JPS62186664A - 中間調デジタル画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｊｌ！明の分野］ 本発明は中間調デジタル画像処理装置に関し。

特に面積階調法により中間調の表現を行なう装置におけ
る文字、線画等の情報の解像度の改善に関する。

［従来の技術］ ドツトマトリクス方式で画像を記録する場合。

通常の記録装置では、各々のドツトの濃度レベルを最大
でも４段階程度にしか調整できない。しかし１例えばデ
ジタルカラー複写機においては、一般にイエロー（Ｙ）
＃マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ　Ｋ）
等の記録の各基本色毎に６４段階の階調表現が要求され
ている。

このような多階調表現を行なう場合、従来より、複数ド
ツト（例えば８×８）で構成される比較的大きなドツト
領域を階調処理の単位領域とし、各ドツト領域毎に記録
ドツトの数と非記録ドツトの数を調整して各階調処理領
域の濃度レベルを表現しているにの種の中間調表現法は
、面積階調法と呼ばれている。

ところが０例えば８Ｘ８のドツト領域を階調処理の単位
にすると、１ドツトを階調処理の単位にする場合の１／
８に記録解像度が低下する。例えば写真のような画像に
おいては、解像度が低くても中間調、即ち各画素の濃度
が正確に表現されていれば記録品質としては高い評価が
得られる。しかし、線画や文字の場合には解像度の低下
は、直ちに記録品質の低下につながる。

一般に、線画や文字を含む画像では、黒／白のように、
階調表現が不要な場合が多い。そこで、扱う画像の内容
に応じて、画情報処理を二値処理と階調処理のいずれか
に切換えることが提案されている。しかしながら、例え
ば多色カラー画像を扱う場合などは、各々の色を再現す
るために１文字や線画の各画素情報は中間調データとし
て扱う必要がある。また、白／黒記録においても、灰色
のような中間調で文字や線画を表現したい場合がある。

［Ｊｌ！明の目的］ 本発明は、面積階調法を用いて階調表現を行なう場合の
画像の品質を向上することを第１の目的とし、網点処理
された原稿画像に対して適切な階調処理を行なうことを
第２の目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、互いに処
理内容の異なる複数の階調処理手段を備えるとともに、
入力データにエツジ情報が含まれているか否かを判別し
、その結果に応じて階調処理の内容を自動的に切換える
。

具体的には、第１の階調処理手段では画素単位の入力デ
ータをエツジ強調処理した後でディザ法等によって二値
化し、第２の階調処理手段では濃度パターン処理法のよ
うに比較的階調誤差の小さい処理によって入力データを
二値化する。そして。

入力データにエツジ情報が含まれる場合には第１の階調
処理手段を選択し、エツジ情報が含まれない場合には第
２の階調処理手段を選択する。従って、入力画像の線画
１文字等々のエツジを含む情報は第１の階調処理手段で
処理されるので高い解像度が得られ、エツジを含まない
情報は第２の階調処理手段によって処理されるので高い
階調性が得られ、いずれの場合も好ましい画像品質が得
られる。

ところで、一般的な画像に対しては１例えばラプラシア
ンタイプの３×３フイルタを用いて入力情報からエツジ
情報を抽出しその抽出結果を２値的に判定すれば、エツ
ジ情報の有無を判定できる。

ところが、網点処理された画像を読み取って得られる画
像データの場合、上記処理では誤判定を生じ易い。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５Ｍｔ／インチ程度であり、また画像処理装
置に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピッチ
は３００〜４００ｄｐｉ　（ドツト・パー・インチ）程
度である。従って、この場合の網点とサンプリングされ
る各画素データとの位置関係は例えば第１５ａ図のよう
になる（エツジ情報は含まない）。

なお第１５ａ図においてＰＳｌがサンプリングピッチ、
Ｐｄが網点ピッチである。第１５ａ図から得られるデー
タをエツジ抽出のための３Ｘ３フイルタに通すと、例え
ば第１５ａ図の領域ＡＲＩ内の９つの画素では、中心の
注目画素は最高濃度に近い濃度になりその他の周辺画素
は最高濃度の半分以下の濃度になるので、元の画像にエ
ツジ情報が含まれていないにもかかわらず、エツジ情報
が抽出されてしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まれていな
い画像に対してもエツジ強調が行なわれ、空間周波数の
高いノイズ成分が強調されて出力画像の全体に呪わ、ｈ
るため１画像品質が低下する。

上記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイズと
画像データのサンプリングピッチとの関連により生じる
ものであり、エツジ抽出フィルタの素子数を大きくして
パラメータを適切に選択す扛ばなくすることが可能であ
る。しかし、素子数の大きいフィルタは、構成が非常に
複雑になり高価である。

そこで５本発明においては、エツジ情報の有無を判定す
るエツジ判定手段の入力に、複数の画素（例えば２Ｘ２
）のデータを平均化する平均化手段を設ける。このよう
にすれば、エツジ抽出フィルタが３Ｘ３のサイズであっ
ても、」−２のような誤判定は生じなくなる。

第１５ｂ図は、第１５ａ図に示すデータを主走査方向及
び副走査方向に互いに隣り合う４つの画素（ブロック）
毎に区分して示したものである。従って、画素ブロック
のピッチＰＳ２は、ＰＳｌの２倍になっている。ここで
各画素ブロックをエツジ抽出フィルタの各素子に対応付
けると、該フィルタが注目する９つの画素ブロックは１
例えばＡＲ２で示される領域になる。この場合、多数の
網点がフィルタの各素子内に略均等に割り当てられてい
るので、エツジ情報は抽出されない。従って誤判定は生
じない。

ところで、濃度パターン法によって階調処理を行なう場
合には所定領域内の全入力データの平均値を生成する平
均化回路が必要であるが、前記平均化手段の動作は平均
化回路の動作の一部と同一である。そこで本発明の好ま
しい実施例においては。

第２の階調処理手段で濃度パターン処理を行なうととも
に、該処理手段の入力端子を、前記平均化手段の出力端
子に接続する。これにより、第２の階調処理手段の回路
構成が簡単になる。

次に諧調処理の具体的な内容を説明する。面積階調法に
よる階調表現は、ａ度パターン法、ディザ法及びサブマ
トリクス法の３種に大別できる。

濃度パターン法では、所定の処理領域（例えば８Ｘ８画
Ｍ）毎にその中の平均濃度を求め、その結果を、予め処
理領域内の画素毎にしきい値を定めたしきい値テーブル
の各位と比較し、その結果によりｒｌＪ又はｒＯＪの二
値データを各画素毎に生成する。

ディザ法では、各画素の入力データを、直接、しきい値
テーブルの対応する位置のものと一対一で比較し、その
結果により「１」又は「０」の二値データを生成する。

サブマトリゲス法では１階調処理単位のマトリクスサイ
ズ（例えば８Ｘ８画素）よりも小さい所定の処理領域（
即ちサブマトリクス：例えば２　Ｘ　’１画素）毎に入
力データの平均濃度を求め、その平均濃度を、そのサブ
マトリクスと対応する４つの画素位置の各しきい値と比
較し、その結果により各画素毎に「１」又は「０」の二
値データを生成する。

しきい値は、８Ｘ８のマトリクステーブルの場な。

一般にＯ，ｌ、２，３．　　・・６２及び６３の６４種
のしきい値が６４個の画素位置に配列されるが、そのし
きい値の配列順序、即ちパターン種別は、大別するとド
ツト集中型パターンとドラ１−分散型パターンの二種に
なる。第１０ｃ図に示すのが、ドツト分散型パターンを
代表するもので、ベイヤー（ｎＡＶＥＲ）型と呼ばれて
いる。第１０ｅ図に示すのが、ドツト集中型パターンを
代表するもので、一般にうず巻型と呼ばれている。

ここで、１つの例をあげて説明する。第１０ａ図は、８
Ｘ８の画素領域に対応するある原画像を示している。こ
れにおいて、ハツチングを施した部分は濃度４４であり
、それ以外の部分は濃度が１４である。つまり、斜め方
向のエツジを境にして濃度が急激に変化する部分を示し
ている。第１０ｂ図は、第１０ａ図の画像から読取られ
た各画素毎の濃度データを示している。

第１０．（図は、第１Ｏｂ図の濃度データを、第１０ｃ
図に示すドツト分散型パターンを用いてディザ法により
処理した結果を示し、第１０ｆ図は同じ濃度データを第
１０ｅ図のドツト集中型パターンを用いてディザ法によ
り処理した結果を示し、第１ｏｇ図は第１０ｅ図のドツ
ト集中型パターンを用いてρ度パターン法で処理した結
果を示している。ハツチングを施した画素がデータ「１
」（記録画素）を示し、それ以外の画素はデータ「０」
　（非記録画Ｍ）を示している。

また、第１０ｈ図は第１０ｂ図に示すデータを２Ｘ２画
素サイズのサブマトリクス毎に平均化したデータを示し
、第１０４図及び第１０ｊ図は、それぞれ第ｔｏｈ図の
データを、第１０ｅ図及び第１０ｅ図のしきい値マトリ
クスを用いて二値化した結果、即ちサブマトリクス法で
処理した結果を示している。

各処理の結果を対比すると、平均濃度、即ち階調に関し
ては、入力データ（第１０ｂ図）の３１．５に対して、
第１０ｄ図が３３、第１０ｆ図が３２゜第１０ｇ図が３
１であるから、しきい値の配列パターンとしてはドツト
分散型パターンよりもドツト集中型パターンが優れてい
ることが分かる。サブマトリクス法の場合（第１０ｉ図
及び第ＬＯｊ図）は、いずれのしきい値配列パターンも
良好である。

次に、８×８マトリクス内の「１」及び「０」の配列状
態に着目すると、第１０ｄ図及び第１０ｉ図では原デー
タのエツジを境にしてｒｌ」及び「０」の分布が片寄っ
ているのが分かる。つまり、８×８マトリクス内の濃度
以外の情報、即ち原データの隣邦の情報が出力データに
反映されている。

しかし、第１０ｆ図、第１０ｇ図及び第１０ｊ図におい
ては、いずれもしきい値テーブルのしきい値配列形状に
従って、「１」が中央に分布しており、原データの隣邦
の情報は出力データにほとんど現われていないことが分
かる。つまり、解像度に関してはドツト集中型パターン
よりもドツト分散型パターンが優れていることが分かる
。

従って、解像度が重要な画像に対してはドツト分散型パ
ターンを利用し１階調性が重要な画像に対してはドツト
集中型パターンを利用する、というように複数種のパ・
ターンを使い分けることにより。

解像度と階調性の両者の要求を満たすことができる。解
像度が重要な画像には、例えば第１０ａ図に示すような
エツジの情報が含まれるから、この画像エツジの有無に
応じてパターンの種別を切換えれば、自動的に好ましい
パターン種別を選択することが可能である。

前述のように、ドツト分散型パターンを利用する場合で
も、原データと出力データとの階調差はさほど大きくな
いから１例えば中間調として文字情報が入力された場合
でも、その階調が大きく変化することはない。つまり１
例えば多色カラーの文字情報であっても、その色を正確
に記録でき、しかも解像度が高いので記録される文字の
識別は容易である。

文字や線画の識別においては、その情報のエツジ領域が
重要な役割りを果たす。つまり、エツジ領域の情報の消
失を防止すれば、実質的に解像度を改善できる。例えば
、第１０ａ図の画像に対しては、まず、第１Ｌａ図のよ
うに、エツジ領域の両端の画素に「１」及び「０」を配
置し、そして残りの画素位置に対して、エツジの下側に
１９個の「１」を配置し、エツジの上側に５個の「１」
を記録すれば、画像全体の平均濃度が原データと等しい
３２になり、エツジ両端の各領域の平均濃度も原データ
に近くなる。

エツジ領域は、空間フィルタによって抽出できる。

例えば、互いに隣り合う３×３画素の居所領域を想定し
、その各画素位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。

Ｇ、Ｈ及び■に第１２図の各パターンに示すような重み
付けを行ない、こわら９画素に対応する各濃度データの
重み付はデータの総和を出力することは、フィルタの機
能と等価である。この種の空間フィルタは、各画素の重
み付けに応じて特性が定まる。第１２図に示すフィルタ
のパターンＰＡ。

ＰＢ、ＰＣ，ＰＤ及びＰＥはエツジ抽出フィルタとして
機能し、他のパターンＰＦ、ＰＧ、ＰＩ（。

ＰＩ及びＰＪはエツジ強調フィルタとして機能する。

第ｔｔｂ図は、第１０ｂ図に示すデータをパターンＰＤ
のエツジ抽出フィルタを用いて処理した結果を示し、第
Ｌｉｄ図は第ｔｏｂ図に示すデータをパターンＰＩのエ
ツジ強調フィルタを用いて処理した結果を示している。

但し、ここでは第１０１）図の８×８画素の端部のデー
タを処理するために２端部のデータの外側の濃度は端部
のデータと同一であるどして結果を求めである。また、
第１１ｄ図においては処理結果が負のものは０に、処理
結果が６４以上のものは６３に、それぞれ置き換えであ
る。

第１ｉＣ図に、ｆｆｌｌｌｂ図のデータを固定しきい値
３２で二値化した結果を示す。第１ｉｅ図を参照すると
１画像のエツジの情報が抽出されているのが分かる。但
し、第１１ｃ図における平均濃度（ハツチングを施こし
た画素の数）は９であるがら、原データの３２とかけ離
れており、このままではＰｌ調性の点で利用不可能であ
る。

そこで、ドツト分散型パターンのしきい値テーブルを用
いてディザ処理した結果（第１０ｄ図）と第１１ｅ図の
結果との論理和を演算すると、第１Ｉｇ図のようになる
。つまり、エツジ情報とディザ処理の結果とを合成する
ことにより、平均階調の誤差が改善され、エツジの情報
が処理結果に確実に反映される。

第１ｉｅ図に、第１ｉｄ図のデータを第１０ｃ図のしき
い値テーブル（ドツト分散型パターン）でディザ処理し
二値化したデータを示し、第Ｌｌｆ図に、第１ｉｄ図の
データを第１０ｅ図のしきい値テーブル（ドツト集中型
パターン）でディザ処理し二値化したデータを示す。第
１ｉｅ図及び第１１、　ｆ図を参照すると、８×８７１
−リクス内のｒｌＪ及び「０」の分布に原データ（第１
０ｂ図）の濃度分布の情報が比較的大きく反映されてい
るのが分かる。つまり、エツジ強調処理によって、単位
階調処理領域（８×８画素）での解像度が向上している
。しかし、平均濃度、即ち階調性を比較すると第１１ｅ
図が３２、第１１ｆ図が２５であるから、しきい値テー
ブルとしては、やはりドツト分散型パターンを採用する
のが好ましい。

第１１ｈ図に、しきい値テーブルのマトリクスサイズが
前記のものと異なるパターンを示す。これにおいては、
４×４をテーブルの大きさにし、１６個の各画素領域に
１６種のしきい値をドツト分散型パターンで配置しであ
る。なお第１１　ｈ図では、８×８画素領域に対応させ
るため、４個のしきい値テーブルを連続的に配置して示
しである。

第１１ｈ図のしきい値テーブルを用いて、第１０ｂ図の
データをディザ処理した結果と、第１ｉｅ図の内容との
論理和を演算した結果を、第１１ｉ図に示す。これによ
りば、処理結果に原データのエツジ情報が十分反映され
ており、しかも８×８画素内の平均濃度が３３で１階調
性が優れていることが分かる。

上記の考察により、しきい値テーブルとして好ましいも
のを選択したり、複数の処理結果の合成を行なうなどの
手段を用いることにより、正確な階調表現と高い解像度
との両考を同時に実現しうろことが分かる。

［実施例コ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に１本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の機構部の構成要素を示し、第２図に電装部の構成
概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４！、第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ７ｒに、グ
リーン光はＣ’ＣＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３＋＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、ｙＸ画像読み
取り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査
される。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキ
ャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆
動ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤ
リツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付け
られている。これにより、モータ１ｏの正、逆転により
、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読
み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９
が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

二二で第２図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ＋　７ｇ＋７ｂ
の出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニ
ット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報であ
るブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）
およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号
に変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザドライ
バ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記録
色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する
。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ１回転多面＠Ｌ　３ｂｋ、　　１３ｙｔ　　１３階お
よび１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　　１
４）ｌ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

’５ｙ＋１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６５ｋ。

１６ｙ、１６ｎ＋および１６ｃで反射され、多面鏡面倒
れ補正シリンドリカルレンズ１７　ｂｋ　＊　　１７　
ｙ　＊１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂ
ｋ。

’８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡ｔ　３ｂｋ、　　ｉ　３ｙｔ　　ｔ　３ｍお
よび１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１Ｙ
＋　４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各
モータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動
する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｅが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャーシスコ
ロ１−ロン１９ｂｋ、　　１９ｙ＋　　１９＋ｎおよび
１９ｃにより一様に４’＋Ｆ　Ｘ７１させら、れる。記
録信号によって変調されたレーザ光が一様に帯電された
感光体表面に照射さｉｃると、光導電現象で感光体表面
の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。こ
こで、原稿濃度の濃い部分はレーザを点灯させないよう
にし、原稿濃度の淡い部分はレーザを点灯させる。これ
により感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍ
および１８ｃの表面の、原ｗＳ′ａ度の濃い部分に対応
する部分は一８００■の電位に、原ｖＳａ度の淡い部分
に対応する部分は一１００Ｖ程度になり、原稿の濃淡に
対応して、静１？像が形成される。このＭＩ電潜像をそ
Ｊしぞれ。

ブラック現像ユニット２０ｂｋ、イエロー現像ユニット
２０ｙ、マゼンダ呪１象ユニット２０ｍおよびシア＞現
像ユニット２０ｃによって現像し、感光体ドラム１５ｂ
ｉｔ、　　ｌ　８ｙ＋　　！、　８＋ｎおよび１８ｃの
表面に−それ（、ＩＬブラック、イエロー、マゼンタお
よびシアノ（・ナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内の１−ナーは攪拌により正に帯電さ
れ、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器に
より一２００ｖ程度にバイアスさＪし、感光体の表面電
位が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応した
；ヘナー像が形成される。

一方、転写紙力セラ１〜２２に収納された記録紙２Ｇ７
が送り出しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、
レジス１ヘローラ２４で、所定のタイミングで転写ベル
１−２５に送られる。転写ベル１−２５に載せられた記
録紙は、転写ベル１−２５の移動により、感光体ドラム
ｌ　８ｂｋ、　　１８Ｖ＋　　１８厘および１．８ｃの
下部を順次に通過し、各感光体ドラＡ　Ｉ　８ｂｋ、　
　ｌ　８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを通過する間、転
写ベルトの下部で転写用コロ１−ロンの作用により、ブ
ラック、イエロー、マゼンダおよびシアンの各トナー像
が記録紙上に順次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３Ｇに送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニソｌ−２０ｂｋはトナー回収パイプ４
２で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラ
ックトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにし
ている。尚、感光体ドラム＋１３ｙには転写時に記録紙
よりブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナ
ユニット２ｔｙ。

２１＋ｕおよび２１ｃで束数したイエロー、マゼンダお
よびシアン１−ナーには、それらの二二ツ１への＋’＋
ｆ段の異色ｒ！Ａ像器の１−ナーが入り混っているので
、再使用のための回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

１ヘナ一回収バイブ４２の内部には、トナー回収オーガ
４３が入っている６オーガ４３はコイルスプリングで形
成さオｔ、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４
２の内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
！！１１！動され、オーガ４３のｇ旋ポンプ作用により
二二ンｌ−２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニ
ット２０ｂｋに送られる。

記り祇を感光体ドラム１８ｂｋから１３ｃの方向に送る
転写ベル１〜２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ
２７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に
張架さ九ており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆
動される。駆動ローラ２７は、１ＪＩ３２に枢着された
レバー３Ｉの左端に枢着さ九ている。レバー３Ｉの右端
には図示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３
５が枢着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧
縮コイルスプリング３４が配設されており、このスプリ
ング３４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている
。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように。記ａ紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ル１へ２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成
すると記＠紙の移動に伴って記録紙上に各像の１・す像
が転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイド
が通電される（黒モード）と。

圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗してレバー３１
が反時計方向に回転し、駆動ローラが５ｍｍ降下し、転
写ベルト２５は、感光体ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４ａ＋および４４ｃの付着トナー（残留トナ
ー）が付かず、イエロー、マゼンタ、シアン等の汚れが
全く現ねオしない。すなわち黒モードでの複写では、通
常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２　（ｆｆ
ｉ源投入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定
；第１回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード
設定となり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２
回のスイッチ閉でスイッチキーカ旨肖灯しカラーモード
設定となり黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）
ならびにその他の入力キースイッチ、キャラクタディス
プレイおよび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一プルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙｙ４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ、
感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍおよ
びＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロト
ロン２９　ｂｋ　ｓ　２９　ｙ　＊　２９　ｍおよび２
９ｃはそれぞれ、レーザ４３　ｂｋ　、４３　ｙ　ｖ　
４３　ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感
光体ドラム上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロト
ロンまで達する時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は。

ＣＣＤ　７　ｒ＋　７　ｇおよび７ｂで読み取った３色
の画像信号を、記録に必要なブラック（ＢＫ）？イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録
信号に変換する。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライ
バ１１２ｂｋに与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、
それぞれそれらの元になる各記録色階調データをバッフ
ァメモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した
後、第６図に示す遅れ時間Ｔ　Ｖ　＋ＴｍおよびＴｃの
後に読み出して記録信号に変換するという時間遅れの後
に、レーザドライバｔｔｚｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット１００には複写機モードで上述のようにＣＣＤ７ｒ
、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが、グラフ
ィックスモードでは、複写機外部から３色信号が外部イ
ンターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回ｌ！１０１の出力階調
データと、インターフェイス回路１１７の出力階調デー
タの一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの諧調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成回
路１０４に与えられる。

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、レッド（Ｒ）階調データがシアン
（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調データがマゼ
ンタ（Ｍ）ｊｆｆ調データと、またブルー階調データ（
Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換（読み替え）さ
れる。

補色生成口ｗ！ｌ１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各
データは、マスキング処理回路１０Ｇに与えら九る。

次にマスキング処理およびＯＣＲ処理を説明する。マス
キング処理の演算式は一般に、Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　
　：マスキング前データ。

’ｙｏ、Ｍ、、ｃｏ：マスキング後データ。

また、τＪＣＲ処理も一般式としては。

で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて。

を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
Ｕ　ＣＲ・黒発生処理の両者を同時に行なう」二記演算
式の係数（ａ、、ｒｒ等）は予め計算して上記演算式に
代入して、マスキング処理回路ｌＯ６の予定された入力
Ｙｉ、ＭｉおよびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算
値（Ｙｏ’等：　ＵＣＲ処ｉ回路１０７の出力となるも
の）を予めＲＯＭにメモリしている。したがって、この
実施例では、マスキング処理回路１０６とＵ　ＣＲ処理
・黒発生回路は１組のＲＯＭで構成されており、マスキ
ング処理回路１０６への入力Ｙ、ＭおよびＣで特定され
るアドレスのデータがＵＣＲ処理・黒発生回路１０７の
出力としてバッファメモリｌ０Ｂｙ、　ｌ０８ｍ、　ｒ
０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお、
一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像形
成用１−ナーの分光反射波長の特性に合わせてＹ。

Ｍ、Ｃ信号を補正するものであり、Ｕ’ＣＲ処理回路は
各色１−ナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を
行なうものである。Ｕ　ＣＲ処理・黒発生回路１０７を
通ると、入力さ九るＹ、Ｍ、Ｃの３色のデータの合成に
より黒成分のデータＢＫが生成され、出力のＹ、Ｍ、Ｃ
の各色成分のデータは。

黒成分を差し引いた値に補正される。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、　１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に
感光体ドラム間距雛に対応するタイムディレィを発生さ
せるものである。各メモリのＩＦき込みタイミングは同
時であるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると
５メモリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミング
に合せて、メモリＬＯ８１！＋はレーザ４３ｒｍの変調
付勢タイミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ
４３ｃの変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞ
れに異なる。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとする
ときで、メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量
の２４％、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８
Ｃで７２％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取
り画素密度を４００ｄｐｉ　（ドツトパーインチ：　１
５．７５ドツト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約
８７にバイｌ−の、メモリ１０８ｍは約１７４にバイト
の、また、メモリ１．０８ｃは約２６１にバイ１への容
量であわばよいことになる。この実施例では、６４ｊＷ
調、６ビツトデータを扱うので、メモリＩＧ８ｙ、１０
８ｍおよび１０Ｂｃの容量はそれぞれ８７に、１７４に
および２６１にパイ１〜としている。メモリアドレスと
しては、バイト単位（８ビツト）よりＧビット単位とし
てメモリアドレスを計算すると、メモリ１０８ｙ　：１
１６ＫＸ６ビツト、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ
　６ビツトおよびメモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　
６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＯＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼニライン分のバッ
ファとなっている＊　ＦｘＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まわたデータは、カウンタ１によっ
てθ番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとりセ
ラ１へされまた０番地より書込まれる。ｆ込み開始から
カウンタｌが３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜
６からデータがＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　Ｌ　、　２に書込
み開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始
時カウンタ２はリセットされ０番地のデータがまずＦｉ
Ｆ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされ０番地より書込まれる。Ｆｉ
ＦｏＲＡＭｌ　、２に書込まれたデータは、階調処理回
路１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの同期信号に
基づいて出力される。データセレクタｌはカウンタ１又
はカウンタ２のアドレス（カウントデータ）選択をする
ものであり、ＤＲＡＭ　１〜６に対しデータ書込の時は
カウンタ１のアドレスデータが、またデータ読み出しの
ときはカウンタ２のアドレスデータが出力される。デー
タセレクタ２は、６４ＫＸ１ビツトのＤＲＡＭ１〜６の
アドレスが上位８ビツト下位８ビットのマルチプレクス
で決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／下位選
択のために用いている。またデコーダは、３８４にアド
レスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜６を選
択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９を説
明する。この回路１０９は、Ｙ、ＭおよびＣの各々の多
値入力データを二値データに変換するものであり、入力
データの階調性を出力データに反映させるため、面積階
調処理を行なっている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト程変調はレーザビ
ーム電子写真方式ではせいぜい４段程度しか階調が安定
せず、一般的には面積階調法及び面積階調法とビーム変
調の組合せが多い、ここでは８×８の画素マトリックス
毎に面積階調処理を行なって５６４６４階調間調表現を
行なっている。

階調処理回路１０９は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色成分
のデータを処理する４組のユニットを備えている。各ユ
ニットの構成は略同−である。その１つの構成概略を第
７図に示し、その各回路の詳細を第８ａ図、第８ｂ図、
第８ｄ図、第８ｅ図及び第８ｆ図に示す。

まず第７図を参照すると、この回路には２×２平均化回
路１４９ｙ　４　ｘ４平均化回路１５０．エツジ強調回
路１５■、エツジ抽出回路１５２．濃度パターン処理回
路１５３．エツジ判定回路１５４゜ディザ処理回路１５
６等々が備わっている。

この階調処理ユニットは、概略でいうと２種類の階調処
理系を備えており、入力データの状態に応じて自動的に
いずれか一方の処理系を選択する。

第１の処理系は、２×２平均化回路１４９，４Ｘ４平均
化回路１５０および濃度パターン処理回路１５３を備え
ている。この処理系では、濃度パターン法による階調処
理を行なう。なおこの例では、主走査方向及び副走査方
向に各々８画素連続する領域、即ち８Ｘ８画素でなるマ
トリクス領域を諧調処理の１単位にし、６４画素で１つ
の階調を表現している。

この実施例の濃度パターン処理では、画像読取の主走査
方向及び副走査方向に連続して配置される８Ｘ８画素の
領域毎に、それらの平均濃度を求め、該平均濃度と、所
定のしきい値マトリクステーブル（８Ｘ　８）の対応す
る画素位置のしきい値との大小関係を各々比較し、その
結果に応じて「１」又は「０」の二値データを画素毎に
生成する。なお、濃度パターン処理のために、８Ｘ８画
素の平均濃度データを求める必要があるが５２Ｘ２平均
化回路１４９が２Ｘ２画素毎の平均濃度データを出力す
るので、２×２平均化四′１１１１４９の出力端子に４
Ｘ４平均化回路１５０を接続して、８Ｘ８画素領域の平
均濃度を得ている。４Ｘ４平均化回路は、８Ｘ８頭域の
平均値を求める回路よりも構成が簡ノｐになる。

第２の階調処理系は、エツジ強調回路１５１及びその出
力端子に接続されたディザ処理回路１５Ｇを備えでいる
。つまり、多値データとして入力されるデータを、エツ
ジ強調の補正を行なった後で、ディザ処理によって階調
情報を含む二値データに変換する。ディザ処理では、画
１ｉ４Ｊ１１位の各入力データを、しきい値マトリクス
テーブル（８Ｘ８）内の当該位置のしきい値と１対１で
比較し、その大小関係に応じて、「１」又は「０」の二
値データを出力する。

エツジ抽出回路１５２及びエツジ判定回路１５４は、入
力データにエツジ情報が含まれるか否かに応じた二値（
ｆｆ号を出力する。４つの論理ゲートＩ５７＋　　１５
８，１５９及び１６０でなる回路は、エツジ情報の有無
に応じて、第１の階調処理系と第２の［１処理系のいず
れか一方の出力データを選択的に出力する。

第７図の回路は動作を分かり易くするために主要な構成
要素の概略だけを示している。第８ａ図に、第７図の回
路のもう少し具体的な構成を示す。

第８ａ図に示す２Ｘ２平均化回路１４９の具体的な構成
を第８ｂ図に示し、第８ｃ図にその動作タイミングの概
略を示す。

平均化回路１４９で平均化するのは、画像上で互いに隣
り合う位置に存在する、副走査方向（第１キヤリツジ８
の露光走査方向）２画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と
直交する方向：　ＣＯＤの電子回路走査方向）２画素デ
ータの計４ｉｉ！ｉｆｍである。

第８ｂ図を参照すると、平均化回路１４９には、ラッチ
ＬＡＩ、加算器ＡＤＩ、ＡＤ２．バスドライバＢＤＩ、
読み書きメモリ（ＲＡＭ）ＭＥ　１等々が備わっている
。

平均化回路１４９の動作を説明する。この回路に入力さ
れるデータにおいては、主走査方向に互いに隣り合う画
素のデータがシリアル信号として順次に現われる。第８
ｃ図に示すように、主走査方向の各画素データの奇数番
目（１，３，５・・・）のものが、ラッチＬＡＩに約２
画素分の時間だけ保持される。従って、奇数番目のデー
タは加算器ＡＤＩの一方の入力端子Ａのビット０〜５に
印加され、そのデータの次に現われる偶数番目（２゜４
．６・・・）のデータは、加算１ＡＤ１の他方の入力端
子Ｂのビット０〜５に直接印加される。

従って、偶数番目のデータが入力された直後には、加算
器ＡＤＩの出力に、奇数番目と偶数番目のデータの和（
１＋２．３＋４．５＋６．　　・・・・）が呪われる。

このデータは、呵走査方向の奇数番目の画素（１ライン
全て）については、バスドライバＢＤＩを介してメモリ
ＭＥＩに記憶される。

副走査方向の偶数番目の画素（１ライン全て）のタイミ
ングでは、そのラインでの主走査方向に互いに隣り合う
２つの画素のデータの和が加算器Ａｏ　２の入力端子Ａ
のビットＯ〜Ｇに印加されるとともに、副走査方向でそ
のラインの１つ前に位置する画素のデータ（主走査方向
の２つの画素データの和がメモリＭＥＩから読み出され
て加算器ＡＤ２の入力端子ＢのビットＯ〜６に印加され
る。

従って、各画素をＤ（ｉ、ｊ）（ｉは副走査方向位置、
ｊは主走査方向位置を示す）で表現すれば、加算器ＡＤ
２は、 Ｄ（ｎ、ｍ）　＋Ｄ（ｎ、　ｍ＋　１）　＋Ｄ（ｎ＋　
１．ｍ）　＋Ｄ（ｎ＋　１．ｍ＋１）の結果、即ち互い
に隣り合う４つの画Ｊ（２Ｘ２）のデータの総和を出力
する。そこで、加算器ＡＤ２の出力の下位２ビツト（０
，１）を捨てて上位の６ビツト（２〜７）を取り出すこ
とによって、前記総和の１／４の値、つまり４画素の平
均値を得ている。

再び第８ａ図を参照する。エツジ抽出回路１５２はマト
リクスレジスタＵｌ、演算ユニットＵ２及びＵ３で構成
され、エツジ強調回路１５１はマトリクスレジスタＵ４
．演算ユニットＵ５及びＵ６で構成されている。

エツジ強調回路１５１は、二次元の空間フィルタであり
、入力データに濃度レベルの変化があると、即ちエツジ
情報があるとその領域のデータの濃度変化を増幅し、エ
ツジを強調する。この例では、第１２図のパターンＰＩ
を利用している。つまり。

Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈおよび■でなる３Ｘ３
の画素マトリクス領域を想定し、中心画素（１′！ｌ：
目測、ｌ！？）Ｅのデータを次式のＥ′におき換える。

Ｅ’　　＝１３・Ｅ−２（［ｌ＋Ｄ＋Ｆ＋ｌ＋）　＝（
Ａ＋Ｃ十Ｇ＋Ｉ）なお、この処理を行なうと結果が０〜
６３の範囲を外れるものが生じるが、６４以上になった
ものは固定値６３におき替え、負になったものは０にお
き替える。例えば第１０ｂ図に示すデータをエツジ強調
回路１５１に入力すると、その出力には第１ｉｄ図に示
すデータが得られる。

３Ｘ３画素マトリクスの空間フィルタを構成するために
は、３Ｘ３画素の二次元データの全てを同一のタイミン
グで参照する必要がある。しかし、フィルタに入力され
るデータは時系列であるので、これら９画素のデータが
現われる時間を一致させる必要がある。これを行なうた
めに、マトリクスレジスタＵ４が備わっている。

マトリクスレジスタＵ４及び演算ユニットＵ５は、具体
的には第８ｄ図に示す構成になっている。

なお、第８ａｐｌのマトリクスレジスタＵ４及び演算ユ
ニットＵ５は、第８ｄ図ではそれぞれ２１０及び２３０
で示しである。第８ｄ図を参照すると、マトリクスレジ
スタ２１０は、９個のラッチ２１１〜２１９と２組の１
ラインバツフア（メモリ）２２０及び２２１を備えてい
る。

即ち、各ラッチ２１１〜２１９は各々１画素分のデータ
を保持し、ｌラインバッファ２２０及び２２１はそれら
の内部に各々１ライン分のデータを蓄えるので、例えば
中央位置のラッチ２１５に第ｎラインの第ｍ列（以下、
（ｎ、ｍ）と示す）の画素データが保持されている時に
は、各ラッチ２１１，２１２゜２１３．２１４，２１６
，２１７，２１８及び２１９の出力に、それぞれ、（ｎ
　＋１．　ｍ＋１）、　（ｎ　＋１．　ｍ）＋　（ｎ　
＋ｌ、　ｍ　−１）。

（ｎ、ｍ＋１）、（ｎ、ｍ−１）、（ｎ−１，ｍ＋　１
）。

（ｎ−１，ｍ）及び（ｎ−１，ｍ−１）の画素データが
現われる。

つまり、第１２図に示す３×３マトリクスを構成する各
画素Ａ、　Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及び■のデータ
は、それぞれラッチ２１９，２１８，２１７，２１６゜
２１５．２１４，２１３，２１２及び２１１の出力端子
に同一のタイミングで呪われる。

マトリクスレジスタ２１０の出力には、演算ユニット２
３０が接続されている。この演算ユニット２３０は、７
つの加算器２３１，２３２，２３３゜２３４．２３５，
２３１３及び２３７で構成されている。加算器２３１の
２つの入力端子にラッチ２１１の出力とラッチ２１３の
出方が接続され、加算器２３２の２つの入力端子にラッ
チ２１４の出力とラッチ２１６の出力が接続され、加算
器２３３の２つの入力端子にラッチ２１７の出力とラッ
チ２１９の出力が接続され、加算器２３４の２つの入力
端子にラッチ２１２の出力とラッチ２１８の出力が接続
されている。

従ッテ、加ｇｌｉ）２３１，２３２，２３３及び２３４
は、各々Ｇ＋Ｉ、Ｄ十Ｆ、Ａ＋Ｃ及びＢ　十Ｈノ値を出
力する。加算器２３５は、加算器２３１の出力データと
加算ｎ２３３の出力データを加算するので、Ａ＋Ｃ＋Ｇ
＋１の値を出力する。また加算器２３６は、加算器２３
２の出方データと加算器２３４の出力データを加算する
ので、Ｂ＋Ｄ＋Ｆ　＋Ｉ−１の値を出力する。加算器２
３５及び２３６の出力は、加算器２３７の２つの入力端
子に接続されている。但し、加算Ｄ　２３６の出力は、
ｌビ１１へ分、上位桁にシフトした状態で加算器２３７
に接続しである。従って、加算器２３７の出力端子には
、２・（Ｂ十り＋Ｆ＋Ｈ）＋Ａ＋Ｃ＋Ｇ＋　Ｉの値が現
われる。

ラッチ２１５の出力に接続された６ビツトの信号ライン
ＳＥと加算器２３７の出力に接続された１０ビツトの信
号ラインＳＸは、演算ユニットＵ６の入力端子に接続さ
れている。演算ユニットＵ６の構成を第８ｅ図に示す。

第８ｅ図を参照すると、演算ユニットＵ６には読み出し
専泪メモリ（ＲＯＭ）ＭＥ　１．ＭＥ２及び加算器ＡＤ
Ｉが備わっている。メモリＭＨＩは、各メモリアドレス
に、該アドレスの値の１３倍の値が予め記憶しである。

従って、両１Ｆ４ＨのデータをメモリＭＥＩのアドレス
端子に入力すると、その出力端子には１３・Ｅの値が１
０ビツトデータとして出力される。そのデータが加算器
ＡＤＩの一方の入力端子に印加され、ＡＤｌの他方の入
力端子・にＸのデータが入力されるので、加算器ＡＤ１
の出力端子には１３・Ｅ＋Ｘの演算結果、即ち工、ノジ
強調処理の結果が呪われる。加算１１１３ＡＤ＋は３】
ピッ１−のデータを出力するが、そのうちの上位７ビツ
トだけを利用する。この７ビツ１−データは、階調デー
タとして必要な０〜６３の範囲を外れることがあるので
、それを０〜６３の範囲に収めるために、読み出し専用
メモリＭＥ２が備わっている。メモリＭ　Ｅ　２は、各
アドレスに、アドレス値がＯ〜６３の範囲内ではそれと
同一の値、アドレス値が負では０、アドレス値が６４以
上では６３が、それぞれ予め記憶しである６従って、メ
モリＭＥ２の出力端子には、０〜６３の範囲の値が６ビ
ツトデータとして出力される。

次にエツジ抽出回路１５２を説明する。この回路は、２
Ｘ２１ｉ！ｉｉ素領域毎にエツジの有無を示す二値デー
タを出力する。第８ａ図を参照すると、エツジ抽出回路
１５２は、マトリクスレジスタＴＪ　１　。

演算ユニットＵ２及び演算ユニットｔＪ　３でなってい
る。この例では、７１ヘリクスレジスタＵ１及び演算ユ
ニットＵ２は、各々、エツジ強調回路１５１のマトリク
スレジスタＵ４及び演算ユニツ１−と同一の構成になっ
ている。

エツジ抽出回路１５２は、エツジ強調回路１５１と同様
の空間フィルタであるが、フィル・りの各画素に割り当
てる係数が異なっている。このフィルタを通すと、デー
タのエツジ以外の部分では処理結果がほとんど０になり
、それによってエツジ情報のみが抽出される。

この例では、エツジ抽出回路１５２に、第１２図のパタ
ーンＦＤを採用している。従って、このフィルタを通す
と、その中心画７４Ｅのデータは次式のＥ　ｎに変換さ
れる。

Ｅ”＝１２・［ニー２ＣＤ十〇＋Ｆ＋ｌ＋）−（Ａ十Ｃ
＋Ｇ＋Ｉ）エツジ強調回路とエツジ抽出回路とは、処理
内容が似ているので１回路構成も似たものになっている
。

演算ユニツＩ−Ｕ　２の出力端子に接続された信号ライ
ンＳＥ及びＳｘが演算ユニットＵ３の入力端子に接続さ
、ｂている。演算ユニツｌ−Ｔ、Ｊ　３の（）τ成は演
算ユニットＵ　６と似ている。即ち１回路図上では演算
ユニットＵ３は、第８ｅ図のメモリＭＥ２の出力から引
き出される信号ラインが１本に変更された他は演算ユニ
ットＵ６と同一である。

そこで、第８ｅ図を参照し演算ユニットＵ６を演算ユニ
ットＵ３に置き換えてユニットＵ３を説明する。メモリ
ＭＥＩは、各メモリアドレスに５該アドレスの値の１２
倍の値が予め記憶しである。

従って、ｉｉ！ｉｉ素ＥのデータをメモリＭＨＩのアド
レス端子に入力すると、その出力端子には１２・Ｅの値
が１０ビツトデータとして出力される。そのデータが加
算ｇｉｌＡＤ１の一方の入力端子に印加され、ＡＤＩの
他方の入力端子にＸのデータが入力されるので、加算Ｄ
ＡＤ１の出力端子には１２・Ｅ＋Ｘの演算結果、即ちエ
ツジ抽出処理の結果が呪われる。メモリＭＥ２は、読み
出し専用メモリであり、１２・Ｅ＋Ｘの演算結果と固定
しきい値３２との比較結果、即ち二値データを、入力デ
ータに応じたメモリアドレスに予め記憶させである。

従って４工ツジ抽出回路１５２Ｂの出力端子には、２×
２画素データ毎に、エツジ情報の有無に応じた二値信号
が現われる。

再び第８ａ図を参照する。２Ｘ２平均化回の出力データ
は、４Ｘ４平均化回路１５０を介して、濃度パターン処
理回路１５３に印加される。なお、エツジ抽出回路１５
２には、２Ｘ２平均化回路１４９の上位６ビツトのみを
印加するが、誤差を小さくするため、４Ｘ４平均化回路
１５０には、２Ｘ２平均化回路１４９の出力データの上
位７ビツトを印加する。次に４×４平均化回路１５０を
説明する。４×４平均化回路１５０の具体的な構成を第
８ｆ図に示しその動作タイミングの概略を第８ｇ図に示
す。

４×４平均化回路１５０が平均化するのは、２Ｘ２平均
化回路１４９が各ブロック（各々２Ｘ２画素でなる）毎
に出力するデータの、主走査方向及び副走査方向にそれ
ぞれ４つ連続する位置に存在する４×４ブロツクの領域
のデータ群である。第８ｆ図を参照すると、４×４平均
化回路１５０には、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２．加算器ＡＤ
Ｉ、ＡＤ２、ＡＤ３．バスドライバＢＤＩ、ＢＤ２，１
３Ｄ３、読み書きメモリ（ＲＡＭ）ＭＥ　１及びＭＥ２
が備わっている。

第８ｇ図を参照して４Ｘ４平均化回路１５０の動作を説
明する。この回路に入力されるデータにおいては、主走
査方向に互いに隣り合うブロックのデータがシリアル信
号として順次に現われる。このデータの内容は、２画素
毎に更新される。まず主走査方向について考えると、各
ブロックの奇数番目（１，３，５，・・・・）のデータ
はラッチＬＡ］に約２ブロック分（４画素分）の時間だ
け保持される。従って、奇数番目のデータは加算器ＡＤ
Ｉの一方の入力端子ＡのビットＯ〜６に印加され、その
データの次に現われる偶数番目（２゜４．６．・・・・
）のデータは、加算器ＡＤＩの他方の入力端子Ｂのビッ
ト０〜６に印加される。

従って、偶数番目のデータが入力された直後には、加算
器ＡＤＩの出力に、奇数番目と偶数番目のデータの和（
１＋２．３＋４．５＋６．　　・・・）が現われる。こ
れらのデータのうち奇数番目のもの（１＋２．５＋６．
９＋１０．・・・・）は、所定のタイミングで、ラッチ
ＬＡ２に保持され、加算器ＡＤ２の一方の入力端子Ａの
ビットＯ〜７に印加される。また、それらのデータのう
ち偶数番目のもの（３＋４．７＋８．１１＋１２．　　
・・・）は、加算ｒｌＡＤ２の他方の入力端子Ｂのビッ
ト０〜７に印加される。従って偶数番目のデータが現わ
れた直後には、加算器ＡＤ２の出力端子に、奇数番目と
偶数番目のデータの和（１＋２＋３＋４゜５＋６＋７＋
８１　　・・・・）が現われる。

°次に副走査方向について説明する。加算器ＡＤ２の出
力データのうち、２Ｘ２ブロツクの副走査方向に連続す
る４ブロツクの１番目のデータ（１゜５．８．・・・・
）は、バスドライバＢＤＩを介して、メモリＭＨＩに記
憶される。、２番目のデータが現われると、そのデータ
が加算器ＡＤ３の入力端子Ａに印加され、メモリＭＥＩ
に記憶しておいた１番目のデータが読み出され、加算器
ＡＤ３の入力端子Ｂに印加される。この時加算ｒＩＡＤ
３の出力に現われるデータ（１＋２．５＋６．　　・・
・・・）は、バスドライバＢＤ３を介して、メモリＭＥ
２に記憶される。次に３番目のデータ（３゜７．１１．
　　・・・・）が現われると、そのデータが加算器ＡＩ
）３の入力端子Ａに印加され、メモリＭＥ２に記憶して
おいたデータ（１＋２．５＋６゜ｇ＋　Ｉ　Ｏ，・・・
・）が読み出され、バスドライＡ　Ｂ　Ｄ　３を介して
、加算器ＡＤ３の入力端子Ｂに印加される。この時加算
器ＡＤ３の出力に現わ九るデータ（１＋２＋３．５＋６
＋７．・・・・・）は、バスドライバＢＤ３を介して、
メモリＭＥＩに記憶される６次に、４番目のデータ（４
，８゜１２、・・・・・）が現われると、そのデータが
加算器ＡＤ３の入力端子Ａに印加され、前回メモリＭＥ
Ｉに記憶しておいたデータ（Ｌ＋２＋３゜５＋６＋７．
　　・・・・・）が読み出され、バスドライバＢＤ２を
介して、加算ｆ！　Ａ　Ｄ　３の入力端子已に印加され
る。この時、加算器ＡＤ３の出力端子に呪われるデータ
は、副走査方向に連続する４ブロツク、即ち８画素分の
データの和である。ここで、加算器ＡＤ２が出力するデ
ータに着目すると、これは主走査方向に連続する４ブロ
ツク、即ち８画素分のデータの和である。従って、副走
査方向の４番目のブロックのデータが呪われた直後のタ
イミングで加算器ＡＤ３が出力するデータは、４×４ブ
ロツク、即ち８Ｘ８画素のデータの総和になる。

己し、実際には加′Ｊ：を器ＡＤ２が出力する９ビツト
のデータのうち下位３ビツトを捨てて、上位６ビソ１−
だけを加算器ＡＤ３に印加し、加算器ＡＤ３が出力する
７ビツトのデータのうち最下位ビットを捨てて上位６ビ
ツトだけを４×４平均化回路１５０の出力端子から取り
出しているので、これによって４×４ブロツクｇｆｔ域
のデータの総和のＩ／１６の値、即ち４×４ブロツク（
８Ｘ８画素）の平均値の濃度データが得られる。

濃度パターン処理回路＋５３は、１つの読み出し専用メ
モリ　（ＲＯＭ）でなっている。このメモリ１５３には
、後述するしきい値７１−リクステーブルの値と入力さ
れる濃度データとを比較した結果、即ちそ扛らの大小に
応じた「１」及び「０」の二値データが予め記憶しであ
る。濃度データ及び副走査アドレス信号が、メモリ１５
３のアドレス端子に印加される。

この例のしきい値マトリクステーブルは、階調処理ｍ位
の８Ｘ８画素領域に対応する８Ｘ８の２次元マトリクス
構成になっており、マトリゲスを構成する各画素毎に、
ｆ５１０　ｅ図に示すように１〜６３の範囲の所定の値
が割り当てである。この例では、しきい値の配列がン隔
巻型のドツト集中型パターン配列になフている。

３ビットの副走査アドレス信号は、しきい値７１〜リク
スの縦方向の画素位置を指定する。それによって指定さ
九た８つのしきい値と、他のアドレス端子に入力される
濃度データとの比較結果が、出力データ（８ビツト）に
なる。データの各ビットは、８×８マトリクス領域の各
副走査における、主走査方向の各画素の二値データであ
る。従って、例えば第１０１〕図のデータが順次入力さ
れると、第１０ｆ図のデータが８画素分づつ所定のタイ
ミングで出力される。

濃度パターン処理回路１５３が出力する８ビツト、即ち
８画素分のデータは、回路１５３の出力に接続された８
ビツトシフトレジスタ３Ｇ２によって、画素毎の１ビッ
トシリアルデータに変換され、各画素のタイミングで、
論理ゲー１−１５７に印加される。

前記エツジ強調回路１５１が出力するデータは、ディザ
処理回路１５Ｇの入力端子に印加される。

ディザ処理回路１５６は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ
）Ｕ７及びデジタル比較ＩＵ８でなフている。読み出し
専用メモリＵ７には、所定のしきい値７１−リクステー
ブルの各データが予め記憶しである。具体的には、第１
０ｃ図に示すように。

０〜６３の範囲の６４種のしきい値データが、ベイヤー
型のドツト分散型パターン配列で、８×８７１−リクス
の各位置に配置しである。８Ｘ８マトリクス上の位置は
、主走査アドレス信号及び副走査アドレス（ｉ１号によ
って指定される。それによって指定された位置のしきい
値データが、各画素タイミング毎に、６ビツト信号とし
て、デジタル比較ＷＵ８の一方の入力端子に印加される
。

デジタル比較器Ｕ８は、エツジ強調回路ｉ５ｔが出力す
る６ビツトデータの大きさを、メモリＵ７が出力する６
ビツトのしきい値データと比較し、その大小に応じて「
１」又は「Ｏ」の二値信号を出力する。

４つの論理ゲート１５７，１５８，１５９及び１６０で
なる回路は、エツジ抽出回路１５２の出力に応じたエツ
ジ判定回路１５４の判定結果、ｎｒｙち入力される画像
データのエツジ情報の有無に応じて、濃度パターン処理
回路１５３の処理結果とディザ処理回路１５Ｇの処１１
１１結果のいずれか一一一方を出力する。つまり、入力
データにエツジ情報が含まれない場合には、階調性の優
汎る濃度パターン処理の結果を利用し、エツジ情報が含
ま、ｆｌ、ｓ身合には、解像度の僅Ｊするエツジ強調処
理＋ディザ処理の結果を利用する。

エツジ抽出回路１５２は、２×２平均化回路の出力デー
タからエツジの有無を判定するので、エノジ抽出回路１
５２が出力する信号は、２×２画素領域毎のタイミング
で変化する。

しかしこの例では、ａ度パターン処理回路１５３及びデ
ィザ処理回路１５１３が、データの８×８画素毎に階調
処理を行なうので１階調処理系の切換えも８Ｘ８画素領
域を最小単位として行なう。そのため、エツジ抽出回路
１５２の出力にエツジ判定回路１５４を接続しである。

なお、以下の説明においては、２×２平均化回路１４９
が平均化する２Ｘ２画素領域を「ブロック」と記載し、
副走査方向の各画素位置を「ライン」と記載する。

エツジ判定回路１５４は、４ｘ４ブロツク領域の中にエ
ツジが検出されたブロックが１つ以上あるかどうかを示
す二値データを出力する。第８ａ図を参照すると、エツ
ジ判定回路１５４は、ラッチ３４２、ランダムアクセス
メモリ３４５，３４６゜３４７　、　／＜スドライバ３
４４等々でなっている。

第８ｈ図に、第８ａ図のエツジ判定回′Ｎ！１１５４の
概略動作を示す。第８ｈ図を参照してエツジ判定回路１
５４の動作を説明する。ラッチ３４２は、各ブロックの
入カイコ号が呪われる毎にその発生タイミングに同期し
て入力信号をラッチする。また、ラッチ３４２は、４ブ
ロツク毎のタイミングでラッチしたデータをリセットす
る。エツジ判定回路１５４は、副走査の４ブロツク毎、
即ち８ライン毎に同一の動作を繰り返す。

まず、第１ライン（第８ｈ図の第ｎライン）においてラ
ッチ３４２のリセットを終了した状態から説明する。第
１ブロツクに対応するエツジデータは、オアゲート３４
１を介してラッチ３４２に印加され、最初のラッチタイ
ミングで、ラッチ３４２に保持される。同様に、第２ブ
ロツク（第ｎ＋２ライン）、第３ブロツク（第ｎ＋４ラ
イン）及び第４ブロツク（第ｎ　＋　６ライン）の各デ
ータのタイミングでラッチ３４２は入力データを保持す
る。ラッチ３４２に保持されたデータは、オアゲート３
４１の一方の入力端子に印加される。従って、リセット
を終了した後で一度データ「１」がラッチ３４２に入力
されると、その後はラッチ３４２の入力データは常に「
１」になる。リセット後に４ブロツク分のデータのラッ
チが終了すると、ラッチ３４２の出力データは、バスド
ライバ３４４を介して、メモリ３４５に印加されそれに
記憶される。

その直後に、ラッチ３４２はリセットされ、続いて再び
上記と同様に４ブロツク分のデータ処理を行なう。但し
、ラッチ３４２のデータを記憶するメモリ３４５のアド
レスは、記憶の度に更新される。つまり、４×４ブロツ
クでなるマトリクスの中の副走査方向の第１ブロツクの
エツジ情報（４ブロツクの中に「１」があったかどうか
）が、メモリ３４５に記憶される。

第３ライン（ＩＪ走査方向の第２ブロツク）においても
、第１ラインの場合と同様に、ラッチ３４２をリセット
する毎に、４ブロツク分のデータの中に「１」があるか
どうかを調べる。但し、４ブロツク分の結果が得られる
と、副走査方向の第１ブロツクのデータを記憶したメモ
リ３４５のデータを読み出し、それと第２ブロツクの結
果との論理和（オアゲート３４３の出力）を、バスドラ
イバ３４４を介してメモリ３４６に記憶する。

第５ライン（１１１走査方向の第３ブロツク）において
は、主走査方向の４ブロツク分のデータが得られると、
副走査方向の第１ブロツク及び第２ブロツクのデータを
記憶したメモリ３４６のデータを読み出し、それと第５
ラインの結果との論理和（オアゲート３４３の出力）を
、バスドライバ３４４を介してメモリ３４５に記憶する
。

第６ライン（副走査方向の第４ブロツク）においては、
主走査方向の４ブロツク分のデータが得られると、主走
査方向の第１ブロツク〜第３ブロツクのデータを記憶し
たメモリ３４５のデータを読み出し、それと第４ブロツ
クの結果との論理和（オアゲート３４３の出力）を、メ
モリ３４７に記憶する。つまり、単位処理領域（８×８
画素マトリクス）内に、１つ以上のエツジデータｒｌＪ
があると「１」が、なければ「０」が、メモリ３４７の
対応するアドレスに記憶される。

メモリ３４７に記憶される最終エツジ情報は、所定のタ
イミングで読み出され、インバータ１５８及びアンドゲ
ート１５９に印加される。

なお、ディザ処理回路１５６の出力と論理ゲート＋５９
の入力との間に介挿した８ラインバツフア３５０は、主
走査８ライン分の容量の読み書きメモリである。即ち、
２×２平均化回路１４９及び４×４平均化回路１５０に
よって、濃度パターン処理の出力データ、及び処理系切
換信号は、２Ｘ２平均化回路１４９に入力されるデータ
よりも主走査の８ライン分遅れて出力されるので、その
遅れとタイミングを合わせるために、８ラインバツフア
３５０によって、ディザ処理回路１５６の出力データを
８ライン分遅らせている。

ところで、エツジ抽出回路１５２の入力端子を２Ｘ２平
均化回路１４９の出力端子に接続したのには特別な理由
がある。即ち、網点画像に対してエツジ検出の誤判定を
防止するためである。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５線／インチ程度であり、また画像処理装置
に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピッチは
３００〜４００ｄｐｉ（ドツト・パー・インチ）程度で
ある。従って２この場合の網点とサンプリングされる各
画素データとの位置関係は例えば第１５ａ図のようにな
る（エツジ情報は含まない）。

なお第１　’５　ａ図においてＰＳＩがサンプリングピ
ッチ、Ｐｄが網点ピッチである。第１５ａ図から得られ
るデータをエツジ抽出のための３Ｘ３フイルタに通すと
２例えば第１５ａ図のＭ域Ａ　Ｒｌ内の９つの画素では
、中心の注目画素は最高濃度に近い濃度になりその他の
周辺画素は最高濃度の半分以下の濃度になるので、元の
画像にエツジ情報が含まれていないにもかかわらず、エ
ツジ情報が抽出されてしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まオしてい
ない画像に対してもエツジ強調が行なわれ、空間周波数
の高いノイズ成分が強調されて出方画像の全体に呪われ
るため、画像品質が低下する。

上記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイズと
画像データのサンプリングピッチとの関連により生じる
ものであり、エツジ抽出フィルタの素子数を大きくして
パラメータを適切に選択すればなくすることが可能であ
る。しかし、素子数の大きいフィルタは、構成が非常に
複雑になり高価である。

この実施例では、２Ｘ２平均化回路１４９の出力にエツ
ジ抽出回路１５２の入力を接続しているので、上記のよ
うな誤判定が生じない。即ち、第１５ｂ図は、第１５ａ
図に示すデータを主走査方向及び副走査方向に互いに隣
り合う４つの画素（ブロック）毎に区分して示したもの
であり、２×２平均化回路１４９の出力と等価である。

従って、画素ブロックのピッチＰＳ２は、ＰＳｌの２倍
になっている。ここで各画素ブロックをエツジ抽出フィ
ルタの各素子に対応付けると、該フィルタが注目する９
つの画素ブロックは、例えばＡＲ２で示される領域にな
る。この場合、多数の網点がフィルタの各素子内に略均
等に割り当てられているので、エツジ情報は抽出されな
い。従って誤判定は生じない。

以上説明した階調処理回路１０９によって生成された各
色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）毎の二値データが、各色のレー
ザドライバ４３ｙ　、　４３＋ｎ　、　４３ｃ及び４３
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンスを行な
う。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との血のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ポート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続さ九ている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動する
モータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し。

・定着ユニット３Ｇの温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１，２６ＫＨｚ）。

・ビデオ同期用クロックの発生（８，４２Ｍ１ｌｚ）、
・各種カウンタの初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＯＤドライバに供給され、前者はこの（ｒ
Ｊ号を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号
として用いられ、フィードバック信号であるビームｔン
ｆ　４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム
検出信号がライン同期用クロックと同一周波数となるよ
うに、また所定の位相関係となるように制御される。後
者は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられ
る。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、
ビームセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の検出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力さ
れるのでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビー
ムセンサの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされてお
り同一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので
、走査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサ
の検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックはｌドツト（１ｉｉｉＪ＃）単位
の周波数を持ち、ＣＯＤドライバ及びレーザドライバに
供給されている。

各種カウンタは。

（１）読み取りラインカウンタ。

（２）　ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ容置き込みラインカウンタ。

（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
Ｖ、Ｍ、Ｃ容置込みドツトカウンタ。

であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくＬになる。この）ＩからＬに転する時点
に読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウ
ントエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時
点は原稿の先端番露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、ｉ＆初のラインの読み取りは、ホームポジショ
ンセンサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロ
ックが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画
素１１画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る６尚
、画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって
行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの
内容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクレメントし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少なくとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは−読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫｔき込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ４！き込みカウンタが；読
み取りラインカウンタが３１５２のとき１Ｍ書き込みカ
ウンタが；まだ、読み取りラインカウンタが４７２７の
とき、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカ
ウントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４．４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立
上りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウン
タ（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの
検出信号の立」ユリでクリアされ、カウントアツプはビ
デオ同期信号によって行なわれる。

各色のＩＦ！！込みは、読み取りカウンタの内容が所定
の値に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウント
エネーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカラ
ン１〜開始されたとき（内容１）から最初のラインの書
き込みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドラ
イバを駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが
１〜４００の間は５ダミーデータで、４０１〜５０７７
（４６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミ
ーデータは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｅと感光体ドラム１．８ｂｋ＋　　ｌ　８ｙ、
１８ｍおよび１８ｅの物理的距離を調整するためのもの
である。また、書き込みデータ（１又は０）はビデオ同
期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み
範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライン
のとぎである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームパップアメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、Ｔ＋＋＋およびＴ　ｃ　
（第６図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の
通り、８７にバイトのフレームメモリＬＯ８ｙ、　１７
４にバイトのフレームメモリ１０８＋１１および２６１
にバイトのフレームメモリ１０８Ｃが備わっており、こ
れらのメモリにおいても記憶容量を低減するために、記
憶データは、濃度パターンに変換する前の階調データと
している。したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要
である分メモリ量が少なくて済み、更に階調データで記
憶する分各フレームメモリの容量が少なくて済んでいる
。感光体ドラムはこの複写機で設定している最大サイズ
Ａ３の長辺長よりも格段に短い周長（２πｒ）のもので
あり、したがって感光体ドラムの配列ピッチも極く短か
い。

なお、上記実施例においては、エツジ情報を抽出するた
めに３Ｘ３素子構成の空間フィルタを用い、該フィルタ
の入力に２×２画素領域のデータを平均化する平均化回
路を接続したが、これらフィルタの素子数及び平均化回
路の画素数については。

原稿画像の網点ピッチ及び画像読取スキャナのサンプリ
ングピッチの変化に応じて任意に変更してもよい。

［効果］ 以上のとおり２本発明によれば、エツジ領域と非エツジ
領域とを自動的に判別して、各々の領域でそれに適した
中間調処理を行なうので、文字。

線画等を含む中間調画像に対しても、高品質の画像を再
現できる。また特に、複数画素のデータを平均化してか
らエツジ抽出を行なうので、原稿画像が網点処理された
ものであっても、エツジの判定に誤動作が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する一形式のデジタルカラー複写
機の主に機構主要部の構成を示す断面図、第２図は電気
系の画像処理部の構成を示すブロック図、第３図は第１
図に示す第１キヤリツジ８の一部分を拡大して示す斜視
図、第４図は第１図に示すＢＫ記録装置部の分解斜視図
、第５図はＢＫ記録装置部のトナー回収パイプを破断し
て示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す階調処理回路１０９の構成を示す
ブロック図である６ 第８ａ図、第８　ｂ　Ｈを第８ｄ図、第８ｅ図及び第８
ｆ図は、第７図に示す回路各部の構成を示すブロック図
である。 第８Ｃ図、第８ｇ図及び第８ｈ図は、それぞれ回ＶＰ１
１４９，１５０及び１５４のデータ処理シーケンスを示
すタイムチャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８Ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は、階調処理の単位領域に対応する原稿画像
の一部領域の例を示す平面図、第ｉｏｂ図は第１０ａ図
の画像を読んで得られた多値データを二次元展開して示
す平面図である。 第１０ｃ図、第１０ｅ図及び第１１ｈ図は、階調処理に
おいて用いる３種のしきい値テーブルの内容を二次元展
開して示す平面図である。 第１０ｄ図及び第１０ｆ図は、第１０ｂ図のデータを、
それぞれ第ＬＯｃ図及び第１０ｅ図のしきい値データを
利用してディザ処理した結果を二次元展開して示す平面
図、第１０ｇ図は、第１Ｏｅ図に示すしきい値データを
利用して濃度ノ（ターン処理した結果を二次元展開して
示す平面図である。 第１０ｈ図は第１Ｏｂ図のデータを２Ｘ２領域毎に平均
化した結果のデータを示す平面図である。 第１０ｉ図及び第１Ｏｊ図は、第１０ｈ図のデータを第
１０ｃ図及び第１０ｅ図のデータでそれぞれ処理して得
られるデータを示す平面図である。 第１１ａ図は、第１０ｂ図に示すデータのエツジ領域の
両側にエツジの特徴を示すデータを配置した状態を示す
平面図である。 第１１ｂｒｊ！ｉ及び第Ｌ　Ｌ　ｄ　図ハ、第Ｌ　Ｏｂ
　図ニ示すデータを、それぞれエツジ抽出処理及びエツ
ジ強調処理した結果を示す平面図である。 第１１ｃ図は、第１１ｂ図のデータを固定しきい値で二
値化した結果を示す平面図である。 第１ｉｅ図及び第１１．ｆ図は、第１１ｄ図のデータを
、それぞれ第ＬＯｅ図及び第１０ｃ図のしきい値を利用
してディザ処理した結果を示す平面図である。 第ｚｇ図は、第１１ｃ図のデータと第１ｉｅ図のデータ
との論理和の演算結果を示す平面図である。 第１１ｉ図は、第ｔｏｂ図のデータを第ｔｔｈ図のしき
い値でディザ処理した結果と、第１１ｃ図のデータとの
論理和の演算結果を示す平面図である。 第１２図は、空間フィルタの数種のパターンを示す平面
図である。 第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接続さ
れた複写機構要素の一部分を示すブロック図である。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５ａ図及び第１５ｂ図は、原稿上の網点とエツジ抽
出フィルタとの位置関係を示す平面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　ｙ３２　
：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２；ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、］、３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、
１４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ＋５ｂ　ｋ　＊　１
５　ｙ　＋　１５　ＩＷ＋　１５　ＣＩ　１６　ｂ　ｋ
　ｒ　１６　ｙ　ｒ　１６　ｍ　ｒ　１６　ｃ　：ミラ
ー１７ｂｋ、　１７ｙ、　１７ｍ、１７ｃ　ニジリント
リカルレンズ１．８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ　：
感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ　：チ
ャージスコロトロン２０ｂｋ、２０ｙ、２０慣、２０ｃ
：現像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｉ、２１ｃ　：クリー
ナ２２；給紙カセット　　　２３；給紙コロ２４ニレジ
ストローラ　　２５：＠写ベルト２６．２８．３０　：
アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：輔 ３３：ビン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定着器　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ　Ｉｏｏ：画像処理ユニツ＋−１
０９：階調処理回路 １４９：２Ｘ２平均化回路（平均化手段）１５０：４Ｘ
４平均化回路　１５１：エッジ強調回路１５２；エツジ
抽出回路 １５３：濃度パターン処理回路（第２の階調処理手段）
１５４：エツジ判定回路（エツジ判定手段）１５Ｇ：デ
ィザ処理回路（第１の階調処理手段）１５７．１５８，
１５９，１６０　：論理ゲート（制御手段）２００：マ
イクロプロセッサシステム ２１０、υ１．Ｕ４：マトリクスレジスタ２３０、０２
．υ５：演算ユニット ０３．０６：演算ユニット　３４８．３７４　：読み書
きメモリ３６２：シフトレジスタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数画素位置でなる階調処理の単位領域の中の各
   画素位置に互いに異なるしきい値を設定したしきい値テ
   ーブルを備え、該テーブルを参照して、入力される多値
   データを二値データに変換し、階調処理の単位領域内の
   記録画素データと非記録画素データとの数を調整して中
   間調を表現する中間調デジタル画像処理装置において； 前記階調処理の単位領域よりも小さい第１ の領域毎にその領域に含まれる複数画素のデータを平均
   化する平均化手段； 画素単位のデータにエッジ強調処理を施す エッジ強調処理手段を含み、該手段が出力するデータを
   所定のしきい値テーブルの値で二値化する第１の階調処
   理手段； 前記第１の階調処理手段と異なる処理を行 なう、第２の階調処理手段； 前記平均化手段の出力データを監視して、 前記第１の領域よりも大きい第２の領域毎にエッジ情報
   の有無を判定するエッジ判定手段；及び該エッジ判定手
   段の判定結果に応じて前記 第１の階調処理手段と第２の階調処理手段とを切換える
   制御手段； を備える中間調デジタル画像処理装置。
2. （２）前記平均化手段は、主走査及び副走査を行なって
   ２次元画像を読み取り多値データを順次出力する画像読
   取装置の、主走査方向及び副走査方向の両方向について
   、互いに隣り合う複数の領域のデータを平均化する２次
   元平均化手段である、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の中間調デジタル画像処理装置。
3. （３）前記第１の階調処理手段は、エッジ強調処理され
   たデータに対してディザ処理を行なう、前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の中間調デジタル画像処理装置。
4. （４）前記第２の階調処理手段は、階調処理前のデータ
   を前記第２の領域毎に平均化し、その結果と、画素単位
   でそれぞれしきい値が設定されたしきい値テーブルの各
   データとの比較結果に応じた二値信号を出力する、前記
   特許請求の範囲第（１）項記載の中間調デジタル画像処
   理装置。
5. （５）前記第２の階調処理手段は、その入力端子が前記
   平均化手段の出力端子に接続された、前記特許請求の範
   囲第（４）項記載の中間調デジタル画像処理装置。
6. （６）前記第２の領域は、しきい値テーブルの大きさと
   同一である、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）
   項、第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載の中間
   調デジタル画像処理装置。