JPS63141441A

JPS63141441A - カラ−画像処理装置

Info

Publication number: JPS63141441A
Application number: JP61288314A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Matsunawa; 松縄　正彦; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; Yoshinori Abe; 阿部　喜則
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1988-06-13
Also published as: EP0270087A2; EP0270087A3; US4864357A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、密着形イメージセンサを使用した簡易形の
電子写真式カラー複写機などに適用して好適なカラー画
像処理装置に関する。

［発明の背景］原稿などの画偉情報を光学的に読み取り、これを電子写
真式カラー複写機などの出力装置を用いて記録紙上に記
録するようにしたカラー画像処理装置は既に知られてい
る。

出力装置として、電子写真式カラー複写機を使用する場
合、原稿などのカラー画像情報は通常複数の色情報（無
彩色も含む）に変換きれ、これら色情報に基づいて静電
潜像、静電現像及び定着処理がなされる。

そのため、原稿を撮像する撮像系２０としては、第１９
図や第２０図に示されるような構成のものが使用される
場合が多い。

第１９図は、原稿のカラー画像情報を赤、緑及び青の３
原色信号に変換するようにした撮像系を示す。

この撮像系２０は、図示するように第１と第２の撮像系
２０Ａ、２０Ｂから構成される。第１の撮像系２０Ａは
一対のプリズム２１．２２とダイクロイックミラー２５
とで構成され、この第１の撮像系２０Ａより青の色分解
像が得られ、これが撮像素子２９に結像されて、青信号
が出力される。

第２の撮像系２０Ｂも、一対のプリズム２３゜２４とダ
イクロイックミラー２６とで構成される。

第１の撮像系２０Ａを透過した光学像はこの第２の撮像
系２０Ｂにおいて、赤と緑の色分解像に分離きれ、その
後夫々の撮像素子２７．２８に結像されることによって
、夫々から緑信号Ｇと赤信号Ｒとが出力されるものであ
る。

第２０図に示す撮像系２０は２つの色信号に分離するよ
うにした場合であって、これもまた一対のプリズム２３
．２４とダイクロイックミラー３２とで構成される。図
示の例では、ダイクロイックミラー３２によって、赤と
シアンの色分解像に分離される場合を示し、夫々の撮像
素子２７゜３１から赤及びシアン信号Ｒ，Ｃｙが得られ
る。

ところで、このように構成された撮像系２０を使用して
画像信号を処理する場合、第１９図の場合も、第２０図
の場合も同じであるが、色分離後の光学像が２個もしく
は３個の撮像素子における正規の位置に正しく結像しな
いと、例えば第２１図に示すようなカラーゴーストが発
生してしまう。

カラーゴーストをなくすには、複数の撮像素子　。

間の位置合わせを安定的に、１／４画素以内にしなけれ
ばならない。従って、画素ピッチが７μであるような撮
像素子を使用する場合には、１〜２μ以内の取り付は精
度が要求される。

しかし、このような機械的取り付は精度を確保すること
は技術的に困難であると共に、撮像系の歩留りが著しく
低下し、コストアップの原因となっている。

このような問題を解決するものとして、第２２図に示す
ような密着形の撮像素子４３を用いた撮像系２０を使用
することが考えられる。

第２２図において、撮像すべき原稿４０の下側には、光
源例えば、温白色系の蛍光灯４１が配されて、原稿４０
が照射されると共に、この光源４１に近接してセルフォ
ックレンズアレー（ＳＬＡ）４２が原稿４０の横方向（
主走査方向）と並行するように配置される。

そして、この５ＬＡ４２の下面に設けられた導光口に密
着して、ＣＣＤなどのライン状の撮像素子（密着形ライ
ンセンサ）４３が設けられる。

撮像素子４３には原稿４０の反射光が５ＬＡ４２を通し
て照射されるので、これによって原稿４０のカラー画像
が所定のカラー画像信号に変換される。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、このように撮像系２０として、密着形の撮像
素子４３を使用して原稿４ｏを撮像するように構成した
場合には、上述したような撮像素子の機械的取り付は誤
差に起因するカラーゴーストは発生しない。

しかし、カラー画像情報を複数の色情報に分解するため
、撮像素子４３の前面には第２３図に示すような例えば
Ｒ，Ｇ、Ｂを単位としてこれが複数繰り返えして構成さ
れた色フィルタ４５が取り付けられている。その結果、
Ｒ，Ｇ、Ｂの３つの小画素で１画素が構成されることに
なる。

従って、１画素ピッチをａとすれば、小画素同志はａ　
／　３の機械的ビッヂをもって配置されていることにな
るから、上述したと同様なカラーゴーストが発生するこ
とになる。

そこで、この発明では撮像素子そのものに起因するカラ
ーゴーストを電気的に補正することができるようにした
カラー画像処理装置を提案するものである。

［問題点を解決するための技術的手段］上述の問題点を
解決するため、この発明では、複数の小画素群をカラー
画素の１単位とし、これら複数の小画素群に夫々異なっ
た色フィルタが対応付けられた撮像系を有し、夫々の小画素群から得られるカラー画像信号を適当に補
間することによって、小画素群の同一位置からカラー画
像信号が得られるようにしたことを待（１）とするもの
である。

［作　用］画像情報は複数の色情報、例えば３原色信号に変換され
る。３原色信号の場合、ライン状に配置された小画素の
うち中央の小画素を中心としてその前後の小画素から得
られる色信号が補間される。

ここて、補間の結果その小画素から得られる色信号が見
掛は上、中央の小画素から得られる色信号と機械的に同
一の位置となるような補間処理が実行される。

これによって、３つの色信号は全て同一の位置から得ら
れたのと等価となり、撮像素子そのものの構造に起因す
るカラーゴーストを有効かつ確実に除去することができ
る。

［実　施　例コ続いて、この発明に係るカラー画像処理装置を第１図以
下を参照して詳細に説明する。

ただし、以下に示す実施例は、出力装置として電子写真
式カラー複写機を使用したカラー画像処理装置に適用し
た場合である。

従って、まずこの発明が適用されるこのようなカラー画
像処理装置の概略構成を第１図を参照して説明する。

原稿などの画像情報は画像読み取り装置５０で、色分離
処理、Ａ／Ｄ変換処理、その他の画像処理がなされるこ
とによって、各色信号に対応した所定ビット数の画像デ
ータ、例えば、１６階調（Ｏ〜Ｆ）の画像データに変換
きれる。

画像読み取り装置５０に使用される撮像系としては、第
２２図に示した密着形の撮像素子４３を有する撮像系２
０が使用される。従って、原稿４０のカラー画像情報は
Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色信号に変換きれ、これがデジタル変
換される。

各画像データは拡大・縮小回路２において、拡大・縮小
などの画像処理か直線補間法に基づいて実行される。

この場合、拡大・縮小処理後の画像データとして使用さ
れる補間データは補間テーブル（補間ＲＯＭ）に格納さ
れ、この補間データを選択す゛るための信号としては、
拡大・縮小処理前の画像データとデータＲＯＭに格納さ
れた補間選択データが使用される。必要な補間選択デー
タは倍率指定に応じてシステムコントロール回路８０か
らの指令に基づいて選択される。

画像処理後の画像データは出力装置６５に供給されて、
外部で設定された倍率で画像が記録される。出力装置６
５として、電子写真式のカラー複写機が使用される。

画像読み取り装置５０から得られた画像データまたは画
像処理後の画像データは記憶装置１６０に記憶される。

画像読み取り装置５０には撮像系２０を原稿／ＩＯの載
置方向に移動させるための駆動モータや露光ランプなど
が付設されているが、これらはシーケンス制御回路７０
からの指令信号により所定のタイミングをもって制御さ
れる。シーケンス制御回路７０には、ポジションセンサ
（特に、図示せず）からのデータが入力きれる。

操作・表示部７５ては、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定などの各種入力データがインプットされたり
、その内容などが表示される。表示手段はＬＥＤなどの
素子が使用される。

上述した各種の制御及び画像処理装置全体のコントロー
ル及び状態の管理などはシステムコントロール回路８０
によって制ｉ卸される。そのため、このシステムコント
ロールはマイクロコンピュータ制御が適切である。

図はマイクロコンピュータ制御の一例であって、コント
ロール回路８０と上述した各種の回路系との間はシステ
ムバス８１によって、必要な画像処理データ及び制御デ
ータの授受が行なわれることになる。

画像読み取り装置５０に対しては、画像読み取り開始信
号、記録色指定信号などがシステムバス８１を介して供
給される。

拡大・縮小回路２に対しては、操作・表示部７５で指定
された倍率データなどがコントロール回路８０に取り込
まれてからシステムバス８１を介して供給される。

なお、画像データの２値化処理はこの拡大・縮小回路２
において行なうことができるが、この発明では画像読み
取り装置５０側で２値化処理を行なうようにした場合で
ある。

その場合、記録する画像の種類や濃度などに応じて２値
化するための閾値データを選択することもできる。この
閾値データの選択指令信号はシステムバス８１を介して
供給きれる。

出力装置６５に対しては、画像記録のためのスタート信
号や記録紙サイズの選択信号などが供給される。

続いて、これらの構成要素について、詳細に説明する。

説明の都合上、まず、この発明に適用できる簡易形のカ
ラー複写機の構成の一例を第２図を参照して説明するこ
とにする。

図示のカラー複写機は色情報を３種類の色情報に分解し
てカラー画像を記録しようとするものである。分離すべ
き３種類の色情報としては、黒ＢＫ、赤Ｒ及び青Ｂを例
示するが、これに限定されるものではない。

第２図において、２００はカラー複写機の要部の一例で
あって、２０１はドラム状をなす像形成体で、その表面
にはセレンＳｅ、ｏｐｃ　＜有機半導体）等の光導電性
感光体表層が形成きれ、光学像に対応した静電像（静電
潜像）が形成できるようになされている。

像形成体２０１の周面にはその回転方向に向かって順次
以下に述べるような部材が配置される。

像形成体２．０１の表面は帯電器２０２によって、一様
に帯電され、その後、像形成体２０１の表面には各色分
解像に基づく像露光（その光学像を２０４で示す）がな
される。

像露光後は所定の現像器によって現像される。

現像器は色分解像に対応した数だけ配置される。

この例では赤のトナーの現像剤が充填された現像器２０
５と、青のトナーの現像剤が充填きれた現像器２０６と
、黒のトナーの現像剤が充填された現像器２０７とが、
像形成体２０１の回転方向に向ってこれらの順で、順次
像形成体２０１の表面に対向配置きれる。

現像器２０５〜２０７は像形成体２０１の回転に同期し
て順次選択され、例えば現像器２０７を選択することに
よって黒の色分解像に基づく静電像にトナーが付着する
ことにより、黒の色分解像が現像される。

現像器２０７側には転写前帯電器２０９と転写前露光ラ
ンプ２１０とが設けられ、これらによってカラー画像を
記録体Ｐに転写しやすくしている。

ただし、これらの転写前帯電器２０９及び転写前露光ラ
ンプ２１０は必要に応じて設けられる。

像形成体２０１上に現像されたカラー画像若しくは白黒
画像は転写器２１１によって、記録体Ｐ上に転写される
。転写された記録体Ｐは後段の定着器２１２によって定
着処理がなされ、その後排紙される。

なお、除電器２１３は除電ランプと除電用コロナ放電器
の一方または両者の組合せからなり、これらは必要に応
じて設けられる。

クリーニング装置２１４はクリーニングブレードやファ
ーブラシで構成され、これによって像形成体２０１のカ
ラー画像を転写した後のドラム表面に付着している残留
トナーを除去するようにしている。

この除去作業は、現像が行なわれた表面が到達するとき
までには像形成体２０１の表面から離れるようになされ
ていることは周知の通りである。

帯電器２０２としてはスコロトロンコロナ放電器などを
使用することができる。これは、先の帯電による影響が
少なく、安定した帯電を像形成体２０１上に与えること
ができるからである。

像露光２０４としては、レーザビームスキャナによって
得られる像露光を利用することができる。

レーザビームスキャナの場合には、鮮明なカラー画像を
記ｉ浪することができるからである。

色トナー像を重ね合せるために繰り返される少なくとも
第２回以降の現像については、先の現像により像形成体
２０１に付着したトナーを後の現像でずらしたりするこ
となどがないようにしなければならない。その意味でこ
のような現像は非接触ジャンピング現像によることが好
ましい。

第２図はこのような非接触ジャンピングによって現像す
るタイプの現像器を示す。

現像剤としてはいわゆる２成分現像剤を使用するのが好
ましい。この２成分現像剤は色が鮮明で、かつトナーの
帯電制御が容易だからである。

第３図は画像読み取り装置５０の一例を示す。

同図において、入力端子５１には、第２１図に示した撮
像系２０で撮像されたカラー画像信号が供給きれ、これ
がＡ／Ｄ変換器５２に供給されて、デジタルカラー画像
信号に変換される。

デジタルカラー画像信号は一旦ラッチ回路５５〜５７に
おいて順次ラッチきれることによって、夫々から色分離
された赤〜青信号Ｒ〜Ｂが得られる。

その後赤信号Ｒと青信号Ｂとに対して補間処理がなきれ
て、緑信号Ｇとの機械的な位置の調整、換言すれば時間
軸の調整が行なわれる。

そのため、時間軸の基準となる緑信号Ｇは時間軸調整用
のラッチ回路５８を経て合成器６２に供給される。

これに対して、赤信号Ｒ及び青信号Ｂは夫々補間回路６
０．６１に供給されて時間軸の補正が行なわれる。

ここで、小画素Ｇに対して、これに隣接する小画素Ｒ，
Ｂは夫々ａ　／　３だけ離れて位置することから、第４
図に示すように、画素Ｘｉにおける各色信号は、Ｒ（Ｘｉ＋ａ／３．ｔ）、Ｇ　（Ｘｉ、ｔ）。

Ｂ（Ｘｉ−ａ／３．ｔ）　　　　・・・　（１）ここに
、ｉは画素番号Ｘは画素の位置ｔは時間となる。

そして、上式は隣接する画素Ｘ　ｉ−１，Ｘ　ｉ＋１を
使用して補間きれる。

Ｒ（Ｘｉ＋ａ／３．ｔ）＝２／３　・Ｒ（Ｘｉ）＋１／３　・Ｒ（Ｘｉ＋１）・
・・　（２）Ｂ（Ｘｉ−ａ／３．ｔ）＝１／３　・Ｂ（Ｘｉ−１）＋２／３　・Ｒ（Ｘｉ）・
・・　（３）（２）式の補間処理によって、赤信号Ｒの時間軸は画素
Ｘｉでの緑信号Ｇの得られる時間軸に一致するように補
間されたことになる（第４図Ｂ。

Ｃ，Ｇ参照）。

同様に、（３）式の補間処理によって、青信号Ｂの時間
軸は画素Ｘｉでの緑信号Ｇの得られる時間軸に補間処理
されたことになる（第４図り、Ｅ。

Ｇ参照）。

このような補間処理を実現するため、補間回路６０．６
］は夫々ラッチ回路６０Ａ、６１Ａと、補間データ（補
間後の画像レベル）が格納きれ・たＲＯＭ６０Ｂ、６．
１．８とで構成され、互いに隣接する色信号のレベルか
アドレス信号として夫々のＲＯＭ６０Ｂ、６１Ｂに供給
されるものである。

第５図に補間データの一例を示す。

緑信号Ｇと補間処理後の青信号Ｂとば合成器６２に供給
されてシアン信号Ｃｙに変換されたのち、このシアン信
号Ｃｙは正規化回路６５で正規化される。

その後、次段の色分離回路］５０に供給されて、カラー
画像記録に必要な複数の色信号Ｒ，Ｂ及びＢＫに分離さ
れる。

なお、上述したように、像形成体２０１の１回転につぎ
１色のカラー画像が現像されるような画像形成処理プロ
セスが採用されている関係上、像形成体２０１の回転に
同期して現像器２０５〜２０７が選択されると共に、こ
れに対応した色信号が順次選択きれて出力されることに
なる。

第６図は、画像信号Ｒ，Ｃｙと各種のタイミング信号と
の関係を示し、水平有効域信号（Ｈ−ＶＡＬＩＤ）　　
（同図Ｃ）は撮像素子４３の最大原稿読み取り幅に対応
し、同図Ｆ及びＧに示す画像信号Ｒ，Ｃｙは同期クロッ
クＣＬＫＩ（同図Ｅ）に同期して読み出される。

上述した色分離（２色から３つの色信号への色分離）は
次のような考えに基づいて行なわれる。

第７図は色成分のカラーヂャートの分光反射特性を模式
的に示したものであって、同図Ａは無彩色の分光反射特
性を、同図Ｂは青色の分光反射特性を、そして同図Ｃは
赤色の分光反射特性を夫々示す。その横軸は波長（ｎｍ
）を、縦軸は相対感度（％）である。

白色を基準として正規化した赤信号ＲのレベルをＶＲ）
シアン信号ｃｙのレベルをＶＣとするとき、これら信号
ＶＲ，ＶＣから座標系を作成し、作成されたこの色分離
マツプに基づいて赤、青及び黒の色分離を行なう。座標
軸の決定に際しては、次の点を考慮する必要がある。

■、中間調を表現できるようにするため、テレビジョン
信号の輝度信号に相当する原稿４０の反射率（反射濃度
）の概念を取り入れる。

ＴＩ　、赤、シアンなどの色差（色相、彩度を含む）の
概念を取り入れる。

従って、輝度信号情報（例えば、５ビツトのデジタル信
号）と色差信号情報（同様に、５ビツトのデジタル信号
）として例えば以下のものを用いるとよい。

輝度信号情報＝ＶＲ＋ＶＣ・・・　（４）ただし、Ｏ≦ＶＲ≦１．０　　　　　　・・・　（５）Ｏ≦ＶＣ
≦１．０　　　　　　・・・　（６）○≦ＶＲ＋ＶＣ≦
２．０　　　　・・・　（７）ＶＲ，ＶＣの和（ＶＲ＋
ＶＣ）は黒レベル（二〇）から白レベル（＝２．０）！
でに対応し、全ての色はＯから２．０の範囲に存在する
。

色差信号情報＝ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＣ）またはＶＣ／（Ｖ
Ｒ＋ＶＣ）　　・・・　（８）無彩色の場合には、全体
のレベル（ＶＲ＋ＶＣ）に含まれる赤しベルＶＲ，シア
ンレベルＶＣの割合は一定である。従って、ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＣ）＝ＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）＝０．５
　　・・・　（９）となる。

これに対し、有彩色の割合には、赤系色では、０．５＜
ＶＲ／（ＶＲ十ＶＣ）≦１．０　　・・　（１０）Ｏ≦
ＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）＜０．５　　・・　（１１，）シ
アン系色では、Ｏ≦ＶＲ／（ＶＲ＋ＶＣ）＜０．５　　・・　（１２）
０．５＜ＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）≦１．０　　・・　（１
３）のように表現することができる。

従って、座標軸として（ＶＲ＋ＶＣ）とＶＲ／（ＶＲ十
ＶＣ）もしくは（ＶＲ十ＶＣ）とＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）
を２軸とする座標系を用いることにより、レベル比較処
理だけで有彩色（赤系と青光）、無彩色を明確に分離す
ることができる。

第８図には、その縦軸に輝度信号成分ＣＶＲ十ＶＣ）を、その横軸に色差信号成分ＶＣ／（Ｖ
Ｒ＋ＶＣ）をとったときの座標系を示す。

色差信号成分としてＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）を使用すれば
、０．５より小ざい領域は赤系Ｒ１０，５より大きい領
域は青光Ｂとなる。色差信号情報＝０．５近傍及び輝度
信号情報が少ない領域に夫々無彩色が存在する。

このように、赤信号Ｒ及びシアン信号ｃｙのレベルを検
出することによってカラー原稿のカラー情報信号から、
赤、青、及び黒の３つの色信号Ｒ１Ｂ、ＢＫに分離して
出力きせることかできる。

第９図はこのような色分離方法に従って色区分を行なっ
た色分離マツプの具体例を示す。このＲＯＭテーブル内
には、原稿４０の反射濃度から得られた量子化された濃
度対応値が格納されている。図示の例は、３２Ｘ３２の
ブロックに分けられている例を示す。

なお、実際は分離すぺぎ色数のＲＯＭが用意され、夫々
に対応するマツプデータが格納された構成となっている
。詳細は後述する。

第１０図はこのような色分離を実現するための色分離回
路１５０の一例を示す要部の系統図である。

同図において、端子１５０ａ、１５０ｂには３色に色分
離する前の赤信号Ｒ及びシアン信号Ｃｙが供給される。

これら色信号は階調変換、γ補正等の処理がなされたも
のを使用することができる。

演算処理後のデータは、輝度信号データを求めるための
（ＶＲ＋ＶＣ）の演算結果が格納されたメモリ１５２に
対するアドレス信号として利用きれると共に、色差信号
データＶＣ／（ＶＲ＋ＶＣ）の演算結果が格納きれたメ
モリ１５１に対するアドレス信号として利用される。

これらメモリ１５１，１５２の各出力は分離メモリ（Ｒ
ＯＭ構成）１５３〜１５５のアドレス信号として利用き
れる。メモリ１５３は赤信号Ｒ用であり、メモリ１５４
は青信号Ｂ用であり、メモリ１５５は黒信号ＢＫ用であ
る。

メモリ１５３〜１５５には、第８図に示した色分離マツ
プのデータつまり濃度データ（４ビット構成）の他に、
以下に示すような夫々のカラーコードデータ（２ビット
構成）とが格納される。

有彩色として上述のように赤と青を考えた場合１、各色
情報そのものは２ビツトで表わすことができるから、今
、白＝　（１，１）＝３黒＝　（０，０）＝０赤＝　（１，０）＝２青＝　（０，１）＝１とすると、第８図に示すＤなる濃度データは、Ｄそのも
のが各メモリ１５３〜１５５に格納されるのではなく、
この濃度データＤの他に、カラーコードである１、２，
３．Ｏが一緒に夫々のメモリ１５３〜１５５にメモリき
れる。従って、○、Ｄ・・・黒（メモリ１５５）２、Ｄ・・・赤（メモリ１５３）１、Ｄ・・・青（メモリ１５４）のデータが夫々格納きれることになる。

格納状態の一例を第１１図に示す。同図（イ）〜（ハ）
において、斜線の領域がデータ格納領域であり、Ｘは濃
度データを示す。濃度データＸは１６進数である。

斜線領域以外は白を示すカラーコードデータ「３０」が
格納される。

ざて、各メモリ１５３〜１５５から順次に読み出きれた
濃度データは、記憶データ処理回路１７０を構成する２
値化手段１７１において２値化処理きれる。そのため、
２値化手段１７］、には閾値ＲＯＭ１７２からの閾値デ
ータに基づいて４ビツトの濃度データが２値化される。

そして、この２値化された２値データが存在するとぎに
は、その画像データに対応したカラーコードを記憶装置
１６０にメモリするようにしたものである。

２値データが存在しないときには、白に対応したカラー
コートがメモリされる。

そのため、図示するようにメモリ１５３〜１５５より読
み出されたカラーコードデータが白コード発生器１７４
に供給されると共に、２値データがインバータ１７３で
位相反転きれた後、この白コード発生器１７４にその制
御信号として供給される。

ここで、２値化後データがないとき、つまり地肌が白で
あるときは、２値化手段１７１からはＬ゛の２値データ
が得られ、これによってカラーコードデータがどのよう
なものであっても、白のカラーコードデータに変換され
て出力される。

２値化後データが存在するときには、入力したカラーコ
ードデータそのものか出力されることになる。

白コード発生器１７４は論理回路やＲＯＭを使用するこ
とができる。論理回路を使用する場合には、その真理値
表は第１２図に示すようなものとなる。

このように、濃度データ及びカラーコードデータは２ビ
ツトの画像データ（以下記憶データという）に変換され
て、この白コード発生器１７４から出力されるものであ
るから、この記憶データをメモリする記憶装置１６０と
しては、図示するように２枚のメモリプレーン１６０Ａ
、１６０Ｂを使用すればよい。

この場合、一方のメモリ１６０Ａを記憶データのうちの
下位ビット用のメモリとして使用した場合、他方のメモ
リ１６０Ｂｔよ上位ビット用のメモリとして使用される
ことになる。

なお、１つのメモリプレーンは所望の画像サイズを２値
データに格納できるものとする。メモリプレーンは、ダ
イナミックＲＡＭやスタテック・ＲＡＭを使用できる。

以上のように、色情報をカラーコードデータとしてメモ
リするようにすると、原稿４ｏのサイズがＡ４判（２９
７ｍｍＸ　２１０ｍｍ）であるときには、メモリプレー
ンの容量としては、２９７ｍｍＸ　２１０ｍｍＸ　（１６ｄｏｔｓ／ｍｍ）
”Ｘ　２ビツト＝　３１９３３４４０ビツト ′、４Ｍバイトとなって、従来よりも記憶装置１６０の記憶容量を大幅
に逓減できる。

因みに、従来の方法でデータを記憶するようにすると、２９　？ｍｍＸ　２１０ｍｍＸ　（１６ｄｏｔｓ／ｍｍ
）２Ｘ　３色＝　４７９００１６０ビット ′、６Ｍバイトの記憶容量をもった記憶装置を使用する必要があるから
である。

きて、上述のように、２ビツトのカラーコードの場合に
は、４色の画像データをメモリすることが可能であるの
で、カラーコートが３ビツトで構成されているときには
、８色（白を含む）までの画像データをメモリすること
ができる。この場合、従来の方法では、７枚のメモリプ
レーンが必要であるのに対し、この発明のような処理を
すれば、カラーコートのビット数、つまり３枚のメモリ
プレーンで済む。これによって、記憶装置１６０の記憶
容量を１／２以下に逓減できる。

第１３図は濃度データを３値化するようにしたときの一
例である。

、　通常、３値のデータを表示するには、少なくとも２
ビツト必要であるが、今までの例からも明らかなように
、カラーコードには白コードを示すカラーコードがある
ので、これを利用ずれば１ビツトで済む。

すなわち、曲以外のコードで、３値コードが”　Ｈ”の
ときは、３値レベル、“Ｌ′°のとぎは、２値レベルと
することができるため、２値化コートと３値化コードは
、］ビットのデータで峻別することが可能になる。

ただし、カラーコードは先の例からも明らかなように２
ビツト必要である。このようなことから、１画素のデー
タを、カラーコードを含めて３ビツトで表現することが
できる。その結果、３つのメモリプレーンを使用するだ
けで、３色３値化画像まで格納できるようになる。通常
の手法を応用する場合には、３色２値化画像しか格納す
ることができないからである。

そのため、記憶データ処理回路１７０は第１３図に示す
ように構成きれるものである。

２値化手段１７１で２値化された２値データＰ２と４ビ
ツトの濃度データは、夫々３値化手段１７５に供給され
て、２値データＰ２が閾値ＲＯＭ１．７６からの閾値デ
ータに基づいて３値化きれる。３値データＰ１と２値デ
ータＰ２とはアンド回路１７７に供給きれ、その１ビッ
ト出力Ｐ３が第３のメモリプレーン１６０ｃに格納され
る。

このデータ内容によって、２値データと３値データとが
区別される。

また、３値データＰ１と２値データＰ２とは、さらにノ
ア回路１７８に供給され、その出力Ｐ４で白コード発生
器１７４が制御される。

ここで、データＰ１〜Ｐ４の関係は、第１４図に示すよ
うになる。実際には、カラー情報であるが、説明の便宜
上３値レベルを輝度情報（白、黒及び灰）の３色につい
て例示しである。

これによれば、白レベルのときはＰ４が°′Ｈ゛°であ
るから、白コード発生器１７４からは第１０図の場合と
同様に白コート（第１２図）か得られる。

このとき、Ｐ３はＬ°“である。

灰レベルのときには、Ｐ４．、Ｐ３とも°°Ｌ°°であ
るから、入力力ラーコードがそのままメモリプレーン１
６０ａ、１６０ｂに記憶される。従って、カラーコード
の下位コードは°Ｌ゛°のままである。

黒レベルのときは、Ｐ３がパ１１°“で、Ｐ４が”　Ｌ
　”であるから、カラーコードがそのままメモリプレー
ン１６０ａ、１６０ｂにメモリされることになる。この
場合、その下位コードば°°Ｈ“°であることから、こ
れによって３値レベルであることが容易に判別される。

第１５図は上述した色分離回′Ｉ！６１５０内にカラー
ゴーストの除去回路３００を設けた場合を示す。

ここで言うカラーゴーストは、撮像素子の機械的位置の
ずれに伴なって発生する以外のカラーゴーストである。

カラーゴースト処理は、主走査方向（水平走査方向）の
ほか、像形成体２０１の回転方向である副走査方向（垂
直走査方向）にもカラーゴースト処理が行なわれる。

第１６図はその具体例を示す。

この例では、水平方向に７画素、垂直方向に７ライン分
の画像データを利用して水平及び垂直方向のゴーストを
除去するようにした場合である。

カラーゴースト処理は画像データのうち、カラーコート
のみが対象となる。

そのため、メモリ１５３〜１５５から読み出されたカラ
ーコードは順次７ビツト構成のシフトレジスタ３０１に
供給されて並列化される。この７画素分の並列カラーコ
ードデータは水平方向のゴースト除去用ＲＯＭ３０２に
供給されて各画素ごとにゴースト除去処理がなされる。

ゴースト処理か終了するとラッチ回路３０３でラッチさ
れる。

これに対して、メモリ１５３〜１５５から出力された濃
度データはタイミング調整用のシフトレジスタ３０５（
７ビツト構成）を介してラッチ回路３０６に供給されて
、カラーコードデータに続いて濃度データがシリアル転
送されるようにデータの転送条件が定められる。

シリアル処理されたカラーコードデータと濃度データと
が次段のラインメモリ部３１０に供給される。

このラインメモリ部３１０は７ラインの画像データを使
用して垂直方向のカラーゴーストを除去するために設け
られたものである。なお、ラインメモリは合計８ライン
分使用されているが、これはゴースト処理をリアルタイ
ムで処理するために、１ライン余分に使用されるもので
ある。

８ライン分のカラーコードデータと濃度データは後段の
ゲート回路群３２０において夫々分離される。ゲート回
路群３２０は夫々のラインメモリ３１１〜３］８に対応
して夫々ゲート回路３２１〜３２８が設けられている。

このラインメモリ部３１０において同時化きれた８ライ
ンメモリの出力データはゲート回路群３２０において、
カラーコードデータと濃度データとに分離され、分離さ
れたカラーコードデータは選択回路３３０に供給されて
合計８本のラインメモリのうち、カラーゴースト処理に
必要な７本のラインメモリのカラーコードデータ夕が選
択される。この場合、ラインメモリ３１１〜３１７が選
択されたときには、次の処理タイミングでは、ラインメ
モリ３１２〜３１８が選択されるごとく、選択されるラ
インメモリが順次シフトする。

選択され、かつ同時化された７ラインメモリ分のカラー
コートデータは、次段の垂直方向のゴースト除去ＲＯＭ
３４０に供給きれて垂直方向のカラーゴーストが除去さ
れる。

その後、ラッチ回路３４１てラッチされる。

これに対して、ゲート回路群３２０て分離きれた濃度デ
ータは直接ラッチ回路３４２に供給されて、カラーコー
ドデータとタイミング調整きれた上で出力されることに
なる。

第１７図はこの発明のさらに他の例を示す。

この例は、カラー画像情報をＲ−Ｂの３原色信号に変換
し、それを直接色分離回路１５０に供給するようにした
場合である。

この場合においても、赤信号Ｒと青信号Ｂが夫々補間処
理される。

デジタル変換された赤〜緑の各色信号Ｒ−Ｂは色分離回
路１５０に供給されて、上述したと同様な分離処理が実
行される。

第１８図に記憶装置１６０を含めた色分離回路１５０の
一例を示す。

赤〜青信号Ｒ−Ｂは夫々赤、シアン及び黒の各画像デー
タ（カラーコードデータと濃度データ）が格納されたメ
モリ１５６〜１５８に供給されて、夫々から２ビツトの
カラーコードデータと４ビツトの濃度データが出力され
る。カラーコードデータと濃度データとが記憶データ処
理回路１７０を介して記憶装置１６０に供給されるのは
前述した通りである。

なお、上述では、カラー画像情報を３原色信号に色分離
するような撮像系２０を例示したが、補色関係、それ以
外の色信号に分離するように構成された撮像系にも、こ
の発明を適用することができる。

また、上述ではこの発明を電子写真式のカラー複写機を
有する画像処理装置に適用したが、その他のカラー画像
処理装置に適用することもできるのは、容易に理解でき
よう。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば複数の小画素か
ら１画素を構成する場合に生ずるカラーゴーストを、補
間処理を施すことによって除去するようにしたものであ
る。

これによれば、色信号処理する場合、同一の位置から得
られたと等価な複数の色信号に基づいて信号処理するこ
とかできるため、カラーゴーストを有効かつ確実に除去
することができる。

勿論、上述したような密着形イメージセンサを使用した
撮像系を使用する場合には、複数の撮像素子を使用する
場合のように、撮像素子相互間の位置合わせが全く必要
ないから、歩留りが高くなり、その分コウトダウンを図
ることができるものである。

また、複数の色信号に分離するに際し、１画素のデータ
をカラーコードデータと、濃度データとに分離してから
所定のメモリに格納するようにし、最終的に記憶装置に
記憶データを格納するようにしているので、記憶容量を
従来よりも格段と逓減することができる特徴を有する。

その場合、分離すベサ色信号が増えるほどその記憶容量
を削減できるから、分離色数が増すほど、この発明の効
果は顕著となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるカラー画像処理装置の概要を示
す系統図、第２図は簡易形の電子写真式カラー複写機の
一例を示す構成図、第３図は画像読み取り装置の一例を
示す系統図、第４図は補間処理動作の説明に供する線図
、第５図は補間データの一例を示す図、第６図は画像読
み取り動作の説明に供する波形図、第７図及び第８図は
色分離の説明に供する図、第９図は色分離マツプの一例
を示す図、第１０図はこの発明の信号処理系の要部であ
る色分離回路及び記憶装置の一例を示す系統図、第１１
図はその動作説明に供するメモリ格納状況を示す図、第
１２図は白コード発生器の真理値表を示す図、第１３図
は第１０図の他の例を示す系統図、第１４図はそのとき
の論理動作の説明に供する図、第１５図は第１０図のざ
らに他の例を示す系統図、第１６図はカラーゴースト除
去回路の具体例を示す系統図、第１７図はこの発明のざ
らに他の例を示す第３図と同様な系統図、第１８図はそ
のときに使用きれる色分離回路の一例を示す系統図、第
１９図及び第２０図しよ従来の撮像系の一例を示す構成
図、第２１図はカラーゴーストの発生例を示す図、第２
２図はこの発明の説明に供する撮像系の一例を示す構成
図、第２３図はこれに使用する色フィルタの説明図であ
る。３マロ２０・・・撮像系４２・・・セルフォックレンズアレー４３・・・密着形撮像素子５０・・・画像読み取り装置６５・・・出力装置７０・・・シーケンス制御回路７５・・・操作・表示部１５０・・・色分離回路１５１〜１５５・・・メモリ１６０・・・記憶装置１７０・・・記憶データ処理回路３００・・・カラーゴースト除去回路特許出願人　小西六写真工業株式会社第４図１　　　　・第５図第１１　図第１２図第１４図第１９図覗＝ｓ、漂禾第２０図囮第２１図第２３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の小画素群をカラー画素の１単位とし、これ
ら複数の小画素群に夫々異なった色フィルタが対応付け
られた撮像系を有し、夫々の小画素群から得られるカラー画像信号を適当に補
間することによって、上記小画素群の同一位置から上記
カラー画像信号が得られるようにしたことを特徴とする
カラー画像処理装置。
（２）上記撮像系としては、密着形イメージセンサが使
用されてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のカラー画像処理装置。
（３）上記色フィルタとしては、赤、緑及び青のフィル
タが使用されてなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のカラー画像処理装置。
（４）上記カラー画像信号のうち、緑信号を基準にして
補間処理がなされることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載のカラー画像処理装置。
（５）上記カラー画像信号のうち、赤信号及び青信号に
対して補間処理がなされるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載のカラー画像処理装置。