JPS62148268A - デジタルカラ−記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はデジタルカラー記録装置に関し、特に、デジタ
ル画像データを色毎にメモリに記憶し、各色記録タイミ
ングで画像データをメモリより読み出して各色記録を、
同一のシートに行なうデジタルカラー記録装置に関する
。

■従来技術 この種の記録装置には、大きく区分すると、感光体に画
像データで変調したレーザビームを当てて感光体に潜像
を形成し、これを現像してシートに転写するレーザプリ
ンタ、シートにカラーリボン（又はシート）を当ててワ
イヤドツト記録又は熱定着記録を行なうワイヤドツトプ
リンタおよびサーマルプリンタ、各色インクをシートに
噴射するインクジェットプリンタ等がある。レーザプリ
ンタでも、各色宛てに１個の感光体ドラムを用いてシー
トを各色宛感光体ドラムに向けて移動させるマルチ感光
体ドラムタイプのものや、シートを巻付ける転写ドラム
を用いるシングル感光体ドラムタイプのものなどがある
。

いずれにしても、同一のシートに各色の記録を順次に行
なうので、色ずれが大きな問題である。

例えば、前記マルチドラムタイプのものでは、シートが
、等間隔に並ノ、だ各色宛トラムの配列方向に送られて
ドラム直下を順次に通過するが、このシート送り方向に
対して、各ドラムのドラム軸が直角でなかったり（軸ず
れあり）、レーザビームの走査方向（Ｘ）がドラム軸に
平行でなかったり（露光ずれ）すると、色ずれを生ずる
。従来は、この色ずれ調整のために、ドラム軸ずれ調整
機構等の機械的な調整機構が備えられているが、この種
の機械調整機構では１画像データのピクセル（記録画素
）対応の記録ドツト単位（例えば１５．７５ドツト／ｉ
ｎ）でずれ調整をすることは困難である。仮に工場出し
時に最適に色ずれ調整をしても、その後の機械的摩耗や
笥撃等により、機械的ずれを生じ、ユーザサイドでの色
ずれ調整がきわめて困難である。

また、ワイヤドツトプリンタ、サーマルプリンタやイン
クジェットプリンタでも、各色記録中に紙が伸びて先順
位の記録色と後順位の記録色とに色ずれを生じ易く、こ
れはサーマルプリンタで特に著しい。

いずれにしても、色ずれの防止のために、同一シート上
の各色記録位置を適宜微調整するのが好ましいが、画像
データのピクセル（記録画素）単位で極微調整すること
は従来困戴であった。

■目的 本発明は、デジタルカラー記録装置の色ずれを改善する
ことを第１の目的とし、色ずれを極小単位で極微細に正
確かつ安定して調整し得るデジタルカラー記録装置を提
供することを第２の目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、メモリに
各色宛の記録情報を書込み、該メモリより各色宛の記録
情報を読み出す読出して、読み出した各色宛の記録情報
に基づいた各色画像を同一のシート上に記録するデジタ
ルカラー記録装置に前記シートに対する各色記録位置の
２次元の位置調整量を、各色対応で設定する各色記録位
置調整量設定手段；および、各色記録位置調整量に対応
してカラー記録手段に与える各色宛の記録情報の、前記
シートに対する相対分布を変更する記録情報位置調整手
段；を備える。

すなわちメモリに書込み、またそれから読み出す記録画
像情報の、カラー記録手段の機械的設計で定まる記録領
域（これは記録シートと対応する）に対する相対位置を
指定する各色記録位置調整量設定手段を備えて、記録情
報位置調整手段で、該設定手段で指定された各色記録位
置調整量に対応して、カラー記録手段に与える各色宛の
記録情報の、記録シートに対する相対分布を変更する。

これによれば、カラー画像情報の単位、すなわちピクセ
ル（画素）単位で調整量を設定して、ピクセル単位で色
ずれ調整をし得る。調整量の設定は電気的に行われ、ま
た調整も電気的に行なわれるので、調整が容易であり、
しかも正確であり安定する。調整量設定手段を、入力ス
イッチ、コード発生器などの手動操作入力のものとする
と、オペレータが任意の時点に極微細に調整できる。ま
た、テストパターンを当該記録装置で記録し、記録で得
られたテス１〜パターンコピーの色ずれをセンサで自動
検出して色ずれ量を自動的に設定することも出来る。手
動調整の態様ではオペレータは、定期的に、又は任意時
点に、あるいは色ずれを見い出した時に、テストパター
ン情報を記録手段に与えるか、あるいは予め記録装置に
テストパターンデータを保持しているときにはテストモ
ードを指示して、テストパターンをプリントアウトし、
このテストパターンの記録色ずれを見て調整量を記録装
置に入力する。自動調整の態様では、記録したテストパ
ターンより基準位置よりの各色パターンの位置ずれを自
動検出し、位置ずれ量を調整値として自動設定する。

本発明の一実施例では、各色記録位置調整量設定手段は
、前記シートの短辺に沿う方向Ｘの位置調整量を設定す
るＸ調整量設定手段、前記シートの長辺に沿う方向Ｙの
位置調整量を設定するＹ調整量設定手段、および画像回
転量Ｒｘｙを設定するＲｘｙ調整量設定手段でなるもの
とし、記録情報位置調整手段は、前記カラー記録手段の
各色宛の記録開始点より記録走査が、前記各色記録位置
調整量設定手段で設定された調整量で定まる位置に進む
と、各色対応で、前記読出手段に前記メモリ手段よりの
記録情報の読み出しを指示し、読み出しの間、読み出し
が回転量Ｒｘｙで定まる量分進む毎に、前記読出手段の
読み出しアドレスを所定量変更する読出アドレス調整手
段とする。

これによれば、メモリ手段よりの各色画像情報の読出し
のときに、設定された調＋！！１量に応じて記録シート
に対する画像位置が調整され、画像情報の位置調整、す
なわちシートに対する相対分布の調整が簡単である。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て。

ダイクロイックプリズム６に入り、ここで３つの波長の
光、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）
に分光される。分光された光は固体撮像素子であるＣＣ
Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれぞれ入射する。すなわち
、レッド光はＣＯＤ　７　ｒに、グリーン光はＣＣＤ７
ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂに入射する。

蛍光灯３１．３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および゛第２キャリｙジが右から左へ走査
される。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキ
ャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆
動ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤ
リツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付け
られている。これにより、モータ１０の正、逆転により
、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読
み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９
が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ。

７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理
ユニット１００で必要な処理を施こされて、！ｉ！録色
情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２
値化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レー
ザドライバＩＬ２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、　１Ｉ３ｙ、　
４３ｍおよび４３ｃを付勢することにより、記録色信号
（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｍおよ
び１３ｃで反射され、ｆ−０レンズ１４ｂｋ、　　Ｉ　
４Ｙ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５ｙ、１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙ、１６ｍおよび＋６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズｌ　７ｂｋ、　　Ｉ　７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　Ｉ　３ｙ、　　ｌ　３ｍおよ
び１３ｃは、多面ｆｎＮｎ上動タ４　ｌｂｋ、　４１ｙ
、　４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各
モータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動
する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を説明すると、多面鏡
１３　ｃに半導体レーザ４３ｃ　（第２図；第１図では
ｆ−θレンズ１４ｃの裏側にある）よりレーザビームが
投射され、多面鏡１３ｃの回転により、感光体ドラム１
８ｃの軸に沿う方向のレーザ走査（紙面と直交方向）が
行われ、その一端部においてレーザ光を受光する関係に
光電変換素子でなるセンサ４４ｃが配設されており、こ
のセンサ４４ｃがレーザ光を検出し検出から非検出に変
化した時点をもって１ライン走査の始点（記録走査のラ
イン始端）を検出している。すなわちセンサ４４ｃのレ
ーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査（記録走査）の
ライン同期パルスとして処理される。マゼンダ記録装置
、イエロー記録装置およびブランク記録装置の構成もシ
アン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロンＬ　９ｂｋ、　　１９ｙ、　’１９ｍおよび１
９ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変
調されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射
されると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体
の機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃
い部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡
い部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム
１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は−ｔｏｏ
ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現
像ユニット２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによ
って現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　
１８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯′市さ
れ、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器に
より一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位
が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したト
ナー像が形成される。

一方、転写紙力セラ１−２２に収納された記録紙２６７
が送り出しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、
レジス１〜ローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト
２５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は
、転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８Ｉ１１および１８ｃの下部を順
次に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　１
８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転
写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、マ
ゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写
される。転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に
送られそこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレ
イ３７に排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプで結
ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収焦したブラック１
−ナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにしてい
る。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙よりブ
ラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニッ
ト２１ｙ、２１ｍおよび２１ｃで集取したイエロー、マ
ゼンダおよびシアントナーには、それらのユニットの前
段の異色現像器のトナーが入り混っているので、再使用
のための回収はしない。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムに１ヘナー像を形成
すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が
転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが
通電される（黒モート）と。

圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗してレバー３１
が反時計方向に回転し、駆動ローラが５ｍｍ降下し、転
写ベル１へ２５は、感光体ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブランクトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体トラム
４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナー
）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の／ηれが
全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常
の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第４図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第４図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３　！／＋　４３　ｍおよび４３ｃはそ
れぞれ、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよ
び４４ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔ！／
＋　ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。

転写用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび
２９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３
ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ド
ラム上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンま
で達する時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はデータセレクタ１１０によりそのまま
レーザドライバ１１２ｂｋに与えることがある。記録態
様によってはＢＫ記録信号は、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号
と同様に、それぞれそれらの元になる各記録色階調デー
タを階調処理装置１０９で画素情報（１画素１ビツト）
に変換して得られるものであり、バッファメモリ１０８
ｂｋ、　１０８ｙ、　１．０８ｍおよび１０８ｃに保持
した後、第４図に示す遅れ時間Ｔ　Ｙ　＋　Ｔ　ｍおよ
びＴｃの後に読み出してレーザトライバ１１２ｂｋ、　
］１２ｙ、　１．１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお
、画像処理ユニット１００には複写機モードで上述のよ
うにＣＣＤ７ｒ、７Ｈおよび７ｂから３色信号が与えら
れるが、グラフインクスモードでは、複写機外部から３
急信号が外部インターフェイス１１７を通して与えられ
る。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
Ｔ　ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度
ばらつき等に対する補正を施こして読み取り色階調デー
タを作成する。

マルチプレクサ］、’０２は、補正回路１０１の出力階
調データと、インターフェイス回路１１７の出力階調デ
ータの一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので。

６４階調の１つを示すデータを出力することになる。γ
補正回路１０３から出力されるレッド（’Ｒ）、グリー
ン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示すそれ
ぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、黒分離回路
１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）
階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ
）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブル
ー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換
（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データはその
まま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
Ｘ４画像データ分平均化し６ビツ１−の階調データとし
て出力するものである。この実施例の場合、入力画像と
出力画像の大きさは同じと想定しており、入力データＣ
ＧＣＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデー
タ化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、
レーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（
１ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６
４階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はデ
ィザ法、ａ度パターン法が良く知られている。一般に濃
度パターン法で６４階調を表現するには８Ｘ８のマトリ
ックスを使用している。従って入力データの８Ｘ８画素
の濃度を平均化し出力の８×８マトリクス（階調処理回
路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要があ
る。又、この平均化によりデータ量および処理速度がｌ
／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハ
ード部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大
きさを出力に対し８Ｘ８倍にすることも考えられるが、
本′ＪＡＩｉ！では前述した様に黒部（通常文字）の解
像力を落したくないので採用していない。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。

マスキング処理とＵＣＲ処理の両者を同時に行なう演算
式の係数は予め計算して該演算式に代入して、マスキン
グ処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ＋　Ｍｉおよび
Ｃｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値を予めＲＯＭに
メモリしている。マスキング処理回路１０６とＯＣＲ処
理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されており、マスキ
ング処理回路１０６への入力Ｙ、ＭおよびＣで特定され
るアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０７の出力とし
て階調処理回路１０９に与えられる。このデータが８Ｘ
８画素パターンの画像データに変換されてバッファメモ
リ１０８ｂｋ、１０８ｙ、１０８ｍ、１０８ｃにメモリ
される。

なお、一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記
録像形成用トナーの分光反射波長の特性に合せてＹ、Ｍ
、Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７
は各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を
行なうものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、　１０８ｍ、　１０８ｃおよび１０８ｂｋを説明する
。これらは、同一原稿の複数枚コピーの第１枚目のコピ
ー（画像情報読取＋記録）においては、感光体ドラム間
距離に対応するタイムディレィを発生させるものである
が、２枚目以降においては、読取情報を保持する頁メモ
リとしての意味がある。各メモリの書き込みタイミング
は同時であるが、読み出しタイミングは第４図を参照す
ると、メモリ１０８ｙはレーザ４３Ｙの変調付勢タイミ
ングに合せて、メモＩＪ１０８ｍはレーザ４３ｍの変調
付勢タイミングに合せて、メモリ１０８ｃはレーザ４３
ｃの変調付勢タイミングに合せて、またメモリ１０８ｂ
ｋはレーザ４３ｃの変調付勢タイミングに合せて行なわ
れ、それぞれに異なる。各メモリの容量は４００ｄｐｉ
　（ドツトパーインチ：　１５．７５ドツト／ｍｍ）、
Ａ３を最大サイズとする画像のデータを読み書きし得る
容量である。メモリアドレスは、バイト単位（８ビツト
）としている。

メモリ１０８ｙ、　１０８ｍ、　１０８ｃおよび１０８
ｂｋの構成は全く同じであり、その要部を第６ａ図およ
び第６ｂ図に示す。

第６ａ図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入
力データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを
４８個使用して３８４Ｋ　Ｘ　ｇビットの構成としてい
る。第６ａ図に示すＤＲＡＭ２０１−２０６がこれであ
る。

階調処理装置１０９が処理した２値化データ（１画素１
ドツト）は、まずファーストイン／ファーストアウト（
ＦｉＦｏ）のメモリであるＲＡＭ　２０７に書込む。こ
れは階調処理装置１０９の出力データの出力タイミング
とメモリＤＲＡＭ２０１〜２０６との書込タイミングの
ずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッファとな
っている。

ＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　２０７に書込まれたデータは、カ
ウント回路■　２１１によって、バイト単位の０番地か
ら順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ２０１〜２０６に
書込まれる。次にカウンタ２１１のアドレスが１ライン
分（バイト単位）加算され、ＲＡＭ２０７の次ラインデ
ータが書込まれる。この様にしてデータは順次ＤＲＡＭ
２０１〜２０６に書込まれ、１枚の原稿分の書込が行わ
れる。書込み開始からカウンタ２１１が所定アドレスを
進めるとＤＲＡＭ２０１〜２０６からデータがＦｉＦ。

ＲＡＭ２０８に書込み開始（ＤＲＡＭ２０１〜２０６よ
りの読み出し）される。書込開始時カウント回路ｌＩ２
１２および画像位置調整回路２４０はリセットされ第１
ラインのデータがまずＦｉＦ。

ＲＡ　Ｍ　２０８に書込まれ、書込同様順次読み出され
て行く。カウンタ２１１には、カラースキャナ７ｒ＋　
７　ｇ　Ｔ　７　ｂ系のスタート信号Ｓｓ、ビデオ同期
信号（この例ではバイト単位：すなわち８個のドツト単
位）Ｓｘおよびライン同期信号Ｓｙが与えられ、カウン
タ２１１は画像読取走査に同期して前述の書込みアドレ
ス制御を行なう。カウンタ２１２および画像位置調整回
路２４０には、レーザドライバ１１２ｂｋ、１１２ｃ、
１１２ｍ、１１２ｙ系のスタート信号Ｒｓ　、記録ドツ
ト同期信号Ｒｓ（これは１ドツト単位）およびライン同
期信号Ｒｓが与えられる。

スキャナ系の走査タイミングと記録系の走査タイミング
の間には、メモリへの１ライン分データの書込およびメ
モリよりの１ライン分データの読出し交互に行なうに十
分なずれがあるので、原稿走査と記録を併せて行なう第
１枚目のコピーにおいては、メモリへの一ライン分のデ
ータの書込と、メモリよりの一ライン分のデータの読出
しとが交互に行なわれる。２枚目のコピーにおいては、
メモリにすでに画像データを書込んでいるので、メモリ
へのデータの書込みはなく、記録のための読出しのみが
行なわれる。

データセレクタ２１０はカウンタ２１１又はカウンタ２
１２のアドレス（カウントデータ）選択をするものであ
り、ＤＲＡＭ２０１〜２０６に対しデータ書込の時はカ
ウンタ２１１のアドレスデータが、またデータ読み出し
のときはカウンタ２１２のアドレスデータが出力される
。またデコーダ２０９は、６ブロツクのＤＲＡＭ２０１
〜２０６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９を説
明する。この回路１０９は、ＢＫ、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
る８×８画素記録パターンを発生させる回路であり、Ｒ
ＯＭで構成されている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドソｈ　ｆｌ　変調はレ
ーザビーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定
せず、一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法と
ビーム変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリッ
クスにより６４階調表現の処理方式を用いている。回路
１０９は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種
持ち、階調データと主走査アドレスにより副走査方向の
８ビットデータを出力する方式をとっている。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値信号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を選択する必要がある。単純に言うと文
字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に基づく
トナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー付与
の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階調画
像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付与の
方が画像再現性が高い。そこでこれは画像モード指定に
応じて、データセレクタ１１０で選択するようにしてい
る。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる、いわゆるイ
ンターフェイス回路である。

２００は以上に説明した第２図に示す要素全体の制御、
すなわち複写機としての制御を行なうマイクロプロセッ
サシステム（センターコントロールユニット）である。

このプロセッサシステム２００が、コンソールで設定さ
れた各種モードの複写制御を行ない、第２図に示す画像
読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光系、チャ
ージャ系、現像系、定着系等々に動作命令を発する。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。単色黒モードが設
定されているときの動作を説明すると、第１キャリッジ
等画像走査部は単色黒モードのときもフルカラーモード
のときと同様に動作し、Ｒ，Ｇおよび８３色の色信号が
γ補正回路１０３より出力される。データセレクタ１１
０が、補色生成、黒分離回路１０４のＢＫ小出力レーザ
ドライバ１１２ｂｋに与える。平均値データ圧縮回路１
０５以下階調処理回路１０９まで、ならびにレーザドラ
イバ１１２ｙ、ｍ、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単
色黒モードでは動作しない。これらの回路の動作、非動
作は、プロセッサシステム２００の指示に基づく同期制
御回路１１４の制御動作によって定まる。一方、記録系
では、単色黒モードではチャージャコロトロン１９ｙ＋
ｍ、ｃｔ　現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ、転写用コロト
ロン２９ｙ、ｍ、ｃ。

および多面鏡駆動用モータ４１　ｙ、ｍ、ｃは動作を休
止しその他はフルカラーコピーモードと同様に動作する
。これらの動作、非動作はプロセッサシステム２００の
指示に応じてそれらのドライバが制御する。

第３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッサ
システム（２００：第２図）との間のインターフェイス
を示す。第３図に示す入出カポ−１−２０７はシステム
２００のバス２０６に接続されている。

なお、第３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ、
　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロン
２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分疏
を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベル
ト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グの概要を説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると。

装置はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ。

・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期基
本クロックｓｙの発生、・ビデオ同期基本クロックＳｘ
’　の発生。

・各種カウンタの初期化、 等の動作を行なう。ライン同期基本クロックｓｙを基点
にビデオ同期基本クロックＳｘ’　　をカウントして、
ｓｙより略１８０度位相がずれた（Ｓｙの中間で発生す
る）記録ライン同期基本クロックＲＹ’　　を発生して
、Ｓｘ’＋ＳｙはＣＣＤドライバに供給し、Ｓｘ’　　
（＝Ｒｘ）およびＲＹ’　　を多面鏡モータドライバに
与える。多面鏡モータドライバはこの信号を位相ロソク
トループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号として用い、フィ
ードバック信号であるビームセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ
、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信号ＲＹがライン同
期用クロックＲｙＩ　　と同一周波数となるように、ま
た所定の位相関係となるようにモータ付勢制御する。ｓ
ｙは、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられ
る。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、
ビームセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の検出信号（Ｒｙ）が、各色（各センサ）毎に出力され
るのでこれを利用する。尚、ライン同期信号Ｒｙ　＋　
　と各ビームセンサの検出信号Ｒｙの周波数はＰＬＬで
ロックされており同一であるが、若干の位相差を生じる
場合があるので、走査の基準はライン同期信号Ｒｙ゛　
ではなく各ビームセンサの検出信号ＲＹを用いている。

ビデオ同期用クロックＳｘ’　　（Ｒｘ）は１ドツト（
１画素）単位の周波数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレー
ザドライバに供給されている。

各種カウンタは。

（１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、Ｖ、Ｍ、Ｃ各部き込みラインカウンタ、
（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）Ｂに、’
ｉ’、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記
（１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２０
０のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタ
であり、（３）および（４）は図示していないがハード
上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミング概要を第５図に示し
、これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、
プリント可能状態となり、ここでコピースタートキース
イッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ
２０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第
１３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／
２の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャ
リッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジ
ションセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査
）開始後間もなくしになる。このト■からしに転する時
点に読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カ
ウントエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化
（読取スタートＳｓ）時点は原稿の先端を露光する位置
である。

ホームポジションセンサ３９がＬになった後に入ってく
るライン同期用クロックｓｙで、読み取りラインカウン
タを、１パルス毎にカウントアツプする。また、ライン
同期用クロックＳｙが入って来るときは、その立上りで
読み取りドツトカウンタをクリアし、カウントエネーブ
ルにし、ドツトカウンタが８をカウントアツプ（１バイ
トの読取）する毎に読取ビデオ同期パルスＳｘを発生す
る。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１１画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。１ライン分の読取毎に、−ライン分のデータ
をビデオ同期パルスＳｘと共に画像処理装置１００（最
初的にはメモリ装置１０８ｙ、　１０８ｍ、　１０８ｃ
および１０８ｂｋ）に転送する。

２ライン目以降も同様に１次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。１ライン分の読取
中に前ラインの読取データを画像処理装置１００に転送
する。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１．　ＯＯに送られ、各種の画像処理を施こ
される。この画像処理を行なってメモリ装置１０８ｙ等
に画像データを書込むまでの時間は、ライン同期用クロ
ック信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

メモリ装置１０８ｙ、　１０８ｍ、　１０８ｃおよび１
０８ｂｋの構成は全く同じであり、それぞれ概略で、第
６ａ図に示すメモリおよび読／沓制御回路と、第６ｂ図
に示す読／書制御部で構成されている。

第６ａ図において、ＤＲＡＭ２０１〜２０６が１色（Ｂ
Ｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの１っ：この装置がＢ　Ｋ用のもの１０
８ｂｋであるときにはＢＫ）のカラー記録情報を記憶す
るメモリ手段であり、カウント回路２１１が書込手段で
ある。この書込手段には、前述の読取ビデオ同期パルス
Ｓｘ（バイト単位）。

読取ライン同期パルスｓｙおよび読取スタート信号（こ
れはＣＰＵ２３０から）が与えられる。読取データをシ
ェーディング補正回路１０１〜階調処理装置１０９で処
理した１色（例えばＢＫ）の記録画像データ（バイト単
位）はＲＡＭ２−０７に与えられる。メモリ書込のとき
には、スキャナからのスタート信号Ｓｓに応答して、Ｃ
ＰＵ２３０が、次にＳｙが到来するのを待ってから−ラ
イン分の記録画像データをＲＡＭに書込み更に次にＳｙ
が到来する前にカウント回路２１１にスタート信号を与
えて、書込アドレスカウントを開始させ、ＲＡＭ２０７
（７）データをＤＲＡＭ２０１−２０６に書込ませる。

その後は−ライン分のデータをＲＡＭ２０７に書込む毎
に、そのデータをＤＲＡＭ２０１〜２０６に書込む。

カウント回路２１２が読出手段であり、概略でカウント
回路２１１と同じく、ドツトカウンタ２２０とラインカ
ウンタ２２１で読出しアドレスをカウントするものであ
るが、記録シートに対する画像データの読出し位置調整
をするために、ドツトアドレスに調整値を加減算するた
めの加減算器２２２および、ラインアドレスに調整値を
加減算するための加減算器２２３を備えている。加減算
器２２２の六入力が、記録ドツト同期パルスＲｘのカウ
ント値（ドツトアドレス）であり、Ｂ入力が主走査方向
Ｘの調整値である。加減算器２２３のＡ入力は、記録ラ
イン同期パルスＲＹのカウント値（ラインアドレス）で
あり、Ｂ入力が副走査方向Ｙの調整値である。加減算器
２２２および２２３を加算モード（Ａ＋Ｂ）にするか減
算モード（Ａ　−Ｂ　）にするかの制御信号り、Ｅは第
６ｂ図のマイクロプロセッサＣＰＵ２３０が与える。

なお、加減算器２２２，２２３の入力Ａ、Ｂはドツト単
位およびライン単位であるが、それらの出力は、バイト
単位およびライン単位である。これは、メモリ２０１〜
２０６、ならびに２０７゜２０８をバイト単位およびラ
イン単位で読／書処理するようにしているからである。

この実施例では、画像位置調整回路２４０が記録情報位
置調整手段であり、設定された調整量に対応してカウン
ト回路２１２に１画像位置調整回路２４０がカウントパ
ルスおよびＢ信号を与える。

すなわちメモリよりのデータ読出し開始タイミングを制
御しかつ読出しアドレスを制御する。

この制御の概要を第７ｂ図を参照して説明する。

第７ｂ図においてＲＴ　Ａはレーザ記録装置（例えばＢ
Ｋ）の記録走査領域、ＳＭＡは、レーザ記録装置の記録
走査が８０点に達してから、メモリ２０１〜２０６から
画像情報を読み出してレーザ記録装置（例えば１１２ｂ
ｋ）に与えるときの画像記録領域である。記録走査始点
Ｒｏでメモリよりの画１象データ読出しを開始すると、
画像記録領域ＳＭＡは、その始点ＳｏをＲ８にシフトし
たものとなる（正確には、Ｒｏよりも−ライン分ｙ方向
にずれた位置）。レーザ記録装置の記録走査開始（正確
には、記録スタート信号Ｒｓが発生されてから最初に発
生したＲｙ）から記録ドツト同期パルスＲｘおよび記録
ライン同期パルスＲｙのカウントを開始して、それらが
所定値（例えばＸ。。

Ｙｏ）になったときに、カウント回路２１２への読出し
アドレスカウントアツプパルス（Ｒｘ。

Ｒｙ）の供給を開始すれば、画像記録領域ＳＭＡの始点
がＳｏとなる。記録画像のスキュー（又は傾斜）に関し
ては、例えば記録ドツト同期パルスＲχを所定数ａカウ
ントする毎に、ライン同期パルスカウンタを一カウント
アツプし、かつライン同期パルスＲＹを所定数ａカウン
トする毎にドツトパルスカウンタを一カウントアツプす
ると第７ｂ図に示す、反時計方向に回転した記録画像領
域ＡＴＡとなる。逆に、所定数ａカウントする毎に一カ
ウントダウすると、時計方向に回転した記録画像領域と
なる。所定数ａを小さくすると回転角度が大きくなる。

第６ａ図において、カウンタ２１３および２１４はそれ
ぞれ、記録走査開始点ＲＯに対する記録画像領域の始点
（Ｓｏ）のＸ方向およびＹ方向シフトｆｆｉ　（１＝Ｘ
ｏ　／２　　Ｘｌ、　　Ｈ＝Ｙｏ　／２　　Ｙ　１：　
二こでＸ　Ｏ＃　Ｙ　Ｏはシフト可能な最大値；　Ｘ　
Ｉ　＋　Ｙ　１は後述するコード発生器２３５，２３６
による入力調整値）をロードするカウンタであり、カウ
ンタ２１３は、Ｒｘをカウントして、カラントイ直がＸ
方向シフト量Ｉになる毎にキャリー（又はボロー）を発
生してこれをアンドゲート２１７に与える。カウンタ２
１４はＲｙをカウントして、カウント値がＹ方向シフト
量Ｈになるとキャリー（又はボロー）を発生してこれに
よりフリップフロップ２１６をセットしそのＱ出力を高
レベルＨにする。アンドゲート２１７は従って、レーザ
記録装置の走査がＹ方向でシフト量Ｈになり、しかもＸ
方向でシフト量■になったときに高レベルＨ出力を生じ
てフリッフロップ２１５をセットし、そのＱ出力を高レ
ベルＨにする。２１５のＱ出力はアンドゲート２１８，
２１９にゲートオン信号として与えられ、２１８，２１
９の開閉制御用の信号ＪがＨであると、それぞれＲｘを
ドツトアドレスカウンタ２２０に、またＲｙをラインア
ドレスカウンタ２２１に与え、これによりメモリ２０１
〜２０６の画像データ読出しが開始される。すなわち、
カウンタ２１３，２１４．フリップフロップ２１５．２
１６およびアンドゲート２１７は、画像記録開始点（Ｓ
ｏ）設定用のものである。

カウンタ２２４および２２５はそれぞれ、Ｘ方向の前記
所定値ａ　（、Ｆ、Ｇ）をロードするカウンタであり、
カウンタ２２４はＲｙをａ　（Ｆ）個カウントする毎に
、すなわち記録走査がａライン進む毎に、キャリー（又
はボロー）を発生してカウンタ２２６に与える。カウン
タ２２６のカウント値は加減算器２２２に与えられる。

これにより、加減算器２２２の出力、すなわちＸアドレ
スデータは、記録走査がａライン進む毎に、Ｘ方向で一
ドツト分右シフト（加算設定のとき）又は左シフト（減
算設定のとき）となる。

カウンタ２２５はＸ　ｙ　ｔ！：ａ　（Ｇ）個カウント
する毎に、すなわち記録走査がＸ方向にａドツト進む毎
に、キャリー（又はボロー）を発生してカウンタ２２７
に与える。カウンタ２２７のカウント値は加減算器２２
３に与えられる。これにより、加減算器２２３の出力、
すなわちＹアドレスデータは、記録走査がａドツト進む
毎に、Ｙ方向で−ライン分上シフト（加算設定のとき）
又は下シフト（減算設定のとき）となる。

第６ａ図に示す制御信号およびデータＡ−には、第６ｂ
図に示すマイクロプロセッサＣＰＵ２３０が与える。Ｃ
ＰＵ２３０に接続されたインターフェイスには、４ビツ
トのコードを発生するコード発生器２３５，２３６およ
び２３７が接続されており、それぞれ４ビツトコードを
インターフェイス２３４を介してＣＰＵ２３０に与える
。この実施例では、コード発生器２３５，２３６および
２３７が各色記録位置調整量設定手段である。

コード発生器２３５〜２３７は、それぞれ第６ｂ図に示
す数値（−７〜７．−１４〜１４：これらはドツト数を
示す）の内の、指準位置（三角形で示す）にある数値（
但し、２３７については表示値の半値）を示す４ビツト
コードを発生しインターフェイス２３４に出力する。１
ビツトは正負符号を示し、残りの３ピントが数値の絶対
値を示す。

ＣＰＵ２３０は、システム２００よりの指令に基づいて
、メモリ２０１〜２０６への画像データの書込制御およ
び、それらのメモリよりの画像データの読出し制御を行
なう。書込制御は知られたものと同様であるので１次に
第７ａ図を参照して、読み出し制御を説明する。

記録（メモリデータ読出し）が指示されるとＣＰＵ２３
０は、メモリ２０１〜２０６の読／書制御信号Ａを読み
出しに設定しくステップ１；以下カッコ内ではステップ
という語を省略する）、ＲＡＭ２０８の読／書制御信号
Ｃを書込に設定しく２）、コード発生器２３７の出力を
参照して、その出力Ｒｘ　ｙが十のときには、加減算器
２２２゜２２３への加減算指示信号り、Ｅを加算指定の
ものに、Ｒｘ　ｙが−のときには、Ｄ、Ｅを減算指定の
ものに設定する（３）。そして、カウンタ２２４゜２２
５へのロー１〜値Ｆ、Ｇをｍ／２Ｒｘｙに設定する（４
）。これにおいて、Ｒｘｙは−７〜＋７の値であるので
、これを表示値−１４〜＋１４にするために２倍にする
。ｍは、第７ｂ白に示す主走査方向Ｘの、メモリ記憶領
域の最大ビット数である。したがって、メモリよりのデ
ータの読出しを開始すると、コード発生器２３７の指準
位置（三角位置）に＋２又は−２が設定されていたとき
には、カウンタ２２４，２２５にはｍ／２が設定され、
＋２が設定されているときには、メモリ２０１〜２０６
の読出しがＸ方向でｍ／Ｆビット進む毎にカウンタ２２
５がキャリー（又はボロー）を発生し、カウンタ２２７
が１カウントアツプし、副走査方向Ｙの読出しアドレス
が１ライン分進められる。また、メモリ２０１〜２０６
の読出しがＹ方向でｍ　／　２ライン進む毎にカウンタ
２２３がキャリー（又はボロー）を発生し、カウンタ２
２６が１カウントアツプし、主走査方向Ｘの読出しアド
レスが１ビツト分進められる。これにより。

ｔ、ａｎ　　０２２７ｍの角度θだけ、読出し画像デー
タが。

メモリ２０１〜２０６に保持されているデータから反時
計方向に回転することになる。−２が設定されていると
きには、時計方官に回転することになる。

次にＣＰＵ２３０は、記録走査始点（記録をし得る最大
領域の原点）Ｒｏに対する実記録開始点を設定するため
、カウンタ２１４に Ｈ＝ＹＯ／２−Ｙｌを、カウンタ２１３にＴ＝Ｘｏ／２
−Ｘ、を設定する（５）。これにおいて、ＸｌおよびＹ
ｌはコード発生器２３５および２３６で設定された値で
あり、ＳｏとＲｏの中間点を中心（０）にしたシフト量
である。ＸｏおよびＹｏは、記録走査始点Ｒ６から最大
ずらし得る記録開始点ＳｏのＸ座標およびＹ座標であり
、記録開始の標準点をＸ。／２　（Ｘ　１＝　Ｏ対応）
。

ＹＯ／２　（Ｙｌ　＝Ｏ）に設定している。この標準点
は、コード発生器２３５および２３６をそれぞれ「０」
に設定したときの記録開始点である。コード発生器２３
５，２３６を「＋」側に設定すると記録開始点はＳｏ側
にシフトし、「−」側に設定するとＲｏ側にシフトする
。

次にＣＰＵ２３０は、システム２００とレーザドライバ
（例えばｌ　１２ｂｋ）にレディ出力をセットしく６）
、記録スタート信号Ｒｓ（Ｌから■４への立上り）が到
来するのを待つ。なお、この記録スタート信号は、レジ
ストローラ２４より紙を給紙するタイミングを基点に、
ライン同期クロックＲｙ　ｌ　　をカウントして、ＢＫ
、Ｙ、Ｍ、Ｃのそれぞれの記録系が記録走査を開始すべ
きタイミング（Ｒｏ）でシステム２００が発生するもの
であり。

それぞれの記録系毎に異ったタイミングで発生されレー
ザドライバおよびメモリ装置のそれぞれに与えられる。

記録スタート信号Ｒｓ（ＬからＨへの立上り）が到来す
ると、これは記録走査が開始点Ｒｏにあることを示すの
で、ＣＰＵ２３０は、アントゲ−１〜２１８，２１９へ
のゲート信号Ｊを高レベル１（に設定して書込準備して
（８）、フリップフロップ２１５の出力ＤａがＨになる
のを待つ。すなわち、記録走査が、カウンタ２１３，２
１４に設定した記録開始座標に進むのを待つ。ＤａがＨ
になると、アンドゲート２１８，２１９がオンになって
それぞれ記録ドツト同期パルスＲ，ｘおよび記録ライン
同期パルスＲ／をカウンタ２２０および２２１に与える
。すなわちメモリデータの読出しを開始する。

読出しを開始したことを知る（Ｄａ＝Ｈ）と、１ライン
分の読出しバイト数をカウントするバイトカウンタｎを
セットしく１１）、つまり画像データの読出しバイト数
のカウントを開始する。そしてバイトカウント値が１ラ
イン分になると（１２）、ゲート制御信号ＪをＬにして
（１３）アントゲ−）−２１８，２１９をオフにしてメ
モリ２０１〜２０６の読出しを停止し、ラインバッファ
メモリ２０８の１ライン分のデータをレーザドライバ（
１１２ｂｋ）に転送する（１４）。転送を終えると、記
録ライン同期パルスＲＹと記録指示信号Ｒｓのエンド（
ＨからＬへの立下り）の到来を待ち（１５，１７）、Ｒ
ｙが到来すると、まだ記録（読出し）が継続するので、
Ｊを高レベルＨに再セットしく１６）、またーライン分
の画像データの読出しおよび転送を行なう（１１〜１４
）。

ＲｓがＨからＬになる（読出しエンド）と、そこで記録
ルーチンを抜けてメインルーチンに戻る。

以上に説明したカウント回路２１２２画像位置調整回路
２４０の構成および動作、ならびにマイクロプロセッサ
２３０の制御動作により、コート発生器２３５，２３６
で設定された値をＸ１ｙＹｌとすると、記録走査が記録
走査原点Ｒ８から、ＸＯ／２−Ｘｌ　、ＹＯ／２−Ｙ、
に進んでからメモリ２０１〜２０６の画像データの読出
しとレーザドライバへの出力が開始され、しかも、各ラ
インデータの読出しにおいて、読出しがｍ　／　２　Ｒ
ｘ　ｙビット進む毎に、読出しラインアドレスが１ライ
ン分進められ（Ｒｘｙが正のとき）、又は１ライン分戻
され（Ｒｘｙが負のとき）、また読出しがｍ　／　２　
Ｒｘ　ｙライン進む毎に、読出しビットアドレスが１ド
ツト分進められ、又は１ドツト分戻され、読出し画像デ
ータがしａｎ　θ＝　２Ｒｘｙ／ｍの角度θだけ反時計
方向又は時計方向に回転して読み出されてレーザドライ
バに与えられる。

したがって、オペレータは、カラーコピー上の各ずれ量
を各色毎に判定して、コード発生器２３５〜２３７の設
定を調整し、色ずれ修正をし得る。

これは、第６ｂ図に示す実施例では、ダイアルを廻すだ
けであるので、極く簡単に行ない得る。調整量はピクセ
ル（ドツト）単位であるので、調整を極く微細に行ない
得る。機械系の調整は実質上不要である。

次に本発明の他の実施例を説明する。上記実施例では、
ずれ調整量をダイアル型のコード発生器２３５〜２３７
で入力するようにしているが、これをテンキーで共用し
てもよいし、キーボード入力するようにしてもよい。ま
た、テストチャー１−を記録してこれを自動的に光学ス
キャンして色ずれ量を自動検出し、検出値を調整値とし
て自動設定するようにしてもよい。

次に説明する第２の実施例は、色ずれ自動検出および調
整量自動設定を行なうものであり、機構部および電気回
路ハードウェアは概要で上述の実施例と同様である。そ
こで以下においては変形部のみを説明すると、この第２
の実施例では、システム２００と、各色宛のメモリ装置
と記録系は第８ｃ図に示すように接続されており、シス
テム２００のマイクロプロセッサ（２０２）が、操作ボ
ード（図示せず）のモード指示キー人力に応じて、また
システム系統のタイミング信号に同期して、テストモー
ド記録、テストモード読取および通常の記録モードを、
メモリ装置ＬＯ８ｂｋ　、　１０８ｙ　。

１０８ｍ、　１０８ｃならびにレーザドライハユニツｈ
　］Ｌ２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍ、　１１２ｃに指示し、各モード
で所要のタイミング信号をそれらに与える。

メモリ装置１０８ｂｋ、　１０８ｙ、　１０８ｍ、　１
０８ｃのそれぞれの制御系は第８ａ図に示すように構成
されており、メモリ系は第６ａ図に示すものと同様であ
る。なお第８ａ図には、Ｙ記録用の画像データの読／書
制御を行なう制御系を示すが、他色記録用のものも全く
同じ構成である。第８ａ図を参照すると。

インターフェイス２３４ｙには、電池およびメモリバッ
クアップ回路（図示せず）でバックアップされた不揮発
性ＲＡＭ２５０ｙが接続されており、これに、色ずれ調
整量（前述の実施例のＸＩ＋Ｘ２，２Ｒｘｙ相当の値）
がメモリされる。

ＲＯＭ２３１には、テストチャート画像データがメモリ
されている。この画像データは、第８ｂ図に示すように
、記録画像の左上と右下に十字形の画像２５１，２５２
を記録するためのものであり、ＸｔＸＹｔの２次元面積
相当の画像データである。

以下これを十字画像データという。

第８ｄ図に、この第２実施例でのシステム２００のマイ
クロプロセッサ（２０２）の、色ずれ調整量設定のため
のテスト記録制御動作を示す。システム２００のマイク
ロプロセッサ２０２は、テスト記録が入力指示されると
、スキャナは停止のまま、通常のメモリ読出し記録と同
様にしてＢＫ記録制御を開始し、メモリ１０８ｂｋとレ
ーザドライバ１１２ｂｋにテスト記録を指示する（２０
）。レーザドライバ１１２ｂｋは通常のメモリ読出し記
録と同じく動作するが、メモリ装置１０８ｂｋは、　Ｒ
ＯＭ　２３１より十字画像データを読出してレーザドラ
イバ１１２ｂｋに出力する。これは記録走査が開始点Ｒ
Ｏになったときと、記録終了点よりもＸｔ、Ｙｔだけ前
になったときの２回行なう。これにより、第８ｂ図に示
すように２個の十字を対角コーナ部に記録したＢＫ両画
像えられる。このＢＫ両画像記録したシートはオペレー
タがコンタクトガラス板１上に、正確に位置合せしてセ
ットし、次いでオペレータがテスト読取を入力する。こ
れに応じてシステム２００のマイクロプロセッサ（２０
２）は、この画像読取を開始し、メモリ装置１０１１１
ｂｋにメモリ書込を指示する（２１）。これによりメモ
リ装置１０８ｂｋが十字画像の読取データをメモリ（２
０１〜２０６）に書込む。次にシステム２００のマイク
ロプロセッサ（２０２）は、メモリ装置１０８ｙとレー
ザドライバ１１２ｙにテスト記録を指示する（２２）。

メモリ１０８ｂｋと同様にメモリ１０８ｙも十字画像デ
ータを読出して、レーザドライバ１１２ｙに与える。こ
れにより、第８ｂ図に示すように２個の十字を対角コー
ナ部に記録した７画像かえられる。この７画像を記録し
たシートはオペレータがコンタクトガラス板１上に、正
確に位置合せしてセットし、次いでオペレータがテスト
読取を入力する。これに応じてシステム２００のマイク
ロプロセッサ（２０２）は、この画像読取を開始し、メ
モリ装置１０８ｙにメモリ書込を指示する。これにより
メモリ装［１０８ｙが十字画像の読取データをメモリ（
２０１〜２０６）に書込む。メモリ装置１０８ｙ、１０
８ｍおよび１０８ｃのマイクロプロセッサ（２３０ｙ　
、　２３０ｍ　、　２３０ｃ）は、テスト読取では第８
ｅ図に示すように動作して、十字ＢＫ両画像それぞれの
色Ｙ、Ｍ、Ｃの十字画像とのずれを検出し、ずれ調整量
を設定する。すなわち、例を７色記録系で説明すると、
前述のように十字７画像データをメモリ（２０１〜２０
６）に書込むと、十字ＢＫ画像データ（２５１，２５２
）をメモリ１０８ｂｋより受けて、十字ＢＫ画像データ
（２５１）に対する十字７画像データ（２５１）のＸ方
向のずれ量Ｘ１を検出し、これを前述の第１実施例のＸ
ｌと同じ処理量としてメモリ２５０ｙに設定する（３０
）。このずれ量の検出は、十字ＢＫ両画像５１の。

第８ｂ図の２５１相当の領域ＸｔＸＹｘ（７）、Ｘ方向
の画像ありランレングスが最大な線の中心Ｘ座標と、十
字７画像２５１の、２５１相当の領域の、Ｘ方向の画像
ありランレングスが最大な線の中心Ｘ座標と、の差Ｘ１
を演算することにより行なう。

次に、十字ＢＫ画像データ（２５１）に対する十字７画
像データ（２５１）のＹ方向のずれ量Ｙ１を検出し、こ
れを前述の第１実施例のＹｌと同じ処理量としてメモリ
２５０ｙに設定する（３１）。

このずれ量の検出は、十字ＢＫ両画像５１の、第８ｂ図
の２５１相当の領域Ｘ　ｔ　ＸＹｘ（７）、Ｙ方向の画
像ありランレングスが最大な線の中心ＹＪｆｉ標と、十
字７画像２５’ｌの、２５１相当の領域の、Ｙ方向の画
像ありランレングスが最大な線の中心Ｙ座標と、の差Ｙ
、を演算することにより行なう。

次に同様にして、今度は十字ＢＫ両画像５２と十字７画
像２５２との、Ｘ方向のずれＸ２およびＹ方向のずれＹ
ｌを検出しく３２．３３）、この場合には、Ｘｌ、Ｘ２
　、ＹｌおよびＹｌより記録画像の回転角度（正接ｍ／
２Ｒｘｙ）を演算で検出し、これを修正（十字ＢＫ両画
像十字７画像を正確に重ねる）する調整量ｍ　／　２　
Ｒｘ　ｙをメモリ２５０ｙに設定する（３４）。以上に
より、Ｙ記録系についての、色ずれ防止のための調整量
Ｘ１＋Ｙ１およびｍ／２Ｒｘｙがメモリ２５０ｙに設定
されたことになる。以下、システム２００のマイクロプ
ロセッサ２０２は、Ｙ記録（２２）、Ｙスキャン（２３
）と同様に、Ｍ記録（２４）、Ｍスキャン（２５）、Ｃ
記録（２６）およびＣスキャン（２７）を制御し、メモ
リ装置１０８ＩＩ＋および１０８ｃは、それぞれメモリ
装［１０８ｙと同様に動作して、十字ＢＫ記録に十字Ｍ
、Ｃ記録を正確に重ね合せる調整量を設定する。

以上に説明した第２実施例では、ＢＫに対するＹ、Ｍお
よびＣの色ずれが自動検出され１色ずれを防止するため
の調整量が自動設定される。各色の十字画像記録シート
のコンタクトガラス板１への位置合せが正確であれば、
その抜色ずれかない記録が得られる。色ずれを生ずるよ
うになると、テスト記録を指示すればよい。コンタクト
ガラス板ｌへの位置合せが正確でないと、自動設定され
る調整量自身がエラーとなり、その抜色ずれ画像　　　
゛を生ずることになる。また、オペレータがテストモー
ドでは、各色土字画像をスキャナにセットしなければな
らない。

そこで本発明の第３の実施例では、記録シート送り方向
に関して、ドラム１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃそ
れぞれの下流に、各色土字画像装置を検出する像読取装
置を備え、テストモードにおいては、ＢＫＩＩｉ録。

■記録１Ｍ記録およびＣ記録を、それぞれ別のシートに
実行し、各記録の基準位置よりの位置ずれを該像読取装
置で検出し、各色位置ずれ検出量より、各色調整量を演
算して設定する。この場合には。

４組の像読取装置が必要で、ハードウェアや像読取装置
の配置が複雑になるが、第２実施例におけるような記録
シートの配置位置決めが不要であり、十字記録シートの
コンタクトガラス板１への位置決め誤差が色ずれとなる
ことがない。

■効果 以上の通り、本発明によれば、デジタルカラー記録装置
の画像メモリにおける画像データの、記録シートに対す
る相対位置を画像処理技術で調整することにより色ずれ
を修正する構成であるので、調整作業は、ダイアルを廻
すとか、テンキーで調整量を入力するとか、あるいはこ
れらを自動的にやるとか、極く簡単であり、しかも調整
が記録ドツト単位、すなわち画像の最小単位で行なわれ
るので、色ずれ調整の精度がきわめて高く１重ね記録の
色数が多い場合に特に大きな効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の機構部の構成概要を示す
側面図であり、第２図は電気系統の構成概要を示すブロ
ック図、第３図は電気系統の一部の構成を比較的に詳細
に示すブロック図である。 第４図は原稿画像走査と記録走査の相関概略を示すタイ
ムチャート、第５図は詳細を示すタイムチートである。 第６ａ図は該実施例の画像データメモリ装置の、主にメ
モリと書込／読出し＋ｌｉＵ御回路の構成を示す電気回
路図、第６ｂ図は書込／読比し制御装置の構成概要を示
すブロック図である。 第７ａ図は第６ｂ図に示すマイクロプロセッサ２３０の
制御動作の概要を示すフローチャートであり、第７ｂ図
は、記録系の記録走査領域ＲＴＡ。 メモリの画像データそのままの読出し記録による記録領
域ＳＭＡおよびメモリの画像データの読出し位置調整を
した記録による記録領域ＡＴＡの相関を示す平面図であ
る。 第８ａ図および第８ｃ図は、本発明の第２実施例の、第
１実施例とは異なる部分を示すブロック図、第８ｂ図は
第２実施例でのテストモード記録画像を示す平面図、第
８ｄ図は第２実施例のマイクロプロセッサ２０２の制御
動作の一部を示すフローチャート、第８ｅ図は第８ａ図
に示すマイクロプロセッサ２３０ｙの制御動作の一部を
示すフローチャートである。 に原稿　　　　　　　　２ニブラテン ３１　＋３２　：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：
変倍レンズユニット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙｄ４
ｍ、１４ｃ　：　ｆ−θレンズ１５ｂｋ、　１５ｙ、　
１５ｍ、　１５ｃ、　１６ｂｋ、　１６ｙ、　１６ｍ、
　１６ｃ　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ
　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、
１８ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、　１９ｙ、　１９ｍ
、　１９ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ　、　２
０ｙ　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２
１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット
　　　２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：
転写ベルト２６．２８，３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍ、　２９ｃ　：転写コロ
トロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
　、　４４ｙ　、　４４ｍ　、　４４ｃ　：ビームセン
サ４５：感光体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００　：、画像処理ユニット １１２ｂｋ、　１１２ｙ、　１１２ｍ、　１１２ｃ　：
レーザドライバ（カラー記録手段） ２００：マイクロプロセッサシステム 第６ａ図の２０１〜２０６：ＤＲＡＭ　（メモリ手段）
第６ａ図の２１１＝力ウント回路（書込手段）第６ａ図
の２１２：カウント回路（読出手段）第６ｂ図の２３５
〜２３７：コード発生器（各色記録位置調整量設定手段
） 第６ａ図の２４０＝画像位置調整回路（記録情報位置調
整手段） ３００：コンソール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各色カラー記録情報を記憶するメモリ手段、該メ
   モリ手段に各色宛の記録情報を書込む書込手段、該メモ
   リ手段より各色宛の記録情報を読み出す読出手段、およ
   び、読み出した各色宛の記録情報に基づいた各色画像を
   同一のシート上に記録するカラー記録手段を備えるデジ
   タルカラー記録装置において： 前記シートに対する各色記録位置の２次元の位置調整量
   を、各色対応で設定する各色記録位置調整量設定手段；
   および、 各色記録位置調整量に対応してカラー記録手段に与える
   各色宛の記録情報の、前記シートに対する相対分布を変
   更する記録情報位置調整手段；を備えることを特徴とす
   るデジタルカラー記録装置。
2. （２）各色記録位置調整量設定手段は、前記シートの短
   辺に沿う方向Ｘの位置調整量を設定するＸ調整量設定手
   段、前記シートの長辺に沿う方向Ｙの位置調整量を設定
   するＹ調整量設定手段、および画像回転量Ｒｘｙを設定
   するＲｘｙ調整量設定手段でなる前記特許請求の範囲第
   （１）項記載のデジタルカラー記録装置。
3. （３）記録情報位置調整手段は、前記カラー記録手段の
   各色宛の記録開始点より記録走査が、前記各色記録位置
   調整量設定手段で設定された調整量で定まる位置に進む
   と、各色対応で、前記読出手段に前記メモリ手段よりの
   記録情報の読み出しを指示し、読み出しの間、読み出し
   が回転量Ｒｘｙで定まる量分進む毎に、前記読出手段の
   読み出しアドレスを所定量変更する読出アドレス調整手
   段でなる前記特許請求の範囲第（２）項記載のデジタル
   カラー記録装置。