JPS62176264A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーでレッド、グリーンおよびブルーの３色に分解して色
成分毎の階調データを得て、読取階調データを記録色イ
エロー、マゼンダ、シアンおよびブラック毎の記録階調
データに変換して、記録階調データを画素マトリックス
（面領域）記録情報（パターン情報）に変換して、この
パターン情報に基づいてレーザビームを記録付勢して感
光体上に潜像を形成し、潜像を現像して顕像を形成し、
これをシートに転写してシート上にカラー像を再生する
デジタルカラー複写機に関する。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理９階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を光
ビーム走査装置により各々に記録装置に記録色区分で与
えて同じ記録紙上に重ね合せて各像画像を形成する。

１つの記録装置の感光体をカラー記録色毎に順次に露光
して静電潜像を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録
紙に転写する場合、記録装置において各色毎に走査装置
による記録付勢、現像、転写、の各工程を繰返し、１枚
の記録紙に重ね合せて各画像を形成する。この場合、１
つの記録装置、１つの走査装置で装置は構成されるが、
各色画像の形成を時系列的に行わなければならず、プリ
ント時間が長い。これに対して、各色の記録情報に対応
して色対応の複数の記録装置を設けてプリント時間の短
縮を行う構成においては、複数の記録装置を記録付勢す
る走査装置についても各記録装置対応に複数の走査装置
を設けなければならず、装置が大型化し、高価となると
いう問題があった。

そこで、例えば、特開昭５８−９５３６１号公報では、
複数の記録装置に対して１個の走査装置を備えてこの走
査装置で複数の光ビームを同時に偏向走査することが提
案されている。

しかしこれにおいては、複数の光ピー１１を走査するた
めに回転多面鏡の複数のミラー面を用いるので、各記録
装置における走査方向が逆になり、したがって、各ビー
ム毎に走査始点を検出するための複数の光ビーム走査開
始点検知器や記録画情報の読み出し順を逆にするための
バッファメモリを要するなど、装置が複雑となり、また
、各ビーム毎の記録開始点をシート上で同一点になるよ
うに整合させるための、各ビーム毎の電気的な記録開始
タイミング調整が難かしい。

■目的 本発明は複写機における複数の光ビームの走査開始点検
出のための検知器の数を低減し、画情報読み出し順逆転
用のバッファメモリを省略゛し、かつ各ビーム毎の電気
的な記録開始タイミング調整を簡略にすることを目的と
する。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、原画像を
色分解して読み取る画像読み取り装置と、読み取られた
画像信号を複数の色成分毎の記録情報に処理する画像処
理装置と、各々が色成分毎の記録情報に基づいて記録媒
体に異なった色の記録を行なう互いに平行に並列配置し
た感光体を含む複数組の色情報記録装置と、所定位置よ
り同時に複数本のレーザビームを発生するレーザビーム
発生装置と、前記複数本のレーザビームを同一の偏向面
で偏向し走査する１個の走査装置と、前記複数本のレー
ザビームを１つの点に結像する光学手段と、前記複数本
のレーザビームの偏向走査の開始端の複数のレーザビー
ムを同時に受光する位置に設けた１個の光検出装置と、
前記光検出装置からの信号をライン同期信号として、そ
れを基点に前記レーザビーム発生装置を′記録情報で変
調付勢とする手段と、を備えた構成とする。

ここで、走査装置における複数本のレーザビームを偏向
の走査する偏向面は回転多面鏡の同一のミラー面であり
、走査された複数本のレーザビームは光学手段１例えば
ｆ−０レンズにより１つの点に結像され、複数本のレー
ザビーム走査のための１個のライン同期信号検出用の光
検出装置で検知される。

これによれば、走査装置として１個の回転多面鏡を用い
て１つのミラー面で複数本のレーザビームを同時に偏向
走査するので、その複数本のレーザビームの偏向の一致
性が良く、光学的精度が高い、このため、複写機の構成
上においても、装置の要素を配置する構成上の制約が少
い。また、複数本のレーザビームの走査開始点検知用の
光検出装置を１個でよいのでコストが安い。しかもライ
ン同期信号が一種（従来は複数種）であるので、それに
基づいた各ビーム宛ての記録開始タイミング設定が容易
になる。したがって、光学系の精度を高めて可及的に複
写機の全体の大きさを簡易に小さくできる。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿ｌはプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３’１ｔ
３２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラ
ー４１．第２ミラー４□および第３ミラー４３で反射さ
れ、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に
入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光
は固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ７ｒに、
グリーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が°　一定に保たれ、原画像読
み取り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走
査される。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着された
キャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ
駆動ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キ
ヤリツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付
けられている。これにより、モータ１０の正、逆転によ
り、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像
読み取り走査）、復動（リターン）シ、第２キャリッジ
９が第１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジシヨンにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。なお、４
０は、キャリッジガイドバーである。

ここで第２図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ、７Ｋ。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録色情報
であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（
Ｍ）およびシアン（Ｃ）のそれぞれの記録付勢用の２値
化信号に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、４３ｙｔ　４３
ｍおよび４３ｃを付勢することにより、記録色信号（２
値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

第１図および第４図を参照する。出射された各レーザ光
は、１つの回転多面鏡１３で反射され、ｆ−０レンズ１
４１および１４２を経て、第４ミラー１５ｂｋ、　　１
５ｙ、　　ｌ　５＋＋＋および１５ｃで反射され、並列
に配設された各色情報記録装置の各間隙に導かれ、第５
ミラー１６ｂｋ、　　１６ｙ、　　１６ｍおよび１６ｃ
で反射され、各色情報記録装置の感光体ベルト１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃに結像照射する
。

回転多面鏡１３は、多面ｉ駆動モータ４１の回転軸に固
着されており、モータは一定速度で回転し多面鏡を一定
速度で回転駆動する。多面鏡の回転により、前述のレー
ザ光は、感光体ベルトの移動方向（上下方向）と直交す
る方向、即ち幅方向である感光体ベルトの駆動ローラ５
３ｂｋ、　５３ｙ。

５３ｍおよび５３ｃの軸に沿う方向に走査される。

レーザ走査系の詳細を第４図に示す。４３ｂｋ。

４３ｙｗ４３ｍおよび４３ｃが半導体レーザである。

回転多面鏡１３で反射されたレーザ光は、ｆ−〇レンズ
１４１および１４２を経て、それぞれに第４ミラー１５
ｂｋ、　　１５ｙ、　　１５ｍおよび１５ｃで反射され
、並列に配設された各色情報記録装置の各間隙に導かれ
、第５ミラー１６ｂｋ、　１６ｙ、　　１６ｍおよび１
６ｃで反射され、それぞれの感光体ベルトＬ　８ｂｋ、
　１８ｙ、　１８０１および１８ｃに結像照射する。

感光体ベルトの幅方向に沿う方向のレーザ走査の一端部
においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなる
センサ４４（光検出装置）が配設されており、このセン
サ４４（光検出装置）が各レーザ光を検出し検出から非
検出に変化した時点をもって１ライン走査の始点を検出
している。すなわちセンサ４４のレーザ光検出信号（パ
ルス）がレーザ走査のライン同期パルスとして処理され
る。

第１図を参照すると、各感光体ベルト１８ｂｋ。

１８ｙｙ１８ｍおよび１８ｃは４個のモータ５０ｂｋ。

５０ｙ＋５０＋ａおよび５０ｃの回転により、同モータ
軸に固着されたギヤ５　ｌｂｋ、　５１ｙ、　５１ｍお
よび５１ｃと、感光体ベルトの駆動ローラ５３ｂｋ。

５３ｙｙ５３＋ｉおよび５３ｃに固着されているギヤ５
２ｂｋ、　５２ｙ、　５２＋ｏおよび５２ｃを介し、時
計回り方向に駆動される。なお、感光体ベルトの上部に
位置するローラ５４ｂｋ、　５４ｙ、　５４ｍおよび５
４ｃは、感光体ベルトに張力を与えるもので、図示しな
いバネで上方に押圧されている。感光体ベルトの表面は
、図示しない正の高電圧発生装置に接続されているチャ
ージスコロトロン１９ｂｋ。

’９ｙｔ１９ｍおよび１９ｃにより一様に帯電させられ
る。記録信号によって変調されたレーザ光が一様に帯電
された感光体表面に照射されると、光導電現象で感光体
表面の電荷が感光体ベルトから本体の機器アースに流れ
て消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分はレーザを点
灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分はレーザを点
灯させる。

これにより感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃度の濃い部分に対応
する部分は＋８００ｖの電位に、原稿濃度の淡い部分に
対応する部分は＋１００ｖ程度になり、原稿の濃淡に対
応して、静電潜像が形成される。この静電潜像をそれぞ
れ、ブラック現像ユニット２０ｂｋ。

イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像ユニット２
０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによって現像し、
感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび
１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー。

マゼンダおよびシアンのトナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により負に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り＋２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２１，２２２に収納された記録
紙２６７！または２６７２が送り出しローラ２３１また
は２３２の給紙動作により繰り出されて、レジストロー
ラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２５に送られる
。

記録紙の上方には反射型光センサ７０ｔｔ７０２が設け
てあり、一般の普通紙（乱反射が多い）とアート紙（正
反射が多い）では、光センサの出力が異るようになって
いる。この先センサ出力を利用して、黒モードコピーで
は自動的に普通紙が、カラーモードコピーではアート紙
が送出されるようになっている。勿論、この制御は後述
するマイクロプロセッサシステムによる制御の作用によ
って行なわれる。また、カラーモードコピーを後述する
カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２により指定
入力したとき、反射型光センサ７０１゜７０２がアート
紙を検知しない場合、コンソールパネル３００の上の警
告マークが点灯するようになっている。転写ベルト２５
に載せられた記録紙は、転写ベルト２５の移動により、
感光体ベルト１８ｂｋ、　１８ｙｔ　１８＋ｗおよび１
８ｃの下部を順次ニ通過し、各感光体ベルト１８ｂｋ−
Ｉ　ＦＬｙｔ　１８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写
ベルトの下部で転写用コロトロンの作用により、ブラッ
ク、イエロー、マゼンダおよびシアンの各トナー像が記
録紙上に順次転写される。転写された記録紙は次に熱定
着ユニット３６に送られそこでトナーが記録紙に固着さ
れ、記録紙はトレイ３７に排出される。

一方、転写後の感光体面の残留電位はＥＬイレーザ６０
ｂｋ、　６０ｙ、　６０ａ＋および６０ｃで除電され。

残留トナーは、クリーナユニット２　ｌｂｋ、　２１＞
’ｔ２１■および２１ｃで除去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。なお、感光体ベルト１８ｙには転写時に記録紙よ
りブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユ
ニット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので。

再使用のための回収はしない。

第５ｒ！！ｉにトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

第９図には本発明の一実施例の機構主要部の転写ベルト
部を中心とした要部が示されている。

図を参照すると、記録紙を感光体ベルト１８ｂｋから１
８ｃの方向に送る転写ベルト２５は、アイドルローラ２
６．駆動ローラ２７．アイドルローラ２８およびアイド
ルローラ３０に張架されており、駆動ローラ２７で反時
計方向に回転駆動される。

駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー３１の左
端に枢着されている。レバー３１の右端には図示しない
黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢着されて
いる。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイルスプリ
ング３４が配設されており、このスプリング３４がレバ
ー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第９図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ベルト１８ｂｋｔ１８ｙｔ１８ｍおよび１
８ｃに接触している。この状態で転写ベルト２５に記録
紙を載せて全部の感光体ベルトにトナー像を形成すると
記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナー像が転写
する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが通電
される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の反
発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動ロ
ーラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ベルト
１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃより離れ、感光体ベルト１
８ｂｋには接触したままとなる。この状態では、転写ベ
ルト２５上の記録紙は感光体ベルト１８ｂｋに接触する
のみであるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転
写される（黒モード）。

記録紙は感光体ベルト１８ｙ、１８＋＋＋および１８ｃ
に接触しないので、記録紙の上には感光体ベルト’８ｙ
ｙ１８ｍおよび１８ｃの付着トナー（残留トナー）が付
かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現わ
れない。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒
複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
３０１．カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（
ｆｆｌ源投入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード
設定；第１回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯して黒
モード設定となり、黒モード設定ソレノイドが通電され
る；第２回のスイッチ閉でスイッチキーが消灯してカラ
ーモード設定となり、黒モード設定ソレノイドが非通電
とされる）、自動濃度設定スイッチ３０３（電源投入直
後は自動濃度設定モードは解除されており、第１回のス
イッチ抑圧で自動濃度設定モードが設定され。

第２回の抑圧で自動濃度設定モードは解除される）、な
らびにその他の入力キースイッチ、キャラクタディスプ
レイ、および表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイｌ−チャートを参照して、複写機
構主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の
同一フルカラーコピーを非自動濃度設定モードで作成す
るときのものである。第１キヤリツジ８の露光走査の開
始とほぼ同じタイミングでレーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、
　４３Ｉ１１および４３ｃの、記録信号に基づいて同時
に変調付勢が開始される。

この変調付勢は同時に行われ、各記録装置の位置する転
写点から転写ベルト２５の移動距離だけ物理的に離れた
照射点において露光される（第１図）。

転写用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９＋ｏおよ
び２９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４
３ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体
ベルト上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロン
まで達する時間）の遅れの後に付勢される。なお自動濃
度設定スイッチ３０３の抑圧により、自動濃度設定モー
ドになっている場合は、第６図で破線に示すようにプリ
スキャンが実行される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像イコ号を
、記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信乞に変換す
る。なお、画像処理ユニット１００には複写機モードで
上述のようにＣＣＤ７ｒ、７Ｈおよび７ｂから３色イコ
号が与えられるが、グラフィックスモードでは、複写機
外部から３色信号が外部インターフェイス１１７を通し
て与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに。

光学的な照度むら、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部
単位素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み
取り色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意にまたは自動濃度設定モードにおいて
は自動的に階調性を変更し、更に入力８ビツトデータを
出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツトである
ので、６４階調の１つを示すデータを出力することにな
る。

なお、自動濃度設定モードにおいては、プリスキャンで
原稿の最高濃度部の値、すなわちレッド（Ｒ）、グリー
ン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の値としては最も小さい値
をピークホールド回路１２０で捉え、そのデータを基に
同期制御回路１１４がγ補正回路１０３の動作特性を自
動的に変更設定する。

次にプリント動作のための本スキャンを行い、設定され
たγ補正特性のγ補正を含む一連の信号処理を行い、適
切なプリントの印刷品質を得る。この関係を第１６図に
示す。

第１６図は、自動濃度設定モードにおける自動濃度設定
の関係を示すγ補正回路の入出力特性図である。原稿濃
度に換算した値のデータのγ補正回路入力と、プリント
濃度に換算した値のデータのγ補正回路出力との関係を
、それぞれプリスキャンのピークホールド回路の出力が
０．７相当のときのγ特性設定の特性線４０１として、
プリスキャンのピークホールド回路の出力が１．０相当
のときのγ特性設定の特性線４０２として、およびプリ
スキャンのピークホールド回路の出力が１．７相当のと
きのγ特性の設定の特性線４０３として、示している。

γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ）。

グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示
すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、黒分
離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号からそれぞれの記録色信号へ変
換であり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）階調デー
タがシアン（Ｃ）階調データと。

グリーン（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データ
と、またブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ
（Ｙ）と変換される。このＣ，Ｍおよび７階調データは
そのまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。こ
れらの階調データがいずれも高濃度を示すものであると
黒記録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、１
０４ｏ＋および１０４ｙで、Ｃ，Ｍおよび７階調データ
をそれぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定さ
れた参照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ
、１０４＋ｓおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデ一
タ同士を比較するものであり、階調データの６ビツトに
更にＬレベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力デー
タ）を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレ
ベルとし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイ
ッチ１０４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツ
トデータ（参照値データ）と比較し、入力データが参照
値データ以下であるとＬを、越えているとＨをナントゲ
ート１０４ａに与える。ナントゲートは比較器全部がＬ
の信号を与えているときＬ（黒）を、いずれかがＨの信
号を与えるでいるときにＨ（白）を出力し、データセレ
クタ１１０に与える。これを更に詳細に説明すると、比
較器の階調データ入力６ビツトデータ１６進で０〜３Ｆ
１１のレンジであるが、０のとき黒を、値が大きくなる
に従って白を、また。

出力の黒書込時はＬが黒をＩ］が白を表わす構成になっ
ている。従って８ビツト入カデータのＭＳＩｌ側２ビッ
ト（Ｑ６　、７）をＬに、下側６ビツト（ＱＯ〜５）に
各々Ｃ，Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側
は比較レベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式の
スイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベル
の設定であるのであまり白い色まで含めて黒とするとハ
ーフトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出来
る反面、カラーバランス上黒の発生が多くなり好ましく
ない。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定出来様
に５，６ビツト目もＬとし又、あまり細かく設定する必
要もないのでＬＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビツト（
Ｐｉ〜３）にスイッチ１０４ｓｈからの設定値を入力し
ている。今、スイッチ１０４ｓｈの設定が０１０であっ
た場合、参照値は０００００１０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各
々のデータがすべてこの値以下の時、すなわち１０進数
の０〜３の間、比較器の出力がＬでブラック（Ｂ　Ｋ）
出力をＬ（黒）とする、ここで、設定用スイッチ１０４
ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹの比較判定に共用しているが、
３組使用することにより色各々に設定したり、又、各色
の設定レンジ幅を最低。

最高設定用スイッチを用いて設定する事により。

特定色を黒パターンで解像力良く出力することも可能で
ある。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＯＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６４
階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はディ
ザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃度
パターン法で６４階調を表現するには８×８のマトリッ
クスを使用している。したがって入力データの８×８画
素の濃度を平均化し出力の８Ｘ８マトリクス（階調処理
回路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要が
ある。また、この平均化によりデータ量および処理速度
がｌ／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およ
びハード部のコストが低減する。

なお、入力読取の画素の大きさを出力に対し８／８倍に
することも考えられるが、本装置では前述した様に黒部
（通常文字）の解像力を落したくないので採用していな
い。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは、副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査
方向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方
向：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計
６４画素である。

また６ビツトデータの６４個を平均化するに際し。

全データを加算してから１／６４にすると加算器として
１２ビツト加算器が必要となるが、この実施例では、８
ビツト加算器で処理するようにしている。まず副走査方
向８画素の加算を説明すると、１番目のデータはラッチ
ｌにラッチされて２番目のデータと加算器１で加算され
、加算値データがラッチ２にラッチされる。３番目のデ
ータはラッチ１にラッチされ、４番目のデータと加算器
１により加算され、更にラッチ２のデータと加算器２に
より加算され、４画素のデータ（階調データ）の和が加
算器２から出力される。このデータは、ラッチ３にラッ
チされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２．３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３がら出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、メモリのＲＡ
Ｍ　１に記憶される。２ライン目が加算器３から出力さ
れると加算器４によりＲＡＭ　１の内容と加算されＲＡ
Ｍ２に記憶される。この加算により第１ラインデータ＋
第２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される。第３ライン
目が加算器３から出力されると、加算器４によりＲＡＭ
Ｉの内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。この加算に
より１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される。

３ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。同様
にＲＡＭＩ、２が交互に加算データ出力（読み出し）と
記憶となり、８ライン目が加算器３から出力されると加
算器４によりＲＡＭ　１の内容と加算され８ラインの加
算データが出力される。ここで、加算器４も加算器２，
３と同様に７ビツトデータ加算の上位７ビツトを出力す
ることにより平均化（１／２）Ｌ、たデータを出力する
ことになる。なお、この実施例では加算器として４ビッ
トバイナリ−フルアダー（７４２８３）を２個並列とし
ている。本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数
を変更することにより各種のマトリックスサイズに対応
させることが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　　：マスキング前データ。

ｙｏ　、Ｍ、、ｃ、：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｌｔ”　等）は予め計算して上記演算式に代入して、マ
スキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉお
よびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙ、’　
等：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予め
ＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力として階調処理回路１０９に与えられる。なお
、一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像
形成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、
Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７は
各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行
なうものである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理を行う
階調処理回路１０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ
、ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応
するパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成さ
れている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、：ａ度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形
にスレッシュレベルを分布させた２値化データに基づい
て作成した６４パターン（これを１グループという）と
すると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツク
ス内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが表
わす数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃
度３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行
なわれる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０
０に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビツ
トデータが出力されこれをパラレル−シリアル変換して
出力することにより副走査方向１ライン分のデータが得
られる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン
処理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ
列２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１
１０，０１１１１１１０，１１１１１１１１　トなる。

ここでは８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示
したが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合
せ、サブマトリックス法等が提案されている。これに対
してもパターン変更あるいはパターンからの出力方式に
より同様の階調表現が可能である６また、カラー処理に
関しては、Ｙ、Ｍ、Ｃおよびｒ３ＫＪ度パターンを同一
パターンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角
度を各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングルー
プを複数として異グループのパターンを各色毎に割り当
てる。

１３に割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４
からのドツトパターン（２値信号）とりＣＲ処理回路１
０７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階
調パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言
うと文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に
基づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナ
ー付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの
階調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー
付与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路＋０４からのドツトパターン（２値信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、　（ｂ）　　８×８マトリックス区分で、そ
の内に記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとその
７１へリックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て
、出力がないときは濃度パターンのデータを割り当てる
、および（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記
録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリッ
クスに黒分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒
分離回路１０４が出力した「黒」の個数を該マトリック
スに割り当てるはずの濃度パターンの「黒ｊ数と比較し
、後者が前者を越える分を該マトリックスの山部にラン
ダムに割り当てる。

８×８７１〜リツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒
（斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力
は第１０ｃ図に示す分布となり、Ｕ　ＣＲ処理回路１０
７のＢＫ小出力基づいて特定される濃度パターンが第１
０ｄ図に示す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方
式によれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（
ｂ）の方式にょれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ
、また上記（ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記＠
信号が得られる。

」二連の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、　第１
１ａ図に示すように、記録黒が増加する場合が多く、ま
たこの実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に
対し、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好まし
くない結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を
８×８マトリック区分どして１つの区分内に黒分離回路
１０４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその
区分には回路１０４の出力を割り当てることで実施でき
る。つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現
できる。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目
的が達成できる。しかし、画像が中間調である場合濃度
パターンを割り当てるときよりも思が５ドツト分濃度低
下となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は筒ｔｐに求めら
れるが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードお
よびロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分に回路１０４からの画素毎のＯ（Ｌ：白）。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部白（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭ１に記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶したｌライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４がらの画素
毎の０　（Ｌ：白））、１（■１：黒）データは８ライ
ン分の容量のラインバッファ］、　］、　Ｏｂに書込ま
れる。この書込みを終えるとタイミングパルスが１とな
ってアンドゲートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ
１１０ｂより１ライン毎にデータがデータセレクタ１１
０ｃに与えられると共に、処理回路１０９より１ライン
毎に濃度パターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ
、またＲＡＭ２のデータが繰り返し読み出されてセレク
タ１１０ｃの制御データ入力端に与えられる。

８Ｘ８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力点があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１（第２図）を通してレーザドライバ１１２ｂｋ
に与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったときに
は濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードおよび濃度自動設定カラー／白黒モード
において意味があるもので、Ｒ，ＧおよびＢ信号のそれ
ぞれをアナログ変換し、アナログ３信号を比較してそれ
ら３者の内の最高値のものを２値化回路１１６に出力す
る。

２値化回路１１６は入力信号を黒（ｌ：記録）。

白（０：非記＠）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

ピークホールド回路１２０は、カラーまたは白黒モード
の濃度自動設定モードに用いるものである。１フレーム
の画像信号Ｒ，ＧおよびＢの最高濃度を検出して保持す
るもので、入力はピーク検出回路１１５からの出力であ
り、このピークホールド回路１２０の出力は同期制御回
路１１４に渡される。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り・記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ＋ｍ＋ｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号に変
換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲート
１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる
。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づい
てレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づいて
レーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ｙ１ｍ＋Ｃ＋　＠像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃお
よび転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しそ
の他はフルカラーコピーモードと同様に動作する。これ
らの動作、非動作はプロセッサシステム２００の指示に
応じてそれらのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ４１等とマイクロプロ
セッサシステム（２００：第２図）との間のインターフ
ェイスを示す。第１３図に示す入出力ポート２０１はシ
ステｔｚ　２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において４４はライン同期信号検出のた
めの１つのビームセンサ（光検出装置）であり、検出さ
れた同期信号を基点にレーザビーム発生装置を記録情報
で変調勢される。４１は回転多面鏡を回転駆動するモー
タであり、モータドライバ４６で付勢される。５０ｂｋ
、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０ｃは感光体ベルト１８
ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動
するモータであり、モータドライバ４９ｂｋ、　４９ｙ
、　４９ｍおよび４９ｃで付勢される。

また、モータ５０ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０
ｃは感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８＋ｏ
および１８Ｃの継目をそれぞれ所定位置に合わせるため
に。

継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ｍおよび５５Ｃ
（第１図、第１３図）が設けられている。この継目セン
サ５５ｂｋ、　　５５ｙ、　５５ｍおよび５５ｃからの
フィードバック信号に基づき、モータ５０ｂｋ、　ｓｏ
ｙ。

５０ｍおよび５０ｃはコピー動作の後に回転させられる
。

すなわち、継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ｍお
よび５５ｃがそれぞれの継目を検知すると、モータ５０
ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０ｃの回転は止り、
休止状態に入る。なお、感光体ベルト１８ｂｋ、　　１
８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの内側の継目には、黒マークが付さ
れており、これを継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ＋５５
ｍおよび５５ｃが入射光量の変化として検出することで
、これらの制御動作を行なう。その他。

複写機の各部要素を付勢するドライバ、センサに接続さ
れた処理回路等が備わっており、入出力ボート２０１あ
るいは他の入出力ポートに接続されてシステｔｚ　２０
０に結合されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３１
および２３２．現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４．
転写コロトロン２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであ
る。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオーｌ〜アップ動作を開始し、・定着ユニット３６
の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホー１１ボジシヨニング、・ライン同
期用クロックの発生（＋、、２６ＫＩｌｚ）、・ビデオ
同期用クロックの発生（８，４２Ｍｔｌｚ）　。

・各種カウンタの初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４のビーム検出信号がライン同期用クロックと同一周波
数となるように、また所定の位相関係となるように制御
される。後者は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号とし
て用いられる。なお、レーザビーム主走査の開始同期用
の信号は、ビームセンサ４４の検出信号（パルス）が、
各色に共通に出力されるのでこれを利用する。

尚、ライン同期信号と各ビームセンサの検出信号の周波
数はＩ’ＬＬでロックされており同一であるが、若干の
位相差を生じる場合があるので、走査の基僧はライン同
期信号ではなく各ビームセンサの検出信号を用いている
・ ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）書き込みラインカウンタ。

（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）書込みド
ツトカウンタ、 であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。

ウオームアツプ動作を完了すると、プリント可能状態と
なり、ここでコピースタートキースイッチ３０１がオン
になると、システム２００のＣＰＵ２０２の動作により
、第１キヤリツジ８の駆動モータ（第１３図）が回転を
始めキャリッジ８および９（８の１／２の速度）が左側
に走査（ｎ光走査）を開始する。キャリッジ８がホーム
ポジションにあるときは、ホームポジションセンサ３９
の出力がＨであり、露光走査（副走査）開始後間もなく
しになる。このＨからＬに転する時点に読み取りライン
カウンタをクリアすると同時に、カウントエネーブルに
する。なお、このＩ］からＬへの変化時点は原稿の先端
を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、ｌパルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホー１１ポジシヨ
ンセンサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロ
ックが入った直後のビデオ同期クロックに同期して２画
素１９画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚
、画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって
行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの
内容は１である。

２ライン目以降も同様に１次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクリメントし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆軒付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ。

少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、書き込みカウンタのクリアおよびカウントエ
ネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、ビームセンサ４４の検出信
号の立上りにおいて行なわれる。また、書き込みドツト
カウンタは、ビームセンサ４４の検出信号の立上りでク
リアされ、カウントアツプはビデオ同期信号によって行
なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ４４の検出信号でカ
ウント開始されたとき（内容１）から最初のラインの書
き込みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドラ
イバを駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが
１〜４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７
（／１６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダ
ミーデータは、ビームセンサ４４と感光体ベルト１８ｂ
ｋ、　　ｌ　８ｙ。

１８０Ｉおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのも
のである。また、書き込みデータ（１又はＯ）はビデオ
同期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込
み範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライ
ンのときである。

さて第１４図に示す通り、ｎ光走査を開始してから、Ｃ
ＣＤの第３ライン目の走査時点より記録データが得られ
るので、各記録装置はデータが得られるのと同期して記
録付勢が開始される。

なお、自動濃度設定モードにおいては、前記キャリッジ
走査の前に、原稿の最高濃度を読み取るためにキャリッ
ジ走査（プリスキャン）が行われる。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

上記実施例では、走査装置は回転多面鏡を用いたものを
示したが、回転多面鏡に替えて、ホログラ１１デイスク
を用いてもよく、その場合レーザビーｔ１の走査偏向面
は１つのホログラ２１面となる。

また、上記実施例では、記録装置の回転感光体は感光体
ベルトを用いたものを示したが、感光体ドラ１１を用い
たものであっても良い。その場合には、ミラー１６ｂｋ
、　ｌ　６ｙ、　１６ｍ、　　１６ｃを省略することも
できる。

なお、上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単
色のみのコピーを作成し得るようになっているが、これ
をフルカラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーお
よびフルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形
の複写機とすることも出来る。この場合の一例構成を第
１５図に示す。

これにおいては、転写ベルト２５を感光体ベルト１８ｂ
ｋ、　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃに選択的しこ接
角出させるために４個のアイドルローラ４７ｂｋ、４７
ｙ。

４７ｍおよび４７ｃ、ならびに、各アイドルローラを接
触位置に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ。

４８ｍおよび４８ｃが備わっている。これにおいては、
フルカラーコピーのときにはソレノイド４８ｂｋ。

４８ｙ＋４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写ベ
ルト２５が全感光体ベルトに接触する。ソレノイド４８
ｂｋのみを通電したときには、単色黒コピーとなり、４
８ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピーと
なり、４８ｍのみを通電にしたときには単色マゼンダの
コピーとなり、４８ｃのみに通電したときには単色シア
ンのコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定
し得る。

たとえばソレノイド４８ｙ、４３ｍおよび４８ｃを同時
に通電しているときには３色フルカラーコピーとなる。

２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコピー
となる。

■効果 以上の通り本発明によれば、カラー複写機における記録
装置への走査装置が小形化して簡易なものとなり、しか
も、この走査装置において偏向される複数本のレーザビ
ームは１つの偏向面で同時に偏向走査されるので、偏向
の一致性が良く、光学的精度が高い。このため、複写機
の構成上においても、装置の要素を配置する構成上の制
約が少い。また、複数本のレーザビームの走査開始点検
知用の光検出装置が１個でよいのでコストが安い。

しかもライン同期信号が一種であるので、それに基づい
た各ビーム宛ての記録開始タイミング設定が容易になる
。したがって、従来の複写機の構成に比べて、光学走査
系の精度を高めて可及的に複写機の全体の大きさを簡易
に小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示す各記録装
置への露光走査系の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置
部のトナー回収パイプを破断して示す拡大斜視図である
。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャー１・である。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第１図に示す機構主要部の転写ベルト部の概要
を示す側面図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第１０ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
Ｗ１＠、分布を示す平面図、第ＬＯｃ図は補色生成、黒
分離回路１０４のＢＫ高出力平面展開して示す平面図、
第１０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出
力を平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ小出力回路１０９のＢＫ
ａ度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 第１６図は自動濃度設定モードにおける自動濃度設定の
関係を示すγ補正回路の人出特性図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　ｒ３２　
”蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３：多面鏡 １４１　、１４２：　ｆ−０レンズ １５ｂｋ　ｒ　１５ｙ　＋　１５ｍ　＋　１５ｃ　：ミ
ラー１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｎ＋、１６ｃ　：ミラー１
８ｂｋ、ｌａｙ、１８ｍ、１８ｃ　：感光体ベルト１９
ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ　：チャージスコロトロ
ン２０ｂｋ　、　２０ｙ　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：
現像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ
２２、．２２２：転写紙カセット ２３１．２３２　：給紙コロ ２４ニレジストローラ　　２５：転写ベルト２６．２８
．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２！Ｊｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：
転写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１：多面鏡駆動モータ ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４：ビ
ームセンサ（光検出装置） ４６：モータドライバ ４０ｂｋ、４０ｙ、４９ｍ、４９ｃ　：モータドライバ
５０ｂｋ　、　５０ｙ　、　５０ｍ　、　５０ｃ　：感
光体ベルト駆動モータ５１ｂｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１
ｃ　：ギャ５２ｂｋ、５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ　：ギャ
５３ｂｋ、５３ｙ、５３ｍ、５３ｃ　：感光体ベルト駆
動ローラ５４ｂｋ、５４ｙ、５４ｍ、５４ｃ　：ローラ
５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　、　５５ｃ　：継
目センサ６０ｂｋ、６０ｙ、６０ｍ、６０ｃ　：　Ｅ　
Ｌイレーサ７０１．７０２：センサ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ロータリースイッチ ２６７１．２６７２：記録紙 ２００　：マイクロプロセッサシステム３００：コンソ
ール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラーｌ単色黒モード切換キースイッチ３
０３：自動濃度設定スイッチ 第９図 束３図 東５図 第１０ａ図 第１０ａ図 ７ＰＸ介険戯戸 第１１ａ図　　　　　　　第１１ｂ図 ／Ｔ式（ａ）のが、力　　　　　　　　　　　方プ（（
ｂ）、本力東１Ｏｂ図 ｙＦｌ１１０ｄ図 ＵＣＲ勇彰多Ｊ＼゛クー／ 東１１ｃ囚 九４（ｃ）の水力

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を色分解して読み取る画像読み取り装置と
   、読み取られた画像信号を複数の色成分毎の記録情報に
   処理する画像処理装置と、各々が色成分毎の記録情報に
   基づいて記録媒体に異なった色の記録を行なう互いに平
   行に並列配置した感光体を含む複数組の色情報記録装置
   と、所定位置より同時に複数本のレーザビームを発生す
   るレーザビーム発生装置と、前記複数本のレーザビーム
   を同一の偏向面で偏向し走査する１個の走査装置と、前
   記複数本のレーザビームを１つの点に結像する光学手段
   と、前記複数本のレーザビームの偏向走査の開始端の複
   数本のレーザビームを同時に受光する位置に設けた１個
   の光検出装置と、前記光検出装置からの信号をライン同
   期信号として、それを基点に前記レーザビーム発生装置
   を記録情報で変調付勢する手段と、を備えたことを特徴
   するデジタルカラー複写機。
2. （２）走査装置において複数本のレーザビームを偏向走
   査する偏向面は回転多面鏡の同一のミラー面である前記
   特許請求の範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機
   。
3. （３）色情報記録装置の感光体は、記録紙の移送路に沿
   って互いに平行に並列配設されている前記特許請求の範
   囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
4. （４）色情報記録装置はそれぞれ、感光体、感光体の表
   面を一様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて変調
   された各レーザビーム光を感光体に投射する露光部、露
   光によって形成された静電潜像を現像する現像器および
   現像された顕像を記録紙に転写する転写装置を備える記
   録装置であり、各記録装置の感光体は記録紙の移送路に
   沿って並列に配設されている前記特許請求の範囲第（１
   ）項記載のデジタルカラー複写機。
5. （５）走査装置は、回転多面鏡およびそれを回転駆動す
   るモータでなり；レーザビーム発生装置は、回転多面鏡
   の同一のミラー面上の、回転多面鏡の回転軸方向にずれ
   た位置に複数本のレーザビームを出射するものであり；
   １つの点に結像する光学手段は、前記ミラー面で反射さ
   れた複数本のレーザビームの１点に結像するｆ−θレン
   ズであり；光検出装置は該１点の結像を受光する位置に
   配置され；色情報記録装置はそれぞれ、前記ミラー面で
   反射されｆ−θレンズを通った複数本のレーザビームの
   １本を直角方向に反射する長尺のミラー、該ミラーで反
   射されたレーザビームを表面に受ける、回転軸が該ミラ
   ーの延びる方向に平行な回転感光体、該感光体の、該レ
   ーザビームを受ける前の表面を一様に帯電するチャージ
   ャ、記録情報に応じて変調された各レーザビーム光を感
   光体に投射する露光部、露光によって形成された静電潜
   像を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転
   写する転写装置、を備える特請求の範囲第（１）項記載
   のデジタルカラー複写機。
6. （６）回転感光体は、感光体ベルトであり、長尺のミラ
   ーは、ｆ−θレンズを通ってレーザビームを直角方向に
   反射する第１ミラーおよび、この第１ミラーが反射した
   レーザビームを直角に反射して感光体ベルトの表面に投
   射する第２ミラーでなる前記特許請求の範囲第（５）項
   記載のデジタルカラー複写機。
7. （７）複数組の色情報記録装置のそれぞれの第２ミラー
   と、感光体ベルトの転写位置との距離を、記録紙の移送
   路の所定点から該転写位置までの距離と等しくした、前
   記特許請求の範囲第（６）項記載のデジタルカラー複写
   機。