JPS61196268A - カラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、電子写真方式で異
なる色のトナーを記録紙上に順次に重ね合せて記録する
カラー複写機に関する。

■従来技術 この種のカラー複写機はたとえば特開昭５９−６２８°
７９号公報や米国特許第３，９３６，１８２号明細書に
開示されている。前者では、イエロー、シアン、今セン
ダおよびブラックの作像ステーションを有し。

各作像ステーションは感光体ドラム、メインチャージャ
、露光器、現像器、転写チャージャ、クリーナ等を備え
、１個のエンドレス転写ベルトを全作像ステーションに
共通に使用する。記録紙は転写ベルトに載せられて各作
像ステーションに順次に至り各作像ステーションで各色
トナーが転写される。このカラー複写機では、記録紙に
載った前ステーションのトナーが後ステーションで感光
体ドラムに逆転写することがあり、後ステーションのク
リーナにはそのステーションの現像器のトナーのみなら
ず前ステーションのトナーも混入する。

したがってクリーナからトナーを回収して現像器に戻し
再使用することは行なわれない。

後者では、感光体ドラムは１個であり、このドラムに沿
って各色現像器が配置されており、また１個の転写ドラ
ムが備わっており、記録紙はこの転写ドラムに装着され
る。各作像ステーションは現像器のみであり、感光体ド
ラム、メインチャージャ、露光系、転写チャージャおよ
びクリーナは各１個であり、全作像ステーション（現像
器）において共通に利用される。したがってクリーナは
全作像ステーションのトナーで感光体ドラムに残留した
ものを収集する。クリーナにおいて各像トナーが混合す
るので、収集トナーの再使用は行なわれない。

■目的 本発明は上述のように複数の作像ステーションを有し、
各作像ステーションで各色のトナーで現像を行なう電子
写真方式のカラー複写機においてトナー消費を低減する
ことを目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、少なくと
も記録紙に第１に記録を行なう作像ステーションにクリ
ーニング手段を備え、該作像ステーションに、そのクリ
ーニング手段で収集したトナーをその現像手段に戻すト
ナー回収手段を備える。これによれば、第１に記録を行
なう作像ステーションにおいてクリーニング手段の収集
トナーが再使用されるのでトナー消費が少ない。第１に
記録スる作像ステーションでは、記録紙よりの異色トナ
ーの逆転写によるトナー混入がないので、記録色が格別
に劣化することがない。

本発明はたとえば前記特開昭５９−６２８７９号公報に
開示された形式のカラー複写機では、記録紙の送り方向
で最上流の作像ステーションに、クリーナの収集トナー
を現像器に戻すトナー回収手段を付加する。たとえば前
記米国特許第３，９３６，１８２号明細書に開示された
形式のカラー複写機では、第１番に現像を行なう現像器
の下流（ドラムの回転方向で見る）にクリーニング手段
を付加しこのクリーニング手段の収集トナーを該現像器
に戻すトナー回収手段を付加する。従来から備わってい
るクリーニング手段でドラム上のトナーを収集する。

この収集トナーは再使用しない。

本発明はこのように比較的に簡単な構成でトナーの消費
が低減される。

たとえば前記特開昭５９−６２８７９号公報に開示され
ているように、ブラック作像ステーションをも備えるカ
ラー複写機では、カラー原稿の複写においてブラック記
録が比較的に多いのに加えて、単色黒複写モードで通常
の白黒コピーと同様にコピーがとられることも多いので
、ブラックトナーの消費が多い。そこで本発明の好まし
い実施例では。

ブラック作像ステーションを第１の記録とする。

たとえば前記特開昭５９−６２８７９号公報に開示され
形式のカラー複写機では、ブラック作像ステーションを
記録紙の送り方向で最上流に配置する。これによれば最
も消費量が多いブラックトナーの消費量が低減し、他の
トナー供給タイミングとの差が小さくなる。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１１３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルーＣＢ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣ　Ｇ−Ｄ　７　ｒ、　７　ｇおよ
び７ｂにそれぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣ
Ｄ７ｒに、グリーン光はＣ００７ｇに、またブルー光は
ＣＣＤ７ｂに入射する。

蛍光灯３１ｅ３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ１Ｍ画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）シ、第２キャリッジ９が
第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇ。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報
であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（
Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化
信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザド
ライバ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２Ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記録
色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する
。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面１１１３ｂｋ、　１３ｙ、　　１３＋ｓお
よび１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　ｌ　
４ｙ。

１４■および１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５ｙｙＬ５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙ＊１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ１７　ｂｋ　ｅ　　１７　ｙ
　＊１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ
。

１８ｙ、１８＋ａおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　１３ｍおよび１３
ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　４１
ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは
一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　１９ｍおよＭ１９ｃ
により一様に帯電させられる。記録信号によって変調さ
れたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射され
ると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機
器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部
分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い部
分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１８
ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面の１
Ｍ稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電位
に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００Ｖ程
度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成され
る。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット２
０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙｓマゼンダ現像ユ
ニツト２０＋ｅおよびシアン現像ユニット２０ｃによっ
て現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８＋および１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー
、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは１図示しない現像バイアス発生器によ
り−２００Ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラムＩ　８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に
通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　ｌ　８ｙ、　Ｌ
　８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で
転写用コロトロンの作用により、ブラシクツイエロー、
マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転
写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１＋ｍおよび２１ｃで集取したイエロー、マゼンダお
よびシアントナーには、それらのユニットの前段の異色
現像器のトナーが入り混っているので。

再使用のための回収はしない。

第５図にトナー回収バイブ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収バイブ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４．がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１＠に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ＊４４１１およ
び４４ｃに接触している。この状態で転写ベルト２５に
記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成すると記録紙
の移動に伴って記録紙上に各機の（ヘナ像が転写する（
カラーモード）、黒モード設定ソレノイドが通電される
（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の反発力に
抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動ローラが
５１１ＩＩ１１降下し、転写ベルト２５は、感光体ドラ
ム４４ｙ。

４４ｇ＋および４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋ
には接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２
５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみで
あるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写され
る（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍ
および４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラ
ム４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナ
ー）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが
全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常
の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して。

複写機構主要部の動作タイミングを説明する。第６図は
２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのものであ
る。第１キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイ
ミングでレーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付
勢が開始され、レーザ４３ｙｔ４３ｍおよび４３ｃはそ
れぞれ、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよ
び４４ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、
ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写
用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９
ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙｙ　４３ｍお
よび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム
上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達
する時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔ　Ｖ　＋Ｔ１１およびＴｃの後に読み出し
て記録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザド
ライバ１１２ｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット１００には複写機モードで上述のようにＣＣＤ７ｒ
、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが、グラフ
ィックスモードでは、複写機外部から３色信号が外部イ
ンターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、
黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）
階調データがシアン（Ｃ）Ｎｕデ〜りと、グリーン（Ｇ
）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブル
ー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換
（読み替え）される、Ｃ，Ｍおよび７階調データはその
まま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。これら
の階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒記
録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、１０４
ｎ＋および１０４ｙで、Ｃ，Ｍおよび７階調データをそ
れぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定された
参照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ、　
１０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデータ同
志を比較するものであり、階調データの６ビツトに更に
Ｌレベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力データ）
を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレベル
とし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイッチ
１０４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツトデ
ータ（参照値データ）と比較し、入力データが参照値デ
ータ以下であるとしを、越えているとＨをナントゲート
１０４に与える。

ナントゲートは比較器全部がＬの信号を与えているとき
しく黒）を、いずれかがＨの信号を与えるでいるときに
Ｈ（白）を出力し、データセレクタ１１０に与える。こ
れを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ入力６
ビツトデータ１６進で０〜３ＦＨのレンジであるが、０
のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又、出力の
黒書込時はＬが黒をＨが白を表わす構成になっている。

従って８ビツト入カデータのＭＳＢ側２ビット（Ｑ６，
７）をＬに、下側６ビツト（ＱＯ〜５）に各々Ｃ，Ｍ、
Ｙの階調データを入力する。比較データ側は比較レベル
を７段に設定出来る様に、ロータリ一式のディップスイ
ッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベルの設
定であるのであまり白い色まで含めて黒とするとハーフ
トーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出来る反
面、カラーバランス上黒の発生が多くなり好まシくすい
。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定出来様に５
，６ビツト目もしとし又、あまり細かく設定する必要も
ないのでＬＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビツト（ＰＩ
〜３）にディップスイッチ１０４ｓｈからの設定値を入
力している。今、ディップスイッチ１０４ｓｈの設定が
０１０であった場合、参照値は０００００１０となり、
Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値以下の時、すな
わち１０進数のＯ〜３の間、比較器の出力がＬでブラッ
ク（Ｂ　Ｋ）出力をＬ（黒）とする。ここで、設定用デ
ィップスイッチ１０４ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹの比較判
定に共用しているが、３組使用することにより色各々に
設定したり、又、各色の設定レンジ幅を最低、最高設定
用スイッチを用いて設定する事により、特定色を黒パタ
ーンで解像力良く出力することも可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＯＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６４
階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はディ
ザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃度
パターン法で６４ＦＷ調を表現するには８×８のマトリ
ックスを使用している。従って入力データの８×８画素
の濃度を平均化し出力の８×８マトリクス（階調処理回
路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要があ
る。又、この平均化によりデータ量および処理速度が１
／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハ
ード部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大
きさを出力に対し８×８倍にすることも考えられるが、
本装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像力を落
したくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化する
に際し、全データを加算してから１／６４にすると加算
器として１２ビツト加算器が必要となるが、この実施例
では、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器ｌにより加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算＠２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算シこより第１＋第２ラインデータがＲＡ
Ｍ２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。

同様にＲＡＭ　１　。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビ
ツトデータ加算の上位７ビツトを出力することにより平
均化（１／　２’）したデータを出力することになる。

なお、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−
フルアダー（７４２８３）を２個並列としている。又、
最近６４階調出力を８×８のマトリックスから４×４マ
トリツクスに切出すサブマトリックス法が使われている
。本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数を変更
することにより各種のマトリックスサイズに対応させる
ことが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 ｙｏ　、Ｍ、、Ｃ，：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｔｔ”　等）は予め計算して上記演算式に代入して、マ
スキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉお
よびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’等
：ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予めＲＯ
Ｍにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力としてバッファメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１
０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお、
一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像形
成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、Ｃ
信号を補正するものであり、ｔＪｃＲ処理回路１０７は
各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行
なうものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に感
光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生させ
るものである。各メモリの書き込みタイミングは同時で
あるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、メ
モリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合
せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３ｎ＋の変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモリ１０８ｙで最小限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで７２
％程度であればよい。併えば、ＣＯＤの読み取り画素密
度を４００ｄｐｉ（ドツトパーインチ：　１５．７５ド
ツト／＋＋ｖ＋）とすると、メモリ１　ｏａｙは約８７
にバイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、ま
た、メモリ１０８ｃは約２６１バイトの容量であればよ
いことになる。この実施例では、６４階調、６ビツトデ
ータを扱うので、メモリ１０８ｙ　、　１０Ｂ＋＋＋お
よび１０８ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび
２６１にバイトとしている。メモリアドレスとしては、
バイト単位（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリ
アドレスを計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６Ｋ　
Ｘ　６ビツト、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６
ビツトおよびメモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビ
ツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８Ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると。

入力データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリ
を３６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成として
いる。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストインｌファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッ
ファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＩ）ＲＡＭ１〜
６に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加
算され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは
順次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリ
セットされまた０番地より書込まれる。書込み開始から
カウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜
６からデータがＦｉＦｏＲＡＭ　１　、２に書込み開始
（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される、開始時カウ
ンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行くにのカウンタ２も３８４Ｋ
に達するとリセットされＯ番地より書込まれる。ＦｉＦ
ｏＲＡＭ　１　、２に書込まれたデータは濃度パターン
処理回路１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの同期
信号に基づいて出力される。

データセレクタｌはカウンタ１又はカウンタ２のアドレ
ス（カウントデータ）選択をするものであり、ＤＲＡＭ
１〜６に対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレスデ
ータが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のアド
レスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４ＫＸ１ビツトのＤＲＡＭ１〜
６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマトリック
スで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／下位
選択のために用いている。またデコーダは、３８４にア
ドレスに対し６４）Ｃ毎に６ブロツクのＤＲＡＭＩ〜６
を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている０回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数はＯで、′ａ度データが表
わす数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃
度３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行
なわれる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０
９に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビツ
トデータが出力されこれをパラレル−シリアル変換して
出力することにより副走査方向１ライン分のデータが得
られる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン
処理）した後火のデータ列を入力する０例えば、データ
列２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１
１０，０１１１１１１０．１１１１１１１１となる。こ
こでは８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示し
たが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合せ
、サブマトリックス法等が提案されている。これに対し
てもパターン変更あるいはパターンからの出力方式によ
り同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に関
しては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パタ
ーンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度を
各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングループを
複数として異グループのパターンを各色毎に割り当てる
。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値信号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８×８マトリツクス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８×８マトリツクス区分で、その内に記録する黒
を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに黒
分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回路
１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックスに割り
当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者が
前者を越える分を該マトリックスの白部にランダムに割
り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ出力に基づいて特定される濃度パターンが第１０ｄ
図に示す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方式に
よれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ）
の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ、ま
た上記（ｃ）の方式によれば第１ｉｅ図に示す記録信号
が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１ａ
図に示すように、記録黒が増加する場合が多く、またこ
の実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し
、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくな
い結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を８×
８７１−リンク区分として１つの区分内に黒分離回路１
０４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその区
分には回路１０４の出力を割り当てることで実施できる
。つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現で
きる。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目的
が達成できる。しかし１画像が中間調である場合濃度パ
ターンを割り当てるときよりも黒が５ドツト分濃度低下
となる。

上述の方式（Ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである、しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎の０（Ｌ：白））。

１（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１０
ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯＲ
Ｉが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を、
全部臼（０）であると「０」を出力する。この出力は１
ライン分ＲＡＭＩに記憶され、２ライン目が入力される
とＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをとり
ＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分のデ
ータのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎のＯ（Ｌ：白））、Ｌ（Ｈ：黒）データは８ライン分
の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。この書
込みを終えるとタイミング、パルスが１となってアンド
ゲートＡＮＤ１が開かれて、ラインバッファ１１０ｂよ
り１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０Ｃに与え
られると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃度パ
ターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、またＲＡ
Ｍ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１０ｃ
の制御データ入力端に与えられる。

８Ｘ８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１ｌｌｂ
ｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったとき
には濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっているにのスイッチ３０２
の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで単
色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ９Ｇおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号に変
換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲート
１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる
。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づい
てレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づいて
レーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９　ｙ、ｍ、ｃ、現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９ｙ、ＩＩ＋Ｃｙおよび多面鏡駆動
用モータ４１ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフルカ
ラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、非
動作はプロセッサシステム２００の指示に応じてそれら
のドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ポート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ＊　　１８ｎ＋および１８ｃを回転駆動す
るモータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロン
２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分離
を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベル
ト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１，２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，１１２ＫＩＩＺ）、・各種カウン
タの初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＯＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるように制御される。後者は、
ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。な
お、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビーム
センサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出
信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力されるの
でこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセン
サの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており同一
であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、走査
の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検出
信号を用いている。

ビデオ同期用クロックはｌドラ１−（１画素）単位の周
波数を持ち、ＣＯＤドライバ及びレーザドライバに供給
されている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ。

（２）　ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ容置き込みラインカウンタ、
（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃ容置込みドツトカウンタ、であるが、上記（
１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２００
のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタで
あり、（３）および（４）は図示していないがハード上
個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくＬになる。このＨからＬに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時点
は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン、同期用
クロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎に
カウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入
って来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタ
をクリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１１画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚１
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に１次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取すライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ。

少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、ｙ６き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウンタが１〜４
００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７　（４
６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデ
ータは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび
４４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　　１１１
１ｗおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのもので
ある。また、書き込みデータ（１又は０）はビデオ同期
信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範
囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ラインの
ときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴ　ｃ　（第
６＠）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り
、８７にバイトのフレームメモリ１０８ｙ、　１７４に
バイトのフレームメモリ１０８騰および２６１にバイト
のフレームメモリ１０８ｃが備わっており、これらのメ
モリにおいても記憶容量を低減するために、記憶データ
は、濃度パターンに変換する前の階調データとしている
。したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分
メモリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する全
容フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体
ドラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長
辺長よりも格段に短い周長（πｒ２）のものであり、し
たがって感光体ドラムの配列ピッチも極く短かい。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみ
のコピーを作成し得るようになっているが、これをフル
カラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーおよびフ
ルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複写
機とすることも出来る。この場合の一例構成を第１５図
に示す。これにおいては、転写ベルト２５を感光体ドラ
ム１８ｂｋ、　１８ｙ、　１８■および１８ｃに選択的
に接触させるために４個のアイドルローラ４７ｂｋ、　
４７Ｙｔ　４７臘および４７ｃ、ならびに、、各アイド
ルローラを接触位置に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４
８ｙ、　４８ｍおよび４８ｃが備わっている。これにお
いては、フルカラーコピーのときにはソレノイド４８ｂ
ｋ。

４８ｙｔ４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写ベ
ルト２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド４８
ｂｋのみを通電したときには単色黒コピーとなり、４８
ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピーとな
り、４８ｍのみを通電にしたときには単色マゼンダのコ
ピーとなり、４８ｃのみに通電したときには単色シアン
のコピーとなり２その他各種組合せ色のコピーも設定し
得る。

たとえばソレノイド４８ｙｅ４８ｔａおよび４８ｃを同
時に通電しているときには３色フルカラーコピーとなる
。２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコピ
ーとなる。これにおいても、最上流位置に配置され第１
に記録を行なうブラック記録装置では、クリーナの収集
トナーを現像器に戻すトナー回収器を備える。

上記実施例では、ＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣの４色でフルカ
ラーを生成する複写機を示したが、Ｙ、ＭおよびＣの３
色でフルカラーを生成する複写機にも本発明は同様に実
施できる。この場合、黒分離回路１０４とＵＣＲ処理回
路１０７を削除し、Ｙフレームメモリ１０８騰、　Ｍフ
レームメモリ１０８騰ａおよびＣフレームメモリ１０１
１ｃのいずれか１つを削除し、削除したフレームメモリ
に対応する記録装置を記録紙の送り方向で最上流に配置
し、マスキング回路からの対応色信号を直接濃度パター
ン処理回路に入力するようにする。このようにするとフ
レームメモリの容量は２色の色信号分で済む、この場合
でも、最上流の配置した記録装置のクリーナのトナーを
トナー回収手段で現像器に戻す。

上記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色の
現像装置を有し１例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。これにおいては、感光体ドラムの回
転方向で最上流の位置の現像器の次にクリーナを付加し
、該クリーナと該現像器とをトナー回収器で接続し、該
クリーナが収集したトナーを該現像器に戻す。

なお、該現像器を現像付勢するとき該クリーナは感光体
ドラムに接触させ、該現像器を付勢しないときには該ク
リーナを感光体ドラムより離す。

また、上記実施例では、感光体ドラムを用いる複写機を
示したが、静電記録針を用いる静電記録式の複写機にも
本発明は同様に実施できる。

■効果　　゛ 本発明によれば、１色のトナーが回収されて再使用され
るので、その分トナー消費量が低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第２ｔｉ！に示すバッファメモリ１０８ｃの構
成を示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第１０ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ比出力平面展開して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ比出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１．３２：蛍
光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、　１４ｙ、
　１４ｍ、　１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ１５ｂｋ、１５
ｙ、１５ｍ、１５ｃ、１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６
ｃ　：ミラー１７°ｂｋ、　１７ｙ、　１７ｍ、　１７
ｃ　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８＋
ａ、１８ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ
、１９ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ、　２０ｙ
　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２１ｙ
、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット　　
　２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：転写
ベルト２６．２８，３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ロータリーデイップスイッチ２００：マイク
ロプロセッサシステム ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色黒モード切換キースイッチ′
８４　図 第１Ｏｃ図 第１Ｏｃ図 ｉｎａ　ＩＫ　　　　　　９ｆ、　ｎｂ　図７Ｍ（ａ）
／ｌｌ方力　　　　　　　　　λ−Ｘ（ｂ）功本力兜１
０ｂ図 篇１ｏｄＥｌ 東１１ｃ図 ／Ｔ六バＣ）の血力 手続補正書（自船 昭和６０年　４月１１日 １、事件の表示　昭和６０年特許願第０３７２１８号２
、発明の名称　カラー複写機 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正の対象　発明の詳細な説明の欄６、補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像手段を有する電子写真作像ステーションを複
   数備えるカラー複写機において： 少なくとも記録紙に第１に記録を行なう作像ステーショ
   ンにクリーニング手段を備え、該作像ステーションに、
   そのクリーニング手段で収集したトナーをその現像手段
   に戻すトナー回収手段を備えたことを特徴とするカラー
   複写機。
2. （２）記録紙に第１に記録を行なう作像ステーションは
   ブラック作像ステーションである前記特許請求の範囲第
   （１）項記載のカラー複写機。