JPH0815017A

JPH0815017A - カラー濃度センサーおよびそれを使用した画像形成装置

Info

Publication number: JPH0815017A
Application number: JP6149377A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kawanishi; 信也川西; Keiichi Okada; 景一岡田; Koichi Furuta; 広一古田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-19
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: JP3364533B2

Abstract

(57)【要約】【目的】感光体ドラム上のカラートナーの濃度を精度よ
く測定する。【構成】感光体ドラムの画像非形成領域に対向して配置
された３つの受光素子３１、３２、３３は、赤色光、緑
色光、青色光の波長領域にそれぞれ分光感度を有してい
る。感光体ドラムの画像非形成領域に付着したシアント
ナーの濃度を測定する場合には、各受光素子３１および
３２にて受光された赤色光および緑色光の受光量に対応
した信号が第１割算回路４１に出力され、それらの比率
が第１割算回路４１によって演算される。第１割算回路
４１の演算結果は、選択的に記憶部４３に記憶される。
その後の第１割算回路４１の演算結果は、比較演算部４
４によって、記憶部４３に記憶された第１割算回路４１
の演算結果と比較される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フルカラーで画像を形
成し得る複写機、プリンター等の画像形成装置に好適に
使用されるカラー濃度センサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】トナーによって画像を形成する複写機、
プリンター等の画像形成装置は、通常、感光体ドラム上
に形成された静電潜像にトナーが付着して、付着したト
ナーを、普通紙に転写することによって画像が形成され
るようになっている。トナーとしては、従来、ブラック
トナーだけが使用されていたが、最近では、シアン（Ｃ
ｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙｅ）の各カラー
トナーを使用して、フルカラーの画像も形成されるよう
になっている。

【０００３】このような画像形成装置では、トナーの残
量が少なくなると、形成される画像の濃度が低下するた
めに、感光体ドラム上に付着したトナーの濃度を検出す
ることが実施されている。ブラックトナーを使用した画
像形成装置では、例えば、所定枚数の複写動作が実施さ
れると、感光体ドラムの非画像領域上にブラックトナー
を付着して、ブラックトナーに対して光源から光を照射
し、その反射光をフォトダイオード等の受光素子にて受
光して、受光素子にて受光されたブラックトナーからの
反射光量を測定するようになっている。感光体ドラムに
対するブラックトナーの付着量が多い場合には、ブラッ
クトナーからの反射光量が少なく、受光素子の出力電流
が低下し、反対に、ブラックトナーの付着量が少ない場
合には、ブラックトナーからの反射光量が多く、受光素
子の出力電流が増加する。そして、受光素子からの出力
電流が所定値以上になった場合には、トナーの残量が少
なくなっていることによってトナー濃度が低下している
ものとして、トナーの補給が必要なことを報知するよう
になっている。

【０００４】また、カラートナーを使用した画像形成装
置の場合にも、同様に、感光体ドラム上に、シアン、マ
ゼンタ、イエローの各トナーを順番に付着させて、受光
素子が捉える各カラートナーからの反射光量に対応した
受光素子の出力電流に基づいて、各カラートナーの濃度
を検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９は、ブラックトナ
ーおよび感光体ドラム表面の分光反射率を示すグラフで
ある。ブラックトナーの分光反射率は、４００〜７００
ｎｍの波長の光に対して低い一定値になっている。これ
に対して、感光体ドラムの表面の分光反射率は、４００
〜７００ｎｍの波長の光に対して、大きい一定値になっ
ている。従って、感光体ドラム表面の分光反射率とブラ
ックトナーの分光反射率とが大きく相違しており、感光
体ドラム表面に少量のブラックトナーが付着した低濃度
状態では、感光体ドラム表面の影響によって、反射光量
が増加する傾向になるのに対して、感光体ドラム表面に
多量のブラックトナーが付着した高濃度状態では、感光
体ドラム表面の影響による反射光量の増加がほとんどみ
られず、ブラックトナーからの反射光量は低下する。そ
の結果、受光素子の受光量は、感光体ドラム表面に付着
したブラックトナー量に対応して大きく変化し、感光体
ドラム表面に付着したブラックトナーの濃度を正確に検
出することができる。

【０００６】これに対して、カラートナーの場合には、
各カラートナーからの反射光量を受光素子によって正確
に捉えることができないおそれがある。

【０００７】図１０（ａ）はシアントナーの分光反射率
を示すグラフ、図１０（ｂ）はマゼンタトナーの分光反
射率を示すグラフ、図１０（ｃ）はイエロートナーの分
光反射率を示すグラフである。シアントナーの分光反射
率は、波長６００ｎｍ以上の赤色光に対して低くなって
おり、マゼンタトナーの分光反射率は、波長５００〜６
００ｎｍ程度の緑色光に対して低くなっている。さら
に、イエロートナーの分光反射率は、波長５００ｎｍ程
度以下の青色光に対して低くなっている。

【０００８】このように、各カラートナーの分光反射率
の特性がそれぞれ異なった状態になっている。これに対
して、感光体ドラム表面の分光反射率は高い一定値にな
っているために、感光体ドラム表面に付着した各カラー
トナーに照射される光の波長によっては、各カラートナ
ーの濃度を正確に検出できないおそれがある。

【０００９】例えば、６００ｎｍ程度以下の波長の光に
対して分光反射率が大きくなるシアントナーでは、６０
０ｎｍ程度以下の波長の光では、感光体ドラム表面の分
光反射率との差が小さくなる。各波長に対して、感光体
ドラム表面からの反射光量とシアントナーからの反射光
量とが等しい場合には、図１０（ａ）に破線で示すよう
に、各波長の光は、感光体ドラム表面の分光反射率とシ
アントナーの分光反射率との平均の反射率になっている
と考えられる。従って、波長６００〜７００ｎｍの光に
対しては、感光体ドラム表面に付着するシアントナー量
が多くなれば、シアントナーからの反射光量は、シアン
トナー量に対応して大きく減少するが、波長６００ｎｍ
程度以下の光に対しては、感光体ドラム表面のシアント
ナー量が多くても、反射光量は大きく減少しない。その
結果、波長４００〜６００ｎｍの光では、感光体ドラム
に付着したシアントナーの量（濃度）を精度よく測定す
ることができないという問題がある。

【００１０】同様に、波長４００〜５００ｎｍおよび６
００〜７００ｎｍの光では、感光体ドラム表面に付着し
たマゼンタトナーの濃度を高精度に測定することができ
ず、また、波長５００〜７００ｎｍの光では、感光体ド
ラム表面に付着したイエロートナーの濃度を高精度に測
定することができない。

【００１１】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、感光体表面に付着したカラートナ
ーの濃度を高精度に測定することができるカラー濃度セ
ンサー、および、それを使用した画像形成装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のカラー濃度セン
サーは、被測定物のカラーの濃度を測定するカラー濃度
センサーであって、被測定物に光を照射する光源と、被
測定物からの反射光または透過光をそれぞれ受光するよ
うに配置されており、それぞれの分光感度が異なる波長
領域に設定されて受光光量に対応した信号をそれぞれ出
力する一対の受光素子と、各受光素子の出力の比率を演
算する演算手段と、この演算手段の演算結果を選択的に
記憶する記憶部と、前記演算手段の演算結果と、その記
憶部にて記憶された演算結果とを比較する比較演算部
と、を具備することを特徴とするものであり、そのこと
により上記目的が達成される。

【００１３】また、本発明のカラー濃度センサーでは、
それぞれの分光感度が、赤色光、緑色光、および青色光
のそれぞれに波長領域を有する３個の受光素子が設けら
れており、被測定物のカラーに対応して所定の一対の受
光素子が選択される。

【００１４】本発明の画像形成装置は、カラートナーに
よって感光体上に画像が形成される画像形成装置であっ
て、前記カラー濃度センサーが、その光源から照射され
る光が感光体上に付着したカラートナーに反射されて各
受光素子によって受光されるように設けられていること
を特徴とするものであり、そのことにより上記目的が達
成される。

【００１５】また、本発明の画像形成装置では、前記カ
ラートナーが、シアン、マゼンタ、およびイエローの三
種であり、しかも、前記カラー濃度センサーは、光の３
原色それぞれに感度を有する３つの受光素子が設けられ
ていて、感光体上に付着した各カラートナーに対応して
所定の一対の受光素子が選択される。

【００１６】

【作用】本発明のカラー濃度センサーでは、光源から照
射された光の被測定物からの反射光または透過光が一対
の受光素子によって受光される。各受光素子は、異なる
波長領域にそれぞれの分光感度が設定されており、受光
量に対応した信号をそれぞれ出力する。そして、各受光
素子から出力された信号の比率が演算手段によって演算
される。各受光素子にて受光される光の波長領域は、相
互に異なっているために、演算手段にて演算される各受
光素子の受光量に対応した出力信号の比率は大きくな
る。従って、演算手段での演算結果に基づいて、被測定
物のカラー濃度を高精度で測定することができる。

【００１７】演算手段での演算結果は、記憶部にて選択
的に記憶され、その後、繰り返し実施される演算手段で
の演算結果を、記憶部に記憶された演算結果と比較する
ことにより、被測定物のカラー濃度の経時的な変化を測
定することができる。

【００１８】受光素子の分光感度が、光の３原色である
赤色光、緑色光、青色光の波長領域になっていることに
より、シアン、マゼンタ、およびイエローの各カラーの
濃度を測定することができる。シアンのカラー濃度を測
定する際には、赤色光および緑色光の波長領域に分光感
度を有する受光素子が選択され、マゼンタおよびイエロ
ーのカラー濃度を測定する場合には、緑色光および青色
光の波長領域に分光感度を有する受光素子が選択され
る。

【００１９】本発明のカラー濃度センサーは、シアント
ナー、マゼンタトナー、およびイエロートナーによって
画像を形成する複写機、プリンター等の画像形成装置に
好適に使用される。すなわち、シアントナーの濃度を測
定する場合には、それぞれの分光感度が赤色光および緑
色光の波長領域である受光素子が使用され、各受光素子
にて受光されるシアントナーからの反射光量の比率に基
づいて、シアントナーの濃度が測定される。同様に、マ
ゼンタトナーおよびイエロートナーの場合には、分光感
度が緑色光および青色光の各波長領域に感度を有する受
光素子にて受光される各カラートナーからの反射光量の
比率に基づいて、それぞれのカラートナーの濃度が測定
される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００２１】図１は、本発明のカラー濃度センサーが装
備された画像形成装置の一例であるフルカラー複写機に
おける感光体ドラムおよびその近傍の概略斜視図、図２
はその概略側面図である。

【００２２】本発明のカラー濃度検出装置は、感光体ド
ラム１０表面における一方の端部に設けられた画像非形
成領域に対向して配置された光源としてのハロゲンラン
プ２０と、このハロゲンランプ２０から照射されて感光
体ドラム１０表面にて反射される光を受光するように配
置された受光部３０とを有している。感光体ドラム１０
は、矢印Ａで示す方向に回転するようになっている。感
光体ドラム１０の画像非形成領域には、例えば、所定枚
数の画像が形成された場合に、方形状のシアン（Ｃｙ）
トナーパターン１２、マゼンタ（Ｍｇ）トナーパターン
１３、およびイエロー（Ｙｅ）トナーパターン１４が、
それぞれ順番に形成されるようになっている。

【００２３】図３は、本発明のカラー濃度センサーの制
御系のブロック図である。図３に示すように、受光部３
０は、相互に分光感度の異なる３個の受光素子３１、３
２、３３を有している。各受光素子３１、３２、３３
は、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イエロー（Ｙ
ｅ）のそれぞれの補色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、
青色（Ｂ）のフィルターによってそれぞれの受光面が覆
われたフォトダイオードによって構成されている。

【００２４】図４は、各受光素子３１、３２、３３の分
光感度特性を示すグラフである。受光素子３１は、図４
の（ａ）で示すように、６００ｎｍの波長の赤色光に感
度を有しており、受光素子３２は、図４の（ｂ）で示す
ように、５３０ｎｍの波長の緑色光に分光感度を有して
おり、受光素子３３は、図４の（ｃ）で示すように、４
６０ｎｍの波長の青色光に分光感度を有している。

【００２５】図３に示すように、各受光素子３１、３
２、３３の出力は、増幅器３４、３５、３６によってそ
れぞれ増幅されて、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器３７、３８、３９にそれぞれ出力される。各Ａ／Ｄ
変換器３７、３８、３９は、増幅器３４、３５、３６か
ら出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換す
る。赤色光に感度を有する受光素子３１の出力をディジ
タル変換したＡ／Ｄ変換器３７の出力ＩR は、第１割算
回路４１に与えられており、また、緑色光に感度を有す
る受光素子３２の出力をディジタル変換したＡ／Ｄ変換
器３８の出力ＩG は、第１割算回路４１および第２割算
回路４２それぞれに与えられている。青色光に感度を有
する受光素子３３の出力をディジタル変換したＡ／Ｄ変
換器３９の出力ＩB は、第２割算回路４２に与えられて
いる。

【００２６】第１割算回路４１は、Ａ／Ｄ変換器３７の
出力ＩR に対するＡ／Ｄ変換器３８の出力ＩG の比率
（ＩG ／ＩR ）を演算する。同様に、第２割算回路４２
は、Ａ／Ｄ変換器３８の出力ＩG とＡ／Ｄ変換器３９の
出力ＩB の比率（ＩB ／ＩG ）を演算する。

【００２７】第１割算回路４１および第２割算回路４２
には、それぞれの出力ＩG ／ＩR およびＩB ／ＩG を選
択的に記憶する記憶部４３が接続されるとともに、それ
ぞれの出力ＩG ／ＩR およびＩB ／ＩG が与えられる比
較演算部４４が接続されている。記憶部４３は、例え
ば、ＥＥＰＲＯＭによって構成されており、予め定めら
れた記憶すべき場合に、第１割算回路４１および第２割
算回路４２の出力を記憶するように設定されている。記
憶部４３は、例えば、カラー複写機をメンテナンスした
場合、あるいはカラー複写機にトナーを補強した場合の
ように、最適な色再現性が得られるときに、第１割算回
路４１および第２割算回路４２の出力を記憶する。

【００２８】第１割算回路４１および第２割算回路４２
の出力は、記憶部４３にて記憶される場合を除いて、比
較演算部４４に出力されるようになっている。記憶部４
３にて記憶された第１割算回路４１および第２割算回路
４２の出力は、各割算回路４１および４２の出力が比較
演算部４４に出力される際に同期して、比較演算部４４
に出力されるようになっている。比較演算部４４は、各
受光素子３１、３２、３３の出力に基づく各割算回路４
１および４２の出力を、記憶部４３にて記憶されている
各割算回路４１および４２の出力と比較し、その比較結
果に基づいて、所定信号を出力するようになっている。

【００２９】このようなカラー濃度センサーにおける各
受光素子３１、３２、３３と各割算回路４１および４２
の出力の関係について説明する。各受光素子３１、３
２、３３の出力特性を、日本色研事業株式会社製の複数
枚の標準色票（ＪＩＳＺ８７２１−１９５８に準拠し
たもの）を使用して調べた。色票は、色相および明度が
一定であって彩度のみ異なるものを選定した。

【００３０】シアン（Ｃｙ）トナーに関する各受光素子
３１、３２、３３の出力特性を調べるために、色相５Ｂ
Ｇ、明度４であって彩度（色の濃さ）のみが異なる複数
枚の色票を使用して、各色票にハロゲンランプ２０から
の光を反射させて各受光素子３１、３２、３３にて受光
したところ、各受光素子３１、３２、３３からの出力
は、図５に示すような結果になった。

【００３１】赤色光に感度を有する受光素子３１は、図
５の（ｄ）で示すように、シアン（Ｃｙ）の彩度（濃
度）が大きくなる（濃くなる）につれて出力電流値ＩR
が小さくなっているのに対して、緑色光に感度を有する
受光素子３２および青色光に感度を有する受光素子３３
は、図５（ｅ）および（ｆ）に示すように、シアン（Ｃ
ｙ）の彩度（濃度）が大きくなるにつれて出力電流値Ｉ
G およびＩB が大きくなっている。しかし、各受光素子
３１、３２、３３の出力電流値ＩR 、ＩG およびＩB の
それぞれの変化は小さく、例えば、彩度８における受光
素子３１の出力電流は０．０１８μＡであるのに対し
て、彩度Ｎ（無彩色）における受光素子３１の出力電流
は０．０２５μＡであり、両者の比率（０．０１８／
０．０２５）は、わずかに１／１．３８にすぎない。

【００３２】この場合における各割算回路４１および４
２の出力結果を図６に示す。図６の（ｇ）は、赤色光と
緑色光の比率を示す第１割算回路４１の出力（ＩG ／Ｉ
R ）を示しており、図６の（ｈ）は、緑色光と青色光の
比率を示す第２割算回路４２の出力（ＩB ／ＩG ）を示
している。シアンＣｙの濃度（彩度）が濃くなると、赤
色光に感度を有する受光素子３１の出力電流ＩR は低下
するのに対して、緑色光に感度を有する受光素子３２の
出力電流ＩG が増加するために、第１割算回路４１の出
力（ＩG ／ＩR ）が増加する（図６の（ｇ）参照）。第
１割算回路４１の出力は、彩度８では１．４４であるの
に対し、彩度Ｎ（無彩色）では０．８０になっており、
第１割算回路４１の出力の増加率は１．８０／１にな
る。

【００３３】このように、第１割算回路４１の出力（Ｉ
G ／ＩR ）に基づいて、シアン（Ｃｙ）の濃度（彩度）
を測定することができる。

【００３４】同様に、マゼンタ（Ｍｇ）トナーに関し
て、色相１０Ｐ、明度４であって彩度（色の濃さ）だけ
が異なる複数枚の色票を使用し、各割算回路４１および
４２の出力結果を測定した。結果を図７に示す。図７の
（ｉ）は、赤色光と緑色光の比率を示す第１割算回路４
１の出力（ＩG ／ＩR ）を示しており、図７の（ｊ）
は、緑色光と青色光の比率を示す第２割算回路４２の出
力（ＩB ／ＩG ）を示している。マゼンタ（Ｍｇ）の濃
度（彩度）が濃くなると、緑色光に感度を有する受光素
子３２の出力ＩG は低下するのに対して、赤色光に感度
を有する受光素子３１の出力電流ＩR および青色光に感
度を有する受光素子３３の出力電流ＩB が増加するため
に、図７の（ｉ）に示すように、第１割算回路４１の出
力（ＩG ／ＩR ）が減少するとともに、図７の（ｊ）に
示すように、第２割算回路４２の出力（ＩB ／ＩG ）が
増加する。第２割算回路４２の変化率は第１割算回路４
１の変化率よりも大きく、従って、第２割算回路４２の
出力（ＩB ／ＩG ）に基づいて、マゼンタ（Ｍｇ）の濃
度を測定することができる。

【００３５】同様にして、イエロー（Ｙｅ）トナーに関
して、色相５Ｙ、明度８であって彩度（色の濃さ）だけ
が異なる複数枚の色票を使用し、各割算回路４１および
４２の出力結果を測定した。結果を図８に示す。図８の
（ｋ）は、赤色光と緑色光の比率を示す第１割算回路４
１の出力（ＩG ／ＩR ）を示しており、図８の（ｍ）
は、緑色と青色光の比率を示す第２割算回路４２の出力
（ＩB ／ＩG ）を示している。イエロー（Ｙｅ）の濃度
（彩度）が濃くなると、青色光に感度を有する受光素子
３３の出力電流ＩB が低下するのに対して、赤色光に感
度を有する受光素子３１の出力電流ＩR および緑色光に
感度を有する受光素子３２の出力電流ＩGが増加するた
めに、図８の（ｋ）に示すように、第１割算回路４１の
出力（ＩG／ＩR ）が減少するとともに、図８の（ｍ）
に示すように、第２割算回路４２の出力（ＩB ／ＩG ）
が減少する。第２割算回路４２の変化率が第１割算回路
４１の変化率よりも大きく、第２割算回路４２の出力
（ＩB ／ＩG ）に基づいて、イエロー（Ｙｅ）の濃度を
測定することができる。

【００３６】本発明のカラー濃度検出装置が設けられた
カラー複写機では、例えば、所定枚数の画像が形成され
た場合、および、各カラートナーが補給された場合に、
感光体ドラム１０の画像非形成領域に、方形状のシアン
トナーパターン１２、マゼンタトナーパターン１３、お
よびイエロートナーパターン１４が、それぞれ順番に形
成される。そして、感光体ドラム１０の回転によって、
各トナーパターン１２〜１４に、ハロゲンランプ２０か
ら光が照射されて、各トナーパターン１２〜１４によっ
て反射された光が受光部３０に順番に受光される。

【００３７】受光部３０の各受光素子３１、３２、３３
は、シアントナーパターン１２からの反射光量に基づい
て、所定の電流値を出力し、各増幅器３４、３５、３６
によって増幅された後に、Ａ／Ｄ変換器３７、３８、３
９によってディジタル信号とされる。第１割算回路４１
および第２割算回路４２は、各Ａ／Ｄ変換器３７、３
８、３９の出力ＩR 、ＩG 、ＩB に基づいて、一対の受
光素子３１と３２との出力比率ＩG ／ＩR 、および、一
対の受光素子３２と３３との出力比率ＩB ／ＩGを演算
する。そして、シアントナーパターン１２に関しては、
第１割算回路４１の演算結果ＩG ／ＩR が、シアン（Ｃ
ｙ）トナーに関する演算結果として、比較演算部４４ま
たは記憶部４３に出力される。

【００３８】記憶部４３には、シアントナーが補給され
た直後の第１割算回路４１の出力が記憶され、比較演算
部４４には、それ以外の所定枚数の画像が形成された場
合に、第１割算回路４１の出力が出力される。そして、
第１割算回路４１から比較演算部４４への出力に同期し
て、記憶部４３から比較演算部４４にシアントナーに関
する記憶値が出力される。そして、比較演算部は、第１
割算回路４１の出力と、記憶部４３にて記憶されたシア
ントナーに関する記憶値とを比較演算して、両者の差異
が所定値以上になっている場合には、シアントナーの濃
度が低下しているものとして、シアントナーを補給すべ
き適当な警報が発せられる。

【００３９】同様に、感光体ドラム１０上のマゼンタト
ナーパターン１３がハロゲンランプ２０からの光に照射
されて、その反射光が受光部３０に受光されると、各割
算回路４１および４２にて、各受光素子３１、３２、３
３に対応するＡ／Ｄ変換器３７、３８、３９の出力に基
づいて、各割算回路４１および４２が演算する。そし
て、マゼンタトナーパターン１３に関しては、第２割算
回路４２の演算結果ＩB／ＩG が、マゼンタ（Ｍｇ）ト
ナーに関する演算結果として、記憶部４３および比較演
算部４４に選択的に出力される。

【００４０】マゼンタトナーが補給された直後に記憶部
４３に記憶された第２割算回路４２の演算結果は、所定
枚数の画像が形成された直後に実施される第２割算回路
４２の演算結果と比較演算部４４にて比較され、両者が
所定値以上に相違している場合には、マゼンタトナーの
濃度が低下しているものとして、マゼンタトナーを補給
すべき適当な警報が発せられる。

【００４１】さらに、イエロートナーパターン１４に関
しても、記憶部４３は、第２割算回路４２の演算結果Ｉ
B ／ＩG が、イエロー（Ｙｅ）トナーに関する演算結果
として、記憶部４３および比較演算部４４に選択的に出
力される。

【００４２】イエロートナーが補給された直後に記憶部
４３に記憶された第２割算回路４２の演算結果は、所定
枚数の画像が形成された直後に実施される第２割算回路
４２の演算結果と比較演算部４４にて比較され、両者が
所定値以上に相違している場合には、イエロートナーの
濃度が低下しているものとして、イエロートナーを補給
すべき適当な警報が発せられる。

【００４３】なお、上記実施例では、各カラートナーの
濃度の測定を、所定枚数の画像が形成された直後に実施
する構成であったが、例えば、カラー複写機の電源がオ
ンした直後に、各カラートナーの濃度を測定するように
してもよい。また、記憶部４３に対して、各カラートナ
ーが補給された直後に、第１割算回路４１または第２割
算回路４２の演算結果を記憶する構成であったが、カラ
ー複写機をメンテナンスした直後に、記憶部４３に記憶
させるようにしてもよい。

【００４４】また、光源としてハロゲンランプ２０を使
用する構成であったが、４００〜７００ｎｍの波長領域
にスペクトルを有するタングステンランプ、蛍光灯等で
あってもよい。

【００４５】さらに、上記実施例では、カラー複写機に
ついて説明したが、カラープリンター、カラーファクシ
ミリ等の画像形成装置でも、本発明は適用できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明のカラー濃度センサーは、このよ
うに、異なる波長領域に分光感度を有する受光素子の出
力信号の比率に基づいて、被測定物のカラー濃度を測定
するようになっているために、被測定物のカラー濃度を
精度よく測定することができる。特に、複写機やプリン
ターのような画像形成装置における感光体上に付着した
各カラートナーの濃度であっても、高精度で測定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー濃度センサーが装備された画像
形成装置であるフルカラー複写機における感光体ドラム
およびその近傍の概略斜視図である。

【図２】その概略側面図である。

【図３】本発明のカラー濃度センサーの制御系のブロッ
ク図である。

【図４】本発明のカラー濃度センサーに使用される各受
光素子の分光感度特性を示すグラフである。

【図５】本発明のカラー濃度センサーに使用される各受
光素子のシアントナーに対する出力電流を示すグラフで
ある。

【図６】シアントナーの濃度に対する本発明のカラー濃
度センサーに使用される各割算回路の演算結果を示すグ
ラフである。

【図７】マゼンタトナーの濃度に対する本発明のカラー
濃度センサーに使用される各割算回路の演算結果を示す
グラフである。

【図８】イエロートナーの濃度に対する本発明のカラー
濃度センサーに使用される各割算回路の演算結果を示す
グラフである。

【図９】複写機における感光体ドラム表面およびブラッ
クトナーの波長に対する分光反射率を示すグラフであ
る。

【図１０】（ａ）は複写機における感光体ドラム表面お
よびシアントナーの波長に対する分光反射率を示すグラ
フ、（ｂ）は複写機における感光体ドラム表面およびマ
ゼンタトナーの波長に対する分光反射率を示すグラフ、
（ｃ）は複写機における感光体ドラム表面およびマゼン
タトナーの波長に対する分光反射率を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１０感光体トナー１２シアントナーパターン１３マゼンタトナーパターン１４イエロートナーパターン２０ハロゲンランプ３０受光部３１受光素子３２受光素子３３受光素子４１第１割算回路４２第２割算回路４３記憶部４４比較演算部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物のカラーの濃度を測定するカラ
ー濃度センサーであって、被測定物に光を照射する光源と、被測定物からの反射光または透過光をそれぞれ受光する
ように配置されており、それぞれの分光感度が異なる波
長領域に設定されて受光光量に対応した信号をそれぞれ
出力する一対の受光素子と、各受光素子の出力の比率を演算する演算手段と、この演算手段の演算結果を選択的に記憶する記憶部と、前記演算手段の演算結果と、その記憶部にて記憶された
演算結果とを比較する比較演算部と、を具備することを特徴とするカラー濃度センサー。
【請求項２】それぞれの分光感度が、赤色光、緑色
光、および青色光のそれぞれに波長領域を有する３個の
受光素子が設けられており、被測定物のカラーに対応し
て所定の一対の受光素子が選択される請求項１に記載の
カラー濃度センサー。
【請求項３】カラートナーによって感光体上に画像が
形成される画像形成装置であって、請求項１に記載のカラー濃度センサーが、その光源から
照射される光が感光体上に付着したカラートナーに反射
されて各受光素子によって受光されるように設けられて
いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記カラートナーが、シアン、マゼン
タ、およびイエローの三種であり、しかも、前記カラー
濃度センサーは、光の３原色それぞれに感度を有する３
つの受光素子が設けられていて、感光体上に付着した各
カラートナーに対応して所定の一対の受光素子が選択さ
れる請求項３に記載の画像形成装置。