JPS62186665A - 中間調デジタル画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は中間調デジタル画像処理装置に関し、特に面積
階調法により中間調の表現を行なう装置における文字、
線画等の情報の解像度の改善に関する。

［従来の技術］ ドツトマトリクス方式で画像を記録する場合、通常の記
録装置では、各々のドツトの濃度レベルを最大でも４段
階程度にしか調整できない。しかし、例えばデジタルカ
ラー複写機においては、一般にイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）＃シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ　Ｋ）等の記録
の各基本色毎に６４段階の階調表現が要求されている。

このような多階調表現を行なう場合、従来より、複数ド
ツト（例えば８×８）で構成される比較的大きなドツト
領域を階調処理の単位領域とし、各ドツト領域毎に記録
ドツトの数と非記録ドツトの数を！ｌａＩ！！シて各Ｆ
１ｗＲ処理領域の濃度レベルを表現している。この種の
中間調表現法は、面積階調法と呼ばれている。

ところが、例えば８×８のドツト領域を階調処理の単位
にすると、１ドツトを階調処理の単位にする場合の１／
８に記録解像度が低下する。例えば写真のような画像に
おいては、解像度が低くても中間調、即ち各画素の濃度
が正確に表現されていれば記録品質としては高い評価が
得られる。しかし、線画や文字の場合には解像度の低下
は、直ちに記録品質の低下につながる。

一般に、線画や文字を含む画像では、黒／白のように、
ＰＩ調表現が不要な場合が多い、そこで、扱う画像の内
容に応じて、画情報処理を二値処理と階調処理のいずれ
かに切換えることが提案されている。しかしながら、例
えば多色カラー画像を扱う場合などは、各々の色を再現
するために１文字や線画の各画素情報は中間調データと
して扱う必要がある。また、白／黒記録においても、灰
色のような中間調で文字や線画を表現したい場合がある
。

［発明の目的］ 本発明は、面積階調法を用いて階調表現を行なう場合の
画像の品質を向上することを第１の目的とし、網点処理
された原稿画像に対して適切な階調処理を行なうことを
第２の目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、互いに処
理内容の異なる複数の階調処理手段を備えるとともに、
入力データにエツジ情報が含まれているか否かを判別し
、その結果に応じて階調処理の内容を自動的に切換える
。

具体的には、第１の階調処理手段では画素単位の入力デ
ータをディザ法等によって二値化した結果と入力データ
から抽出したエツジ情報とを合成したデータを出力し、
第２の階調処理手段では濃度パターン処理法のように比
較的階調誤差の小さい処理によって入力データを二値化
する。そして、入力データにエツジ情報が含まれる場合
には第１の階調処理手段を選択し、エツジ情報が含まれ
ない場合には第２の階調処理手段を選択する。従って、
入力画像の線画２文字等々のエツジを含む情報は第１の
階調処理手段で処理されるので高い解像度が得られ、エ
ツジを含まない情報は第２の階調処理手段によって処理
されるので高い階調性が得られ、いずれの場合も好まし
い画像品質が得られる。

ところで、一般的な画像に対しては、例えばラプラシア
ンタイプの３Ｘ３フイルタを用いて入力情報からエツジ
情報を抽出しその抽出結果を２値的に判定すれば、エツ
ジ情報の有無を判定できる。

ところが、網点処理された画像を読み取って得られる画
像データの場合、上記処理では誤判定を生じ易い。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５線／インチ程度であり、また画像処理装置
に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピッチは
３００〜４００ｄｐｉ　（ドツト・バー・インチ）程度
である。従って、この場合の網点とサンプリングされる
各画素データとの位ｌｉ！関係は例えば第１５　ａ図の
ようになる（エツジ情報は含まない）６なお第１５ａ図
においてＰＳｌがサンプリングピンチ、Ｐｄが網点ピッ
チである。第１５’ａ図から得られるデータをエツジ抽
出のための３×３フイルタに通すと、例えば第１５ａ図
の領域Ａ　Ｒｌ内の９つの画素では、中心の注目画素は
最高濃度に近い調度になりその他の周辺画素は最高濃度
の半分以下の濃度になるので、元の画像にエツジ情報が
含まれていないにもかかわらず、エツジ情報が抽出され
てしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まれていな
い画像に対してもエツジ強調が行なわれ、空間周波数の
高いノイズ成分が強調されて出力画像の全体に呪われる
ため、画像品質が低下する。

上記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイズと
画像データのサンプリングピッチどの関連により生じる
ものであり、エツジ抽出フィルタの素ｐ数を大きくして
パラメータを適切に選択すればなくすることが可能であ
る。しかし、素子数の大きいフィルタは、構成が非常に
複雑になり高価である。

そこで、本発明においては、エツジ情報の有無を判定す
るエツジ判定手段の入力に、複数の画素（例えば２×２
）のデータを平均化する平均化手段を設ける。このよう
にすれば、エツジ抽出フィルタが３Ｘ３のサイズであっ
ても、上記のような誤判定は生じなくなる。

第１５ｂ図は、第１．５　ａ図に示すデータを主走査方
向及び副走査方向に互いに隣り合う４つの画素（ブロッ
ク）毎に区分して示したものである。従って、画素ブロ
ックのピッチＰＳ２は、ＰＳｌの２倍になっている。こ
こで各画素ブロックをエツジ抽出フィルタの各素子に対
応付けると、該フィルタが注目する９つの画素ブロック
は、例えばＡＲ２で示される領域になる。この場合、多
数の網点がフィルタの各素子内に略均等に割り当てられ
ているので、エツジ情報は抽出されない。従って誤判定
は生じない。

ところで、濃度パターン法によってＷＩｇ処理を行なう
場合には所定領域内の全入力データの平均値を生成する
平均化回路が必要であるが、前記平均化手段の動作は平
均化回路の動作の一部と同一である。そこで本発明の好
ましい実施例においては、第２の階調処理手段で濃度パ
ターン処理を行なうとともに、該処理手段の入力端子を
、前記平均化手段の出力端子に接続する。これにより、
第２の階調処理手段の回路構成が簡単になる。

次にＷＩ調処理の具体的な内容を説明する。面積階調法
による階調表現は、濃度パターン法、ディザ法及びサブ
マトリクス法の３種に大別できる。

濃度パターン法では、所定の処理領域（例えば８×８画
素）毎にその中の平均濃度を求め、その結果を、予め処
理領域内の画素毎にしきい値を定めたしきい値テーブル
の各位と比較し、その結果により「１」又は「０」の二
値データを各画素毎に生成する。

ディザ法では、各画素の入力データを、直接、しきい値
テーブルの対応する位置のものと一対−で比較し、その
結果により「ｌ」又は「０」の二値データを生成する。

サブマトリクス法では、階調処理単位のマトリクスサイ
ズ（例えば８×８画素）よりも小さい所定の処理領域（
即ちサブマトリクス：例えば２×２画素）毎に入力デー
タの平均濃度を求め、その平均；濃度を、そのサブマト
リクスと対応する７１つの画素位置の各しきい値と比較
し、その結果により各画素毎に「１」又は［０」の二値
データを生成する。

しきい値は、８×８のマトリクステーブルの場合、一般
にｏ、　　１，２，３．　　・・６２及び６３の６４種
のしきい値が６４個の画素位置に配列されるが、そのし
きい値の配列順序、即ちパターン種別は、大別するとド
ツト集中型パターンとドツト分散型パターンの二種にな
る。第１０ｃ図に示すのが、ドツト分散型パターンを代
表するもので、ベイヤー（［１ＡＹＨＲ）型と呼ばれて
いる。第１０ａ図に示すのが、ドツト集中型パターンを
代表するもので、一般にうず巻型と呼ばれている。

ここで、１つの例をあげて説明する。第１０ａ図は、８
Ｘ８の画素領域に対応するある原画像を示している。こ
れにおいて、ハツチングを施した部分は濃度４４であり
、それ以外の部分は濃度が１１１である。つまり、斜め
方向のエツジを境にして濃度が急激に変化する部分を示
している。第１０ｂ図は、第１０ａ図の画像から読取ら
れた各画素毎の濃度データを示している。

第１０ｄ図は、第ｔｏｂ図の濃度データを、第１ｏｃ図
に示すドツト分散型パターンを用いてディザ法により処
理した結果を示し、第１０ｆ図は同じ濃度データを第１
０ｅ図のドツト集中型パターンを用いてディザ法により
処理した結果を示し、第ｔ　Ｏ’ｇ図は第ｆｏｅ図のド
ツト集中型パターンを用いて濃度パターン法で処理した
結果を示している。ハンチングを施した画素がデータ「
１」（記録画素）を示し、それ以外の画素はデータ「０
」　（非記録画ｍ）を示している。

また、第１０ｈ図は第１０ｂ図に示すデータを２×２画
素サイズのサブマトリクス毎に平均化したデータを示し
、第１０ｉ図及び第１０ｊ図は、それぞれ第１０ｈ図の
データを、第ｆｏｅ図及び第１０ｅ図のしきい値マトリ
クスを用いて二値化した結果、即ちサブマトリクス法で
処理した結果を示している。

各処理の結果を対比すると、平均濃度、即ち階調に関し
ては、入力データ（第１０ｂ図）の３１．５に対して、
第ＬＯｄ図が３３、第１０ｆ図が３２゜第１０ｇ図が３
１であるから、しきい値の配列パ・ターンとしてはドツ
ト分散型パターンよりもドツト集中型パターンが優れて
いることが分かる。サブマトリクス法の場合（第１０ｉ
図及び第１０ｊ図）は、いずれのしきい値配列パターン
も良好である。

次に、８×８マトリクス内の「１」及び「０」の配列状
態に着目すると、第１０ｄ図及び第１０ｉ図では原デー
タのエツジを境にしてｒｌＪ及び「０」の分布が片寄っ
ているのが分かる。つまり、８Ｘ８マトリクス内の濃度
以外の情報、即ち原データの隣邦の情報が出力データに
反映されている。

しかし、第１０ｆ図、第１ｏｇ図及び第１０ｊ図におい
ては、いずれもしきい値テーブルのしきい値配列形状に
従って、「１」が中央に分布しており、原データの隣邦
の情報は出力データにほとんど現われていないことが分
かる。つまり、解像度に関してはドツト集中型パターン
よりもドツト分散型パターンが優れていることが分かる
。

従って、解像度が重要な画像に対してはドツト分散型パ
ターンを利用し、Ｐａ調性が重要な画像に対してはドツ
ト集中型パターンを利用する。というように複数種のパ
ターンを使い分けることにより、解像度と階調性の両者
の要求を満たすことができる。解像度が重要な画像には
１例えば第１０ａ図に示すようなエツジの情報が含まれ
るから、この画像エツジの有無に応じてパターンの種別
を切換えれば、自動的に好ましいパターン種別を選択す
ることが可能である。

前述のように、ドツト分散型パターンを利用する場合で
も１ｇデータと出力データとの階調差はさほど大きくな
いから、例えば中間調として文字情報が入力された場合
でも、その階調が大きく変化することはない。つまり、
例えば多色カラーの文字情報であっても、その色を正確
に記録でき、しかも解像度が高いので記録される文字の
識別は容易である。

文字や線画の識別においては、その情報のエツジ領域が
重要な役割りを果たす。つまり、エツジ領域の情報の消
失を防止すれば、実質的に解像度を改善できる。例えば
、第１０ａ図の画像に対しては、まず、第１．１　ａ図
のように、エツジ領域の両端の画素に「１」及びｒＯＪ
を配置し、そして残りの画素位置に対して、エツジの下
側に１９個の「１」を配置し、エツジの上側に５個のＮ
Ｊ　を記録すれば、画像全体の平均濃度が原データと等
しい３２になり、エツジ両端の各領域の平均濃度も原デ
ータに近くなる。

エツジ領域は、空間フィルタによって抽出できる。

例えば、互いに隣り合う３Ｘ３画素の局所領域を想定し
、その各画素位ｆｉＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ。

Ｇ、Ｈ及びＩに第１２図の各パターンに示すような重み
付けを行ない、これら９画素に対応する各濃度データの
重み付はデータの総和を出力することは、フィルタの機
能と等価である。この種の空間フィルタは、各画素の重
み付けに応じて特性が定まる。第１２回に示すフィルタ
のパターンＦＡ。

ＦＢ、ＰＣ，ＰＤ及びＰＥはエツジ抽出フィルタとして
機能し、他のパターンＰＦ、ＰＧ、ＰＨ。

ＰＩ及びＰＪはエツジ強調フィルタとして機能する。

第１１ｂ図は、第１０　ｂ図に示すデータをパターンＰ
Ｄのエツジ抽出フィルタを用いて処理した結果を示し、
第１ｉｄ図は第１０ｂ図に示すデータをパターンＰＩの
エツジ強調フィルタを用いて処理した結果を示している
。但し、ここでは第１Ｏｂ図の８Ｘ８画素の端部のデー
タを処理するために、端部のデータの外側の濃度は端部
のデータと同一であるとして結果を求めである。また、
第１１ｄ図においては処理結果が負のものは０に、処理
結果が６４以上のものは６３に、それぞれ置き換えであ
る。

第１ｉｅ図に、第１１ｂ図のデータを固定しきい！！３
２で二値化した結果を示す。第１１ｃ図を参照すると、
画像のエツジの情報が抽出されているのが分かる。但し
、第１１ｃ図における平均濃度（ハツチングを施こした
画素の数）は９であるから、原データの３２とかけ離れ
ており、このままでは階調性の点で利用不可能である。

そこで、ドツト分散型パターンのしきい値テーブルを用
いてディザ処理した結果（第１０ｄ図）と第１１　ａ図
の結果との論理和を演算すると、第１１ｇ図のようにな
る。つまり、エツジ情報とディザ処理の結果とを合成す
ることにより、平均階調の誤差が改善され、エツジの情
報が処理結果に確実に反映される。

第１ｉｅ図に、第Ｌｉｄ図のデータを第１０ｃ図のしき
い値テーブル（ドツト分散型パターン）でディザ処理し
二値化したデータを示し、第ｔｉｆ図に、第１ｉｄ図の
データを第１０ａ図のしきい値テーブル（ドツト集中型
パターン）でディザ処理し二値化したデータを示す。第
１ｉｅ図及び第１１ｆ図を参照すると、８×８マトリク
ス内の「１」及び「０」の分布に原データ（第ｉｏｂ図
）の濃度分布の情報が比較的大きく反映されているのが
分かる。つまり、エツジ強調処理によって、単位階調処
理領域（８Ｘ８画素）での解像度が向上している。しか
し、平均濃度、即ち階調性を比較すると第１１．　ｅ図
が３２、第１１ｆ図が２５であるから、しきい値テーブ
ルとしては６やはりドツト分散型パターンを採用するの
が好ましい。

第１１１１図に、しきい値テーブルのマトリクスサイズ
が前記のものと異なるパターンを示す。これにおいては
、４Ｘ４をテーブルの大きさにし、１６個の各画素領域
に１６種のしきい値をドツト分散型パターンで配置しで
ある。なお第１１ｈ図では、８Ｘ８画素領域に対応させ
るため、４個のしきい値テーブルを連続的に配置して示
しである。

第１１　ｈ図のしきい値テーブルを用いて、第１０ｂ図
のデータをディザ処理した結果と、第ｔｉｃ図の内容と
の論理和を演算した結果を、第１１ｉ図に示す。これに
よれば、処理結果に原データのエツジ情報が十分反映さ
れており、しかも８Ｘ８画素内の平均濃度が３３で、Ｎ
調性が優れていることが分かる。

上記の考察により、しきい値テーブルとして好ましいも
のを選択したり、複数の処理結果の合成を行なうなどの
手段を用いることにより、正確な階調表現と高い解像度
との両者を同時に実現しうろことが分かる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に１本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の機構部の構成要素を示し、第２図に電装部の構成
概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿ｌはプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、ｙＫ稿照明用蛍光灯３１＋
３２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラ
ー４１＋第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射さ
れ、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に
入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光
は固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＯＤ　７　ｒ
に、グリーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣＣＤ
７ｂに入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
クジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）シ、第２キャリッジ９が
第１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、　ＣＯＤ　７　ｒ、　７　
ｇ＋７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像
処理ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色
情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２
値化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レー
ザドライバ１Ｌ２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍ＋および１１３ｃを付勢することにより、記
録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射す
る。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３　ｂｋ、１３　ｙ　ｔ　　１３　ｍ
および１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　１
４ｙ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

Ｉ５Ｙ＊１５ｗ＋および１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙｙ　ｌ　６ａ＋および１６ｃで反射され、多面鏡
面倒れ補正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　１７ｙ
。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙｔ　１８ｒｓおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　　１３ｍおよび１３
ｃは。

多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１Ｙ、　４１ｍおよ
び４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは一定速
度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなおちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は１図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面の
、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電
位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１ｏｏｖ
程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット
２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像
ユニッｈ２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによっ
て現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８＋＋＋および１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエ
ロー、マゼンタおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは１図示しない現像バイアス発生器によ
り−２００Ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、レ
ジストローラ２４で、所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベル１へ２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ
、　　ｌ　８ｙ、　　１８０１および１８ｃの下部を順
次に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ＊　１
８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転
写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、マ
ゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写
される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方５転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集取したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と＊ｌ［１３２の間に圧
縮コイルスプリング３４が配設されており、このスプリ
ング３４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている
。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が転
写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが通
電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の
反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動
ローラが５１１Ｉ１１降下し、転写ベルト２５は、感光
体ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４＋ｗおよび４４ｃの付着トナー（残留トナ
ー）が付かず。

イエロー、マゼンタ、シアン等の汚れが全く現われない
。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複写機
と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３）’−４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ
、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４
ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔ１１
およびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コ
ロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃは
それぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよび
４３ｃの変肩付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の
、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達する
時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔｙ。

Ｔｌ１１およびＴｃの後に読み出して記録信号に変換す
るという時間遅れの後に、レーザドライバ１１２ｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット］、　ＯＯには複写機モードで上述のようにＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが、グ
ラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号が外
部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレツ１’（
Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階
調を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成
回路１０４に与えられる。

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、レッド（Ｒ）階調データがシアン
（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調データがマゼ
ンタＣＭ）階調データと、またブルー階調データ（Ｂ）
がイエロー階調データ（Ｙ）と変換（読み替え）される
。

補色生成回路１０４から出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各デー
タは、マスキング処理回路１０６に与えられる。

次にマスキング処理およびＵＣＲ処理を説明する。マス
キング処理の演算式は一般に、Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　
：マスキング眞データ。

Ｙ（１、ＭＯ、Ｃｏ　：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる６ 従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ・黒発生処理の両者を同時に行なう上記演算式の
係数（ａｚｔ’等）は予め計算して上記演算式に代入し
て、マスキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、
ＭｉおよびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙ
ｏ’等：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を
予めＲＯＭにメモリしている。したがって、この実施例
では、マスキング処理回路１０６とＵＣＲ処理・黒発生
回路は１組のＲＯＭで構成されており、マスキング処理
回路１０６への入力Ｙ、ＭおよびＣで特定されるアドレ
スのデータがＵＣＲ処理・黒発生回路１０７の出力とし
てバッファメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１０８ｃおよび
階調処理回路１０９に与えられる。なお、一般的に言っ
て、マスキング処理回路１０６は記録像形成用トナーの
分光反射波長の特性に合わせてＹ。

Ｍ、Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路は各
色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行な
うものである。ＵＣＲ処理・黒発生回路１０７を通ると
、入力されるＹ、Ｍ、Ｃの３色のデータの合成により黒
成分のデータＢＫが生成され、出力の￥、Ｍ、Ｃの各色
成分のデータは。

黒成分を差し引いた値に補正される。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１１０８
Ｌ１０８および１０８ｃを説明する。これらは単に感光
体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生させる
ものである。各メモリの書き込みタイミングは同時であ
るが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、メモ
リ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合せ
て、メモリ１０８！＋＋はレーザ４３ｍの変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで７２
％程度であればよい。例えば、ＣＯＤの読み取り画素密
度を４００ｄρ１（ドツトパーインチ：　１５．７５ド
ツト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７にバイ
トの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また、メ
モリ１０８ｃは約２６１にバイトの容量であればよいこ
とになる。この実施例では、６４階調、６ビツトデータ
を扱うので、メモリ１０８ｙ　、　１０８ｍおよび１０
８ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６１に
バイトとしている。メモリアドレスとしては、バイト単
位（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリアドレス
を計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６ＫＸ６ビツト
、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトおよび
メモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッ
ファとなっている。　ＦｉＦ。

ＲＡＭ１，２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリセ
ットされまた０番地より書込まれる。書込み開始からカ
ウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜６
からデータがＦｉＦｏＲＡＭ　１　、２に書込み開始（
ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始時カウン
タ２はリセットされＯ番地のデータがまずＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされ０番地より書込まれる。Ｆｉ
ＦｏＲＡＭｌ　、２に書込まれたデータは、階調処理回
路１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの同期信号に
基づいて出力される。データセレクタ１はカウンタ１又
はカウンタ２のアドレス（カウントデータ）選択をする
ものであり、ＤＲＡＭ１〜６に対しデータ書込の時はカ
ウンタ１のアドレスデータが、またデータ読み出しのと
きはカウンタ２のアドレスデータが出力される。データ
セレクタ２は、６４ＫＸ１ビツトのＤＲＡＭ１〜６のア
ドレスが上位８ビツト下位８ビットのマルチプレクスで
決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／下位選択
のために用いている。またデコーダは、３８４にアドレ
スに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜６を選択
する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９を説
明する。この回路１０９は、Ｙ、ＭおよびＣの各々の多
値入力データを二値データに変換するものであり、入力
データの階調性を出力データに反映させるため１面積階
調処理を行なっている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子写真方式ではせいぜい４段程度しか階調が安定
せず、一般的には面積階調法及び面積階調法とビーム変
調の組合せが多い。ここでは８×８の画素マトリックス
毎に面積階調処理を行なって、６４階調の中間調表現を
行なっている。

階調処理回路１０９は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各色成分
のデータを処理する４組のユニットを備えている。各ユ
ニットの構成は略同−である。その１つの構成概略を第
７図に示し、その各回路の詳細を第８ａ図、第８ｂ図、
第８ｄ図、第８ｅ図及び第８ｆ図に示す。

まず第７図を参照すると、この回路には２Ｘ２平均化回
路１４９，４Ｘ４平均化回路１５０．エツジ抽出回路１
５１，１５２．′ａ度パターン処理回路１５３．エツジ
判定回路１５４．ディザ処理回路１５６．二値化回路１
６４等々が備わっている。

この階調処理ユニットは、概略でいうと２種類の階調処
理系を備えており、入力データの状態に応じて自動的に
いずれか一方の処理系を選択する。

第１の処理系は、２×２平均化回路１４９．４Ｘ４平均
化回路１５０及び濃度パターン処理回路１５３を備えて
いる。この処理系では、濃度パターン法による階調処理
を行なう。なおこの例では、主走査方向及び副走査方向
に各々８画素連続する領域、即ち８Ｘ８画素でなるマト
リクス領域を階調処理の１単位にし、６４画素で１つの
階調を表現している。

この実施例の濃度パターン処理では、画像読取の主走査
方向及び副走査方向に連続して配置される８Ｘ８画素の
領域毎に、それらの平均濃度を求め、該平均濃度と、所
定のしきい値マトリクステーブル（８Ｘ８）の対応する
画素位置のしきい値との大小関係を各々比較し、その結
果に応じて「１」又は「０」の二値データを画素毎に生
成する。なお、濃度パターン処理のために、８Ｘ８画素
の平均濃度データを求める必要があるが、２Ｘ２平均化
回路１４９が２Ｘ２画素毎の平均濃度データを出力する
ので、２Ｘ２平均化回路１４９の出力端子に４Ｘ４平均
化回路１５０を接続して、８Ｘ８画素領域の平均濃度を
得ている。４Ｘ４平均化回路は、８×８領域の平均値を
求める回路よりも構成が簡単になる。

第２の階調処理系は、エツジ抽出回路１５１．二値化回
路１６４．ディザ処理回路１５６及び論理ゲート１６５
を備えている。つまり、多値データとして入力されるデ
ータからエツジ情報を抽出しそれを二値化したデータと
、ディザ処理によって得られる二値データとを合成した
結果（具体的には論理和）を出力する。ディザ処理では
、画素単位の各入力データを、しきい値マトリクステー
ブル（８Ｘ８）内の当該位置のしきい値と１対１で比較
し、その大小関係に応じて、「１」又は「０」の二値デ
ータを出力する。

エツジ抽出回路１５２及びエツジ判定回路１５４は、入
力データにエツジ情報が含まれるか否かに応じた二値信
号を出力する。４つの論理ゲート１５７．１５８．１５
９及び１６０でなる回路は、エツジ情報の有無に応じて
、第１の階調処理系と第２の階調処理系のいずれか一方
の出力データ撃選択的に出力する。

第７図の回路は動作を分かり易くするために主要な構成
要素の概略だけを示している。第８ａ図に、第７図の回
路のもう少し具体的な構成を示す。

第８ａ図に示す２×２平均化回路１４９の具体的な構成
を第８ｂ図に示し、第８ｃ図にその動作タイミングの概
略を示す。

平均化回路１４９で平均化するのは、画像上で互いに隣
り合う位置に存在する、副走査方向（第１キヤリツジ８
の露光走査方向）２画素Ｘ主走査方向（ｎ光走査方向と
直交する方向：　ＣＣＤの電子回路走査方向）２画素デ
ータの計４画素である。

第８ｂ図を参照すると、平均化回路１４９には、ラッチ
Ｌ　Ａ　ｉ　、加算器ＡＤ＋、、ＡＤ２．バスドライバ
ＢＤＩ、読み書きメモリ（ＲＡＭ）ＭＥ　＋等々が備わ
っている。

平均化回路】４９の動作を説明する。この回路に入力さ
れるデータにおいては、主走査方向に互いに隣り合う画
素のデータがシリアル信号として順次に現われる。第８
ｃ図に示すように、主走査方向の各画素データの奇数番
目（１，３，５・・・）のものが、ラッチＬＡＩに約２
画素分の時間だけ保持される。従って、奇数番目のデー
タは加算器ＡＤＩの一方の入力端子ＡのビットＯ〜５に
印加され、そのデータの次に呪われる偶数番目（２゜４
．６・・・）のデータは、加算器ＡＤＩの他方の入力端
子ＢのビットＯ〜５に直接印加される。

従って、偶数番目のデータが入力された直後には、加算
器ＡＤＩの出力に、奇数番目と偶数番目のデータの和（
１＋２．３＋４．５＋６．　　・・・・）が呪われる。

このデータは、副走査方向の奇数番口の両−Ｊ（ｌライ
ン全て）については、バスドライバＢＤＩを介してメモ
リＭＥＩに記憶される。

副走査方向の偶数番目の画素（１ライン全て）のタイミ
ングでは、そのラインでの主走査方向に互いに隣り合う
２つの画素のデータの和が加算器ＡＤ２の入力端子Ａの
ビット０〜６に印加されるとともに、副走査方向でその
ラインの１つ前に位置する画素のデータ（主走査方向の
２つの画素データの和がメモリＭＥＩから読み出されて
加算器ＡＤ２の入力端子Ｉ３のビット０〜６に印加され
る。

従って、各画素をｏ（ｉ、ｊ）（ｔは副走査方向位［＋
　ｊは主走査方向位置を示す）で表現すれば。

加算！ＡＤ２は。

Ｄ（ｎ、ｍ）　＋Ｄ（ｎ、　＋ｍ＋　１）　＋Ｄ（ｎ＋
　１．ｍ）　＋Ｄ（ｎ＋　１．ｍ＋　１）の結果、即ち
互いに隣り合う４つの画素（２Ｘ　２）のデータの総和
を出力する。そこで、加算器ＡＤ２の出力の下位２ビツ
ト（０，１）を捨てて上位の６ビツト（２〜７）を取り
出すことによって。

前記総和の１／４の値、つまり４画素の平均値を得てい
る。

再び第８ａ図を参照する。エツジ抽出回路１５２はマト
リクスレジスタＵｌ、演算ユニットＵ２及びＵ３で構成
され、エツジ抽出回路１５１ＢはマトリクスレジスタＵ
４．演算ユニットＵ５及びＵ６で構成されている。この
例では、２つのエツジ抽出回路１５１Ｂ及び１５２は同
一の構成になっている。従って、マトリクスレジスタＵ
１とＵ４゜演算ユニットＵ２とＵ５ならびに演算ユニッ
トＵ３とＵ６は、それぞれ同一構成である。なお、第８
ａ図に示すエツジ抽出回路１５１Ｂは、第７図のエツジ
抽出回路１５１と二値化回路１６４を含んでいる。

これらのエツジ抽出回路は、二次元の空間フィルタであ
り、濃度データをこのフィルタに通すと、データのエツ
ジ以外の部分では処理結果がほとんどＯになり、それに
よってエツジ情報のみが抽出される。この例では、エツ
ジ抽出回路１５１及び１５２に第１２図のパターンＰＤ
を採用している。

つまり、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈおよび■でな
る３Ｘ３の画素マトリクス領域を想定すると、このエツ
ジ抽出回路は中心画素（注目画素）Ｅのデータを次式の
Ｅ′におき換える。

Ｅ’　　＝１２・Ｅ−２（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋ｌ＋）−（Ａ十
Ｃ＋Ｇ＋Ｉ）例えば第１０ｂ図に示すデータをエツジ抽
出回路１５１に入力すると、その出力には第ｔｔｂ図に
示すデータが得られる。

３Ｘ３画素マトリクスの空間フィルタを構成するために
は、３Ｘ３画素の二次元データの全てを同一のタイミン
グで参照する必要がある。しかし。

フィルタに入力されるデータは時系列であるので。

これら９画素のデータが現われる時間を一致させる必要
がある。これを行なうために、マトリクスレジスタＵ４
が備わっている。

マトリクスレジスタＵ４及び演算ユニットＵ５は、具体
的には第８ｄ図に示す構成になっている。

なお、第８ａ図のマトリクスレジスタＵ４及び演算ユニ
ットＵ５は、第８ｄ図ではそれぞれ２１０及び２３０で
示しである。第８ｄ図を参照すると、マトリクスレジス
タ２１０は、９個のラッチ２１１〜２１９と２組の１ラ
インバツフア（メモリ）２２０及び２２１を備えている
。

即ち、各ラッチ２１１〜２１９は各々１画素分のデータ
を保持し、■ラインバッファ２２０及び２２１はそれら
の内部に各々１ライン分のデータを蓄えるので、例えば
中央位置のラッチ２１５に第ｎラインの第ｍ列（以下、
（ｎ、ｍ）と示す）の画素データが保持されている時に
は、各ラッチ２１１，２１２゜２１３．２１４，２１６
，２１７，２１８及び２１９の出力に、それぞれ。

（ｎ　＋ｌ、　ｒｎ＋１）、、　［ｎ　＋１．　ｍ］、
　［ｎ　＋１．　ｍ　−１］＋Ｃｎ＋ｍ＋ＩＬ（ｎ＋ｒ
ｎ　　１）、（ｎ　　１．ｍ＋１）。

（ｎ−Ｌ、ｍ）及び（ｎ−１，ｍ−１３の画素データが
呪われる。

つまり、第１２図に示す３Ｘ３マトリクスを構成する各
画素Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及び■のデータは
、それぞ九ラッチ２１９，２１８，２１７，２１６゜２
１５．２１４，２１３，２１２及び２１１の出力端子に
同一のタイミングで呪われる。

マトリクスレジスタ２１０の出力には、演算ユニット２
３０が接続されている。この演算ユニット２３０は、７
つの加算器２３１，２３２，２３３゜２３４．２３５，
２３６及び２３７で構成されている。加算ｒＩ２３１の
２つの入力端子にラッチ２１１の出力とラッチ２１３の
出力が接続され、加ｗ、＄２３２の２つの入力端子にラ
ッチ２１４の出力とラッチ２１６の出力が接続され、加
算器２３３の２つの入力端子にラッチ２１７の出力とラ
ッチ２１９の出力が接続され、加算器２３４の２つの入
力端子にラッチ２］２の出力とラッチ２１８の出力が接
続されている。

従って、加算器２３１，２３２，２３３及び２３４は、
各々Ｇ＋Ｔ、Ｄ＋Ｆ、Ａ＋Ｃ及びＢ十Ｈの値を出力する
。加算器２３５は、加算器２３１の出力データと加算器
２３３の出力データを加算するので、Ａ＋Ｃ＋Ｇ十Ｔの
値を出力する。また加算器２３Ｇは、加算器２３２の出
力データと加算器２３４の出力データを加算するので、
Ｂ　＋　Ｄ　＋Ｆ　＋　）ｌの値を出力する。加算器２
３５及び２３６の出力は、加算器２３７の２つの入力端
子に接続されている。但し、加算器２３６の出力は、１
ビツト分、上位桁にシフｌ−した状態で加算器２３７に
接続しである。従って、加算器２３７の出力端子には、
２・（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈ）＋Ａ＋Ｃ＋Ｇ＋１の値が現われ
る。

ラッチ２１５の出力に接続された６ビツ１−の信号ライ
ンＳＥと加算器２３７の出力に接続された１０ビツトの
信号ラインＳＸは、演算ユニットＵ６の入力端子に接続
されている。演算ユニットＵ　６の構成を第８ｅ図に示
す。

第８ｅ図を参照すると、演算ユニットＴＪ　６には読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）ＭＥ　ｌ　、ＭＥ２及び加算
ｆｉＡＤ＋が備わっている。メモリＭ　Ｅ　ｌは、各メ
モリアドレスに、該アドレスの値の１２倍の値が予め記
憶しである。従って、画素ＥのデータをメモリＭＥＩの
アドレス端子に入力すると、その出力端子には１２・Ｅ
の値が１．　Ｏビットデータとして出力される。そのデ
ータが加算器ＡＤＩの一方の入力端子に印加され、ＡＤ
Ｉの他方の入力端子にＸのデータが入力されるので、加
算器ＡＤｌの出力端子には１２・Ｅ＋Ｘの演算結果５即
ちエツジ抽出処理の結果が呪わ九る。読み出し専用メモ
リＭＥ２は、ＡＤｌが出力する濃度データを濃度階調の
３２に対応する固定しきい値と比較した結果を、二値デ
ータとして出力する。この二値データは、メモリＭＥ２
において、７ビツトの濃度データの容性に対応するメモ
リアドレスに予め記憶させである。

従って、エツジ抽出回路１５１Ｂ及び１５２の出力端子
には、エツジ情報の有無に応じた二値信号が出力される
。

再び第８ａ図を参照する。２×２平均化回の出力データ
は、４×４平均化回路１５０を介して、濃度パターン処
理回路！５３に印加される。なお。

エツジ抽出回路１５２には、２Ｘ２平均化回路１４９の
上位６ビツトのみを印加するが、誤差を小さくするため
、４×４平均化回路１５０には、２Ｘ２平均化回路１４
９の出力データの上位７ビツトを印加する。次に４Ｘ４
平均化回路１５０を説明する。４Ｘ４平均化回路１５０
の具体的な構成を第８ｆ図に示しその動作タイミングの
概略を第８ｇ図に示す。

４Ｘ４平均化回路１５０が平均化するのは、２×２平均
化回路＋４９が各ブロック（各々２Ｘ２画素でなる）毎
に出力するデータの、主走査方向及び副走査方向にそれ
ぞれ４つ連続する位置に存在する４Ｘ４ブロツクの領域
のデータ群である。第８ｆ図を参照すると、４×４平均
化回路１５０には、ラッチＬＡ１．ＬＡ２．加算１ＡＤ
１．ＡＤ２、ＡＤ３．バスドライバＢＤＩ、ＢＤ２．Ｂ
Ｄ３、読み書きメモリ（ＲＡＭ）ＭＥ　１及びＭＥ２が
備わっている。

第８ｇ図を参照して４Ｘ４平均化回路１５０の動作を説
明する。この回路に入力されるデータにおいては、主走
査方向に互いに隣り合うブロックのデータが２９７９４
４号として順次に呪われる。このデータの内容は、２画
素毎に更新される。まず主走査方向について考えると、
各ブロックの奇数番目（１，３，５，・・・・）のデー
タはラッチＬＡＩに約２ブロック分（４画素分）の時間
だけ保持される。従って、奇数番目のデータは加算器Ａ
ＤＩの一方の入力端子Ａのピッ１−０〜Ｇに印加され、
そのデータの次に呪われる偶数番目（２゜４．６．・・
・・）のデータは、加算ＩＡＤＩの他方の入力端子Ｂの
ピッ（−〇〜Ｇに印加される。

従って、偶数番目のデータが入力された直後には、加算
器ＡＤＩの出力に、奇数番目と偶数番目のデータの和（
＋＋２．３＋４．５＋６．　　・・・）が呪われる。こ
れらのデータのうち奇数番目のもの（ｉ＋２．５＋６１
９＋１０．・・・・）は、所定のタイミングで、ランチ
ＬＡ２に保持され、加算器ＡＤ２の一方の入力端子Ａの
ビット０〜７に印加される。また、それらのデータのう
ち偶数番口のもの（３＋４．７＋８．１．１＋１２．　
　・・・）は、加算器ＡＤ２の他方の入力端子Ｂのビッ
ト０〜７に印加される。従って偶数番目のデータが現ね
れた直後には、加算器ＡＤ２の出力端子に、奇数番目と
偶数番目のデータの和（１＋２＋３＋４゜５＋６＋７＋
８．　　・・・・）が呪われる。

次に副走査方向について説明する。加算器ＡＤ２の出力
データのうち、２×２ブロツクの副走査方向に連続する
４ブロツクの１番目のデータ（１１５，８，・・・・）
は、バスドライバＢＤＩを介して、メモリＭＥＩに記憶
される。２番目のデータが呪われると、そのデータが加
算器ＡＤ３の入力端子Ａに印加され、メモリＭＥＩに記
憶しておいた１番目のデータが読み出され、加算器ＡＤ
３の入力端子Ｂに印加される。この時加算器ＡＤ３の出
力に呪われるデータ（１＋２．５＋６．　　・・・・・
）は、バスドライバＢＤ３を介して、メモリＭＥ２に記
憶される。次に３番目のデータ（３゜７．１１．　・・
・・）が呪われると、そのデータが加算器ＡＤ３の入力
端子Ａに印加され、メモリＭＥ２に記憶しておいたデー
タ（１＋２．５＋、６゜９＋１０．　　・・・・）が読
み出され、バスドライＡ　Ｂ　Ｄ　３を介して、加算器
ＡＤ３の入力端子Ｂに印加される。この時加算器ＡＤ３
の出力に現われるデータ（１＋２＋３１５＋６＋７．　
　・・・・・）は、バスドライバＢＤ３を介して、メモ
リＭＥＩに記憶される０次に、４番目のデータ（４，８
゜１２、・・・・・）が現われると、そのデータが加算
器ＡＤ３の入力端子Ａに印加され、前回メモリＭＥＩに
記憶しておいたデータ（１＋２＋３゜５＋６＋７．　　
・・・・・）が読み出され、バスドライバＢＤ２を介し
て、加算器ＡＤ３の入力端子Ｂに印加される。この時、
加算器ＡＤ３の出力端子に現われるデータは、副走査方
向に連続する４ブロツク、即ち８画素分のデータの和で
ある。ここで、加算器ＡＤ２が出力するデータに着目す
ると、これは主走査方向に連続する４ブロツク、即ち８
画素分のデータの和である。従って、副走査方向の４番
目のブロックのデータが現われた直後のタイミングで加
算器ＡＤ３が出力するデータは、４×４ブロツク、即ち
８×８画素のデータの総和になる。

但し、実際には加算器ＡＤ２が出力する９ビツトのデー
タのうち下位３ビツトを捨てて、上位６ビツ１−だけを
加算器ＡＤ３に印加し、加算器ＡＤ３が出力する７ビツ
トのデータのうち最下位ビットを捨てて上位６ビツトだ
けを４×４平均化回路１５０の出力端子から取り出して
いるので、これによって４Ｘ４ブロツク領域のデータの
総和の１／ｌ　６の値、即ち４×４ブロツク（８×８画
素）の平均値の濃度データが得られる。

濃度パターン処理回路１５３は、１つの読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）でなっている。このメモリ１５３には、
後述するしきい値マトリクステーブルの値と入力される
濃度データとを比較した結果。

即ちそれらの大小に応じた「１」及びｒＯＪの二値デー
タが予め記憶しである。濃度データ及び副走査アドレス
信号が、メモリ１５３のアドレス端子に印加される。

この例のしきい値マトリクステーブルは、階調処理単位
の８８８画素領域に対応する８×８の２次元マトリクス
構成になっており、マトリクスを構成する各画素毎に、
第１０ｅ図に示すように１〜６３の範囲の所定の値が割
り当てである。この例では、しきい値の配列が渦巻型の
ドツト集中型パターン配列になっている。

３ビツトの副走査アドレス信号は、しきい値マトリクス
の縦方向の画素位置を指定する。それによって指定され
た８つのしきい値と、他のアドレス端子に入力される濃
度データとの比較結果が、出力データ（８ビツト）にな
る。データの各ビットは、８Ｘ８マトリクス領域の各副
走査における。主走査方向の各画素の二値データである
。従って、例えば第ｆｏｂ図のデータが順次入力される
と、第１０ｆ図のデータが８画素分づつ所定のタイミン
グで出力される。

濃度パターン処理回路１５３が出力する８ビツト、即ち
８画素分のデータは、回路１５３の出力に接続された８
ビツトシフトレジスタ３６２によって、画素毎の１ビツ
トシリアルデータに変換され、各画素のタイミングで、
論理ゲート１５７に印加される。

階調処理回路１．０９に印加される画素単位のデータは
、エツジ抽出回路１５１Ｂを介してディザ処理回路１５
６の入力端子に印加される。但し、回路１５１Ｂは、タ
イミングを合わせるのに使用され、それを通るデータに
変化は生じない。ディザ処理回路１５１３は、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）Ｕ７及びデジタル比較＠Ｕ８でな
っている。

読み出し専用メモリＵ７には、所定のしきい値マトリク
ステーブルの各データが予め記憶しである。

具体的には、第１０ｃ図に示すように、Ｏ〜６３の範囲
の６４種のしきい値データが、ベイヤー型のドツト分散
型パターン配列で、８Ｘ８マトリクスの各位置に配置し
である。８Ｘ８マトリクス上の位置は、主走査アドレス
信号及び副走査アドレス信号によって指定される。それ
によって指定された位置のしきい値データが、各画素タ
イミング毎に、６ビツト信号として、デジタル比較器Ｕ
８の一方の入力端子に印加される。

デジタル比１ｌＩ２器Ｕ　８は、入力される画素データ
の大きさ、即ち濃度レベルを、画素単位でメモリＵ７が
出力する６ビノ！−のしきい値データと比較し、その大
小に応じてｒｌＪ又は「０」の二値信号を出力する。

４つの論理ゲート１．５７，１５８．１５９及び１６０
でなる回路は、エツジ抽出回路１５２の出力に応じたエ
ツジ判定回路１５４の判定結果、即ち入力される画像デ
ータのエツジ情報の有無に応じて、濃度パターン処理回
路１５３の処理結果とオアゲート１６５の出力信号のい
ずれか一方を出力する。つまり、入力データにエツジ情
報が含まれない場合には、階調性の優れる濃度パターン
処理の結果を利用し、エツジ情報が含まれる場合には、
ディザ処理の結果とエツジデータとの論理和を利用する
。後者は解像度が優れている。

エツジ抽出回路１５２は、２Ｘ２平均化回路の出力デー
タからエツジの有無を判定するので、エツジ抽出回路１
５２が出力する信号は、２ｘ２画素領域毎のタイミング
で変化する。

しかしこの例では、濃度パターン処理回路１５３及びデ
ィザ処理回路１５６が、データの８×８画素毎に階調処
理を行なうので、階調処理系の切換えも８×８画素領域
を最小単位として行なう。そのため、エツジ抽出回路１
５２の出力にエツジ判定回路１５４を接続しである。

なお、以下の説明においては、２Ｘ２平均化回路＋４９
が平均化する２Ｘ２画素領域を「ブロック」と記載し、
副走査方向の各画素位置を「ライン」と記載する。

エツジ判定回路１５４は、４Ｘ４ブロツク領域の中にエ
ツジが検出されたブロックが１つ以上あるかどうかを示
す二値データを出力する。第８ａ図を参照すると、エツ
ジ判定口ｗ１１５４は、ラッチ３４２、ランダムアクセ
スメモリ３４５，３４６゜３４７、バスドライバ３４４
等々でなっている。

第８ｈ図に、第８ａ図のエツジ判定回路１５４の概略１
ｌ）ＩＪ作を示す。第８ｈ図を参照してエツジ判定回路
Ｌ　５　／１の動作を説明する。ラッチ３４２は、各ブ
ロックの入力信号が呪われる毎にその発生タイミングに
同期して入力信号をラッチする。また、ラッチ３４２は
、４ブロツク毎のタイミングでラッチしたデータをリセ
ットする。エツジ判定口１Ｉ１１１５４は、副走査の４
ブロック毎、即ち８ライン毎に同一の動作を繰り返す。

まず、第１ライン（第８ｈ図の第ｎライン）においてラ
ッチ３４２のリセットを終了した状態から説明する。第
１ブロツクに対応するエツジデータは、オアゲート３４
１を介してラッチ３４２に印加され、最初のラッチタイ
ミングで、ラッチ３４２に保持される。同様に、第２ブ
ロツク（第ｎ＋２ライン）、第３ブロツク（第ｎ＋２ラ
イン）及び第４ブロツク（第ｎ　＋　６ライン）の各デ
ータの・タイミングでラッチ３４２は入力データを保持
する。ラッチ３４２に保持されたデータは、オアゲート
３４１の一方の入力端子に印加される。従って、リセッ
トを終了した後で一度データｒＩＪがラッチ３４２に入
力されると、その後はラッチ３４２の入力データは常に
ｒｌＪになる。リセット後に４ブロツク分のデータのラ
ッチが終了すると、ラッチ３４２の出力データは、バス
ドライバ３４４を介して、メモリ３４５に印加されそれ
に記憶される。

その直後に、ラッチ３４２はリセットされ、続いて再び
上記と同様に４ブロツク分のデータ処理を行なう。但し
、ラッチ３４２のデータを記憶するメモリ３４５のアド
レスは、記憶の度に更新される。つまり、４Ｘ４ブロツ
クでなるマトリクスの中の副走査方向の第１ブロツクの
エツジ情報（４ブロツクの中にｒｌＪがあったかどうか
）が、メモリ３４５に記憶される。

第３ライン（副走査方向の第２ブロツク）においても、
第１ラインの場合と同様に、ラッチ３４２をリセットす
る毎に、４ブロツク分のデータの中に「１」があるかど
うかを調べる。但し、４ブロツク分の結果が得られると
、副走査方向の第１ブロツクのデータを記憶したメモリ
３４５のデータを読み出し、それと第２ブロツクの結果
との論理和（オアゲート３４３の出力）を、バスドライ
バ３４４を介してメモリ３４６に記憶する。

第５ライン（副走査方向の第３ブロツク）においては、
主走査方向の４ブロツク分のデータが得られると、副走
査方向の第１ブロツク及び第２ブロツクのデータを記憶
したメモリ３４６のデータを読み出し、それと第５ライ
ンの結果との論理和（オアゲート３４３の出力）を、バ
スドライバ３４４を介してメモリ３４５に記憶する。

第６ライン（副走査方向の第４ブロツク）においては、
主走査方向の４ブロツク分のデータが得られると、主走
査方向の第１ブロツク〜第３ブロツクのデータを記憶し
たメモリ３４５のデータを読み出し、それと第４ブロツ
クの結果との論理和（オアゲート３４３の出力）を、メ
モリ３４７に記憶する。つまり、単位処理領域（８×８
画素マトリクス）内に、１つ以上のエツジデータ「１」
があると「１」が、なければ「０」が、メモリ３４７の
対応するアドレスに記憶される。

メモリ３４７に記憶される最終エツジ情報は、所定のタ
イミングで読み出され、インバータ１５８及びアンドゲ
ート１５９に印加される。

なお、ディザ処理回路１５６の出力と論理ゲート１５９
の入力との間に介挿した８ラインバツフア３５０は、主
走査８ライン分の容量の読み書きメモリである。即ち、
２×２平均化回路１４９及び４Ｘ４平均化回路１５０に
よって、濃度パターン処理の出力データ、及び処理系切
換信号は、２×２平均化回路１４９に入力されるデータ
よりも主走査の８ライン分遅れて出力されるので、その
遅れとタイミングを合わせるために、８ラインバツフア
３５０によって、ディザ処理回路１５６の出力データを
８ライン分遅らせている。

ところで、エツジ抽出回路１５２の入力端子を２Ｘ２平
均化回路１４９の出力端子に接続したのには特別な理由
がある。即ち、網点画像に対してエツジ検出の誤判定を
防止するためである。

網点処理された一般の印刷物においては網点ピッチが１
００〜１７５線／インチ程度であり、また画像処理装置
に用いられる画像読取スキャナのサンプリングピッチは
３００〜４００ｄｐｉ　（ドツト・パー・インチ）程度
である。従って、この場合の網点とサンプリングされる
各画素データとの位置関係は例えば第１５ａ図のように
なる（エツジ情報は含まない）。

なお第１５ａ図においてＰＳｌがサンプリングピッチ、
Ｐｄが網点ピッチである。第１５ａ図から得られるデー
タをエツジ抽出のための３×３フイルタに通すと、例え
ば第１５ａ図の領域ＡＲＩ内の９つの画素では、中心の
注目画素は最高濃度に近い濃度になりその他の周辺画素
は最高濃度の半分以下の濃度になるので５元の画像にエ
ツジ情報が含まれていないにもかかわらず、エツジ情報
が抽出されてしまう。

この種の誤判定が生じると、エツジ情報が含まれていな
い画像に対してもエツジ強調が行なわれ、空間周波数の
高いノイズ成分が強調されて出力画像の全体に現われる
ため、画像品質が低下する。

上記のような誤判定は、エツジ抽出フィルタのサイズと
画像データのサンプリングピッチとの関連により生じる
ものであり、エツジ抽出フィルタの素子数を大きくして
パラメータを適切に選択すればなくすることが可能であ
る。しかし、素子数の大きいフィルタは、構成が非常に
複雑になり高価である。

この実施例では、２×２平均化回路１４９の出力にエツ
ジ抽出回路１５２の入力を接続しているので、上記のよ
うな誤判定が生じない。即ち、第１５ｂ図は、第１５ａ
図に示すデータを主走査方向及び副走査方向に互いに隣
り合う４つの画素（ブロック）毎に区分して示したもの
であり、２Ｘ２平均化回路１４９の出力と等価である。

従って。

画素ブロックのピッチＰＳ２は、ＰＳｌの２倍になって
いる。ここで各画素ブロックをエツジ抽出フィルタの各
素子に対応付けると、該フィルタが注目する９つの画素
ブロックは、例えばＡＲ２で示される領域になる。この
場合、多数の網点がフィルタの各素子内に略均等に割り
当てられているので、エツジ情報は抽出されない。従っ
て誤判定は生じない。

以し説明した階調処理回路１０９によって生成された各
色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）毎の二値データが、各色のレー
ザドライバ４３７．４３ｍ、４３ｃ及び４３ｂｋに４え
られる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンスを行な
う。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ボート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動する
モータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ボートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３Ｇの温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１，２６Ｋｌ（ｚ）、・ビデオ同期
用クロックの発生（８，４２ＭＨｚ）、・各種カウンタ
の初期化。

等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給さ、れ、前者はこの信
号を位相ロックドループ（Ｐ　Ｌ　Ｌ　）サーボの基準
信号として用いられ、フィードバック信号であるビーム
センサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビー
ム検出信号がライン同期用クロックと同一周波数となる
ように、また所定の位相関係となるように制御される。

後者は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として泪いら
れる。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は
、ビームセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４階および４４
ｃの検出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力
されるのでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビ
ームセンサの検出信号の周波数は円、しでロックされて
おり同一であるが、若干の位相差を生じろ場合があるの
で、走査の等準はライン同期信号ではなく各ビームセン
サの検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ。

（２）　ＢＫ、’／、Ｍ、Ｃ各書き込みラインカウンタ
、（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）８に、
Ｖ、Ｍ、Ｃ容置込みドツトカウンタ。

であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると。

システム２００のＣＰＵ２０２の動作により、第１キヤ
リツジ８駆動モータ（第１３図）が回転を始めキャリッ
ジ８および９（８の１／２の速度）が左側に走査ＣＢ光
走査）を開始する。キャリッジ８がホームポジションに
あるときは、ホームポジションセンサ３９の出力がＨで
あり、露光走査（副走査）開始後間もなくしになる。こ
のＨからＬに転する時点に読み取りラインカウンタをク
リアすると同時に、カウントエネーブルにする。なお、
このトＩからＬへの変化時点は原稿の先端を露光する位
置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
】２画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクレメントし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は。

ライン同期用クロック信号の２クロック分だけ。

少なくとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ’＠き込みカウンタが１読み取りライン
カウンタが１５７７のとき、ｙ＊き込みカウンタが；読
み取りラインカウンタが３１５２のとき１Ｍ８き込みカ
ウンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７の
とき、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカ
ウントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色のＩＦき込みラインカウンタがカウントエ
ネーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウン
ト開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込
みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバ
を駆動し８ｆ！込みが行なわれる。ドツトカラン１〜が
１〜４００の間は。

ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６７７個）が書
き込み可能な値である。ここでダミーデータは、ビーム
センサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃと感光体
ドラム１８ｂｋ、１８ｙ＋　　１８ｍおよび１８ｃの物
理的距離を調整するためのものである。また、Ｕき込み
データ（１又は０）はビデオ同期信号の立下り点で捕え
られる。ライン方向の１Ｎき込み範囲は、各書込みライ
ンカウンタがｔ〜６６１５ラインのときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＣＤの第３ラインロの走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はｒ３にデータが得られるの
と同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信
号処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略され
ている。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装には紙送
り方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に
相当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、Ｔｌ１１およびＴ　ｃ
　（第６図）の間の記＠信号の記憶が必要であり、前述
の通り、８７にバイトのフレームメモリｔｏｇｙ、　１
７４にバイトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１に
バイトのフレームメモリ１０８ｃが備わっており、これ
らのメモリにおいても記憶容量を低減するために、記憶
データは、濃度パターンに変換する前の階調データとし
ている。したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要で
ある分メモリ盪が少なくて済み、更に階調データで記憶
する分各フレームメモリの容量が少なくて済んでいるａ
感光体ドラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ
３の長辺Ｊ４よりも格段に短い周長（２πｒ）のもので
あり、したか−〕で感光体ドラムの配列ピッチも極く短
かい。

なお、上記実施例においては、エツジ情報を抽出するた
めに３Ｘ３素子枯成の空間フィルタを用い、該フィルタ
の入力に２Ｘ２画素領域のデータを平均化する平均化回
路を接続したが、これらフィルタの素子数及び平均化回
路の画素数については。

原稿画像の網点ピッチ及び画像読取スキャナのサンプリ
ングピッチの変化に応じて任意に変更してもよい。

［効果］ 以上のとおり、本発明によれば、エツジ領域と非エツジ
領域とを自動的に判別して、各々の領域でそれに適した
中間調処理を行なうので２文字。

線画等を含む中間調画像に対しても、高品質の画像を再
現できる。また特に、複数画素のデータを平均化してか
らエツジ抽出を行なうので、ＦＸＸ両画像網点処理され
たものであっても、エツジの判定に誤動作が生じない。

【図面の簡単な説明】

第り図は本発明を実施する一形式のデジタルカラー複写
機の主に機構主要部の構成を示す断面図、第２図は電気
系の画像処理部の構成を示すブロック図、第３図は第１
図に示す第１キヤリツジ８の一部分を拡大して示す斜視
図、第４図は第１回に示すＢＫ記録装置部の分解斜視図
、第５図はＢＫ記録装置部のトナー回収パイプを破断し
て示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャー１−である。 第７図は第２図に示す階調処理回路１０９の（Ｒ成を示
すブロック図である。 第８ａ図、第８ｂ図、第８ｄ図、第８ｅ図及び第８ｆ図
は、第７図に示す回路各部の構成を示すブロック図であ
る。 第８Ｃ図、第８ｇ図及び第８ｈ図は、それぞれ回路１４
９＋１５０及び１５４のデータ処理シーケンスを示すタ
イムチャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は、階調処理の単位領域に対応する原稿画像
の一部領域の例を示す平面図、第ｔｏｂ図は第１０３図
の画像を読んで得られた多値データを二次元展開して示
す平面図である。 第］、　Ｏｃ図、第ｆｏｅ図及び第１１１１図は、階調
処理において用いる３種のしきい値テーブルの内容を二
次元展開して示す平面図である。 第１０ｄ図及び第１０ｆ図は、第ｔｏｂ図のデータを、
それぞれ第１０ｃ図及び第１０ｆ！図のしきい値データ
を利用してディザ処理した結果を二次元展開して示す平
面図、第１０　ｇ図は、第１０ｅ図に示すしきい値デー
タを利用して濃度パターン処理したパ２〜果を二次元展
開して示す平面図である。 第１０ｈ図は第１０ｂ図のデータを２×２領域毎に平均
化した結果のデータを示す平面図である、第１０ｉ図及
び第１０ｊ図は、第１．　Ｏｈ図のデ−夕を第１０ｃ図
及び第１Ｏｅ図のデータでそれぞれ処理して得られるデ
ータを示す平面図である。 第１Ｌａ図は、第ｔｏｂ図に示すデータのエツジ領域の
両側にエツジの特徴を示すデータを配置した状態を示す
平面図である。 第１１ｂ図及び第１ｉｄ図は、第１０ｂ図に示すデータ
を、それぞれエツジ抽出処理及びエツジ強調処理した結
果を示す平面図である。 第ＬＬｃ図は、第１１ｂ図のデータを固定しきい値で二
値化した結果を示す平面図である。 第１ｉｅ図及び第ｔｔｒ図は、第１ｉｄ図のデータを、
それぞれ第１０ｅ図及び第１０ｅ図のしきい値を利用し
てディザ処理した結果を示す平面図である。 第１１ｇ図は、第１１ｃ図のデータと第１１ａ図のデー
タとの論理和の演算結果を示す平面図である。 第１１ｉ図は、第１０ｂ図のデータを第１１ｈ図のしき
い値でディザ処理した結果と、第１１ｃ図のデータとの
論理和の演算結果を示す平面図である。 第１２図は、空間フィルタの数種のパターンを示す平面
図である。 第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接続さ
れた複写機構要素の一部分を示すブロック図である。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５ａ図及び第１５ｂ図は、原稿上の網点とエツジ抽
出フィルタとの位置関係を示す平面図である。 １：Ｊｉ；（稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　＋
３２　”蛍光灯　　　４１〜４３；ミラー５：変倍レン
ズユニット ６：ダイクロインクプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｎ＋、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、
１４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−θレンズ１５ｂｋ、１５ｙ、
１５ｍ、１５ｃ、１（ｉｂｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ
　：ミラーＬ７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ　ニジリ
ントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ　
：感光体ドラム１９ｂｋ、　１９ｙ、　１９ｍ、　１９
ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ　、　２０ｙ　、
　２０ｍ　、　２０ｃ　：　現Ｑ　Ｎ２１ｂｋ、２１ｙ
、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット　　
　２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：転写
ベルト２６．２Ｂ、３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３Ｇ＝定
着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ　、　４３ｙ　、　４３ｍ　、　４３ｃ　：レ
ーザ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセン
サ４５：感光体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ　１００：画像処理ユニット１０
９：階調処理回路 １４９：２Ｘ２平均化回路（平均化手段）１５０：４Ｘ
４平均化回路 １５１：エツジ抽出回路（エツジ抽出手段）１５２：エ
ツジ抽出回路 １５３：濃度パターン処理回路（第２の階調処理手段）
１５４：エツジ判定回路（エツジ判定手段）１５６：デ
ィザ処理回路（二値化手段）１５７、１５８．１５９．
１６０　：論理ゲー１−（＊Ｊ御手段）１６５：論理ゲ
ート（データ合成手段）２００：マイクロプロセッサシ
ステム ２１０、０１．　［４：マトリクスレジスタ２３０、１
１２，０３．υ５．Ｕ６　：演算ユニツ１−３６２：シ
フトレジスタ 名４　圓 東５図 第１０ａ図 第１０ａ図 南１０９図　　　　　　第１ｏｅ図 東＋ｏｂＩＤ 第１ｏｄ図 東ｌｏｔ図 東１２図 第１１ａ図 舅１１ｃ図 東１１９図 東１１ｂ図　　　　　　　東ｌｉｅ図 第１ｉｄ図　　　　　　　東＋１ｆ　回章＋１ｈ図　　
　　　　　東＋１ｉ　図冨１３ｒＥＪ ｉｌ 第１５ａ図 真１５ｂ図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数画素位置でなる階調処理の単位領域の中の各
   画素位置に互いに異なるしきい値を設定したしきい値テ
   ーブルを備え、該テーブルを参照して、入力される多値
   データを二値データに変換し、階調処理の単位領域内の
   記録画素データと非記録画素データとの数を調整して中
   間調を表現する中間調デジタル画像処理装置において； 前記階調処理の単位領域よりも小さい第１ の領域毎にその領域に含まれる複数画素のデータを平均
   化する平均化手段； 画素単位の各入力データを所定のしきい値 テーブルの値でそれぞれ二値化する二値化手段、入力デ
   ータのエッジ情報を抽出するエッジ抽出手段、及び前記
   二値化手段が出力するデータと前記エッジ抽出手段が出
   力するデータとを合成したデータを出力するデータ合成
   手段、を含む第１の階調処理手段； 前記第１の階調処理手段と異なる処理を行 なう、第２の階調処理手段； 前記平均化手段の出力データを監視して、 前記第１の領域よりも大きい第２の領域毎にエッジ情報
   の有無を判定するエッジ判定手段；及び該エッジ判定手
   段の判定結果に応じて前記 第１の階調処理手段と第２の階調処理手段とを切換える
   制御手段； を備える中間調デジタル画像処理装置。
2. （２）前記平均化手段は、主走査及び副走査を行なって
   ２次元画像を読み取り多値データを順次出力する画像読
   取装置の、主走査方向及び副走査方向の両方向について
   、互いに隣り合う複数の画素のデータを平均化する２次
   元平均化手段である、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の中間調デジタル画像処理装置。
3. （３）前記第１の階調処理手段の二値化手段はディザ処
   理を行ない、データ合成手段は、２つの入力データの論
   理和を出力する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の
   中間調デジタル画像処理装置。
4. （４）前記第２の階調処理手段は、階調処理前のデータ
   を前記第２の領域毎に平均化し、その結果と、画素単位
   でそれぞれしきい値が設定されたしきい値テーブルの各
   データとの比較結果に応じた二値信号を出力する、前記
   特許請求の範囲第（１）項記載の中間調デジタル画像処
   理装置。
5. （５）前記第２の階調処理手段は、その入力端子が前記
   平均化手段の出力端子に接続された、前記特許請求の範
   囲第（４）項記載の中間調デジタル画像処理装置。
6. （６）前記第２の領域は、しきい値テーブルの大きさと
   同一である、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）
   項、第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載の中間
   調デジタル画像処理装置。