JP3766195B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、原稿の種類を判定する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、原稿を色分解して読み取る画像読取り装置においては、原稿の種類（正確には原稿に使用されている色材の種類）によって、人間の目では同一の色に見えても、異なる色として読取られることが知られている。そのため、原稿の種類を検出して、その結果に応じて画像処理方法を変え、原稿の種類に依らず安定した画像を得るための種々の装置が提案されている。
原稿の種類を検出する方法としては、例えば、特開平２−１６８７６９号公報に記載された画像処理装置が提案されている。かかる画像処理装置は、２種類以上のそれぞれ色分解特性の異なる３原色の画像信号を処理する画像処理装置において、６種類の画像信号の画像信号の画像全体の平均値を、単一の判定関数に入力し、その評価結果によって原稿の種類を判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平２−１６８７６９号公報に記載されたがっぞう処理装置おいては、より多くの種類、例えば、写真原稿の印画紙の種類等まで判定する場合は、判別関数が複雑になったり、判定精度が低下する等の問題がある。
上記課題を課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、簡単な構成で、多くの原稿の種類を判定することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。また、請求項２に係る発明は、多くの原稿の種類を高精度に判定することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、原稿の同一箇所から、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｒ，Ｇ，Ｂと、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとは異なる色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｘと、を処理して原稿の種類を判定する画像処理装置において、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値が、特定色のＲ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ t ，Ｇ t ，Ｂ t ）から、それぞれ所定の値の範囲内にあるか否かを判別することで特定色画素を検出する色検出手段と、色信号Ｘの値の大きさに対応する原稿種の評価結果が記憶されている原稿種判定テーブルと、原稿から読み取ることで得た色信号Ｘの値に基づいて、前記原稿種判定テーブルを参照することで原稿種の評価結果を得る評価手段と、前記色検出手段により特定色画素が検出されたと判別したときに、前記評価手段の評価結果を積算することで原稿種毎に評価された回数の積算値を得る積算処理を行い、原稿全体にわたる処理の後、前記積算値が最も大きい原稿種を原稿の原稿種として判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の画像処理装置をデジタル複写機に適用した場合を例として，〔実施の形態１〕，〔実施の形態２〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は，実施の形態１のデジタル複写機のブロック構成図を示し，原稿画像の読み取りを行い，読取色階調信号レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）を出力する読取処理ユニット１０１と，読取処理ユニット１０１で読み取った原稿画像の読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂをサンプリングするサンプリングユニット１０２と，読取処理ユニット１０１から読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂを入力して各種画像処理を施す画像処理ユニット１０３と，画像処理ユニット１０３で画像処理を施した後の画像データを記録紙に出力する画像記録ユニット１０４と，読取処理ユニット１０１，サンプリングユニット１０２，画像処理ユニット１０３および画像記録ユニット１０４相互の，ならびに各ユニット内の各要素間の信号授受のタイミングの整合を行う同期制御ユニット１０５と，デジタル複写機全体の制御を行うと共に，システム制御ユニット１０６と，表示部およびキー部を有しデジタル複写機全体の操作を行うコンソールボード１０７とから構成される。次に，読取処理ユニット１０１，画像処理ユニット１０３，画像記録ユニット１０４およびシステム制御ユニット１０６の詳細な構成について，図を参照して説明する。
まず，読取処理ユニット１０１は，であるダイクロイックプリズム２０６で色分解したＲ，Ｇ，Ｂに対応する反射光をそれぞれ受光して光電変換し，画像信号として読み取るＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂと，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂで読み取った画像信号（ここでは，アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂと，Ａ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂでデジタル信号に変換された画像信号を入力してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路１１０とから構成される。
【０００６】
また，画像処理ユニット１０３は，入力される読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対して対数変換を行うγ補正回路１１１と，マスキング処理を行う色補正処理手段としての色補正回路１１２と，読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対して変倍処理を行う変倍処理回路１１３と，変倍処理回路１１３の変倍処理した信号に基づいてディザ処理を行うディザ処理回路１１４とから構成されている。
また，画像記録ユニット１０４は，画像処理ユニット１０３から入力した各記録色階調信号を記憶するバッファメモリ１１５と，半導体レーザ１１６と，半導体レーザ１１６を駆動するレーザドライバ１１７とから構成される。
なお，バッファメモリ１１５は，各トナーの記録濃度に対応した記録色階調信号シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色それぞれに対して，バッファメモリ１１５ｃ，１１５ｍおよび１１５ｙを備えている。また，半導体レーザ１１６もバッファメモリ１１５と同様に，記録色階調信号Ｃ，ＭおよびＹとともに，４つ目であるブラック（ＢＫ）に対して半導体レーザ１１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙおよび１１６ｂｋを備えている。また，レーザドライバ１１７も半導体レーザ１１６と同様に，記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫに対してレーザドライバ１１７ｃ，１１７ｍ，１１７ｙおよび１１７ｂｋを備えている。さらに，システム制御ユニット１０６は，デジタル複写機全体を制御するためのＣＰＵ１１８と，ＲＯＭ１１９と，ＲＡＭ１２０と，読取処理ユニット１０１と接続するためのＩ／Ｏポート１２１と，サンプリングユニット１０２と接続するためのＩ／Ｏポート１２２と，画像処理ユニット１０３と接続するためのＩ／Ｏポート１２３と，画像記録ユニット１０４と接続するためのＩ／Ｏポート１２４と，同期制御ユニット１０５と接続するためのＩ／Ｏポート１２５と，および，コンソールボード１０７と接続するためのＩ／Ｏポート１２６とを備えている。換言すれば，システム制御ユニット１０６は，マイクロコンピュータである。また，システム制御ユニット１０６は，後述するコンソールボード１０７の表示制御およびキー入力に応じて所定の制御および動作を行う。
【０００７】
以上の構成において，その動作を説明する。まず，読取処理ユニット１０１，サンプリングユニット１０２，画像処理ユニット１０３，画像記録ユニット１０４，システム制御ユニット１０６およびコンソールボード１０７の順に説明する。
読取処理ユニット１０１において，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂ，各色に対して原稿を読み取り，Ｒ，ＧおよびＢの出力信号を出す。ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂの出力信号は，Ａ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂによって各々１０ビットのデジタル信号に変換され，シェーディング補正回路１０３に入力される。シェーディング補正回路１０３は，ＣＣＤ１０８の読取光学系の照度むら，各ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂ内部の受光素子群の感度のばらつき，および暗電位に対する補正を施して，各１０ビットの読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを出力する。
サンプリングユニット１０２は，読取処理ユニット１０１から入力した読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを，あらかじめ設定した所定のタイミング，例えば，原稿を等間隔の格子で区切った時の格子点上などでサンプリングする。サンプリンーグユニット１０２が行うサンプリングは，後述する，原稿の種類の誤判定を防ぐために，例えば平滑化処理などを施し，読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに含まれるノイズ等を除去した後で行うことが望ましい。
次に，画像処理ユニット１０３において，γ補正回路１１１が，入力される読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに対して対数変換を行うとともに，コンソールボード１０７からの指示に応じて階調特性を補正し，各８ビットのＲ，ＧおよびＢの読取色濃度信号Ｄｒ，ＤｇおよびＤｂを出力する。
次に，色補正回路１１２が，マスキング処理を行い，読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに基づいて入力信号である読取色濃度信号Ｄｒ，ＤｇおよびＤｂを，Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫの記録色対応（各トナーの記録濃度に対応）信号Ｄｃ，Ｄｍ，ＤｙおよびＤｂｋに変換する。色補正回路１１２が行う変換において，実施の形態１のデジタル複写機の記録特性の理想特性からのずれを補正するための基本的な色補正，およびコンソールボード１０７からの指示に基づく任意の色補正，さらに詳細は後述するが，実施の形態１の原稿に使用されている色材の種類に応じた色補正処理が行われる。
【０００８】
色補正回路１１２から出力される各８ビットの記録色濃度信号Ｄｃ，Ｄｍ，ＤｙおよびＤｂｋは，変倍処理回路１１３に印加される。変倍処理回路１１３は，コンソールボード１０７からの指示に応じて，主走査方向（後述する第１キャリッジ２０７の移動方向と垂直な方向）の変倍処理を各色の信号に対して行い，各８ビットの記録色濃度信号Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’およびＤｂｋ’を出力する。なお，副走査方向（第１キャリッジ２０７の移動方向）の変倍は，第１キャリッジ２０７の移動速度を変更することにより行われる。
変倍処理回路１１３からの出力される信号は，ディザ処理回路１１４に印加される。ディザ処理回路１１４は，記録濃度信号Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’およびＤｂｋ’をディザ処理し，各３ビットの記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫを出力する。なお，ディザ処理回路１１４が行うディザ処理において，記録系の階調上の非線形特性の補正も行われる。
画像処理ユニット１０３が出力する記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫに応じて，半導体レーザ１１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙおよび１１６ｂｋを付勢する。なお，記録色階調信号ＢＫは，直接のままレーザドライバ１１７ｂｋに与えるが，記録色階調信号Ｃ，ＭおよびＹは，それぞれ，バッファメモリ１１５ｙ，１１５ｍおよび１１５ｃに保持された後，あらかじめ設定した時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃ遅れてバッファメモリ１１５ｙ，１１５ｍおよび１１５ｃから読み出して，レーザドライバ１１７ｙ，１１７ｍおよび１１７ｃに与える。
【０００９】
次に，図２を参照して，デジタル複写機の基本的な構成および動作について説明する。原稿２０１は，コンタクトガラス２０２上に置かれ，実施の形態１の原稿照明手段であるハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂにより照明される。ハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂが原稿２０１を照射して発生した反射光は，移動可能な第１ミラー２０４ａ，第２ミラー２０４ｂおよび第３ミラー２０４ｃによって反射され，結像レンズ２０５を経て，実施の形態１の色分解手段であるダイクロイックプリズム２０６に入る。
ダイクロイックプリズム２０６において，反射光は３つの波長の光，すなわち，レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は，固体撮像素子であるＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂにそれぞれ入射する。前述したように入射した分光の内，レッド光はＣＣＤ１０８ｒに，グリーン光はＣＣＤ１０８ｇに，またブルー光はＣＣＤ１０８ｂにそれぞれ入射する。
なお，ハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂおよび第１ミラー２０４ａは，第１キャリッジ２０７に搭載されており，第２ミラー２０４ｂおよび第３ミラー２０４ｃは，第２キャリッジ２０８に搭載されている。第２キャリッジ２０８が第１キャリッジ２０７の１／２の速度で移動することによって，原稿２０１からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ，原画像読取時には第１キャリッジ２０７および第２キャリッジ２０８が，右方向から左方向へ走査される。
【００１０】
また，キャリッジ駆動モータ２０９の軸に固着されたキャリッジ駆動プーリ２１０に巻き付けられたキャリッジ駆動ワイヤ２１１に第１キャリッジ２０７が結合され，第２キャリッジ２０８上の図示しない動滑車にキャリッジ駆動ワイヤ２１１が巻き付けられている。これにより，キャリッジ駆動モータ２０９の正，逆転により，第１キャリッジ２０７と第２キャリッジ２０８が往動（原画像読取走査），復動（リターン）し，第２キャリッジ２０８が第１キャリッジ２０７の１／２の速度で移動する。
第１キャリッジ２０７が図２に示すホームポジションにあるときは，第１キャリッジ２０７が反射形のフォトセンサであるホームポジションセンサ２１２で検出される。ホームポジションセンサ２１２が第１キャリッジ２０７を検出する様子を図３に示す。
図において，第１キャリッジ２０７が露光走査で右方に駆動されてホームポジションから外れると，ホームポジションセンサ２１２は，非受光（第１キャリッジ２０７非検出）となる。一方，第１キャリッジ２０７がリターンでホームポジションに戻ると，ホームポジションセンサ２１２は，受光（第１キャリッジ２０７検出）となり，非受光から受光に変わったときに第１キャリッジ２０７が停止される。
【００１１】
ここで，図１を参照すると，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂの出力は，アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニット１０３で必要な処理を施されて，記録色情報であるブラック（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に変換される。
それぞれの２値化信号は，レーザドライバ１１７ｂｋ，１１７ｙ，１１７ｍおよび１１７ｃに入力され，各レーザドライバが半導体レーザ１１６ｂｋ，１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃを付勢することにより，記録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。
出射されたレーザ光は，それぞれ，図２に示すように，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍ、および２１３ｃで反射され，ｆ−θレンズ２１４ｂｋ，２１４ｙ，２１４ｍ、および２１４ｃを経て，第４ミラー２１５ｂｋ，２１５ｙ，２１５ｍ、および２１５ｃと第５ミラー２１６ｂｋ，２１６ｙ，２１６ｍおよび２６ｃで反射され，多面鏡面倒れ補正シリンドリカルレンズ２１７ｂｋ，２１７ｙ，２１７ｍおよび２１７ｃを経て，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに結像照射する。
回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍ、および２１３ｃは，多面鏡駆動モータ２１９ｂｋ，２１９ｙ，２１９ｍおよび２１９ｃの回転軸に固着されている。多面鏡駆動モータ２１９ｂｋ，２１９ｙ，２１９ｍ、および２１９ｃは，一定速度で回転し，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍおよび２１３ｃを一定速度で回転駆動する。
【００１２】
また，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍおよび２１３ｃの回転により，前述のレーザ光は，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの回転方向（時計方向）と垂直な方向，すなわち，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの各ドラム軸に沿う方向に走査される。ここで，図４を参照してシアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に説明する。前述したように，１１６ｃは半導体レーザを表す。感光体ドラム２１８ｃの軸に沿う方向のレーザ走査（２点鏡線）の一端部においてレーザ光を受光するように光電変換素子であるセンサ２２０ｃが配設されており，センサ２２０ｃがレーザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライン走査の始点を検出している。
すなわち，センサ２２０ｃのレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置，イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も図４に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。
【００１３】
また，図２に戻って説明する。感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃの表面は，負電圧の高圧発生装置（図示せず）に接続されたチャージスコロトロン２２１ｂｋ，２２１ｙ，２２１ｍおよび２２１ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射されると，光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。ここで，原稿濃度の濃い部分はレーザ光を点滅させないようにし，原稿濃度の淡い部分はレーザ光を点灯させる。
これにより感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの表面の，原稿濃度の濃い部分に対応する部分は例えば−８００Ｖの電位に，原稿濃度の淡い部分に対応する部分は例えば−１００Ｖ程度の電位になる。すなわち，原稿の濃淡に対応して，静電潜像が形成される。
この静電潜像をそれぞれ，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃによって現像し，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに表面にそれぞれブラック，イエロー，マゼンタ、およびシアントナー画像を形成する。
なお，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃ内のトナーは，攪拌により正電位に帯電される。また，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃは，現像バイアス発生器（図示せず）により−２００Ｖ程度にバイアスされ，感光体の表面電位が現像バイアス以下の場所にトナーが付着し，原稿１０１に対応したトナー像が形成される。
一方，転写紙カセット２２３に収納された記録紙は，送り出しローラ２２４の給紙動作により繰り出されて，レジストローラ２２５で，所定のタイミングで転写ベルト２２６に送られる。
【００１４】
転写ベルト２２６に載せられた記録紙は，転写ベルト２２６の移動により，図２に示すように感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの下部を順次に通過し，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃを通過する間，転写ベルト２２６の下部でチャージスコロトロン２２１ｂｋ，２２１ｙ，２２１ｍおよび２２１ｃにより，ブラック，イエロー，マゼンタおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写される。
続いて，転写された記録紙は，熱定着ユニット２２７に送られそこでトナーが記録紙に固着され，記録紙はトレイ２２８に排出される。一方，転写後の感光体面に発生する残留トナーは，クリーナユニット２２９ｂｋ，２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃで除去される。
ブラックトナーを収集するクリーナユニット２２９ｂｋとブラック現像ユニット２２２ｂｋは，トナー回収パイプ２３０で結ばれ，クリーナユニット２２９ｂｋで収集したブラックトナーをブラック現像ユニット２２２ｂｋに回収するようにしている。
なお，クリーナユニット２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃで収集したイエロー，マゼンタおよびシアントナーには，記録紙より感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃへの逆転写するなどにより，クリーナユニット２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃの前段の異色現像ユニットのトナーが入り混ざているので，再使用のための回収はしない。
【００１５】
なお，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃは，それぞれトナー濃度センサ２３１ｂｋ，２３１ｙ，２３１ｍおよび２３１ｃを備えており，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃのそれぞれのトナー濃度に応じた信号が，トナー濃度制御ユニット（図示せず）に出力される。
トナー濃度制御ユニットは，トナー画像形成のために消費されたトナーを補給し，各ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃのトナー濃度を一定に保つために，各トナー濃度センサ２３１ｂｋ，２３１ｙ，２３１ｍおよび２３１ｃの出力に応じて各現像ユニットブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃに設けられたトナー補給モータ（図示せず）を駆動するためのトナー補給信号を各色独立に出力する。
各トナー補給モータの回転軸にはトナー補給ローラ２３２ｂｋ，２３２ｙ，２３２ｍおよび２３２ｃがそれぞれ固着されており，トナー補給信号に応じて各トナー補給ローラがそれぞれ従動し各現像ユニットにトナーが補給される。
【００１６】
記録紙を感光体ドラム２１８ｂｋから２１８ｃの方向に送る転写ベルト２２６は，アイドルローラ２３３，駆動ローラ２３４，アイドルローラ２３５およびアイドルローラ２３６に張架されており，駆動ローラ２３４で反時計方向に回転駆動される。
駆動ローラ２３４は，軸２３７に枢着されたレバー２３８の左端に枢着されている。レバー２３８の右端には黒モード設定ソレノイド（図示せず）のブランジャ２３９が枢着されている。ブランジャ２３９と軸２３７の間に圧縮コイルスプリング２４０が配設されており，圧縮コイルスプリング２４０がレバー２３８に時計方向の回転力を与えている。
黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であると，記録紙を載せる転写ベルト２２６は感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃに接触している。この状態で転写ベルト２２６に記録紙を載せて全感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃにトナー像を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナー像が転写する（カラーモード）。
【００１７】
一方，黒モード設定ソレノイドが通電される（黒モード）と，圧縮コイルスプリング２４０の反発力に抗してレバー２３８が反時計方向に回転し，駆動ローラ２３４が例えば５ｍｍ降下し，転写ベルト２２６は感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃより離れ，感光体ドラム２１８ｂｋには接触したままとなる。この状態では，転写ベルト２２６上の記録紙は感光体ドラム２１８ｂｋに接触するのみであるので，記録紙にはブラックトナー像のみが転写される（黒モード）。
記録紙は，感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに接触しないので，記録紙には感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃの付着トナー（残留トナー）が付かず，イエロー，マゼンタおよびシアン等の汚れが全く現れない。すなわち黒モードでの複写では，通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。 次に，図５を参照して，複写機構主要部の動作タイミングを説明する。図５は，２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのタイミングチャートである。第１キャリッジ２０７の露光走査が開始されると，まず，図２に示す黒色濃度基準板２４１および白色濃度基準板２４２が読み取られ，その読取濃度により，シェーディング補正が実施される。
【００１８】
次に，原稿載置部の走査の開始とほぼ同じタイミングでレーザ１１６ｂｋの，記録信号に基づいた変調付勢が開始され，レーザ１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃの距離分の，転写ベルト２２６の移動時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。各転写用チャージャ２４３ｂｋ，２４３ｙ，２４３ｍおよび２４３ｃは，半導体レーザ１１６ｂｋ，１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の，レーザ照射位置の部位が転写用チャージャ２４３ｂｋ，２４３ｙ，２４３ｍおよび２４３ｃまで達する時間）の遅れの後に付勢される。
次に，コンソールボード１０７を図６を参照して説明する。図６に，コンソールボード１０７の外観を示す。コンソールボード１０７は，コピースタートキー６０１，テンキー６０２，クリアストップキー６０３，割込みキー６０４，セット枚数表示器６０５，コピー枚数表示器６０６およびタッチパネルディスプレイ６０７によって外観を構成している。
タッチパネルディスプレイ６０７は，表示器の表示画面に透明な接触検出スイッチを多数配列したパネルを設けたものであり，表示部と入力部とが一体になっている。具体的には，各種動作モードの選択およびそれに伴う入力ガイダンスの表示ならびに選択された動作モードの表示が，タッチパネルディスプレイにより行われる。
【００１９】
また，タッチパネルディスプレイ６０７には，図７のような原稿の種類に関した選択をする画面が表示可能になっている。図７は，タッチパネルディスプレイ６０７にて原稿の種類を選択する表示を示す図である。
ここで，標準表示部分７０１，自動表示部分７０２および指定表示部分７０３は，それぞれ標準的な色材（原稿の種類）に合わせた処理を行う標準処理モード，または，色材の処理の自動判定を行ないその種類に合った処理モードを選択するエリアになっており，システム制御ユニット１０６は，表示部分の押下を検出して各処理モードに入る。
自動表示部分７０２の押下により自動処理モードが選択された状態でコピースタートキー６０１の押下を検出すると，システム制御ユニット１０６は，読取処理ユニット１０１などを制御して通常の原稿読取動作を行わせるとともに，サンプリングユニット１０２でサンプリングされた読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを読み出して，原稿の種類の判定処理を行う。原稿の種類の判定は後述する。
原稿の種類の判定が終了するとシステム制御ユニット１０６は，判定した原稿の種類に応じて，あらかじめ決定している処理条件を画像処理ユニット１０３に設定する。このとき行う設定は，例えば，色補正処理手段である色補正回路１１２で行うマスキング処理の処理係数の変更等である。
なお，色補正回路１１２で行う処理はマスキング処理に限らず，補間処理やＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）を使用する場合にも適用できる。また，色材の種類の判定にともない，銀塩写真原稿か網点写真原稿かの識別もできるので，例えば，網点写真原稿に使用される色材を検出した場合は，網点によるモアレを除去するような処理を加えるなどの設定も可能であるのは勿論である。
【００２０】
次に，システム制御ユニット１０６は，図５に示したようなタイミングチャートで複写動作を制御し，画像処理ユニット１０３の設定に応じたコピーを排出する。
次に、実施の形態１におけるデジタル複写機の原稿の種類の判定動作を詳細に説明する。図８は、上記システム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）の構成を示す図である。
先ず、図８において、画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、原稿を走査して、同一箇所をそれぞれ、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取った画像信号を示しており、Ｘは、前述の画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂとは異なる色分解特性で原稿の同一箇所を読み取って得た画像信号である。
図８に示す画像処理装置は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出して判定結果を判定回路８０３に出力する色検出回路８０１と、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価して判定結果を判定回路８０３に出力する評価回路８０２と、並びに色検出回路８０１及び評価回路８０２からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する判定回路８０３とにより構成されている。
色検出回路８０１は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出して判定結果を出力する回路であり、例えば、下記式（１）式に示す条件を満たす場合、すなわち、画像信号ＲＧＢの値が、それぞれ特定の色の値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）から所定の範囲内にある場合に、特定の色を検出したものとする。
｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、且つ｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、且つ｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢ
・・・・（１）但し、ΔＲ、ΔＧ，ΔＢは定数
図９は、色検出回路８０１の具体的回路構成例を示している。色検出回路８０１は、図９に示す如く、特定色の中心値を規定する値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）及びその幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）が設定されたレジスタ２０１と、入力されるＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれの成分の画像信号と中心値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）との差の絶対値をそれぞれ計算して、得られる絶対値と幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）とをそれぞれ比較して、比較結果を出力する比較回路８１２〜８１４と、比較回路８１２〜８１４からそれぞれ出力される比較結果のＡＮＤ（論理積）を出力するＡＮＤ回路８１５とから構成されている。
比較回路８１２〜比較回路８１４は、それぞれ、入力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号と、レジスタに設定された中心値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）との差の絶対値（｜Ｒ−Ｒｔ｜、｜Ｇ−Ｇｔ｜、｜Ｂ−Ｂｔ｜）をそれぞれ算出し、算出した絶対値（｜Ｒ−Ｒｔ｜、｜Ｇ−Ｇｔ｜、｜Ｂ−Ｂｔ｜）と、レジスタに格納された幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）とを比較して、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとなるか否かをぞれぞれ判断して、比較結果を出力する。具体的には、比較回路８１２〜比較回路８１４は、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとなる場合には、それぞれ論理値「１」を比較結果として出力し、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとならならい場合には、論理値「０」を比較結果としてＡＮＤ回路８１５に出力する。ＡＮＤ回路８１５は、比較回路８１２〜８１４からそれぞれ出力される比較結果のＡＮＤ（論理積）を判定回路８０３に出力する。すなわち、ＡＮＤ回路８１５は、上記式（１）を満たす場合（特定の色を検出した場合）に、論理値「１」を出力する。
【００２１】
尚、特定の色と同等か否かを検出する際は、画像信号ＲＧＢを、ＹＩＱ等の輝度−色差信号系やＣＩＥ、ＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶ等の均等知覚色空間に変換してから特定の色と比較しても良い。例えば、ＣＩＥＬＡＢを例とすると、下記式（２）のような表色系変換を行った後に、下記式（３）のように特定の色の値（Ｌ＊ｔ、ａ＊ｔ、ｂ＊ｔ）と比較して、特定の色を検出する。これにより、上記式（１）色に比べて、特定の色を検出するための範囲の設定が容易となって、より正確な検出が可能となる。
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）→（Ｌ＊ｔ、ａ＊ｔ、ｂ＊ｔ） ・・・（２）
｜Ｌ＊−Ｌ＊ｔ｜≦ΔＬ、且つ｜ａ＊−ａ＊ｔ｜≦Δａ＊、
且つ｜ｂ＊−ｂ＊ｔ｜≦Δｂ＊ ・・・（３）ここで、ΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊は定数
評価回路８０２は、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価して判定結果を判定回路８０３に出力する回路であり、例えば、下記式（４）のように４種類の原稿を評価する。尚、この評価結果は、上述した特定の色が検出された場合にのみ有効となる。
Ｘ＜Ｘａ ならば 原稿種Ａ Ｘａ＜Ｘ＜Ｘｂ ならば 原稿種Ｂ
Ｘｂ＜Ｘ＜Ｘｃ ならば 原稿種Ｃ Ｘｃ≦Ｘ ならば 原稿種Ｄ
・・・（４）ここで、Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃは定数
評価回路８０２は、図１０に示す如く、原稿種判定テーブルからなり、かかる原稿種判定テーブル８２１には、上記式（４）に示すような、画像信号Ｘの大きさに応じた原稿種の評価結果が記憶されており、画像信号Ｘによりこのテーブルにアクセスすることにより、原稿種の判定結果が出力される。
また、本発明では、特定の色を幅をもって検出しているため、原稿種が同一でも、その特定の色の濃度に応じて画像信号Ｘも幅を持つ。従って、原稿の種類の評価に際しては、画像信号Ｘのみならず上述の画像信号ＲＧＢも使用し、下記式（５）のような演算結果Ｘ’を上記式（４）の「Ｘ」の代わりに使用すると良い。これによって、濃度による画像信号Ｘの幅を相殺する事ができるので、より精度の高い評価が可能となる。
Ｘ’＝Ｘ＋ｒ・Ｒ＋ｇ・Ｇ＋ｂ・Ｂ ・・・（５）
ここで、ｒ、ｇ、ｂは定数。
判定回路８０３は、色検出回路８０１及び評価回路８０２からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する。以下、図１１のフローチャートに基づいて、判定回路の動作を説明する。
【００２２】
判定回路８０３は、先ず、原稿種毎に用意された検出度数レジスタのクリアを行い（ステップＳ１）、原稿の走査の開始を待ち（ステップＳ２）、原稿の走査が開始されると、判定回路８０３は、読み取り箇所毎に、特定の色が検出されたか否かを、色判定回路８０１から入力される評価結果により判定する（ステップＳ３）。特定の色が検出されなかった場合には、ステップＳ１１に移行する一方、特定の色が検出された場合には、評価回路８０２から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４〜Ｓ６）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ７〜Ｓ１０）。そして、ステップＳ１１では、原稿の走査が終了したか否かを判断し、原稿の走査が終了するまでステップＳ３〜Ｓ１１までの処理を繰り返す。
そして、原稿の走査が終了すると、判定回路８０３は、検出度数レジスタの値が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿種として出力する（ステップＳ１２）。
尚、本発明に係る評価回路８０２は、上記式（４）のような断定的な評価を行う回路である必要がある。即ち、図１２に示すように、画像信号Ｘ（或いはＸ’）の大きさにより、原稿の種類毎に評価値を出力する回路としても良い。また、この場合の判定回路８０３は、特定の色が検出されていたならば、各原稿種毎に対応する評価値を加算し、評価値の総和が最大となった原稿種を対象原稿の原稿種として出力するようにする。
また、本実施例では、原稿の種類を判定するための特定の色が、原稿に含まれている必要がある。従って、より多くの原稿に対して原稿種判定を可能とするため、例えば、黒、赤や青等の原稿に含まれている割合が高い色を、特定の色とすると良い。また、特定の色が検出されなかったり、検出回数が少なかったりした場合には、特定の色を異なる色として、再度、原稿種の判定を行うようにしても良い。
【００２３】
［実施の形態２］
実施の形態２の画像処理装置について説明する。実施の形態２においては、デジタル複写機の構成は、実施の形態１で示した構成と同一とすることができる。実施の形態２のシステム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）は、特定の色を複数として、それぞれの特定の色に関する評価を同時に行う。これにより、一度の原稿の走査で、原稿の種類を確実に判定することができる。図１３に、実施の形態２に係るシステム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）の概略構成を示す。
先ず、図１３において、画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、原稿を走査して、同一箇所をそれぞれ、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取った画像信号を示しており、Ｘは、前述の画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂとは異なる色分解特性で原稿の同一箇所を読み取って得た画像信号である。
図１３に示す画像処理装置は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出した判定結果と、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価した判定結果とを判定回路９０５に出力する色検出評価回路９０１〜９０４と、色検出判定回路９０１〜９０４からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する判定回路９０５とにより構成されている。
上記色検出評価回路９０１〜９０４は、それぞれ、上述した色検出回路８０１と評価回路８０２とを備えており、複数の特定の色（ａ〜ｄ）に対応してそれぞれ設けられている回路である。
判定回路９０５には、各色検出評価回路９０１〜９０４の色検出の判定結果と、原稿種の判定結果が入力される。ここで判定回路９０５は、これらの入力に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する回路である。かかる判定回路９０５の動作を図１４のフローチャートに基づいて説明する。図１４は、判定回路９０５の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
判定回路９０５は、先ず、原稿種毎に用意された検出度数レジスタのクリアを行い（ステップＳ２１）、原稿の走査の開始を待ち（ステップＳ２２）、原稿の走査が開始されると、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ａが検出されたか否かを、色検出判定回路９０１から入力される評価結果により判定する（ステップＳ２３）。特定の色ａが検出されなかった場合には、ステップＳ３１に移行する一方、特定の色ａが検出された場合には、色検出評価回路９０１から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ２４〜Ｓ３０）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ２７〜Ｓ３０）。
次いで、ステップＳ３１では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｂが検出されたか否かを、色検出判定回路９０２から入力される評価結果により判定する。特定の色ｂが検出されなかった場合には、ステップＳ３９に移行する一方、特定の色ｂが検出された場合には、色検出評価回路９０２から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ３２〜Ｓ３４）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ３５〜Ｓ３８）。
づづいて、ステップＳ３９では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｃが検出されたか否かを、色検出判定回路９０３から入力される評価結果により判定する。特定の色ｃが検出されなかった場合には、ステップＳ４７に移行する一方、特定の色ｃが検出された場合には、色検出評価回路９０３から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４０〜Ｓ４２）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ４３〜Ｓ４６）。
【００２５】
そして、ステップＳ４７では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｄが検出されたか否かを、色検出判定回路９０４から入力される評価結果により判定する。特定の色ｄが検出されなかった場合には、ステップＳ５５に移行する一方、特定の色ｄが検出された場合には、色検出評価回路９０４から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４８〜Ｓ５０）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ５１〜Ｓ５４）。
そして、ステップＳ５５では、原稿の走査が終了したか否かを判断し、原稿の走査が終了するまでステップＳ２３〜Ｓ５５までの処理を繰り返す。そして、原稿の走査が終了すると、判定回路９０５は、検出度数レジスタの値が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿種として出力する（ステップＳ５６）。
尚、図１３の評価回路も、上記（４）式のような断定的な評価を行う回路である必要はない。即ち、図１２に示したような画像信号Ｘの大きさにより、原稿の種類毎に評価値を出力する回路としても良い。この場合、判定回路９０５は、検出された特定の色に応じて、対応する各原稿種毎の評価値を加算し、評価値の総和が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿の原稿種として出力するようにする。
また、以上では、原稿の同一箇所を赤、緑、青の３原色で色分解して読み取って得た画像信号ＲＧＢと、これらとは異なる色分解特性で読み取って得られた画像信号Ｘを処理する場合を説明したが、本発明はこれに限られるもではない。すなわち、更に異なる色分解特性で読み取って得た画像信号、例えば、Ｙ，Ｚ等を加えた処理を行っても良い。
この場合、原稿の種類の評価に際しては、特定の色毎に下記式（６）のような演算を行って、上記式（４）の［Ｘ］の代わりに使用すれば良い。
Ｘ’’＝ｘ・Ｘ＋ｙ・Ｙ＋ｚ・Ｚ＋ｒ・Ｒ＋ｇ・Ｇ＋ｂ・Ｂ・・・（６）
ここで、ｘ、ｙ、ｚ、ｒ、ｇ、ｂは定数
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、色検出手段において、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値が、特定色のＲ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ t ，Ｇ t ，Ｂ t ）から、それぞれ所定の値の範囲内にあるか否かを判別することで特定色画素を検出し、評価手段において、色信号Ｘの値の大きさに対応する原稿種の評価結果が記憶されている原稿種判定テーブルを、原稿から読み取ることで得た色信号Ｘの値に基づいて参照することで原稿種の評価結果を得る。そして、判別手段において、色検出手段により特定色画素が検出されたと判別したときに、評価手段の評価結果を積算することで原稿種毎に評価された回数の積算値を得る積算処理を行い、原稿全体にわたる処理の後、その積算値が最も大きい原稿種を原稿の原稿種として判定するようにした。これにより、簡単な構成で多くの原稿の種類を判定することができる画像処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るカラー画像入力装置を適用したデジタル複写機のブロック構成図である。
【図２】実施の形態１に係るデジタル複写機の基本的な構成および動作を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係るホームポジションセンサの検出を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係るシアン色記録装置のレーザ走査系を示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係る２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのタイミングチャートを示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係るコンソールボードの外観を示す説明図である。
【図７】 実施の形態１に係るタッチパネルデスプレイにて原稿の種類を選択する表示を示す説明図である。
【図８】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図９】図８の色検出回路の構成を示す図である。
【図１０】図８の評価回路の構成を示す図である。
【図１１】図８の判定回路の動作を示す図である。
【図１２】原稿種の特性を示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図１４】図１３の判定回路の動作を示す図である。
【符号の説明】
１０１ 読取処理ユニット、 １０２ サンプリングユニット、 １０３画像処理ユニット、 １０４ 画像記録ユニット、 １０５ 同期制御ユニット、 １０６ システム制御ユニット、 １０７ コンソールボード、１０８ｒ，１０８ｇ，１０８ｂ，１５０３ ＣＣＤ、 １０９ｒ，１０９ｇ，１０９ｂ，１７０４ Ａ／Ｄ変換器、 １１０ シェーディング補正回路、 １１１ γ補正回路、 １１２ 色補正回路、 １１３ 変倍処理回路、 １１４ ディザ処理回路、 １１５ｃ，１１５ｍ，１１５ｙ バッファメモリ、 １１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙ，１１６ｂｋ 半導体レーザ、 １１７ｃ，１１７ｍ，１１７ｙ，１１７ｂｋ レーザドライバ、 ２０３ａ，２０３ｂ， ハロゲンランプ、 ２０６ ダイクロイックプリズム、 ６０７ タッチパネルデスプレイ、 ７０１ 標準表示部分、 ７０２ 自動表示部分、 ７０３ 指定表示部分、 ８０１ 色検出回路、 ８０２評価回路、 ８０３、９０５ 判定回路、 ８１１ レジスタ、 ８１２〜８１４ 比較回路、 ８１５ ＡＮＤ回路、 ８２１ 原稿種判定テーブル、 ９０１〜９０４ 色検出評価回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、原稿の種類を判定する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、原稿を色分解して読み取る画像読取り装置においては、原稿の種類（正確には原稿に使用されている色材の種類）によって、人間の目では同一の色に見えても、異なる色として読取られることが知られている。そのため、原稿の種類を検出して、その結果に応じて画像処理方法を変え、原稿の種類に依らず安定した画像を得るための種々の装置が提案されている。
原稿の種類を検出する方法としては、例えば、特開平２−１６８７６９号公報に記載された画像処理装置が提案されている。かかる画像処理装置は、２種類以上のそれぞれ色分解特性の異なる３原色の画像信号を処理する画像処理装置において、６種類の画像信号の画像信号の画像全体の平均値を、単一の判定関数に入力し、その評価結果によって原稿の種類を判定するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平２−１６８７６９号公報に記載されたがっぞう処理装置おいては、より多くの種類、例えば、写真原稿の印画紙の種類等まで判定する場合は、判別関数が複雑になったり、判定精度が低下する等の問題がある。
上記課題を課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、簡単な構成で、多くの原稿の種類を判定することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。また、請求項２に係る発明は、多くの原稿の種類を高精度に判定することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、原稿の同一箇所から、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｒ，Ｇ，Ｂと、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとは異なる色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｘと、を処理して原稿の種類を判定する画像処理装置において、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値が、特定色のＲ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ t ，Ｇ t ，Ｂ t ）から、それぞれ所定の値の範囲内にあるか否かを判別することで特定色画素を検出する色検出手段と、色信号Ｘの値の大きさに対応する原稿種の評価結果が記憶されている原稿種判定テーブルと、原稿から読み取ることで得た色信号Ｘの値に基づいて、前記原稿種判定テーブルを参照することで原稿種の評価結果を得る評価手段と、前記色検出手段により特定色画素が検出されたと判別したときに、前記評価手段の評価結果を積算することで原稿種毎に評価された回数の積算値を得る積算処理を行い、原稿全体にわたる処理の後、前記積算値が最も大きい原稿種を原稿の原稿種として判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の画像処理装置をデジタル複写機に適用した場合を例として，〔実施の形態１〕，〔実施の形態２〕の順に図面を参照して詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１は，実施の形態１のデジタル複写機のブロック構成図を示し，原稿画像の読み取りを行い，読取色階調信号レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）を出力する読取処理ユニット１０１と，読取処理ユニット１０１で読み取った原稿画像の読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂをサンプリングするサンプリングユニット１０２と，読取処理ユニット１０１から読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂを入力して各種画像処理を施す画像処理ユニット１０３と，画像処理ユニット１０３で画像処理を施した後の画像データを記録紙に出力する画像記録ユニット１０４と，読取処理ユニット１０１，サンプリングユニット１０２，画像処理ユニット１０３および画像記録ユニット１０４相互の，ならびに各ユニット内の各要素間の信号授受のタイミングの整合を行う同期制御ユニット１０５と，デジタル複写機全体の制御を行うと共に，システム制御ユニット１０６と，表示部およびキー部を有しデジタル複写機全体の操作を行うコンソールボード１０７とから構成される。次に，読取処理ユニット１０１，画像処理ユニット１０３，画像記録ユニット１０４およびシステム制御ユニット１０６の詳細な構成について，図を参照して説明する。
まず，読取処理ユニット１０１は，であるダイクロイックプリズム２０６で色分解したＲ，Ｇ，Ｂに対応する反射光をそれぞれ受光して光電変換し，画像信号として読み取るＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂと，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂで読み取った画像信号（ここでは，アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂと，Ａ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂでデジタル信号に変換された画像信号を入力してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路１１０とから構成される。
【０００６】
また，画像処理ユニット１０３は，入力される読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対して対数変換を行うγ補正回路１１１と，マスキング処理を行う色補正処理手段としての色補正回路１１２と，読取色階調信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対して変倍処理を行う変倍処理回路１１３と，変倍処理回路１１３の変倍処理した信号に基づいてディザ処理を行うディザ処理回路１１４とから構成されている。
また，画像記録ユニット１０４は，画像処理ユニット１０３から入力した各記録色階調信号を記憶するバッファメモリ１１５と，半導体レーザ１１６と，半導体レーザ１１６を駆動するレーザドライバ１１７とから構成される。
なお，バッファメモリ１１５は，各トナーの記録濃度に対応した記録色階調信号シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色それぞれに対して，バッファメモリ１１５ｃ，１１５ｍおよび１１５ｙを備えている。また，半導体レーザ１１６もバッファメモリ１１５と同様に，記録色階調信号Ｃ，ＭおよびＹとともに，４つ目であるブラック（ＢＫ）に対して半導体レーザ１１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙおよび１１６ｂｋを備えている。また，レーザドライバ１１７も半導体レーザ１１６と同様に，記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫに対してレーザドライバ１１７ｃ，１１７ｍ，１１７ｙおよび１１７ｂｋを備えている。さらに，システム制御ユニット１０６は，デジタル複写機全体を制御するためのＣＰＵ１１８と，ＲＯＭ１１９と，ＲＡＭ１２０と，読取処理ユニット１０１と接続するためのＩ／Ｏポート１２１と，サンプリングユニット１０２と接続するためのＩ／Ｏポート１２２と，画像処理ユニット１０３と接続するためのＩ／Ｏポート１２３と，画像記録ユニット１０４と接続するためのＩ／Ｏポート１２４と，同期制御ユニット１０５と接続するためのＩ／Ｏポート１２５と，および，コンソールボード１０７と接続するためのＩ／Ｏポート１２６とを備えている。換言すれば，システム制御ユニット１０６は，マイクロコンピュータである。また，システム制御ユニット１０６は，後述するコンソールボード１０７の表示制御およびキー入力に応じて所定の制御および動作を行う。
【０００７】
以上の構成において，その動作を説明する。まず，読取処理ユニット１０１，サンプリングユニット１０２，画像処理ユニット１０３，画像記録ユニット１０４，システム制御ユニット１０６およびコンソールボード１０７の順に説明する。
読取処理ユニット１０１において，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂ，各色に対して原稿を読み取り，Ｒ，ＧおよびＢの出力信号を出す。ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂの出力信号は，Ａ／Ｄ変換器１０９ｒ，１０９ｇおよび１０９ｂによって各々１０ビットのデジタル信号に変換され，シェーディング補正回路１０３に入力される。シェーディング補正回路１０３は，ＣＣＤ１０８の読取光学系の照度むら，各ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂ内部の受光素子群の感度のばらつき，および暗電位に対する補正を施して，各１０ビットの読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを出力する。
サンプリングユニット１０２は，読取処理ユニット１０１から入力した読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを，あらかじめ設定した所定のタイミング，例えば，原稿を等間隔の格子で区切った時の格子点上などでサンプリングする。サンプリンーグユニット１０２が行うサンプリングは，後述する，原稿の種類の誤判定を防ぐために，例えば平滑化処理などを施し，読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに含まれるノイズ等を除去した後で行うことが望ましい。
次に，画像処理ユニット１０３において，γ補正回路１１１が，入力される読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに対して対数変換を行うとともに，コンソールボード１０７からの指示に応じて階調特性を補正し，各８ビットのＲ，ＧおよびＢの読取色濃度信号Ｄｒ，ＤｇおよびＤｂを出力する。
次に，色補正回路１１２が，マスキング処理を行い，読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢに基づいて入力信号である読取色濃度信号Ｄｒ，ＤｇおよびＤｂを，Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫの記録色対応（各トナーの記録濃度に対応）信号Ｄｃ，Ｄｍ，ＤｙおよびＤｂｋに変換する。色補正回路１１２が行う変換において，実施の形態１のデジタル複写機の記録特性の理想特性からのずれを補正するための基本的な色補正，およびコンソールボード１０７からの指示に基づく任意の色補正，さらに詳細は後述するが，実施の形態１の原稿に使用されている色材の種類に応じた色補正処理が行われる。
【０００８】
色補正回路１１２から出力される各８ビットの記録色濃度信号Ｄｃ，Ｄｍ，ＤｙおよびＤｂｋは，変倍処理回路１１３に印加される。変倍処理回路１１３は，コンソールボード１０７からの指示に応じて，主走査方向（後述する第１キャリッジ２０７の移動方向と垂直な方向）の変倍処理を各色の信号に対して行い，各８ビットの記録色濃度信号Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’およびＤｂｋ’を出力する。なお，副走査方向（第１キャリッジ２０７の移動方向）の変倍は，第１キャリッジ２０７の移動速度を変更することにより行われる。
変倍処理回路１１３からの出力される信号は，ディザ処理回路１１４に印加される。ディザ処理回路１１４は，記録濃度信号Ｄｃ’，Ｄｍ’，Ｄｙ’およびＤｂｋ’をディザ処理し，各３ビットの記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫを出力する。なお，ディザ処理回路１１４が行うディザ処理において，記録系の階調上の非線形特性の補正も行われる。
画像処理ユニット１０３が出力する記録色階調信号Ｃ，Ｍ，ＹおよびＢＫに応じて，半導体レーザ１１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙおよび１１６ｂｋを付勢する。なお，記録色階調信号ＢＫは，直接のままレーザドライバ１１７ｂｋに与えるが，記録色階調信号Ｃ，ＭおよびＹは，それぞれ，バッファメモリ１１５ｙ，１１５ｍおよび１１５ｃに保持された後，あらかじめ設定した時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃ遅れてバッファメモリ１１５ｙ，１１５ｍおよび１１５ｃから読み出して，レーザドライバ１１７ｙ，１１７ｍおよび１１７ｃに与える。
【０００９】
次に，図２を参照して，デジタル複写機の基本的な構成および動作について説明する。原稿２０１は，コンタクトガラス２０２上に置かれ，実施の形態１の原稿照明手段であるハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂにより照明される。ハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂが原稿２０１を照射して発生した反射光は，移動可能な第１ミラー２０４ａ，第２ミラー２０４ｂおよび第３ミラー２０４ｃによって反射され，結像レンズ２０５を経て，実施の形態１の色分解手段であるダイクロイックプリズム２０６に入る。
ダイクロイックプリズム２０６において，反射光は３つの波長の光，すなわち，レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は，固体撮像素子であるＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂにそれぞれ入射する。前述したように入射した分光の内，レッド光はＣＣＤ１０８ｒに，グリーン光はＣＣＤ１０８ｇに，またブルー光はＣＣＤ１０８ｂにそれぞれ入射する。
なお，ハロゲンランプ２０３ａ，２０３ｂおよび第１ミラー２０４ａは，第１キャリッジ２０７に搭載されており，第２ミラー２０４ｂおよび第３ミラー２０４ｃは，第２キャリッジ２０８に搭載されている。第２キャリッジ２０８が第１キャリッジ２０７の１／２の速度で移動することによって，原稿２０１からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ，原画像読取時には第１キャリッジ２０７および第２キャリッジ２０８が，右方向から左方向へ走査される。
【００１０】
また，キャリッジ駆動モータ２０９の軸に固着されたキャリッジ駆動プーリ２１０に巻き付けられたキャリッジ駆動ワイヤ２１１に第１キャリッジ２０７が結合され，第２キャリッジ２０８上の図示しない動滑車にキャリッジ駆動ワイヤ２１１が巻き付けられている。これにより，キャリッジ駆動モータ２０９の正，逆転により，第１キャリッジ２０７と第２キャリッジ２０８が往動（原画像読取走査），復動（リターン）し，第２キャリッジ２０８が第１キャリッジ２０７の１／２の速度で移動する。
第１キャリッジ２０７が図２に示すホームポジションにあるときは，第１キャリッジ２０７が反射形のフォトセンサであるホームポジションセンサ２１２で検出される。ホームポジションセンサ２１２が第１キャリッジ２０７を検出する様子を図３に示す。
図において，第１キャリッジ２０７が露光走査で右方に駆動されてホームポジションから外れると，ホームポジションセンサ２１２は，非受光（第１キャリッジ２０７非検出）となる。一方，第１キャリッジ２０７がリターンでホームポジションに戻ると，ホームポジションセンサ２１２は，受光（第１キャリッジ２０７検出）となり，非受光から受光に変わったときに第１キャリッジ２０７が停止される。
【００１１】
ここで，図１を参照すると，ＣＣＤ１０８ｒ，１０８ｇおよび１０８ｂの出力は，アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニット１０３で必要な処理を施されて，記録色情報であるブラック（ＢＫ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に変換される。
それぞれの２値化信号は，レーザドライバ１１７ｂｋ，１１７ｙ，１１７ｍおよび１１７ｃに入力され，各レーザドライバが半導体レーザ１１６ｂｋ，１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃを付勢することにより，記録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。
出射されたレーザ光は，それぞれ，図２に示すように，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍ、および２１３ｃで反射され，ｆ−θレンズ２１４ｂｋ，２１４ｙ，２１４ｍ、および２１４ｃを経て，第４ミラー２１５ｂｋ，２１５ｙ，２１５ｍ、および２１５ｃと第５ミラー２１６ｂｋ，２１６ｙ，２１６ｍおよび２６ｃで反射され，多面鏡面倒れ補正シリンドリカルレンズ２１７ｂｋ，２１７ｙ，２１７ｍおよび２１７ｃを経て，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに結像照射する。
回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍ、および２１３ｃは，多面鏡駆動モータ２１９ｂｋ，２１９ｙ，２１９ｍおよび２１９ｃの回転軸に固着されている。多面鏡駆動モータ２１９ｂｋ，２１９ｙ，２１９ｍ、および２１９ｃは，一定速度で回転し，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍおよび２１３ｃを一定速度で回転駆動する。
【００１２】
また，回転多面鏡２１３ｂｋ，２１３ｙ，２１３ｍおよび２１３ｃの回転により，前述のレーザ光は，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの回転方向（時計方向）と垂直な方向，すなわち，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの各ドラム軸に沿う方向に走査される。ここで，図４を参照してシアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に説明する。前述したように，１１６ｃは半導体レーザを表す。感光体ドラム２１８ｃの軸に沿う方向のレーザ走査（２点鏡線）の一端部においてレーザ光を受光するように光電変換素子であるセンサ２２０ｃが配設されており，センサ２２０ｃがレーザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライン走査の始点を検出している。
すなわち，センサ２２０ｃのレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置，イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も図４に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。
【００１３】
また，図２に戻って説明する。感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃの表面は，負電圧の高圧発生装置（図示せず）に接続されたチャージスコロトロン２２１ｂｋ，２２１ｙ，２２１ｍおよび２２１ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射されると，光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。ここで，原稿濃度の濃い部分はレーザ光を点滅させないようにし，原稿濃度の淡い部分はレーザ光を点灯させる。
これにより感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの表面の，原稿濃度の濃い部分に対応する部分は例えば−８００Ｖの電位に，原稿濃度の淡い部分に対応する部分は例えば−１００Ｖ程度の電位になる。すなわち，原稿の濃淡に対応して，静電潜像が形成される。
この静電潜像をそれぞれ，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃによって現像し，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに表面にそれぞれブラック，イエロー，マゼンタ、およびシアントナー画像を形成する。
なお，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃ内のトナーは，攪拌により正電位に帯電される。また，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍ、およびシアン現像ユニット２２２ｃは，現像バイアス発生器（図示せず）により−２００Ｖ程度にバイアスされ，感光体の表面電位が現像バイアス以下の場所にトナーが付着し，原稿１０１に対応したトナー像が形成される。
一方，転写紙カセット２２３に収納された記録紙は，送り出しローラ２２４の給紙動作により繰り出されて，レジストローラ２２５で，所定のタイミングで転写ベルト２２６に送られる。
【００１４】
転写ベルト２２６に載せられた記録紙は，転写ベルト２２６の移動により，図２に示すように感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃの下部を順次に通過し，感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃを通過する間，転写ベルト２２６の下部でチャージスコロトロン２２１ｂｋ，２２１ｙ，２２１ｍおよび２２１ｃにより，ブラック，イエロー，マゼンタおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写される。
続いて，転写された記録紙は，熱定着ユニット２２７に送られそこでトナーが記録紙に固着され，記録紙はトレイ２２８に排出される。一方，転写後の感光体面に発生する残留トナーは，クリーナユニット２２９ｂｋ，２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃで除去される。
ブラックトナーを収集するクリーナユニット２２９ｂｋとブラック現像ユニット２２２ｂｋは，トナー回収パイプ２３０で結ばれ，クリーナユニット２２９ｂｋで収集したブラックトナーをブラック現像ユニット２２２ｂｋに回収するようにしている。
なお，クリーナユニット２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃで収集したイエロー，マゼンタおよびシアントナーには，記録紙より感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃへの逆転写するなどにより，クリーナユニット２２９ｙ，２２９ｍおよび２２９ｃの前段の異色現像ユニットのトナーが入り混ざているので，再使用のための回収はしない。
【００１５】
なお，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃは，それぞれトナー濃度センサ２３１ｂｋ，２３１ｙ，２３１ｍおよび２３１ｃを備えており，ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃのそれぞれのトナー濃度に応じた信号が，トナー濃度制御ユニット（図示せず）に出力される。
トナー濃度制御ユニットは，トナー画像形成のために消費されたトナーを補給し，各ブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃのトナー濃度を一定に保つために，各トナー濃度センサ２３１ｂｋ，２３１ｙ，２３１ｍおよび２３１ｃの出力に応じて各現像ユニットブラック現像ユニット２２２ｂｋ，イエロー現像ユニット２２２ｙ，マゼンタ現像ユニット２２２ｍおよびシアン現像ユニット２２２ｃに設けられたトナー補給モータ（図示せず）を駆動するためのトナー補給信号を各色独立に出力する。
各トナー補給モータの回転軸にはトナー補給ローラ２３２ｂｋ，２３２ｙ，２３２ｍおよび２３２ｃがそれぞれ固着されており，トナー補給信号に応じて各トナー補給ローラがそれぞれ従動し各現像ユニットにトナーが補給される。
【００１６】
記録紙を感光体ドラム２１８ｂｋから２１８ｃの方向に送る転写ベルト２２６は，アイドルローラ２３３，駆動ローラ２３４，アイドルローラ２３５およびアイドルローラ２３６に張架されており，駆動ローラ２３４で反時計方向に回転駆動される。
駆動ローラ２３４は，軸２３７に枢着されたレバー２３８の左端に枢着されている。レバー２３８の右端には黒モード設定ソレノイド（図示せず）のブランジャ２３９が枢着されている。ブランジャ２３９と軸２３７の間に圧縮コイルスプリング２４０が配設されており，圧縮コイルスプリング２４０がレバー２３８に時計方向の回転力を与えている。
黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であると，記録紙を載せる転写ベルト２２６は感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃに接触している。この状態で転写ベルト２２６に記録紙を載せて全感光体ドラム２１８ｂｋ，２１８ｙ，２１８ｍおよび２１８ｃにトナー像を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナー像が転写する（カラーモード）。
【００１７】
一方，黒モード設定ソレノイドが通電される（黒モード）と，圧縮コイルスプリング２４０の反発力に抗してレバー２３８が反時計方向に回転し，駆動ローラ２３４が例えば５ｍｍ降下し，転写ベルト２２６は感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃより離れ，感光体ドラム２１８ｂｋには接触したままとなる。この状態では，転写ベルト２２６上の記録紙は感光体ドラム２１８ｂｋに接触するのみであるので，記録紙にはブラックトナー像のみが転写される（黒モード）。
記録紙は，感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃに接触しないので，記録紙には感光体ドラム２１８ｙ，２１８ｍ、および２１８ｃの付着トナー（残留トナー）が付かず，イエロー，マゼンタおよびシアン等の汚れが全く現れない。すなわち黒モードでの複写では，通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。 次に，図５を参照して，複写機構主要部の動作タイミングを説明する。図５は，２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのタイミングチャートである。第１キャリッジ２０７の露光走査が開始されると，まず，図２に示す黒色濃度基準板２４１および白色濃度基準板２４２が読み取られ，その読取濃度により，シェーディング補正が実施される。
【００１８】
次に，原稿載置部の走査の開始とほぼ同じタイミングでレーザ１１６ｂｋの，記録信号に基づいた変調付勢が開始され，レーザ１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃの距離分の，転写ベルト２２６の移動時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。各転写用チャージャ２４３ｂｋ，２４３ｙ，２４３ｍおよび２４３ｃは，半導体レーザ１１６ｂｋ，１１６ｙ，１１６ｍおよび１１６ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の，レーザ照射位置の部位が転写用チャージャ２４３ｂｋ，２４３ｙ，２４３ｍおよび２４３ｃまで達する時間）の遅れの後に付勢される。
次に，コンソールボード１０７を図６を参照して説明する。図６に，コンソールボード１０７の外観を示す。コンソールボード１０７は，コピースタートキー６０１，テンキー６０２，クリアストップキー６０３，割込みキー６０４，セット枚数表示器６０５，コピー枚数表示器６０６およびタッチパネルディスプレイ６０７によって外観を構成している。
タッチパネルディスプレイ６０７は，表示器の表示画面に透明な接触検出スイッチを多数配列したパネルを設けたものであり，表示部と入力部とが一体になっている。具体的には，各種動作モードの選択およびそれに伴う入力ガイダンスの表示ならびに選択された動作モードの表示が，タッチパネルディスプレイにより行われる。
【００１９】
また，タッチパネルディスプレイ６０７には，図７のような原稿の種類に関した選択をする画面が表示可能になっている。図７は，タッチパネルディスプレイ６０７にて原稿の種類を選択する表示を示す図である。
ここで，標準表示部分７０１，自動表示部分７０２および指定表示部分７０３は，それぞれ標準的な色材（原稿の種類）に合わせた処理を行う標準処理モード，または，色材の処理の自動判定を行ないその種類に合った処理モードを選択するエリアになっており，システム制御ユニット１０６は，表示部分の押下を検出して各処理モードに入る。
自動表示部分７０２の押下により自動処理モードが選択された状態でコピースタートキー６０１の押下を検出すると，システム制御ユニット１０６は，読取処理ユニット１０１などを制御して通常の原稿読取動作を行わせるとともに，サンプリングユニット１０２でサンプリングされた読取色階調信号Ｒ，ＧおよびＢを読み出して，原稿の種類の判定処理を行う。原稿の種類の判定は後述する。
原稿の種類の判定が終了するとシステム制御ユニット１０６は，判定した原稿の種類に応じて，あらかじめ決定している処理条件を画像処理ユニット１０３に設定する。このとき行う設定は，例えば，色補正処理手段である色補正回路１１２で行うマスキング処理の処理係数の変更等である。
なお，色補正回路１１２で行う処理はマスキング処理に限らず，補間処理やＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）を使用する場合にも適用できる。また，色材の種類の判定にともない，銀塩写真原稿か網点写真原稿かの識別もできるので，例えば，網点写真原稿に使用される色材を検出した場合は，網点によるモアレを除去するような処理を加えるなどの設定も可能であるのは勿論である。
【００２０】
次に，システム制御ユニット１０６は，図５に示したようなタイミングチャートで複写動作を制御し，画像処理ユニット１０３の設定に応じたコピーを排出する。
次に、実施の形態１におけるデジタル複写機の原稿の種類の判定動作を詳細に説明する。図８は、上記システム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）の構成を示す図である。
先ず、図８において、画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、原稿を走査して、同一箇所をそれぞれ、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取った画像信号を示しており、Ｘは、前述の画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂとは異なる色分解特性で原稿の同一箇所を読み取って得た画像信号である。
図８に示す画像処理装置は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出して判定結果を判定回路８０３に出力する色検出回路８０１と、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価して判定結果を判定回路８０３に出力する評価回路８０２と、並びに色検出回路８０１及び評価回路８０２からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する判定回路８０３とにより構成されている。
色検出回路８０１は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出して判定結果を出力する回路であり、例えば、下記式（１）式に示す条件を満たす場合、すなわち、画像信号ＲＧＢの値が、それぞれ特定の色の値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）から所定の範囲内にある場合に、特定の色を検出したものとする。
｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、且つ｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、且つ｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢ
・・・・（１）但し、ΔＲ、ΔＧ，ΔＢは定数
図９は、色検出回路８０１の具体的回路構成例を示している。色検出回路８０１は、図９に示す如く、特定色の中心値を規定する値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）及びその幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）が設定されたレジスタ２０１と、入力されるＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれの成分の画像信号と中心値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）との差の絶対値をそれぞれ計算して、得られる絶対値と幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）とをそれぞれ比較して、比較結果を出力する比較回路８１２〜８１４と、比較回路８１２〜８１４からそれぞれ出力される比較結果のＡＮＤ（論理積）を出力するＡＮＤ回路８１５とから構成されている。
比較回路８１２〜比較回路８１４は、それぞれ、入力されるＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号と、レジスタに設定された中心値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）との差の絶対値（｜Ｒ−Ｒｔ｜、｜Ｇ−Ｇｔ｜、｜Ｂ−Ｂｔ｜）をそれぞれ算出し、算出した絶対値（｜Ｒ−Ｒｔ｜、｜Ｇ−Ｇｔ｜、｜Ｂ−Ｂｔ｜）と、レジスタに格納された幅を規定する値（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）とを比較して、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとなるか否かをぞれぞれ判断して、比較結果を出力する。具体的には、比較回路８１２〜比較回路８１４は、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとなる場合には、それぞれ論理値「１」を比較結果として出力し、｜Ｒ−Ｒｔ｜≦ΔＲ、｜Ｇ−Ｇｔ｜≦ΔＧ、｜Ｂ−Ｂｔ｜≦ΔＢとならならい場合には、論理値「０」を比較結果としてＡＮＤ回路８１５に出力する。ＡＮＤ回路８１５は、比較回路８１２〜８１４からそれぞれ出力される比較結果のＡＮＤ（論理積）を判定回路８０３に出力する。すなわち、ＡＮＤ回路８１５は、上記式（１）を満たす場合（特定の色を検出した場合）に、論理値「１」を出力する。
【００２１】
尚、特定の色と同等か否かを検出する際は、画像信号ＲＧＢを、ＹＩＱ等の輝度−色差信号系やＣＩＥ、ＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶ等の均等知覚色空間に変換してから特定の色と比較しても良い。例えば、ＣＩＥＬＡＢを例とすると、下記式（２）のような表色系変換を行った後に、下記式（３）のように特定の色の値（Ｌ＊ｔ、ａ＊ｔ、ｂ＊ｔ）と比較して、特定の色を検出する。これにより、上記式（１）色に比べて、特定の色を検出するための範囲の設定が容易となって、より正確な検出が可能となる。
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）→（Ｌ＊ｔ、ａ＊ｔ、ｂ＊ｔ） ・・・（２）
｜Ｌ＊−Ｌ＊ｔ｜≦ΔＬ、且つ｜ａ＊−ａ＊ｔ｜≦Δａ＊、
且つ｜ｂ＊−ｂ＊ｔ｜≦Δｂ＊ ・・・（３）ここで、ΔＬ＊、Δａ＊、Δｂ＊は定数
評価回路８０２は、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価して判定結果を判定回路８０３に出力する回路であり、例えば、下記式（４）のように４種類の原稿を評価する。尚、この評価結果は、上述した特定の色が検出された場合にのみ有効となる。
Ｘ＜Ｘａ ならば 原稿種Ａ Ｘａ＜Ｘ＜Ｘｂ ならば 原稿種Ｂ
Ｘｂ＜Ｘ＜Ｘｃ ならば 原稿種Ｃ Ｘｃ≦Ｘ ならば 原稿種Ｄ
・・・（４）ここで、Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃは定数
評価回路８０２は、図１０に示す如く、原稿種判定テーブルからなり、かかる原稿種判定テーブル８２１には、上記式（４）に示すような、画像信号Ｘの大きさに応じた原稿種の評価結果が記憶されており、画像信号Ｘによりこのテーブルにアクセスすることにより、原稿種の判定結果が出力される。
また、本発明では、特定の色を幅をもって検出しているため、原稿種が同一でも、その特定の色の濃度に応じて画像信号Ｘも幅を持つ。従って、原稿の種類の評価に際しては、画像信号Ｘのみならず上述の画像信号ＲＧＢも使用し、下記式（５）のような演算結果Ｘ’を上記式（４）の「Ｘ」の代わりに使用すると良い。これによって、濃度による画像信号Ｘの幅を相殺する事ができるので、より精度の高い評価が可能となる。
Ｘ’＝Ｘ＋ｒ・Ｒ＋ｇ・Ｇ＋ｂ・Ｂ ・・・（５）
ここで、ｒ、ｇ、ｂは定数。
判定回路８０３は、色検出回路８０１及び評価回路８０２からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する。以下、図１１のフローチャートに基づいて、判定回路の動作を説明する。
【００２２】
判定回路８０３は、先ず、原稿種毎に用意された検出度数レジスタのクリアを行い（ステップＳ１）、原稿の走査の開始を待ち（ステップＳ２）、原稿の走査が開始されると、判定回路８０３は、読み取り箇所毎に、特定の色が検出されたか否かを、色判定回路８０１から入力される評価結果により判定する（ステップＳ３）。特定の色が検出されなかった場合には、ステップＳ１１に移行する一方、特定の色が検出された場合には、評価回路８０２から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４〜Ｓ６）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ７〜Ｓ１０）。そして、ステップＳ１１では、原稿の走査が終了したか否かを判断し、原稿の走査が終了するまでステップＳ３〜Ｓ１１までの処理を繰り返す。
そして、原稿の走査が終了すると、判定回路８０３は、検出度数レジスタの値が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿種として出力する（ステップＳ１２）。
尚、本発明に係る評価回路８０２は、上記式（４）のような断定的な評価を行う回路である必要がある。即ち、図１２に示すように、画像信号Ｘ（或いはＸ’）の大きさにより、原稿の種類毎に評価値を出力する回路としても良い。また、この場合の判定回路８０３は、特定の色が検出されていたならば、各原稿種毎に対応する評価値を加算し、評価値の総和が最大となった原稿種を対象原稿の原稿種として出力するようにする。
また、本実施例では、原稿の種類を判定するための特定の色が、原稿に含まれている必要がある。従って、より多くの原稿に対して原稿種判定を可能とするため、例えば、黒、赤や青等の原稿に含まれている割合が高い色を、特定の色とすると良い。また、特定の色が検出されなかったり、検出回数が少なかったりした場合には、特定の色を異なる色として、再度、原稿種の判定を行うようにしても良い。
【００２３】
［実施の形態２］
実施の形態２の画像処理装置について説明する。実施の形態２においては、デジタル複写機の構成は、実施の形態１で示した構成と同一とすることができる。実施の形態２のシステム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）は、特定の色を複数として、それぞれの特定の色に関する評価を同時に行う。これにより、一度の原稿の走査で、原稿の種類を確実に判定することができる。図１３に、実施の形態２に係るシステム制御ユニット１０６における原稿の種類を判定を行う回路（画像処理装置）の概略構成を示す。
先ず、図１３において、画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、原稿を走査して、同一箇所をそれぞれ、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取った画像信号を示しており、Ｘは、前述の画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂとは異なる色分解特性で原稿の同一箇所を読み取って得た画像信号である。
図１３に示す画像処理装置は、入力される画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの示す色が、特定の色と同等か否かを検出した判定結果と、入力される画像信号Ｘの大きさにより原稿の種類を評価した判定結果とを判定回路９０５に出力する色検出評価回路９０１〜９０４と、色検出判定回路９０１〜９０４からの判定結果に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する判定回路９０５とにより構成されている。
上記色検出評価回路９０１〜９０４は、それぞれ、上述した色検出回路８０１と評価回路８０２とを備えており、複数の特定の色（ａ〜ｄ）に対応してそれぞれ設けられている回路である。
判定回路９０５には、各色検出評価回路９０１〜９０４の色検出の判定結果と、原稿種の判定結果が入力される。ここで判定回路９０５は、これらの入力に基づいて、原稿の種類を最終的に判定する回路である。かかる判定回路９０５の動作を図１４のフローチャートに基づいて説明する。図１４は、判定回路９０５の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
判定回路９０５は、先ず、原稿種毎に用意された検出度数レジスタのクリアを行い（ステップＳ２１）、原稿の走査の開始を待ち（ステップＳ２２）、原稿の走査が開始されると、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ａが検出されたか否かを、色検出判定回路９０１から入力される評価結果により判定する（ステップＳ２３）。特定の色ａが検出されなかった場合には、ステップＳ３１に移行する一方、特定の色ａが検出された場合には、色検出評価回路９０１から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ２４〜Ｓ３０）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ２７〜Ｓ３０）。
次いで、ステップＳ３１では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｂが検出されたか否かを、色検出判定回路９０２から入力される評価結果により判定する。特定の色ｂが検出されなかった場合には、ステップＳ３９に移行する一方、特定の色ｂが検出された場合には、色検出評価回路９０２から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ３２〜Ｓ３４）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ３５〜Ｓ３８）。
づづいて、ステップＳ３９では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｃが検出されたか否かを、色検出判定回路９０３から入力される評価結果により判定する。特定の色ｃが検出されなかった場合には、ステップＳ４７に移行する一方、特定の色ｃが検出された場合には、色検出評価回路９０３から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４０〜Ｓ４２）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ４３〜Ｓ４６）。
【００２５】
そして、ステップＳ４７では、判定回路９０５は、読み取り箇所毎に、特定の色ｄが検出されたか否かを、色検出判定回路９０４から入力される評価結果により判定する。特定の色ｄが検出されなかった場合には、ステップＳ５５に移行する一方、特定の色ｄが検出された場合には、色検出評価回路９０４から入力される原稿種の評価結果が、原稿種Ａ〜Ｄのいずれであるかを判断し（ステップＳ４８〜Ｓ５０）、対応する原稿種Ａ〜Ｄのいずれかの検出度数レジスタをインクリメントする（ステップＳ５１〜Ｓ５４）。
そして、ステップＳ５５では、原稿の走査が終了したか否かを判断し、原稿の走査が終了するまでステップＳ２３〜Ｓ５５までの処理を繰り返す。そして、原稿の走査が終了すると、判定回路９０５は、検出度数レジスタの値が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿種として出力する（ステップＳ５６）。
尚、図１３の評価回路も、上記（４）式のような断定的な評価を行う回路である必要はない。即ち、図１２に示したような画像信号Ｘの大きさにより、原稿の種類毎に評価値を出力する回路としても良い。この場合、判定回路９０５は、検出された特定の色に応じて、対応する各原稿種毎の評価値を加算し、評価値の総和が最大となった原稿種を、対象原稿の原稿の原稿種として出力するようにする。
また、以上では、原稿の同一箇所を赤、緑、青の３原色で色分解して読み取って得た画像信号ＲＧＢと、これらとは異なる色分解特性で読み取って得られた画像信号Ｘを処理する場合を説明したが、本発明はこれに限られるもではない。すなわち、更に異なる色分解特性で読み取って得た画像信号、例えば、Ｙ，Ｚ等を加えた処理を行っても良い。
この場合、原稿の種類の評価に際しては、特定の色毎に下記式（６）のような演算を行って、上記式（４）の［Ｘ］の代わりに使用すれば良い。
Ｘ’’＝ｘ・Ｘ＋ｙ・Ｙ＋ｚ・Ｚ＋ｒ・Ｒ＋ｇ・Ｇ＋ｂ・Ｂ・・・（６）
ここで、ｘ、ｙ、ｚ、ｒ、ｇ、ｂは定数
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、色検出手段において、色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値が、特定色のＲ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ t ，Ｇ t ，Ｂ t ）から、それぞれ所定の値の範囲内にあるか否かを判別することで特定色画素を検出し、評価手段において、色信号Ｘの値の大きさに対応する原稿種の評価結果が記憶されている原稿種判定テーブルを、原稿から読み取ることで得た色信号Ｘの値に基づいて参照することで原稿種の評価結果を得る。そして、判別手段において、色検出手段により特定色画素が検出されたと判別したときに、評価手段の評価結果を積算することで原稿種毎に評価された回数の積算値を得る積算処理を行い、原稿全体にわたる処理の後、その積算値が最も大きい原稿種を原稿の原稿種として判定するようにした。これにより、簡単な構成で多くの原稿の種類を判定することができる画像処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るカラー画像入力装置を適用したデジタル複写機のブロック構成図である。
【図２】実施の形態１に係るデジタル複写機の基本的な構成および動作を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係るホームポジションセンサの検出を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係るシアン色記録装置のレーザ走査系を示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係る２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのタイミングチャートを示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係るコンソールボードの外観を示す説明図である。
【図７】 実施の形態１に係るタッチパネルデスプレイにて原稿の種類を選択する表示を示す説明図である。
【図８】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図９】図８の色検出回路の構成を示す図である。
【図１０】図８の評価回路の構成を示す図である。
【図１１】図８の判定回路の動作を示す図である。
【図１２】原稿種の特性を示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示す図である。
【図１４】図１３の判定回路の動作を示す図である。
【符号の説明】
１０１ 読取処理ユニット、 １０２ サンプリングユニット、 １０３画像処理ユニット、 １０４ 画像記録ユニット、 １０５ 同期制御ユニット、 １０６ システム制御ユニット、 １０７ コンソールボード、１０８ｒ，１０８ｇ，１０８ｂ，１５０３ ＣＣＤ、 １０９ｒ，１０９ｇ，１０９ｂ，１７０４ Ａ／Ｄ変換器、 １１０ シェーディング補正回路、 １１１ γ補正回路、 １１２ 色補正回路、 １１３ 変倍処理回路、 １１４ ディザ処理回路、 １１５ｃ，１１５ｍ，１１５ｙ バッファメモリ、 １１６ｃ，１１６ｍ，１１６ｙ，１１６ｂｋ 半導体レーザ、 １１７ｃ，１１７ｍ，１１７ｙ，１１７ｂｋ レーザドライバ、 ２０３ａ，２０３ｂ， ハロゲンランプ、 ２０６ ダイクロイックプリズム、 ６０７ タッチパネルデスプレイ、 ７０１ 標準表示部分、 ７０２ 自動表示部分、 ７０３ 指定表示部分、 ８０１ 色検出回路、 ８０２評価回路、 ８０３、９０５ 判定回路、 ８１１ レジスタ、 ８１２〜８１４ 比較回路、 ８１５ ＡＮＤ回路、 ８２１ 原稿種判定テーブル、 ９０１〜９０４ 色検出評価回路
Claims (1)
- 原稿の同一箇所から、赤、緑、青の３原色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｒ，Ｇ，Ｂと、前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとは異なる色で色分解して読み取ることで得た色信号Ｘと、を処理して原稿の種類を判定する画像処理装置において、
前記色信号Ｒ，Ｇ，Ｂの値が、特定色のＲ，Ｇ，Ｂの値（Ｒ t ，Ｇ t ，Ｂ t ）から、それぞれ所定の値の範囲内にあるか否かを判別することで特定色画素を検出する色検出手段と、
色信号Ｘの値の大きさに対応する原稿種の評価結果が記憶されている原稿種判定テーブルと、
原稿から読み取ることで得た色信号Ｘの値に基づいて、前記原稿種判定テーブルを参照することで原稿種の評価結果を得る評価手段と、
前記色検出手段により特定色画素が検出されたと判別したときに、前記評価手段の評価結果を積算することで原稿種毎に評価された回数の積算値を得る積算処理を行い、原稿全体にわたる処理の後、前記積算値が最も大きい原稿種を原稿の原稿種として判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34390597A JP3766195B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP34390597A JP3766195B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 画像処理装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH11164158A JPH11164158A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3766195B2 true JP3766195B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=18365156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34390597A Expired - Fee Related JP3766195B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3766195B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34390597A patent/JP3766195B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11164158A (ja) | 1999-06-18 |
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