JPH07181830A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置における感光ドラムと定着器の
加圧ローラとの周速度を等しくする。 【構成】 画像形成装置における感光ドラムと定着器間
を移送する記録媒体のループ量を検出するループ量検出
手段を設け、このループ量検出手段からの信号により定
着器の回転数を制御する。 【効果】 感光ドラムの周速度と、定着器における加圧
ローラの周速度を一致させることができ、これによって
記録媒体へ良好な画像を出力させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセスを用
いた画像形成装置であって、特に感光ドラムと定着器の
加圧ローラとの周速度を等しく制御することができる制
御手段を設けた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、この種の画像形成装置の一例
を示す断面構成図であり、例えばレーザビームプリンタ
の場合を示す。

【０００３】図において、２０１はコントローラ部で、
図示しないホストコンピュータから入力されたコードデ
ータである電気信号をビデオコントローラ部２０３で、
ドットイメージに展開し、ビデオコントローラ内部のメ
モリに格納した後、エンジン部１００にビデオ信号とし
て返送する。エンジン部１００の各要素は、エンジンコ
ントローラ１１７により制御され、前記コントローラ部
２０３とのビデオ信号のやり取りもエンジンコントロー
ラ１１７を介して行われる。エンジンコントローラ１１
７のビデオインタフェース部（図示しない）に入力され
たビデオ信号は、レーザドライバ１１８に送出され、こ
こで半導体レーザ１１０のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
この半導体レーザ１１０から出射されたレーザ光１２０
はポリゴンミラー１１９により偏向されて感光ドラム１
０５の長手方向の走査光となり、ミラー１０９を介して
感光ドラム１０５上に投影される。感光ドラム１０５
は、矢印方向に回転し、一次帯電器１０６により一時帯
電された後、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦに応じた露光を受
け、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。そして、
現像器１０３により着色荷電粒子（以後、トナーと称す
る）が付与され、顕像が得られた後、転写帯電器１０２
により、給紙カセット１０７から給紙ローラ１２１によ
って一枚づつ取り出された記録媒体１０８に上記顕像が
移しとられる。転写残りトナーは、感光ドラム１０５の
表面よりクリーニング器１０４により払い拭われ、感光
ドラム１０５は次の画像形成工程に備える。

【０００４】一方、未定着トナー像が載った記録媒体
は、定着器１１３に挿通され、永久定着像が得られた
後、最終プリントとして記録媒体は図中矢印方向に従っ
て機外に排出される。なお、図中の矢印は、給紙カセッ
ト１０７から取り出されて搬送される記録媒体１０８の
給送軌跡を示す。定着器１１３は中空の定着ローラ１２
３にヒータ（定着ヒータ）１２２を有しておりヒータ１
２２に通電することで定着ローラ１２３が過熱され、定
着ローラ１２３の表面温度を検知するセンサ（図示しな
い）の出力が温度コントローラ（図示しない）に入力さ
れ、ヒータ１２２がＯＮ／ＯＦＦされて、所定の表面温
度が維持される。加圧ローラ１１５は付勢手段（図示し
ない）により定着ローラ１２３に押圧され、記録媒体に
載った状態の未定着トナーは定着ローラ１２３と加圧ロ
ーラ１１５のなすニップ内で記録媒体とともに加熱、加
圧され永久定着される。

【０００５】前記エンジンコントローラ１１７は、定着
器１１３の定着ローラ１２３に接して取り付けられた温
度センサ（図示せず）により定着器１１３の温度を判断
し、フューザ制御部の制御を行い定着ヒータ１２２のＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御して定着器１１３の温度制御を行う。

【０００６】感光ドラム部と、定着器部の搬送は、一つ
の駆動手段で駆動するか、別系統の駆動手段で駆動制御
を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、感光ドラム部の搬送量は常に一定に制御可能
であるが、定着器１１３部の搬送量は加熱部の熱の影響
による加圧ローラ１１５の熱膨張により変化してしまう
ため、感光ドラム１０５部と定着器１１３部の搬送量の
差の影響により、出力画像に不具合が生じるという問題
点が有る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、画像形成装置の感光
ドラムの搬送系と定着器の搬送系の搬送速度の差を検出
し、定着器における搬送速度を最良状態に制御して画像
形成を行うことにある。

【０００９】つまり本発明では、第１の検出手段とし
て、感光ドラム搬送系と定着器搬送系の間に記録媒体の
ループ部を設け、このループ量を検出してループ量が一
定になるように制御する。

【００１０】第２の検出手段としては、定着器搬送系を
駆動する加圧ローラの温度を検出し、この温度によるロ
ーラ径の変化量から搬送量の変化量を算出し、搬送量が
感光ドラム部の搬送量と同じになるように駆動系の制御
を行う。

【００１１】第３の検出手段としては、定着器の加圧ロ
ーラの周速を検出するためにローラ外周部に設けられた
検出手段により、定着器部の搬送量を計算し、搬送量が
感光ドラム部の搬送量と同じになるように制御するもの
で、これらいずれかの手段により定着器の加圧ローラと
感光ドラムの周速度を常に等しくして良好な画像を得る
ことができる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明するが、本実施例の構造部と、従来例で説明し
た構造部との同一部分は、従来例で使用した符号を付し
てその同一構造部分の構造説明は省略する。

【００１３】［実施例１］先ず本発明の目的構造である
速度制御手段の構成の第１実施例を図１に基いて説明す
ると、この速度制御手段は、感光ドラム１０５と、定着
器１１３との間で移送される記録媒体１０８にループ
（たるみ）を形成し、このループ量を、ループ量検出手
段２５により検知し、このループ量に基いて定着器１１
３の回転数を制御するものであって、そのループ量検出
手段２５は、支点２５１により＊子動作されるループ量
検出レバー２４を有し、このループ量検出レバー２４の
一端を、記録媒体１０８に当接せしめ、その他端は、フ
ォトダイオード２３に近設せしめている。

【００１４】従って、上記ループ量検出レバー２４は、
図２に示すように、記録媒体１０８）のループ量によっ
て変位し、その結果フォトダイオード２３の出力量（検
出量）が変化する。このフォトダイオード２３による変
化信号を、基にして図３に示すように、フォトダイオー
ドから出力されるアナログ信号をデジタル変換回路２６
によりデジタル変換し、これをｃｐｕ１１７ａにより処
理して定着器１１３における加圧ローラー１１５の駆動
モータ１１１を制御し、定着器１１３の回転数を制御す
るものである。

【００１５】次に上記ｃｐｕ１１７ａを含む画像形成装
置（レーザビームプリンタ）のブロック回路図を図４に
基いて説明する。

【００１６】１００はエンジン部であり、画像形成装置
が電子写真プロセスにより記録媒体に画像を出力するた
めに必要な下記各要素から構成される。

【００１７】１は、電源ＳＷで画像形成装置の電源をＯ
Ｎ／ＯＦＦするために用いる。２は、ノイズフィルタで
画像形成装置が発生するノイズをＡＣラインに伝搬しな
いようにノイズを低減するものである。３は、フューザ
制御部で熱定着を行うための熱源となる定着ヒータ１２
２をヒータ温度センサ５により温度を検出し、エンジン
コントローラ１１７が温度を一定になるようにＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御を行うために用いる。

【００１８】４は低電圧電源ユニットであり、画像形成
装置を動作させるために必要な電圧を発生する。

【００１９】２０１はホストＩ／Ｆ回路であり、ホスト
コンピュータからのコードデータを受信制御を行い、ビ
デオコントローラ２０３にコードデータを入力する為に
用いる。ビデオコントローラ２０３は、ｃｐｕ２０３
ａ、ＲＡＭ２０３ｂ、ＲＯＭ２０３ｃ、バッファ２０３
ｄ、ビデオＩ／Ｆ回路２１で構成されホストコンピュー
タからのコードデータをドットイメージに展開し、バッ
ファ２０３ｄに蓄えビデオＩ／Ｆ回路を通してエンジン
コントローラ１１７にドットイメージを転送制御し、表
示・操作パネル２０４の表示制御や入力制御を行う。

【００２０】２０３ｆは不揮発性記憶媒体（ＮＶＲＡ
Ｍ、ＥＥＰＲＯＭなど）であり、画像形成装置を制御す
るために必要な初期情報などを記憶する。使用者が表示
・操作パネル２０４を用いて設定した各種情報及び、画
像形成装置の制御プログラムが設定する情報を電源が、
ＯＦＦした後も記憶して、再立ち上げ時に設定状態が復
帰するようにするためのものである。

【００２１】１１２はメインモータであり、エンジンコ
ントローラ１１７がメインモータドライバ１３の信号を
ＯＮ／ＯＦＦ制御して感光ドラム１０５、現像器１０
３、転写ローラ１０２、搬送ローラ（図示しない）など
のローラを回転制御し、記録媒体の搬送制御を行う。１
１１は加圧ローラモータであり、加圧ローラ１１８を回
転させ定着器部の記録媒体の搬送を制御する。

【００２２】１１はスキャナモータであり、レーザダイ
オード１１０で発生したレーザ光を水平方向（主走査方
向）に反射し、感光ドラム１０５の長手方向に当てて潜
像をつくるために、ポリゴンミラー１１９を回転する。
ポリゴンミラー１１９を回転制御するスキャナモータド
ライバ１２はスキャナモータ１１の回転が一定になるよ
うに制御する。

【００２３】ビデオコントローラ２０３が作成したドッ
トイメージをビデオ信号に変換し、ビデオＩ／Ｆ回路２
１を通してエンジンコントローラ１１７に転送されて、
レーザドライバ１１８がレーザダイオード１１０を制御
してレーザ光の強度を調整してビデオ信号による変調を
行う。

【００２４】受光素子８は、ポリゴンミラー１１９で反
射されたレーザ光を受光して電気信号に変換しＢＤ回路
９に伝達する。ＢＤ回路９は、この信号を整形して水平
方向の同期信号としてビデオコントローラ１１７に伝え
る。このため、受光素子８は、水平方向（主走査方向）
の感光ドラム外に置かれ、水平方向の走査毎に信号を発
生する。

【００２５】ヒータ温度センサ５は、熱定着を行うため
に定着器１１３の温度を検知し、エンジンコントローラ
１１７に信号を出力する。エンジンコントローラ１１７
はこの温度信号を基にフューザ制御部３を制御して定着
ヒータ１２２のＯＮ／ＯＦＦを行う。

【００２６】高電圧電源１０は、感光ドラム１０５を一
次帯電するための一次帯電電圧、感光ドラムに生じた潜
像をトナーで現像するための現像電圧、感光ドラムから
記録媒体に転写するための転写電圧、感光ドラムから記
録媒体を分離するための分離電圧などを発生する。これ
らの電圧は、一次帯電器１０６、現像器１０３（現像シ
リンダなど）に印加される。また、転写および分離は、
転写器１０２（転写ローラ）、分離器（図示しない）に
印加される。エンジンコントローラ１１７がこれらの電
圧を発生するタイミングを制御する。

【００２７】ピックアップソレノイド２２は、記録媒体
を一枚づつ給紙するためにエンジンコントローラ１１７
が制御する。

【００２８】紙有無センサ１６は、給紙可能な状態の記
録媒体が有るか無いかをエンジンコントローラ１１７が
検知するために用いられる。カートリッジセンサ２０
は、トナーカートリッジの有無を検知するために用いら
れる。給紙センサ１８および排紙センサ１９は、記録媒
体を搬送して電子写真プロセスを行うときに、記録媒体
の搬送状態を監視するために搬送路上に設けられたセン
サであり、給紙センサ１８は、給紙口付近に設置され、
排紙センサ１９は排紙口付近に設置される。

【００２９】ファンモータ６は、印字後の定着器の温度
を低下させ、画像形成装置を形成する各要素の温度上昇
を抑制するために使用され、ファンモータドライバ７に
より回転制御を行う。

【００３０】エンジンコントローラ１１７は、ｃｐｕ１
１７ａ、ＲＡＭ１１７ｂ、ＲＯＭ１１７ｃ、ビデオＩ／
Ｆ回路２１で構成され、記録媒体を給紙し、電子写真プ
ロセスを用いて印字制御を行うための一連の制御シーケ
ンス、ビデオコントローラとの通信制御およびエンジン
部の各構成要素制御、電子写真プロセスシーケンスの例
外処理制御を行う。

【００３１】次に、画像形成装置における基本的な印字
動作について説明する。

【００３２】まず、画像形成装置のビデオコントローラ
２０３を制御するプログラム（ＲＯＭ２０３ｃに内蔵さ
れる）は、ホストコンピュータで作成されたコードデー
タを画像形成装置のホストＩ／Ｆ回路２０１を通して入
力する。

【００３３】入力されたコードデータは順次ビデオコン
トローラ２０３のＲＡＭ２０３ｂまたはバッファ２０３
ｄに蓄えられるとともに、ビデオコントローラのプログ
ラムがコードデータを解読し、ドットイメージに展開し
画像データをバッファ２０３ｄに蓄える。１ページ分の
コードデータをドットイメージに展開した後で、エンジ
ンコントローラ１１７に対してビデオＩ／Ｆ回路２１を
通して、印字要求を行う。

【００３４】エンジンコントローラ１１７は、印字要求
を受けた後に紙有無センサ１６の状態を検知し記録用紙
がある場合は、エンジン部１００を構成する各要素を立
ち上げる。定着器の温度を定着可能温度になるように定
着ヒータ１２２の制御を開始する。メインモータ１１
２、加圧ローラモータ１１１およびスキャナモータ１１
の回転制御を開始する。レーザ光量を制御して所定光量
になるようにレーザドライバを制御し調整する。スキャ
ナモータ１１およびレーザ光量の調整が終了したら、受
光素子８にて検出された信号をＢＤ回路９で整形したＢ
Ｄ信号をモニタし異常ないことを判断する。これら各要
素の制御に異常ないことを判断し、給紙カセットに記録
媒体が有り給紙可能であることを紙有無センサ１６の信
号で判断してピックアップソレノイド２２をＯＮして記
録媒体を給紙する。給紙された記録媒体が給紙センサ１
８を通過するタイミングを検知するとともに、ビデオコ
ントローラ１０３に対して記録媒体の先端同期信号（垂
直方向の同期信号）と水平方向の同期信号（ＢＤ信号）
を発生する。

【００３５】ビデオコントローラ２０３は、ドットイメ
ージを水平方向列毎のビデオ信号として、垂直、水平方
向の同期信号に同期させてエンジン部１００に送る。エ
ンジンコントローラ１１７は、記録媒体に画像を形成可
能な領域（画像印字可能領域）と受光素子８でレーザ光
を検出するタイミング以外ではレーザダイオード１０７
が発光しないようにビデオ信号をマスクする。マスク後
のビデオ信号はレーザドライバ１１８およびレーザダイ
オード１１０にてレーザ光を変調し、レーザ光はポリゴ
ンミラー１１９で反射され、感光ドラムを露光する。

【００３６】一方、エンジンコントローラ１１７は、高
電圧電源１０を制御して記録媒体の先端から画像を形成
できるよう感光ドラムを一次帯電するための一次帯電電
圧を発生する。次に露光された感光ドラムに対してトナ
ーで現像を行うために現像電圧を発生し、記録媒体に顕
像を転写するために転写電圧を発生し、ドラム面と記録
媒体を分離するために分離電圧を発生する。

【００３７】転写された記録媒体は定着器に導かれ熱圧
定着により定着される。定着後の記録媒体は排紙口から
排紙される。

【００３８】このようなプロセスを経て記録媒体に画像
が形成されるものであるが、上記加圧ローラの直径のば
ら付きや、加熱部の熱によるローラ系に変化により、感
光ドラム１０５の周速と加圧ローラ１１５の周速が変化
量し、これにより、画像不良が発生してしまう。これを
防止する為に図１に示すように、感光ドラム１０５から
転写された用紙は、定着器に入るまでの間で、用紙をル
ープさせ、このループ量を基にして周速の変化量を検出
して画像不良を防止するものである。すなわち本実施例
では、用紙のループ量をセンサレバー支持部２５に固定
されたループ量検出レバー２４とフォトダイオード２３
によりアナログの電気信号に変換し、これをＡ／Ｄ変換
回路２６でデジタル信号のデータ列に変換してエンジン
コントローラのｃｐｕ１１７ａが検出できるようにす
る。このループ量と検出量は、例えば図５のグラフに示
される特性にあり、ループ量１ｍｍから３ｍｍでフォト
ダイオード出力が１Ｖから４Ｖまで正比例関係で変化す
る。このフォトダイオードの出力をＡ／Ｄ変換して１Ｖ
の時００（ｈ）から４Ｖの時ＦＦ（ｈ）のデータに変換
する。よってループ量２ｍｍでは８０（ｈ）の値に変換
される。ｃｐｕのソフトウェアは、入力したデータを元
にループ量を判断して適正なループ量になるように加圧
ローラモータの回転制御を行うものである。

【００３９】図６に加圧ローラの回転制御シーケンスの
フローチャートを示す。

【００４０】適正なループ量を例えば２ｍｍになるよう
に加圧ローラの回転を制御する。まず、用紙が給紙さ
れ、画像が転写されてから定着器の入り口に達するまで
の間ループ量の検出をウェイトする（Ｓ１０２〜Ｓ１０
４）。用紙先端が定着器に達する前に加圧ローラの回転
制御を開始し（Ｓ１０５）、回転を初期値Ｔに安定させ
る。用紙先端が定着器のローラに当たり用紙にループが
発生する（Ｓ１０６）。発生したループ量を検出し（Ｓ
１０７）、ループ量が目標の２ｍｍの８０（ｈ）よりも
少ない場合は、加圧ローラモータの回転数（Ｔ）を有る
一定量（ΔＴ）遅くし（Ｓ１０８）、多い場合は、回転
数を速くする（Ｓ１１０）。この制御を用紙後端が感光
ドラムを通過するまで行う（Ｓ１１１）。通過した後
は、加圧ローラモータの回転数は一定速度で回転し、用
紙が機外に排紙されるまで回転を続ける（Ｓ１１２）。

【００４１】［実施例２］次に本発明の第２の実施例で
ある画像形成装置を図７乃至図１１に基いて説明する。

【００４２】図７、図８、図９において１０１は画像形
成装置、１０２は転写ローラ、１０３は現像器、１０５
は感光ドラム、１０６は帯電ローラ、１０７は紙葉体を
収めるカセット、１０８は紙葉体、１０９は反射ミラ
ー、１１０は半導体レーザ、１１１は定着器を駆動する
第１のモータ、１１２は定着器以外を駆動する第２のモ
ータ、１１３は定着器、１１４は加熱部、１１５は加圧
部、１１６は加圧部の温度を検出する温度検出部、１１
７は画像形成装置を制御する１チップマイクロコントロ
ーラ（以下ｃｐｕと略する）である。

【００４３】本実施例において画像形成装置は、定着器
１１３を駆動する第１のモータ１１１と定着器以外を駆
動する第２のモータを有し、各々独立にモータを制御す
る。ｃｐｕ１１７は図８、図９に示す温度検出部１１６
（例えばサーミスタ）からの温度データ（アナログ値）
を取り込み、この温度データに基づき第１のモータの回
転数を変化する。この制御を、図１０のフローチャート
に従って以下詳細に述べる。図示していない画像処理を
行うコントローラ部からの印字命令を受け取るとｃｐｕ
１１７は温度検出部１１６から温度データＴｘを取り込
む（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。この温度データＴｘが第１
の基準値Ｔｄより高いと定着ローラの回転数をＶ２にす
る。反対に温度データＴｘが第１の基準値Ｔｄより低い
と定着ローラの回転数をＶ１にする（Ｓ２３０，Ｓ２０
４，Ｓ２０５）。ここでもう１度ｃｐｕ１１７は温度検
出部１１６から温度データＴｘを取り込む（Ｓ２０
６）。そして温度データＴｘが第２の基準値Ｔｄ１より
高いと定着ローラの回転数をＶ３にする。反対に温度デ
ータＴｘが第２の基準値Ｔｄ１より低いとＳ２０１にも
どる（Ｓ２０７，Ｓ２０８）。上記制御を行った時の加
圧ローラの温度推移と定着ローラの回転数推移は、図１
１に示す如くである。

【００４４】この実施例では加圧ローラの温度が高くな
ると定着ローラの回転数を下げたが、逆に上げる場合も
ある。ここでＴｄ＜Ｔｄ１、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３である。

【００４５】［実施例３］本実施例では定着器の加圧ロ
ーラの周速を検出するために、ローラ外周部に穴を設
け、フォトダイオードにより穴の回転周期を検出し、こ
の出力の周期をマイコンにより計算し、一定の周期で回
転するように加圧ローラモータの回転数を調整する。

【００４６】［実施例４］本実施例では定着器の搬送速
度を検出するために記録媒体と同じ搬送速度で回転する
発熱体を被うように取り付けられたフィルムの一部に穴
を設けフォトダイオードにより穴の回転周期を検出し、
この出力の周期をマイコンにより計算し、一定の周期で
回転するように加圧ローラモータの回転数を調整する。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明を実施する
ことにより、感光ドラムを駆動する手段と定着器を駆動
する手段が異なる搬送制御系において、用紙のループ量
及び加圧ローラの表面温度を検出して搬送量を制御する
ことにより、比較的容易に感光ドラムの搬送量と定着器
の搬送量の差を検出でき、定着器側の搬送量を制御する
ことにより良好な画像を出力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した画像形成装置の感光ドラム及
び定着器の搬送系とループ量検出手段の第１実施例の説
明図。

【図２】本発明第１実施例の画像形成装置のループ量と
検出量の関係説明図。

【図３】本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検
出とモータ制御の電気的ブロック図。

【図４】本発明第１実施例の画像形成装置の電気ブロッ
ク図。

【図５】本発明第１実施例の画像形成装置の検出量とフ
ォトダイオード出力電圧の関係を示すグラフ。

【図６】本発明第１実施例の画像形成装置のループ量検
出による加圧ローラモータの回転制御のフローチャー
ト。

【図７】本発明第２実施例の画像形成装置の構造説明
図。

【図８】本発明第２実施例の画像形成装置の定着器の構
成図。

【図９】本発明第２実施例の画像形成装置の温度検知と
モータの回転制御の電気ブロック図。

【図１０】本発明第２実施例の画像形成装置の温度検出
による定着ローラの回転制御のフローチャート。

【図１１】本発明第２実施例の画像形成装置の定着ロー
ラの回転制御を行ったときの温度と回転数の関係を示す
グラフ。

【図１２】従来の画像形成装置の構造説明図。

【符号の説明】

１…電源ＳＷ ２…ノイズフィル
タ ３…フューザ制御部 ４…低電圧電源ユ
ニット ５…温度センサ ６…ファン ７…ファンモータドライバ ８…受光素子 ９…ＢＤ回路 １０…高電圧電源 １１…スキャナモータ １２…スキャナモ
ータドライバ １１２…メインモータ １３…メインモー
タドライバ １４…加圧ローラモータドライバ １１１…加圧ロー
ラモータ １５…紙サイズセンサ １６…紙有無セン
サ １７…ドアセンサ １８…給紙センサ １９…排紙センサ ２０…カートリッ
ジセンサ ２１…ビデオＩ／Ｆ回路 ２２…ピックアッ
プソレノイド ２３…フォトダイオード ２４…ループ量検
出レバー ２５…ループ量検出手段 １００…エンジン
部 ２０１…ホストＩ／Ｆ回路 ２０３…ビデオコ
ントローラ ２０３ａ…ｃｐｕ ２０３ｂ…ＲＡＭ ２０３ｃ…ＲＯＭ ２０３ｄ…バッフ
ァ ２０３ｆ…不揮発性記憶媒体 ２０４…操作パネ
ル １１７…エンジンコントローラ １１７ａ…ｃｐｕ １１７ｂ…ＲＡＭ １１７ｃ…ＲＯＭ １１８…レーザドライバ １１０…レーザダ
イオード １１９…ポリゴンミラー １０９…ミラー １２０…レーザ光 １０６…一次帯電
器 １０５…感光ドラム １０３…現像器 １０２…転写帯電器 １０４…クリーニ
ング器 １１３…定着器 １２３…定着ロー
ラ １１５…加圧ローラ １２２…定着ヒー
タ １０７…給紙カセット １２１…給紙ロー
ラ １０１…画像形成装置 １０８…紙葉体
（用紙、記録媒体） １１４…加熱部 ２５１…支点 １１６…加圧ローラ温度センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動
   する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモ
   ータを含む複数個の駆動モータ有する画像形成装置にお
   いて、感光ドラムと定着器の間の記録媒体のループ量の
   検出手段を有し、上記ループ量検出手段からの信号によ
   り定着器の回転数を制御することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動
   する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモ
   ータを含む複数個の駆動モータ有する画像形成装置にお
   いて、加圧ローラの温度を検出する温度検出手段を有
   し、上記温度検出手段からの信号により定着器の回転数
   を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 熱定着装置を有し、主に定着装置を駆動
   する第１のモータと主に感光ドラムを駆動する第２のモ
   ータを含む複数個の駆動モータ有する画像形成装置にお
   いて、加圧ローラの周速を検出する速度検出手段を有
   し、上記温度速度手段からの信号により定着器の回転数
   を制御することを特徴とする画像形成装置。