JPH0258071A - カラートナー補給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿をカラー複写する際に、その原稿の感光体
におけるトナー像の濃度に基づいてカラートナーの補給
量を制御する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

原稿を複写する際に、感光体上に基準潜像を形成して現
像し、そのトナー像の濃度を検出して、所定の画像濃度
になるようにトナーの補給量を制御すること（ＡＩＤＣ
：　Ａｕｔｏ　　Ｉ　ｍａｇｅ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　
Ｃｏｎｔｒｏ　ｌ　）が行われており、このＡＩＤＣは
従来では以下のようにして行われていた。

感光体上に形成された基準潜像のトナー像に単波長のＬ
ＥＤ光（波長約８００ｎｍ）を照射し、その反射光の強
度に基づいてその濃度を検出し、この検出した濃度に応
じて所定の画像濃度に維持すべく、トナーの補給量を制
御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが複数の色トナーを使用するカラー複写の際に、
特定の色トナーに反射光の受光感度を設定すると、他の
色トナーには対応できなくなり、正確に濃度検出が行え
ないという問題点があった。

また感光体と同程度の反射特性を有する色トナーの場合
にあっては、感光体からの反射光とトナー像からの反射
光との判別が困難であり、この場合にも正確に濃度検出
が行えないという問題点があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、ＡＩ
ＤＣに色識別が可能なフルカラーセンサを用いることに
より、感光体の色、トナーの色に影響されることなく、
各種の色トナーに対しても正確に濃度検出を行うことが
でき、この結果画像濃度を所定値に維持すべく、カラー
トナーの補給量を安定して制御できるカラートナー補給
量制御装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るカラートナー補給量制御装置は、感光体の
トナー像の濃度に基づいて、カラートナーの補給量を制
御する装置において、前記感光体のトナー像に光を照射
し、その反射光を受光して前記トナー像の色を識別する
色識別手段と、前記色識別手段にて識別された色の反射
率に基づいて前記トナー像の濃度を検知する濃度検知手
段と、該濃度検知手段にて検知された濃度に応じてカラ
ートナーの補給量を制御するトナー量制御手段とを具備
することを特徴とする。

〔作用〕

本発明のカラートナー補給量制御装置にあっては、トナ
ー像の色を識別し、識別した色の反射率に基づいて濃度
を検知し、検知した濃度に応じて画像が所定の濃度に維
持されるようにカラートナーの補給量を制御する。従っ
て本発明ではまずトナー像の色を検出した後、その色の
反射率に基づいて濃度を検出することとしているので、
どんな色トナーに対しても正確に濃度を検出できる。そ
うすると検出された濃度に基づいてカラートナーの補給
量の制御が適正に行われる。

また感光体からの反射光を補償してトナー像の色を検出
する場合には、感光体と反射率が近似するような色トナ
ーでもトナー像の濃度を正確に検出できる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本発明のカラートナー補給量制御装置の構成を
示すブロック図であり、このカラートナー補給量制御装
置は、トナー像の色を識別するための色識別回路ｌと、
識別された色に応じてその濃度を検知する濃度検知部２
と、該濃度検知部２にて検知された濃度に基づいてトナ
ーの補給量を制御するトナー量制御部３とを具備してい
る。

色識別回路１に使用され、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）。

青（Ｂ）の色を識別するフルカラーセンサとして「電子
技術１９８７〜５．　ｐｐ２９〜３２」に記載されてい
るものを用いる。このフルカラーセンサは、赤、緑。

青のフィルタと対応させてａ−Ｓｉフォトダイオードを
同一基板に集積させてなる集積型フルカラーセンサであ
り、光の３原色である赤、緑、青の出力比を判定するこ
とによって、中間色を含めた色識別を可能にしたもので
ある。

図中１１ａ（ｌｌｂ、　ｌ１ｃ）は赤（緑、青）のフィ
ルタに対応したａ−Ｓｉフォトダイオードを示し、ａ−
Ｓｉフォトダイオードｌｌａ　（ｌｌｂ、　１ｌｃ）は
オペアンプ１２ａ（１２ｂ１２ｃ）に接続しており、ａ
−Ｓｔフォトダイオード１ｌａ（ｌｌｂｌｌｃ）の出力
はオペアンプ１２ａ　（１２ｂ、　１２ｃ）により増幅
される。オペアンプ１２ａ　（１２ｂ、　１２ｃ）には
、オペアンプ１２ａ　（１２ｂ、　１２ｃ）からの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３ａ　（１３ｂ、　１
３ｃ）が接続され、ａ−５ｉフオトダイオード１ｌａ（
ｌｌｂ、　１ｉｅ）とＡ／Ｄ変換器１３ａ　（１３ｂ、
　１３ｃ）との間には、オペアンプ１２ａ　（１２ｂ、
　１２ｃ）と並列に、抵抗１４ａ　（１４ｂ、　１４ｃ
）が接続されている。なおこれらの抵抗１４ａ、　１４
ｂ＋　１４ｃの抵抗値は、後述する如く感光体における
反射光を補正するために、所定の値に設定されている。

Ａ／Ｄ変換器１３ａ　（１３ｂ、　１３ｃ）は、チャン
ネルセレクト１５に接続されており、Ａ／Ｄ変換器１３
ａ（１３ｂ。

１３ｃ）からの出力信号ＲＲ（ＲＧ　、　Ｒｉ　）がチ
ャンネルセレクト１５に入力され、チャンネルセレクト
１５はこれらの３つの信号から１つの信号を選択し、マ
イクロプロセッサ１６へ出力する。マイクロプロセンサ
１６は、チャンネルセレクト１５からの出力上メモリ１
７に記憶されている闇値とを後述するように比較にして
トナー像の色を識別し、その色の識別信号を濃度検知部
２へ出力する。

濃度検知部２は、色識別回路１にて識別された色の反射
率データに基づいてトナー像の濃度を検知し、その濃度
信号をトナー量制御部３へ出力する。そしてトナー量制
御部３は入力したこの濃度信号に応じて補給すべきカラ
ートナー量を決定し、その量に基づいてカラートナーを
収納した図示しない現像器へ制御信号を出力する。

次に動作について説明する。

感光体に形成されたトナー像に、例えばタングステンラ
ンプ、ハロゲンランプ等のように広範囲な波長成分を有
する光源から、光を照射してその反射光をフルカラーセ
ンサを通過させる。そうすると各ダイオードｌｌａ、　
ｌｌｂ、　ｌｌｃは３原色をなすＲｌＧ、Ｂの波長域の
光の夫々の強度に応じた電流を出力する。ところで感光
体はその波長感度によって特定の反射率特性を有してい
るので、色トナーによる反射光と感光体による反射光と
が混在した状態では、正確にトナー像の色を識別するこ
とができない。そこで白色光を感光体に照射した際に各
ダイオード１１ａ＋　１１ｂ＋　ｌｌｃからの出力が同
じになるように、各オペアンプ１２ａ、　１２ｂ、　１
２ｃの増幅率を予め調整しておく、そして具体的には各
抵抗１４ａ。

１４ｂ、　ｔ４ｃの抵抗値を、上述したような条件にな
るように設定しておく。

各ダイオードｌｌａ、　ｌｌｂ、　ｌｌｃからの出力信
号は対応するオペアンプ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃに
て増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１３ａ、　１３ｂ、　１
３ｃにてデジタル信号に変換される。チャンネルセレク
ト１５は各Ａ／Ｄ変換器１３ａ、　１３ｂ、　１３ｃか
らの出力信号Ｒｍ　、　Ｒｃ　、　　Ｒａを選択して、
マイクロプロセッサ１６へ出力する。

第２図は色トナーの分光反射率の特性を示すグラフであ
り、マイクロプロセッサ１６は出力信号ＲＲ＋Ｒｃ、Ｒ
ａの大きさの相関度合を）爽知して、トナー像の色を識
別する。具体的にはマイクロプロセッサ１６は、各出力
信号Ｒ１１，ＲＧ、Ｒ６と、メモ１月７に記憶されてい
る閾値Ｒｒ４ｆとを比較して、そのトナー像の色を下記
に示すように識別する。

（ｌｌＲｕ　＞Ｒｒａｒ　、Ｒ６≦Ｒｒｅｆ＋Ｒ１≦Ｒ
ｒａｔの場合　　　　　　Ｒ（赤）と識別 （２１ＲＲ≦Ｒｒａｆ　＋　　ＲＧ　＞Ｒｒａｒ　＋　
　Ｒ１１≦Ｒｒａｔの場合　　　　　　Ｇ（緑）と識別 （３１ＲＲ≦Ｒｒａｔ　＋　Ｒａ　≦Ｒ１゜ｔ　、　　
ＲＢ　＞Ｒ□。

の場合　　　　　　Ｂ（青）と識別 （４）ＲＲ＞Ｒｒｅｒ　、　Ｒｅ　＞Ｒｒａｒ　、　Ｒ
ｇ≦Ｒｒｅｒの場合　　　　　　Ｙ（黄）と識別 （５）Ｒ＋＋　＞Ｒｒａｒ　、Ｒａ　≦Ｒｒａｆ　＋　
　Ｒ１１＞　Ｒｒｅｆの場合　　　　　Ｍ（マゼンタ）
と識別（６１Ｒ＊≦Ｒｒｅｔ　＋　　Ｒ６＞　Ｒｒａｒ
　＋　　Ｒ＋＋　＞Ｒｒｔａｔの場合　　　　　Ｃ（シ
アン）と識別 このようにしてトナー像の色が識別されると、その識別
信号が濃度検知部２へ出力される。濃度検知部２は、識
別された色に応じて特定の反射率の信号に着目して、そ
の濃度を検知する。この際の識別された色と着目すべき
信号との関係を示すと、下記第１表の如くである。

第　　　１　　　表 濃度検知部２は検知した濃度を示す濃度信号を識別され
た色を示す色信号と共に、トナー量制御部３へ出力する
。トナー量制御部３は、この濃度信号に基づいて、識別
された色のカラートナーを収納する現像器へ制御信号を
出力し、現像器からのカラートナーの補給量を制御する
。

以上のようにして、原稿をカラー複写する場合において
、感光体のトナー像の濃度を検知し、この濃度に基づい
てカラートナーの補給量を調節して、所定の濃度の画像
を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明では、フルカラーセンサを設け
、感光体からの反射光を補償しながらトナー像の色、濃
度を検出し、この検出結果に基づいてカラートナーの補
給量を制御することとしているので、各種の色トナーに
対して画像濃度の安定した調節を行うことができ、この
結果、カラー複写においても所定の濃度に画像を保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラートナー補給量制御装置の構成を
示す模式図、第２図は色トナーの分光反射率の特性を示
すグラフである。 ｌ・・・色識別回路　２・・・濃度検知部　３・・・ト
ナー量制御部　１１ａ、　ｌｌｂ、　Ｉｌｃ・・・フォ
トダイオード　１５・・・チャンネルセレクト　１６・
・・マイクロプロセッサ特許出願人　　　ミノルタカメ
ラ株式会社代理人　弁理士　河　　野　　　登　　夫昭
甚任

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、感光体のトナー像の濃度に基づいて、カラートナー
   の補給量を制御する装置において、前記感光体のトナー
   像に光を照射し、その反射光を受光して前記トナー像の
   色を識別する色識別手段と、 前記色識別手段にて識別された色の反射率に基づいて前
   記トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、 該濃度検知手段にて検知された濃度に応じてカラートナ
   ーの補給量を制御するトナー量制御手段と を具備することを特徴とするカラートナー補給量制御装
   置。 ２、前記色識別手段は、前記感光体からの反射光を補償
   して前記トナー像の色を識別する請求項１記載のカラー
   トナー補給量制御装置。