JPH09292743A - 画像形成装置及び画像形成方法並びに画像形成装置制御方法 - Google Patents

画像形成装置及び画像形成方法並びに画像形成装置制御方法

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JPH09292743A
JPH09292743A JP8107496A JP10749696A JPH09292743A JP H09292743 A JPH09292743 A JP H09292743A JP 8107496 A JP8107496 A JP 8107496A JP 10749696 A JP10749696 A JP 10749696A JP H09292743 A JPH09292743 A JP H09292743A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録画素密度切換えに適した階調特性及び最
高画像濃度の補正を行なえる画像形成装置を実現する。 【解決手段】 記録画素密度を複数段階に切換える記録
画素密度切換手段と、該記録画素密度切換手段により切
換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条
件を切換え制御する切換制御手段と、前記複数段階の記
録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調
特性を補正する補正手段としてのＣＰＵ７１を備えた画
像形成装置であって、補正手段は、補正手段による補正
の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃
度の補正を演算により行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザビーム走査光
学系による書込み部を備えた複写機、プリンター等の画
像形成装置，及びこの画像形成装置による画像形成方
法、並びに画像形成装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザビーム走査光学系による書込み部
を備えた画像形成装置においては、一般に感光体上に形
成される静電潜像の画像はレーザビームによる主走査と
感光体の移動に伴う副走査との合成によって形成され
る。
【０００３】この静電潜像は、前記の副走査のスピード
の低下すなわち感光体がドラム状の場合その回転速度を
低下させ、ポリゴンミラーやガルバノミラーの線速度を
低下させることによって記録画素密度をより密に記録し
高品質の画像が得られる。
【０００４】前記記録画素密度の切換えにより高品質な
画像を得るには、書き込みを行うレーザビームのパワー
をダウンさせて記録を行うこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、レーザ素子は
素子間のバラツキのため発光特性が異なっており、記録
画素密度を切換えた場合に、最高画像濃度および階調特
性が変化し高画質な画像の提供ができない問題を有して
いる。
【０００６】従来、制御が煩雑になるため階調特性補正
は通常の記録画素密度の４００dpiにおいて行い、高品
質な記録画素密度の６００dpi においては４００dpi と
同一の階調特性補正を適用しており、各記録画素密度に
おいて異なる階調特性補正を行ってはいなかった。
【０００７】例えば、図９に示すように、４００dpi の
ＰＷＭレベルとＬＤパワーとの関係の特性（最大ＬＤパ
ワー４２０μＷ）が存在している場合に、この４００dp
i の特性の一部（２００μＷまで）をＰＷＭレベル０〜
２５５に振り分けることで６００dpi の特性としてい
た。
【０００８】このような特性を用いた場合の、感光体ド
ラム表面における表面電位の様子を図１０に示す。ここ
では、初期値が−７５０Ｖであり、この電位の絶対値が
ＬＤの照射により低下するようになっている。従って、
電位の絶対値が低下した量だけトナーが付着することを
意味している。
【０００９】この図１０から明らかなように、図９のよ
うな階調特性としたために、同じＰＷＭレベルであって
も表面電位が異なったものになっている。すなわち、画
像信号としては同じレベルであるものが、記録画素密度
を変更することで、実際に形成される画像の濃度が異な
ったものになっている。この結果、微妙な階調特性や最
高画像濃度が正確に再現できない問題を生じている。
【００１０】しかしながら、ユーザーの高画質化の要求
が高まってきており、微妙な階調特性の再現や最高画像
濃度の正確な再現が必要となってきている。このような
場合には、それぞれの記録画素密度において階調特性補
正と最高画像濃度補正を行うことが考えられる。しか
し、各記録画素密度で階調特性補正と最高画像濃度補正
とを行ったとした場合、それの記録画素密度において画
像形成して補正を行う必要があるため、補正工程に長い
時間を要するといった問題を発生することになる。
【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特
性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成装置を実
現することである。
【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、第２の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特
性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成方法を実
現することである。
【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、第３の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特
性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成装置の制
御方法を実現することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本件出願の発明者が詳細
に検討したところ、階調再現における不具合の原因がレ
ーザパワーを低くした場合にレーザ素子そのものの発光
特性の相違により階調特性も変化することが原因である
と突き止めた。
【００１５】そこで、発光特性の相違に対応する階調特
性の補正を盛り込むことにより高度な高画質化が達成で
きることを見いだしたものである。また、各記録画素密
度において個々に画像形成して補正を行うとした場合の
補正工程に要する時間については、できるだけ時間短縮
可能な工程を検討し、６００dpi 時の最高画像濃度補正
は演算により求めたテーブルを使用することで補正に要
する時間短縮を計ったものである。
【００１６】すなわち、本件出願の発明者は、従来の記
録画素密度切換えを伴う画像形成における問題点を改良
すべく鋭意研究を行った結果、記録画素密度切換えにお
いて短時間に階調特性の補正を行なえる手法を見い出
し、目的を達成する発明を完成させたものである。
【００１７】（１）第１の発明は、感光体と、該感光体
上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、該
感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形
成する現像手段と、該現像手段により形成された感光体
上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、該転写紙
上のトナー像を定着する定着手段と、記録画素密度を複
数段階に切換える記録画素密度切換手段と、該記録画素
密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じて
トナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段
と、前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最
高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備
えてなる画像形成装置である。
【００１８】この画像形成装置の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度
および階調特性を補正手段により補正する。従って、レ
ーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記
録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性
が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適し
た階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【００１９】（２）第２の発明は、前記第１の発明の画
像形成装置の補正手段が、感光体上にトナー像を形成し
て階調特性の補正を行う画像形成装置である。この画像
形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換え
に応じて補正手段がトナー像を形成して、その階調特性
を補正する。
【００２０】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【００２１】（３）第３の発明は、前記第１の発明の画
像形成装置の補正手段が、補正手段による補正の中で第
２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正
を演算により行う画像形成装置である。
【００２２】この画像形成装置の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じて補正手段が、補正手段に
よる補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えら
れた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正す
る。
【００２３】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【００２４】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【００２５】（４）第４の発明は、前記第１の発明の画
像形成装置の切換制御手段が、切換えて制御する画像形
成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込
み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速
度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若し
くは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択するもの
である。
【００２６】この画像形成装置の発明では、記録画素密
度を切換える際に切換制御する画像形成条件として、書
き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光
体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速
度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値の
うちの少なくとも一つを選択することで、記録画素密度
を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要
な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択すること
になり、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像
を形成する。
【００２７】（５）第５の発明は、感光体上に露光して
静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナ
ー像を形成し、感光体上のトナー像を転写紙に転写，定
着する画像形成方法であって、画像を形成する際に、記
録画素密度の切換に応じてトナー像の画像形成条件を切
換え、前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナ
ー像の最高画像濃度および階調特性を補正する画像形成
方法である。
【００２８】この画像形成方法の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度
および階調特性を補正手段により補正する。従って、レ
ーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記
録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性
が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適し
た階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【００２９】（６）第６の発明は、前記（５）の画像形
成方法における最高画像濃度及び階調特性の補正におい
て、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最
高画像濃度の補正は演算によって補正するものである。
【００３０】この画像形成方法の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以
降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像
濃度を演算によって補正する。
【００３１】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【００３２】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【００３３】（７）第７の発明は、前記（５）の画像形
成方法における複数段階の記録画素密度に応じた最高画
像濃度および階調特性の補正において、記録画素密度の
低い方から補正するものである。
【００３４】この画像形成方法の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じて、記録画素密度の低いも
のから補正が行われる。従って、レーザ素子間のバラツ
キのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換え
により階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密
度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。また、低
い記録画素密度から補正することで高い記録画素密度に
ついては演算による補正も可能になり、全体の処理時間
が短縮される。
【００３５】（８）第８の発明は、感光体と、該感光体
上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、該
感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形
成する現像手段と、該現像手段により形成された感光体
上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、該転写紙
上のトナー像を定着する定着手段と、記録画素密度を複
数段階に切換える記録画素密度切換手段と、該記録画素
密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じて
トナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段
と、前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最
高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備
えてなる画像形成装置の制御方法であって、前記切換制
御手段は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃
度および階調特性を補正した補正値により画像形成条件
を制御するものである。
【００３６】この第８の画像形成装置の制御方法の発明
では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度お
よび階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を
制御するようにしている。
【００３７】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度及び階調特性を補正した場合にも画像
形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。 （９）第９の発明は、前記（８）の画像形成装置の制御
方法の発明において、感光体上にトナー像を形成するこ
とで複数段階の記録画素密度に応じた階調特性の補正を
行うことにより得た補正値により画像形成条件を制御す
るものである。
【００３８】この第９の画像形成装置の制御方法の発明
では、複数段階の記録画素密度に応じたトナー像を形成
して階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を
制御するようにしている。
【００３９】このようにすることで、記録画素密度に応
じて階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件
に保たれ、良好な画像が形成される。 （１０）第１０の発明は、前記（８）の画像形成装置の
制御方法の発明において、補正の中で第２番目以降の記
録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行
うことにより得た補正値により画像形成条件を制御する
ものである。
【００４０】この画像形成方法の発明では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以
降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像
濃度を演算によって補正し、その補正値で画像形成条件
を制御する。
【００４１】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な
条件に保たれ、良好な画像が形成される。また、通常使
用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナ
ー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行で
き、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補
正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全
体の処理時間が短縮される。
【００４２】（１１）第１１の発明は、前記（８）の画
像形成装置の制御方法の発明において、切換えて制御す
る画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向
の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像
器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電
流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択
するものである。
【００４３】この画像形成装置の制御方法の発明では、
記録画素密度を切換える際に切換制御する画像形成条件
として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動
速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定
着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転
写電流値のうちの少なくとも一つを選択することで、切
換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成す
る。
【００４４】（１２）第１２の発明は、複数段階の記録
画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正は
画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚
数経過時の少なくとも一方において行う画像形成装置の
制御方法である。
【００４５】この第１２の画像形成装置の制御方法の発
明では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度
および階調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時ま
たは所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方に
おいて行われるので、記録画素密度を複数段階に切換え
る場合にも確実な動作が実現される。
【００４６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例としての画
像形成装置及び画像形成方法並びに画像形成装置の制御
方法について、図面を参照して説明する。
【００４７】＜画像形成装置の機械的構成＞ここでは、
まず図２を参照して本発明の実施の形態例で使用する画
像形成装置の機械的な全体構成について説明する。
【００４８】図２は本発明の画像形成装置の断面図であ
り、画像読取り部１０、レーザ書込み部２０、画像形成
部３０と給紙部４０とから構成される。原稿台に載置さ
れる原稿Ｄの画像は、画像読取り部１０の照明ランプ１
１Ａとミラー１１Ｂを備える第１ミラーユニット１１の
実線位置から破線位置への平行移動と、対向する一対の
ミラー１２Ａを備える第２ミラーユニット１２の前記第
１ミラーユニット１１に対する１／２の速度の追従移動
とにより露光走査される。その露光走査されて得られた
画像は投影レンズ１３を介して撮像素子１４に結像さ
れ、画像処理を経て画像信号としてメモリに一旦格納さ
れる。
【００４９】次いで前記の画像信号がメモリから読み出
されてレーザ書込み部２０に入力されると、半導体レー
ザで発生されたレーザビームが駆動モータ２１により回
転されるポリゴンミラー２２により回転走査される。
【００５０】投射されたレーザビームはポリゴンミラー
２２の回転面の移動により反射し走査されて、ｆθレン
ズ２３ならびにシリンドリカルレンズを経て、予め帯電
器３１により電荷を付与されている感光体ドラム３２の
感光面を走査露光する。
【００５１】この走査露光によって感光体ドラム３２の
感光面には原稿画像の静電潜像が形成される。従ってレ
ーザビームによる主走査と感光体ドラム３２の回転に伴
う副走査とにより感光体ドラム３２の周面上に原稿画像
の静電潜像が形成されて行く。この静電潜像は現像器３
３の現像スリーブ３３Ａの担持する現像剤によって反転
現像されてトナー画像とされる。
【００５２】一方給紙部４０に装填される各給紙カセッ
ト４１からは指定のサイズの転写紙Ｐが、収納する給紙
カセット４１の搬出ローラ４１Ａの作動により搬出さ
れ、搬送ローラ４３を介して画像の転写部に向け給紙さ
れる。
【００５３】給紙された転写紙Ｐはレジストローラ４４
により前述した感光体ドラム３２の周面上のトナー画像
とタイミングを調整した上で同期して転写部へと給送さ
れ、転写器３４により帯電されてトナー像が転写紙に転
写される。
【００５４】次いで転写紙Ｐは分離器３５の除電作用に
より感光体ドラム３２の周面より分離され、搬送ベルト
３６を経て定着器３７に搬送され、上ローラ３７Ａと下
ローラ３７Ｂとの挟着で熱と圧力とによりトナーが溶着
されたのち、搬送ローラ３８を介して定着器３７より排
出される。
【００５５】前記定着器３７は、上ローラ３７Ａと下ロ
ーラ３７Ｂとの上下ローラ対のうち、上ローラ３７Ａが
熱ローラになっている。そして、上ローラ３７Ａの周面
に離型剤としてシリコンオイルを均等に塗布し、転写紙
Ｐ上の溶融したトナーが上ローラ３７Ａの周面へ転移す
るいわゆるオフセットの発生を防止している。
【００５６】そして、上ローラ３７Ａ及び下ローラ３７
Ｂそれぞれは、温度センサ３７Ｓ（図示せず）により温
度検出がなされており、後述する温度制御により所定の
設定温度が維持されている。
【００５７】そして、定着器３７から排出された転写紙
Ｐは排紙ローラ４５を経てトレイ５０の上に排紙され
る。一方、転写紙Ｐを分離した感光体ドラム３２は、ク
リーニング装置３９において圧接するブレード３９Ａに
より残留トナーを除去、清掃したのち再び帯電器３１に
より電荷の付与を受けて次なる画像形成のプロセスに入
る。
【００５８】図３は図２の装置のレーザ走査光学系であ
るレーザ書込み部２０を示す平面図で図１の反射ミラー
２４，２５，２６は省略している。この図３において、
２１Ａ，２１Ｂは画像信号に対応してオン，オフされる
半導体レーザと半導体レーザから射出されるレーザビー
ムＡ及びＢを平行光に変換するコリメータレンズを一つ
にまとめたレーザユニットである。
【００５９】２１Ｃは直交する２つのレーザビームＡ，
Ｂを同一方向に射出する半透明の合成プリズム、２３は
ｆθレンズ、２３Ａ，２３Ｂはポリゴンミラー２２の各
反射面の倒れ角誤差を補正するため設けられたシリンド
リカルレンズである。
【００６０】２７はレーザビームをインデックスセンサ
２８に反射するミラーである。インデックスセンサ２８
はレーザビームの通過を検出して画像の書き出し信号を
発生し、感光体ドラム３２上の画像書き出し位置が一定
になるようにレーザユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号
による駆動開始のタイミングを制御するものである。
【００６１】レーザユニット２１Ａ，２１Ｂから射出さ
れる２本のレーザビームＡ，Ｂはポリゴンミラー２２に
よって反射され、ｆθレンズ２３、シリンドリカルレン
ズ２３Ａ，２３Ｂ、反射ミラー２４〜２６を介して感光
体ドラム３２上を走査露光する。
【００６２】このとき、上記レーザビームＡ，Ｂはｆθ
レンズ２３により副走査方向に近接して並ぶ楕円形のス
ポット状に結像し、感光体ドラム３２上に同時に２本の
走査線を描く２ビーム書込みが行われる。
【００６３】これにより走査線１本置きの画像信号をレ
ーザユニット２１Ａ，２１Ｂに同時に入力して１度に２
本の走査線を描き、１組のレーザユニットを用いる装置
の２倍の記録速度で画像記録することができる。
【００６４】＜電気的構成＞以上のように構成された画
像形成装置は、電気的には図１のような構成になってい
る。
【００６５】すなわち、各種の操作，指示及び選択がな
される操作部７０、操作部７０からの指示を受けて画像
形成装置全体を制御するＣＰＵ７１、画像形成装置の動
作についての情報を表示する表示部７２を備えている。
【００６６】この操作部７０には記録画素密度選択ボタ
ンが設けられており、これを押圧する度に例えば第１モ
ード（＝４００dpi ）→第２モード（＝６００dpi ）→
第１モード（＝４００dpi ）と記録画素密度が切換わっ
て希望の記録画素密度を選択できるようになっている。
【００６７】尚、ここでは、説明を簡単にするために２
つのモードを有する場合を示している。この第１モード
が通常使用するモードであり、立ち上げ時に設定される
モードである。また、第２モードが高画質のモードであ
り、記録画素密度の切換えによって選択されるモードで
ある。
【００６８】また、前述したレーザ書込み部２０を駆動
する書込み駆動部２０Ｍ、前述したレーザ書込み部２０
の半導体レーザを制御するレーザパワー制御部２０Ｃ、
前述した感光体ドラム３２を駆動する感光体駆動部３２
Ｍ、前述した搬送ベルトを駆動する搬送駆動部３６Ｍ、
前述した帯電器３１を駆動する帯電制御部３１Ｃ、前述
した現像器３３を駆動する現像器駆動部３３Ｍ、及び、
前述した転写制御部３４を制御する転写制御部３４Ｃが
ＣＰＵ７１から制御されるように構成されている。
【００６９】そして、定着器３７は、定着温度制御を行
う定着温度制御部３７Ｃと、上ローラ３７Ａ及び下ロー
ラ３７Ｂの回転駆動を行う定着器駆動部３７Ｍとが設け
られており、同様にしてＣＰＵ７１から制御されるよう
になっている。
【００７０】定着温度制御部３７ＣはＣＰＵ７１から制
御され、また、定着器駆動部３７ＭはＣＰＵ７１と定着
温度制御部３７Ｃからの指示により駆動を実行するよう
に構成されている。
【００７１】＜画素密度切換え動作＞この画素密度の切
換えは、前記選択手段を備えた操作部７０からの信号に
基づいてＣＰＵ７１が４００dpi ／６００dpi 切換え信
号を各部のユニットに与えることで実現される。
【００７２】すなわち、ＣＰＵ７１からの切換え信号を
受けた感光体駆動部３２Ｍは感光体ドラム３２の回転速
度を低下させる。また、ＣＰＵ７１からの切換え信号を
受けた書込み駆動部２０Ｍはポリゴンミラー２２の線速
度を低下させる。またそれに関連する画像形成部材の画
像形成条件を適応補正することによって実現される。
【００７３】記録画素密度が切換えられることなく通常
の４００dpi に設定されている場合には感光体ドラム３
２の駆動速度とそれに関連する画像形成条件は、図４の
４００dpi の欄に示す各特性値に設定されている。
【００７４】また、通常の４００dpi から高品質の６０
０dpi に切換えられた場合には感光体ドラム３２の駆動
速度とそれに関連する画像形成条件は、図４の６００dp
i の欄に示す各特性値に設定変更される。
【００７５】記録画素密度が切換えられた場合、図４に
示すようにＣＰＵ７１からの400 ／６００dpi 切換え信
号により感光体ドラム３２の駆動、ポリゴンミラー２２
の回転駆動、現像器３３の駆動、転写紙Ｐの搬送速度、
定着器３７の駆動、および高圧電源の電圧等が、図４に
示された値に同時に切換えられる。
【００７６】一例として記録画素密度が４００dpi の第
１モードの時に上ローラ３７Ａと塗布ローラ３７３の各
線速がそれぞれ２８０mm／sec であって、６００dpi の
第２モードに切換えられた場合には上ローラ３７Ａの線
速を感光体ドラム３２の線速に準じて１２５mm／sec に
減速させる。
【００７７】本発明においては例えば、記録画素密度４
００dpi の第１モードから６００dpi の第２モードに切
換えられることにより表１の「６００dpi 」の欄に示す
ように、感光体ドラム３２の線速度が２８０mm／sec か
ら１２５mm／sec に、ポリゴンミラー２２の回転数が１
６５３５rpm から１１０２３rpm に、また現像スリーブ
３３Ａの回転数が４００rpm から１８０rpm に低減さ
れ、更にこれに対応して転写紙Ｐの搬送速度、および定
着器３７の駆動速度も同期するように低下させられる。
【００７８】従って、操作部７０とＣＰＵ７１とが記録
画素密度を切換える記録画素密度切換手段を構成してお
り、また、ＣＰＵ７１が画像形成条件を切換え制御する
切換制御手段と、最高画像濃度及び階調特性を補正する
補正手段を構成している。
【００７９】＜立ち上げ動作における処理手順＞ここ
で、図５のフローチャートを参照して記録画素密度切換
え可能な画像形成装置の立ち上げ動作における処理手順
について詳細に説明する。
【００８０】本発明の画像形成装置では、コピー開始時
の電源投入時において、定着器３７の加熱と並行して例
えば図５に示す立ち上げ時の処理フローに従って各処理
を行うものである。以下、図５のフローに従って順次説
明を行う。
【００８１】[1] 電源投入（Ｓ１）：画像形成装置は操
作部７０上に設けられた電源スイッチの押下を常時検知
しており、電源がオンされた時点で以下の処理に進む。
【００８２】[2] 定着器温度検知（Ｓ２）：電源投入が
なされると、ＣＰＵ７１は定着器３７における温度セン
サ３７Ｓで検知される定着器温度の測定を行う。その測
定温度が予め設定された設定温度以下の場合にはＳ４以
降のステップへと進む。
【００８３】ここでの設定温度としては室温より若干高
温の５０℃程度に設定している。定着器温度がこの設定
温度より低いということは、先にプリント動作を行って
から相当時間経過していることを意味しており、定着器
のウォームアップ完了までにまだ相当時間を要すること
を示している。
【００８４】そこで本発明では、定着器温度がこの設定
温度より低いときにはこのウォームアップ完了するまで
の立ち上げ時間を利用して予め設定したプログラムに従
い以下に述べる補正を行い、プリント時にはその先頭か
ら良好な画質へのコピーが得られるようにすることを特
徴としている。
【００８５】一方、電源投入時に定着器温度が設定温度
より高いということは、先のプリント作業から大幅な時
間が経過していないということを意味しており、比較的
短時間の間にウォームアップが完了することを示してい
る。
【００８６】従って、この設定温度を超えている場合に
はＳ４〜Ｓ９の補正の一部又は全部を省略した別の制御
を行い、定着器ウォームアップ完了をもって何時でもコ
ピー動作に入れるＲｅａｄｙの状態にする。
【００８７】[3] 現像材攪拌・トナー補給処理（Ｓ
３）：不作動時間が長いと現像剤中のトナー帯電量は低
下した状態にあるので、現像剤の帯電量を所定値に設定
するために現像器３３内の攪拌スクリューを回転させる
帯電安定化の動作が、ＣＰＵ７１の制御プログラムに従
って行われる。
【００８８】攪拌するにしたがって現像剤の帯電量は増
大しほぼ元の帯電量に復帰する。現像準備状態に至るプ
ログラムとして設定された攪拌時間は４分程度である。
現像剤攪拌が３分経過した時点で、約１分間トナー濃度
制御が行われ、必要に応じてトナーの補給がなされる。
【００８９】このトナー濃度制御はＣＰＵ７１内に収め
られたトナー濃度制御プログラムに従って行われる。現
像剤のトナー濃度制御は、現像器３３内に装填した現像
剤の透磁率センサＴＳで検知し、検出値を基準値と比較
することによりトナー補給ユニット（図示せず）を駆動
することにより現像剤のトナー濃度をほぼ一定に制御す
るものである。尚、このトナー濃度制御はコピー中にも
行われる。
【００９０】また、図５に示すフローには記載されてい
ないが、Ｓ３の現像剤攪拌とトナー補給に先だって、あ
るいはこれと前後して、以下に説明するような温湿度及
びコピー枚数に応じたプロセスデータの初期設定やレー
ザパワー調整、感光体ドラムの状態準備等を行ってもよ
い。
【００９１】ＣＰＵ７１には静電写真プロセスを実行す
るプログラムを書き込んだＲＯＭと、操作部７０からの
各種指示信号に従って処理する機能が備えられている。
更に、転写紙Ｐの排出を検出する排紙センサ（図示せ
ず）と、機内温度を検知するための温度センサ（図示せ
ず）及び機内湿度を検知するための湿度センサ（図示せ
ず）が接続されている。
【００９２】排紙センサ９４によって検出されたコピー
枚数はＣＰＵ７１に入力され、積算されてトータルのコ
ピー枚数がＣＰＵ７１のレジスタまたはＲＡＭに記憶さ
れていて、コピー開始の電源が投入されると、定着器３
７のウォームアップと並行して、プログラムに従って前
記温度センサ及び湿度センサから環境温湿度が読み取ら
れて、ＣＰＵ７１に入力される。
【００９３】ＣＰＵ７１に接続されたＲＯＭには、予め
理論検討によって温湿度及びコピー枚数に対して最適と
するプロセス条件がテーブルとして収められている。こ
こでプロセス条件としては、特に温湿度やコピー枚数に
よって影響しやすい転写器３４における転写電流、現像
剤のトナー濃度を検知する透磁率センサの制御レベル、
レーザパワー等が該当する。
【００９４】ＣＰＵ７１は入力された温湿度及びコピー
枚数に対応したプロセス条件として例えば転写電流、透
磁率センサの制御レベルをＲＯＭから呼び出してＲＡＭ
にセットする。これらＲＡＭにセットされたプロセス条
件はプリント時の設定条件となる。
【００９５】レーザパワー調整はＣＰＵ７１のＲＯＭに
収められたレーザパワー調整プログラムに従って行われ
る。ここで言うレーザパワー調整とはＡＰＣ（Auto Pow
er Control ）であって、書き込みユニット２０の半導
体レーザを一瞬発光させ、この発光を直接受光して所定
の光量が得られているかを確認し調整するものである。
【００９６】すなわち、所定の光量に該当する書込みユ
ニット２０に供給する電圧値と、受光時の出力電圧値と
を比較して、レーザパワーの調整を行うもので、調整さ
れたレーザパワーはＲＡＭにセットされる。
【００９７】感光体ドラム３２の状態準備とは、ＣＰＵ
７１の制御によりＲＯＭよりプログラムに従って像担持
体である感光体ドラム３２の帯電器３１による帯電を２
回以上行って帯電ムラのない規定電位（例えば−７５０
Ｖ）に一様帯電させることである。これにより画像形成
領域は一様に規定電位に帯電されることになる。
【００９８】[4][5]走査ビームズレ補正（Ｓ４），（Ｓ
５）：副走査ビームズレ補正（Ｓ４）と主走査ビームズ
レ補正（Ｓ５）とは相前後して行われるものである。そ
こで、レーザ書込み部２０について、その構成とビーム
ズレ検知及びビームズレ補正について併せて説明する。
【００９９】こられレーザビームズレ補正は、ＣＰＵ７
１のＲＯＭに収められたレーザビームズレ補正プログラ
ムによって行われる。すなわち、インデックスセンサ２
８に設けられたセンサＡ〜Ｄからのビーム検知信号の立
ち上がり又は立ち下がりの入力によって得られる検知タ
イミング間隔によって、副走査方向及び主走査方向のズ
レ量の演算処理がなされる。
【０１００】そして、このようにして求められたズレ量
に基づいて、ビームズレ補正が行われる。ここで、副走
査方向については、調整プリズム等をステッピングモー
タ等によって駆動調整し、２本の走査線が同時に感光体
ドラム３２上に記録されるよう副走査方向のビームズレ
補正が行われる。
【０１０１】また、主走査方向については、一方のレー
ザビームに対応する水平同期信号の発生に対して、他方
のレーザビームに対応する水平同期信号の発生を調整す
ることによって主走査方向のビームズレ補正が行われ
る。
【０１０２】[6] ４００dpi 用最高濃度補正及び階調特
性補正（Ｓ６）：２本のレーザビームのズレ補正が行わ
れたのち、少なくとも１種の２本のレーザビームを使用
して、画像形成のための補正を行う処理がなされる。こ
の図５の濃度調整及び階調特性補正について、図６のフ
ローチャートも参照して説明する。
【０１０３】本実施の形態例では、まずズレ補正がなさ
れたレーザビームによってテストパッチの書き込み（図
６Ｓ６１）がされて４００dpi の最高濃度補正（図６Ｓ
６２）がされ、更に、ズレ補正がなされたレーザビーム
によってテストパッチの書き込み（図６Ｓ６３）がされ
て４００dpi の階調特性補正（図６Ｓ６４）が行われ
る。
【０１０４】そして、続いて、６００dpi の演算による
最高濃度補正（図６Ｓ７１）がされた後に、テストパッ
チ（図６Ｓ７２）を用いた階調特性補正（図６Ｓ７３）
が行われる。
【０１０５】４００dpi 最高濃度補正（図５Ｓ６，図
６Ｓ６１〜Ｓ６２）：最高濃度補正は、ズレ補正がなさ
れたレーザビームによって最高濃度制御用テストパッチ
像を形成し（図６Ｓ６１）、この最高濃度制御用テスト
パッチ像の濃度検出を行うことになっている。
【０１０６】感光体ドラム３２上にトナーがない状態
で、ＣＰＵ７１の制御によって前記画像形成と同様に感
光体ドラム３２は帯電され、書き込みユニット２０には
画像信号処理部６０から最高濃度制御用パッチ像のテス
トパターン信号が送出されることにより、感光体ドラム
３２上には最高濃度制御用テストパッチの潜像が副走査
方向に複数箇書き込まれる。
【０１０７】このときの露光レベルは一定で例えばパル
ス幅変調（ＰＷＭ）で８ビットのディジタル信号の場合
はベタ黒に相当するレベル２５５で行われる。ＣＰＵ７
１は前記エンコーダからの位相信号によって感光体ドラ
ム３２の位相を検知した後に上記潜像と同期した位置で
現像器３３を駆動し反転現像する。
【０１０８】この現像時の現像器３３の現像スリーブ３
３Ａの回転数は現像スリーブ３３Ａを駆動する現像駆動
部３３ＭのＣＰＵ７１の制御によりそれぞれのテストパ
ッチ潜像毎に変えられて現像され顕像化され、濃度の異
なる複数のテストパッチ像となる。
【０１０９】この最高濃度制御用テストパッチ像は退避
した転写器３４及び分離器３５の位置を通りクリーニン
グ装置３９の上流側に設けられた濃度検知センサＰＣに
よってその濃度が検出・増幅された後パッチ濃度データ
としてＣＰＵ７１に順次送出される。この後テストパッ
チ像はクリーニング装置３９によってクリーニングされ
る。
【０１１０】ＣＰＵ７１は上記パッチ濃度データのうち
予め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ３３Ａ
の回転数（線速）を検出し、この回転数を内蔵したＲＡ
Ｍに記憶する（図６Ｓ６２）。
【０１１１】以後の画像形成時にはこの回転数（線速）
を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出して現
像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行う。これ
により環境条件や感光体ドラム３２の感光層の劣化等に
よるコピー画像の最高濃度の変化が補正される。通常規
定濃度は１．４０に設定される。これは濃度１．３５以
上であればコピー画像の品位は十分であるからである。
【０１１２】この最高濃度の補正制御は現像剤のトナー
濃度（混合比）の変更や現像スリーブ３３Ａ上の現像剤
の搬送量を変更することによってもできるが、現像スリ
ーブ３３Ａの回転数変更による方法がトナー汚れやカブ
リを発生させない点で優れている。
【０１１３】以上のようにしてコピー画像の４００dpi
の最高濃度が規定濃度に補正された後、さらに続いて４
００dpi の階調特性の補正が行われる。 ４００dpi 階調特性補正（図５Ｓ６，図６Ｓ６３〜Ｓ
６４）：階調特性の補正もズレ補正がなされたレーザビ
ームによって階調特性補正用のテストパターンを形成
し、これの濃度検出を行った後、演算処理を行うことに
よってなされる。
【０１１４】階調特性補正は前記と同様、感光体ドラム
３２上にトナーがない状態でＣＰＵ７１の制御により、
前記画像形成と同様に感光体ドラム３２に帯電され、書
き込みユニット２０には画像信号処理部６０から階調特
性補正用のテストパターン信号が書き込みユニット２０
の半導体レーザに送出される。
【０１１５】このテストパターンは例えば８ビットのデ
ィジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レベル飛びの
ＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送
出され、感光体ドラム３２上には複数のテストパッチの
潜像が副走査方向に書き込まれる（図６Ｓ６３）。
【０１１６】この潜像は現像スリーブ３３Ａの回転数を
固定された現像器３３によって反転現像され濃度の異な
る複数の階調特性補正用テストパッチ像となり、退避し
た転写器３４、分離器３５の位置を通過し、濃度検知セ
ンサＰＣによってその濃度が検出される。
【０１１７】検出された一連の濃度データは、ＣＰＵ７
１において階調特性補正プログラムに従って階調特性補
正データに換算される（図６Ｓ６４）。ＣＰＵ７１によ
って生成された階調特性補正データ（パッチ像の濃度）
は補間されて連続カーブとて表され、この連続カーブは
プリンタ特性を表していることになる。尚、補間方法は
直線補間でも十分利用できる。
【０１１８】そして、ＣＰＵ７１は連続カーブの逆関数
から階調特性補正カーブを生成する。前記プリンタ特性
を示す連続カーブと、階調特性補正のカーブの積を取る
と４５°傾きを持った直線となる。図７は階調特性補正
データの様子について、４００dpi の場合と、後述する
６００dpi の場合とを示している。尚、前述の最高画像
濃度補正により、最高画像濃度（コピー濃度ＣＤ）は
１．４０に補正されている。
【０１１９】このような階調特性補正カーブはＲＡＭに
記憶され、画像形成に当たってはＲＡＭから呼び出され
た階調特性補正カーブに従って画像信号は補正された後
に書き込みユニット２０に入力されて潜像形成が行われ
るので、装置の使用中の感光体ドラム３２の感光体の劣
化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変化による階
調特性変化の補正がなされる。
【０１２０】[7] ６００dpi 用最高濃度補正及び階調特
性補正（図５Ｓ７）：４００dpi 用最高濃度補正及び階
調特性補正（Ｓ６）が行われたのち、６００dpi 用最高
濃度補正及び階調特性補正（Ｓ７）がなされる。
【０１２１】この６００dpi では、最高濃度補正につい
てはテストパッチの書き込みを用いずに演算により行な
われ、階調特性補正についてはテストパッチの書込みを
用いて行われる。
【０１２２】６００dpi 最高濃度補正（図６Ｓ７
１）：６００dpi の最高濃度補正では、パッチ像の画像
形成及び濃度検出をすることなく、前述の４００dpi の
結果を参照して演算処理のみを行うことによってなされ
る。
【０１２３】本件出願の発明者が詳細に検討したとこ
ろ、最高濃度補正における不具合の原因がレーザパワー
を低くした場合（４００dpi →６００dpi ）にレーザ素
子そのものの発光特性の相違により最高濃度補正も変化
することであると突き止めた。
【０１２４】そこで、発光特性の相違に対応して変化す
る最高濃度についての調整を、以下のようにして盛り込
むことにより高度な高画質化が達成できることを見いだ
したものである。
【０１２５】本来は、この最高濃度補正としては、４０
０dpi と６００dpi の両方で行うことで最良の効果が得
られるが、個々の画像形成の工程に多大な時間を必要と
する問題を有している。
【０１２６】そこで、４００dpi の最高濃度補正の結果
により生成したテーブルを使用して、このテーブルを参
照して補正演算を行って６００dpi の最高濃度補正を行
うようにした。
【０１２７】ここでは、周速比ＶS ／ＶP の変更により
画像濃度が変化する特性を利用して、補正演算にしたが
って周速比を変更することで最高画像濃度の補正を行う
ようにしている。
【０１２８】すなわち、ＣＰＵ７１は、４００dpi につ
いてパッチ濃度データのうち予め設定した規定濃度範囲
に入った現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）を検出
し、この回転数を内蔵したＲＡＭに記憶する。以後の４
００dpi の画像形成時にはこの回転数（線速）を用いる
よう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出して現像スリー
ブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行っている。
【０１２９】そこで、６００dpi についても規定濃度が
得られる現像スリーブ３３Ａの回転数を求める必要があ
るが、ここでは、演算により４００dpi の現像スリーブ
３３Ａの回転数を求めるようにする。
【０１３０】まず、既に求めた４００dpi の現像スリー
ブ３３Ａの回転数ＶS(400)の周速比ＶS ／ＶP を求め
る。例えば、最高画像濃度１．４０における現像スリー
ブの回転数ＶS とプロセスユニットの回転数ＶP との関
係を示す図８のテーブルにおいて、ＶS(400)が４００回
転／分であった場合に、このときの周速比をこのテーブ
ルから求め、周速比２．０であることを読み取る（図８
，）。
【０１３１】次に、この周速比２．０における６００dp
i の現像スリーブ３３Ａの回転数ＶS(600)を求める（図
８，）。この図８に示すテーブルの場合、６００dp
i の現像スリーブ３３Ａの回転数ＶS(600)は１８０回転
／分となる。
【０１３２】このようにして、ＣＰＵ７１は、６００dp
i について演算により規定濃度範囲に入るであろう現像
スリーブ３３Ａの回転数（線速）を求め、この回転数を
内蔵したＲＡＭに記憶する。以後の６００dpi の画像形
成時にはこの回転数（線速）を用いるよう現像駆動部３
３Ｍに指定信号を送出して現像スリーブ３３Ａの回転数
（線速）の固定を行っている。
【０１３３】これにより環境条件や感光体ドラム３２の
感光層の劣化等によるコピー画像の最高濃度の変化が補
正される。以上のような手順により、６００dpi の最高
濃度補正を演算により行うことで、記録画素密度を変更
した場合（４００dpi →６００dpi ）にレーザ素子その
ものの発光特性の相違によって生じる最高濃度の変化を
補正することが可能になった。
【０１３４】従って、レーザパワーの変化にかかわら
ず、良好な画像を形成することが可能になった。また、
６００dpi の最高濃度補正を演算により行うことで、夫
々で画像形成によって補正を行う場合に比較して、全体
の処理時間を短縮することが可能になった。
【０１３５】ここでは、４００dpi の最高濃度補正が第
１番目の補正であり、６００dpi が第２番目の補正であ
る。従って、このようにして、第２番目以降の最高画像
濃度補正を演算により行う。すなわち、ここでは２種類
の記録画素密度の切換えであったが、それ以上の記録画
素密度の切換えであっても、第２番目以降の最高画像濃
度の補正を演算により行うようにする。
【０１３６】以上のようにしてコピー画像の６００dpi
の最高濃度が規定濃度に補正された後、さらに続いて６
００dpi の階調特性の補正が行われる。 ６００dpi 階調特性補正（図６Ｓ７２〜Ｓ７３）：こ
の階調特性の補正はズレ補正がなされたレーザビームに
よって階調特性補正用のテストパターンを形成し、これ
の濃度検出を行った後、演算処理を行うことによってな
される。
【０１３７】階調特性補正は前記と同様、感光体ドラム
３２上にトナーがない状態でＣＰＵ７１の制御により、
前記画像形成と同様に感光体ドラム３２に帯電され、書
き込みユニット２０には画像信号処理部６０から階調特
性補正用のテストパターン信号が書き込みユニット２０
の半導体レーザに送出される。
【０１３８】このテストパターンは例えば８ビットのデ
ィジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レベル飛びの
ＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送
出され、感光体ドラム３２上には複数のテストパッチの
潜像が副走査方向に書き込まれる。
【０１３９】この潜像は現像スリーブ３３Ａの回転数を
固定された現像器３３によって反転現像され濃度の異な
る複数の階調特性補正用テストパッチ像となり、退避し
た転写器３４、分離器３５の位置を通過し、濃度検知セ
ンサＰＣによってその濃度が検出される。
【０１４０】検出された一連の濃度データは、ＣＰＵ７
１において階調特性補正プログラムに従って階調特性補
正データに換算される。ＣＰＵ７１によって生成された
階調特性補正データ（パッチ像の濃度）は補間されて連
続カーブとて表され、この連続カーブはプリンタ特性を
表していることになる。尚、補間方法は直線補間でも十
分利用できる。
【０１４１】そして、ＣＰＵ７１は連続カーブの逆関数
から階調特性補正カーブを生成する。前記プリンタ特性
を示す連続カーブと、階調特性補正のカーブの積を取る
と４５°傾きを持った直線となる。
【０１４２】このような階調特性補正カーブはＲＡＭに
記憶され、画像形成に当たってはＲＡＭから呼び出され
た階調特性補正カーブに従って画像信号は補正された後
書き込みユニット２０に入力されて潜像形成が行われる
ので、装置の使用中の感光体ドラム３２の感光体の劣化
や環境条件の変化によるプリンタ特性の変化による階調
特性変化の補正がなされる。
【０１４３】[8] ウォームアップ完了確認（Ｓ８）：定
着器３７の加熱ヒータ３７Ｄの加熱回路は電源ＯＮと共
にＯＮとなり、上記の補正処理工程中も加熱は継続し、
温度センサ３７Ｓでは設定された定着温度まで加熱され
たか否かの検知がなされている。定着温度まで加熱さ
れ、定着器ウォームアップ完了すると（Ｓ９）のフロー
に移行することが好ましい。
【０１４４】なお本実施の形態例ではウォームアップ完
了によって（Ｓ９）のフローに移行したが、ウォームア
ップ完了直前に（Ｓ９）のフローに移行するようにして
もよい。ウォームアップ完了の直前の判断は、定着温度
より僅かに低温（例えば−５℃）の基準温度を設定し、
温度センサ３７Ｓが基準温度を検知した時点で（Ｓ９）
のフローに移行するようにしてもよい。またウォームア
ップ完了によって（Ｓ９）のフローに移行する場合も、
ウォームアップ完了から最初の画像形成が行われるまで
の間に（Ｓ９）のフローを行うようにしてもよい。
【０１４５】[9] 副走査ビームズレ補正（Ｓ９）：副走
査方向についてビームズレ補正を行う。この補正はすで
に（Ｓ４）のフローにおいて行っているので２回目の調
整になる。補正については（Ｓ４）のフローで説明した
のと同じ処理工程となるので説明は省略する。なお（Ｓ
９）のフローにおいては、副走査方向についてのビーム
ズレの補正と共に、主走査方向についてのビームズレ補
正も併せて行うことが好ましい。
【０１４６】本発明者らの実験によれば、立ち上げ時の
補正処理として、図５のフローに示すように２回の副走
査方向のビームズレ補正を行っているが、（Ｓ６）のフ
ローを挟んで行うことが必要で、２回目の補正はウォー
ムアップ完了又は完了に近い環境条件において行うこと
が高画質の画像を形成する上で必要であることが明らか
となった。
【０１４７】また（Ｓ４）のフローでの１回目の副走査
方向のビームズレの補正を省略すると、（Ｓ６）のフロ
ーで行われた最高濃度補正や階調特性補正は、何れも適
正な補正結果に対して逸脱した結果しか得られないで、
その後の画像は再現性に乏しい画像となった。
【０１４８】（Ｓ６）のフローでは、最高濃度補正また
は階調特性補正のいずれか一方でもよいが、両者を行う
ことが良好な画像を再現する上で好ましい。また（Ｓ
９）のフローの２回目の副走査方向のビームズレの補正
を省略すると、その後の画像形成時にはプリント画像上
で１０μｍ〜３０μｍの副走査方向のズレが認められ
た。即ち（Ｓ９）のフローによって１回目の補正後温湿
度の変化によって生じた１０μｍ〜３０μｍの副走査方
向のズレが補正され、その後の画像形成に当たっては安
定して高画質の画像が得られることとなった。
【０１４９】以上の実施例は画像読取りユニットを有す
る画像形成装置を例にしたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、画像読取りユニットを有しない電子写
真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等複数の
レーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有する
画像形成装置に適用されることはいうまでもない。
【０１５０】本発明によるときは、複数のレーザビーム
により画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置
においても、定着器の定着温度まで温度上昇するまでの
いわゆるウォームアップ時間を利用して、レーザビーム
のビームズレを含む補正及び準備動作（階調特性補正，
最高画像濃度補正）を行うので、極めて高画質・高解像
性のコピー画像を得ることのできる画像形成装置及び画
像形成装置の制御方法を提供することとなった。
【０１５１】尚、このような階調特性補正と最高画像濃
度補正とは、画像形成装置の電源投入時若しくは所定の
画像形成枚数経過時の少なくとも一方で行うことで、確
実な効果が期待できる。
【０１５２】＜実施の形態例により得られる効果＞以上
詳細に説明したように、上述の実施の形態例によれば、
以下のような効果が得られる。
【０１５３】(1) 上述した画像形成装置の実施の形態例
では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー
像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正
している。
【０１５４】尚、実施の形態例では２種類の記録画素密
度（４００dpi ，６００dpi ）であったが、更に多くの
種類の記録画素密度を切換える場合も同様に補正を行う
ことが可能である。
【０１５５】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高
画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記
録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の
補正を行なえる。
【０１５６】(2) 上記(1) の画像形成装置の補正手段
が、感光体上にトナー像を形成して階調特性の補正を行
う実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換え
に応じて補正手段がトナー像を形成して、その階調特性
を補正する。
【０１５７】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１５８】(3) 上記(1) の画像形成装置の補正手段
が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素
密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行う実施
の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じ
て補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降
の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃
度を演算によって補正する。
【０１５９】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１６０】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１６１】(4) 上記(1) の画像形成装置の切換制御手
段が、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み
露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動
速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定
着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの
少なくとも一つを選択する実施の形態例では、記録画素
密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに
必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択する
ことで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像
を形成する。
【０１６２】(5) 上述した画像形成方法の実施の形態例
は、感光体上に露光して静電潜像を形成し、形成された
静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナ
ー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法であって、
画像を形成する際に、記録画素密度の切換に応じてトナ
ー像の画像形成条件を切換え、前記複数段階の記録画素
密度の切換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調
特性を補正している。
【０１６３】この実施の形態例では、複数段階の記録画
素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および
階調特性を補正手段により補正するので、レーザ素子間
のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度
の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する
状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性
及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【０１６４】(6) 上記(5) の画像形成方法における最高
画像濃度及び階調特性の補正において、補正の中で第２
番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正は
演算によって補正する実施の形態例では、複数段階の記
録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降
の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃
度を演算によって補正する。
【０１６５】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１６６】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１６７】(7) 上記(5) の画像形成方法における複数
段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特
性の補正において、記録画素密度の低い方から補正する
実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに
応じて、記録画素密度の低いものから補正が行われる。
【０１６８】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。また、低い記録画素
密度から補正することで高い記録画素密度については演
算による補正も可能になり、全体の処理時間が短縮され
る。
【０１６９】(8) 上述した画像形成装置の制御方法の実
施の形態例は、切換制御手段が、複数段階の記録画素密
度に応じた最高画像濃度および階調特性を補正した補正
値により画像形成条件を制御するものである。
【０１７０】この画像形成装置の制御方法の実施の形態
例では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度
および階調特性を補正した補正値により、画像形成条件
を制御するようにしている。
【０１７１】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度及び階調特性を補正した場合にも画像
形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。 (9) 上記(8) の画像形成装置の制御方法において、感光
体上にトナー像を形成することで複数段階の記録画素密
度に応じた階調特性の補正を行うことにより得た補正値
により画像形成条件を制御する実施の形態例では、複数
段階の記録画素密度に応じたトナー像を形成して階調特
性を補正した補正値により、画像形成条件を制御するよ
うにしている。
【０１７２】このようにすることで、記録画素密度に応
じて階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件
に保たれ、良好な画像が形成される。 (10)上記(8) の画像形成装置の制御方法において、補正
の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃
度の補正を演算により行うことにより得た補正値により
画像形成条件を制御する実施の形態例では、複数段階の
記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以
降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像
濃度を演算によって補正し、その補正値で画像形成条件
を制御する。
【０１７３】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な
条件に保たれ、良好な画像が形成される。また、通常使
用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナ
ー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行で
き、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補
正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全
体の処理時間が短縮される。
【０１７４】(11)上記(8) の画像形成装置の制御方法に
おいて、切換えて制御する画像形成条件として、書き込
み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆
動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，
定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうち
の少なくとも一つを選択する実施の形態例では、記録画
素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするの
に必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択す
ることで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画
像を形成する。
【０１７５】(12)上述した画像形成装置の制御方法の実
施の形態例は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画
像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投入
時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一
方において行うものである。
【０１７６】この画像形成装置の制御方法の実施の形態
例では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度
および階調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時ま
たは所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方に
おいて行われるので、記録画素密度を複数段階に切換え
る場合にも確実な動作が実現される。
【０１７７】＜その他の実施の形態例＞以上の実施の形
態例は画像読取りユニットを有する画像形成装置及び画
像形成方法並びの画像形成装置の制御方法を例にした
が、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７８】すなわち、画像読取りユニットを有しない
電子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等
複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を
有する画像形成装置やその画像形成方法並びに画像形成
装置の制御方法に適用されることはいうまでもない。
【０１７９】
【発明の効果】以上詳細に説明した発明によれば以下の
ような効果が得られる。 (1) 上述した画像形成装置の発明では、複数段階の記録
画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度およ
び階調特性を補正手段により補正している。尚、実施の
形態例では２種類の記録画素密度であったが、更に多く
の記録画素密度を切換える場合も同様である。
【０１８０】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高
画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記
録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の
補正を行なえる。
【０１８１】(2) 上記(1) の発明の画像形成装置の補正
手段が、感光体上にトナー像を形成して階調特性の補正
を行う画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密
度の切換えに応じて補正手段がトナー像を形成して、そ
の階調特性を補正する。
【０１８２】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１８３】(3) 上記(1) の発明の画像形成装置の補正
手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録
画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行う
画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切
換えに応じて補正手段が、補正手段による補正の中で第
２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その
最高画像濃度を演算によって補正する。
【０１８４】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１８５】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１８６】(4) 上記(1) の発明の画像形成装置の切換
制御手段が、切換えて制御する画像形成条件として、書
き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光
体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速
度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値の
うちの少なくとも一つを選択する画像形成装置の発明で
は、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制
御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一
つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じ
た良好な画像を形成する。
【０１８７】(5) 上述した画像形成方法の発明は、感光
体上に露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像
を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転
写紙に転写，定着する画像形成方法であって、画像を形
成する際に、記録画素密度の切換に応じてトナー像の画
像形成条件を切換え、前記複数段階の記録画素密度の切
換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補
正している。
【０１８８】この発明では、複数段階の記録画素密度の
切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性
を補正手段により補正するので、レーザ素子間のバラツ
キのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換え
により最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあ
っても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高
画像濃度の補正を行なえる。
【０１８９】(6) 上記(5) の画像形成方法における最高
画像濃度及び階調特性の補正において、補正の中で第２
番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正は
演算によって補正する画像形成方法の発明では、複数段
階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番
目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高
画像濃度を演算によって補正する。
【０１９０】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。
【０１９１】また、通常使用される記録画素密度につい
ての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うこ
とで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密
度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算によ
り補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１９２】(7) 上記(5) の画像形成方法における複数
段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特
性の補正において、記録画素密度の低い方から補正する
画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切
換えに応じて、記録画素密度の低いものから補正が行わ
れる。
【０１９３】従って、レーザ素子間のバラツキのため発
光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調
特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに
適した階調特性の補正を行なえる。また、低い記録画素
密度から補正することで高い記録画素密度については演
算による補正も可能になり、全体の処理時間が短縮され
る。
【０１９４】(8) 上述した画像形成装置の制御方法の発
明は、切換制御手段が、複数段階の記録画素密度に応じ
た最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により
画像形成条件を制御するものである。
【０１９５】この画像形成装置の制御方法の発明では、
複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階
調特性を補正した補正値により、画像形成条件を制御す
るようにしている。
【０１９６】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度及び階調特性を補正した場合にも画像
形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。 (9) 上記(8) の画像形成装置の制御方法の発明におい
て、感光体上にトナー像を形成することで複数段階の記
録画素密度に応じた階調特性の補正を行うことにより得
た補正値により画像形成条件を制御する画像形成装置の
制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度に応じた
トナー像を形成して階調特性を補正した補正値により、
画像形成条件を制御するようにしている。
【０１９７】このようにすることで、記録画素密度に応
じて階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件
に保たれ、良好な画像が形成される。 (10)上記(8) の画像形成装置の制御方法の発明におい
て、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最
高画像濃度の補正を演算により行うことにより得た補正
値により画像形成条件を制御する画像形成方法の発明で
は、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の
中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合
に、その最高画像濃度を演算によって補正し、その補正
値で画像形成条件を制御する。
【０１９８】このようにすることで、記録画素密度に応
じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な
条件に保たれ、良好な画像が形成される。また、通常使
用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナ
ー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行で
き、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補
正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全
体の処理時間が短縮される。
【０１９９】(11)上記(8) の画像形成装置の制御方法の
発明において、切換えて制御する画像形成条件として、
書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感
光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動
速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値
のうちの少なくとも一つを選択する画像形成装置の制御
方法の発明では、記録画素密度を切換える際に画像形成
条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの
少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画
素密度に応じた良好な画像を形成する。
【０２００】(12)上述した画像形成装置の制御方法の発
明は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度お
よび階調特性の補正は画像形成装置の電源投入時または
所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方におい
て行うものである。
【０２０１】この画像形成装置の制御方法の発明では、
複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階
調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時または所定
の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行
われるので、記録画素密度を複数段階に切換える場合に
も確実な動作が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例で使用する画像形成装置
の電気的構成を機能ブロック毎に示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例で使用する画像形成装置
の機械的断面構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例で使用する書込み部の構
成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例において画素密度の切換
えに伴う画像形成条件の一例を示す特性図である。
【図５】本発明の実施の形態例において記録画素密度の
切換えに伴う立ち上げ時の処理手順を示すフローチャー
トである。
【図６】本発明の実施の形態例において記録画素密度の
切換えに伴う立ち上げ時の処理手順の主要部を示すフロ
ーチャートである。
【図７】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルとコピー
濃度との関係を示す特性図である。
【図８】複数の記録画素密度でのスリーブ回転数と周速
比との関係を示す特性図である。
【図９】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルとＬＤパ
ワーとの関係を示す特性図である。
【図１０】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルと感光
体ドラムの表面電位との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０ 画像読取り部 ２０ レーザ書込み部 ３０ 画像形成部 ３１ 帯電器 ３２ 感光体ドラム ３３ 現像器 ３４ 転写部 ３５ 分離器 ３７ 定着器 ４０ 給紙部 ４１ 給紙カセット ５０ トレイ ７０ 操作部 ７１ ＣＰＵ Ｐ 転写紙
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３Ｂ 15/08 ５０７ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ａ 15/16 Ｄ 15/20 １０９ Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ 21/14 21/00 ３７２ Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ 1/405 (72)発明者 新妻 徹也 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内 (72)発明者 松原 昭年 東京都八王子市石川町2970番地 コニカ株 式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 感光体と、 該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手
    段と、 該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を
    形成する現像手段と、 該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写
    紙に転写する転写手段と、 該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、 記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手
    段と、 該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密
    度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切
    換制御手段と、 前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画
    像濃度および階調特性を補正する補正手段と、 を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記補正手段は、感光体上にトナー像を
    形成して階調特性の補正を行うことを特徴とする請求項
    １記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記補正手段は、補正手段による補正の
    中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度
    の補正を演算により行うことを特徴とする請求項２記載
    の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記切換制御手段は、切換えて制御する
    画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の
    書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器
    駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流
    値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択す
    ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 感光体上に露光して静電潜像を形成し、
    形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光
    体上のトナー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法
    であって、 画像を形成する際に、記録画素密度の切換に応じてトナ
    ー像の画像形成条件を切換え、 前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の
    最高画像濃度および階調特性を補正することを特徴とす
    る画像形成方法。
  6. 【請求項６】 前記最高画像濃度及び階調特性の補正に
    おいて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じ
    た最高画像濃度の補正は演算によって補正することを特
    徴とする請求項５記載の画像形成方法。
  7. 【請求項７】 複数段階の記録画素密度に応じた最高画
    像濃度および階調特性の補正において、記録画素密度の
    低い方から補正することを特徴とする請求項５記載の画
    像形成方法。
  8. 【請求項８】 感光体と、該感光体上に静電潜像を形成
    するための書き込み露光手段と、該感光体上に形成され
    た静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
    該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写
    紙に転写する転写手段と、該転写紙上のトナー像を定着
    する定着手段と、記録画素密度を複数段階に切換える記
    録画素密度切換手段と、該記録画素密度切換手段により
    切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成
    条件を切換え制御する切換制御手段と、前記複数段階の
    記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階
    調特性を補正する補正手段と、を備えてなる画像形成装
    置を制御する方法であって、 前記切換制御手段は、複数段階の記録画素密度に応じた
    最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により画
    像形成条件を制御することを特徴とする画像形成装置の
    制御方法。
  9. 【請求項９】 感光体上にトナー像を形成することで複
    数段階の記録画素密度に応じた階調特性の補正を行うこ
    とにより得た補正値により画像形成条件を制御すること
    を特徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
  10. 【請求項１０】 補正の中で第２番目以降の記録画素密
    度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行うことに
    より得た補正値により画像形成条件を制御することを特
    徴とする請求項８記載の画像形成装置の制御方法。
  11. 【請求項１１】 換えて制御する画像形成条件として、
    書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感
    光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動
    速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値
    のうちの少なくとも一つを選択することを特徴とする請
    求項８記載の画像形成装置の制御方法。
  12. 【請求項１２】 複数段階の記録画素密度に応じた最高
    画像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投
    入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも
    一方において行うことを特徴とする画像形成装置の制御
    方法。
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