JPS62186666A - 中間調デジタル画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は中間調デジタル画像処理装置に関し、特に面積
階調法により中＋ｍ調の表現を行なう装置における文字
、線画等の情報の解像度の改善番；関する。

［従来の技術１ ドツトマトリクス方式で画像を記録する場合、通ａｔの
記録装置では、各々のドツトの濃度レベルを最大でも４
段階程度にしか調整できない。しかし、例えばデジタル
カラー複写機においては、一般にイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）等の記録
の各基本色毎に６４段階の階調表現が要求されている。

このような多階調表現を行なう場合、従来より。

複数ドツト（例えば８×８）で構成さ、ｔする比較的大
きなドラ１−領域を階調処理の単位領域とし、各ドラ１
−領域毎に記録ドツトの数と非記録ドラ１−の数を調整
して各階調処理領域の濃度レベルを表現している。この
種の中間調表現法は、面積階調法と呼ばれている。

ところが、例えば８Ｘ８のドツト領域を階調処理の単位
にすると、１ドツトを階調処理の単位にする場合の１／
８に記録解像度が低下する。例えば写真のような画像に
おいては、解像度が低くても中間調、即ち各画素の濃度
が正確に表現されていｈば記録品質としては高い評価が
得られる。しかし、線画や文字の場合には解像度の低下
は、直ちに記録品質の低下につながる。

一般に、線画や文字を含む画像では、黒／白のように、
階調表現が不要な場合が多い。そこで、扱う画像の内容
に応じて１画情報処理を二値処理と階調処理のいずれか
に切換えることが提案されている。しかしながら、例え
ば多色カラー画像を扱う場合などは、各々の色を再現す
るために１文字や線画の各画素情報は中間調データとし
て扱う必要がある。また、白／黒記録においても、灰色
のような中間調で文字や線画を表現したい場合がある。

［発明の目的］ 本発明は、面積階調法を用いて階調表現を行なう場合の
画像の品質を向上することを第１の目的とし、網点処理
された原稿画像に対して適切な階調処理を行なうことを
第２の目的とする。

［Ｊｌ！明の構成］ 上記目的を達成するため１本発明においては、互いに処
理内容の異なる複数の階調処理手段を備えるとともに、
入力データにエツジ情報が含まれているか否かを判別し
、その結果に応じて階調処理の内容を自動的に切換える
。

具体的には、第１の階調処理手段では画素単位の入力デ
ータをディザ法等によって二値化した結果と入力データ
から抽出したエツジ情報とを合成したデータを出力し、
第２の階調処理手段ではサブマトリクス法のように比較
的階ｗ１４誤差の小さい処理によって入力データを二値
化する。そして、入力データにエツジ情報が含まれる場
合には第１の階調処理手段を選択し、エツジ情報が含ま
れない場合には第２の階調処理手段を選択する。従って
、入力画像の線画１文字等々のエツジを含む情報は第１
の階調処理手段で処理されるので高い解像度が得られ、
エツジを含まない情報は第２の階調処理手段によって処
理されるので高い階調性が得られ、いずれの場合も好ま
しい画像品質になる。

ところで、一般的な画像に対しては１例えばラプラシア
ンタイプの３×３フイルタを用いて入力情報からエツジ
情報を抽出しその抽出結果を２値的に判定すれば、エツ
ジ情報の有無を判定できる。

ところが、網点処理された画像を読み取って得られる画
像データの場合、上記処理では誤判定を生じ易い。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５線／インチ程度であり、また画偉処理装置
に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピンチは
３００〜４００ｄｐｉ　（ドツト・パー・インチ）程度
である。従って、この場合の網点とサンプリングされる
各画素データとの位百関係は例えば第１５ａ図のように
なる（エツジ情報は含まない）。

なお第１５ａ図においてＰＳＩがサンプリングピッチ、
Ｐｄが網点ピッチである。第１５ａ図から得られるデー
タをエツジ抽出のための３Ｘ３フイルタに通すと、例え
ば第１５ａ図の領域ＡＲＬ内の９つの画素では、中心の
注目画素は最高濃度に近いｉｌｌ　ＩＩＴ：になりその
他の周辺画素は最高濃度の半分Ｊ：１．　ｌ・の濃度に
なるので、元の画像にエツジ情報が食上れていないにも
かかわらず、エツジ情報が抽出されてしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まれていな
い画像に対してもエツジ強調が行なわれ、空間周波数の
高いノイズ成分が強調されて出力画像の全体に現われる
ため１画像品質が低下する。

−］二記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイ
ズと画ｆ、にデータのサンプリングピッチとの関連によ
り生じるものであり、エツジ抽出フィルタの素子数を大
きくしてパラメータを適切に選択すればなくすることが
可能である。しかし、素子・数の大きいフィルタは、構
成が非常に複雑になり高価である。

そこで、本発明においては、エツジ情報の有無を判定す
るエツジ判定手段の入力に、複数の画素（例えば２Ｘ２
）のデータを平均化する平均化手段を設ける。このよう
にすれば、エツジ抽出フィルタが３Ｘ３のサイズであっ
ても、上記のような誤判定は生じなくなる。

第１５ｂ図は、第１５ａ図に示すデータをｔ走査方向及
び副走査方向に互いに隣り合う４つの画素（ブロック）
毎に区分して示したものである。従って、画素ブロック
のピッチＰＳ２は、ＰＳＩの２倍になっている。ここで
各画素ブロックをエツジ抽出フィルタの各素子に対応付
けると、該フィルタが注目する９つの画素ブロックは、
例えばＡＲ２で示される領域になる。この場合、多数の
網点がフィルタの各素子内に略均等に割り当てられてい
るので、エツジ情報は抽出されない。従って誤判定は生
じない。

次に階調処理の具体的な内容を説明する。面積階調法に
よる階調表現は、濃度パターン法、ディザ法及びサブマ
トリクス法の３種に大別できる。

濃度パターン法では、所定の処理領域（例えば８Ｘ８画
１ｉ４）毎にその中の平均濃度を求め、その結果を、予
め処理領域内の画素毎にしきい値を定めたしきい値テー
ブルの各位と比較し、その結果によりｒｌＪ又はｒＯＪ
の二値データを各画素毎に生成する。

ディザ法では、各画素の入力データを、直接、しきい値
テーブルの対応する位置のものと一対一で比較し、その
結果により「１」又は「０」の二値データを生成する。

サブマトリクス法では、階調処理単位のマトリクスサイ
ズ（例えば８Ｘ８画素）よりも小さい所定の処理領域（
即ちサブマトリクス：例えば２Ｘ２画素）毎に入力デー
タの平均濃度を求め、その平ｊ？１１ｓ度を、そのサブ
マトリクスと対応する４つの画素位置の各しきい値と比
較し、その結果により各画素毎にｒ１４又は「０」の二
値データを生成する。

しきい値は、８×８のマトリクステーブルの場合、一般
に０．１．２，３．　　・・６２及び６３の６４種のし
きい値が６４個の画素位置に配列されるが、そのしきい
値の配列順序、即ちパターン種別は、大別するとドラ１
−集中型パターンとドツト分散型パターンの二種になる
。第１０ｅ図に示すのが、ドツト分散型パターンを代表
するもので、ベイヤー（ＢＡＹＥＲ）型と呼ばれている
。第１．　Ｏｅ図に示すのが、ドツト集中型パターンを
代表するもので、一般にうず巻型と呼ばれている。

ここで、１つの例をあげて説明する。第１０ａ図は、８
Ｘ８の画素領域に対応するある原画像を示している。こ
れにおいて、ハツチングを施した部分は濃度４４であり
、それ以外の部分は濃度が１４である。つまり、斜め方
向のエツジを境にして濃度が急激に変化する部分を示し
ている。第１０１）図は、第１０ａ図の画像から読取ら
れた各画素毎の濃度データを示している。

第１０ｄ図は、第１０ｂ図の濃度データを、第１Ｏｃ図
に示すドツト分散型パターンを用いてディザ法により処
理した結果を示し、第１０ｆ図は同じ濃度データを第１
０ｅ図のドツト集中型パターンを用いてディザ法により
処理した結果を示し、第１０ｇ図は第１０ｅ図のドツト
集中型パターンを用いて濃度パターン法で処理した結果
を示している。ハツチングを施した画素がデータｒＬＪ
（記録画素）を示し、それ以外の画素はデータ「０」　
（非記録画素）を示している。

また、第１０！１図は第１０ｂ図に示すデータを２×２
画素サイズのサブマトリクス毎に平均化したデータを示
し、第１０ｉ図及び第１０ｊ図は、それぞれ第ｔｏｈ図
のデータを、第１０ｃ図及び第１０ｅ図のしきい値マト
リクスを用いて二値化した結果、即ちサブマトリクス法
で処理した結果を示している。

各処理の結果を対比すると、平均濃度、即ち階調に関し
ては、入力データ（第Ｊｏｂ図）の３１．５に対して、
第１０ｄ図が３３、第１０ｆ図が３２゜第１０ｇ図が３
１であるから、しきい値の配列パ・ターンとしてはドツ
ト分散型パターンよりもドツト集中型パターンが優れて
いることが分かる。サブマトリクス法の場合（第ＬＯｆ
図及び第１０ｊ図）は、いずれのしきい値配列パターン
も良好である。

次に、８×８マトリクス内のｒｌＪ及び「０」の配列状
態に着目すると、第１０ｄ図及び第１０ｉ図では原デー
タのエツジを境にして「ｌ」及び「０」の分布が片寄っ
ているのが分かる。つまり。

８×８マトリクス内の濃度以外の情報、即ち原データの
隣邦の情報が出力データに反映されている。

しかし、第１０ｆ図、第１０ｇ図及び第１０ｊ図におい
ては、いずれもしきい値テーブルのしきい値配列形状に
従って、「１」が中央に分布しており、原データの隣邦
の情報は出力データにほとんど呪われていないことが分
かる。つまり、解像度に関してはドツト集中型パターン
よりもドラ１〜分散型パターンが優れていることが分か
る。

従って、解像度が重要な画像に対してはドツト分散型パ
ターンを利用し１階調性が重要な画像に対してはドツト
集中型パターンを利用する。というように複数種のパタ
ーンを使い分けることにより、解像度と階調性の両者の
要求を満たすことができる。解像度が重要な画像には、
例えば第１０ａ図に示すようなエツジの情報が含まれる
から、この画像エツジの有無に応じてパターンの種別を
切換えれば、自動的に好ましいパターン種別を選択する
ことが可能である。

前述のように、ドツト分散型パターンを利用する場合で
も、原データと出力データとの階調差はさほど大きくな
いから１例えば中間調として文字情報が入力された場合
でも、その階調が大きく変化することはない。つまり、
例えば多色カラーの文字情報であっても、その色を正確
に記録でき、しかも解像度が高いので記録される文字の
識別は容易である。

文字や線画の識別においては、その情報のエツジ領域が
重要な役割りを果たす。つまり、エツジ領域の情報の消
失を防止すれば、実質的に解像度を改善できる。例えば
、第１０ａ図の画像に対しては、まず、第１１ａ図のよ
うに、エツジ領域の両端の画素に「１」及び「０」を配
置し、そして残りの画素位置に対して、エツジの下側に
１９個の「１」を配置し、エツジの上側に５個の［１」
を記録すれば１画像全体の平均濃度が原データと等しい
３２になり、エツジ両端の各領域の平均濃度も原データ
に近くなる。

エツジ領域は、空間フィルタによって抽出できる。

例えば、互いに隣り合う３×３画素の局所領域を想定し
、その各画素位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。

Ｇ、Ｈ及びＴに第１２図の各パターンに示すような重み
付けを行ない、これら９画素に対応する各濃度データの
重み付はデータの総和を出力することは、フィルタの機
能と等価である。この種の空間フィルタは、各画素の重
み付けに応じて特性が定まる。第１２図に示すフィルタ
のパターンＰ　Ａ　。

ｐｎ、ｐｃ、ｐＤ及びＰＥはエツジ抽出フィルタとして
機能し、他のパターンＰ　Ｆ　、　Ｐ　Ｇ　、　ＰＬ（
。

ＰＩ及びＰＪはエツジ強調フィルタとして機能する。

第１１ｂ図は、第１０ｂ図に示すデータをパターンＰＤ
のエツジ抽出フィルタを用いて処理した結果を示し、第
１ｉｄ図は第ｔｏｂ図に示すデータをパターンＰＩのエ
ツジ強調フィルタを用いて処理した結果を示している。

但し、ここでは第１０ｂ図の８Ｘ８画素の端部のデータ
を処理するために、端部のデータの外側の濃度は端部の
データと同一であるとして結果を求めである。また、第
１１ｄ図においては処理結果が負のものは０に、処理結
果が６４以上のものは６３に、それぞれ置き換えである
。

第１ｉｅ図に、第１１ｂ図のデータを固定しきい値３２
で二値化した結果を示す。第１１ｃ図を参照すると、画
像のエツジの情報が抽出されているのが分かる。但し、
第１１ｃ図における平均濃度（ハンチングを施こした画
素の数）は９であるから、Ｊノ；＜データの３２とかけ
離れており、このままでは階調性の点で利用不可能であ
る。

そこで、ドツト分散型パターンのしきい値テーブルを用
いてディザ処理した結果（第１０ｄ図）と第１１ｃ図の
結果との論理和を演算すると、第１１ｇ図のようになる
。つまり、エツジ情報とディザ処理の結果とを合成する
ことにより、平均階調の誤差が改善され、エツジの情報
が処理結果に確実に反映される。

第１１ｅ図に、第１ｉｄ図のデータを第１０ｃ図のしき
い値テーブル（ドツト分散型パターン）でディザ処理し
二値化したデータを示し、第１１ｆ図に、第１１ｄ図の
データを第１０　ｅ図のしきい値テーブル（ドツト集中
型パターン）でディザ処理し二値化したデータを示す。

第１ｉｅ図及び第１１ｆ図を参照すると、８Ｘ８７トリ
グス内のｒｌＪ及び「０」の分布に原データ（第ｉｏｂ
図）の濃度分布の情報が比較的大きく反映されているの
が分かる。つまり、エツジ強調処理によって。

単位階調処理領域（８Ｘ８画素）でのＭ、像度が向上し
ている。しかし、平均濃度、即ち階調性を比較すると第
１ｉｅ図が３２、第１１ｆ図が２５であるから、しきい
値テーブルとしては、やはりドラ１〜分散型パターンを
採用するのが好ましい。

第１１ｈ図に、しきい値テーブルのマトリクスサイズが
前記のものと異なるパターンを示す。これにおいては、
４Ｘ４をテーブルの大きさにし、１６個の各画素領域に
１６種のしきい値をドツト分散型パターンで配置しであ
る。なお第１１ｈ図では、８Ｘ８画素領域に対応させる
ため、４個のしきい値テーブルを連続的に配置して示し
である。

第１１．　ｈ図のしきい値テーブルを用いて、第１０ｂ
図のデータをディザ処理した結果と、第１１ｃ図の内容
との論理和を演算した結果を、第１１ｉ図に示す。これ
によれば、処理結果に原データのエツジ情報が十分反映
されており、しかも８Ｘ８画；（・Ｓ内の平均濃度が３
３で１階調性が優れていることが分かる。

」二記の考察により、しきい値テーブルとして好ましい
ものを選択したり、複数の処理結果の合成を行なうなど
の手段を用いることにより、正確な階調表現と高い解像
度との両者を同時に実現しうることが分かる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に１本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の機構部の構成要素を示し、第２図に電装部の構成
概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
１〜ガラス）２の」二に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１
＋３２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミ
ラー４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射
され、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６
に入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリー
ン（Ｇ）およびブルー（Ｂ　）に分光される。分光され
た光は固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂ
にそれぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣｌ’）
　７　ｒに、グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光
はＣＣｒ）　７　ｂに入射する。

蛍光灯３＋＋３２と第１ミラー４１が第１キャリッジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（ＦＸＷＪ像
読み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ
９が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇ。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報
であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（
Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化
信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザド
ライバ１１２ｂｋ　。

１１２ｙ、　１１２ｎ＋および１１２ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　Ｌ１３ｙ
、　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記
録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射す
る。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ＊　　１３ｍおよ
び１３ｃで反射され、ｆ−０レンズ１４ｂｋ、　１４ｙ
。

１４ｒｒＩおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５　ｙｒ　　１５　ｍおよびＬ５ｃと第５ミラー１６
ｂｋ。

１６！／ｙ　１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面
倒れ補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　１　’７
１’ｐ１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂ
ｋ。

１８ｙｙ１８ｍおよび１８ｅに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｍおよび１
３ｃは。

多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４　ｔｙ、　４１ｍお
よび４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは一定
速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は１図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　１９ｙ、　１９ｍおよび１９ｃに
より一様に帯電させられる。記録信号によって変調され
たレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射される
と、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器
アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分
はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分
はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１８ｂ
ｋ、　　ｌ　８ｙ、　　１８＋ｍおよび１８ｃの表面の
、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電
位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００Ｖ
程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット
２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像
ユニット２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによっ
て現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー
、マゼンタおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、レ
ジストローラ２４で、所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラムＬ　８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に
通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃを通過する間１．転写ベルｌ−の下部
で転写用コロｌ−ロンの作用により、ブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアンの各１〜ナー像が記録紙上に
順次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラ１１１８ｙには転写時に記録紙よ
りブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユ
ニット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集取したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が転
写する（カラーモード）３黒モード設定ソレノイドが通
電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の
反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動
ローラが５１１１ｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体
ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナー
）が付かず、イエロー、マゼンタ、シアン等の汚れが全
く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常の
単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して。

複写機構主要部の動作タイミングを説明する。第６図は
２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのものであ
る。第１キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイ
ミングでレーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付
勢が開始され、レーザ４３ｙ、４３ｍおよび４３ｃはそ
れぞれ、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよ
び４４ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、
ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写
用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９
ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙｔ　４３ｍお
よび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム
上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達
する時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する０画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔ　５’　ｔＴＱＩおよびＴｃの後に読み出
して記録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザ
ドライバ１１２ｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット１００には複写機モードで上述のようにＣ０Ｄ７ｒ
、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが。

グラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号が
外部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニツｌ−１００のシェーディング補正回路１
０１は、　ＣＣＤ　７　ｒ　ｅ　７　ｇおよび７ｂの出
力信号を８ビツトにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光
学的な照度むらｖ　ＣＣＤ　７　ｒ　ｅ　７　ｇおよび
７ｂの内部単位素子の感度ばらつき等に対する補正を施
こして読み取り色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成回
路１０４に与えられる。

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、レッド（Ｒ）階調データがシアン
（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調データがマゼ
ンタ（Ｍ）階調データと、またブルー階調データ（Ｂ）
がイエロー階調データ（Ｙ）と変換（読み替え）される
。

補色生成回路１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各デー
タは、マスキング処理回路１０６に与えられる。

次にマスキング処理およびＵＣＲ処理を説明する。マス
キング処理の演算式は一般に、但し、Ｙｉ、　Ｍｉ、　
Ｃｉ　　：マスキング前データ２ＹＯ、ＭＯ、ＣＯ：マ
スキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
Ｕ　ＣＩｉ＜・黒発生処理の両者を同時に行なう上記演
算式の係数（ａ＋ｔ″等）は予めシ１算して」二記演算
式に代入して、マスキング処理回路１０６の予定された
入力Ｙｉ、ＭｉおよびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた
演算値（ＹＯ’等：ＵＣＲ処理回路１０７の出力となる
もの）を予めＲＯＭにメモリしている。したがって、こ
の実施例では、マスキング処理回路１０６とＵＣＲ処理
・黒発生回路は１組のＲＯＭで構成されており、マスキ
ング処理回路１０６への入力Ｙ、ＭおよびＣで特定され
るアドレスのデータがＵＣＲ処理・黒発生回路１０７の
出力としてバッファメモリ１０８ｙ、　１０８ｍ、　１
０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお、
一般的に言って、マスキング処理回路＋０６は記８像形
成用トナーの分光反射波長の特性に合わせてＹ。

Ｍ、Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路は各
色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行な
うものである。ＵＣＲ処理・黒発生回路１０７を通ると
、入力されるＹ、Ｍ、Ｃの３色のデータの合成により黒
成分のデータＢＫが生成され、出力のＹ、Ｍ、Ｃの各色
成分のデータは、黒成分を差し引いた値に補正される。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、　１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生さ
せるものである。各メモリの書き込みタイミングは同時
であるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、
メモリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに
合せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３ｍの変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモリ１０８ｙで最小限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで７２
％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取り画素密
度を４００ｄｐｉ　（ドツトパーインチ：　１５．７５
ドツト／ｌｌｌ１１）とすると、メモリ１０８ｙは約８
７にバイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、
また、メモリ１０８ｃは約２６１にバイトの容量であれ
ばよいことになる。この実施例では、６４階調、６ビツ
トデータを扱うので、メモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび
１０８ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６
１にバイトとしている。メモリアドレスとしては、バイ
ト単位（８ビツト）より６ビツトｍ位としてメモリアド
レスを計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６に×６ビ
ツト、メモリ１．０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツト
およびメモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトと
なる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　ｘ　６ビツ１への構成としてい
る。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＯＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアラ１へ（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に訃込む。これはＵ　ＣＲ処理の出力デー
タの出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タ
イミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバ
ッファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリセ
ットされまた０番地より書込まれる。書込み開始からカ
ウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜６
からデータがＦｉＦｏＲＡ　Ｍ　１　、２に書込み開始
（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される、開始時カウ
ンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされＯ番地より書込まれる。Ｆｉ
ＦｏＲＡＭｌ、２に書込まれたデータは１階調処理回路
１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの同期信号に基
づいて出力される。データセレクタ１はカウンタ１又は
カウンタ２のアドレス（カラン１ヘデータ）、選択をす
るものであり、ＤＲＡＭ　１〜６に対しデータ書込の時
はカウンタ１のアドレスデータが、またデータ読み出し
のときはカウンタ２のアドレスデータが出力される。デ
ータセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ１
〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマルチプ
レクスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／
下位選択のために用いている。またデコーダは、３８４
にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜
６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９を説
明する。この回路１０９は、Ｙ、ＭおよびＣの各々の多
値入力データを二値データに変換するものであり、入力
データの階調性を出力データに反映させるため１面積階
調処理を行なっている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子写真方式ではせいぜい４段程度しか階調が安定
せず、一般的には面積階調法及び面積階調法とビーム変
調の組合せが多い。ここでは８Ｘ８の画素マトリックス
毎に面積階調処理を行なって、６４階調の中間調表現を
行なっている。

階調処理回路１０９は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色成分
のデータを処理する４組のユニットを備えている。各ユ
ニットの構成は略同−である。その１つの構成概略を第
７図に示し、その各回路の詳細を第８ａ図、第８ｂ図、
第８ｄ図及び第８ｅ図に示す。

まず第７図を参照すると、この回路には２Ｘ２平均化回
路１４９．エツジ抽出回路１５１，１５２゜サブマトリ
クス処理回路１５３．エツジ判定回路１５４、ディザ処
理回路１５６．二値化回路１６４等々が備わっている。

この階調処理ユニットは、概略でいうと２種類の階調処
理系を備えており、入力データの状態に応じて自動的に
いずれか一方の処理系を選択する。

第１の処理系は、２Ｘ２平均化回路１４９及びサブマト
リクス処理回路１５３を備えている。この処理系では、
サブマトリクス法による階調処理を行なう。なおこの例
では、主走査方向及び副走査方向に各々８画素連続する
領域、即ち８Ｘ８マトリクス領域を階調処理の１単位に
し、６４画素で１つの階調を表現している。

この実施例のサブマトリクス処理では１画像読取の主走
査方向及び副走査方向に互いに隣り合って配置される２
Ｘ２画素の領域、即ちサブマトリクス領域毎に、その中
の４つの画素の入力データの平均濃度を求め、該平均濃
度と、しきい値マトリクステーブル（８Ｘ　８）内のそ
のサブマトリクス領域と対応する４つのしきい値との大
小関係を各々比較し、その結果に応じて「１」又は「０
」の二値データを生成する。なお、サブマトリクス処理
で必要な２Ｘ２画素の平均濃度の値が、２Ｘ２平均化回
路１４９の出力に得られるので、この実施例では、サブ
マトリクス処理回路１５３の入力を２Ｘ２平均化回路１
４９の出力端子に接続することにより、処理回路１５３
での平均濃度演算処理を省略している。

第２の階調処理系は、エツジ抽出回路１５１．二値化回
路１６４．ディザ処理回路１５６及び論理ゲート１６５
を備えている。つまり、多値データとして入力されるデ
ータからエツジ情報を抽出しそれを二値化したデータと
、ディザ処理によって得られる二値データとを合成した
結果（具体的には論理和）を出力する。ディザ処理では
、画素単位の各入力データを、しきい値マトリクステー
ブル（８Ｘ８）内の当該位置のしきい値と１対１で比較
し、その大小関係に応じて、「１」又は「０」の二値デ
ータを出力する。

エツジ抽出回路１５２及びエツジ判定回路１５４は、入
力データにエツジ情報が含まれるか否かに応じた二値信
号を出力する。４つの論理ゲート１５７．１５８，１５
９及び１６０でなる回路は、エツジ情報の有無に応じて
、第１の階調処理系と第２の階調処理系のいずれか一方
の出力データを選択的に出力する。

第７図の回路は動作を分かり易くするために主要な構成
要素の概略だけを示している。第８ａ図に、第７図の回
路のもう少し具体的な構成を示す。

第８ａ図に示す２×２平均化回路１４９の具体的な構成
を第８ｂ図に示し、第８ｃ図にその動作タイミングの概
略を示す。

平均化回路１４９で平均化するのは、画像」二で互いに
隣り合う位置に存在する。副走査方向（第１キヤリツジ
８の露光走査方向）２画素Ｘ主走査方向（露光走査方向
と直交する方向：　ＣＯＤの電子回路走査方向）２画素
データの計４画素である。

第８ｂ図を参照すると、平均化回路１４９には、ラッチ
ＬＡＩ、加算器ＡＤＩ、ＡＤ２．バスドライバＢＤＩ、
読み書きメモリ（ＲＡＭ）ＭＥ　１等々が備オ）ってい
る。

平均化回路１４９の動作を説明する。この回路に入力さ
れるデータにおいては、主走査方向に互いに隣り合う画
素のデータがシリアル信号として順次に呪われる。第８
ｃ図に示すように、主走査方向の各画素データの奇数番
目（１，３，５・・・）のものが、ラッチＬＡＩに約２
画素分の時間だけ保持される。従って、奇数番目のデー
タは加算器ＡＤＩの一方の入力端子Ａのビット０〜５に
印加され、そのデータの次に現われる偶数番目（２゜４
．６・・・）のデータは、加算器ＡＤＩの他方の入力端
子Ｂのビット０〜５に直接印加される。

従って、偶数番目のデータが入力された直後には。

加算器ＡＤＩの出力に、奇数番目と偶数番目のデータの
和（１＋２．３＋４．５＋６．　　・・・・）が現われ
る。このデータは、副走査方向の奇数番目の画素（１ラ
イン全て）については、バスドライバＢＤＩを介してメ
モリＭＨＩに記憶される。

副走査方向の偶数番目の画素（１ライン全て）のタイミ
ングでは、そのラインでの主走査方向に互いに隣り合う
２つの画素のデータの和が加算ｒＲＡＤ２の入力端子Ａ
のビットＯ〜６に印加されるとともに、副走査方向でそ
のラインの１つ１１「に位置する画素のデータ（主走査
方向の２つの画素データの和がメモリＭＥＩから読み出
されて加算器ΔＤ２の入力端子Ｂのビット０〜６に印加
される。

従って、各画素をＤ（ｉ、ｊ）（ｉは副走査方向位置、
ｊは主走査方向位置を示す）で表現すれば、加算器ＡＤ
２は、 Ｄ（ｎ、ｍ）＋Ｄ（ｎ、　Ｉ１１＋１）＋Ｄ（ｎ＋１．
ｍ）＋Ｄ（ｎ＋１．ｍ＋１．）の結果、即ち互いに隣り
合う４つの画素（２Ｘ　２）のデータの総和を出力する
。そこで、加算器ＡＤ２の出力の下位２ビツト（０，１
）を捨ててＬ位の６ビツト（２〜７）を取り出すことに
よって、前記総和の１７４の値、つまり４画素の平均値
を得ている。

再び第８ａ図を参照する。エツジ抽出回路１５２Ｂはマ
トリクスレジスタＵ　１　、演算ユニットＵ２及びＵ３
で構成され、エツジ抽出回路１５１Ｂはマトリクスレジ
スタＵ４．演算ユニットｔＪ　５及びＵ６で構成されて
いる。この例では、２つのエツジ抽出回路１５１Ｂ及び
１５２Ｂは同一の構成になっている。従って、マトリク
スレジスタＵ１とＵ　４．　、演算ユニットＵ２とＴＪ
　５ならびに演算ユニットＵ３とＵ６は、それぞれ同一
構成である。なお、第８ａ図に示すエツジ抽出回路１５
１Ｂは第７図のエツジ抽出回路１５１と二値化回路１６
４を含み、第８ａ図に示すエツジ抽出回路１５２Ｂは、
第７図のエツジ抽出回路１５２とエツジ判定回路１５４
を含んでいる。

これらのエツジ抽出回路は、二次元の空間フィルタであ
り、濃度データをこのフィルタに通すと、データのエツ
ジ以外の部分では処理結果がほとんど０になり、それに
よってエツジ情報のみが抽出される。エツジ抽出回路１
５１及び１５２にこの例では、第１２図のパターンＦＤ
を利用している。

つまり、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈおよび■でな
る３Ｘ３の画素マトリクス領域を想定し、中心画素（注
目画素）Ｅのデータを次式のＥ′におき換える。

Ｈ’　　＝１２・Ｅ−２（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ十Ｈ）−（Ａ＋Ｃ
＋Ｇ＋Ｉ）例えば第１ｏｂ図に示すデータをエツジ抽出
回路ｔＳｔに入力すると、その出力には第ｔｔｂ図に示
すデータが得られる。

３Ｘ３画素マトリクスの空間フィルタを構成するために
は、３Ｘ３画素の二次元データの全てを同一のタイミン
グで参照する必要がある。しかし。

フィルタに入力されるデータは時系列であるので、これ
ら９画素のデータが現われる時間を一致させる必要があ
る。これを行なうために、マトリクスレジスタＵ４が備
わっている。

マトリクスレジスタＵ４及び演算ユニットＵ５は、具体
的には第８ｄ図に示す構成になっている。

なお、第８ａ図の７１−リクスレジスタＵ４及び演算ユ
ニットＵ５は、第８ｄ図ではそれぞれ２１０及び２３０
で示しである。第８ｄ図を参照すると、マトリクスレジ
スタ２１０は、９個のラッチ２１１〜２１９と２組の１
ラインバツフア（メモリ）２２０及び２２１を備えてい
る。

即ち、各ラッチ２１１〜２１９は各々Ｎｉ！ｉｉ索分の
データを保持し、ｌラインバッファ２２０及び２２１は
それらの内部に各々１ライン分のデータを蓄えるので、
例えば中央位置のラッチ２１５に第ｎラインの第ｍ列（
以下、（ｎ、ｍ）と示す）の画素データが保持されてい
る時には、各ラッチ２１１，２１２゜２１３．２１４，
２１６，２１７，２１８及び２１９の出力に、それぞれ
。

（ｎ　＋１．　ｍ＋１）、　Ｅｎ　＋１．　ｍ）、　（
ｎ　＋１．　ｍ　−１）。

（ｎ、ｍ＋　ＩＬ　　（ｎｔ　　ｍ　−１〕、（ｎ　−
１、ｍ＋　１）。

（ｎ−１，ｍ）及び（ｎ−１，ｍ−１）の画素データが
現われる。

つまり、第１２図に示す３Ｘ３マトリクスを構成する各
画素Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及び■のデータは
、それぞれラッチ２１９，２１８，２１７，２１６゜２
１５．２１４，２１３，２１２及び２１１の出力端子に
同一のタイミングで現われる。

マトリクスレジスタ２１０の出力には、演算ユニット２
３０が接続されている。この演算ユニソ１〜２３０は、
７つの加算ＩＩ？Ｉ２３１，２３２，２３３゜２３４．
２３５，２３６及び２３７で構成されている。加算器２
３１の２つの入力端子にラッチ２１１の出力とラッチ２
１３の出力が接続され、加算器２３２の２つの入力端子
にラッチ２１４の出力とラッチ２１６の出力が接続され
、加算器２３３の２つの入力端子にラッチ２１７の出力
とラッチ２１９の出力が接続され、加算器２３４の２つ
の入力端子にラッチ２１２の出力とランチ２１８の出力
が接続されている。

従って、加算器２３１，２３２，２３３及び２３４は、
各々Ｇ＋Ｉ、Ｄ＋Ｆ、Ａ＋Ｃ及びＢ＋Ｈの値を出力する
。加算器２３５は、加算器２３１の出力データと加算器
２３３の出力データを加算するので、Ａ＋Ｃ＋Ｇ＋　Ｉ
の値を出力する。また加算器２３６は、加算器２３２の
出力データと加算８８２３４の出力データを加算するの
で、Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈの値を出力する。加算ｒＩ２３５及
び２３６の出力は、加算器２３７の２つの入力端子に接
続されている。但し、加算器２３６の出力は、１ビツト
分、上位桁にシフトした状態で加算器２３７に接続しで
ある。従って、加算器２３７の出力端子には、２・（Ｂ
＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈ）＋Ａ＋Ｃ＋Ｇ＋　Ｉの値が呪すれる。

ラッチ２１５の出力に接続された６ビツトの信号ライン
ＳＥと加算器２３７の出力に接続されたＩＯビットの信
号ラインＳＸは、演算ユニットＵ６の入力端子に接続さ
れている。演算ユニットＵ６の構成を第８ｅ図に示す。

第８ｅ図を参照すると、演算ユニツ１−Ｕ６には読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）ＭＥ　ｌ　、ＭＥ　２及び加算
器ＡＤＩが備わっている。メモリＭＥ＋は、各メモリア
ドレスに、該アドレスの値の１２倍の値が予め記憶しで
ある。従って、画素ＥのデータをメモリＭＥＩのアドレ
ス端子に入力すると、その出力端子には１２・Ｅの値が
１０ビツトデータとして出力される。そのデータが加算
器ＡＤＩの一方の入力端子に印加され、ＡＤＩの他方の
入力端子にＸのデータが入力されるので、加算器Ａ　ｌ
）１の出力端子には１２・Ｅ＋Ｘの演算結果、即ちエツ
ジ抽出処理の結果が現われる。読み出し専用メモリＭＥ
２は、ＡＤＩが出力する濃度データを濃度階調の３２に
対応する固定しきい値と比較した結果を、二値データと
して出力する。この二値データは、メモリＭＥ２におい
て、７ビツ１への濃度データの各直に対応するメモリア
ドレスに予め記憶させである。

従って、エツジ抽出回路１５１Ｂ及び１５２Ｂの出力端
子には、エツジ情報の有無に応じた二値信号が出力され
る。エツジ抽出回路１５１．　Ｔ３の出力ＸＬ子の状態
は画素単位で変化し、エツジ抽出回路１５２Ｂの出力端
子の状態は２×２画素データ毎に変化する。

再び第８ａ図を参照する。サブマトリクス処理回路１５
３は、１つの読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）でなってい
る。このメモリ１５３には、後述するしきい値マトリク
ステーブルの値と入力される濃度データとを比較した結
果、即ちそれらの大小に応じたｒｌＪ及びｒＯＪの二値
データが予め記憶しである。濃度データ、主走査アドレ
ス信号及び副走査アドレス信号は、メモリ１５３のアド
レス端子に印加される。

この例のしきい値マトリクステーブルは１階調処理車位
の８×８画素領域に対応する８×８の２次元マトリクス
構成になっており、マトリクスを構成する各画素毎に、
第１０ｅ図に示すように１〜６３の範囲の所定の値が割
り当てである。この例では、しきい値の配列が渦巻型の
ドツト集中型パターン配列になっている。

主走査アドレス信号及び副走査アドレス信号は、それぞ
れ、しきい値マトリクスの縦方向及び横方向の画素位置
を指定する。それによって指定されたしきい値と、他の
アドレス端子に入力される濃度データとの比較結果が、
出力データになる。従って２例えば第ｔａｂ図のデータ
が順次入力されると、第１０ｆ図のデータが各々の画素
のタイミングで出力される。

なお、この例ではメモリ１５３が主走査方向の互いに隣
り合う２つの画素のデータを同時に２ビツトの並列デー
タとして出力するので、メモリ１５３の出力端子に接続
したシフトレジスタ３６２によって、画素毎の１ビツト
シリアルデータに変換している。

階調処理回路１０９に印加される両Ｍ　ｆｌｕ位のデー
タは、エツジ抽出回路１５１Ｂを介してディザ処理回路
１５６の入力端子に印加される。但し、回路１５１Ｂは
、タイミングを合わせるのに利用され、それを通るデー
タに変化は生じない。ディザ処理回路１５Ｇは、読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）Ｕ７及びデジタル比較器Ｕ８で
なっている。

読み出し専用メモリＵ７には、所定のしきい値マトリク
ステーブルの各データが予め記憶しである。

具体的には、第１０ｃ図に示すように、０〜６３の範囲
の６４種のしきい値データが、ベイヤー型のドツト分散
型パターン配列で、８Ｘ８マトリクスの各位置に配置し
である。８Ｘ８マトリクス上の位置は、主走査アドレス
信号及び副走査アドレス信号によって指定される。それ
によって指定された位置のしきい値データが、各画素タ
イミング毎に、６ビツト信号として、デジタル比較器Ｕ
８の一方の入力端子に印加される。

デジタル比較１１１ＨＵ８は、入力される画素データの
大きさ、即ち濃度レベルを、画素ｍ位でメモリＵ７が出
力する６ビツトのしきい値データと比較し、その大小に
応じて「１」又は「０」の二値信号を出力する。

４つの論理ゲート１５７　、　１５８　、　　］、　５
９及び１（３０でなる回路は、エツジ抽出回路１．５２
の出力に応じたエツジ判定回路１５４の判定結果、即ち
入力される画像データのエツジ情報の有無に応じて、サ
ブマトリクス処理回路１５３の処理結果とオアゲート１
６５の出力信号のいずれか一方を出力する。つまり、入
力データにエツジ情報が含まれない場合には、階調性の
優れるサブマトリクス処理の結果を利用し、エツジ情報
が含まれる場合には、ディザ処理の結果とエツジデータ
との論理和を利用する。後者は解像度が優れている。

エツジ抽出回路１５２は、２×２平均化回路の出力デー
タからエツジの有無を判定するので、エツジ抽出回路１
５２が出力する信号は、２×２画素領域毎のタイミング
で変化する。従って、階調処理系の切換えは、２×２画
素領域、即ちサブマトリクス処理における各サブ７１−
リクス領域を最小単位として行なわれる。つまり、各サ
ブマトリクスの処理の途中で処理系が切換わることがな
いので、仮に頻繁に処理系の切換えが発生しても、複数
処理間の干渉によって処理結果が乱れることはない。

なお、２Ｘ２平均化回路１４９の出力とサブマトリクス
処理回路１５３の入力との間に介挿した読み書きメモリ
（ＲＡＭ）、３４８、及びエツジ抽出回路１５２Ｂの出
力と論理ゲート１５８の入力との間に介挿した読み書き
メモリ３７４は、主走査１ライン分のバッファメモリで
ある。即ち、２Ｘ２平均化回路１４９の出力データは主
走査の２ラインに１回の割合いで更新され、更新されな
いラインにおいては必要とするデータが出力されない。

そこで、データを更新するラインにおいて、その１ライ
ン分のデータを各メモリに記憶し、次のラインでそのデ
ータを読み出して利用する。

また、論理ゲー１へ１６５の出力と論理ゲートＩ５９の
入力との間に介挿した２ラインバツフア３５０は、主走
査２ライン分の容量の読み書きメモリである。即ち、２
×２平均化回路１４９が存在するため、サブマトリクス
処理の出力データ、及び処理系切換信号は、２Ｘ２平均
化回路１４９に入力されるデータよりも主走査の２ライ
ン分遅れて出力されるので、その遅れとタイミングを合
わせるために、２ラインバツフア３５０によって、論理
ゲート１６５の出力データを２ライン分遅らせている。

ところで、エツジ抽出回路１５２の入力端子を２Ｘ２平
均化回路１４９の出力端子に接続したのは１階調処理系
の切換え動作の頻繁な発生を防止する他にもう１つの目
的がある。即ち、網点画像に対してエツジ検出の誤判定
を防止することである。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５線／インチ程度であり、また画像処理装置
に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピッチは
３００〜４００ｄｐｉ（ドツト・パー・インチ）程度で
ある。従って、この場合の網点とサンプリングされる各
画素データとの位置関係は例えば第１５ａ図のようにな
る（エツジ情報は含まない）。

なお第１５ａ図においてＰＳｌがサンプリングピッチ、
Ｐｄが網点ピッチである。第１５８図から得られるデー
タをエツジ抽出のための３Ｘ３フイルタに通すと、例え
ば第１５ａ図の領域ＡＲＩ内の９つの画素では、中心の
注目画素は最高濃度に近い濃度になりその他の周辺画素
は最高濃度の半分以下の濃度になるので、元の画像にエ
ツジ情報が含まれていないにもかかわらず、エツジ情報
が抽出されてしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まれていな
い画像に対してもエツジ強調が行なわれ。

空間周波数の高いノイズ成分が強調されて出力画像の全
体に呪われるため５画像品質が低下する。

上記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイズと
画像データのサンプリングピッチとの関連により生じる
ものであり、エツジ抽出フィルタの素子数を大きくして
パラメータを適切に選択すればなくすることが可能であ
る。しかし、素子数の大きいフィルタは、構成が非常に
複雑になり高価である。

この実施例では、２Ｘ２平均化回路１４９の出力にエツ
ジ抽出回路１５２の入力を接続しているので、上記のよ
うな誤判定が生じない。即ち、第１５ｂ図は、第１５ａ
図に示すデータを主走査方向及び副走査方向に互いに隣
り合う４つの画素（ブロック）毎に区分して示したもの
であり、２Ｘ２平均化回路１４９の出力と′！４Ｆ価で
ある。従って、画素ブロックのピッチＰＳ２は、ＰＳｌ
の２倍になっている。ここで各画素ブロックをエツジ抽
出フィルタの各素子に対応付けるど、該フィルタがｉ上
目する９つの画素ブロックは、例えばＡＲ２で示される
領域になる。この場合、多数の網点がフィルタの各素子
内に略均等に割り当てられているので、エツジ情報は抽
出されない。従って誤判定は生じない。

以上説明した階調処理回路１０９によって生成された各
色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）毎の二値データが、各色のレー
ザドライバ４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ及び４３ｂｋに与え
られる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機どしての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードのネπ写制御を行ない、第２図
に示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、ｎ
先糸。

チャージャ系、現像系、定ｆｌ系等々のシーケンスを行
なう。

ｇ１３４に　多面鏡駆動用で一夕等とマイクロプロセッ
サシステム（２０□二ｉ２図）どの間ツインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ボート２０７はシステ
ム２００のバス２０Ｇに接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体トラム１１３ｂ
ｋ、　　ｌ　８ｙ、　　１８＋１１および１８ｃを回転
駆動するモータであり、モータドライバ４６で付勢され
る。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出カポ−１〜２
０７あるいは他の入出カポ−１−に接続されてシステム
２００に接続さｉｔているが、図示は省略した。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期ｌ
１ＩＩＪ御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作
タイミングを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームボジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（＋、２６Ｋｔｌｚ）、・ビデオ同期
用クロックの発生（８，４２ＭＨｚ）、・各種カウンタ
の初期化、 笠の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック４ｎ号であるビームセンサ
４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍむよび４４ｅのビーム検出
信号がライン同期用クロックと同一周波数となるように
、また所定の位相関係となるように制御される。後者は
、ＣＣＤｒＰ、み出しの主走査開始信号として用いられ
る。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、
ビームセンサ４４ｂｋ、　４４−ｙ、４４ｍおよび４４
ｃの検出４４号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出
力されるのでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各
ビームセンサの検出信号の周波数はＰＬＩ、でロックさ
れており同一であるが、若干の位相差を生じる場合があ
るので、走査の基準はライン同期信号ではなく各ビーム
センサの検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツｈ（１［素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、ｌ／、Ｍ、Ｃ各署き込みラインカウンタ
。

（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
ｌ／、Ｍ、Ｃ８１１込みドツトカウンタ、であるが、上
記（１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２
００のＣＰ１２０２の動作で代用するプログラムカウン
タであり、（３）および（４）は図示していないがハー
ド上個別に備わっている６ 次にプリントサイクルのタイミングを第１・１図に示し
、これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、
プリント可能状態となり、ここでコピースタートキース
イッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＩ
Ｊ２０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（
第１３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１
／２の速度）が左側に走査（露光走：Ｍ）を開始する。

キャリッジ８がホームポジションにあるときは、ホーム
ポジションセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副
走査）開始後間もなくＬになる。このＨからＬに転する
時点に読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、
カウントエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変
化時点は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、ｌパルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドラ１−カウンタ
をクリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１１画素２．・・・画素１１６６７と順次読み取る。尚
、画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって
行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの
内容は１である。

２ラインロ以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメン１−シ、読み取
りドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同
期クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメン
トすると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この＠像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ。

少なくとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書ｅ込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、ＭＩＦき込みカ
ウンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７の
とき、Ｃ＠き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカ
ウントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期イη号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカラン（・エ
ネーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウン
ト開始されたとき（内容ｌ）から最初のラインの書き込
みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバ
を駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜
４００の間は。

ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６７７個）が書
き込み可能な値である。ここでダミーデータは、ビーム
センサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃと感光体
ドラム１８ｂｋｐ　　１８ｙ、１　ａｍおよび１８ｃの
物理的距離を調整するためのものである。また、書き込
みデータ（１又は０）はビデオ同期信号の立下り点で捕
えられる。ライン方向の書き込み範囲は、各書込みライ
ンカウンタが１〜６６１５ラインのときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点よりＢ　Ｋ記録データが
得られるので、［３に記録＊ｉはＢＫデータが得られる
のと同期して：ｆｉ２　ａ付勢が開始される。したがっ
て、ＢＫ（ｉ号処理ラインでは、フレームバッファメモ
リが省略されている。これに対して、７１ＭおよびＣ記
録装置は紙送り方向にずれているので、Ｂ　Ｋ記録装置
からのずれ量に相当する記録開始遅れ時間Ｔ！／、Ｔ１
１．およびＴ　ｃ　（第６図）の間の記録信号の記憶が
必要であり、前述の通り、８７にバイトのフレームメモ
１月０８ｙ、　１７４にバイトのフレームメモリ１０８
ｍおよび２６１にバイトのフレームメモリ１０８ｃが備
わっており、これらのメモリにおいても記憶容量を低減
するために、記憶データは、濃度パターンに変換する前
のＰｖＩ調データとしている。したがって、ＢＫ川のフ
レームメモリが不要である分メモリ隈が少なくて済み、
更に諧調データで記憶する分各フレームメモリの容量が
少なくて済んでいる。感光体ドラムはこの複写機で設定
している最大サイズＡ３の長辺長よりも格段に短い周長
（２πｒ）のものであり、したがって感光体ドラムの配
列ピッチも極く短かい。

なお、上記実施例においては、エツジ情報を抽出するた
めに３Ｘ３素子構成の空間フィルタを用い、該フィルタ
の入力に２Ｘ２画素領域のデータを平均化する平均化回
路を接続したが、これらフィルタの素子数及び平均化回
路の画素数については。

原稿画像の網点ピッチ及び画像読取スキャナのサンプリ
ングピッチの変化に応じて任意に変更してもよい。

［効果］ 以にのとおり１本発明によれば、エツジ領域と非エツジ
領域とを自動的に判別して、各４・の領域でそれに適し
た中間調処理を行なうので１文字。

線画等を含む中間調画像に対しても、高品質の画像を再
現できる。また特に、複数画素のデータを平均化してか
らエツジ抽出を行なうので、原稿画像が網点処理された
ものであっても、エツジの判定に誤動作が生じない。

更に、実施例のように１つの中間調処理系をサブマトリ
クス処理系とし、該サブマトリクス処理の単位で処理系
の切換えを行なう場合には、１つの主マトリクス領域（
例えば８Ｘ８）の中の各部で各々に適した中間調処理が
行なわれるので、解像度が向上する。例えば、１つの主
マトリクスが第１０ｋ［ｌに示す構成である場合、全体
をディザ処理すると中間調処理後のデータでは、図中の
ハツチングで示した領域にも黒画素（記録側Ｍ）が呪わ
れるのでその黒画素がノイズになり、出力画像の解像度
が低くなる。しかしハツチングで示した領域は非エツジ
部であるから、実施例の装置ではその領域に対してサブ
マトリクス処理が行なわれ。

この領域の画素は全て白画素になる。つまり、主マトリ
クス全体をディザ処理する場合よりも解像度が向上する
。また、サブマトリゲス処理を行なうと、モアレの発生
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する一形式のデジタルカラー複写
機の主にＶ＆構主要部の構成を示す断面図、第２図は電
気系の画像処理部の構成を示すブロック図、第３図は第
１図に示す第１キヤリツジ８の一部分を拡大して示す斜
視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録装置部の分解斜視
図、第５図はＢＫ記、Ｑ装置部の１−ナー回収パイプを
破断して示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャー１−である。 第７図は第２図に示す階調処理回路１０９の構成を示す
ブロック図である。 第８ａ図、第８ｂ図、第８ｄ図及び第８ｅ図は、第７図
に示す回路各部の構成を示すブロック図である。 第８ｃ図は１回路１４９のデータ処理シーケンスを示す
タイムチャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８Ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は１階調処理のＱ１位領域に対応する原稿画
像の一部領域の例を示す平面図、第１０　ｂ図は第ＬＯ
ａ回の画像を読んで得られた多値データを二次元展開し
て示す平面図である。 第１０ｃ図、第１０ｅ図及び第Ｌｌｈ図は、階調処理に
おいて用いる３種のしきい値テーブルの内容を二次元展
開して示す平面図である。 第１０ｄ図及び第１０ｆ図は、第１０ｂ図のデータを、
それぞれ第１０ｃ図及び第１０ｃ図のしきい値データを
利用してディザ処理した結果を二次元展開して示す平面
図、第１０ｇ図は、第１０８図に示すしきい値データを
利用して濃度パターン処理した結果を二次元展開して示
す平面図である。 第１Ｏｈ図は第１０ｂ図のデータを２×２領域毎に平均
化した結果のデータを示す平面図である。 第１０ｉ図及び第１０ｊ図は、第１０ｈ図のデータを第
１０ｃ図及び第１０ｅ図のデータでそれぞれ処理して１
）られるデータを示す平面図である。 第１０に図は、１つの主マトリクスにおける画像とその
処理の内容を示す平面図である。 第１１ａ図は、第１０ｂ図に示すデータのエツジ領域の
両側にエツジの特徴を示すデータを配置した状態を示す
平面図である。 第ｔｔｂ図及び第１ｉｄ図は、第ｔｏｂ図に示すデータ
を、それぞれエツジ抽出処理及びエツジ強調処理した結
果を示す平面図である。 第１ｉｅ図は、第１１ｂ図のデータを固定しきい１直で
二値化した結果を示す平面図である。 第１１ｅ図及び第１１ｆ図は、第１ｉｄ図のデータを、
それぞれ第ｔｏｅ図及び第ｔｏｅ図のしきい値を利用し
てディザ処理した結果を示す平面図である。 第１１ｇ図は、第１１ｃ図のデータと第１１ｅ図のデー
タとの論理和の演算結果を示す平面図である。 第１１ｉ図は、第１０ｂ図のデータを第Ｌｌｈ図のしき
い値でディザ処理した結果と、第１１ｃ図のデータとの
論理和の演算結果を示す平面図である。 第１２図は、空間フィルタの数種のパターンを示す平面
図である。 第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接続さ
れた複写機碑要素の一部分を示すブロック図である。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャー１〜である。 第１５ａ図及び第１５ｂ図は、原稿上の網点とエツジ抽
出フィルタとの位置関係を示す平面図である。 Ｌ：ＥＣ稿　　　　　　　　２ニブラテン３１．３□：
蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニッ
ト ６：グイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ヤリツジ９二第２キヤリツジ ＩＯ：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３＋ｎ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、　１４ｙ
、　ｌ’１ｍ、　１４ｃ　：　ｆ−θレンズ１５ｂｋ、
　１５ｙ、　１５ｍ、　１５ｃ、　１６ｂｋ、　Ｌ６ｙ
、　１６ｍ、　１６ｃ　：ミラー１７１１に、１７ｙ、
１７ｍ、１７ｃ　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１
８ｙ、１８ｍ、１８ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、１９
ｙ、１９＋１１，１９ｃ　：チャージスコロトロン２０
ｂｋ、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ　：　Ｉｌｌ像器２１ｂ
ｋ、２１ｙ、２１１Ｉ＋、２１ｃ　：クリーナ２２：給
紙カセット　　　２３：給紙コロ２４；レンズ１−ロー
ラ　　　２５：転写ベルト２６．２８，３０　：アイド
ルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２０ｃ　：転
写コロ１ヘロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ！＋２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５２Ｊｓ
光体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ　１００：画像処理ユニット１０
９：階調処理回路 １４９：２Ｘ２平均化回路（平均化手段）１５１：エツ
ジ抽出回路（エツジ抽出手段）１５２：エツジ抽出回路 １５３：サブマトリクス処理回路（第２の階調処理手段
） １５４：エツジ判定回路（エツジ判定手段）１５６：デ
ィザ処理回路（二値化手段）１５７．１５８．１５９．
　］６０　：論理ゲート（制御手段）１６５：論理ゲー
ト（データ合成手段）２００：マイクロプロセッサシス
テム ２１．０．　Ｕｌ、　［４ニア１−リクスレジスタ２３
０、　［２，０５：　９寅算ユニットＬ１３．Ｌ、’Ｇ
：；寅算ユニット ３４８．３７４二読み書きメモリ ３６２：シフ１−レジスタ 第４　辺 東５図 毛６図 一一一一　縛簡 東１０ａ図 東１０ｃ図 東＋ｏｂ図 第１ｏｄ図 東ｌｏｔ図 第１０ｋｍ 冨１３０ 第１５４図 晃１５ｂ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数画素位置でなる階調処理の単位領域の中の各
   画素位置に互いに異なるしきい値を設定したしきい値テ
   ーブルを備え、該テーブルを参照して、入力される多値
   データを二値データに変換し、階調処理の単位領域内の
   記録画素データと非記録画素データとの数を調整して中
   間調を表現する中間調デジタル画像処理装置において； 前記階調処理の単位領域よりも小さい第１ の領域毎にその領域に含まれる複数画素のデータを平均
   化する平均化手段； 画素単位の各入力データを所定のしきい値 テーブルの値でそれぞれ二値化する二値化手段、入力デ
   ータのエッジ情報を抽出するエッジ抽出手段、及び前記
   二値化手段が出力するデータと前記エッジ抽出手段が出
   力するデータとを合成したデータを出力するデータ合成
   手段、を含む第１の階調処理手段； 前記第１の階調処理手段と異なる処理を行 なう、第２の階調処理手段； 前記平均化手段の出力データを監視して、 前記第１の領域毎にエッジ情報の有無を判定するエッジ
   判定手段；及び 該エッジ判定手段の判定結果に応じて前記 第１の階調処理手段と第２の階調処理手段とを切換える
   制御手段； を備える中間調デジタル画像処理装置。
2. （２）前記平均化手段は、主走査及び副走査を行なって
   ２次元画像を読み取り多値データを順次出力する画像読
   取装置の、主走査方向及び副走査方向の両方向について
   、互いに隣り合う複数の画素のデータを平均化する２次
   元平均化手段である、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の中間調デジタル画像処理装置。
3. （３）前記第１の階調処理手段の二値化手段はディザ処
   理を行ない、データ合成手段は、２つの入力データの論
   理和を出力する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の
   中間調デジタル画像処理装置。
4. （４）前記第２の階調処理手段は、前記平均化手段が出
   力するデータを、画素単位でそれぞれしきい値が設定さ
   れたしきい値テーブルのデータによって二値化する、前
   記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（３）
   項記載の中間調デジタル画像処理装置。