JPS61296858A

JPS61296858A - カラ−画像処理装置

Info

Publication number: JPS61296858A
Application number: JP60138106A
Authority: JP
Inventors: Yojiro Sato; 佐藤　洋治郎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-06-25
Filing date: 1985-06-25
Publication date: 1986-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明は、カラー原稿の読み取り等によるレッド（Ｒ）
、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）データを、記録系のシ
アン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）データに変
換する１色補正処理に関する。

■従来の技術例えば、カラー原稿をカラースキャナで読み取ると、カ
ラー画情報としてそれぞれ画像の色成分に応じた信号レ
ベルのレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）デ
ータが得られる。理論的には、これらのデータで、シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）インクを減法
混色することによりカラー原稿を再生することができる
。

しかしながら、カラースキャナの３色分解時に使用する
フィルタの分光透過特性やインクの発色特性等の因子が
複合的に作用して、一般にはこの減法混色に従わない。

そこで、色補正が行なわれている。この色補正は、Ｒ，
Ｇ、Ｂデータを補正式（信号処理関数）に代入して、Ｃ
，Ｍ、Ｙデータを得ている。

この場合、参照用のＣ，Ｍ、Ｙデータで記録系を付勢し
て得られる色票（カラー画像）をカラースキャナ等で読
み取り；それによるＲ、Ｇ、Ｂデータを変数として参照
用のＣ，Ｍ、Ｙデータを得る、関数を求め、これを補正
式としている。これについて第８図を参照して説明する
。記録系（例えばプリント族［）に信号Ｐ　（Ｃ，Ｍ、
Ｙ）を入力して得た色票をカラー画情報発生系（例えば
カラースキャナ）で読み取り、読み取り信号（カラー画
情報）を入力インターフェースを介して得た信号（Ｒ，
Ｇ、Ｂデータ）は、カラー画情報発生系の歪Φ１および
入力インターフェースの歪Φ２を受けて、Ｐ・Φ１・Φ
２となる。したがって、色補正処理系の処理関数Ａの各
項の係数を、Ｐ・ΦビΦ２＝Ｐとなるように最小二乗法などで求める。

ところで、一般には、インク等を使用する記録系のカラ
ー再現範囲とカラー原稿のカラー再現範囲とは一致しな
い。多くの場合、後者の再現範囲の方が前者の再現範囲
より広くなる。

第９図を参照してこれを説明する。第９図の縦軸はカラ
ー画情報発生系の発生カラー画情報の相対レベルを示し
、横軸は原稿のカラー再現範囲の絶対レベルを示す。第
８図の構成を持つカラー画像処理装置で、上記のように
色票により色補正処理系の処理関数Ａを設定した場合、
原稿Ａまたは原稿Ｂを対象としてカラー画像処理を行な
うと１色補正処理系の処理関数Ａは、信号レベルＳＡま
たはＳ、を超える範囲では定義されていないので、この
部分ではカラーバランスが崩れることになる。

フルカラー複写装置で写真などを複写する場合などがこ
れに相当する。

また、異なるカラー画情報発生系を切り換えて使用する
場合においても同様な問題がある。これについて第９図
に併せて示しである。装置ＡまたはＢの、使用時の白レ
ベルが図示のように色票の白レベルを超える場合、その
範囲での色補正処理系の処理関数Ａは定義されない。す
なわち、信号レベルＳＡまたはＳ、を超える範囲でカラ
ーバランスが崩れることになる。カラープリンタのよう
に。

カラーＴＶカメラ、カラーＴＶ受像器、カラービデオテ
ープレコーダ等と組み合わされて１つのカラー画像処理
装置を構成する場合等がこれに相当する。

特に、フルカラーコピー装置の入力インターフェースと
してカラーＴＶカメラ、カラーＴＶ受像器。

カラービデオテープレコーダ等を使用する場合、参照用
のＣ，Ｍ、Ｙデータ→記録系→色票→カラースキャナ→
Ｒ，Ｇ、Ｂデータ、でなるループにより求められた補正
式をそのまま非常に広い輝度範囲を有する被写体に適要
することになるので、上述のカラーバランスの崩れは一
層深刻なものとなっている。

■発明の目的本発明は、常に最適な色補正処理が可能なカラー画像処
理装置を提供することを目的とする。

■発明の構成上記目的を達成するために、本発明においては、カラー
画情報発生手段；複数組の色補正処理関数の１組を指定
する選択信号を入力する入力手段；選択信号で指定され
る色補正処理関数でカラー画情報を色補正したカラー記
録情報を発生する色補正処理手段；および、カラー記録
情報で示されるカラー画像を記録するカラー画像記録手
段；を備える構成とする。

これによれば、そのカラー画情報に最適な色補正処理関
数を選択するので、入出力間の歪を最適補正し得て、カ
ラーハードコピーの画質を可及的に向上し得る。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照する
実施例説明により明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の機
構部の構成概要を示し、第２図にその電装部の構成概要
を示す。

まず第１図を参照すると・、原稿１はプラテン（コンタ
クトガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋
３２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラ
ー４１．第２ミラー４□および第３ミラー４３で反射さ
れ、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に
入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光
は固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに、
グリーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正。

逆転により、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動
（ｙＫ稿読み取り走査）、復動（リターン）し、第２キ
ヤリツジ９が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動す
る。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇｙ７ｂの
出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理が施されて、それぞれ、記録付勢
用の２値化信号、すなわちカラー画情報、ブラック（Ｂ
Ｋ）、イエロー（Ｙ）。

マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１１２ｂｋ　
。

１１２ｙ、　１１２ｍ＋および１１２Ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　
４３ｍおよび４３ｃを付勢することにより、カラー画情
報で変調されたレーザ光を出射する。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｒｘお
よび１３ｃで反射され、ｆ−θレンズｌ　４ｂｋ、　１
４ｙ。

１４ｎ＋および１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５！／＋１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙ、１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　１７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

’８ｙｔ１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｒｍおよび
１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　
４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モー
タは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する
。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向の、レーザ走査（２点鎖線）の一端部にお
いてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセン
サ４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ
光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ラ
イン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃ
のレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同
期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によってＡ○
変調（Ａｃｏｕｓ七〇ｐｔ、ｉｃ　Ｍ　ｏｄｕｒａ　−
ｔｉｏｎ　）されたレーザ光が一様に帯電された感光体
表面に照射されると、光導電現象で感光体表面の電荷が
ドラム本体の機器アースに流れて消滅する。

ここで１ｍ稿の画像成分ありの部分はレーザを点灯させ
ないようにし、原稿の画像成分なしの部分はレーザを点
灯させる。これにより感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８
ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面の、画像成分ありの
部分に対応する部分は約−８００ｖの電位に、画像成分
なしの部分に対応する部分は約−１００Ｖの電位になり
、原稿像に対応して、静電潜像が形成される。この静電
潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット２０ｂｋ、イエ
ロー現像ユニット２０ｙ、マゼンタ現像ユニット２０ｍ
およびシアン現像ユニット２０ｃによって現像し、感光
体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃ
の表面にそれぞれブラックトナー画像、イエロートナー
画像、マゼンタトナー画像およびシアントナー画像を形
成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは１図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿像に対応したト
ナー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙が送り出
しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、レジスト
ローラ対２４で所定のタイミングで転写ベルト２５に送
られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、転写ベ
ルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１
８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に通過し、
各感光体ドラム１８ｂＪ　　１８ｙ−１８ｍおよび１８
ｃの下を通過する間、転写ベルトの下部で転写用コロト
ロンの作用により、ブラック、イエロー、マゼンタおよ
びシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られ、
そこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７
に排出される。

また、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙｐ１８ｍおよび１８ｃで
は、特にそれらの前段のトナー、すなわち、ブラックト
ナー、イエロートナーまたはマゼンタトナーが転写時に
記録紙から逆転写することがあるので、クリーナユニッ
ト２１ｙ、２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー。

マゼンタおよびシアントナーの再使用のための回収は行
なわない。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着、されたレバ
ー３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には
図示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が
枢着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コ
イルスプリング３４が配設されており、このスプリング
３４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に実線で示すように、記録紙を載せる転写
ベルト２５は、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃに接触している。この状態
で転写ベルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像
を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各機のト
ナー像が転写される（カラーモード）。黒モード設定ソ
レノイドが通電される（黒モード）と、圧縮コイルスプ
リング３４の反発力に抗してレバー３１が反時計方向に
回転し、駆動ローラ２７が５１降下し、転写ベルト２５
は。

感光体ドラム’８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃより怠れ、感
光体ドラム１８ｂｋには接触したままとなる。この状態
では、転写ベルト２５上の記録紙は感光体ドラム１８ｂ
ｋに接触するのみであるので、記録紙にはブラックトナ
ー像のみが転写される（黒モード）。記録紙は感光体ド
ラム１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに接触しないので、記
録紙のトナー像が感光体ドラム１８ｙ、１８ｍおよび１
８ｃに逆転写することによる白抜はコピーを防止し、通
常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースター１〜スイッ
チ３０１．カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２
　（オルタネートスイッチであり、入力ごとに点灯＆黒
モード設定：消灯＆カラーモード設定を繰り返す：ただ
し電源投入直後は消灯でカラーモード設定）ならびに入
力種指定用のキースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第５図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の概略動作タイミングを説明する。

第５図は２枚の同一フルカラーコピーを作成するときの
ものである。第１キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ
同じタイミングでレーザ４３ｂｋの、記録信号に基づい
た変調付勢が開始され、レーザ４３ｙ、４３ｍおよび４
３ｃはそれぞれ、感光体ドラム１８ｂｋから１８ｙ、１
１３ｍおよび１８ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動
時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始さ
れる。転写用コロトロン２９ｂｋ、２９ｙ、　２９ｍお
よび２９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　
４３ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光
体ドラム上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロ
ンまで到達する時間）の遅れの後に付勢される。

再び第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、Ｃ
ＣＤ　７　ｒ　ｒ　７　ｇおよび７ｂで読み取った３色
の画像信号を、記録に必要なブラック（ＢＫ）。

イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の
各記録信号に変換する。ＢＫ記録信号はそのままレーザ
ドライバ１１２ｂｋに与えるが、Ｙ。

ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれらの元になる各記
録色階調データをバッファメモリｔｏａｙ。

１０８Ｑおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示す遅
れ時間Ｔｙ、Ｔ＋ｎおよびＴｃの後に読み出して記録信
号に変換するという遅延処理の後に、レーザドラィバ１
１２ｙ、　１１２１１１および１１２ｃに与える。なお
１画像処理ユニット１００にはコピーモードで上述のよ
うにＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えら
れるが、グラフィックスモードでは、カラーＴＶ受信機
、カラービデオテープレコーダ、カラーＴＶカメラ等に
よるＲＧＢ３色信号が外部インターフェイス回路１１７
を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに。

光学的な照度むＧ、Ｃ：ＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内
部単位素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読
み取り色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、シェーディング補正回路１０
１の出力階調データと、インターフェイス回路１１７の
出力階調データの一方を選択的に出力する。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので。

６４階調の１つを示すデータを出力することになる。γ
補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ）。

グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示
すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、黒分
離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第６図に示す。前
述のようにこのカラー複写機の可視像はネガポジ現像法
により形成されるので、補色生成は色読み取り信号それ
ぞれの記録色信号への名称の読み替えであり、レッド（
Ｒ）階調データがシアン（Ｃ）　Ｐａ調データと、グリ
ーン（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、
またブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ
）と変換（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調デー
タはそのまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる
。

一方、黒分離は、これらの階調データがいずれも高濃度
を示すものであると黒記録をすればよいので、Ｒ（＝Ｃ
）　、　Ｇ、（＝Ｍ）およびＢ　（＝Ｙ）階調データを
それぞれ分岐してデジタル比較器１０４ｃ。

１０４ｍおよび１０４ｙにおいて、閾値設定用のスイッ
チ１０４ｓｈで設定された参照値データと比較する。デ
ジタル比較器１０４ｃ、　１０４ｍおよび１０４ｙは、
それぞれ８ビツトの比較器であり１階調データは６ビツ
トであるので、上位２ビツトをＬレベル（０）としてい
る。閾値設定用のスイッチ１０１ｓｈは、参照値データ
の１〜３ビツトを選択的にＨレベルに変更できる。参照
値データは、０ビツトおよび４〜７ビツトはＬレベルと
なっている。すなわち、参照値データは、全階調の′ａ
度の高い方から略１／４の範囲で変更可能となっている
。それぞれの比較器で１階調データが参照値データ以下
であるとＬレベルを、越えているとＨレベルを出力して
、負論理のナントゲート（オアゲート）１０４に与える
。

ゲート１０４は比較器全部がＬレベルの信号を与えてい
るときＬレベル（黒）を、いずれかがＨレベルの信号を
与えるでいるときにＨレベルを出力し。

データセレクタ１１０に与える。

第７ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第７ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。

また６ビツトデータを６４ケ平均化するのに際し、全デ
ータを加算してから１７６４にすると加算器として１２
ビツト加算器が必要となるが、この実施例では、逐次平
均により８ビツト加算器で処理するようにしている。ま
ず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデー
タはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器１
で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。３
番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータと
加算器工により加算され更にラッチ２のデータと加算器
２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の和
が加算器２から出力される。このデータはラッチ３にラ
ッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算により第１ライン＋第２ラインデータが
ＲＡＭ２に記憶される。第３ライン目が加算器３から出
力されると加算器４によりＲＡＭ１の内容と加算されＲ
ＡＭ２に記憶される。この加算により１＋２ラインデー
タがＲＡＭ２に記憶される。３ライン目が加算器３から
出力されると加算器４によりＲＡＭ２の内容と加算され
ＲＡＭ１に記憶される。同様にＲＡＭＩ、２が交互に加
算データ出力（読み出し）と記憶となり、８ライン目が
加算器３から出力されると加算器４によ１ノＲＡＭ１の
内容と加算され８ラインの加算データが出力される。こ
こで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビツトデータ
加算の上位７ビツトを出力することにより平均化（１／
２）Ｌ、たデータを出力することになる。なお、この実
施例では加算器として４ビットバイナリ−フルアダー（
７４２８３）を２個並列に使用している。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。本実施例では、ブラックを加える４色
刷りを行なうため、ＵＣＲ処理回路１０７を区別して記
載したが、これらで行なわれる処理は、１プロセスで実
行される色補正処理であり、以下、マスキング処理回路
１０６およびＵＣＲ処理回路１０７を併せて色補正回路
と呼ぶ。

色補正回路で行なわれる色補正処理のマトリクス演算式
（色補正処理関数）を次に示す。

ただし、Ａ＋ｎｎ　　　：色補正処理係数（ｍ＝１〜４．ｎ＝１〜１０）Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　：色補正前データ。

ＹＯ、ＭＯ＋Ｃ’Ｏ、ＢＫＯｒ色補正前データ。

Ｋ　　　　：定数この実施例では、マスキング処理回路１０６およびｔＪ
ｃＲ処理回路１０７（色補正回路）は１組のＲＯＭで構
成されており、以下述べる３種類の色補正係数ごとに、
平均化データ圧縮回路１０５出力Ｙ、ＭおよびＣで特定
されるアドレスのデータが格納されている。

次に、色補正係数について説明する。

（１）本実施例の装置およびこれに類似したカラー再現
範囲を有する装置で得られたカラー原稿を再コピーする
ときの色補正係数：第２図のＵＣＲ回路１０７の出力ラインに、Ｃ，Ｍ、Ｙ
、ＢＫのモデルデータＣｍ、　Ｍｍ。

Ｙ　ｍ　、　Ｂ　Ｋ　７ｇを印加する。これによりレー
ザが付勢されて色票が得られる。このとき使用するモデ
ルデータに、５１２色で構成されるカラーデータを設定
している。

色票を装置のコンタクトガラスにセットして。

読み取り走査を行ない、前述シェーディング補正、γ補
正、補色生成、データ圧縮を行なった後のデータ（平均
化データ圧縮回路出力）Ｃｍ’　、Ｍｍ’　、Ｙｍ’を
サンプリングする。

前記７１−リクス演算式の色補正前データＣ１゜Ｍ　ｉ
　、　Ｙ　ｉとしてサンプリングしたデータＣｍ’。

Ｍｍ’、Ｙｍ’を代入し１色補正前データＹ。。

Ｍｏ　ｐ　Ｃｏ　ｐ　Ｂ　ＫＯとしてモデルデータＣｍ
。

Ｍｎ＋、Ｙｍ、ＢＫｍを代入し、色補正係数を未知数と
する連立１次方程式を解く。

このようにして、５１２色それぞれについての色補正係
数を求めると、前述のマトリクス演算式では非線形項を
２次に限定しているので、各色によりわずかずつ値が異
なる。そこで、特異値を除いて相加平均をとり、色補正
係数Ａｍｎを決定する。

（２）写真原稿およびこれに類似したカラー再現範囲を
有する印刷原稿等をコピーするときの色補正係数：（１）と同様にして、第２図のＵＣＲ回路１０７の出力
ラインに、Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＫのモデルデータＣｍ、Ｍｍ
、Ｙｍ、ＢＫｍを印加して色票（５１２色）を作成する
。

色票をカラー写真にとり、その写真を装置のコンタクト
ガラスにセットして、読み取り走査を行なう。前述シェ
ーディング補正、γ補正、補色生成、データ圧縮を行な
った後のデータ（平均化データ圧縮回路出力）Ｃｍ’。

Ｍｍ　′、　Ｙｍ　’をサンプリングする。このとき。

白レベルの色票によるカラー写真のサンプリングデータ
の出力レベルがＳｐｗ’であり、カラー写真の再現可能
な白レベルのサンプリングデータの出力レベルＳｐｗと
異なる場合（第８図参照）、レベル変換値α＝　Ｓｐｗ
／　５ｐｔｙ　’を求める。

前記マトリクス演算式の色補正前データＣ１゜Ｍｉ、Ｙ
ｉとしてサンプリングしたデータＣｍ’。

Ｍｍ’、Ｙｎ＋’をα倍して代入し、色補正後データｙ
ｏ、ＭＯ、Ｇｏ、ＢＫｏとしてモデルデータＣｍ、Ｍｍ
、Ｙｍ、ＢＫｍを代入し、色補正係数を未知数とする連
立１次方程式を解く。

このようにして、５１２色それぞれについての色補正係
数を求め、特異値を除いて相加平均をとり、色補正係数
Ａｍｎを決定する。

（３）カラーＴＶ受信機、カラービデオテープレコーダ
またはカラーＴＶカメラを外部インターフェイス回路１
１７に接続し、カラーハードコピーを作成するときの色
補正係数：外部インターフェイス回路１１７にカラーＴＶカメラを
接続した後、（１）と同様にして、第２図のＵＣＲ回路
１０７の出力ラインに、Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＫのモデルデー
タＣｌ１ｌ。

Ｍｍ、Ｙｍ、ＢＫｍを印加して色票（５１２色）を作成
する。

色票をカラーＴＶカメラで読み取り、前述シェーディン
グ補正、γ補正、補色生成、データ圧縮を行なった後の
データ（平均化データ圧縮回路出力）Ｃｍ’　＋　Ｍ＋
ｎ’　、Ｙｍ’をサンプリングする。このとき、白レベ
ル６色票を撮影して得るサンプリングデータの出力レベ
ルがＳｔ、ｗ’であり、カラーＴＶカメラの白レベルの
サンプリングデータの出力レベルＳｔ、ｗと異なる場合
（第８図参照）、レベル変換値ａ　＝　Ｓｔｗ／　Ｓｔ
ｙ　’を求める。

前記マトリクス演算式の色補正前データＣ１゜Ｍ　ｉ　
、　Ｙ　ｉとしてサンプリングしたデータＣｍ’。

Ｍｍ　’　、　Ｙｍ　’をα倍して代入し、色補正後デ
ータＹｏ　＋ＭＯ＋ＣＯ、ｓＫｏとしてモデルデータＣ
ｍ、Ｍｍ、Ｙｍ、ＢＫｍを代入し１色補正係数を未知数
とする連立１次方程式を解く。

このようにして、５１２色それぞれについての色補正係
数を求め、特異値を除いて相加平均をとり１色補正係数
Ａｍｎを決定する。

色補正回路（マスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処
理回路）のＲＯＭには、平均化データ圧縮回路出力Ｙ、
Ｍ、Ｃの値で特定されるアドレスで、上記（１）、（２
）、（３）ごとに出力データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）テー
ブルが格納されている。出力データテーブルの選択は、
入力種指定キースイッチの操作により選択信号が発生し
てなされる。すなわち、オペレータは、この複写装置に
よるカラーコピーを複写するときなどにはコンソールボ
ード３００上の入力種指定キースイッチ３０３を操作し
て上記（１）による出力データテーブルを指定し、カラ
ー写真を複写するときなどには入力種指定キースイッチ
３０３を操作して上記（２）による出力データテーブル
を指定し、外部インターフェイス回路１１７にカラーＴ
Ｖ受信機、カラービデオテープレコーダまたはカラーＴ
Ｖカメラを接続してカラーハードコピーを作成するとき
などには入力種指定キースイッチ３０３を操作して上記
（３）による出力データテーブルを指定する。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８Ｃを説明する。これらは単に感
光体ドラム間距順に対応するタイムディレィを発生させ
るものである。各メモリの書き込みタイミングは同時で
あるが、読み出しタイミングは、第５図を参照すると、
メモ１Ｊ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミング
に合せて、メモＩＪ１０ｇｍはレーザ４３ｍの変調付勢
タイミングに合せて、またメモ７月０８ｃはレーザ４３
ｃの変調付勢タイミングに対応するので、それぞれ異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモ１月０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８Ｃで７２
％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取り画素密
度を４００ｄｐｉ（ドツトパー　インチ：　１５．７５
ドツト／ｍｍ）とすると、メモ１Ｊ１０８ｙは約８７に
バイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また
、メモリ１０８Ｃは約２６１にバイトの容量であればよ
いことになる。

この実施例では、６４階調、６ビツトデータを扱うので
、メモリ１０８ｙ、　１０８ｍおよび１０８Ｃの容量を
それぞれ８７に、１．７４におよび２６１にバイトにし
ている。

次に１画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９を
説明する。この回路１０９は、Ｙ、ＭおよびＣの各々の
階調データより、レーザ光をオン／オフする２値化処理
を行なっている。本実施例の装置では、平均化データ圧
縮回路１０５において、画素の濃度データを６４分の１
に圧縮しているので、濃度パターン法を採用している。

濃度パターン法については公知の技術であり、ここでの
説明は省略するが、階調処理回路、１０９のＲＯＭに、
各色ごとの６４階調の２値パターンを記憶させておき、
各色の濃度でそのパターンの１つを特定し、画素の読み
出しアドレスごとに濃度パターンの２値データの読み出
しを行なっている。

このようにしてイエロ、マゼンタおよびシアンの各色の
２値画像データが生成され、レーザドライバ１１２ｙ、
１１２ｍおよび１１２Ｃにそれぞれ与えられる。

本実施例では、８画素×８画素の平均値データで６４分
の１に２値画像データを圧縮しているので、実質的な解
像度は８画素×８画素の大きさで決定される。このため
、ブラックの２値画像データはデータセレクタ１１０に
おいて、補色生成、黒分離回路ｉ０４で分難されるブラ
ックと、ＯＣＲ処理回路１０７で分離されるブラックと
の論理和をとっており、これにより文字等の解像度を上
げている。データセレクタ１１０出力は、オアゲート１
１１を介してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる。

レーザドライバ１１２ｂｋ、　　１１２ｙ＋１１２ｍお
よび１１２ｃでは、入力信号が０　（Ｌ）のとき、それ
ぞれのレーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよび４３
ｃの付勢を行なわず、これにより感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃのその部位の電
荷が残されるのでトナー付着により記録となる。

また、入力信号が１　（Ｈ）であれば、この逆で、レー
、ザが付勢されてその部位の電荷が露光除電されるため
非記録となる。

なお、単色黒コピーを作成する黒モードでは、補色生成
、黒分離回路１０４以降の回路を消勢し、この手前で分
岐したＲ、ＧおよびＢ信号のそ九ぞれを、ピーク検出回
路１１５に入力し、これにおいて、これら３つの信号を
比較して最高値の信号を選択した後、２値化回路１１６
で特定の閾値と比較して黒（ｏ：記録）、白（１：非記
録）を示す信号に２値画像データを生成して、オアゲー
ト１１１を介してレーザドライバ１１２ｂｋに与えてい
る。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、ｔｓ
光系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

本実施例においては、３種類の入力種別の色補正を設定
しているが、さらにカラースライド等を複写対象とする
場合、カラーＴＶカメラを接続してカラー写真を複写対
象とする場合等を設定しても良い。これらの場合におい
ても、前述の（１）。

（２）または（３）と同様に色補正係数を設定できる。

なお、上記実施例では、電子写真方式のデジタルカラー
複写機を示したが１本発明はこれに限定することなく、
静電記録針を用いる静電記録式。

又は熱転写方式、又はインクジェット方式等のカラー複
写機およびカラープリンタでも同様に有効である。

■発明の効果以上述べたとおり１本発明によれば、カラーハードコピ
ーを得ようとするカラー画情報に最適な色補正処理を行
なっているので、常に最適なカラー画像処理が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の機
構主要部の構成を示す断面図、第２図はその電気系の主
要部の構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す第
１キヤリツジ８の一部分を拡大して示す斜視図、第４図
は第１図に示すシアン記録装置部の分解斜視図である。第５図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。第６図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第７ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第７ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。第８図は色補正処理関数を得るループモデルを示すブロ
ック図である。第９図は、原稿および装置のカラー再現範囲と出力信号
の相対レベルとの関係を示すグラフである。１：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　ｒ３２　
：蛍光灯　　４１〜４３：ミラー５−：変倍レンズユニ
ット６：ダイクロイックプリズム７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ１０：キャリッジ駆動モータＩｆプーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１３
ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、１４
ｍ、１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ１．５ｂｋ　、　１５ｙ
、　１５ｍ、　１５ｃ、　１６ｂｋ、　１６ｙ、　１６
ｍ、　１６ｃ　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１
７ｃ　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８
ｎ＋、１８ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、１０ｙ、１９
ｍ、１９ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ　、　２
０ｙ　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２
１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット
　　　２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：
転写ベルト２６．２８．３０　：アイドルローラ２７：駆動ローラ２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍ、　２９ｃ　：転写コロ
トロン３工：レバー　　　　　　３２：軸３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
ニブランジヤ　　３６：定着器３７：トレイ３９：ホームポジションセンサ４０：キャリッジガイドバー４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ１００：画
像処理ユニット（色補正処理手段）１０６：マスキング
処理回路１０７、：　Ｕ　ＣＲ処理回路１０４ｙ、　１０’１ｍ、　１０４ｃ　：デジタル比較
器１０４ｓｈ　：ディップスイッチ２００：マイクロプロセッサシステム３００：コンソールボード３０１：コピースタートスイッチ３０２：モード指定スイッチ３０３：人カ種指定スイッチ（入力手段）ＴＶＣ：カラ
ーＴＶカメラ

Claims

【特許請求の範囲】（１）カラー画情報発生手段；複数組の色補正処理関数の１組を指定する選択信号を入
力する入力手段；選択信号で指定される色補正処理関数でカラー画情報を
色補正したカラー記録情報を発生する色補正処理手段；
および、カラー記録情報で示されるカラー画像を記録するカラー
画像記録手段；を備えることを特徴とするカラー画像処理装置。（２）カラー画情報発生手段は、カラー画像を光電変換
して読み取るカラースキャナであり；色補正処理関数の少なくとも１組は、所定のカラー記録
情報でカラー画像記録手段を付勢して得られたカラー画
像を前記カラースキャナで読み取って得たカラー画情報
を、前記カラー記録情報に補正する色補正処理関数であ
る前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー画像処理
装置。（３）カラー画情報発生手段は、カラー影像信号発生器
であり；色補正処理関数の少なくとも１組は、所定のカラー記録
情報でカラー画像記録手段を付勢して得られたカラー画
像をカラーＴＶカメラで読み取って得たカラー画情報を
、前記カラー記録情報に補正する色補正処理関数である
前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー画像処理装
置。（４）カラー画情報発生手段は、カラー画像を光電変換
して読み取るカラースキャナおよびカラー影像信号発生
器であり；色補正処理関数の少なくとも２組は、所定のカラー記録
情報でカラー画像記録手段を付勢して得られたカラー画
像を前記カラースキャナで読み取って得たカラー画情報
を、前記カラー記録情報に補正する色補正処理関数；お
よび、所定のカラー記録情報でカラー画像記録手段を付
勢して得られたカラー画像をカラーＴＶカメラで読み取
って得たカラー画情報を、前記カラー記録情報に補正す
る色補正処理関数である前記特許請求の範囲第（１）項
記載のカラー画像処理装置。（５）カラーＴＶカメラのカラー読み取り範囲とカラー
画像記録手段のカラー再現範囲とが等しくなるように、
カラーＴＶカメラによる読み取りで得たカラー画情報を
レベル変換する前記特許請求の範囲第（３）項または第
（４）項記載のカラー画像処理装置。（７）カラー画情報発生手段は、カラー画像を光電変換
して読み取るカラースキャナであり；色補正処理関数の少なくとも１組は、所定のカラー記録
情報でカラー画像記録手段を付勢して得られたカラー画
像を光学写真機でカラー再生画像に再生し、これを前記
カラースキャナで読み取って得たカラー画情報を、前記
カラー記録情報に補正する色補正処理関数である前記特
許請求の範囲第（１）項記載のカラー画像処理装置。（８）前記光学写真機のカラー再現範囲とカラー画像記
録手段のカラー再現範囲とが等しくなるように、前記カ
ラースキャナの読み取りによるカラー画情報をレベル変
換する前記特許請求の範囲第（７）項記載のカラー画像
処理装置。