙の給紙完了とポリゴンミ
ラ−の立上がり完了の時点を一致させるような配慮は特
に払われていなかつた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような構成の従来のレ−ザビ−ムプリンタでは、プリ
ント用紙の給紙が完了してもポリゴンミラ−の立上りが
完了していない場合はポリゴンミラ−の立上り完了まで
無駄な待時間を消費し、印字の開始が遅くなる。また、
ポリゴンミラ−の立上りが完了しながら、プリント用紙
の給紙が完了していない場合もプリント用紙の給紙完了
まで無駄な待時間を消費し、先と同様に印字の開始が遅
くなる。特に後者の場合、プリント用紙の給紙完了より
もポリゴンミラ−の立上りが早期に完了していること
は、ポリゴンミラ−を駆動するモ−タが必要以上に大出
力のモ−タを使用していることを意味し、大出力のモ−
タ使用による最大電流の増加、電源容量の大型化などの
非効率な点があつた。
たような構成の従来のレ−ザビ−ムプリンタでは、プリ
ント用紙の給紙が完了してもポリゴンミラ−の立上りが
完了していない場合はポリゴンミラ−の立上り完了まで
無駄な待時間を消費し、印字の開始が遅くなる。また、
ポリゴンミラ−の立上りが完了しながら、プリント用紙
の給紙が完了していない場合もプリント用紙の給紙完了
まで無駄な待時間を消費し、先と同様に印字の開始が遅
くなる。特に後者の場合、プリント用紙の給紙完了より
もポリゴンミラ−の立上りが早期に完了していること
は、ポリゴンミラ−を駆動するモ−タが必要以上に大出
力のモ−タを使用していることを意味し、大出力のモ−
タ使用による最大電流の増加、電源容量の大型化などの
非効率な点があつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、印字要求信号に基づいてプリント用紙の
給紙を開始し、プリント用紙の画像形成部への給紙が完
了したときにプリント用紙の給紙を停止させる給紙制御
手段と、前記印字要求信号に基づいてポリゴンミラーの
駆動回転を開始するモータとを備え、前記モータは、前
記給紙制御手段が給紙を停止させる時点とポリゴンミラ
ーの回転速度が画像走査を実行するに適した所定の走査
回転速度に到達する時点とが略一致するような立上り特
性を有することを特徴とする。そして、上記印字要求信
号は、当該レーザビームプリンタに接続されているホス
トコンピユータから出力されたものである。また、上記
ポリゴンミラーは、上記印字要求信号が入力される前
は、前記所定の走査回転速度とは異なる回転速度で回転
待機するようにするとよい。
決するもので、印字要求信号に基づいてプリント用紙の
給紙を開始し、プリント用紙の画像形成部への給紙が完
了したときにプリント用紙の給紙を停止させる給紙制御
手段と、前記印字要求信号に基づいてポリゴンミラーの
駆動回転を開始するモータとを備え、前記モータは、前
記給紙制御手段が給紙を停止させる時点とポリゴンミラ
ーの回転速度が画像走査を実行するに適した所定の走査
回転速度に到達する時点とが略一致するような立上り特
性を有することを特徴とする。そして、上記印字要求信
号は、当該レーザビームプリンタに接続されているホス
トコンピユータから出力されたものである。また、上記
ポリゴンミラーは、上記印字要求信号が入力される前
は、前記所定の走査回転速度とは異なる回転速度で回転
待機するようにするとよい。
【０００５】
【作用】ポリゴンミラーを駆動するモータは、給紙制御
手段が給紙を停止させる時点とポリゴンミラーの回転速
度が画像走査を実行するに適した所定の走査回転速度に
到達する時点とが略一致するような立上り特性を有する
ものを使用する。これにより、給紙制御手段によるプリ
ント用紙の画像形成部への給紙が完了して給紙が停止さ
れる時点とポリゴンミラーの回転速度が画像走査を実行
するに適した所定の走査回転速度に到達する時点とが略
一致するから、一方の動作の完了を待つ時間的損失なし
に直ちに印字動作の開始が可能となる。そして、ポリゴ
ンミラーを駆動するモータに必要以上に大出力のモータ
を使用する必要がなく、大出力のモータ使用による最大
電流の増加、電源容量の大型化などの非効率な構成を排
除できる。
手段が給紙を停止させる時点とポリゴンミラーの回転速
度が画像走査を実行するに適した所定の走査回転速度に
到達する時点とが略一致するような立上り特性を有する
ものを使用する。これにより、給紙制御手段によるプリ
ント用紙の画像形成部への給紙が完了して給紙が停止さ
れる時点とポリゴンミラーの回転速度が画像走査を実行
するに適した所定の走査回転速度に到達する時点とが略
一致するから、一方の動作の完了を待つ時間的損失なし
に直ちに印字動作の開始が可能となる。そして、ポリゴ
ンミラーを駆動するモータに必要以上に大出力のモータ
を使用する必要がなく、大出力のモータ使用による最大
電流の増加、電源容量の大型化などの非効率な構成を排
除できる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
図１はレ−ザビ−ムプリンタの構成の概略を示す断面図
で、１は感光体ドラムで、プリンタの略中央部に配置さ
れ、矢印Ａ方向に回転する。感光体ドラム１の周囲には
帯電チヤ−ジヤ３、第１現像器５、第２現像器６、転写
チヤ−ジヤ７、分離ベルト８、クリ−ニング装置９、及
びメインイレ−サ１０が配置されている。１１は定着装
置、２５は搬送ベルト、２６は排紙トレイを示す。ま
た、２７は手差給紙口、２８、３０はそれぞれ第１、第
２の給紙カセツト、３３、３４はそれぞれの給紙カセツ
トのプリント用紙を給紙する給紙ロ−ラ、２４はタイミ
ングロ−ラを示す。手差給紙口２７、あるいは給紙カセ
ツト３３、３４から給紙され、搬送ロ−ラ３１、３２で
搬送されたプリント用紙はタイミングロ−ラ２４で一旦
停止し、後述する制御ＣＰＵから出力される制御信号に
基づいて転写位置に搬送される。３６はペ−パ−センサ
で、搬送されたプリント用紙がタイミングロ−ラ２４に
到達したことを検出するものである。
図１はレ−ザビ−ムプリンタの構成の概略を示す断面図
で、１は感光体ドラムで、プリンタの略中央部に配置さ
れ、矢印Ａ方向に回転する。感光体ドラム１の周囲には
帯電チヤ−ジヤ３、第１現像器５、第２現像器６、転写
チヤ−ジヤ７、分離ベルト８、クリ−ニング装置９、及
びメインイレ−サ１０が配置されている。１１は定着装
置、２５は搬送ベルト、２６は排紙トレイを示す。ま
た、２７は手差給紙口、２８、３０はそれぞれ第１、第
２の給紙カセツト、３３、３４はそれぞれの給紙カセツ
トのプリント用紙を給紙する給紙ロ−ラ、２４はタイミ
ングロ−ラを示す。手差給紙口２７、あるいは給紙カセ
ツト３３、３４から給紙され、搬送ロ−ラ３１、３２で
搬送されたプリント用紙はタイミングロ−ラ２４で一旦
停止し、後述する制御ＣＰＵから出力される制御信号に
基づいて転写位置に搬送される。３６はペ−パ−センサ
で、搬送されたプリント用紙がタイミングロ−ラ２４に
到達したことを検出するものである。
【０００７】１８はレ−ザ光学部で、レ−ザ光発振部を
備え、図示しないホストコンピユ−タから出力される画
像信号によりレ−ザ光を変調し、感光体ドラム１に向け
て放射する。
備え、図示しないホストコンピユ−タから出力される画
像信号によりレ−ザ光を変調し、感光体ドラム１に向け
て放射する。
【０００８】図２にレーザ光学部１８の構成の詳細を示
す。図２において、４１はレーザダイオードで、画像信
号により光変調されたレーザビームを放射する。４２は
レーザダイオード４１から放射されたレーザビームを平
行光にするコリメータレンズ、４３はポリゴンミラーの
面倒れを補正するシリンドリカルレンズ、４４はポリゴ
ンミラーで、矢印Ｒ方向に回転し、感光体ドラム１上で
矢印Ｓで示す主走査方向にレーザビームを走査する。ポ
リゴンミラー４４はポリゴンミラー駆動モータ４５によ
り回転駆動される。モータ４５はその立上り特性が、ポ
リゴンミラーの回転速度が画像走査を実行するに適した
所定の走査回転速度に到達する時点とプリント用紙がタ
イミングローラ位置まで給送されて給紙が停止される時
点とがほぼ一致するような立上り特性のものが選択され
る。４６はＦθレンズで、レーザビームの走査速度を一
定にするとともにレーザビームを感光体ドラム１上に結
像させる。４７は反射ミラーで、ポリゴンミラー４４、
Ｆθレンズ４６を介して入射したレーザビームを感光体
ドラム１に向けて反射させるものである。４８は走査開
始制御用センサ（以下ＳＯＳセンサという）で、反射ミ
ラー４７よりも走査方向Ｓの上流側に配置されている。
ＳＯＳセンサ４８によるレーザビームの検出で、画像信
号によるレーザビームの変調開始タイミングが制御され
る。なお、レーザビームの副走査方向の走査は、感光体
ドラム１の回転により行なわれる。
す。図２において、４１はレーザダイオードで、画像信
号により光変調されたレーザビームを放射する。４２は
レーザダイオード４１から放射されたレーザビームを平
行光にするコリメータレンズ、４３はポリゴンミラーの
面倒れを補正するシリンドリカルレンズ、４４はポリゴ
ンミラーで、矢印Ｒ方向に回転し、感光体ドラム１上で
矢印Ｓで示す主走査方向にレーザビームを走査する。ポ
リゴンミラー４４はポリゴンミラー駆動モータ４５によ
り回転駆動される。モータ４５はその立上り特性が、ポ
リゴンミラーの回転速度が画像走査を実行するに適した
所定の走査回転速度に到達する時点とプリント用紙がタ
イミングローラ位置まで給送されて給紙が停止される時
点とがほぼ一致するような立上り特性のものが選択され
る。４６はＦθレンズで、レーザビームの走査速度を一
定にするとともにレーザビームを感光体ドラム１上に結
像させる。４７は反射ミラーで、ポリゴンミラー４４、
Ｆθレンズ４６を介して入射したレーザビームを感光体
ドラム１に向けて反射させるものである。４８は走査開
始制御用センサ（以下ＳＯＳセンサという）で、反射ミ
ラー４７よりも走査方向Ｓの上流側に配置されている。
ＳＯＳセンサ４８によるレーザビームの検出で、画像信
号によるレーザビームの変調開始タイミングが制御され
る。なお、レーザビームの副走査方向の走査は、感光体
ドラム１の回転により行なわれる。
【０００９】上記レ−ザビ−ムプリンタの動作の概要を
説明すると、まず、感光体ドラム１表面が帯電チヤ−ジ
ヤ３により均一に帯電される。レ−ザ光学部１８から放
射されるレ−ザビ−ムがＳＯＳセンサ４８により検出さ
れると、レ−ザビ−ムは画像信号で変調され、変調され
たレ−ザビ−ムが感光体ドラム１に入射する。感光体ド
ラム１表面はレ−ザビ−ムで露光され、静電潜像が形成
される。静電潜像は第１現像器５あるいは第２現像器６
により現像され、形成されたトナ−像は転写チヤ−ジヤ
７によりプリント用紙へ転写される。このあと、プリン
ト用紙は分離ベルト８により感光体ドラム１から分離さ
れ、定着装置１１で定着されて排出される。
説明すると、まず、感光体ドラム１表面が帯電チヤ−ジ
ヤ３により均一に帯電される。レ−ザ光学部１８から放
射されるレ−ザビ−ムがＳＯＳセンサ４８により検出さ
れると、レ−ザビ−ムは画像信号で変調され、変調され
たレ−ザビ−ムが感光体ドラム１に入射する。感光体ド
ラム１表面はレ−ザビ−ムで露光され、静電潜像が形成
される。静電潜像は第１現像器５あるいは第２現像器６
により現像され、形成されたトナ−像は転写チヤ−ジヤ
７によりプリント用紙へ転写される。このあと、プリン
ト用紙は分離ベルト８により感光体ドラム１から分離さ
れ、定着装置１１で定着されて排出される。
【００１０】図３は上記レ−ザビ−ムプリンタの制御回
路のブロツク図を示す。図３において、５１はＣＰＵ
で、レ−ザビ−ムプリンタの動作全体を制御する。ＣＰ
Ｕ５１の入出力ポ−トには、作像すべき１画面分の画像
デ−タが記憶される画像メモリ５２、作像すべき画像デ
−タを画像メモリ５２から読みだし、レ−ザダイオ−ド
４１の出力を変調するレ−ザダイオ−ド駆動回路５３、
ポリゴンミラ−駆動モ−タを制御するポリゴンミラ−駆
動回路５５、感光体ドラム１その他の機構を駆動するメ
インモ−タを駆動するメインモ−タ駆動回路５６、第
１、第２の現像器を駆動制御する現像器駆動回路５７、
給紙ロ−ラを駆動制御する給紙ロ−ラクラツチ５８、タ
イミングロ−ラを駆動制御するタイミングロ−ラクラツ
チ５９、プリントキ−６０、ＳＯＳセンサ４８、ペ−パ
−センサ３６等が接続され、また、入力ポ−トには図示
しないホストコンピユ−タから出力される印字要求信号
が入力される。
路のブロツク図を示す。図３において、５１はＣＰＵ
で、レ−ザビ−ムプリンタの動作全体を制御する。ＣＰ
Ｕ５１の入出力ポ−トには、作像すべき１画面分の画像
デ−タが記憶される画像メモリ５２、作像すべき画像デ
−タを画像メモリ５２から読みだし、レ−ザダイオ−ド
４１の出力を変調するレ−ザダイオ−ド駆動回路５３、
ポリゴンミラ−駆動モ−タを制御するポリゴンミラ−駆
動回路５５、感光体ドラム１その他の機構を駆動するメ
インモ−タを駆動するメインモ−タ駆動回路５６、第
１、第２の現像器を駆動制御する現像器駆動回路５７、
給紙ロ−ラを駆動制御する給紙ロ−ラクラツチ５８、タ
イミングロ−ラを駆動制御するタイミングロ−ラクラツ
チ５９、プリントキ−６０、ＳＯＳセンサ４８、ペ−パ
−センサ３６等が接続され、また、入力ポ−トには図示
しないホストコンピユ−タから出力される印字要求信号
が入力される。
【００１１】次に、前記制御回路の制御動作について、
本発明に関連する部分を中心に図４乃至図９に示すフロ
−チヤ−トを参照して説明する。
本発明に関連する部分を中心に図４乃至図９に示すフロ
−チヤ−トを参照して説明する。
【００１２】図４はＣＰＵ５１で実行される制御ル−チ
ンの概略を示すフロ−チヤ−トである。電源の投入によ
り制御動作が開始され、まず初期状態の設定、内部メモ
リのクリヤを行う（ステツプＳ１）。制御ル−チンの処
理時間を管理するル−プタイマをセツトし、計時を開始
する（ステツプＳ２）。ＣＰＵ５１のＩ／Ｏポ−トに接
続されている図示してない各種スイツチ、センサ、表示
素子等の信号処理を実行する（ステツプＳ３）。つい
で、後で詳しく説明するポリゴンミラ−制御（ステツプ
Ｓ４）、メインモ−タ制御（ステツプＳ５）、給紙制御
（ステツプＳ６）、タイミングロ−ラ制御（ステツプＳ
７）、レ−ザ発光制御（ステツプＳ８）の各サブル−チ
ンを実行し、ル−プタイマの計時終了を待つて（ステツ
プＳ９）、ステツプＳ２に戻る。
ンの概略を示すフロ−チヤ−トである。電源の投入によ
り制御動作が開始され、まず初期状態の設定、内部メモ
リのクリヤを行う（ステツプＳ１）。制御ル−チンの処
理時間を管理するル−プタイマをセツトし、計時を開始
する（ステツプＳ２）。ＣＰＵ５１のＩ／Ｏポ−トに接
続されている図示してない各種スイツチ、センサ、表示
素子等の信号処理を実行する（ステツプＳ３）。つい
で、後で詳しく説明するポリゴンミラ−制御（ステツプ
Ｓ４）、メインモ−タ制御（ステツプＳ５）、給紙制御
（ステツプＳ６）、タイミングロ−ラ制御（ステツプＳ
７）、レ−ザ発光制御（ステツプＳ８）の各サブル−チ
ンを実行し、ル−プタイマの計時終了を待つて（ステツ
プＳ９）、ステツプＳ２に戻る。
【００１３】図５は図４においてステツプＳ４として示
したポリゴンミラ−制御サブル−チンの詳細を示すフロ
−チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフ
ラグであるステ−トを調べ（ステツプＳ１１、Ｓ１５、
Ｓ２１）、ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに
移る。
したポリゴンミラ−制御サブル−チンの詳細を示すフロ
−チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフ
ラグであるステ−トを調べ（ステツプＳ１１、Ｓ１５、
Ｓ２１）、ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに
移る。
【００１４】ステ−トが０であればホストコンピユ−タ
から印字要求がでているか否かを調べ（ステツプＳ１
２）、印字要求が有ればステ−トに１を加え（ステツプ
Ｓ１３）、主ル−チンに戻る。印字要求がない場合は直
に主ル−チンに戻る。
から印字要求がでているか否かを調べ（ステツプＳ１
２）、印字要求が有ればステ−トに１を加え（ステツプ
Ｓ１３）、主ル−チンに戻る。印字要求がない場合は直
に主ル−チンに戻る。
【００１５】ステ−トが１であればメインモ−タの回転
が安定した所定の回転数にあるか否かを調べ（ステツプ
Ｓ１６）、安定した所定の回転数にあればポリゴンミラ
−を所定の走査回転速度に立上げ（ステツプＳ１７）、
ステ−トに１を加え（ステツプＳ１８）、主ル−チンに
戻る。メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合
は直に主ル−チンに戻る。
が安定した所定の回転数にあるか否かを調べ（ステツプ
Ｓ１６）、安定した所定の回転数にあればポリゴンミラ
−を所定の走査回転速度に立上げ（ステツプＳ１７）、
ステ−トに１を加え（ステツプＳ１８）、主ル−チンに
戻る。メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合
は直に主ル−チンに戻る。
【００１６】ステ−トが２であればポリゴンミラ−が所
定の走査回転速度で安定したか否かを調べ（ステツプＳ
２２）、所定の走査回転速度で安定していればポリゴン
ミラ−による走査が可能であることを示すポリゴンミラ
−レデイフラグを１にセツトし（ステツプＳ２３）、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ２４）、主ル−チンに戻
る。ポリゴンミラ−の回転が所定の走査回転速度に達し
ていない場合は直に主ル−チンに戻る。
定の走査回転速度で安定したか否かを調べ（ステツプＳ
２２）、所定の走査回転速度で安定していればポリゴン
ミラ−による走査が可能であることを示すポリゴンミラ
−レデイフラグを１にセツトし（ステツプＳ２３）、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ２４）、主ル−チンに戻
る。ポリゴンミラ−の回転が所定の走査回転速度に達し
ていない場合は直に主ル−チンに戻る。
【００１７】ステ−トが０、１、２のいずれでもない場
合はステ−ト３を意味するからステツプＳ２５に移り、
印字の終了を判定する。印字終了の場合はポリゴンミラ
−の回転数をアイドル回転数に設定し、ポリゴンミラ−
レデイフラグを０にリセツトする（ステツプＳ２６、Ｓ
２７）。ステ−トを０にリセツトし（ステツプＳ２
８）、主ル−チンに戻る。印字終了でない場合は直に主
ル−チンに戻る。
合はステ−ト３を意味するからステツプＳ２５に移り、
印字の終了を判定する。印字終了の場合はポリゴンミラ
−の回転数をアイドル回転数に設定し、ポリゴンミラ−
レデイフラグを０にリセツトする（ステツプＳ２６、Ｓ
２７）。ステ−トを０にリセツトし（ステツプＳ２
８）、主ル−チンに戻る。印字終了でない場合は直に主
ル−チンに戻る。
【００１８】図６は図４においてステツプＳ５として示
したメインモ−タ制御サブル−チンの詳細を示すフロ−
チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフラ
グであるステ−トを調べ（ステツプＳ３１、Ｓ３５）、
ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移る。
したメインモ−タ制御サブル−チンの詳細を示すフロ−
チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフラ
グであるステ−トを調べ（ステツプＳ３１、Ｓ３５）、
ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移る。
【００１９】ステ−トが０であればホストコンピユ−タ
から印字要求信号が出ているか否かを調べ（ステツプＳ
３２）、印字要求が有ればメインモ−タをＯＮとし、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ３３、Ｓ３４）、主ル−
チンに戻る。印字要求がない場合は直に主ル−チンに戻
る。
から印字要求信号が出ているか否かを調べ（ステツプＳ
３２）、印字要求が有ればメインモ−タをＯＮとし、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ３３、Ｓ３４）、主ル−
チンに戻る。印字要求がない場合は直に主ル−チンに戻
る。
【００２０】ステ−トが１であればメインモ−タの回転
が安定した回転数にあるか否かを調べ（ステツプＳ３
６）、安定した回転数にあればそれを示すメインモ−タ
レデイフラグを１にセツトし（ステツプＳ３７）、ステ
−トに１を加え（ステツプＳ３８）、主ル−チンに戻
る。メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合は
直に主ル−チンに戻る。なお、メインモ−タの回転数が
安定したか否かの判断は、回転が安定したときに出力さ
れるロツク信号を検出することで行なわれる。
が安定した回転数にあるか否かを調べ（ステツプＳ３
６）、安定した回転数にあればそれを示すメインモ−タ
レデイフラグを１にセツトし（ステツプＳ３７）、ステ
−トに１を加え（ステツプＳ３８）、主ル−チンに戻
る。メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合は
直に主ル−チンに戻る。なお、メインモ−タの回転数が
安定したか否かの判断は、回転が安定したときに出力さ
れるロツク信号を検出することで行なわれる。
【００２１】ステ−トが０、１のいずれでもない場合は
ステ−ト２を意味するからステツプＳ４０に移り、印字
の終了を判定する。印字終了の場合はメインモ−タをＯ
ＦＦとし、メインモ−タレデイフラグを０にリセツト
し、ステ−トを０にリセツトして（ステツプＳ４１、Ｓ
４２、Ｓ４３）、主ル−チンに戻る。印字終了でない場
合は直に主ル−チンに戻る。
ステ−ト２を意味するからステツプＳ４０に移り、印字
の終了を判定する。印字終了の場合はメインモ−タをＯ
ＦＦとし、メインモ−タレデイフラグを０にリセツト
し、ステ−トを０にリセツトして（ステツプＳ４１、Ｓ
４２、Ｓ４３）、主ル−チンに戻る。印字終了でない場
合は直に主ル−チンに戻る。
【００２２】図７は図４においてステツプＳ６として示
した給紙制御サブル−チンの詳細を示すフロ−チヤ−ト
である。まず、ル−チンの処理順序を示すフラグである
ステ−トを調べ（ステツプＳ５１、Ｓ５４、Ｓ６０）、
ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移る。
した給紙制御サブル−チンの詳細を示すフロ−チヤ−ト
である。まず、ル−チンの処理順序を示すフラグである
ステ−トを調べ（ステツプＳ５１、Ｓ５４、Ｓ６０）、
ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移る。
【００２３】ステ−トが０であればホストコンピユ−タ
から印字要求がでているか否かを調べ（ステツプＳ５
２）、印字要求が有ればステ−トに１を加え（ステツプ
Ｓ５３）、主ル−チンに戻る。印字要求がない場合は直
に主ル−チンに戻る。
から印字要求がでているか否かを調べ（ステツプＳ５
２）、印字要求が有ればステ−トに１を加え（ステツプ
Ｓ５３）、主ル−チンに戻る。印字要求がない場合は直
に主ル−チンに戻る。
【００２４】ステ−トが１であればメインモ−タの回転
が安定した回転数にあるか否かを調べ（ステツプＳ５
５）、安定した回転数にあれば給紙ロ−ラクラツチ５８
をＯＮとして給紙を開始し（ステツプＳ５６）、ステ−
トに１を加え（ステツプＳ５７）、主ル−チンに戻る。
メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合は直に
主ル−チンに戻る。
が安定した回転数にあるか否かを調べ（ステツプＳ５
５）、安定した回転数にあれば給紙ロ−ラクラツチ５８
をＯＮとして給紙を開始し（ステツプＳ５６）、ステ−
トに１を加え（ステツプＳ５７）、主ル−チンに戻る。
メインモ−タの回転が安定した回転数にない場合は直に
主ル−チンに戻る。
【００２５】ステ−トが２であればタイミングロ−ラ部
へプリント用紙が到達したか否かをペ−パ−センサ３６
により調べ（ステツプＳ６１）、到達していれば給紙ロ
−ラクラツチ５８をＯＦＦとして給紙を停止し（ステツ
プＳ６２）、ステ−トに１を加え（ステツプＳ６３）、
主ル−チンに戻る。タイミングロ−ラ部へプリント用紙
が到達していない場合は直に主ル−チンに戻る。
へプリント用紙が到達したか否かをペ−パ−センサ３６
により調べ（ステツプＳ６１）、到達していれば給紙ロ
−ラクラツチ５８をＯＦＦとして給紙を停止し（ステツ
プＳ６２）、ステ−トに１を加え（ステツプＳ６３）、
主ル−チンに戻る。タイミングロ−ラ部へプリント用紙
が到達していない場合は直に主ル−チンに戻る。
【００２６】ステ−トが０、１、２のいずれでもない場
合はステ−ト３を意味するからステツプＳ６４に移り、
次のプリント用紙の給紙が可能な状態にあるか否かを調
べる。給紙可能な状態にある場合は、ステ−トを０にリ
セツトし（ステツプＳ６５）、主ル−チンに戻る。給紙
可能な状態にない場合は直に主ル−チンに戻る。
合はステ−ト３を意味するからステツプＳ６４に移り、
次のプリント用紙の給紙が可能な状態にあるか否かを調
べる。給紙可能な状態にある場合は、ステ−トを０にリ
セツトし（ステツプＳ６５）、主ル−チンに戻る。給紙
可能な状態にない場合は直に主ル−チンに戻る。
【００２７】図８は図４においてステツプＳ７として示
したタイミングロ−ラ制御サブル−チンの詳細を示すフ
ロ−チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示す
フラグであるステ−トを調べ（ステツプＳ７１、Ｓ７
４、Ｓ８０、Ｓ９０）、ステ−トの値に応じたル−チン
のいづれかに移る。
したタイミングロ−ラ制御サブル−チンの詳細を示すフ
ロ−チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示す
フラグであるステ−トを調べ（ステツプＳ７１、Ｓ７
４、Ｓ８０、Ｓ９０）、ステ−トの値に応じたル−チン
のいづれかに移る。
【００２８】ステ−トが０であればプリント用紙の給紙
中か否かを調べ（ステツプＳ７２）、給紙中であればス
テ−トに１を加え（ステツプＳ７３）、主ル−チンに戻
る。給紙中でない場合は直に主ル−チンに戻る。
中か否かを調べ（ステツプＳ７２）、給紙中であればス
テ−トに１を加え（ステツプＳ７３）、主ル−チンに戻
る。給紙中でない場合は直に主ル−チンに戻る。
【００２９】ステ−トが１であればタイミングロ−ラ部
へプリント用紙が到達したか否かをペ−パ−センサ３６
により調べ（ステツプＳ７５）、到達していれば給送さ
れたプリント用紙が安定するに要する待時間を計時する
タイマＴ１をセツトし（ステツプＳ７６）、ステ−トに
１を加え（ステツプＳ７７）、主ル−チンに戻る。タイ
ミングロ−ラ部へプリント用紙が到達していない場合
は、直に主ル−チンに戻る。
へプリント用紙が到達したか否かをペ−パ−センサ３６
により調べ（ステツプＳ７５）、到達していれば給送さ
れたプリント用紙が安定するに要する待時間を計時する
タイマＴ１をセツトし（ステツプＳ７６）、ステ−トに
１を加え（ステツプＳ７７）、主ル−チンに戻る。タイ
ミングロ−ラ部へプリント用紙が到達していない場合
は、直に主ル−チンに戻る。
【００３０】ステ−トが２であればタイマＴ１の計時終
了を調べ（ステツプＳ８１）、計時終了の場合は給紙完
了を示す給紙完フラグを１にセツトする（ステツプＳ８
２）。ポリゴンミラ−レデイフラグを調べ（ステツプＳ
８３）、フラグが１、即ちポリゴンミラ−が所定の走査
回転速度にあればタイミングロ−ラクラツチをＯＮとし
てプリント用紙を転写部に給送する（ステツプＳ８
４）。ステ−トに１を加え（ステツプＳ８５）、主ル−
チンに戻る。ポリゴンミラ−レデイフラグが１でない場
合は直に主ル−チンに戻る。ステツプＳ８１の判定でタ
イマＴ１の計時が終了していない場合は計時処理を行い
（ステツプＳ８６）、主ル−チンに戻る。
了を調べ（ステツプＳ８１）、計時終了の場合は給紙完
了を示す給紙完フラグを１にセツトする（ステツプＳ８
２）。ポリゴンミラ−レデイフラグを調べ（ステツプＳ
８３）、フラグが１、即ちポリゴンミラ−が所定の走査
回転速度にあればタイミングロ−ラクラツチをＯＮとし
てプリント用紙を転写部に給送する（ステツプＳ８
４）。ステ−トに１を加え（ステツプＳ８５）、主ル−
チンに戻る。ポリゴンミラ−レデイフラグが１でない場
合は直に主ル−チンに戻る。ステツプＳ８１の判定でタ
イマＴ１の計時が終了していない場合は計時処理を行い
（ステツプＳ８６）、主ル−チンに戻る。
【００３１】ステ−トが３であればタイミングロ−ラ部
にプリント用紙があるか否かをペ−パ−センサ３６によ
り調べ（ステツプＳ９１）、タイミングロ−ラ部にプリ
ント用紙がない場合はタイミングロ−ラ部のプリント用
紙が転写位置に搬送されるのに要する時間を計時するタ
イマＴ２をセツトし（ステツプＳ９２）、ステ−トに１
を加え（ステツプＳ９３）、主ル−チンに戻る。タイミ
ングロ−ラ部にプリント用紙がある場合は直に主ル−チ
ンに戻る。
にプリント用紙があるか否かをペ−パ−センサ３６によ
り調べ（ステツプＳ９１）、タイミングロ−ラ部にプリ
ント用紙がない場合はタイミングロ−ラ部のプリント用
紙が転写位置に搬送されるのに要する時間を計時するタ
イマＴ２をセツトし（ステツプＳ９２）、ステ−トに１
を加え（ステツプＳ９３）、主ル−チンに戻る。タイミ
ングロ−ラ部にプリント用紙がある場合は直に主ル−チ
ンに戻る。
【００３２】ステ−トが０、１、２、３のいずれでもな
い場合はステ−ト４を意味するからステツプＳ９５に移
り、タイマＴ２の計時終了を調べ（ステツプＳ９５）、
計時終了の場合はタイミングロ−ラクラツチをＯＦＦと
し（ステツプＳ９６）、ステ−トを０にリセツトし（ス
テツプＳ９７）、主ル−チンに戻る。ステツプＳ９５の
判定でタイマＴ２の計時が終了していない場合は計時処
理を行い（ステツプＳ９８）、主ル−チンに戻る。
い場合はステ−ト４を意味するからステツプＳ９５に移
り、タイマＴ２の計時終了を調べ（ステツプＳ９５）、
計時終了の場合はタイミングロ−ラクラツチをＯＦＦと
し（ステツプＳ９６）、ステ−トを０にリセツトし（ス
テツプＳ９７）、主ル−チンに戻る。ステツプＳ９５の
判定でタイマＴ２の計時が終了していない場合は計時処
理を行い（ステツプＳ９８）、主ル−チンに戻る。
【００３３】図９は図４においてステツプＳ８として示
したレ−ザ−発光制御サブル−チンの詳細を示すフロ−
チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフラ
グであるステ−トを調べ（ステツプＳ１０１、Ｓ１０
５）、ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移
る。
したレ−ザ−発光制御サブル−チンの詳細を示すフロ−
チヤ−トである。まず、ル−チンの処理順序を示すフラ
グであるステ−トを調べ（ステツプＳ１０１、Ｓ１０
５）、ステ−トの値に応じたル−チンのいづれかに移
る。
【００３４】ステ−トが０であればプリント用紙の給紙
中か否かを調べ（ステツプＳ１０２）、給紙中であれば
ステ−トに１を加え（ステツプＳ１０３）、主ル−チン
に戻る。給紙中でない場合は直に主ル−チンに戻る。
中か否かを調べ（ステツプＳ１０２）、給紙中であれば
ステ−トに１を加え（ステツプＳ１０３）、主ル−チン
に戻る。給紙中でない場合は直に主ル−チンに戻る。
【００３５】ステ−トが１であればポリゴンミラ−レデ
イフラグを調べ（ステツプＳ１０６）、フラグが１、即
ちポリゴンミラ−が所定の走査回転速度にあれば、給紙
完了を示す給紙完フラグが１か否かを調べる（ステツプ
Ｓ１０７）。給紙完フラグが１であれば露光を開始し
（ステツプＳ１０８）、副走査方向に感光体ドラムが所
定角度（１ペ−ジ分の角度）回転するに要する副走査時
間を計時するタイマＴ３をセツトし計時を開始する（ス
テツプＳ１０９）。給紙完フラグを０にリセツトし、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ１１０、Ｓ１１１）、主
ル−チンに戻る。ポリゴンミラ−レデイフラグが１でな
い場合、及び給紙完フラグが１でない場合は直に主ル−
チンに戻る。
イフラグを調べ（ステツプＳ１０６）、フラグが１、即
ちポリゴンミラ−が所定の走査回転速度にあれば、給紙
完了を示す給紙完フラグが１か否かを調べる（ステツプ
Ｓ１０７）。給紙完フラグが１であれば露光を開始し
（ステツプＳ１０８）、副走査方向に感光体ドラムが所
定角度（１ペ−ジ分の角度）回転するに要する副走査時
間を計時するタイマＴ３をセツトし計時を開始する（ス
テツプＳ１０９）。給紙完フラグを０にリセツトし、ス
テ−トに１を加え（ステツプＳ１１０、Ｓ１１１）、主
ル−チンに戻る。ポリゴンミラ−レデイフラグが１でな
い場合、及び給紙完フラグが１でない場合は直に主ル−
チンに戻る。
【００３６】ステ−トが０、１のいずれでもない場合は
ステ−ト２を意味するからステツプＳ１１２に移り、タ
イマＴ３の計時終了を判定する。計時終了の場合は副走
査も完了したことになるから、露光を終了し、ステ−ト
を０にリセツトして（ステツプＳ１１３、Ｓ１１４）、
主ル−チンに戻る。ステツプＳ１１２の判定でタイマＴ
３の計時が終了していない場合は計時処理を行い（ステ
ツプＳ１１５）、主ル−チンに戻る。
ステ−ト２を意味するからステツプＳ１１２に移り、タ
イマＴ３の計時終了を判定する。計時終了の場合は副走
査も完了したことになるから、露光を終了し、ステ−ト
を０にリセツトして（ステツプＳ１１３、Ｓ１１４）、
主ル−チンに戻る。ステツプＳ１１２の判定でタイマＴ
３の計時が終了していない場合は計時処理を行い（ステ
ツプＳ１１５）、主ル−チンに戻る。
【００３７】図１０は上記レ−ザプリンタを構成するメ
インモ−タ、ポリゴンミラ−、給紙ロ−ラ、タイミング
ロ−ラ、レ−ザビ−ムによる露光の動作タイミングを示
すタイミングチヤ−トである。この図から明らかなよう
に、印字要求があるとメインモ−タがＯＮとなり、ポリ
ゴンミラ−はアイドル回転速度から所定の走査回転速度
に移る。また、プリント用紙の給送が開始される。そし
て、ポリゴンミラ−の回転速度が所定の走査回転速度に
到達する時点はプリント用紙がタイミングロ−ラまで給
送される直前に設定されており、ポリゴンミラ−の回転
速度が所定の走査回転速度に到達すると印字が開始され
るよう制御される。
インモ−タ、ポリゴンミラ−、給紙ロ−ラ、タイミング
ロ−ラ、レ−ザビ−ムによる露光の動作タイミングを示
すタイミングチヤ−トである。この図から明らかなよう
に、印字要求があるとメインモ−タがＯＮとなり、ポリ
ゴンミラ−はアイドル回転速度から所定の走査回転速度
に移る。また、プリント用紙の給送が開始される。そし
て、ポリゴンミラ−の回転速度が所定の走査回転速度に
到達する時点はプリント用紙がタイミングロ−ラまで給
送される直前に設定されており、ポリゴンミラ−の回転
速度が所定の走査回転速度に到達すると印字が開始され
るよう制御される。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明によれ
ば、ポリゴンミラーを駆動するモータは、給紙制御手段
が給紙を停止させる時点とポリゴンミラーの回転速度が
画像走査を実行するに適した所定の走査回転速度に到達
する時点とが略一致するような立上り特性を有するもの
を使用するものである。これにより、給紙制御手段によ
るプリント用紙の画像形成部への給紙が完了して給紙が
停止される時点とポリゴンミラーの回転速度が画像走査
を実行するに適した所定の走査回転速度に到達する時点
とが略一致するから、一方の動作の完了を待つ時間的損
失なしに直ちに印字動作の開始が可能となる。そして、
ポリゴンミラーを駆動するモータに必要以上に大出力の
モータを使用する必要がなく、大出力のモータ使用によ
る最大電流の増加、電源容量の大型化などの非効率な構
成を排除することができる。
ば、ポリゴンミラーを駆動するモータは、給紙制御手段
が給紙を停止させる時点とポリゴンミラーの回転速度が
画像走査を実行するに適した所定の走査回転速度に到達
する時点とが略一致するような立上り特性を有するもの
を使用するものである。これにより、給紙制御手段によ
るプリント用紙の画像形成部への給紙が完了して給紙が
停止される時点とポリゴンミラーの回転速度が画像走査
を実行するに適した所定の走査回転速度に到達する時点
とが略一致するから、一方の動作の完了を待つ時間的損
失なしに直ちに印字動作の開始が可能となる。そして、
ポリゴンミラーを駆動するモータに必要以上に大出力の
モータを使用する必要がなく、大出力のモータ使用によ
る最大電流の増加、電源容量の大型化などの非効率な構
成を排除することができる。
【図１】本発明を実施するに適したレ−ザプリンタの構
成の概略を示す断面図。
成の概略を示す断面図。
【図２】レ−ザ光学系を示す斜視図。
【図３】制御回路のブロツク図。
【図４】制御ル−チンの概略を示すフロ−チヤ−ト。
【図５】ポリゴンミラ−制御サブル−チンのフロ−チヤ
−ト。
−ト。
【図６】メインモ−タ制御サブル−チンのフロ−チヤ−
ト。
ト。
【図７】給紙制御サブル−チンのフロ−チヤ−ト。
【図８】タイミングロ−ラ制御サブル−チンのフロ−チ
ヤ−ト。
ヤ−ト。
【図９】レ−ザ発光制御サブル−チンのフロ−チヤ−
ト。
ト。
【図１０】レ−ザプリンタの動作タイミングを説明する
タイミングチヤ−ト。
タイミングチヤ−ト。
１：感光体ドラム ４１：レ−ザダイオ−ド ４４：ポリゴンミラ− ４５：ポリゴンミラ−駆動モ−タ ４６：Ｆθレンズ ５１：ＣＰＵ ５５：ポリゴンミラ−駆動回路 ５６：メインモ−タ駆動回路 ５７：現像器駆動回路 ５８：給紙ロ−ラ駆動クラツチ ５９：タイミングロ−ラ駆動クラツチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−186970（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−81672（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−95568（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22973（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 印字要求信号に基づいてプリント用紙の
給紙を開始し、プリント用紙の画像形成部への給紙が完
了したときにプリント用紙の給紙を停止させる給紙制御
手段と、 前記印字要求信号に基づいてポリゴンミラーの駆動回転
を開始するモータとを備え、 前記モータは、前記給紙制御手段が給紙を停止させる時
点とポリゴンミラーの回転速度が画像走査を実行するに
適した所定の走査回転速度に到達する時点とが略一致す
るような立上り特性を有することを特徴とするレーザビ
ームプリンタ。 - 【請求項２】 上記印字要求信号は、当該レーザビーム
プリンタに接続されているホストコンピユータから出力
されたものであることを特徴とする請求項１記載のレー
ザビームプリンタ。 - 【請求項３】 上記ポリゴンミラーは、上記印字要求信
号が入力される前は、前記所定の走査回転速度とは異な
る回転速度で回転待機していることを特徴とする請求項
１記載のレーザビームプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07426991A JP3245877B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | レ−ザビ−ムプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07426991A JP3245877B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | レ−ザビ−ムプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254175A JPH05254175A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3245877B2 true JP3245877B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=13542234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07426991A Expired - Fee Related JP3245877B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | レ−ザビ−ムプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245877B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7164869B2 (en) * | 2002-04-24 | 2007-01-16 | Lexmark International, Inc. | Print delay based on media type |
| JP7472594B2 (ja) | 2020-03-30 | 2024-04-23 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP07426991A patent/JP3245877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05254175A (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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