JP2000013567A - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
画像処理装置及びその制御方法Info
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像読取部と画像記録部とを有する多機能型
複写機等の画像形成装置において、画像読取部と画像記
録部を同時に使用する場合にそなえ、大容量の電源が必
要であった。 【解決手段】 これを解決すべく、画像読取ヘッドを原
稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み
取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像
を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像
記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置に
おいて、前記画像記録部の状態に応じて、前記画像読取
部内の前記画像読取ヘッドの速度を制御する制御手段を
設けた。
複写機等の画像形成装置において、画像読取部と画像記
録部を同時に使用する場合にそなえ、大容量の電源が必
要であった。 【解決手段】 これを解決すべく、画像読取ヘッドを原
稿に対して相対移動せしめることにより前記原稿を読み
取る画像読取部と、画像信号に基いて記録媒体上に画像
を記録する画像記録部と、前記画像読取部及び前記画像
記録部に電源供給を行う電源とを有する画像処理装置に
おいて、前記画像記録部の状態に応じて、前記画像読取
部内の前記画像読取ヘッドの速度を制御する制御手段を
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機等の
画像処理装置に関する。
画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、多機能型複写機が製品化され
ている。多機能型複写機は、主に画像読取部、画像形成
部のほか、ファックス通信部やＰＤＬ受信部を備えるこ
とにより、例えばコピー機能、ファックス機能、プリン
タ機能、スキャナ機能等を１台で実現するものである。
また、かかる複写機においては、これらの機能を同時に
並行して行うこともできる。例えば、プリンタ機能を使
うべく画像記録部を使用している最中に、ファックス送
信を行うべく画像読取部を使用することもできる。
ている。多機能型複写機は、主に画像読取部、画像形成
部のほか、ファックス通信部やＰＤＬ受信部を備えるこ
とにより、例えばコピー機能、ファックス機能、プリン
タ機能、スキャナ機能等を１台で実現するものである。
また、かかる複写機においては、これらの機能を同時に
並行して行うこともできる。例えば、プリンタ機能を使
うべく画像記録部を使用している最中に、ファックス送
信を行うべく画像読取部を使用することもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像記
録部の内部には、例えばレーザを走査するポリゴンミラ
ーを回転させるためのポリゴンモータや、回転ドラムを
回転させるためのメインモータや、定着手段のヒートロ
ーラ等、その立上げ時において大電流を必要とする負荷
をもっている。特に、多機能型複写機にあっては、これ
らの画像記録部中の負荷を立ち上げ中に、画像読取部を
使用する必要もあるため、大容量の電源を必要としてい
た。
録部の内部には、例えばレーザを走査するポリゴンミラ
ーを回転させるためのポリゴンモータや、回転ドラムを
回転させるためのメインモータや、定着手段のヒートロ
ーラ等、その立上げ時において大電流を必要とする負荷
をもっている。特に、多機能型複写機にあっては、これ
らの画像記録部中の負荷を立ち上げ中に、画像読取部を
使用する必要もあるため、大容量の電源を必要としてい
た。
【０００４】本発明は、係る課題を解決した画像処理装
置及びその制御方法を提供することを目的とする。
置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめるこ
とにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に
基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記
画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源と
を有する画像処理装置であって、前記画像記録部の状態
に応じて、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速
度を制御する制御手段を有することを特徴とする。
は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめるこ
とにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に
基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記
画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源と
を有する画像処理装置であって、前記画像記録部の状態
に応じて、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速
度を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の画像処理装置の制御方法
は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめるこ
とにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に
基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記
画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源と
を有する画像処理装置の制御方法であって、前記画像記
録部の状態に応じて、前記画像読取部内の前記画像読取
ヘッドの速度を制御することを特徴とする。
は、画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめるこ
とにより前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に
基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記
画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源と
を有する画像処理装置の制御方法であって、前記画像記
録部の状態に応じて、前記画像読取部内の前記画像読取
ヘッドの速度を制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を多機能型複写機に
適用した場合について説明する。
適用した場合について説明する。
【０００８】図２は本実施例における多機能型複写機を
示す図である。本実例の多機能型複写機は、凡そ原稿画
像を読み取って画像信号へ変換する画像読取部と、画像
信号に基づいて転写用紙に画像を記録する画像記録部と
からなる。
示す図である。本実例の多機能型複写機は、凡そ原稿画
像を読み取って画像信号へ変換する画像読取部と、画像
信号に基づいて転写用紙に画像を記録する画像記録部と
からなる。
【０００９】まず、画像読取部の構成について説明す
る。図２において、露光ランプ２０１は蛍光灯、ハロゲ
ンランプ等からなり、その長手方向に対して垂直な方向
に移動しながら原稿載置ガラス（原稿台）２００上の原
稿を照射する。露光ランプ２０１の照射による原稿から
の反射光は、第1、第2、第3のミラー２０２、２０４、
２０５に反射され、レンズ２０７へ入射する。ここで、
露光ランプ２０１と第１のミラー２０２で構成される第
１の可動体２０３の移動に対して、第２のミラー２０４
と第３のミラー２０５で構成される第２の可動体２０６
は１／２倍のスピードで移動することにより、照射した
原稿面からレンズ２０７までの距離は一定に保たれる。
なお、この第１の可動体２０３及び第２の可動体２０６
が、後述する画像読取ヘッド即ちスキャナヘッドであ
り、これらは後述するスキャナモータ１５２により駆動
される。
る。図２において、露光ランプ２０１は蛍光灯、ハロゲ
ンランプ等からなり、その長手方向に対して垂直な方向
に移動しながら原稿載置ガラス（原稿台）２００上の原
稿を照射する。露光ランプ２０１の照射による原稿から
の反射光は、第1、第2、第3のミラー２０２、２０４、
２０５に反射され、レンズ２０７へ入射する。ここで、
露光ランプ２０１と第１のミラー２０２で構成される第
１の可動体２０３の移動に対して、第２のミラー２０４
と第３のミラー２０５で構成される第２の可動体２０６
は１／２倍のスピードで移動することにより、照射した
原稿面からレンズ２０７までの距離は一定に保たれる。
なお、この第１の可動体２０３及び第２の可動体２０６
が、後述する画像読取ヘッド即ちスキャナヘッドであ
り、これらは後述するスキャナモータ１５２により駆動
される。
【００１０】このようにして、原稿からの反射光はミラ
ー２０２、２０４、２０５及びレンズ２０７を介して、
数千個の受光素子がライン配列されたＣＣＤラインセン
サ２０８の受光部上に結像することで、ＣＣＤラインセ
ンサ２０８により逐次ライン単位で光電変換されつつ、
スキャナヘッドが図中の右方向へ移動することにより原
稿の全面を走査することができる。そして原稿の全面を
走査し終えると、スキャナヘッドは図中の左方向へ移動
し、ホームポジションに戻ったところで停止する。以上
が画像記録部の説明である。
ー２０２、２０４、２０５及びレンズ２０７を介して、
数千個の受光素子がライン配列されたＣＣＤラインセン
サ２０８の受光部上に結像することで、ＣＣＤラインセ
ンサ２０８により逐次ライン単位で光電変換されつつ、
スキャナヘッドが図中の右方向へ移動することにより原
稿の全面を走査することができる。そして原稿の全面を
走査し終えると、スキャナヘッドは図中の左方向へ移動
し、ホームポジションに戻ったところで停止する。以上
が画像記録部の説明である。
【００１１】こうして、光電変換された画像情報として
の電気信号は、不図示の信号処理部で処理された後、パ
ルス幅変調され、レーザが駆動されることとなる。
の電気信号は、不図示の信号処理部で処理された後、パ
ルス幅変調され、レーザが駆動されることとなる。
【００１２】次に、画像記録部の構成について説明す
る。露光制御部２１０は、信号処理部の出力であるＰＷ
Ｍ変調した画像信号に基づいて半導体レーザを駆動し、
光ビームを感光体２４０の表面に照射する。この時、ド
ラム状の感光体２４０の軸方向と平行な方向に、多面鏡
即ちポリゴンミラーを用いて光ビームを偏向走査し、ま
た感光体２４０が定速回転することで、光ビームは感光
体２４０上を２次元的に走査するができる。なお、この
ポリゴンミラーは後述するポリゴンモータ１４２により
回転駆動させられる。また、露光制御部２１０は冷却フ
ァン２０９により冷却される。
る。露光制御部２１０は、信号処理部の出力であるＰＷ
Ｍ変調した画像信号に基づいて半導体レーザを駆動し、
光ビームを感光体２４０の表面に照射する。この時、ド
ラム状の感光体２４０の軸方向と平行な方向に、多面鏡
即ちポリゴンミラーを用いて光ビームを偏向走査し、ま
た感光体２４０が定速回転することで、光ビームは感光
体２４０上を２次元的に走査するができる。なお、この
ポリゴンミラーは後述するポリゴンモータ１４２により
回転駆動させられる。また、露光制御部２１０は冷却フ
ァン２０９により冷却される。
【００１３】一方、感光体２４０は光ビームが照射され
る前に、不図示の前露光ランプにより感光体２４０上の
残留電荷が除電され、１次帯電器２２８でその表面が均
一に帯電されている。そして、上述のように露光制御部
２１０により光ビームを受けることにより静電潜像が形
成される。そして、現像器２１１により、ドラム表面の
静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。可
視化されたトナー画像は、給紙カセット２２３ないし２
２４から給送された転写用紙に転写部２３９にて転写さ
れる。そして、転写用紙が〔ヒータを内包して定着の目
標温度まで加熱された転写ローラ〕２１３を通過するこ
とにより転写用紙上のトナーが転写用紙に定着される。
そして定着された転写用紙は排紙部２４２に排出され
る。なお、感光体２４０は不図示のメインモータにより
回転させられる。
る前に、不図示の前露光ランプにより感光体２４０上の
残留電荷が除電され、１次帯電器２２８でその表面が均
一に帯電されている。そして、上述のように露光制御部
２１０により光ビームを受けることにより静電潜像が形
成される。そして、現像器２１１により、ドラム表面の
静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。可
視化されたトナー画像は、給紙カセット２２３ないし２
２４から給送された転写用紙に転写部２３９にて転写さ
れる。そして、転写用紙が〔ヒータを内包して定着の目
標温度まで加熱された転写ローラ〕２１３を通過するこ
とにより転写用紙上のトナーが転写用紙に定着される。
そして定着された転写用紙は排紙部２４２に排出され
る。なお、感光体２４０は不図示のメインモータにより
回転させられる。
【００１４】なお、図示はしていないが、原稿台ガラス
２００上に原稿自動搬送器（ＲＤＦ）が設置される場合
がある。これはＲＤＦの原稿置き場に複数部の原稿をセ
ットすると、この多機能型複写機本体のＣＰＵからの信
号により１枚ずつ原稿を原稿台ガラス２００に搬送する
ものである。
２００上に原稿自動搬送器（ＲＤＦ）が設置される場合
がある。これはＲＤＦの原稿置き場に複数部の原稿をセ
ットすると、この多機能型複写機本体のＣＰＵからの信
号により１枚ずつ原稿を原稿台ガラス２００に搬送する
ものである。
【００１５】なお、以上の画像読取部により得られた画
像信号は、コピー画像をえるべく画像記録部へ送られる
のみならず、不図示のファクシミリ通信部及び公衆網を
介してファクシミリ送信されたり、ネットワークを介し
てホストコンピュータへ送られることも可能である。ま
た、画像記録部は、画像読取部より送られる画像信号に
基づいて画像記録を行うのみならず、公衆網及び不図示
のファクシミリ通信部を介してファクシミリ受信した画
像信号や、ホストコンピュータ２６０により、ネットワ
ーク及び不図示のＰＤＬ受信部を介して送られる画像信
号に基いて画像記録を行うことも可能である。よって、
画像読取部及び画像記録部は、常に同時に起動・使用さ
れるとは限らず、必要に応じて必要なタイミングで片方
のみを起動して使用する場合もある。
像信号は、コピー画像をえるべく画像記録部へ送られる
のみならず、不図示のファクシミリ通信部及び公衆網を
介してファクシミリ送信されたり、ネットワークを介し
てホストコンピュータへ送られることも可能である。ま
た、画像記録部は、画像読取部より送られる画像信号に
基づいて画像記録を行うのみならず、公衆網及び不図示
のファクシミリ通信部を介してファクシミリ受信した画
像信号や、ホストコンピュータ２６０により、ネットワ
ーク及び不図示のＰＤＬ受信部を介して送られる画像信
号に基いて画像記録を行うことも可能である。よって、
画像読取部及び画像記録部は、常に同時に起動・使用さ
れるとは限らず、必要に応じて必要なタイミングで片方
のみを起動して使用する場合もある。
【００１６】次に、ポリゴンモータ１４２とスキャナモ
ータ１５２の制御について説明する。図１はこれらの制
御ブロックを示す図である。
ータ１５２の制御について説明する。図１はこれらの制
御ブロックを示す図である。
【００１７】図１において、１４２は前述のポリゴンミ
ラーを回転せしめるポリゴンモータ、１４１は該ポリゴ
ンモータ１４２を駆動するためのポリゴンモータ駆動回
路、１５２は前述のスキャナヘッドを往復動せしめるた
めのスキャナモータ、１５１は該スキャナモータ１５２
を駆動するためのスキャナモータ駆動回路、１０１はポ
リゴンモータ駆動回路１４１及びスキャナモータ駆動回
路１５１に種々の制御信号を出力する制御用ＣＰＵ、１
６１は、画像記録部中のポリゴンモータ駆動回路１４１
とその他の各部、及び画像読取部中のスキャナモータ駆
動回路１５１とその他の各部に電源を供給する電源であ
る。
ラーを回転せしめるポリゴンモータ、１４１は該ポリゴ
ンモータ１４２を駆動するためのポリゴンモータ駆動回
路、１５２は前述のスキャナヘッドを往復動せしめるた
めのスキャナモータ、１５１は該スキャナモータ１５２
を駆動するためのスキャナモータ駆動回路、１０１はポ
リゴンモータ駆動回路１４１及びスキャナモータ駆動回
路１５１に種々の制御信号を出力する制御用ＣＰＵ、１
６１は、画像記録部中のポリゴンモータ駆動回路１４１
とその他の各部、及び画像読取部中のスキャナモータ駆
動回路１５１とその他の各部に電源を供給する電源であ
る。
【００１８】なお、このように、画像読取部が停止して
いるにもかかわらず、画像記録部中の負荷が起動中であ
る、というケースは、前述した公衆網からのファクシミ
リ受信やホストコンピュータからのＰＤＬ受信、等があ
げられる。また、このようなケースにおいて、画像読取
部を起動するケースとは、前述した、公衆網へのファク
シミリ通信や、ホストコンピュータへの画像信号送信等
があげられる。
いるにもかかわらず、画像記録部中の負荷が起動中であ
る、というケースは、前述した公衆網からのファクシミ
リ受信やホストコンピュータからのＰＤＬ受信、等があ
げられる。また、このようなケースにおいて、画像読取
部を起動するケースとは、前述した、公衆網へのファク
シミリ通信や、ホストコンピュータへの画像信号送信等
があげられる。
【００１９】以下、図３のタイムチャートをもとにポリ
ゴンモータ１４１の起動時の動作について説明する。ま
ず、初期状態においては回転信号１２１及び定常状態回
転信号１２２はともにＨになっている（ｔ＜ｔ１）。そ
して、不図示の主制御部より画像形成の指示がなされる
と、制御用ＣＰＵ１０１は、回転信号１２１をＨからＬ
にする（ｔ＝ｔ１）ことで、ポリゴンモータ１４２は徐
々に回転し始める。なお、このポリゴンモータ起動途中
における駆動電流は、定常回転状態における駆動電流に
比べ大きな値をとる。
ゴンモータ１４１の起動時の動作について説明する。ま
ず、初期状態においては回転信号１２１及び定常状態回
転信号１２２はともにＨになっている（ｔ＜ｔ１）。そ
して、不図示の主制御部より画像形成の指示がなされる
と、制御用ＣＰＵ１０１は、回転信号１２１をＨからＬ
にする（ｔ＝ｔ１）ことで、ポリゴンモータ１４２は徐
々に回転し始める。なお、このポリゴンモータ起動途中
における駆動電流は、定常回転状態における駆動電流に
比べ大きな値をとる。
【００２０】やがて、ポリゴンモータが定常回転状態に
達する（ｔ＝ｔ２）と、ポリゴンモータ駆動回路１４１
は、定常回転信号をＬにすることで、制御用ＣＰＵ１０
１に対してポリゴンモータ１４２が定常回転状態にはい
ったことを通知する。
達する（ｔ＝ｔ２）と、ポリゴンモータ駆動回路１４１
は、定常回転信号をＬにすることで、制御用ＣＰＵ１０
１に対してポリゴンモータ１４２が定常回転状態にはい
ったことを通知する。
【００２１】そこで、本実施例においては、上記ポリゴ
ンモータが起動途中にある期間においては、スキャナヘ
ッドの制御条件を変えるものである。以下、スキャナモ
ータ１１１の制御について説明する。なお、スキャナモ
ータ１１１が前進回転することにより、前述の第１の可
動体２０３及び第２の可動体２０６らにより構成される
スキャナヘッドが図２中の右方向へ移動し、スキャナモ
ータ１１１が後進回転することにより、スキャナヘッド
が図２中の左方向へ移動する。また、本実施例において
使用するスキャナモータ１５２はパルスモータであり、
与えられるパルス信号の周波数に応じた回転数で回転す
るものであり、また、必要とするトルクに応じた駆動電
流を必要とするものである。
ンモータが起動途中にある期間においては、スキャナヘ
ッドの制御条件を変えるものである。以下、スキャナモ
ータ１１１の制御について説明する。なお、スキャナモ
ータ１１１が前進回転することにより、前述の第１の可
動体２０３及び第２の可動体２０６らにより構成される
スキャナヘッドが図２中の右方向へ移動し、スキャナモ
ータ１１１が後進回転することにより、スキャナヘッド
が図２中の左方向へ移動する。また、本実施例において
使用するスキャナモータ１５２はパルスモータであり、
与えられるパルス信号の周波数に応じた回転数で回転す
るものであり、また、必要とするトルクに応じた駆動電
流を必要とするものである。
【００２２】まず、不図示の主制御部より画像読取が指
示されると、制御用ＣＰＵ１０１は、上述の回転信号１
２１と定常回転信号１２２に応じて、現在ポリゴンモー
タ１４２が起動途中にあるか否かを判断する。即ち、図
３からも明らかなように、回転信号１２１がＬで定常回
転信号１２２がＨである時のみ、ポリゴンモータ１４２
が起動途中にあるものと判断する。
示されると、制御用ＣＰＵ１０１は、上述の回転信号１
２１と定常回転信号１２２に応じて、現在ポリゴンモー
タ１４２が起動途中にあるか否かを判断する。即ち、図
３からも明らかなように、回転信号１２１がＬで定常回
転信号１２２がＨである時のみ、ポリゴンモータ１４２
が起動途中にあるものと判断する。
【００２３】以下、ポリゴンモータ１４２が定常回転状
態または停止状態にある場合、即ち起動途中にない場合
におけるスキャナモータ１５２の制御動作について図４
のタイムチャートを用いて説明する。なお、図４におい
て、回転信号１３１は、Ｈのときスキャナモータを停止
せしめ、Ｌのとき回転せしめるものである。また、前進
/後進信号１３２は、スキャナモータ１５２の回転方向
を指示するものであり、Ｈのときスキャナヘッドを前進
せしめ、Ｌのとき後進せしめる。また、目標回転信号１
３３はスキャナモータ１５２の回転数を指示するもので
あり、任意の周波数のアクティブパルスを与えること
で、このパルス周波数に比例した回転数でスキャナモー
タ１５２を回転せしめることができる。また、１３４は
定電流値切り換え信号で、スキャナモータ１５２を定電
流駆動する際の定電流値Ｉｓを指示するものであり、Ｈ
のときはＩｓ＝Ｉα、ＬのときはＩｓ＝Ｉβ（ただしＩ
β＞Ｉα）で定電流駆動する。
態または停止状態にある場合、即ち起動途中にない場合
におけるスキャナモータ１５２の制御動作について図４
のタイムチャートを用いて説明する。なお、図４におい
て、回転信号１３１は、Ｈのときスキャナモータを停止
せしめ、Ｌのとき回転せしめるものである。また、前進
/後進信号１３２は、スキャナモータ１５２の回転方向
を指示するものであり、Ｈのときスキャナヘッドを前進
せしめ、Ｌのとき後進せしめる。また、目標回転信号１
３３はスキャナモータ１５２の回転数を指示するもので
あり、任意の周波数のアクティブパルスを与えること
で、このパルス周波数に比例した回転数でスキャナモー
タ１５２を回転せしめることができる。また、１３４は
定電流値切り換え信号で、スキャナモータ１５２を定電
流駆動する際の定電流値Ｉｓを指示するものであり、Ｈ
のときはＩｓ＝Ｉα、ＬのときはＩｓ＝Ｉβ（ただしＩ
β＞Ｉα）で定電流駆動する。
【００２４】まず、初期状態においては、回転信号１３
１、前進／後進信号１３２、及び定電流値切り換え信号
１３４はＨであり、また、目標回転数信号１３３はＬと
なっている。ここで、制御用ＣＰＵ１０１は回転信号１
３１をＨからＬにし、目標回転数信号１３３として周波
数ｆαのアクティブのパルスを与えることで、このパル
ス周波数ｆαに比例した回転数でスキャナモータ１５２
が正方向に回転してスキャナヘッドが前進し始める（ｔ
＝ｔａ）。なお、この時の駆動電流ＩｓはＩαとする。
そしてスキャナヘッドが原稿の全面を読み終えると、制
御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２をＬにする
（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せしめる。
その際、高い周波数ｆβのパルスを目標回転数信号１３
３に与えることで、スキャナヘッドを高速に後進せしめ
る。また、高速回転に際し、大きなトルクを必要とする
ので、定電流値切り換え信号１３４をＬにして定電流値
をＩβにする。そして、スキャナヘッドがホームポジシ
ョンに戻ったところで、各パラメータを初期状態に戻す
（ｔ＝ｔｃ）。
１、前進／後進信号１３２、及び定電流値切り換え信号
１３４はＨであり、また、目標回転数信号１３３はＬと
なっている。ここで、制御用ＣＰＵ１０１は回転信号１
３１をＨからＬにし、目標回転数信号１３３として周波
数ｆαのアクティブのパルスを与えることで、このパル
ス周波数ｆαに比例した回転数でスキャナモータ１５２
が正方向に回転してスキャナヘッドが前進し始める（ｔ
＝ｔａ）。なお、この時の駆動電流ＩｓはＩαとする。
そしてスキャナヘッドが原稿の全面を読み終えると、制
御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２をＬにする
（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せしめる。
その際、高い周波数ｆβのパルスを目標回転数信号１３
３に与えることで、スキャナヘッドを高速に後進せしめ
る。また、高速回転に際し、大きなトルクを必要とする
ので、定電流値切り換え信号１３４をＬにして定電流値
をＩβにする。そして、スキャナヘッドがホームポジシ
ョンに戻ったところで、各パラメータを初期状態に戻す
（ｔ＝ｔｃ）。
【００２５】次に、ポリゴンモータ１４２が起動途中に
ある場合におけるスキャナモータの制御動作について図
５のタイムチャートを用いて説明する。まず初期状態
（ｔ＜ｔａ）から、スキャナヘッドが原稿を読み終える
時点までは上述の場合と同様である。そしてｔ＝ｔｂに
おいて、制御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２を
Ｌにする（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せ
しめる。ただし、その際、前述のｆβより低い周波数ｆ
γ（ｆγ＜ｆβ）のパルスを目標回転数信号１３３とし
て与えることで、スキャナヘッドを上述の場合より低速
に後進せしめる。また、上述の場合に比べ大きなトルク
を必要としないので、定電流値切り換え信号１３４をＨ
のままにして定電流値を低めの値Ｉαに保つ。なお、こ
の時の駆動電流Ｉｓの値をＩγとする。そして、スキャ
ナヘッドがホームポジションに戻ったところで、各パラ
メータを初期状態に戻すことで処理を終了する。
ある場合におけるスキャナモータの制御動作について図
５のタイムチャートを用いて説明する。まず初期状態
（ｔ＜ｔａ）から、スキャナヘッドが原稿を読み終える
時点までは上述の場合と同様である。そしてｔ＝ｔｂに
おいて、制御用ＣＰＵ１０１は前進／後進信号１３２を
Ｌにする（ｔ＝ｔｂ）ことで、スキャナヘッドを後進せ
しめる。ただし、その際、前述のｆβより低い周波数ｆ
γ（ｆγ＜ｆβ）のパルスを目標回転数信号１３３とし
て与えることで、スキャナヘッドを上述の場合より低速
に後進せしめる。また、上述の場合に比べ大きなトルク
を必要としないので、定電流値切り換え信号１３４をＨ
のままにして定電流値を低めの値Ｉαに保つ。なお、こ
の時の駆動電流Ｉｓの値をＩγとする。そして、スキャ
ナヘッドがホームポジションに戻ったところで、各パラ
メータを初期状態に戻すことで処理を終了する。
【００２６】なお、具体的には、通常時の場合のスキャ
ナヘッド後進時の目標回転数信号１３３をｆβ＝４ｆα
にし、ポリゴンモータ１４２の立上げ途中の場合の目標
回転数信号１３３をｆγ＝２ｆα程度に抑えるとよい。
これにより、ポリゴンモータ立上げ途中の場合のスキャ
ナヘッドの後進速度は、通常の場合に比べ１／２とな
る。
ナヘッド後進時の目標回転数信号１３３をｆβ＝４ｆα
にし、ポリゴンモータ１４２の立上げ途中の場合の目標
回転数信号１３３をｆγ＝２ｆα程度に抑えるとよい。
これにより、ポリゴンモータ立上げ途中の場合のスキャ
ナヘッドの後進速度は、通常の場合に比べ１／２とな
る。
【００２７】以上の制御により、ポリゴンモータ１４２
起動途中においては、スキャナヘッドの後進速度を通常
時に比べ遅くすることにより、必要とするトルクが小さ
くなり、スキャナモータ１５２の駆動電流を低く抑える
ことができるので、その結果、電源１６１の容量を抑え
ることができる。
起動途中においては、スキャナヘッドの後進速度を通常
時に比べ遅くすることにより、必要とするトルクが小さ
くなり、スキャナモータ１５２の駆動電流を低く抑える
ことができるので、その結果、電源１６１の容量を抑え
ることができる。
【００２８】以上、本実施例においては、画像記録部中
のポリゴンモータが起動途中であるか否かに応じて、ス
キャナヘッドの後進速度を制御するものについて説明し
たが、ポリゴンモータ以外の画像記録部中の各負荷のい
ずれかの状態に応じて、上述のようにスキャナヘッドの
後進速度を制御することによっても同様の効果が得られ
る。ポリゴンモータ以外の負荷としては、例えば、図１
における感光体ドラムを回転せしめるメインモータ等が
あげられる。
のポリゴンモータが起動途中であるか否かに応じて、ス
キャナヘッドの後進速度を制御するものについて説明し
たが、ポリゴンモータ以外の画像記録部中の各負荷のい
ずれかの状態に応じて、上述のようにスキャナヘッドの
後進速度を制御することによっても同様の効果が得られ
る。ポリゴンモータ以外の負荷としては、例えば、図１
における感光体ドラムを回転せしめるメインモータ等が
あげられる。
【００２９】（実施例２）実施例２においては、画像記
録部の電源投入時から画像記録部を利用が可能になるま
での期間だけ、画像読取部の副走査方向の戻り（以下、
バックスキャン）を減速する。これにより、該バックス
キャンで消費される駆動電流を減らすことができる。負
荷の電流−消費電力特性は図８のごとく示されるので、
電流が減少することにより消費電力も減少し、その消費
電力分をヒートローラの熱源供給電流に配分する事で解
決を図るものである。
録部の電源投入時から画像記録部を利用が可能になるま
での期間だけ、画像読取部の副走査方向の戻り（以下、
バックスキャン）を減速する。これにより、該バックス
キャンで消費される駆動電流を減らすことができる。負
荷の電流−消費電力特性は図８のごとく示されるので、
電流が減少することにより消費電力も減少し、その消費
電力分をヒートローラの熱源供給電流に配分する事で解
決を図るものである。
【００３０】図６は本複写システム（画像処理装置）に
おける画像読取装置の図である。画像読取装置は、原稿
台（プラテンガラス）６０１上に載置された原稿６０２
の画像を光学的・電気的に読み取る。この画像読取装置
は、上記の原稿台カバー６０３の他、原稿照射アンプ６
０４走査ミラー６０５ ６０６、結像レンズ６０７およ
びＣＣＤイメージセンサ６０８を含んでいる。原稿照射
ランプ６０４はハロゲンランプにより構成され、走査ミ
ラー６０５ ６０６と一体となって移動可能な光学ユニ
ット６１０として構成され、予め設定された一定の速度
で副走査方向に原稿を走査する。なお、原稿第６０１の
周囲には、複写シーケンスに関する各種モードをそれぞ
れ設定、表示するキー、液晶ディスプレイ等からなる操
作部６１２が配置されている。原稿照射ランプ６０４に
より原稿を操作したときの反射光は、走査ミラー６０５
６０６、結像レンズ６０７を介してＣＣＤイメージセ
ンサ６０８に入射され、画像処理装置により種々の画像
処理が行われる。なお、６１１は画像先端センサ、６１
３はＰＬＬ（フェイズロックループ）をかけながらレー
ザスキャナユニット６０９及び光学ユニット６１０を稼
動させるＤＣ（直流）サーボモータである。
おける画像読取装置の図である。画像読取装置は、原稿
台（プラテンガラス）６０１上に載置された原稿６０２
の画像を光学的・電気的に読み取る。この画像読取装置
は、上記の原稿台カバー６０３の他、原稿照射アンプ６
０４走査ミラー６０５ ６０６、結像レンズ６０７およ
びＣＣＤイメージセンサ６０８を含んでいる。原稿照射
ランプ６０４はハロゲンランプにより構成され、走査ミ
ラー６０５ ６０６と一体となって移動可能な光学ユニ
ット６１０として構成され、予め設定された一定の速度
で副走査方向に原稿を走査する。なお、原稿第６０１の
周囲には、複写シーケンスに関する各種モードをそれぞ
れ設定、表示するキー、液晶ディスプレイ等からなる操
作部６１２が配置されている。原稿照射ランプ６０４に
より原稿を操作したときの反射光は、走査ミラー６０５
６０６、結像レンズ６０７を介してＣＣＤイメージセ
ンサ６０８に入射され、画像処理装置により種々の画像
処理が行われる。なお、６１１は画像先端センサ、６１
３はＰＬＬ（フェイズロックループ）をかけながらレー
ザスキャナユニット６０９及び光学ユニット６１０を稼
動させるＤＣ（直流）サーボモータである。
【００３１】図７は本発明における複写システムの代表
的な構成図である。画像読取装置６１４は上述の通り、
ＣＣＤイメージセンサ６０８やＤＣサーボモータ６１３
を含み、これらは画像形成装置内６１５内のコントロー
ラーによって制御される。同画像形成装置６１５には静
電潜像を作成するレーザーユニット６１７及び静電潜像
から用紙へトナー転写を行うドラムユニット６１８、転
写されたトナーを定着する定着ユニットとしてのヒート
ローラ６１９からなる。用紙は給紙部６２０から搬送さ
れ、上記過程を経て排紙トレー６２１に印刷紙が排紙さ
れる。
的な構成図である。画像読取装置６１４は上述の通り、
ＣＣＤイメージセンサ６０８やＤＣサーボモータ６１３
を含み、これらは画像形成装置内６１５内のコントロー
ラーによって制御される。同画像形成装置６１５には静
電潜像を作成するレーザーユニット６１７及び静電潜像
から用紙へトナー転写を行うドラムユニット６１８、転
写されたトナーを定着する定着ユニットとしてのヒート
ローラ６１９からなる。用紙は給紙部６２０から搬送さ
れ、上記過程を経て排紙トレー６２１に印刷紙が排紙さ
れる。
【００３２】画像読取装置６１４の電源供給は複写機本
体からなされており、複写機の電源と連動している。ま
たコントローラ６１６は、ヒートローラ周辺の温度情報
も収集されており、画像読取用のＤＣサーボモータ６１
３や定着ユニット６１９への電流量制御も行う事を可能
としている。
体からなされており、複写機の電源と連動している。ま
たコントローラ６１６は、ヒートローラ周辺の温度情報
も収集されており、画像読取用のＤＣサーボモータ６１
３や定着ユニット６１９への電流量制御も行う事を可能
としている。
【００３３】図９は本発明の制御構造を示すブロック図
である。電源ユニット６２２はモーター制御ドライバー
６２３とヒートローラ制御ドライバー６２４を介してＣ
Ｄサーボモータ６１３とヒートローラ６１９に電源を供
給する。また、モーター制御ドライバー６２３はコント
ローラ６１６から駆動及び電流制御信号を受信し、ＤＣ
サーボモーター６１３の速度制御を行う事が出来る。ヒ
ートローラ６１９も同様にヒートローラ制御ドライバー
６２４を介してコントローラ６１６によって温度制御さ
れる。この内、モーター制御ドライバー６２３の動作を
示す構成回路図を図１０に示す。ドライバー１ ６２５
とドライバー２ ６２６は共に、動作許可の信号を駆動
信号から得ると共に、電力制御信号によって排他的にド
ライバーの選択が成される。駆動信号がＯＮになってい
る状態でドライバー１ ６２５に電力制御信号ＯＮが入
力されると第一のバックスキャン速度（通常速度）でＤ
Ｃサーボモータ’６１３が動作をする。ドライバー２
６２６では反対に電力制御信号がＯＦＦとなると第二の
バックスキャン速度（減少速度）でＤＣサーボモータ６
１３が動作する。これによりコントローラー６１６から
電力制御信号のＯＮ、ＯＦＦでＤＣサーボモータ６１３
のバックスキャン速度の制御が可能となる。
である。電源ユニット６２２はモーター制御ドライバー
６２３とヒートローラ制御ドライバー６２４を介してＣ
Ｄサーボモータ６１３とヒートローラ６１９に電源を供
給する。また、モーター制御ドライバー６２３はコント
ローラ６１６から駆動及び電流制御信号を受信し、ＤＣ
サーボモーター６１３の速度制御を行う事が出来る。ヒ
ートローラ６１９も同様にヒートローラ制御ドライバー
６２４を介してコントローラ６１６によって温度制御さ
れる。この内、モーター制御ドライバー６２３の動作を
示す構成回路図を図１０に示す。ドライバー１ ６２５
とドライバー２ ６２６は共に、動作許可の信号を駆動
信号から得ると共に、電力制御信号によって排他的にド
ライバーの選択が成される。駆動信号がＯＮになってい
る状態でドライバー１ ６２５に電力制御信号ＯＮが入
力されると第一のバックスキャン速度（通常速度）でＤ
Ｃサーボモータ’６１３が動作をする。ドライバー２
６２６では反対に電力制御信号がＯＦＦとなると第二の
バックスキャン速度（減少速度）でＤＣサーボモータ６
１３が動作する。これによりコントローラー６１６から
電力制御信号のＯＮ、ＯＦＦでＤＣサーボモータ６１３
のバックスキャン速度の制御が可能となる。
【００３４】上述した制御構成において、電源投入時か
らの制御流れ図（図１１）に沿って説明する。画像読取
部と画像記録部の両方を備えた本複写システムの電源投
入もしくは、複写システムの再起動時（ステップＳ６２
７）において、最初に動作中の強制的な電源切断な等に
よる原因で複写システム機内に残留した用紙を検知（ス
テップＳ６２８）し、検知された場合は機内残留紙の処
理（ステップＳ６２９）を行い、残留紙を取り除く。
らの制御流れ図（図１１）に沿って説明する。画像読取
部と画像記録部の両方を備えた本複写システムの電源投
入もしくは、複写システムの再起動時（ステップＳ６２
７）において、最初に動作中の強制的な電源切断な等に
よる原因で複写システム機内に残留した用紙を検知（ス
テップＳ６２８）し、検知された場合は機内残留紙の処
理（ステップＳ６２９）を行い、残留紙を取り除く。
【００３５】上記処理終了後、画像読取部のバックスキ
ャン速度を半減させる（ステップＳ６３０）設定を与
え、この後に決定された温度制御（ステップＳ６３１）
が実行される。そして、ヒートローラ６１９に熱検知
（ステップＳ６２７）が行われ、基準期間内に規定内温
度内に安定するまでヒートローラへの電流量による熱量
の制御（ステップＳ６３１）が繰り返される。
ャン速度を半減させる（ステップＳ６３０）設定を与
え、この後に決定された温度制御（ステップＳ６３１）
が実行される。そして、ヒートローラ６１９に熱検知
（ステップＳ６２７）が行われ、基準期間内に規定内温
度内に安定するまでヒートローラへの電流量による熱量
の制御（ステップＳ６３１）が繰り返される。
【００３６】熱検知（ステップＳ６３２）でヒートロー
ラ６１９が規定時間内に規定温度範囲内に保たれた時点
で、初期動作（ステップＳ６３０）で設定したヒートロ
ーラへの供給電流値を定常動作値まで戻し、バックスキ
ャン速度を通常速度に復帰することで、ヒートローラ６
１９の加熱時の電流量制御を通常の温度調整動作になる
（ステップＳ６３３）。
ラ６１９が規定時間内に規定温度範囲内に保たれた時点
で、初期動作（ステップＳ６３０）で設定したヒートロ
ーラへの供給電流値を定常動作値まで戻し、バックスキ
ャン速度を通常速度に復帰することで、ヒートローラ６
１９の加熱時の電流量制御を通常の温度調整動作になる
（ステップＳ６３３）。
【００３７】以上説明したような制御手段によって得ら
れた効果として、電力量のタイムチャートを図１２に示
す。複写システムの電源投入もしくは、複写システムの
再起動直後Ａから複写動作を開始した場合を示す。バッ
クスキャン速度制御無し６３４の場合、Ａ点ではバック
スキャン速度は既に通常動作時と同じ電力量を消費して
おり、定着器の電力消費量とを加えると、その消費電力
量の最大値は定常動作時よりも高くなる。これに対して
バックスキャン速度制御あり６３５の場合、バックスキ
ャン速度制御により消費される電力量の最大値が低減さ
れる事が可能となった。
れた効果として、電力量のタイムチャートを図１２に示
す。複写システムの電源投入もしくは、複写システムの
再起動直後Ａから複写動作を開始した場合を示す。バッ
クスキャン速度制御無し６３４の場合、Ａ点ではバック
スキャン速度は既に通常動作時と同じ電力量を消費して
おり、定着器の電力消費量とを加えると、その消費電力
量の最大値は定常動作時よりも高くなる。これに対して
バックスキャン速度制御あり６３５の場合、バックスキ
ャン速度制御により消費される電力量の最大値が低減さ
れる事が可能となった。
【００３８】以上説明したように、本発明は画像読取部
と画像記録部を備えた画像処理装置において、画像記録
部に電源が投入されてから定着を行うヒートローラの温
度調整が終了するまでの期間だけＦＡＸ等も含めた画像
読取装置の副走査戻り速度を減らす手段を有し、その時
の消費電力分をヒートローラの温度調整に割り振る事
で、画像処理装置全体の消費電力のピーク値を減らす事
を可能にした。また、ウォームアップ時間中に画像読取
部を先行動作させて形成すべき画像情報を一時記憶装置
へ保存する事で全体的なコピー開始の待機時間を短くす
る事が可能となった。
と画像記録部を備えた画像処理装置において、画像記録
部に電源が投入されてから定着を行うヒートローラの温
度調整が終了するまでの期間だけＦＡＸ等も含めた画像
読取装置の副走査戻り速度を減らす手段を有し、その時
の消費電力分をヒートローラの温度調整に割り振る事
で、画像処理装置全体の消費電力のピーク値を減らす事
を可能にした。また、ウォームアップ時間中に画像読取
部を先行動作させて形成すべき画像情報を一時記憶装置
へ保存する事で全体的なコピー開始の待機時間を短くす
る事が可能となった。
【００３９】以上、本発明をいくつかの好ましい実施例
をあげて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変
形や応用が可能である。
をあげて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変
形や応用が可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、画
像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることによ
り前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて
記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読
取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有す
る画像処理装置に、前記画像記録部の状態に応じて、前
記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を制御する
制御手段を備えたことにより、それぞれが別々のタイミ
ングで起動される画像読取部と画像記録部との合計電力
を抑制することができ、電源容量の小規模化を図ること
が可能となる。
像読取ヘッドを原稿に対して相対移動せしめることによ
り前記原稿を読み取る画像読取部と、画像信号に基いて
記録媒体上に画像を記録する画像記録部と、前記画像読
取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電源とを有す
る画像処理装置に、前記画像記録部の状態に応じて、前
記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を制御する
制御手段を備えたことにより、それぞれが別々のタイミ
ングで起動される画像読取部と画像記録部との合計電力
を抑制することができ、電源容量の小規模化を図ること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例におけるポリゴンモータとスキャナモ
ータの制御ブロックを示す図。
ータの制御ブロックを示す図。
【図２】本実施例における画像形成装置の説明図。
【図３】ポリゴンモータ起動時のタイムチャート。
【図４】スキャナモータ制御のタイムチャートその１
（ポリゴンモータ立上げ途中以外）。
（ポリゴンモータ立上げ途中以外）。
【図５】スキャナモータ制御のタイムチャートその２
（ポリゴンモータ立上げ途中）。
（ポリゴンモータ立上げ途中）。
【図６】第２の実施例に係わる画像読取装置の基本構成
図。
図。
【図７】第２の実施例に係わる複写システムの基本構成
図。
図。
【図８】負荷で消費される電流と消費電力の関係図。
【図９】第２の実施例の特徴を表す図。
【図１０】モータ制御ドライバー６２３の詳細を示す
図。
図。
【図１１】第２の実施例に係るフローチャート。
【図１２】第２の実施例に係る電力消費のタイムチャー
ト。
ト。
１０１ 制御用ＣＰＵ １２１ 回転信号 １２２ 定常回転信号 １３１ 回転信号 １３２ 前進／後進信号 １３３ 目標回転数信号 １３４ 定常値切り換え信号 １４１ ポリゴンモータ駆動回路 １４２ ポリゴンモータ １５１ スキャナーモータ駆動回路 １５２ スキャナーモータ １６１ 電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 覚 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 千鳥 英朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 内園 武治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 森田 哲哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 愛甲 靖之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 平 昌宣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山志田 俊二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動
せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、 画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録
部と、 前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を行う電
源とを有する画像処理装置であって、 前記画像記録部の状態に応じて、前記画像読取部内の前
記画像読取ヘッドの速度を制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記画像読取部を使用する際に、前記画
像記録部が立ち上げ途中であるか否かを判断する判断手
段を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。 - 【請求項３】 前記画像読取ヘッドは前記原稿に対して
読取を行いつつ移動する第１の期間とホームポジション
へ戻る第２の期間とを有し、 前記制御手段は、前記第２の期間における前記画像読取
ヘッドの移動速度を制御することを特徴とする請求項２
記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記画像記録部が立ち上げ途中であると
前記判断手段が判断した場合に、前記制御手段は前記画
像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を通常より遅い
速度に設定することを特徴とする請求項３記載の画像処
理装置。 - 【請求項５】 前記画像記録部は光ビームを走査する多
面鏡を回転駆動する回転駆動手段を有し、 前記制御手段は、前記回転駆動手段が立ち上げ途中であ
る場合に、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速
度を通常より遅い速度に設定することを特徴とする請求
項２記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記画像記録部はトナー像を定着させる
定着手段を有し、 前記制御手段は、前記定着手段が立ち上げ途中である場
合に、前記画像読取部内の前記画像読取ヘッドの速度を
通常より遅い速度に設定することを特徴とする請求項２
記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 画像読取ヘッドを原稿に対して相対移動
せしめることにより前記原稿を読み取る画像読取部と、
画像信号に基いて記録媒体上に画像を記録する画像記録
部と、前記画像読取部及び前記画像記録部に電源供給を
行う電源とを有する画像処理装置の制御方法であって、 前記画像記録部の状態に応じて、前記画像読取部内の前
記画像読取ヘッドの速度を制御することを特徴とする画
像処理装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04465399A JP4006126B2 (ja) | 1998-04-23 | 1999-02-23 | 画像処理装置及びその制御方法 |
| US09/296,462 US6348982B2 (en) | 1998-04-23 | 1999-04-22 | Image processing apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11325798 | 1998-04-23 | ||
| JP10-113257 | 1998-04-23 | ||
| JP04465399A JP4006126B2 (ja) | 1998-04-23 | 1999-02-23 | 画像処理装置及びその制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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