JPH05328075A

JPH05328075A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05328075A
Application number: JP4154252A
Authority: JP
Inventors: Koichi Tanigawa; 耕一谷川; Akihiko Takeuchi; 竹内　　昭彦; Hideo Nanataki; 秀夫七瀧; Kimio Nakahata; 公生中畑; Hideki Suzuki; 英樹鈴木; Takeshi Takubo; 健史田窪; Satoru Akiyama; 哲秋山; Kenjiro Hori; 謙治郎堀; Tetsuo Kishida; 徹夫岸田; Hiromi Kataoka; 洋海片岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1993-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】最小の消費電力で定着器の温度制御およびス
キャナの立上げ制御を完了して速やかに画像形成プロセ
スを実行できる。【構成】ビデオコントローラ２０が入力される画像情
報の受信を開始すると、これと同時にエンジンコントロ
ーラ１８が定着ヒータ８への通電を制御して所望定着温
度への設定を開始し、定着ヒータ８の温度が所望定着温
度に到達するまでの間、バッファ２０ｄにビデオコント
ローラ２０が変換出力した出力情報を順次記憶させ、定
着ヒータ８の定着温度到達状態に基づいてバッファ２０
ｄに記憶された出力情報をレーザ２４に順次出力する構
成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱定着手段または光走
査手段を備えた画像形成装置に係り、入力された画像情
報に基づいて感光体上に光走査手段から光ビームを露光
して静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像して記録媒
体に熱定着手段により熱定着を行う電子写真プロセスを
実行する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５はこの種の画像形成装置の一例を
示す断面構成図であり、例えばレーザビームプリンタの
場合を示す。

【０００３】図において、１００はコントローラ部で、
図示しないホストコンピュータから入力されたコードデ
ータである電気信号を画像信号処理部１０３で、ドット
イメージに展開し、メモリ１０４に格納した後、エンジ
ン部１０２にビデオ信号として送信する。エンジン部１
０２の各要素は、エンジンコントローラ１０５により制
御され、コントローラ部１とのビデオ信号のやりとりも
エンジンコントローラ１０５を介して行われる。エンジ
ンコントローラ１０５のビデオインタフェース部（図示
しない）に入力されたビデオ信号は、レーザドライバ１
０６に送出され、ここで半導体レーザ１０７のＯＮ／Ｏ
ＦＦが制御される。この半導体レーザ１０７から出射さ
れたレーザ光１１０はポリゴンミラー１０８により偏向
されて感光ドラム１１２の長手方向の走査光となり、ミ
ラー１０９を介して感光ドラム１１２上に投影される。
感光ドラム１１２は、矢印方向に回転し、一次帯電器１
１１により一様帯電された後、レーザ光のＯＮ／ＯＦＦ
に応じた露光を受け、ドラム表面に静電潜像が形成され
る。そして、現像器１１３により着色荷電粒子（以後、
トナーと称する）が付与され、顕像が得られた後、転写
帯電器１１４によりカセット１２０から給紙ローラ１２
１によって１枚ずつ取り出された記録媒体に上記顕像が
移し取られる。転写残りのトナーは感光ドラム１１２の
表面よりクリーニング器１１５により払い拭ぐわれ、感
光ドラム１１２は次の画像形成工程に備える。

【０００４】一方、未定着トナー像が載った記録媒体
は、定着器１１６に挿通され、永久定着像が得られた
後、最終プリントとして記録媒体は図中の矢印方向に従
って機外に排出される。なお、図中の矢印は、カセット
１２０から取り出されて搬送される記録媒体の給送軌跡
を示す。定着器１１６は、中空の定着ローラ１１７中に
ヒータ（定着ヒータ）１１９を有しており、ヒータ１１
９に通電することで定着ローラ１１７が加熱され、定着
ローラ１１７の表面温度を検知するセンサ（図示しな
い）の出力が温度コントローラ（図示しない）に入力さ
れ、ヒータ１１９がオン／オフされて、所定の表面温度
が維持される。加圧ローラ１１８は付勢手段（図示しな
い）により定着ローラ１１７に押圧され、記録媒体に載
った状態の未定着トナーは定着ローラ１１７と加圧ロー
ラ１１８のなすニップ内で記録媒体とともに加熱，加圧
され永久定着される。

【０００５】このように構成された画像形成装置におい
て、定着ローラ１１７と加圧ローラ１１８は熱容量があ
り、定着ローラ１１７が室温Ｔ_R から定着に適した温度
（以後、定着温度Ｔ_F （例えば１８０℃）と称する）に
昇温するのには、一定の時間（以後、ウエイト時間ｔ_w
と称する）を要する。ウエイト時間ｔ_w は定着器１１６
の構成により異なるが、一般の画像形成装置では、ウエ
イト時間ｔ_w が２０秒から３００秒程度のものが多い。

【０００６】図２６はこの種の画像形成装置における画
像形成シーケンスの一例を示すフローチャートである。

【０００７】先ず、エンジン部１０２の定着器１１６の
定着ローラ１１７が定着温度Ｔ_F に到達するまでの間、
すなわちウエイト時間ｔ_w の間を待ち状態とし、定着温
度Ｔ_F が達成された後に、初めてエンジン部１０２はプ
リント可能なレディ状態とされていた。

【０００８】つまり、ホストコンピュータ（図示しな
い）からのコードデータの入力は、エンジン部１０２が
レディ状態になって初めてコントローラ部１００に受け
付けられ、そこから画像信号処理部１０３にて信号処理
が行われ、メモリ１０４に必要なデータ量が格納される
までの時間（以後、画像処理時間ｔ_P と称する）が経過
した後、エンジンコントローラ１０５へのビデオ信号送
付が開始される。画像処理時間ｔ_P の長さは、ホストコ
ンピュータ（図示しない）から送られてくるデータが文
字データか、画像（グラフィックスを含む）データかに
より異なり、画像信号処理部１０３の処理能力によって
も異なるが、一般の画像形成装置では、画像処理時間ｔ
_P の長さが１０秒〜３００秒程度のものが多い。特に、
画像（グラフィックスを含む）データの場合は、記録媒
体（図示しない）１頁分のビデオ信号をメモリ１０４に
格納した後でなければ、エンジン部１０２への送信が行
われないため、画像処理時間ｔ_P は長くなる。なお、図
中の太い矢印はブロック間の移行に少なくとも、１秒以
上の時間を要することを示し、細い矢印は実質的に即時
にブロック間の移行が実行されることを示す。

【０００９】エンジン部１０２がエンジンコントローラ
１０５にビデオ信号を受けた後、最終的に永久定着画像
を載せた記録媒体（図示しない）が機外に排出されるま
での時間（以後、ファーストプリント時間ｔ_f と称す
る）は、一般に１０秒〜３０秒程度のものが多く、メイ
ン電源（図示しない）をオンしてから、最終プリントを
得るまでの時間（以後、アクセス時間ｔ_a と称する）
は、ｔ_a ＝ｔ_w ＋ｔ_P ＋ｔ_f となり、４０秒〜５３０秒
程度の長さとなる。

【００１０】アクセス時間ｔ_a は、画像形成装置の利便
性の指標とされ、このアクセス時間ｔ_a を短縮するた
め、例えばウエイト時間ｔ_w を実質的にゼロとするよう
な、熱容量の極めて小さな定着器１１６を開発する努力
が行われ、画像処理時間ｔ_P を短縮する高速プロセッサ
を開発する努力が行われている。また、実際の使用法と
しては、１回のプリント作業毎にメイン電源（図示しな
い）をＯＮ／ＯＦＦするのではなく、メイン電源は業務
時間中はＯＮ状態を維持し、エンジン部１０２は常にレ
ディ状態に保たれているように、ウエイト時間ｔ_w を無
視できるようにし、アクセス時間ｔ_a をｔ_a ＝ｔ_P ＋ｔ
_f となるように本体部を制御している場合が多い。

【００１１】また、この種の画像形成装置では、上述し
たようにホストコンピュータで作成し、インタフェース
回路を通して転送した印字情報をエンジンコントローラ
１０５中のビデオコントローラ部が画像情報に展開し、
その画像情報をエンジン部１０２が電子写真プロセス等
を用いて記録媒体に印字する。電子写真プロセスは、感
光ドラム１１２を露光される前に一次帯電し、画像情報
の水平方向（主走査方向）のデータ列でレーザを点滅
し、レーザ光で感光ドラム１１２を露光し、露光により
レーザ光が当たった部分に潜像が生じる。感光ドラム１
１２の潜像をトナーを用いて現像し、現像後のトナーを
記録用紙に転写し、転写されたトナーを熱定着等を用い
て記録用紙に定着することにより画像情報を印字する。
このため、画像形成装置では、ホストコンピュータから
印字情報を受け取るホストＩ／Ｆ回路部，印字情報を画
像情報に展開するビデオコントローラ部，電子写真プロ
セスを行うために必要なレーザ，スキャナモータ，メイ
ンモータ（紙搬送モータ），高電圧電源，定着ヒータ，
各種センサ等を制御し、画像情報を記録用紙に印字する
ためのエンジンコントローラ１０５で構成されるエンジ
ン部，操作パネル部，これらに電源を供給するための低
電圧電源等で構成されている。

【００１２】メインモータドライバは、記録用紙を搬送
するための紙搬送ローラ，電子写真プロセスに必要な感
光ドラム１１２および定着ローラ１１７を回転させるメ
インモータを制御する。レーザドライバは、画像信号に
応じてレーザを発光させ光量を調整し、画像情報によっ
てレーザを点滅する。スキャナモータドライバは、感光
ドラム１１２の主走査方向にレーザ光を反射させるため
のポリゴンミラー１０８を回転させるスキャナモータを
制御する。主走査方向の同期をとるためにレーザ光を受
光素子で検出し、電気信号に変換し、主走査方向の書込
みタイミングを決定するＢＤ信号を生成する。定着ヒー
タは、トナーを熱定着するための定着器の熱源となる。
高電圧電源は、電子写真プロセスの帯電，現像，転写，
分離を行うために必要な高電圧を発生してそれを制御す
る。紙有無センサが給紙トレイ上の記録用紙の有無を検
知し、給紙センサが給紙時に用紙の先端を検出し、排紙
センサが用紙の排紙状態を検出する。給紙ソレノイド
は、給紙トレイ上の記録用紙を給紙するためのクラッチ
である。これらの種々の機能をエンジンコントローラ１
０５内のＲＯＭに記録されたプログラムに基づいて制御
する。当該プログラムは、一連の印字シーケンスおよび
例外処理を行う。

【００１３】一方、ビデオコントローラとエンジンコン
トローラ１０５はビデオインタフェースで接続されてお
り、ビデオコントローラは、画像情報をビットマップに
展開した後に、ビデオインタフェースで印字要求を発生
してエンジンコントローラ１０５に印字準備を行うよう
に指示する。エンジンコントローラ１０５は、メインモ
ータ，スキャナモータを回転し、レーザドライバを制御
して、レーザ光量を調整し、定着ヒータをＯＮして定着
器を温め、定着可能温度に調整し、高電圧電源の一次帯
電圧，現像電圧，転写電圧を発生させ、給紙ソレノイド
をＯＮして記録用紙を給紙する。記録用紙の先端が給紙
センサに達した時点でビデオコントローラに対して信号
（副走査方向の同期信号）を発生する。ビデオコントロ
ーラは、この信号をもとに画像信号を発生する。また、
エンジンコントローラ１０５は、画像の水平方向（主走
査方向）の同期信号として上記ＢＤ信号を発生し、ビデ
オコントローラで画像信号の同期をとるために使用す
る。エンジンコントローラ１０５は、スキャナモータで
反射された光を主走査方向のあるポイントに設けられた
光検出素子等で電気信号に変換し、ＢＤ信号を発生す
る。エンジンコントローラ１０５は、画像信号でレーザ
光を点滅し、感光ドラム１１２に潜像を作る。トナーで
現像された画像を記録用紙に転写し、定着器１１６で記
録紙上に載ったトナーを定着する。定着後、記録用紙が
排紙センサを通過することにより、エンジンコントロー
ラ１０５は、正常に排紙が行われていることを認識す
る。用紙の後端が排紙センサを通過することによりエン
ジンコントローラ１０５は印字制御を終了する。

【００１４】また、外部装置または操作パネル等によっ
て印字する画像の密度を切り換える機能を有する画像形
成装置は、画像信号の幅を変えることによって主走査方
向の画像密度を切り換え、搬送速度またはスキャナの回
転数またはその両方を切り換えること（プロセススピー
ドの変更）によって、副走査方向の画像密度の切り換え
を行い、所定の画像密度で画像を出力する。

【００１５】以下、従来のスキャナの回転制御と定着器
温度の制御について図２７，図２８を参照しながら説明
する。

【００１６】図２７はこの種の画像形成装置のスキャナ
の回転制御と定着器温度の制御構成を説明する概略図で
あり、レーザビームプリンタに代表される電子写真プロ
セスを用いたページプリンタの場合を示す。

【００１７】図において、２０１はページプリンタ本体
を示し、ホスト装置２０２よりＲＳー２３２Ｃやセント
ロニクス等のホストＩ／Ｆ２０３上へ出力される印字デ
ータを入力し、この印字データから実際に印字すべきビ
ットマップ画像データを生成するビデオコントローラ２
０４と、エンジンコントローラ２０５により構成されて
いる。エンジンコントローラ２０５は、ビデオコントロ
ーラ２０４より出力されるビットマップ画像データから
レーザ光へ変換するレーザユニット２０７ａと、感光ド
ラム２０８ａ面上を水平方向に走査させる駆動源として
のスキャナモータ２０７ｂと、当該レーザユニット２０
７ａより出力されるレーザ光を感光ドラム２０８ａの面
上を一直線に走査させるポリゴンミラー２０７ｃと、当
該ポリゴンミラー２０７ｃから放射されたレーザ光を感
光ドラム２０８ａ面上を一定速度で走査させるととも
に、均一なドットの大きさとなるように結像させるレン
ズユニット２０７ｄとからなる光学ユニット２０７と、
当該光学ユニット２０７から照射されるレーザ光のエネ
ルギーレベルにより表面電位を変化させ、現像器からの
トナー粒を同表面上に現像させる感光ドラム２０８ａ
と、当該感光ドラム２０８ａ面上のトナー粒を用紙へ転
写させる転写器と、転写後の感光ドラム２０８ａをクリ
ニーングするクリーナ等から構成される電子写真ユニッ
ト２０８と、用紙上に転写されたトナー粒を、例えば１
７０〜１８０℃程度の温度で溶融して一定圧力を加える
ことにより、当該トナー粒を用紙上に定着させる定着ユ
ニット（定着器）２０９とから構成されている。なお、
ビデオコントローラ２０４とエンジンコントローラ２０
５との間のインタフェース２０６は、水平・垂直同期信
号，プリント信号，プリンタエンジン状態信号，コマン
ド／ステータス通信を行うための通信制御信号等を含
み、一般にビデオインタフェースと呼ばれている。

【００１８】上記レーザビームプリンタにおいて、エン
ジンコントローラ２０５は、プリント処理時に、スキャ
ナモータ２０７ｂの回転数をＮ（ｒｐｍ）に、定着器２
０９の表面温度をθ₂ に一定とするように制御している
（図２８参照）。

【００１９】一般にプリント処理が実行されない期間に
おいては、スキャナモータ２０７ｂは停止状態，定着器
２０９はスタンバイ温度θ₀ になるように制御され、ビ
デオコントローラ２０４がビットマップ画像データの生
成を終了し、エンジンコントローラ２０５に対してプリ
ント信号が出力されると、当該エンジンコントローラ２
０５は、スキャナモータ２０７ｂの回転数を一定速度Ｎ
になるように制御し、さらに定着器２０９の温度をθ₁
からθ₂ （θ₂ ＞θ₁ ）になるように制御する。この場
合、前者の回転数制御に３〜５秒程度、後者の温度制御
に３０秒程度の立ち上げ時間を要する。これらの回転数
制御と温度制御は、プリンタのスループットとエンジン
コントローラ２０５の電力消費に大きく影響を与える原
因となっている。すなわち、ビデオコントローラ２０４
がプリント信号を出力してからエンジンコントローラ２
０５でのプリント処理が完了するまでの時間を短縮する
ために上記回転数制御と温度制御を早期に立ち上げてし
まい、スキャナモータ２０７ｂと定着器２０９が完全に
実行可能な状態にしておけば電力消費量の増加を招き、
逆にこの電力消費量を低減させるためにプリント信号に
同期させて回転数制御と温度制御を開始する構成とする
と、スループットの低下を招いてしまう。

【００２０】このような問題を解決するため、例えばＵ
ＳＰ４，５８９，７６４号明細書には、図２１に示すよ
うに、ビデオコントローラ２０４がホスト装置２０２か
らの印字データ入力が開始された時点で、エンジンコン
トローラ２０５に対して仮のプリント開始信号を出力し
て、上記スキャナモータ２０７ｂと定着器２０９の制御
を開始して、スタンバイ状態（スキャナモータ２０７ｂ
は停止状態，定着器２０９は温度θ₀ ）からレディ状態
（スキャナ回転数：Ｎ，定着器温度：θ₂ ）にして、実
際のプリント開始信号が出力されると動作状態に遷移す
るように制御している。この場合、仮のプリント開始信
号から実際のプリント開始信号が出力されるまでの期間
があらかじめ設定していた値Ｔ₁ よりも大きい場合は、
スキャナモータ２０７ｂおよび定着器２０９をレディ状
態から再びスタンバイ状態とし、さらにプリント終了時
点でレディ状態とし、次ページの仮のプリント開始信号
がＴ₂ 期間内に出力されない場合もスタンバイ状態にな
るように制御している。なお、各々の状態における電力
消費量をスタンバイ状態でＰ₀ ，レディ状態でＰ₁，動
作状態でＰ₂ （Ｐ₁ ＞Ｐ₁ ＞Ｐ₂ ）となるように制御し
ている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、定着ロ
ーラ１１７のヒータ１１９への通電は常時継続されてお
り、画像形成処理を実行するとしないとにかかわらず電
力が無駄に消費され、装置内の温度上昇を招き、本体各
部の劣化を早める等の問題点があった。

【００２２】また、上記従来の画像形成装置において
は、画像密度を切り換える機能を有し、高精細の画像を
出力する際に用紙の搬送速度を一定にして、スキャナの
回転速度を高速化して画像密度を高精細に切り換えるこ
とができるように構成されているが、高精細の画像を出
力する際に、スキャナの回転数が高速になるため、下記
（１）〜（４）に示す問題点があった。

【００２３】（１）スキャナを停止状態から立ち上げる
と、スキャナが定常回転に達するまでの時間が長くかか
るため印字可能になるまでの時間が長くなり、１枚目の
印字に時間（画像形成装置の性能を示すファーストプリ
ントタイム）がかかる。

【００２４】（２）スキャナの立ち上げ時間を短くする
ために、スキャナの起動時に大電流を流してモータのト
ルクを上げると、電源の電流容量を増やさなければなら
なくなるため、電源のコストがアップしてしまう。ま
た、大電流を流すため電源部およびスキャナモータドラ
イバ，スキャナモータの発熱によりコストがアップし、
他の構成要素に影響を与える。

【００２５】（３）スキャナモータの負荷を軽くして立
ち上げ時間を短縮するためにモータおよびポリゴンミラ
ー等による慣性モーメントを軽くしてしまうと、定常回
転時の回転精度が落ちるため、正しい画像を出力できな
くなる。

【００２６】（４）スキャナモータを高精細に出力する
ために、高速に回転させた状態ですぐに画像密度を低く
して出力する場合に、モータを低速で回転させようとし
てもスキャナモータおよびポリゴンミラーの慣性モーメ
ントが大きいため速やかに低密度記録時の定常回転に到
達しないので、印字可能になるまでの時間が長くなる等
の問題点があった。

【００２７】さらに、上記従来の画像形成装置において
は、仮プリント開始信号が出力されてから実際のプリン
ト開始信号が出力されるまでの期間Ｔ₁ とプリントが終
了した時点から次ページの仮プリント開始信号が出力さ
れるまでの期間Ｔ₂ が固定されており、スキャナ回転制
御と定着器温度制御が仮プリント開始信号と、実際のプ
リント開始信号，時間Ｔ₁ および時間Ｔ₂ の４つの項目
により固定してビデオコントローラ主導で行われている
ので、この装置本体が使用される周囲の環境が変動する
場合や、ビデオコントローラとホスト装置とを接続する
ホストインタフェースの違いがビデオコントローラの実
行時間に大きく影響を及ぼす場合等は、常に効率的なプ
リント制御が行われるとは限らず、印字スループットの
向上が期待できない等の問題点があった。

【００２８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、定着器の温度制御開始タイミングおよ
びスキャナの立上げ開始タイミングを制御することによ
り、最小の消費電力で定着器の温度制御およびスキャナ
の立上げ制御を完了して速やかに画像形成プロセスを実
行可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、入力される画像情報を解析して出力情報に変換す
る画像処理手段と、この出力情報に基づいて変調された
光ビームを感光体上に走査する走査光学系と、感光体に
形成された静電潜像を現像材により現像して記録媒体に
転写する画像形成手段と、この画像形成手段により記録
媒体に転写された現像材を熱加圧定着する定着手段と、
この画像処理手段による画像情報の受信と同時に定着手
段への通電を制御して所望定着温度に設定する定着制御
手段と、定着手段への通電により所望の定着温度に到達
されるまでの間、画像処理手段が変換した出力情報を順
次記憶する記憶手段とを有し、定着手段の定着温度到達
状態に基づいて記憶手段に記憶された出力情報を走査光
学系に順次出力するように構成したものである。

【００３０】また、入力される画像情報を解析して出力
情報に変換する画像処理手段と、この出力情報に基づい
て変調された光ビームを回転多面鏡により感光体上に走
査する走査光学系と、回転多面鏡を設定された各画像密
度に基づいて異なる走査速度で定速回転させる回転駆動
手段と、感光体に形成された静電潜像を現像材により現
像して記録媒体に転写する画像形成手段と、電源投入時
に、回転駆動手段により回転駆動される回転多面鏡の回
転速度を設定可能な最大画像密度に対応する走査速度よ
りも低速な第１の走査速度に立ち上げ、画像出力要求の
前後において回転多面鏡の回転速度を、設定された画像
密度に基づいて第１の走査速度から所望の第２の走査速
度への切り換えまたはこの第２の走査速度から第１の走
査速度への切り換えを制御する回転制御手段とを有する
ものである。

【００３１】さらに、入力される画像情報を解析して出
力情報に変換する画像処理手段と、この出力情報に基づ
いて変調された光ビームを回転多面鏡により感光体上に
走査する走査光学系と、前記回転多面鏡を設定された各
画像密度に基づいて異なる走査速度で定速回転させる回
転駆動手段と、感光体に形成された静電潜像を現像材に
より現像して記録媒体に転写する画像形成手段と、この
画像形成手段により前記記録媒体に転写された現像材を
熱加圧定着する定着手段と、定着手段への通電を制御し
て所望定着温度に設定する定着制御手段と、この定着制
御手段が定着手段への通電を開始して所望定着温度に到
達するまでに要した過去の定着立上げ時間，回転駆動手
段が前記回転多面鏡を所望の走査速度に到達するまでに
要した過去の走査立上げ時間，画像処理手段から前記出
力情報を生成出力可能となるまでに要した過去の生成時
間および前記所望の定着温度を含む制御履歴情報を複数
ページ分記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た制御履歴情報に基づいて次の画像形成時における定着
立上げ開始時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成開始時
刻を演算する演算手段と、画像処理手段が入力される画
像情報を解析して出力情報への変換を開始した時刻を基
準として前記演算手段により演算された各定着立上げ開
始時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成開始時刻を計時
する計時手段と、この計時手段により計時される時刻と
各定着立上げ開始時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成
開始時刻とを比較しながら各定着制御手段，画像形成手
段，回転駆動手段への起動開始指示タイミングを制御す
るタイミング制御手段とを有するものである。

【００３２】

【作用】本発明においては、画像処理手段が入力される
画像情報の受信を開始すると、これと同時に定着制御手
段が前記定着手段への通電を制御して所望定着温度に設
定し始め、定着手段の温度が所望定着温度に到達するま
での間、記憶手段に画像処理手段が変換した出力情報を
順次記憶させ、定着手段の定着温度到達状態に基づいて
前記記憶手段に記憶された前記出力情報を前記走査光学
系に順次出力することにより、画像処理手段が入力され
る画像情報の待機中は定着手段への通電を抑止して、装
置全体の消費電力を節減するとともに、機内温度の上昇
を抑制することを可能とする。

【００３３】また、電源投入時に、回転制御手段が回転
駆動手段により回転駆動される回転多面鏡の回転速度を
設定可能な最大画像密度に対応する走査速度よりも低速
な第１の走査速度に立ち上げ、画像出力要求の前後にお
いて回転多面鏡の回転速度を、設定された画像密度に基
づいて第１の走査速度から所望の第２の走査速度への切
り換えまたはこの第２の走査速度から第１の走査速度へ
の切り換えを制御することにより、回転多面鏡の回転速
度を指定された画像密度に従う走査速度にする際の回転
駆動手段への電流変化を最小に抑え、かつ高速に回転多
面鏡の回転速度を指定された画像密度に従う走査速度に
立ち上げることを可能とする。

【００３４】さらに、画像処理手段が入力される画像情
報の受信を開始すると、計時手段が画像情報受信時を基
準として計時を開始し始め、この間、タイミング制御手
段が演算手段により演算された各定着立上げ開始時刻，
走査立上げ開始時刻，画像形成開始時刻とを比較しなが
ら各定着制御手段，画像形成手段，回転駆動手段への起
動開始指示タイミングを制御することにより、最適なタ
イミングで各定着制御手段，画像形成手段，回転駆動手
段を起動することを可能とし、消費電力を節減しつつ、
プリント可能時刻から実際のプリント処理を開始する間
での待機時間を短縮することを可能とする。

【００３５】

【実施例】〔第１実施例〕図１は本発明の第１実施例を
示す画像形成装置の制御構成を説明する回路ブロック図
であり、熱定着機構と光走査機構を備えて電子写真プロ
セスを実行する、例えばレーザビームプリンタの場合を
示す。

【００３６】図において、１はノイズフィルタで、一方
がＡＣ入力に接続され、他方がスイッチ２に接続されて
いる。３はフューザ制御部で、定着ヒータ８への通電量
を制御する。４は低電圧電源ユニットで、画像形成装置
の各ユニットへ必要な電源を発生する。２１はホストイ
ンタフェース回路（ホストＩ／Ｆ回路）で、パーソナル
コンピュータ等の外部装置との情報の受渡制御を行うも
ので、ＲＳー２３２仕様，セントロニクス仕様等のイン
タフェースによって外部装置に接続される。２０は印字
情報を画像情報に展開するビデオコントローラ部（ビデ
オコントローラ）で、外部装置から送られた印字情報を
判断して画像情報を生成し、エンジン部の印字制御を行
うもので、ＣＰＵ２０ａ，ＲＡＭ２０ｂ，ＲＯＭ２０
ｃ，画像情報を蓄えるバッファ２０ｄ，電源未投入時に
各種設定内容を記憶するための再書込み可能な不揮発性
メモリ（ＮＶＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）２９等で構成さ
れる。２２は操作パネルで、画像形成装置の動作状態を
表示し、使用者が動作モードの設定を行うものである。

【００３７】ビデオコントローラ２０が出力する画像情
報を記録用紙に印字するために、ビデオインタフェース
回路部２０ｅを通してエンジン部３０を制御する。

【００３８】エンジン部３０は、用紙を搬送しながら電
子写真プロセスを実行するための搬送ローラ，一次帯電
ローラ，感光ドラム，現像スリーブ，定着ローラ，加圧
ローラ等の各種のローラを回転駆動するために、メイン
モータ２８とこれを駆動制御するためのメインモータド
ライバ２７を有し、また、主走査方向にレーザ光を反射
させるためのポリゴンミラー（図示しない）を回転する
スキャナモータ２６およびこのスキャナモータ２６の駆
動を制御するスキャナモータドライバ２５を有し、さら
に感光ドラムに画像を書込むためのレーザ光を発生する
半導体レーザ２４およびこの半導体レーザ２４のＯＮ／
ＯＦＦ変調制御および光量調整制御を行うレーザドライ
バ２３を有している。１５は受光素子で、主走査方向の
同期信号で、半導体レーザ２４から発射されたレーザ光
を受光する。１５ａはＢＤ回路で、受光素子１５が受光
したレーザ光の光検知出力信号を所定のしきい値で整形
してＢＤ信号を生成する。１０は給紙センサで、用紙先
端を検知し、副走査方向の同期信号を生成する。１２は
排紙センサで、印字が終了した記録用紙が排紙したこと
を監視する。７はピックアップソレノイドで、用紙を給
紙する際に作動する。８は定着ヒータで、定着ローラ内
に収容され、定着ローラの表面温度を所定温度にヒート
アップさせる熱源として機能する。９はサーミスタ等の
温度センサで、定着ヒータ８の温度を検出する。１７は
高電圧電源で、一次帯電器，現像，転写，分離等を行う
ために必要な高電圧を発生する。１３はファンモータ
で、その駆動状態がファンモータドライバ１４により制
御され、空冷により装置内温度の上昇を低減する。１６
はトナーカトリッジで、感光ドラム，現像スリーブ，一
次帯電ローラ，トナー等が一体化されて構成されてい
る。なお、５は紙有無センサ、６はドアセンサ、１１は
カートリッジセンサである。

【００３９】１８はエンジンコントローラで、ＣＰＵ１
８ａ，ＲＡＭ１８ｂ，ＲＯＭ１８ｃ，ビデオインタフェ
ース回路１８ｄ等で構成されている。

【００４０】このように構成された画像形成装置におい
て、画像処理手段（ビデオコントローラ２０）が入力さ
れる画像情報の受信を開始すると、これと同時に定着制
御手段（エンジンコントローラ１８）が前記定着手段
（定着ヒータ８）への通電を制御して所望定着温度に設
定し始め、定着手段の温度が所望定着温度に到達するま
での間、記憶手段（バッファ２０ｄ）に画像処理手段が
変換した出力情報を順次記憶させ、定着手段の定着温度
到達状態に基づいて前記記憶手段に記憶された前記出力
情報を前記走査光学系に順次出力することにより、画像
処理手段が入力される画像情報の待機中は定着手段への
通電を抑止して、装置全体の消費電力を節減するととも
に、機内温度の上昇を抑制することを可能としている。

【００４１】以下、図２に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における定着ヒータ８
のヒートアップと画像情報のビットマップ展開の並行処
理動作について説明する。

【００４２】図２は、図１に示した定着ヒータ８のヒー
トアップと画像情報のビットマップ展開の並行処理手順
の一例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(9)
は各ステップを示し、ステップ(1) ，(3) が同時進行ス
テップである。

【００４３】図１に示したホストインタフェース回路２
１を介して外部装置から画像情報としてのコードデータ
がバッファ２０ｄに受信されると、その旨をエンジンコ
ントローラ１８に通知して定着ヒータ８の通電を開始す
るとともに(1) 、これと同時にビデオコントローラ２０
のＣＰＵ２０ａがバッファ２０ｄ内に受信されたコード
データを読み出し、バッファ２０ｄのビットマップ処理
エリアにビットマップに展開されたドットイメージを、
画像形成実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN分を格納
する画像処理が開始される(3) 。次いで、時間ｔ_P の間
に画像形成実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分のド
ットイメージの格納が完了したら(4) 、温度センサ９の
出力から定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値Ｔ₀ まで
上昇しているかどうかを判定し(5) 、ＮＯならばステッ
プ(7) 以降に進み、バッファ２０ｄのビットマップ処理
エリアにビットマップに展開されたドットイメージを、
画像形成実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分（結果
蓄積量は２Ｑ_MIN となる）の蓄積を開始し、画像形成実
行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分の蓄積が完了した
ら(8) 、温度センサ９の出力から定着ヒータ８の表面温
度Ｔが所定の値Ｔ₀間で上昇しているかどうかを判定し
(9) 、ＮＯならばステップ(7) に戻り、ＹＥＳならばス
テップ(6) に戻り、バッファ２０ｄに蓄積されているド
ットイメージをビデオインタフェース１９を介してエン
ジンコントローラ１８に伝送する伝送処理を開始する。
また、ステップ(5) の判定でＹＥＳの場合は、バッファ
２０ｄに蓄積されているドットイメージをビデオインタ
フェース１９を介してエンジンコントローラ１８に伝送
する伝送処理を開始する６。

【００４４】このように定着ヒータ８のヒートアップ開
始と同時に開始されたビットイメージ展開処理中に、定
着温度、すなわち定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値
Ｔ₀に到達したら(2) 、ステップ(5) ，(9) の判定がＹ
ＥＳとなり、出力可能なビットイメージの画像情報を即
座にエンジンコントローラ１８に転送可能となる。

【００４５】なお、本実施例における最小限の画像情報
量Ｑ_MIN とは、受信したコードデータが文字データの場
合は、記録媒体１頁のうちの数行分という場合（パーシ
ャルペイントモード時の場合）もあるが、画像（グラフ
ィック）データの場合は、１頁全体（フルペイントモー
ド）とすることが多い。

【００４６】このように制御することにより、アクセス
時間ｔ_a はｔ_a ＝Ｍａｘ（ｔ_w ，ｔ_p ）＋ｔ_f となり、
図３に示すように従来に比べて大きく減縮される。な
お、図３においては、コードデータが文字データと画像
データ（グラフィックデータ）の従来のとの対比におい
て示す。

【００４７】また、本実施例では、画像形成工程が終了
すると、定着ヒータ８はオフされ、ホストコンピュータ
（図示しない）からの信号が受信されぬ間は、定着ヒー
タ８の消費電力はゼロであり、無駄な電力消費がなく、
装置機内温度の昇温もなくなる。〔第２実施例〕図４は、図１に示した定着ヒータ８のヒ
ートアップと画像情報のビットマップ展開の並行処理手
順の他の例を示すフローチャートである。なお、(1) 〜
(14)は各ステップを示し、ステップ(2) ，(3) またはス
テップ(6) ，(8) が同時進行ステップである。

【００４８】図１に示したホストインタフェース回路２
１を介して外部装置から画像情報としてのコードデータ
がバッファ２０ｄに受信されると、同時に温度センサ９
の出力から定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値Ｔ₀ ま
で上昇しているかどうかを判定し(1) 、ＹＥＳならば定
着ヒータ８への通電を開始するとともに(2) 、ビデオコ
ントローラ２０のＣＰＵ２０ａがバッファ２０ｄ内に受
信されたコードデータを読み出し、バッファ２０ｄのビ
ットマップ処理エリアにビットマップに展開する画像処
理を開始し(3) 、画像形成実行可能な最小限の画像情報
量Ｑ_MIN 分のビットマップ格納が完了したら(4) 、バッ
ファ２０ｄよりエンジン部３０にビデオ信号を伝送する
(5) 。

【００４９】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合
は、図１に示したホストインタフェース回路２１を介し
て外部装置から画像情報としてのコードデータがバッフ
ァ２０ｄに受信されると、その旨をエンジンコントロー
ラ１８に通知して定着ヒータ８の通電を開始するととも
に(6) 、これと同時にビデオコントローラ２０のＣＰＵ
２０ａがバッファ２０ｄ内に受信されたコードデータを
読み出し、バッファ２０ｄのビットマップ処理エリアに
ビットマップに展開されたドットイメージを、画像形成
実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分を格納する画像
処理が開始される(8) 。次いで、時間ｔ_P の間に画像形
成実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分のドットイメ
ージの格納が完了したら(9) 、温度センサ９の出力から
定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値Ｔ₀ 間で上昇して
いるかどうかを判定し(10)、ＮＯならばステップ(12)以
降に進み、バッファ２０ｄのビットマップ処理エリアに
ビットマップに展開されたドットイメージを、画像形成
実行可能な最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分（結果蓄積量は
２Ｑ_MIN となる）の蓄積を開始し、画像形成実行可能な
最小限の画像情報量Ｑ_MIN 分の蓄積が完了したら(13)、
温度センサ９の出力から定着ヒータ８の表面温度Ｔが所
定の値Ｔ₀ 間で上昇しているかどうかを判定し(14)、Ｎ
Ｏならばステップ(12)に戻り、ＹＥＳならばステップ(1
1)に戻り、バッファ２０ｄに蓄積されているドットイメ
ージをビデオインタフェース１９を介してエンジンコン
トローラ１８に伝送する伝送処理を開始する。また、ス
テップ(10)の判定でＹＥＳの場合は、バッファ２０ｄに
蓄積されているドットイメージをビデオインタフェース
１９を介してエンジンコントローラ１８に伝送する伝送
処理を開始する(11)。

【００５０】このように定着ヒータ８のヒートアップ開
始と同時に開始されたビットイメージ展開処理中に、定
着温度、すなわち定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値
Ｔ₀に到達したら(7) 、ステップ(10)，(14)の判定がＹ
ＥＳとなり、出力可能なビットイメージの画像情報を即
座にエンジンコントローラ１８に転送可能となる。

【００５１】このように制御することにより、アクセス
時間ｔ_a はｔ_a ＝Ｍａｘ（ｔ_w ，ｔ_p ）＋ｔ_f となり、
図３に示すように従来に比べて大きく減縮される。な
お、本実施例において、バッファ２０ｄの容量は、少な
くともウエイト時間ｔw の間に処理され得る画像情報量
を格納するサイズが必要である。これは、ビデオコント
ローラ２０の処理スピードを考慮して適宜設定すれば良
い。

【００５２】なお、上記実施例では露光光がレーザ２４
により発生されるレーザビームの場合を示したが、ＬＥ
Ｄ素子や液晶シャッタ等の固体素子を用いる走査光学系
により露光光を発生する画像形成装置にも本発明を容易
に適用できる。

【００５３】また、上記実施例では画像形成工程が終了
と同時に、定着ヒータ８への通電を遮断し、ホストコン
ピュータ（図示しない）からの次のコードデータの受信
までの間は、一切定着ヒータ８への通電を抑止する場合
について説明したが、機内温度が影響されない程度に、
例えば間欠的に定着ヒータ８への通電を行い、定着ロー
ラの表面温度Ｔを所定温度Ｔ₀ または定着温度Ｔ_F より
は低い値で、室温Ｔ_Rよりは高い値に保っておくように
制御しても良い。

【００５４】さらに、上記実施例では定着ローラの表面
温度のチェックを行うタイミングを必要最小限の画像情
報量Ｑ_MIN がバッファ２０ｄに格納された時点を１回目
とし、２回目以降は便宜的にバッファ２０ｄに蓄積され
た画像情報量がｎ×Ｑ_MIN （ｎは整数）に達した時点と
したが、２回目以降のチェックタイミングは最小限の画
像情報量Ｑ_MIN に制約されるものではなく、例えば一定
の時間間隔でチェックすることも可能である。また、上
記実施例では定着ヒータ８が定着ローラ内に設けられる
場合について説明したが、ベルト型やホーブン型のもの
を用いる定着手段であっても本発明を適用できる。

【００５５】なお、上記実施例では外部装置から入力さ
れる画像情報に基づいてビットイメージ展開処理を実行
して画像を形成するプリンタを例にして説明したが、図
５に示すようにリーダ部１２２とエンジン部１０２とか
ら構成され、リーダ部１２２から送出される読み取り情
報に基づいてエンジン部１０２が上記同様の画像形成処
理を行う、例えばディジタル複写装置等の画像形成装置
にも本発明を適用でき、以下詳述する。〔第３実施例〕図５は本発明の第３実施例を示す画像形
成装置の構成を示す断面図であり、図２５と同一のもの
には同じ符号を付してある。

【００５６】図において、リーダ部（スキャナ部）１２
２は、原稿１２３を光源１２４で照射し、原稿１２３の
長手方向スリット像がレンズ１２５を介してＣＣＤ等の
イメージセンサ１２６上に結像される。増幅器１２７は
イメージセンサ１２６からの出力信号を増幅し、時系列
に並べられた電気信号出力をビデオコントローラ２０に
入力する。

【００５７】図６は、図５に示した定着ヒータ８のヒー
トアップと原稿走査との並行処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、(1) 〜(9) は各ステップを示
し、ステップ(1) ，(3) が同時進行ステップである。

【００５８】原稿１２３の光走査がスタートすると同時
に、定着器１１６のヒータ１１９に通電が開始される
(1) 。増幅器１２７におけるＣＣＤのイメージセンサ１
２６からの信号の処理は、当該光走査のスタートと同時
に開始し、ビデオコントローラ２０のＣＰＵ２０ａは、
増幅器１２７からの出力信号が入力されると、バッファ
２０ｄのビットマップ処理エリアにビットマップに展開
されたドットイメージを、画像形成実行可能な最小限の
画像情報量Ｑ_MIN 分を格納する画像処理を開始する(3)
。次いで、時間ｔ_P の間に画像形成実行可能な最小限
の画像情報量Ｑ_MIN分のドットイメージの格納が完了し
たら(4) 、温度センサ９の出力から定着ヒータ８の表面
温度Ｔが所定の値Ｔ₀ まで上昇しているかどうかを判定
し(5) 、ＮＯならばステップ(7) 以降に進み、バッファ
２０ｄのビットマップ処理エリアにビットマップに展開
されたドットイメージを、画像形成実行可能な最小限の
画像情報量Ｑ_MIN 分（結果蓄積量は２Ｑ_MIN となる）の
蓄積を開始し、画像形成実行可能な最小限の画像情報量
Ｑ_MIN 分の蓄積が完了したら(8) 、温度センサ９の出力
から定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値Ｔ₀ まで上昇
しているかどうかを判定し(9) 、ＮＯならばステップ
(7) に戻り、ＹＥＳならばステップ(6) に戻り、バッフ
ァ２０ｄに蓄積されているドットイメージをビデオイン
タフェース１９を介してエンジンコントローラ１８に伝
送する伝送処理を開始する。また、ステップ(5) の判定
でＹＥＳの場合は、バッファ２０ｄに蓄積されているド
ットイメージをビデオインタフェース１９を介してエン
ジンコントローラ１８に伝送する伝送処理を開始する
(6) 。

【００５９】このように定着ヒータ８のヒートアップ開
始と同時に開始されたビットイメージ展開処理中に、定
着温度、すなわち定着ヒータ８の表面温度Ｔが所定の値
Ｔ₀に到達したら(2) 、ステップ(5) ，(9) の判定がＹ
ＥＳとなり、出力可能なビットイメージの画像情報を即
座にエンジンコントローラ１８に転送可能となる。な
お、画像形成が終了次第、定着ヒータ８への通電はオフ
される。

【００６０】上記実施例では、ディジタル複写装置を例
にして本発明の画像形成装置の動作について説明した
が、公衆回線を介してデータ通信を行う画像形成装置、
例えばファクシミリ装置にも本発明を適用できる。〔第４実施例〕図７は本発明の第４実施例を示す画像形
成装置の構成を説明する断面図であり、図５と同一のも
のには同じ符号を付してある。

【００６１】図において、１２９は通信制御部で、電話
機１２８の公衆回線を介した画像情報の送受信を制御す
る。なお、スキャナ部は省略してある。

【００６２】以下、図８に示すフローチャートを参照し
ながら第４実施例を示すの動作について説明する。

【００６３】図８は、図７に示した定着ヒータ１１９の
ヒートアップと画像情報処理の並行処理手順の一例を示
すフローチャートである。なお、(1) 〜(11)は各ステッ
プを示し、ステップ(1) ，(10)が同時進行ステップであ
る。

【００６４】ファクシミリの信号が電話回線またはファ
クシミリ回線等の公衆回線を通じて送信され、通信制御
部１２９に受信されると同時に、定着器１１６のヒータ
１１９に通電が開始される(1) 。通信制御部１２９は、
相手先のファクシミのデータ転送方式等の確認を行うプ
ロトコル通信が開始され(10)、プロトコル通信が完了し
たら(11)、ビデオコントローラ２０のＣＰＵ２０ａは、
通信制御部１２９からの出力信号が入力されると、バッ
ファ２０ｄのビットマップ処理エリアにビットマップに
展開されたドットイメージを、画像形成実行可能な最小
限の画像情報量Ｑ_MIN 分を格納する画像処理を開始する
(3) 。次いで、時間ｔ_P の間に画像形成実行可能な最小
限の画像情報量Ｑ_MIN 分のドットイメージの格納が完了
したら(4) 、温度センサ９の出力から定着ヒータ１１９
の表面温度Ｔが所定の値Ｔ₀ 間で上昇しているかどうか
を判定し(5) 、ＮＯならばステップ(7) 以降に進み、バ
ッファ２０ｄのビットマップ処理エリアにビットマップ
に展開されたドットイメージを、画像形成実行可能な最
小限の画像情報量Ｑ_MIN 分（結果蓄積量は２Ｑ_MINとな
る）の蓄積を開始し、画像形成実行可能な最小限の画像
情報量Ｑ_MIN 分の蓄積が完了したら(8) 、温度センサ９
の出力から定着ヒータ１１９の表面温度Ｔが所定の値Ｔ
₀ 間で上昇しているかどうかを判定し(9) 、ＮＯならば
ステップ(7)に戻り、ＹＥＳならばステップ(6) に戻
り、バッファ２０ｄに蓄積されているドットイメージを
ビデオインタフェースを介してエンジンコントローラ１
０５に伝送する伝送処理を開始する。また、ステップ
(5) の判定でＹＥＳの場合は、バッファ２０ｄに蓄積さ
れているドットイメージをビデオインタフェースを介し
てエンジンコントローラ１０５に伝送する伝送処理を開
始する。

【００６５】このように定着ヒータ１１９のヒートアッ
プ開始と同時に開始されたビットイメージ展開処理中
に、定着温度、すなわち定着ヒータ１１９の表面温度Ｔ
が所定の値Ｔ₀ に到達したら(2) 、ステップ(5) ，(9)
の判定がＹＥＳとなり、出力可能なビットイメージの画
像情報を即座にエンジンコントローラ１０５に転送可能
となる。なお、画像形成が終了次第、定着ヒータ１１９
への通電はオフされる。

【００６６】ファクシミリ装置においては、一般にプロ
トコル通信時間ｔ_pcが１０〜３０秒を要するため、アク
セス時間ｔ_a に関してプロトコル通信時間ｔ_pcの寄与は
無視できない。つまり、従来のファクシミ装置において
は、メイン電源（図示しない）は常時オンされているの
が一般的であり、定着ヒータ１１９も常時通電状態で、
ファクシミリ信号を受信して最終プリントを得るには、
アクセス時間ｔ_a がｔ_a ＝ｔ_pc＋ｔ_p ＋ｔ_f であった
が、本実施例により、定着ヒータ１１９はファクシミリ
信号を受信したら初めて通電されるため、アクセス時間
ｔ_a がｔ_a ＝ｍａｘ（ｔ_pc＋ｔ_p ，ｔ_w ）＋ｔ_f とな
る。この結果、図９に示すように定着ヒータ１１９をオ
フしていてもアクセス時間ｔ_a は従来と変わらないこと
がわかる。なお、図９においては、コードデータが文字
データと画像データ（グラフィックデータ）の従来のと
の対比において示す。

【００６７】これにより、アクセス時間ｔ_a は実質的に
影響を受けず、ファクシミリ信号非受信時には、定着器
１１６に定着ヒータ１１９は通電がオフ状態で、全く電
力消費がなくなるため、機内の不要な温度上昇も生じな
いという利点が生ずる。

【００６８】以下、図１０，図１１を参照しながら、図
１に示したスキャナモータ２６の立上げ制御動作につい
て説明する。〔第５実施例〕図１０は本発明の第５実施例を示す画像
形成装置におけるスキャナモータ立上げ制御手順の一例
を示すフローチャートである。なお、(1) 〜(14)は各ス
テップを示す。また、全体のハード構成については図１
に示すものとしており、本実施例では電源投入時に、回
転制御手段（スキャナモータドライバ２５）が回転駆動
手段（スキャナモータ２６）により回転駆動される回転
多面鏡の回転速度を設定可能な最大画像密度に対応する
走査速度よりも低速な第１の走査速度に立ち上げ、画像
出力要求の前後において回転多面鏡（ポリゴンミラーミ
ラー）の回転速度を、設定された画像密度に基づいて第
１の走査速度から所望の第２の走査速度への切り換えま
たは第２の走査速度から第１の走査速度への切り換えを
制御することにより、回転多面鏡の回転速度を指定され
た画像密度に従う走査速度にする際の回転駆動手段への
電流変化を最小に抑え、かつ高速に回転多面鏡の回転速
度を指定された画像密度に従う走査速度に立ち上げるこ
とを可能とする。

【００６９】電源が投入されると、図１に示した低電圧
電源ユニット４から各ユニットに指定の電源が供給さ
れ、起動制御を行う。ビデオコントローラ２０は、自己
診断処理を行い、各機能が正常に動作することを確認す
る。エンジン部３０は、エンジンコントローラ１８の自
己診断を行い正常であれば、エンジン部３０の各センサ
の状態を判断し、用紙が紙搬送路上に残っていないかど
うかをチェックする。定着器の温度制御を開始し、スタ
ンバイ温度で温度調節制御を行う。同時に、エンジンコ
ントローラ１８とのインタフェースが正常であることを
確認するために、ビデオコントローラ２０との間で通信
を行う。同時に、最低の画像密度の画像形成状態に設定
するため、スキャナモータ２６の立ち上げを開始すると
ともに、エラー判断タイマをスタートする(1) 。次い
で、スキャナモータ２６の回転数が設定値かどうかを判
定し(2) 、ＮＯならばエラー判断タイマは規定値以内か
どうかを判定し(11)、ＹＥＳならばステップ(2) に戻
り、スキャナモータ２６の回転数が設定値なるのを待機
し、ＮＯならばスキャナ故障と判断し(12)、その旨を報
知し、印字動作は行わない。

【００７０】一方、ステップ(2) の判定でＹＥＳと判定
された場合は、エンジンコントローラ１８は、ビデオコ
ントローラ２０にビデオインタフェース回路２０ｅを通
じて印字可能を通知する。そして、ホストインタフェー
ス回路２１から入力された印字情報をビデオコントロー
ラ２０は画像情報に展開する。ビデオコントローラ２０
が印字情報を判断し、ホストから送られた印字情報に画
像密度設定情報が含まれているかどうかを判定し(3) 、
ＹＥＳならば印字密度設定値をエンジン部３０に通知す
るとともに、ＲＡＭ２０ｂに記憶し(5) 、印字要求がな
されたら(4) 、印字密度設定値に基づいてスキャナ回転
数を設定するとともに、エラー判断タイマをスタートす
る(6) 。このように、エンジンコントローラ１８は、す
ぐにスキャナモータ２６の回転数を切り換えることな
く、そのままの回転数で印字要求が発行されるまで制御
される。

【００７１】ビデオコントローラ２０は画像展開を終了
すると、ビデオインタフェース１９を介して印字要求を
発行する。エンジン部３０は、印字要求により用紙印字
開始制御として、印字可能状態に定着器の温度調整制
御，メインメモータの回転制御，高電圧電源制御等を開
始し、印字開始までレーザ光量の調整制御を行う。ま
た、ステップ(5) で記憶された画像密度にスキャナモー
タ２６の回転数を立ち上げる制御を開始し、スキャナモ
ータ２６の回転数が設定値かどうかを判定し(7) 、ＮＯ
ならばエラー判断タイマは規定値以内かどうかを判定し
(13)、ＹＥＳの場合は、ステップ(7) に戻り、ＮＯなら
ばスキャナ故障と判断し(14)、その旨を報知し、印字動
作は行わない。

【００７２】一方、ステップ(7) の判定でＹＥＳの場合
は、エンジン部３０は印字可能状態になると用紙を給紙
する。エンジン部３０は用紙先端のタイミングを検出し
て副走査方向の同期信号と、主走査方向の同期信号のＢ
Ｄ信号を発生する。ビデオコントローラ２０は、主走査
方向，副走査方向の同期信号に同期して画像信号を出力
する。エンジン部３０は、画像信号によりレーザ２４を
点滅する。そして、ポリゴンミラーで反射されたレーザ
光は、結像レンズを通して感光ドラムを通して感光ドラ
ム上に像を結ぶ。この感光ドラムの潜像をトナーで現像
し、用紙に転写し、定着器にて定着することにより用紙
に印字する印字処理ルーチンを実行する(8) 。そして、
連続して印字する要求がなされているかどうかを判定し
(9) 、ＹＥＳならばビデオコントローラ２０は印字制御
を終了する前に、印字要求を出力し、エンジン部３０の
エンジンコントローラ１８に対して連続印字を指示し、
上記のように画像情報の印字を継続する。

【００７３】一方、ステップ(9) の判定でＮＯの場合
は、用紙の後端を排紙センサで検出したらエンジン部３
０は、印字動作を終了するため、定着器の温度調整制
御，高電圧電源１７の制御，メインモータ２８の回転制
御，スキャナモータ２６の回転制御等のため、スキャナ
回転数をステップ(1) で設定した初期値に復帰させるた
め、初期値をセットし、エラー判断タイマをスタートし
(10)、ステップ(2) に戻る。

【００７４】このように制御することにより、図１１に
示すようにスキャナモータ２６の回転数はスタンバイ状
態において低回転状態に維持されるため、所望の密度の
画像形成開始までのウエイト時間を短縮できるととも
に、スキャナモータ２６起動時における起動電流の変化
を最小に抑えることができる。

【００７５】なお、上記実施例では、ホストから指示さ
れる印字情報を判断して、スキャナの回転制御を行って
いるが、使用者が操作パネル２２を操作して画像密度を
切り換えた場合は、印字要求に関係なくスキャナの回転
数を操作パネル２２の設定状態を優先して設定する構成
であってもよい。このとき、ビデオコントローラ２０で
画像に展開される情報は、操作パネル２２によって設定
された画像密度に合せられる。

【００７６】また、上記実施例では、低速，高速の２つ
の回転数について制御を行う場合について説明したが、
画像密度を多数設定して、これに合せてスキャナの回転
を制御しても良い。

【００７７】さらに、上記実施例では、連続印字中は画
像密度を変更できないよう制御している場合について説
明したが、画像密度切り換えを印字要求よりも優先する
ように制御することにより、連続印字中であっても画像
密度を切り換えることが可能となる。

【００７８】また、上記実施例では、エンジン部３０の
エンジンコントローラ１８のＲＯＭ１８ｃ中の制御プロ
グラムに記憶された最も粗い画像密度（最も回転数が低
い）でスキャナの回転数を制御していたが、工場出荷時
にスイッチ等を用いて初期画像濃度のパターンを設定す
ることにより、電源投入時にこのスイッチ状態を判断
し、スキャナの回転数をこの値に合せて回転制御しても
良い。

【００７９】さらに、上記実施例において、ビデオコン
トローラ２０がある特定の画像密度しか印字できないよ
うに設定されている時、ビデオコントローラ２０がエン
ジン部３０のエンジンコントローラ１８に対して画像密
度切り換え制御を禁止して、印字可能な最も低速な状態
でスキャナの回転数を制御する構成であっても良く、こ
れにより回転制御処理を単純化することができる。ま
た、ビデオコントローラ２０が粗い画像密度しか対応し
ていない場合は、電源投入時にスキャナを回転制御せず
に停止させたままとし、印字要求によってスキャナを回
転制御してもよい。

【００８０】また、上記実施例において、使用者が操作
パネル２２を通じて画像密度設定を行った場合、この情
報をビデオコントローラのＮＶＲＡＭ２９に記憶する場
合について説明したが、次回電源投入時にビデオコント
ローラ２０がこの値をＮＶＲＡＭ２９から読み出し、エ
ンジン部３０のエンジンコントローラ１８に対して画像
密度を設定し、この値でエンジンコントローラ１８は、
電源投入時にスキャナ回転数を設定する構成であっても
よい。

【００８１】なお、上記実施例では定着手段またはスキ
ャナを個別的に立上げ開始タイミングを制御する場合に
ついて説明したが、定着手段およびスキャナの制御履歴
に応じて両者の立上げ開始タイミングをダイナミックに
制御する構成であっても良く、以下詳述する。〔第６実施例〕図１２は本発明の第６実施例を示す画像
形成装置の制御構成を説明する回路ブロック図であり、
図１と同一のものには同じ符号を付してある。

【００８２】図において、５１はレーザ制御部で、ビデ
オコントローラ２０により生成され、ビデオインタフェ
ース１９を通してビデオインタフェース回路１８ｄへ出
力される画像データ（ＶＤＯ）のレベルに従ってレーザ
２４のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。５２はスキャナ制御部
で、スキャナモータ２６の回転数制御を行う。５３は定
着制御部で、定着ヒータ８を含む定着器５６の温度制御
を行う。５４はその他の制御部で、プリント実行時にお
いて搬送系・現像系５７を制御する。５５は不揮発性の
ＮＶＲＡＭで、後述する図１３に示すデータテーブルに
基づいて算出される次のページのプリント制御パラメー
タを格納するとともに、電源投入後のプリント制御に必
要な初期データとして上記データテーブルのデータを一
時退避格納する。

【００８３】このように構成された画像形成装置におい
て、画像処理手段（ビデオコントローラ２０）が入力さ
れる画像情報の受信を開始すると、計時手段（ＣＰＵ１
８ａのタイマ機構による）が画像情報受信時を基準とし
て計時を開始し始め、この間、タイミング制御手段（Ｃ
ＰＵ１８ａが各制御部５１〜５４への指示による）が演
算手段（ＣＰＵ１８ａ）により演算されてＲＡＭ１８ｂ
上に記憶される各定着立上げ開始時刻，走査立上げ開始
時刻，画像形成開始時刻とを比較しながら各定着制御手
段（定着器制御部５３），画像形成手段，回転駆動手段
（スキャナ制御部５２）への起動開始指示タイミングを
制御することにより、最適なタイミングで各定着制御手
段，画像形成手段，回転駆動手段を起動することを可能
とし、消費電力を節減しつつ、プリント可能時刻から実
際のプリント処理を開始する間での待機時間を短縮する
ことを可能とする。

【００８４】なお、ＲＡＭ１８ｂは、上記データテーブ
ルに管理される各データ、すなわちコントローラ処理時
間Ｔ_C1〜Ｔ_CN，スキャナ立上げ時間Ｔ_S1〜Ｔ_SN，定着器
立上げ時間Ｔ_F1〜Ｔ_FN，定着器制御開始温度θ_F1〜θ_FN
等を格納する記憶手段として機能する。

【００８５】図１３は、図１２に示したＲＡＭ１８ｂに
作成される第１データテーブルの一例を示す図である。

【００８６】図において、コントローラ処理時間Ｔ_C1〜
Ｔ_CNは、ビデオコントローラ２０内で１ページ分ビット
マップ画像データを生成するのに要した時間を示し、ス
キャナ立上げ時間Ｔ_S1〜Ｔ_SNは、スキャナモータ２６が
静止状態から実行回転数Ｎ（ｒｐｍ）に達するのに要し
た時間を示し、定着器立上げ時間Ｔ_F1〜Ｔ_FNは定着器５
６のスタンバイ温度θ₀ （℃）あるいは任意の定着器制
御開始温度θ_Fi（℃，ｉは任意）から実行温度θ₁
（℃）に対するのに要した時間を示し、定着器制御開始
温度θ_F1〜θ_FNは定着器５６の制御開始時の表面温度を
示している。

【００８７】これらの各データは、各ページ毎にデータ
更新され、各ページにおけるコントローラ処理時間Ｔ_Ci
およびスキャナ立上げ時間Ｔ_Si，定着器立上げ時間Ｔ_Fi
はプリント開始直前に、定着器制御開始温度θ_Fiは定着
器制御開始時において検出される。ここで、コントロー
ラ処理時間Ｔ_Ciは、ビデオインタフェース１９とビデオ
コントローラ２０とのデータ通信によって得られ、スキ
ャナ立上げ時間Ｔ_Siおよび定着器立上げ時間Ｔ_Fiは、Ｃ
ＰＵ１８ａによる内部タイマあるいは外部タイマからの
割込み処理等により監視され、スキャナ制御部５２にお
いて実行回転数Ｎ（ｒｐｍ）および定着器制御部５３に
おいて実行温度θ₁ （℃）に制御されるまでをソフトウ
エア的にカウントして得られ、定着器制御開始温度θ_Fi
は定着器制御開始時点で定着器５６の表面温度を検出す
ることによって得られる。このようにして、図１３に示
すデータテーブルがＲＡＭ１８ｂに構築されると、各デ
ータはプリント実行時あるいはプリント終了後に次ペー
ジのプリント制御パラメータを算出するために引用され
る。ここで、次ページのプリント制御パラメータを算出
するために引用される。ここで、次ページのプリント制
御パラメータは、過去Ｎページ分の平均コントローラ処
理時間ｔ_c および平均スキャナ立上げ時間ｔ_S ，平均定
着器立上げ時間ｔ_F ，平均定着器制御開始温度θ_F から
なり、以下の数１〜数４で表わされる移動平均値であ
る。

【００８８】

【数１】

【００８９】

【数２】

【００９０】

【数３】

【００９１】

【数４】上記３つのデータ、すなわ過去Ｎページ分の平均コント
ローラ処理時間ｔ_c および平均スキャナ立上げ時間ｔ
_S ，平均定着器立上げ時間ｔ_F からビデオコントローラ
２０が次ページの画像データ生成を開始してから、エン
ジン部３０でプリントが可能（プリントレディ）になる
間での時間ｔ_R を数５で定義する。

【００９２】

【数５】このように、時間ｔ_R は上記平均コントローラ処理時間
ｔ_c および平均スキャナ立上げ時間ｔ_S ，平均定着器立
上げ時間ｔ_F の中で最も大きい値を採用する。この時間
ｔ_R より次ページのスキャナ立上げ制御を（ｔ_R −ｔ
_S ）の時刻に、定着器立上げ制御を（ｔ_R −ｔ_F ）の時
刻に開始するようにする。

【００９３】図１４は、図１２に示した各制御部の動作
状態を説明するタイミングチャートである。

【００９４】この図において、はビデオコントローラ
２０の状態として画像データの生成と出力の状態を示
し、はｊｏｂコマンド通信を示し、Ｃ₁ ，Ｃ₂ ，…，
Ｃ_n はビデオコントローラ２０の画像生成時間あるいは
実行状態をビデオインタフェース１９を通してエンジン
コントローラ１８へ送出されるコマンドデータ列を示
し、エンジンコントローラ１８は、ｊｏｂコマンド通信
によって得られるデータ列により、上記プリント可能時
刻ｔ_R およびスキャナ立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ
_S ），定着器立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ_F ）を検出
して、プリンントシーケンスの制御を行う。

【００９５】／ＰＲＩＮＴはビデオコントローラ２０が
画像データの生成が終了後に、エンジンコントローラ１
８に対してプリント開始を指示するプリント信号であ
る。／ＴＯＰはエンジンコントローラ１８からビデオコ
ントローラ２０に送出される垂直同期信号である。／Ｂ
Ｄはエンジンコントローラ１８からビデオコントローラ
２０に送出される水平同期信号である。はスキャナ回
転数状態を示し、は定着器温度状態を示し、はエン
ジン部３０の電力消費量を示す。

【００９６】この図に示されるように、エンジンコント
ローラ１８はｊｏｂコマンド通信によって得られる第１
のデータＣ₁ により内部タイマを開始させ、第２以降の
データ列Ｃ₂ 〜Ｃ_n を入力することにより、定着器立上
げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ_F）およびスキャナ立上げ制
御開始時刻（ｔ_R −ｔ_S ），プリント可能時刻ｔ_R を監
視し（本実施例ではｔ_C ＞ｔ_F ＞ｔ_S とする）、定着器
立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ_F ）まではスタンバイ状
態（スキャナ回転数ｎ＝０，定着器温度θ＝θ ₀ ）を維
持し、定着器立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ_F ）で定着
器５６の立上げを開始し、時間ｔ_F 経過後、すなわち時
刻ｔ_R で定着温度θが実行温度θ₁ に到達するように制
御する。次に、スキャナ立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ
_S ）に、スキャナ立上げ制御を開始し、時間ｔ_S 経過
後、すなわち時刻ｔ_R で回転数ｎがＮに到達するように
制御する。

【００９７】エンジンコントローラ１８は時刻ｔ_R 以前
に、プリント信号／ＰＲＩＮＴを出力する可能性がある
が、このような場合は、エンジンコントローラ１８は時
刻ｔ_R でプリント可能状態となった後に、プリンタエン
ジンの給紙部から用紙を所定位置まで給紙した後に、垂
直同期信号／ＴＯＰを出力し、時刻ｔ_P でプリントが開
始される。なお、時刻ｔ_R 以後でプリント信号／ＰＲＩ
ＮＴが出力された場合は、給紙部から用紙を所定位置ま
で給紙した時点で垂直同期信号／ＴＯＰを出力する。プ
リント実行中は、スキャナ回転数ｎはＮに，定着温度θ
が実行温度θ₁に維持され、時刻（ｔ_P ＋ｔ_E ）でプリ
ントが終了後、スタンバイ状態、すなわちスキャナ回転
数はｎ＝０（停止状態）で、定着温度θがスタンバイ温
度θ₀ になるように制御される。

【００９８】また、図１４に示すようにエンジン部３０
の電力消費量は、スタンバイ状態でＰ_S 、定着器立上
げ制御状態でＰ_F 、定着器５６とスキャナの立ち上げ制
御状態およびプリント状態でＰ_FS、プリント実行状態で
Ｐ_E となる。なお、本実施例ではＰ_S ＜Ｐ_F ＜Ｐ_FS＜Ｐ
_E となる。

【００９９】以下、図１５，図１６に示すタイミングチ
ャートを参照しながら連続印刷処理時におけるプリント
シーケンスについて説明する。

【０１００】図１５は本発明の画像形成装置における連
続印刷処理時におけるプリントシーケンスの一例を示す
タイミングチャートである。なお、図１５は第１のペー
ジに対する垂直同期信号／ＴＯＰの立下がりエッジから
第２のページに対するプリント信号／ＰＲＩＮＴの立下
がりエッジまでの時間Ｔが、エンジン部３０が実行状態
を維持する時間Ｔ₀ よりも大きい場合を示しており、図
１６は第１のページに対する垂直同期信号／ＴＯＰの立
下がりエッジから第２のページに対する立下がりエッジ
までの時間ＴがＴ₀ 以下の場合を示す。

【０１０１】図１５に示すように、エンジン部３０は第
１のページのプリント実行後にスタンバイ状態となり、
第２のページに対するプリント可能時刻ｔ_R2以後で第２
のページに対するプリントが実行される。なお、第２の
ページに対する定着器立上げ制御開始時刻は（ｔ_R2−ｔ
_F2）で、スキャナ立上げ制御開始時刻は（ｔ_R2−ｔ_S2）
である。この場合、定着器立上げ制御開始時刻（ｔ_R2−
ｔ_F2）は定着器制御開始温度がスタンバイ温度θ₀ より
も高い場合、ｔ_F2＜ｔ_F1となり、第１のページに対する
定着器立上げ制御開始時刻をその温度差に比例する分だ
け遅延させることができる。

【０１０２】また、図１６に示すように、第１のページ
に対する垂直同期信号／ＴＯＰの立下がりエッジから第
２のページに対する立下がりエッジまでの時間ＴがＴ₀
以下である場合であり、主に１つの画像データを複数ペ
ージ分プリントする場合がこれに該当する。このような
場合、第１のページのプリントが終了後、第２のページ
のプリントを開始するまでプリント可能状態を維持す
る。

【０１０３】以下、図１７〜図１９に示す各フローチャ
ートを参照しながら図１２に示した画像形成装置のプリ
ントシーケンス，定着器５６とスキャナモータ２６の立
上げ制御，連続プリントモード検出処理動作等につい説
明する。

【０１０４】図１７は、図１２に示した画像形成装置の
プリントシーケンス制御手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、(1) 〜(10)は各ステップを示す。

【０１０５】先ず、ＣＰＵ１８ａは前ページのプリント
が終了後に、次ページに対するプリント制御パラメー
タ，プリント可能時刻ｔ_R ，定着器立上げ制御開始時刻
（ｔ_R−ｔ_F ），スキャナ立上げ制御開始時刻（ｔ_R −
ｔ_S ）の算出および全制御フラグ（定着器状態フラグｆ
_F ，スキャナフラグｆ_FR，スキャナレディフラグｆ_SR，
プリントレディフラグｆ_PRDY等）を「０」に初期化する
(1) 。ＣＰＵ１８ａは、ビデオコントローラ２０より出
力されるｊｏｂコマンドのデータ列Ｃ₁ ，Ｃ₂ ，…，Ｃ
_n をプリントシーケンス制御のタイマ１として用い、最
初に入力するデータＣ₁ によりタイマを初期化する(2)
。これにより起動されるタイマ１は、割込み処理によ
り図１８に示す定着器５６とスキャナのとの立上げ制御
を行う。

【０１０６】次いで、ビデオコントローラ２０が画像デ
ータ生成後にプリント信号／ＰＲＩＮＴを出力すると
(3) 、ＣＰＵ１８ａは図１８に示す処理で得られるプリ
ントレディフラグｆ_PRDY（スキャナフラグｆ_FRとスキャ
ナレディフラグｆ_SRとの論理積により決定される）が
「０」から「１」に変化するのを待機し(4) 、プリント
レディフラグｆ_PRDYが「１」となったら、給紙部より用
紙を所定位置まで給紙した後に垂直同期信号／ＴＯＰを
出力し(5) 、プリント実行を開始する(6) 。ここで、Ｃ
ＰＵ１８ａはプリント実行時間を監視するためタイマ１
の再起動を行う。ＣＰＵ１８ａはこのタイマ１の監視を
行うことによってプリント終了を検出し(7)、図１９よ
り得られる連続プリントモードフラグｆ_PCが「１」かど
うか、すなわち連続プリントモードかどうかを判定し
(8) 、ＹＥＳならばステップ(4) に戻り、次ページに対
するプリント制御を行い、ＮＯならば、すなわちスタン
バイ状態になるように（スキャナ回転数はｎ＝０（停止
状態）で、定着温度θがスタンバイ温度θ₀ になるよう
に）制御し(9) 、タイマ１を停止してクリアさせて(1
0)、プリントシーケンスを終了し、スタンバイ状態とな
る。

【０１０７】図１８は、図１２に示した定着器５６とス
キャナモータ２６の立上げ制御手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、(1) 〜(24)は各ステップを示
し、各処理は図１７に示したタイマ１の割込み処理によ
り実行される。

【０１０８】先ず、プリントレディフラグｆ_PRDYが
「０」かどうかを判定し(1) 、ＮＯならば処理を終了
し、ＹＥＳの場合、すなわちプリント可能でない状態の
場合、定着器立上げ制御開始時刻（ｔ_R −ｔ_F(Q)）をタ
イマ１の値Ｔ_TMR1と比較し、タイマ１の値Ｔ_TMR1が定着
器立上げ制御開始時刻ｔ_R −ｔ_F(Q)以上であるかどうか
を判定し(2) 、ＮＯ（Ｔ_TMR1＜ｔ_R −ｔ_F(Q)）ならば、
定着器５６をスタンバイ状態であるように制御し(3) 、
ＹＥＳの場合は定着器状態フラグｆ_F の値が「０」，
「１」，「２」の何れであるかをチェックする(4) 。な
お、上記時刻ｔ_F(Q)は定着器開始温度の差異によって異
なる。

【０１０９】この定着器状態フラグｆ_F は、初期状態で
はｆ_F ＝０であるので、ステップ(5) に進み、定着器立
上げ制御を開始し(5) 、その後、定着器状態フラグｆ_F
を「１」とし(6) 、ステップ(13)以降に進み、ステップ
(4) の判定でｆ_F ＝１の場合は、定着器温度は図２１に
おける時刻ｔ_R −ｔ_F ＋ｔ_Fa0 から時刻ｔ_R −ｔ_F ＋ｔ
_Fa1 までの傾きα_F （℃／sec ）で制御される(7) 。次
いで、定着器温度θと実行時定着器温度θ₁ との差｜θ
−θ₁ ｜がΔθ₁ 以内かどうかを判定し(8) 、ＮＯなら
ばステップ(13)以降に進み、ＹＥＳならば定着器状態フ
ラグｆ_F を「２」とし(9) 、ステップ(13)以降に進む。

【０１１０】一方、ステップ(4) の判定で、定着器状態
フラグｆ_F が「２」の場合は、時刻ｔ_R −ｔ_F ＋ｔ_Fa1
から｜θ−θ₁ ｜≦Δθ₂ （θ₂ ＜θ₁ ）になる時刻ｔ
_R になるまで固定制御を行う(10)。次いで、｜θ−θ₁
｜≦Δθ₂ （θ₂ ＜θ₁ ）になると(11)、定着器レディ
フラグｆ_FRを「１」とし(12)、それ以降プリント実行終
了後まで、定着器温度をθ₁ であるように制御する。こ
れに対してスキャナ立上げ制御はタイマ１の値Ｔ_TMR1と
スキャナ制御開始時刻ｔ_R −ｔ_S とを比較し(13)、値Ｔ
_TMR1＜ｔ_R −ｔ_S の場合は、スキャナモータ２６はＯＦ
Ｆの状態とし(14)、Ｔ_TMR1≧ｔ_R −ｔ_S になると、スキ
ャナ立上げ制御を開始し、スキャナフラグｆ_S が
「０」，「１」，「２」の何れであるかを判定(15)す
る。ここで、スキャナフラグｆ_S が初期状態で「０」で
あるので、この場合はスキャナモータ２６をＯＮとし(1
6)、さらにスキャナフラグｆ_S を「１」とし(17)、ステ
ップ(24)以降へ進む。

【０１１１】一方、ステップ(15)の判定でスキャナフラ
グｆ_S が「１」の場合は、スキャナ回転数は図２０にお
ける時刻ｔ_R −ｔ_S ＋ｔ_Sa0 から時刻ｔ_R −ｔ_S ＋ｔ
_Sa1 までの傾きα_S （ｒｐｍ／sec ）で制御される(1
8)。次いで、スキャナ回転数ｎと実行時スキャナ回転数
Ｎとの差｜ｎ−Ｎ｜がΔＮ₁ 以内（｜ｎ−Ｎ｜≦ΔＮ
₁ ）になったかどうかを判定し(19)、ＮＯならばステッ
プ(24)以降に進み、ＹＥＳならばスキャナフラグｆ_S を
「２」とし(20)、ステップ(24)以降に進む。

【０１１２】一方、ステップ(15)の判定でスキャナフラ
グｆ_S が「２」の場合は、時刻ｔ_R−ｔ_S ＋ｔ_Sa1 から
｜ｎ−Ｎ｜≦ΔＮ₂ （ΔＮ₂ ＜ΔＮ₁ ）になる時刻ｔ_R
になるまで固定制御を行う(21)。次いで、｜ｎ−Ｎ｜≦
ΔＮ₂ （ΔＮ₂ ＜ΔＮ₁ ）となったら、スキャナレディ
フラグｆ_SRを「１」とし(23)、それ以降プリント実行終
了までスキャナ回転数をＮであるように制御する。さら
に、定着器レディフラグｆ_FRとスキャナレディフラグｆ
_SRとの論理積をプリントレディフラグｆ_PRDYの値として
演算し(24)、立上げ制御を終了する。

【０１１３】図１９は、図１２に示した画像形成装置に
おける連続プリントモード検出処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。なお、(1) 〜(6) は各ステップを
示す。

【０１１４】先ず、初期状態において連続プリントフラ
グｆ_PCが「０」クリアされ(1) 、第１のページの垂直同
期信号／ＴＯＰの立ち下がりエッジでＣＰＵ１８ａのタ
イマ２を起動させ(2) 、このタイマ２の値ｔ_TMR2とエン
ジン部３０が実行状態を維持する時間Ｔ₀ とを比較し、
ｔ_TMR2≦Ｔ₀ かどうかを判定し、ＮＯならばステップ
(6) 以降に進み、ＹＥＳならば周期は第２のページのプ
リント信号／ＰＲＩＮＴ入力待ち状態となり(4) 、第２
のページのプリント信号／ＰＲＩＮＴ入力されたら、連
続プリントフラグｆ_PCを「１」とし(5) 、連続プリント
モードであることを検出する。

【０１１５】一方、ステップ(3) の判定でｔ_TMR2＞Ｔ₀
になっても、プリント信号／ＰＲＩＮＴが入力されない
場合は、連続プリンタモードが検出されず、タイマ２を
停止してクリアし(6) 、処理を終了する。

【０１１６】図２０はスキャナ立上げ制御における経過
時間ｔとスキャナ回転数ｎとの関係を示す図である。

【０１１７】この図に示すように、スタンバイ状態にお
いて、スキャナ回転数は、ｎ＝「０」であり、時刻ｔ_R
−ｔ_S ＋ｔ_Sa0 から、時刻ｔ_R −ｔ_S ＋ｔ_Sa1 の期間
は、α_S （ｒｐｍ／sec ）の割合でスキャナ回転数を増
加させ、時刻ｔ_R −ｔ_S ＋ｔ_Sa1 から時刻ｔ_R の期間で
スキャナ回転数を｜ｎ−Ｎ｜≦Ｎ₂ になるように制御す
る。

【０１１８】これに対して、図２１は定着器立上げ制御
における経過時間ｔと定着器温度θとの関係を示す図で
ある。

【０１１９】この図に示すように、例えば図１４に示す
ようなスタンバイ状態において、定着器温度θはスタン
バイ温度θ₀ であり、時刻ｔ_R −ｔ_F ＋ｔ_Fa0 から時刻
ｔ_R−ｔ_F ＋ｔ_Fa1 までの期間で、傾きα_F （℃／sec
）の割合で定着器温度を上昇させ、時刻ｔ_R −ｔ_F ＋
ｔ_Fa1 から時刻ｔ_R の期間で｜θ−θ₁ ｜≦Δθ₂ （θ
₂ ＜θ₁ ）になるように制御する。

【０１２０】図２２は定着器立上げ制御における経過時
間ｔと定着器温度θとの関係を示す図であり、特に図１
５に示した連続的なプリント状態（Ｔ＞Ｔ₀ ）で、第１
のページのプリント終了後に、スタンバイ状態となり、
第２のページのプリントシーケンス制御において、定着
器制御開始温度がθ＞θ₀ である場合に対応する。

【０１２１】この図に示すように、定着器温度θはスタ
ンバイ温度θ₀ 以上で、実行温度θ₁ 以下の間であり、
時刻ｔ_R −ｔ_F （θ）＋ｔ_Fa0 （θ）から時刻ｔ_R −ｔ
_F （θ）＋ｔ_Fa1 （θ）までの期間で、傾きα_F （℃／
sec ）の割合で定着器温度を上昇させ、時刻ｔ_R −ｔ_F
（θ）＋ｔ_Fa1 （θ）から時刻ｔ_R の期間で｜θ−θ ₁
｜≦Δθ₂ （θ₂ ＜θ₁ ）になるように制御する。

【０１２２】ただし、この図において、ｔ_F ＞ｔ_F
（θ）であるので、図２１に示す制御と比較すると、約
（θ−θ_F ）／α_F 分だけ定着器立上げ制御の開始タイ
ミングを遅延できる。

【０１２３】以下、図２３を参照しながら本発明に係る
画像形成装置のその他の実施例について説明する。〔第７実施例〕図２３は、図１２に示したＲＡＭ１８ｂ
に作成される第２のデータテーブルの一例を示す図であ
る。

【０１２４】図において、Ｔ_C1〜Ｔ_CNは過去にプリント
実行したＬページ分のコントローラ処理時間を示し、Ｔ
_S1〜Ｔ_SNはＮページ分のスキャナ立上げ時間を示し、Ｔ
_F1〜Ｔ_FNは定着器立上げ時間を示し、θ_F1〜θ_FNは定着
器制御開始温度を示す。

【０１２５】なお、本実施例において、ＬとＮの関係は
Ｌ＞Ｎであり、各コントローラの処理時間は、印字ペー
ジの種類をフラグとして、Ｉ，Ｔ，Ｍのうち１つを有す
る。当該フラグは、イメージタイプであれば「Ｉ」，テ
キスト（文字）タイプであれば「Ｔ」，イメージとテキ
ストの混合タイプであれば「Ｍ」を有する。上記データ
よりＣＰＵ１８ａは、次ページに対する制御パラメータ
を現行ページのプリント実行終了後に算出する。コント
ローラ処理時間の平均値を上記印字ページの種類毎に、
数６〜数８により算出する。

【０１２６】

【数６】

【０１２７】

【数７】

【０１２８】

【数８】ここで、上記数６〜数８におけるｆ_Ik，ｆ_Tk，ｆ_Mkは、
下記数９〜数１１で定まる。

【０１２９】

【数９】

【０１３０】

【数１０】

【０１３１】

【数１１】また、数６〜数８におけるＬＩはｆ_k ＝Ｉである印字ペ
ージ数を示し、ＬＴはｆ_k ＝Ｔである印字ページ数を示
し、ＬＭはｆ_k ＝Ｍである印字ページ数を示す。また、
上記数６〜数８におけるＬＩ，ＬＴ，ＬＭは、数１２の
関係が成立し、

【０１３２】

【数１２】とし、ＬＩ，ＬＴ，ＬＭの加算値は数１３の関係が成立
するものとする。

【０１３３】

【数１３】図２４は、図１２に示したＲＡＭ１８ｂに作成される第
２のデータテーブル中に格納されているコントローラ処
理時間を印字データの種類毎に示した度数分布図であ
る。

【０１３４】この図に示されるように、テキスト（Ｔ）
の印字データは通常平均値ｔ_CT付近に集中した度数分布
になるのに対して、テキスト（Ｔ）＋イメージ（Ｉ）の
印字データおよびイメージ（Ｉ）の印字データは広範囲
に分布する傾向にある。各印字データの種類に対する許
容度をそれぞれΔＣ_T ，ΔＣ_M ，ΔＣ_I とすると、上記
数６〜数８から、数１４〜数１６として平均値に許容度
を与え、次ページの印字データの種類をビデオコントロ
ーラ２０が画像データ生成開始時にＤＣコントローラ１
８へ出力すれば、ＣＰＵ１８ａはコントローラ処理時間
の平均値として、数１４〜数１６に定まるコントローラ
処理時間から１つを数１７に基づいて選択する。

【０１３５】

【数１４】

【０１３６】

【数１５】

【０１３７】

【数１６】

【０１３８】

【数１７】なお、スキャナ立上げ制御時間および定着器立上げ制御
時間，定着器制御開始温度の平均値ｔ_S ，ｔ_F ，θ_F
は、上記数２〜数４で得られる。

【０１３９】このようにして、数１７および数２，数３
から得られた平均コントローラ処理時間ｔ_c および平均
スキャナ立上げ時間ｔ_S ，平均定着器立上げ時間ｔ_F
（θ）からプリント可能時間ｔ_R ，スキャナ立上げ制御
開始時間ｔ_R −ｔ_S ，定着器立上げ制御開始時間ｔ_R −
ｔ_F （θ）を算出して、上記第６実施例と同様に制御を
行ってもよい。これにより、印字データタイプに最適な
プリント可能時間を設定しながら、効率よくスキャナ立
上げ制御，定着器立上げ制御を完了できで、消費電力の
節減が図られる。

【０１４０】なお、上記実施例では許容度を見込んだ平
均コントローラ処理時間ｔ_c を算出してスキャナ立上げ
制御開始，定着器立上げ制御開始タイミング等を制御す
る場合について説明したが、数６〜数８により算出され
たコントローラ処理時間の平均値から各々の印字データ
のタイプに対するコントローラ処理時間の標準偏差値δ
_CI，δ_CT，δ_CMを下記数１８〜２０に基づいて算出し、
上記許容度に安全率を考慮したスキャナ立上げ制御開
始，定着器立上げ制御開始タイミング等を制御する構成
であっても良い。〔第８実施例〕上記のようにコントローラ処理時間の平
均値ｔ_CI，ｔ_CT，ｔ_CMがＣＰＵ１８ａにより算出された
ら、コントローラ処理時間の標準偏差値δ_CI，δ_CT，δ
_CMを下記数１８〜２０に基づいて算出する。

【０１４１】

【数１８】

【０１４２】

【数１９】

【０１４３】

【数２０】ここで、コントローラ処理時間は、数２１で示されるΔ
ｔ毎に分割され、数１８〜１９中のｔ_k は数２２で決定
される。各度数ｈ_IK，ｈ_TK，ｈ_MKを図２４に示した度数
分布から得るものとする。

【０１４４】

【数２１】

【０１４５】

【数２２】このようにコントローラ処理時間の標準偏差値δ_CI，δ
_CT，δ_CMを算出すると、一般にテキストの印字データに
対する標準偏差値δ_CTが最も小さく、テキスト＋イメー
ジの印字データに対する標準偏差値δ_CMおよびイメージ
の印字データに対する標準偏差値δ_CIは、標準偏差値δ
_CTよりも大きな値にとなる傾向がある。そこで、各々印
字データの種類に対する許容度ΔＣ_T ，ΔＣ_I ，ΔＣ_M
を安全率Ｓ_T ，Ｓ_I ，Ｓ_M を見込んで数２３〜２５に基
づいて算出し、さらに第７実施例に示した数１４〜数１
７に基づいて各プリントシーケンス制御パラメータを算
出してスキャナ立上げ制御開始，定着器立上げ制御開始
タイミング等を制御してもよい。これにより、印字デー
タタイプに最適なプリント可能時間を設定しながら、効
率よくスキャナ立上げ制御，定着器立上げ制御を完了で
きで、消費電力の節減が図られる。

【０１４６】

【数２３】

【０１４７】

【数２４】

【０１４８】

【数２５】なお、上記各実施例ではビデオコントローラ２０より出
力されるｊｏｂコマンド通信のデータが実行ページに対
するビデオコントローラの処理時間である場合について
説明したが、ビデオコントローラ２０内部の実行ステー
タスを記述してもよく、ビデオコントローラ２０はこれ
らのデータから内部に独立したタイマを設けて起動し、
上記各実施例で説明したようにプリントシーケンス制御
パラメータを参照して、スキャナモータ２６，定着器５
６、さらにその他のエンジン部を制御する構成であって
も良い。また、演算した値をＲＡＭ１ｄに格納する場合
について説明したが、不揮発性の記憶媒体、例えばＮＶ
ＲＡＭ２９に格納する構成であっても良い。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は画像処理
手段が入力される画像情報の受信を開始すると、これと
同時に定着制御手段が前記定着手段への通電を制御して
所望定着温度に設定し始め、定着手段の温度が所望定着
温度に到達するまでの間、記憶手段に画像処理手段が変
換した出力情報を順次記憶させ、定着手段の定着温度到
達状態に基づいて前記記憶手段に記憶された前記出力情
報を前記走査光学系に順次出力するように構成したの
で、画像処理手段が入力される画像情報の待機中は定着
手段への通電を抑止して、装置全体の消費電力を節減す
るとともに、機内温度の上昇を抑制することができる。

【０１５０】また、電源投入時に、回転制御手段が回転
駆動手段により回転駆動される回転多面鏡の回転速度を
設定可能な最大画像密度に対応する走査速度よりも低速
な第１の走査速度に立ち上げ、画像出力要求の前後にお
いて回転多面鏡の回転速度を、設定された画像密度に基
づいて第１の走査速度から所望の第２の走査速度への切
り換えまたはこの第２の走査速度から第１の走査速度へ
の切り換えを制御するように構成したので、回転多面鏡
の回転速度を指定された画像密度に従う走査速度にする
際の回転駆動手段への電流変化を最小に抑え、かつ高速
に回転多面鏡の回転速度を指定された画像密度に従う走
査速度に立ち上げることができる。

【０１５１】さらに、画像処理手段が入力される画像情
報の受信を開始すると、計時手段が画像情報受信時を基
準として計時を開始し始め、この間、タイミング制御手
段が演算手段により演算された各定着立上げ開始時刻，
走査立上げ開始時刻，画像形成開始時刻とを比較しなが
ら各定着制御手段，画像形成手段，回転駆動手段への起
動開始指示タイミングを制御するように構成したので、
最適なタイミングで各定着制御手段，画像形成手段，回
転駆動手段を起動することを可能とし、消費電力を節減
しつつ、プリント可能時刻から実際のプリント処理を開
始する間での待機時間を短縮することができる。

【０１５２】従って、最小の消費電力で定着器の温度制
御およびスキャナの立上げ制御を完了して速やかに画像
形成プロセスを実行できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す画像形成装置の制御
構成を説明する回路ブロック図である。

【図２】図１に示した定着ヒータのヒートアップと画像
情報のビットマップ展開の並行処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図３】図１に示した画像形成装置におけるアクセス時
間の変化状態を示す図である。

【図４】図１に示した定着ヒータのヒートアップと画像
情報のビットマップ展開の並行処理手順の他の例を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の第３実施例を示す画像形成装置の構成
を示す断面図である。

【図６】図５に示した定着ヒータのヒートアップと画像
情報のビットマップ展開の並行処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第４実施例を示す画像形成装置の構成
を示す断面図である。

【図８】図７に示した定着ヒータのヒートアップと画像
情報のビットマップ展開の並行処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図９】図７に示した画像形成装置におけるアクセス時
間の変化状態を示す図である。

【図１０】本発明の第５実施例を示す画像形成装置にお
けるスキャナモータ立ち上げ制御手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】本発明の第５実施例を示す画像形成装置にお
けるスキャナモータ立ち上げ制御動作を説明するタイミ
ングチャートである。

【図１２】本発明の第６実施例を示す画像形成装置の制
御構成を説明する回路ブロック図である。

【図１３】図１２に示したＲＡＭに作成される第１デー
タテーブルの一例を示す図である。

【図１４】図１２に示した各制御部の動作状態を説明す
るタイミングチャートである。

【図１５】本発明の画像形成装置における連続印刷処理
時におけるプリントシーケンスの一例を示すタイミング
チャートである。

【図１６】本発明の画像形成装置における連続印刷処理
時におけるプリントシーケンスの一例を示すタイミング
チャートである。

【図１７】図１２に示した画像形成装置のプリントシー
ケンス制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１８】図１２に示した定着器とスキャナモータの立
上げ制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１９】図１２に示した画像形成装置における連続プ
リントモード検出処理手順の一例を示すフローチャート
である。

【図２０】スキャナ立上げ制御における経過時間とスキ
ャナ回転数との関係を示す図である。

【図２１】定着器立上げ制御における経過時間と定着器
温度との関係を示す図である。

【図２２】定着器立上げ制御における経過時間と定着器
温度との関係を示す図である。

【図２３】図１２に示したＲＡＭに作成される第２のデ
ータテーブルの一例を示す図である。

【図２４】図１２に示したＲＡＭに作成される第２のデ
ータテーブル中に格納されているコントローラ処理時間
を印字データの種類毎に示した度数分布図である。

【図２５】この種の画像形成装置の一例を示す断面構成
図である。

【図２６】この種の画像形成装置における画像形成シー
ケンスの一例を示すフローチャートである。

【図２７】この種の画像形成装置のスキャナの回転制御
と定着器温度の制御構成を説明する外略図である。

【図２８】図２７の動作を説明するタイミングチャート
である。

【符号の説明】

８定着ヒータ１８エンジンコントローラ１８ａＣＰＵ１８ｂＲＡＭ１８ｃＲＯＭ２０ビデオコントローラ２０ａＣＰＵ２０ｂＲＡＭ２０ｃＲＯＭ２０ｄバッファ２４レーザ２６スキャナモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/20 １０９ // Ｇ０３Ｇ 15/04 １１６ (72)発明者中畑公生東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木英樹東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者田窪健史東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者秋山哲東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者堀謙治郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者岸田徹夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者片岡洋海東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される画像情報を解析して出力情報
に変換する画像処理手段と、この出力情報に基づいて変
調された光ビームを感光体上に走査する走査光学系と、
感光体に形成された静電潜像を現像材により現像して記
録媒体に転写する画像形成手段と、この画像形成手段に
より前記記録媒体に転写された現像材を熱加圧定着する
定着手段と、前記画像処理手段による前記画像情報の受
信と同時に前記定着手段への通電を制御して所望定着温
度に設定する定着制御手段と、前記定着手段への通電に
より所望の定着温度に到達するまでの間、前記画像処理
手段が変換した出力情報を順次記憶する記憶手段とを有
し、前記定着手段の定着温度到達状態に基づいて前記記
憶手段に記憶された前記出力情報を前記走査光学系に順
次出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】入力される画像情報を解析して出力情報
に変換する画像処理手段と、この出力情報に基づいて変
調された光ビームを回転多面鏡により感光体上に走査す
る走査光学系と、前記回転多面鏡を設定された各画像密
度に基づいて異なる走査速度で定速回転させる回転駆動
手段と、感光体に形成された静電潜像を現像材により現
像して記録媒体に転写する画像形成手段と、電源投入時
に、前記回転駆動手段により回転駆動される前記回転多
面鏡の回転速度を設定可能な最大画像密度に対応する走
査速度よりも低速な第１の走査速度に立ち上げ、画像出
力要求の前後において前記回転多面鏡の回転速度を、設
定された画像密度に基づいて前記第１の走査速度から所
望の第２の走査速度への切り換えまたはこの第２の走査
速度から第１の走査速度への切り換えを制御する回転制
御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】入力される画像情報を解析して出力情報
に変換する画像処理手段と、この出力情報に基づいて変
調された光ビームを回転多面鏡により感光体上に走査す
る走査光学系と、前記回転多面鏡を設定された各画像密
度に基づいて異なる走査速度で定速回転させる回転駆動
手段と、感光体に形成された静電潜像を現像材により現
像して記録媒体に転写する画像形成手段と、この画像形
成手段により前記記録媒体に転写された現像材を熱加圧
定着する定着手段と、定着手段への通電を制御して所望
定着温度に設定する定着制御手段と、この定着制御手段
が定着手段への通電を開始して所望定着温度に到達する
までに要した過去の定着立上げ時間，回転駆動手段が前
記回転多面鏡を所望の走査速度に到達するまでに要した
過去の走査立上げ時間，画像処理手段から前記出力情報
を生成出力可能となるまでに要した過去の生成時間およ
び前記所望の定着温度を含む制御履歴情報を複数ページ
分記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された制御
履歴情報に基づいて次の画像形成時における定着立上げ
開始時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成開始時刻を演
算する演算手段と、前記画像処理手段が入力される画像
情報を解析して出力情報への変換を開始した時刻を基準
として前記演算手段により演算された各定着立上げ開始
時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成開始時刻を計時す
る計時手段と、この計時手段により計時される時刻と各
定着立上げ開始時刻，走査立上げ開始時刻，画像形成開
始時刻とを比較しながら各定着制御手段，画像形成手
段，回転駆動手段への起動開始指示タイミングを制御す
るタイミング制御手段とを有することを特徴とする画像
形成装置。