JPH0234509B2 - - Google Patents

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JPH0234509B2
JPH0234509B2 JP58037709A JP3770983A JPH0234509B2 JP H0234509 B2 JPH0234509 B2 JP H0234509B2 JP 58037709 A JP58037709 A JP 58037709A JP 3770983 A JP3770983 A JP 3770983A JP H0234509 B2 JPH0234509 B2 JP H0234509B2
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Shunichi Abe
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Canon Inc
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40Picture signal circuits
    • H04N1/40006Compensating for the effects of ageing, i.e. changes over time
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/01Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラー複写機のプリンタ等の像再生装
置に関する。
以下感光ドラムを用いてカラー再生するプリン
タを例に説明する。これは色信号B、G、Rを処
理してレーザを制御し、感光ドラムにY、M、
C、BKの潜像を形成し、Y、M、C、BKの現
像剤により現像し転写紙に転写してカラー像を形
成するものである。この場合に例えば感光ドラム
や現像剤の疲労、経時変化等によりカラーの画質
が低下し易い。そのためひんぱんにサービスメイ
ンテナンスが必要となる。
本発明はこの様な欠点を除去するもので、基準
カラー信号を発生させ、それを処理した出力によ
り安定して良好な画質のカラー再生を可能にする
ことを目的とする。
かかる目的を達成するため本発明の像再生装置
は、入力カラー信号に対して階調補正を行い、該
階調補正後のカラー信号に応じて、記録媒体上に
カラー画像を形成する像再生装置において、基準
カラー信号を発生するための信号発生手段と、前
記階調補正後のカラー信号及び前記基準カラー信
号に応じて、記録媒体上にカラー画像及び基準カ
ラー画像を形成するための像形成手段と、前記記
録媒体上の異なる部分の画像を読み取るための複
数の素子により構成され、前記像形成手段により
前記記録媒体上に形成された前記基準カラー画像
を読み取り電気信号に変換するための変換手段
と、前記変換手段の出力信号に応じて階調補正特
性を設定し、該階調補正特性により前記像形成手
段により形成されるカラー画像の階調補正を行な
うための階調補正手段と、前記変換手段に基準濃
度画像を読み取らせ、得られた電気信号に基づい
て、前記複数の素子間の変換特性のばらつきを検
出する検出手段と、前記検出手段による検出結果
に応じて、前記変換特性のばらつきを補正する補
正手段とを有し、前記像形成手段による基準カラ
ー画像の形成のタイミングと、前記変換手段によ
る前記基準濃度画像及び基準カラー画像の読み取
りのタイミングを連動させ、前記変換手段により
前記基準濃度画像を読み取り、前記検出手段によ
り前記変換手段の変換特性のばらつきを検出し、
前記補正手段により前記ばらつきを補正した後
に、前記変換手段により前記基準カラー画像を読
み取り、前記階調補正手段を動作させるよう制御
することを特徴とする。
第1図に本実施例を示す。原稿1は原稿台の透
明板2の上に置かれ原稿マツト3により固定され
る。感光ドラム24、転写ドラム53は矢印方向
に回転し、カラープロセスを実行する。12は分
光用ダイクロミラー、14,16,18は分光を
センスして色信号B、G、Rを発生するCCDで
ある。ランプ8、ミラー9,10を往復動して原
稿1を走査し同時に各CCDからカラー信号B、
G、Rを出力し、再生用Y信号を作り、その後再
び往復動してM信号を出力し、以上の走査を4回
くり返してY、M、C、BK信号を形成し、レー
ザを制御しドラム24上に各色潜像を順次形成す
る。各色を順次現像し転写ドラム53を4回転し
てその上の紙にくり返し転写し、フルカラーコピ
ーを得る。
光学系は照明ランプ5,6から光を発して、反
射鏡7,8からの光と合さつて原稿に光が照射さ
れ、その反射光が移動反射ミラー9,10に反射
され、レンズ11を通り、12のダイクロフイル
タを通る。ここで青の波長の光と緑の波長の光と
赤の波長の光に分光される。各分解光のうち青い
波長の分解光は、ブルーフイルタ13を通つて固
体撮像素子14に受光される。同様に緑の波長の
光はグリーンフイルタ15を通つて、固体撮像素
子16に受光される。赤の波長の光はレツドフイ
ルタ17を通して固体撮像素子18に受光され
る。即ち原稿3は照明ランプ5,6と一体となつ
て移動する移動反射ミラー9とこの移動反射ミラ
ー9の1/2の移動速度をもつて同一方向へ移動す
る移動反射ミラー10によつて光路長を保ちなが
ら更にレンズ11とダイクロフイルタ12を経て
各色の固体撮像素子14,15,16に結像され
る。又後に述べるカラーバランス、階調性の自動
制御をする為のテストチヤート4を原稿より手前
に設けている。テストモードスイツチ165のオ
ンを条件にコピーキー166をオンすると照明ラ
ンプが原稿に沿つて移動する際にこのテストチヤ
ート4をも走査してCCDは基準信号を発生する
ことになる。各固体撮像素子14,16,18の
出力を後に述べる画像処理部27を経て半導体レ
ーザ21よりポリゴンミラー22へ光出力として
照射する。ポリゴンミラー22はスキヤナモータ
23により回転させられている為に感光ドラム2
4の回転方向に垂直にレーザ光が走査される。ま
たドラム上をレーザ光が走査開始する11mm前の位
置にホトセンサ64が有りこれにレーザ光があた
るとB、D信号を発生する。
感光ドラム24は高圧電源25から負の高圧電
流を供給されているマイナス帯電器25により負
に帯電させられている。続いて露出部26に達す
ると原稿台の透明板2上の原稿1は照明ランプ
5,6に照明され移動反射鏡ミラー9,10及び
レンズ11、ダイクロフイルタ12、ブルーフイ
ルタ13、グリーンフイルタ15、レツドフイル
タ17により固体撮像素子14,16,18に結
像される。CCDからの画像出力は第2図の画像
処理部27ブロツク図より、各色毎にシエーデイ
ングユニツト28によりシエーデイング補正さ
れ、γ補正ユニツト29によりγ補正(階調リニ
ア化)され、マスキング処理ユニツト30により
濁り補正され、UCR処理ユニツト31に下色除
去補正され、デザ処理ユニツト32により階調再
現補正され、多値化処理ユニツト33により更に
階調アツプ補正され、レーザドライバユニツト3
4からレーザ21を変調してそのレーザ光が感光
ドラム24に結像される。そこで静電潜像が形成
され4色の現像器36,37,38,39に入
る。ここで1回の露出スキヤンで3色分解して前
記各処理を行なうがB、G、R、BK(ブラツク)
のスキヤン毎にUCR処理出力が出される。本件
制御部の信号によつて画像処理ユニツト27にお
ける1色分解信号を選択すると対応する現像器が
選択される構成になつている。そこで選択された
現像器は磁気フレード方式による粉体現像によ
り、行なわれ静電潜像は顕像化される。その後静
電潜像の消去の為のゴースト用豆ランプ40と負
の電圧電源25より供給されているマイナスのボ
スト電極41により負に帯電され、静電潜像を消
去している。
次に、上下のカセツト43,44を操作部45
より選択したカセツトより、給紙コロ46,47
が回転して送られてきた転写紙48は第1レジス
トローラ上、下49,50を通り、搬送ローラ5
1より第2レジストローラ52を通つて、転写ド
ラム53に巻きつけられる。そこで感光体ドラム
24上のトナーを転写用電極54によつて複写紙
48に転写する。転写は選択された色の回数行な
われそのたびに、交流高圧発生装置25より高電
圧供給された除電電極55によつて複写紙48の
除電を行なう。選択された回転転写を終ると紙は
グリツパ57からはがされて、搬送用フアン58
によつてベルト59上に吸着されて、定着部60
に導かれる。
テストモードの場合はテストチヤートによる基
準カラー信号が上述のイメージ処理とプロセスシ
ーケンスを経て紙上に再生され排出される。この
場合走査移動は最大原稿サイズの距離以下であつ
て、テストチヤート付近であり、時間短縮を画つ
ている。
第2図は、画像処理ユニツトのブロツク図を示
す。ダイクロフイルタより3色に分解された原稿
の光が固体撮像素子14,16,18に受光され
る。その出力をCCD受光ユニツト61,62,
63でCCD中の複数の画素の情報を増巾し、
A/Dコンバータ化して次のシエーデングユニツ
ト28に送る。次に本体制御部64からチヤート
4の白色部を光学系が通過する時に信号が送ら
れ、CCDの出力レベルが一定になる様に更正す
るのがシエーデングユニツト28である。シエー
デングユニツト28から次にγ補正ユニツト29
でCCDの入力感度を本体制御部64の信号によ
り切り換える。その信号をマスキング処理ユニツ
ト30において各B、G、R信号を同時に演算処
理を行つて、各色成分の混合比を変えて色補正を
行なう。各色の混合比は本体制御部の信号の切り
換えにより行なう。その信号をUCR処理ユニツ
トでB、G、Rの最小値信号を判別し、その最小
信号に、本体制御信号で任意の係数をかけた値を
黒レベル信号とする。その値を各色から減じるか
減じないかは本体制御信号による。ここで各色
B、G、R、BKの信号のうち、本体制御部64
のセレクト信号によつてこのうちの一色の信号が
デザ処理ユニツト32に送られる。デサ処理ユニ
ツト32では、各色信号が深みのある信号、例え
ば6bit信号であるのをテーブル参照のROMを利
用して比較し、1.0のデジタル信号に変換し、レ
ーザの変調し易い様にする。次にデザ処理ユニツ
ト32の内部に並列にデザ処理するブロツク即ち
域値レベルの高いものを配列したデザROMと低
いものを配列したデザROMを設けてこれによる
出力をセレクトする多値化処理ユニツト33を通
す。これは1画素を例えば3値(高、中、低)の
濃度で表せるようにしたものでこの処理ユニツト
のセレクトコントロールを本体制御部で行なう。
その多値化処理ユニツトは1画素を1、0.5、0
のパルス巾で出力しようとするもので、その出力
によりレーザドライバーユニツト34でレーザ2
1を駆動する。これは入力信号と上記2つのデサ
ROMとをそれらのコンパレータで同時に比較処
理し、それらの各出力をタイミングをとつて時間
的に順次制御しそれらをオアの関係で出力する。
又カラー別にデサROMのパターンが違う。
次に第3図に本体制御部64のブロツク図を示
す。ユーザが、操作するメインコントロールユニ
ツト72とサービスマン等が行なうサブコントロ
ールユニツト73に対し操作を行なうとキーI/
O66を通してバスコントローラ69からCPU
65のコントロールバスCBUSにより操作データ
が入力されて複写動作をメモリ部68の内容に従
つて動作させる。この動作でCPU65は、バス
コントローラCBUSによりI/Oポート74を使
つて入力インターフエイス75から入力装置I1
Ijまでの信号を入力し、出力ドライバー76から
出力装置O1〜Ojまでを動作させる。又、CPUは、
操作データをメインコントロール72又はサブコ
ントロール73からバスコントローラを使つて画
像処理コントローラI/O71に出力し、画像処
理部へコントロールデータを送る。本複写機のシ
ーケンスはドラムモータの駆動による基準パルス
発生装置70からのクロツクをCPU65のINT
に入力して制御される。
テストモードに係わる指令入力信号、入力スイ
ツチセンサの各信号は入力インタフエース75を
介して入力される。
定着器60に至る経路に発光ダイオードとホト
トランジスタからなるホトセンサユニツト170
を設け複写紙上に形成されたチヤート画像を読み
取る。
第5図は複写紙上に形成されたチヤート4の画
像位置とホトセンサユニツト170の配置で、反
射型センサ構成であり、図の様にホトトランジス
タと発光ダイオードが交互に並んでいる。
第7図はテストモードにおけるカラー補正制御
を示すフローチヤートで、これは第2図の本体制
御部のマイコンCPUのメモリ68(第3図)に
プログラムされている。CPUにはテストモード
スイツチ165、コピーキー166、警告ランプ
167、ストツプランプ168、センサユニツト
170が接続されている。
一般的に感光ドラムや現像剤が疲労すると濃度
が低下ししかも濃い部分と薄い部分の濃度差が少
なくなる。
本発明例は、この差が小さい事を検出した時は
現在のメモリよりもさらにγの立つたつまり入力
データの変化量に対し出力データの変化量の大き
いメモリを選択するようにしていつも一定の階調
が得られる。
テストモードスイツチ165をオンするとまず
リセツト釦の入力判定をする(ステツプ1a)。こ
れは、例えば各色ごとに4種のγ−カーブがセツ
トされたROMメモリが3色対応して各々ある
が、こられのうちγカーブの傾斜をもてもつとも
ゆるやかなメモリを各色について選択するための
もので、スイツチSWB1,SWG1,SWR1を選択
する。例えばブルー画像のγを決定するスイツチ
はSWB1,SWB2,SWB3,SWB4と4個有り数
字が大きいほどγの傾斜が急になつている。
尚メンテナンス例えばドラム交換をした直後に
はサービスマンがリセツト釦(図示せず)を押す
ことによりステツプ2a、3aの所でSWB1
SWG1,SWR1をONしてγをリセツトする。
この間本体制御部64はドラム駆動モータに同
期した基準パルス発生装置70からのクロツク入
力をドラム上への潜像形成開始からカウントする
事でホトセンサ170の下にパツチ画像の白の中
心が到来したタイミングを判断し(ステツプ4a)
ホトセンサ170からの信号を読み込み(5a)、
階調の違うパターンをセンスする4個のホトトラ
ンジスタの間で例えば0.1V以上差があれば
(6a)、発光ダイオードに流す電流を調整し
(7a)、差をなくす。これは自動的に170の発
光ダイオードをA/D変換信号で制御することに
よりできる。尚上記差を零にする調整をせずこの
ホトトランジスタ間のバラツキを記憶しておいて
B、G、Rの画像を読み込んだ時にその値に補正
を加えることにより前補正することもできる。次
にステツプ4aの時と同様にパツチ画像のブルー
部分の中心になつた時(8a)にホトセンサの信
号を読み込み(9a)ホトトランジスタ4個間の
差が一定値たとえば0.6V以上ずつあれば階調が
充分あると判断し(10a)、もし0.59V以下の時は
現在の選択されているカラー別γメモリのγ選択
スイツチSWB1〜4のどれがONか判断し
(11a、12a、13a)たとえばSWB1がONの時は
SWB1をOFFにし次のSWB2をONにする。もし、
SWB3がONの時はSWB3をOFFしSWB4をONす
る。SWB4よりさらにγの急なメモリはないので
これ以上画質が悪いと補正できないことを警告ラ
ンプ167により知らせる(18a)。
また更に疲労が進んだりあるいは照明ランプ
5,6が切れたとかその他の異常で正常な画像が
形成されなくなつた時は(13a)、ストツプラン
プ168をONし(14a)、次の複写動作がリセツ
ト釦を押すまで禁止される。以下グリーン、レツ
ドに対しても同様である。
尚各ホトトランジスタ間で所定電圧があるか否
かの判定は2つのホトトランジスタ同志間に設け
たアナログオペアンプの各出力が1か否かを判定
することにより可能である。このようにしてテス
トチヤートからカラー毎のγ補正ユニツト29の
特定のメモリを選択する。
尚階調判定信号により前述デザROMの域値配
列を選択したり、多値化ユニツトの多値処理のレ
ベル(2値、3値、4値のいずれか)を選択した
りして階調性を忠実に再することもできる。
一度γメモリを選択するとメインSWが切られ
ても次の複写動作の時に同じ補正回路を選択でき
るようバツクアツプ手段が画像処理ユニツト27
に設けられている。
尚1画素子4ドツトでプリントするカラープリ
ンタにおいても適用できる。又B、G、R信号が
ホストコンピユータから伝送されてきた場合であ
つても前述の如き基準カラー信号をホストから発
生又は内部で発生させ入力ラインB、G、Rに入
力させることにより達成できる。
本例はモノクロのデジタル処理による再生シス
テムにも適用できる。
又前述の階調ズレの判定出力により表示をして
マニユアル調節する様構成することもできる。
他の例としてチヤートの画像を複写紙に転写し
ないで、第6図のドラム位置に作成し、ホトセン
サでドラム上のチヤートの画像を検出することに
よりテストモードを設けることなく通常のコピー
中に補正することも出来る。又テストチヤートに
対応したドラム面の電位を測定することによつて
も達成できる。又UCR処理ユニツトからのテス
トチヤートに対応の出力信号Y、M、Cを測定し
て補正することもできる。又ホトセンサはランプ
とCCDの組合せ等がある。
又第2図CCD受光ユニツト61,62,63
とシエーデイングユニツト28との間を長くして
例えば建物と建物とにまたがつて通信装置として
使用する事も出来る。またチヤートを貼り付ける
のではなくチヤートを読んだのと同じ信号を発生
する回路を内蔵しても良い。
チヤートの画像を読み取り選択するメモリをか
えてγカーブをかえたがさらに照明ランプ5,6
の点燈電圧、帯電極63の電圧レーザ21の光
量、CCDアンプのゲインをかえる事でさらに補
正範囲を広くする事が出来る。
以上説明したように、本発明の像形成装置によ
れば、入力カラー信号に対して階調補正を行い、
該階調補正後のカラー信号に応じて、記録媒体上
にカラー画像を形成する像再生装置におて、基準
カラー信号を発生するための信号発生手段(上記
実施例においては(以下の括弧書きも同様する)
CCD受光ユニツト61〜63)と、前記階調補
正後のカラー信号及び前記基準カラー信号に応じ
て、記録媒体上にカラー画像及び基準カラー画像
(第5図のパツチ画像)を形成するための像形成
手段(レーザードライバーユニツト34等)と、
前記記録媒体上の異なる部分の画像を読み取るた
めの複数の素子により構成され、前記像形成手段
により前記記録媒体上に形成された前記基準カラ
ー画像を読み取り電気信号に変換するための変換
手段(ホトセンサ170)と、前記変換手段の出
力信号に応じて階調補正特性を設定し、該階調補
正特性により前記像形成手段により形成されるカ
ラー画像の階調補正を行なうための階調補正手段
(γ補正ユニツト29)と、前記変換手段基準複
数画像(第5図のパツチ画像の白)を読み取ら
せ、得られた電気信号に基づいて、前記複数の素
子間の変換特性のばらつきを検出する検出手段
(CPU65)と、前記検出手段による検出結果に
応じて、前記変換特性のばらつきを補正する補正
手段(CPU65)とを有し、前記像形成手段に
よる基準カラー画像の形成タイミングと、前記変
換手段による前記基準濃度画像及び基準カラー画
像の読み取りのタイミングを連動させ、前記変換
手段により前記基準濃度画像をを読み取り、前記
検出手段により前記変換手段の変換特性のばらつ
きを検出し、前記補正手段により前記ばらつきを
補正した後に、前記変換手段により前記基準カラ
ー画像を読み取り、前記階調補正手段を動作させ
るよう制御することにより、安定して良好な画像
のカラー再生を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はカラー複写機の断面図、第2図は画像
処理部のブロツク図、第3図は本体処理ユニツト
のブロツク図、第4図はテストチヤート図、第5
図はチヤートを複写した図とホトセンサの位置関
係図、第6図は他の実施例のチヤートを複写した
図とホトセンサの位置関係図、第7図は制御フロ
ーチヤート図であり、図中170はセンサユニツ
ト、24は感光ドラムである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 入力カラー信号に対して階調補正を行い、該
    階調補正後のカラー信号に応じて、記録媒体上に
    カラー画像を形成する像再生装置において、 基準カラー信号を発生するための信号発生手段
    と、 前記階調補正後のカラー信号及び前記基準カラ
    ー信号に応じて、記録媒体上にカラー画像及び基
    準カラー画像を形成するための像形成手段と、 前記記録媒体上の異なる部分の画像を読み取る
    ための複数の素子により構成され、前記像形成手
    段により前記記録媒体上に形成された前記基準カ
    ラー画像を読み取り電気信号を変換するための変
    換手段と、 前記変換手段の出力信号に応じて階調補正特性
    を設定し、該階調補正特性により前記像形成手段
    により形成されるカラー画像の階調補正を行なう
    ための階調補正手段と、 前記変換手段に基準濃度画像を読み取らせ、得
    られた電気信号に基づいて、前記複数の素子間の
    変換特性のばらつきを検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に応じて、前記変
    換特性のばらつきを補正する補正手段とを有し、 前記像形成手段による基準カラー画像の形成の
    タイミングと、前記変換手段による前記基準濃度
    画像及び基準カラー画像の読み取りのタイミング
    を連動させ、前記変換手段により前記基準濃度画
    像を読み取り、前記検出手段により前記変換手段
    の変換特性のばらつきを検出し、前記補正手段に
    より前記ばらつきを補正した後に、前記変換手段
    により前記基準カラー画像を読み取り、前記階調
    補正手段を動作させるよう制御することを特徴と
    する像再生装置。
JP58037709A 1983-03-08 1983-03-08 像再生装置 Granted JPS59163967A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58037709A JPS59163967A (ja) 1983-03-08 1983-03-08 像再生装置
DE19843408336 DE3408336A1 (de) 1983-03-08 1984-03-07 Bildreproduktionssystem
US07/323,162 US4888636A (en) 1983-03-08 1989-03-15 Image reproducing system
US07/391,314 US5191361A (en) 1983-03-08 1989-08-09 Image reproducing system
US07/942,801 US5343233A (en) 1983-03-08 1992-09-10 Image reproducing system having means for generating a pattern signal including a plurality of memories

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58037709A JPS59163967A (ja) 1983-03-08 1983-03-08 像再生装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59163967A JPS59163967A (ja) 1984-09-17
JPH0234509B2 true JPH0234509B2 (ja) 1990-08-03

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