JPH09298643A

JPH09298643A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09298643A
Application number: JP8109497A
Authority: JP
Inventors: Motoichiro Inoue; 元一朗井上
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-30
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】画像位置合わせを簡単な操作で容易に実施す
ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の感光体５１上に略同時に静電潜像
を作るための帯電チャージャ５３、各感光体５１上の静
電潜像を顕像化するための現像ユニット５４、顕像化さ
れた像を転写紙に順次重ねて転写するため転写ベルト５
２と、転写紙に転写された像を固定するための定着部７
とを有する画像形成装置１において、転写ベルト５２に
少なくとも２本の間隔をおいて位置する位置検出用の画
像パターン５７を形成するとともに、転写ベルト４２上
の画像パターン５７を画像の進行方向に対して角度をも
って読取るように配設されたＣＣＤセンサ５６と、この
ＣＣＤセンサ５６からの画像位置情報に基づいて露光タ
イミングを調整する位置補正部４８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
し、多色の画像形成が可能な画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の感光体を有する画像形成装置は、
例えば電子写真装置、レーザビームプリンタあるいは印
刷装置等に広く使用されている。このような画像形成装
置にあっては、複数の感光体の画像形成部で形成された
画像を転写紙に順次転写する際、画像の転写位置が画像
形成部毎に所定の位置よりずれると、色味が原稿と異な
ったり、色ずれのある画像となったりして、良好な画質
を得ることができなくなってしまう。

【０００３】そこで、例えば特開平１−２８１４６８号
公報に見られるように、画像形成部により透明な転写ベ
ルトの搬送方向両側に位置検知用マークを転写し、これ
をマーク読取装置により検出し、その検出信号に基づい
て画像のずれを補正することが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の技術は、透明な転写ベルト上に位置検知用のマーク
を設けており、マークが読出し難い欠点がある。また、
位置検知用のマークは略十字形状をしており、正確に読
取るためにはマーク読取装置に高分解能が要求され、効
果で複雑な構成にならざるを得ない。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、画像位置合わせを簡単
な操作で容易に実施することができる画像形成装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、複数の感光体上にほぼ同時に静電潜
像を作るための帯電および露光手段、前記各感光体上の
静電潜像を顕像化するための現像手段、顕像化された像
を転写紙に順次重ねて転写するため転写ベルトを備えた
転写紙搬送および転写手段、並びに前記転写紙に転写さ
れた像を固定するための定着手段を有する画像形成装置
において、前記転写ベルトにあらかじめ設定された画像
パターンを形成する手段と、前記転写ベルト上の前記画
像パターンを画像の進行方向に対してあらかじめ設定さ
れた角度で読み取る手段と、この読み取る手段から読み
取られた前記画像パターン情報に基づいて前記露光手段
の露光タイミングを補正する手段とを備えていることを
特徴としている。

【０００７】第２の手段は、前記第１の手段における画
像パターンが、第１の感光体上の露光開始位置の近傍に
作成される基準用パターンと、その他の感光体上で前記
基準用パターンと所定の位置関係を保持するように作成
される比較用パターンとから構成され、当該画像パター
ンは前記転写ベルトの転写紙への複写領域外に位置して
いることを特徴としている。

【０００８】第３の手段は、前記第１の手段における読
み取る手段が光センサアレイからなり、当該光センサア
レイの並び方向と、前記画像パターンの長手方向との間
の角度は略１〜５度の範囲に設定されていることを特徴
としている。

【０００９】第４の手段は、前記第１の手段における画
像パターンが、第１の感光体上の露光開始位置の近傍に
作成される基準用パターンと、その他の感光体上で前記
基準用パターンと所定の位置関係を保持するように作成
される比較用パターンとから構成され、前記補正する手
段は読み取った前記基準用パターンと比較用パターンの
画像位置情報とあらかじめ設定されている画像位置情報
とを比較し、その比較結果に基づいて前記その他の感光
体の露光タイミングを補正することを特徴としている。

【００１０】第５の手段は、前記第４の手段における補
正する手段による主走査側の露光タイミングの補正が、
ビーム位置検出信号から画像信号を出力するまでのあら
かじめ設定された時間を前記比較結果に基づいて行われ
ることを特徴としている。

【００１１】第６の手段は、前記第４の手段における補
正する手段による副走査側の露光タイミングの補正が、
第１の感光体の露光開始から次の感光体の露光開始まで
のあらかじめ設定されている時間を前記比較結果に基づ
いて行われることを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態をカラー画像形成装置を例にとって説明する。

【００１３】このカラー画像形成装置は、ブラック（ｂ
ｋ）、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）およびシアン
（ｃ）の作像系を備え、各色毎のトナー像を１枚の記録
紙に重ね転写するカラープリンタである。図１は本発明
の画像形成装置の一実施の形態を示す概略構成図であ
る。同図において、画像形成装置１は、原稿読取部であ
るスキャナ部２、画像処理部であるＩＰＵ部３、プリン
タ部を構成する書込み部４と転写部５、そして転写紙を
供給する給紙部６そして定着部７とから基本的に構成さ
れている。

【００１４】スキャナ部２は、プラテン２１上に置かれ
た原稿７（図２）を照明するランプ２２と、リンス２３
を通して原稿の画像を撮像するカラー等倍ＣＣＤライン
センサ等で構成された撮像素子２４と、この撮像素子２
４の出力信号を処理して光の３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）信号
であるＲＧＢアナログ信号に分解し、かつＡ／Ｄ変換に
よりデジタル信号に変換するスキャナユニット２５（図
２）とを有している。これらランプ２２や撮像素子２４
等は、キャリッジ２６に納められ、プラテン２１の下方
を移動しながら原稿７の画像情報を読取っていく。

【００１５】画像処理部３は、スキャナ部２からのデジ
タル信号を書込み部４の特性に合わせて各色同時に補正
・変換処理する。また、文字部と絵柄部とを認識分離し
それぞれに適した画像処理が施こす。画像処理部３は、
後述するように複数のメモリ板を有し、各色の感光体間
のタイミング調整と多彩な編集機能を実行するために使
用されている。この画像処理部３で生成されたｂｋ、
ｙ、ｍおよびｃ成分の各画像信号は、書込み部４に備わ
るレーザドライバ（図示しない）に与えられる。書込み
部４のレーザドライバは、各色成分毎の半導体レーザ
（図示しない）を駆動する。これにより各半導体レーザ
は対応する色成分の画信号で変調されたレーザビーム４
１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍおよび４１ｃを出力する。

【００１６】書込み部４において、各レーザビームは、
図示していないコリメートレンズ、シリンドリカルレン
ズ等を介して、ポリゴンミラー４２に入力され、４方向
に振り分けられる。振り分けられたレーザビーム４１ｂ
ｋは、ｆθレンズ４３ｂｋを通過した後、第１ミラー４
４ｂｋ1 、第２ミラー４４ｂｋ2 そして第３ミラー４４
ｂｋ3 により転写部５の感光体５１ｂｋに導かれる。レ
ーザビーム４１ｙは、ｆθレンズ４３ｙを通過した後、
第１ミラー４４ｙ1 、第２ミラー４４ｙ2 そして第３ミ
ラー４４ｙ3 により感光体５１ｙに導かれる。レーザビ
ーム４１ｍは、ｆθレンズ４３ｍを通過した後、第１ミ
ラー４４ｍ1 、第２ミラー４４ｍ2 そして第３ミラー４
４ｍ3 により感光体５１ｍに導かれる。レーザビーム４
１ｃも前記３つのレーザビーム４１ｂｋ、４１ｙそして
４１ｍと同様に、ｆθレンズ４３ｃを通過した後、第１
ミラー４４ｃ1 、第２ミラー４４ｃ2 そして第３ミラー
４４ｃ3 により感光体５１ｃに導かれる。このように振
り分けられたレーザビーム４１はそれぞれの感光体５１
を露光走査する。

【００１７】転写部５には、上述した４つの感光体５１
と、転写ベルト５２とを有している。また、感光体５１
ｂｋの周囲には、帯電チャージャ５３ｂｋ、現像ユニッ
ト５４ｂｋおよび転写チャージャ５５ｂｋ等が配置さ
れ、感光体５１ｙの周囲には、帯電チャージャ５３ｙ、
現像ユニット５４ｙおよび転写チャージャ５５ｙ等が配
置されている。同様に、感光体５１ｍの周囲には、帯電
チャージャ５３ｍ、現像ユニット５４ｍおよび転写チャ
ージャ５５ｍ等が配置され、感光体５１ｃの周囲には、
帯電チャージャ５３ｃ、現像ユニット５４ｃおよび転写
チャージャ５５ｃ等がそれぞれ配置されている。

【００１８】一様に帯電された各感光体５１に、各色成
分の画信号で変調されたレーザビーム４１が照射される
と、各感光体５１に対応する静電潜像が形成される。こ
れらの静電潜像は各現像ユニット５４により各色成分の
トナーで可視化される。

【００１９】これら各色の画像を記録する転写紙は、給
紙部６のトレー６１あるいは６２から送りローラ６３に
より所定のタイミングで転写ベルト５２に供給される。
転写ベルト５２により搬送された転写紙の先端と、転写
部５の最初の感光体である感光体５１ｂｋ上の画像の先
端は、感光体５１ｂｋの最下点の転写ポイントで一致す
るように紙送りタイミングや画像書込みタイミングが決
められている。転写ベルト５２に載置された転写紙が感
光体５１ｂｋ、５１ｍ、５１ｙそして５１ｃの最下点を
通る時、それぞれ転写チャージャ５５ｂｋ、５５ｍ、５
５ｙそして５５ｃにより各色成分のトナー像が転写され
る。その後、転写紙は定着部６において定着処理を受け
て、外部に排出される。

【００２０】なお、転写ベルト５２の感光体５１ｃの下
流側には、転写ベルト５２に転写された位置検出用画像
パターン５７を読取るため、ＣＣＤのような撮像素子の
アレイにより補正画像センサを構成するＣＣＤセンサ５
６が配設されている。

【００２１】ここで、位置検出用画像パターンと補正画
像センサであるＣＣＤセンサ５６との関係を図２と図３
により説明する。図２は、反転ベルト５２と補正画像セ
ンサとの関係を説明するための説明図、図３は位置検出
用画像パターンと補正画像センサとの位置関係を説明す
るための説明図である。

【００２２】位置検出用画像パターン５７は、図２に示
すように、反転ベルト５２の搬送方向の片側に、且つ転
写紙への転写領域５８の外側に各感光体５１によって転
写される。位置検出用画像パターン５７は、図３に示す
ように、最初に転写されるブラック色のｂｋを基準用パ
ターンとし、その横に次に転写されるマゼンタのｍ、ｍ
も横にその後のイエローのｙそしてその横に転写された
シアンのｃが比較用のパターンとなる。これら４つのパ
ターンを斜めに横切るように補正画像センサ５６が位置
する。補正画像センサ５６の傾斜角度は１〜５度の範囲
が好ましく、これにより検出部分が見かけ上拡大される
ことになる。５度以上になると、転写ベルト５２におけ
る補正画像センサ５６の走査領域が大きくなり、転写紙
への転写領域５８が小さくなってしまう。各々の比較用
パターンは補正画像センサ５６の読取り範囲内に入るよ
うに近接したレイアウトになっている。

【００２３】なお、位置検出用画像パターンは図４に示
すように、基準用パターンであるｂｋの隣りに比較用パ
ターンであるｍ、ｙ、ｃのパターンを一列に並べてもよ
い。これにより、補正画像センサ５６の傾斜角度を更に
小さくできるので、検出精度を向上させることができる
が、その処理は若干複雑になる。また、図２にはＸ方向
の検出のみしか示していないが、ＸＹの２方向を検出す
る場合においても、同様な手段をＸ方向とＹ方向にそれ
ぞれもうければよい。

【００２４】図５は、全体の電気的な構成の要部を示す
ブロック図で、スキャナユニット２５と、ＩＰＵ部３そ
して書込み部４の構成の要部を示している。スキャナユ
ニット２５は、ＣＣＤ駆動板２７と、アナログ処理基板
２８そして光学制御板２９とを有している。ＣＣＤ駆動
板２７は、撮像素子２４を駆動するとともに、タイミン
グ変換や低インピーダンス化および直流成分の除去を行
うための回路等を有する回路基板である。アナログ処理
基板２８は、撮像阻素子２４の出力を増幅する前段アン
プや、ゼロクランプ／サンプルホールド回路、ＡＧＣ回
路、暗電流補正やＲＧＢレベル合わせそしてライン間補
正等の種々の補正や１ライン化、更にＡ／Ｄ変換等の変
換処理を行う回路等を有する回路基板であり、そして光
学制御板２９はシェーディング補正やドッド補正等の光
学系のための補正回路とインターフェイス回路等を有す
る回路基板である。

【００２５】ＩＰＵ部３は、３つのＩＰＵ板３１，３
２，３３とＩＰＵ板メモリ３４とを有している。第１の
ＩＰＵ板３１は、主走査変倍、クリエイト、斜体、カラ
ーバッチ、ミラー、色検知、影つけ、ペイント、モザイ
クやＯＨＰ等の処理、そしてタイミング制御を行うため
の回路を有する回路基板である。第２のＩＰＵ板３２は
像域分離やＭＴＦ補正を行う回路等を有する回路基板で
ある。第３のＩＰＵ板３３は、ＲＧＢγ、ＲＧＢ信号変
換、ＵＣＲ／ＵＣＡそしてＹＭＣＢγ等を行う回路や、
原稿サイズ検知回路、ＭＴＦ補正回路、そしてディザ処
理を行う回路等を有する回路基板である。ＩＰＵ板メモ
リ３４は、メモリコントロール１と２を有し、メモリコ
ントロール１は各色の成分により４枚の黒現像コピーを
出力する分色版のための機能や、諧調パターンや格子を
制御する内部パターンのための機能等を記憶するメモリ
を有している。メモリコントロール２は、タイミングの
ズレを補正する副走査方向ディレイの機能や、白黒原稿
へ複数のカラーエリアを編集合成するはめこみ合成や重
ね合成等の各種編集機能等を記憶するメモリを有してい
る。副走査方向ディレイは、ＧＢＲの全色を１回のスキ
ャンで行い処理するが、書込みにはｂｋ成分、ｍ成分、
ｙ成分そしてｃ成分と独立した作像ユニットを有するた
め、１枚の転写紙上に各色のカラートナーを転写する場
合に、タイミングのズレが生じてしまう。そこで、、各
感光体５１に画像を書込むタイミングを予めずらし、す
なわち遅らせて、転写タイミング時のずれを０にするの
がこの機構である。

【００２６】書込み部４は、同期検知回路や主走査シー
ケンス回路、そしてラインバッファ回路等を回路を有す
る書込制御板４５と、レーザダイオード（ＬＤ）のパワ
ー制御回路やパルス変調回路等を有するＬＤ制御板４６
とを有している。

【００２７】書込み部４の書込制御板４５には、図６の
ブロック図に示すように、補正画像センサ５６のための
画像検出部４７と位置補正部４８とからなる補正手段が
接続される。これらの構成は、基本的には小型のＣＰＵ
等を含む一般的な演算装置とＣＣＤセンサである。すな
わち、画像検出部４７は、補正画像センサを構成するＣ
ＣＤセンサ５６の駆動し、このＣＣＤセンサ５６の出力
を２値に変換して出力するものである。位置補正部４８
は、画像検出部４７の出力から転写ベルト５１上の画像
情報を読取って内部のメモリに一時記憶するとともに、
その絶対値やデータ間の相対置を予め記憶してある予定
値と比較し、その差分を抽出して加工し、補正値として
書込制御板４５に出力するものである。なお、位置検出
用画像パターン５７については、ＩＰＵ板メモリ３４
に、図６に示すように、内部パターン３５として記憶す
るようにしている。

【００２８】上記の位置補正部４８の具体的な構成の一
例が図７のブロック図で示されている。すなわち、位置
補正部４８はＩ／Ｏポート４０１と、ＣＰＵ４０２と、
メモリとしてのＲＯＭ４０３とＲＡＭ４０４とから構成
されている。この位置補正部４８では、ＣＣＤセンサ５
６からの位置検出用画像パターン５７の位置情報をＲＡ
Ｍ４０４に一時記憶させる。一方、ＲＯＭ４０３には位
置補正部４８を動作させるためのプログラムとともに、
位置検出用画像パターン５７の本来あるべき基準位置情
報が記憶されている。ＣＰＵ４０２はこれらの情報を比
較し、その差分を検出する。

【００２９】図８は、基準位置データと読み出された位
置データとの差の発生状況の一例を説明するための図、
図９は図８の場合のＣＣＤセンサ５６の出力波形を示す
波形図である。すなわち、図８に示すように、ｂｋパタ
ーンに対して本来ｍパターンが位置すべき場所は点線で
示されるｍの位置であり、ＣＣＤセンサ５６が読み取り
計算されたｍパターンの位置が実線で示されるｍ′の位
置であるとすると、図９のＣＣＤセンサ５６の出力波形
図で説明するように、その間に差Ｘ１が存在することに
なる。このＸ１のデータを後述する書出位置の補正（横
レジスト調整）に利用する。Ｙ方向のデータを検出する
場合も同様である。

【００３０】図１０は、主走査側の補正を行う主走査補
正装置の一例における電気的な構成を示すブロック図で
ある。この主走査補正装置は、書出位置をマニュアルに
より設定するためのマニュアル設定スイッチ７１と、こ
のマニュアル設定スイッチ７１からの設定位置データ
と、位置補正部４８からの補正位置データとを加算する
加算回路７２と、加算回路７２からのデータに基づいて
主走査のシーケンスを実実行させるための主走査シーケ
ンス発生回路７３とを有している。主走査シーケンス発
生回路７３は、書込み系全体のタイミング信号を発生さ
せて、主走査の書込みタイミングを決定するものであ
り、クロック選択回路７４を介してクロック発生回路７
５から印加されるクロックパルスによりその動作が制御
される。クロック選択回路７４は、クロック発生回路７
５からのクロックと１ライン毎の主走査書込みの直前を
検知した同期信号との同期をとるものである。クロック
発生回路７５は、図示しない操作部からのデジタル信号
をアナログ信号に変換するＤＡコンバータ７６および比
較器７７を介して制御信号が印加される。ＶＲはマニュ
アルで周波数を設定するためのボリュームである。な
お、同期検知信号は、その構成は図示していないが、同
期シリンダレンズで集光されたビームを光ファイバで書
込制御板に送り、制御板内のフォトダイオードで検知
し、主走査の書込みタイミングを取る公知の信号であ
る。

【００３１】主走査側の書出位置の補正は、加算回路７
２により主走査シーケンス発生回路７３にマニュアル設
定スイッチ７１の情報と合わせて加えられる。マニュア
ル設定スイッチ７１は工場での初期設定やサービスマン
の設定に用いられるものである。主走査シーケンス発生
回路７３では、同期信号の入力から画像信号の出力まで
の標準クロック数に上記の補正クロック数を加えてシー
ケンスタイミングを生成する。

【００３２】図１１は、副走査側の補正を行う副走査補
正装置の一例における電気的な構成を示すブロック図で
ある。この副走査補正装置は、ＩＰＵ板メモリ３４内の
副走査方向ディレイを用いて実施する。この副走査方向
ディレイである副走査補正装置は、ｍ成分を記憶するＭ
メモリ８１ｍと、ｙ成分を記憶するＹメモリ８１ｙそし
てｃ成分を記憶するＣメモリ８１ｃの３つのメモリを有
している。これら３つのメモリ８１ｍ，８１ｙ，８１ｃ
の読出しは、それぞれ読出制御回路８２ｍ，８２ｙ，８
２ｃを介してｂｋ成分の書出開始によりトリガパルスが
印加され、遅れ行数分をカウントするラインカウンタ８
３ｍ，８３ｙ，８３ｃにより制御される。各ラインカウ
ンタ８３ｍ，８３ｙ，８３ｃは、例えばｃ成分の場合、
ラインカウンタ８３ｃはｃ成分の色成分の副走査方向に
おける書出位置をマニュアルにより設定するためのマニ
ュアル設定スイッチ８３ｃと、位置補正部４８からの副
走査方向における補正位置データとを加算する加算回路
８４ｃにより基準となるｂｋ成分の画像に対するディレ
イをカウントしている。ラインカウンタ８３ｍ，８３ｙ
については、図示していなが、ｃ成分の場合と全く同じ
構成になっている。このように副走査の補正は、上記の
主走査の補正と略同様であるが、副走査の場合、書出位
置の補正は、第２の感光体である感光体５１ｍ以降のデ
ィレイをカウントしているラインカウンタ８３ｍ，８３
ｙ，８３ｃのカウント値を補正すればよいことになる。

【００３３】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、本
発明によれば、上述のように構成されているので、下記
にような効果を奏する。

【００３４】すなわち、請求項１記載の発明によれば、
位置合わせの自動化が可能になり、品質の良い画像を得
ることができる。

【００３５】請求項２記載の発明によれば、画像パター
ンの読出しが正確に行え、制御精度を向上させることが
できる。また、画像パターンが転写ベルトの転写紙への
複写領域外に位置しているので、転写紙に対しては何等
影響がなく、転写紙領域から画像パターンを削除するよ
うな操作も必要がない。

【００３６】請求項３記載の発明によれば、検出部分が
見かけ上拡大されたことになり、処理が容易になる。

【００３７】請求項４記載の発明によれば、転写すべき
画像データがなくても位置調整が可能になり、常に安定
した状態を保持することができる。

【００３８】請求項５記載の発明によれば、既存の画像
形成装置の構成を利用でき、安価に提供することができ
る。

【００３９】請求項６記載の発明によれば、既存の画像
形成装置の構成を利用でき、副走査側の位置補正も行え
る画像形成装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を示す概
略構成図である。

【図２】反転ベルトと補正画像センサとの関係を説明す
るための説明図である。

【図３】位置検出用画像パターンと補正画像センサとの
位置関係を説明するための説明図である。

【図４】位置検出用画像パターンの変形例を説明するた
めの説明図である。

【図５】実施の形態における全体の電気的な構成の要部
を示すブロック図である。

【図６】図５の構成に接続される自己補正手段の構成を
示すブロック図である。

【図７】位置補正部の具体的な構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【図８】基準位置データと読み出された位置データとの
差の一例を説明するための図である。

【図９】図８の場合のＣＣＤセンサ５６の出力波形を示
す波形図である。

【図１０】主走査側の補正を行う主走査補正装置の一例
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図１１】副走査側の補正を行う副走査補正装置の一例
の電気的な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１画像形成装置２スキャナ部３ＩＰＵ部４書込み部５転写部６給紙部７定着部３４ＩＰＵ板メモリ４５書込制御板４７画像検出部４８位置補正部５１感光体５２転写ベルト５３帯電チャージャ５４現像ユニット５５転写チャージャ５６ＣＣＤセンサ５７位置検出用画像パターン７３主走査シーケンス発生回路７５クロック発生回路７４クロック選択回路８３ラインカウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体上にほぼ同時に静電潜像を
作るための帯電手段および露光手段、前記各感光体上の
静電潜像を顕像化するための現像手段、顕像化された像
を転写紙に順次重ねて転写するため転写ベルトを備えた
転写紙搬送手段および転写手段、並びに前記転写紙に転
写された像を固定するための定着手段を有する画像形成
装置において、前記転写ベルトにあらかじめ設定された画像パターンを
形成する手段と、前記転写ベルト上の前記画像パターンを画像の進行方向
に対してあらかじめ設定された角度で読み取る手段と、この読み取る手段から読み取られた前記画像パターン情
報に基づいて前記露光手段の露光タイミングを補正する
手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像パターンは、第１の感光体上の
露光開始位置の近傍に作成される基準用パターンと、そ
の他の感光体上で前記基準用パターンと所定の位置関係
を保持するように作成される比較用パターンとから構成
され、前記転写ベルトの転写紙への複写領域外に位置し
ていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記読み取る手段は光センサアレイから
なり、当該光センサアレイの並び方向と、前記画像パタ
ーンの長手方向との間の角度は略１〜５度の範囲に設定
されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記画像パターンは、第１の感光体上の
露光開始位置の近傍に作成される基準用パターンと、そ
の他の感光体上で前記基準用パターンと所定の位置関係
を保持するように作成される比較用パターンとから構成
され、前記補正する手段は読み取った前記基準用パター
ンと比較用パターンの画像位置情報とあらかじめ設定さ
れている画像位置情報とを比較し、その比較結果に基づ
いて前記その他の感光体の露光タイミングを補正するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記補正する手段による主走査側の露光
タイミングの補正は、ビーム位置検出信号から画像信号
を出力するまでのあらかじめ設定された時間を前記比較
結果に基づいて補正することを特徴とする請求項４記載
の画像形成装置。
【請求項６】前記補正する手段による副走査側の露光
タイミングの補正は、第１の感光体の露光開始から次の
感光体の露光開始までのあらかじめ設定されている時間
を前記比較結果に基づいて補正することを特徴とする請
求項４記載の画像形成装置。