JPH0250176A - レーザプリンタの記録歪補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯電器で感光体を一様に荷電し、荷電面を記
録データに対応して主走査方向にレーザ露光し、露光に
より形成された静電潜像を可視トナーで現像するレーザ
プリンタに係り、特に、レーザプリンタの主走査方向と
直交する副走査方向の記録量を補正して改善するレーザ
プリンタの記録量補正装置に関する。 〔従来の技術〕 第２−４．図にデジタルカラープリンタの機構部ＲＯＭ
の概略構成を示す、このデジタルカラープリンタでは、
転写ベルト１４の搬送方向に沿ってブラック　（ＢＫ）
　レーザプリンタ１３８に、シアン（Ｃ）レーザプリン
タ１３Ｇ、マゼンタ（Ｍ）　レーザプリンタ１３Ｍおよ
びイエロー（Ｙ）レーザプリンタ１３Ｙがこの順に配置
されている。 第２４図および第２５図にイエローレーザプリンタ１３
Ｙの露光系の構成を示す。第２４図および第２５図にお
いて、レーザダイオード４３Ｙから出射されたレーザビ
ームはポリゴンミラー２Ｙで反射され、ｆ−θレンズ３
Ｙを通して更にミラー５Ｙ、６Ｙで反射されて防塵ガラ
ス５ＷＹを通して感光体ドラム８Ｙに照射される。レー
ザビームは、ポリゴンミラー２Ｙがモータ７Ｙで定速回
転駆動されるので、感光体ドラム８Ｙの軸に沿う方向（
主走査方向）に移動する。主走査の走査位置追跡のため
の基点を検出するため、非露光位置のレーザビームをフ
ォトセンサ４Ｙで検出する。 レーザダイオード４３Ｙは記録データ（記録／非記録の
２値データ）に基づいて発光付勢されるので、記録デー
タに対応した露光が、感光体ドラム８Ｙの表面に対して
行われる。感光体ドラム８Ｙの表面は第２３図に示すよ
うに予め帯電器１０Ｙで一様に荷電されており、上記露
光により原稿画像対応の静電潜像が形成される。静電潜
像はイエロー現像装置９Ｙで現像されたイエローのトナ
ー像となる。このトナー像は転写帯電器１２Ｙの上部で
、カセ、７ト１８ａまたは１８ｂがら給紙コロ１７ａま
たは１７ｂで繰り出されて、レジストローラ１６でブラ
ックレーザプリンタ１３８にのトナー像形成と同期をと
って、転写ベルト１４に送り出され、この転写ベル）１
４で左方に搬送される記録紙に転写される。 他のレーザプリンタ１３８に、１３Ｃおよび１３Ｍもレ
ーザプリンタ１３Ｙと同様な構成および機能を有してい
るが、レーザプリンタ１３８にはブラック（ＢＫ））ナ
ー現像装置９８Ｋを、レーザプリンタ１３Ｇはシアン（
Ｃ）　トナー現像装置９Ｃを、また、レーザプリンタ１
３Ｍはマゼンタ（Ｍ）トナー現像装置９Ｍをそれぞれ備
えているので、記録色は各レーザプリンタ１３Ｙ、１３
８に、１３Ｃ，１３Ｍによってそれぞれ異なる。なお、
第２３図中符号１１Ｙ、ＩＩＭ、ＩＩＣ，ＩＩＢＫはク
リーニング装置、符号１５は定着ローラ、符号２１は排
紙ローラである。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、レーザビーふをライン走査するレーザプリン
タでは、プリンタ内部の温度変化によって、第２４図お
よび第２５図に示した光学系を支持するハウジングの変
形や、ハウジングを支持する複写機の前側板および後側
板の変形等により、感光体ドラムに対するレーザビーム
の走査位置がずれたり、ドラム上の走査軌跡が曲がった
りすることが知られている。複写機内部の温度分布は、
熱源（最も代表的なものは熱定着ローラ１５）の位置や
空気の流れにより変化し、前側板と後側板の変形量に差
が生じたり、光学系のハウジングの変形量に差が生じた
りする。その結果、ｆ−θレンズ３Ｙへのレーザビーム
の入射位置や入射角度の変化等により、第２６図に示す
ように、感光体ドラム８Ｙへのレーザビームの走査線Ｓ
ＬＹに歪を生じることがある。そして、この歪量がレー
ザプリンタ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ，１３ＢＫでそれぞ
れ異なる場合がある。すなわち、例えば、レーザプリン
タ１３Ｍ、１３Ｃ，１３８Ｋには実質主歪がなく、レー
ザプリンタ１３Ｙに第２６図に示すような歪（曲がり）
を生じた場合には、記録紙上においてはレーザプリンタ
１３Ｍ、１３Ｃ。 １３８にの記録が第２７図に示すＲＳＬＹとなるのに対
して、レーザプリンタ１３Ｙの記録が第２８図に示すＴ
ＳＬＹとなるので、記録紙上ではこれが色すれとなる。 また、同様に温度変化によって第２９図に示すように感
光体ドラム８Ｙへのレーザビームの走査ｖＡｓＬＹに傾
きを生じ、かつ、この傾き量が各感光体ドラム８Ｙ、８
Ｍ、８Ｃ，８８にで異なることがある。例えば、レーザ
プリンタ１３Ｙにこのような傾きが生じた場合には、そ
の記録が第３１図に示すＲＳＬＹとなり、１３Ｍ、１３
Ｃ，１３８Ｋに傾きを生じないとそれらの記録は第３０
図のＲＳＬＹとなり、全色の記録には第３１図に示すＲ
ＳＬＹとＴＳＬＹのずれが生じ、これがすなわち色すれ
となる。 上記のような色ずれは、色合いの変化（劣化）や色のに
じみ、あるいは色ずれとなり、カラー記録の品質が低下
するということになる。単色記録の場合には上記のよう
な色ずれの問題は生じないが、厳密には複写画像の直線
性の低下あるいは画像の歪みとなるので、混色カラー記
録の場合でも単色記録の場合でも上記記録ずれの改善が
必要となる。 本発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、記録ずれを補正してカラー記録
の品質の向上を図るとともに、記録画像の直線性の低下
や画像歪を最少比に抑えることができるレーザプリンタ
の記録量補正装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、感光体と、感光体を荷電する帯電器と、感
光体の荷電面を記録データに対応して主走査方向にライ
ン走査露光するレーザ露光手段と、露光により形成され
た静電潜像を現像する現像手段とを備えたレーザプリン
タで記録される画像の歪を補正するレーザプリンタの記
録量補正装置において・隣接複数ラインの記録データを
保持する画像データ記憶手段と、レーザプリンタの温度
を検出する温度検出手段と、温度検出手段の検出温度に
対応したパターン指定信号を発生するパターン指定手段
と、主走査１ラインの間に上記パターン指定信号が指定
するパターンでライン指定信号を発生するライン指定手
段と、上記画像データ記憶手段から上記ライン指定信号
が指定するラインの露光走査位置に対応する記録データ
を読み出してレーザプリンタに出力する記録データ選択
手段とを備えた第１の手段によって達成される。 また、同様のレーザプリンタの記録量補正装置において
、隣接複数ラインの記録データを保持する画像データ記
憶手段と、レーザ露光手段にょるレーザ走査ラインの主
走査方向と直交する副走査方向の像形成位置を検出する
位置検出手段と、上記位置検出手段からの像検出位置に
対応したパターン指定信号を発生するパターン指定手段
と、主走査１ラインの間に上記パターン指定手段が指定
するパターンでライン指定信号を発生するライン指定手
段と、上記画像データ記憶手段から上記パターン指定手
段が指定するパターンの露光走査位置に対応する記録デ
ータを読み出してレーザプリンタの出力する記録データ
選択手段とを備えた第２の手段によっても達成される。 〔作用〕 上記第１の手段によれば、予め温度に対応した傾き、曲
がりなどを求めておき、それに対する記録データの位置
補正（入れ換え）パターンをライン指定手段に予め設定
しておくことにより、レーザプリンタの温度を温度検出
手段が検出し、パターン指定手段が検出温度に対応した
パターン指定信号を発生し、ライン指定手段が主走査１
ラインの間にパターン指定信号が多旨定するパターンで
ライン指定信号が指定するラインの、露光走査位置対応
の記録データを記録データ選択手段が画像データ記憶手
段から読み出してレーザプリンタに与えることができ、
これにより、温度による記録量の補正が可能になる。 また、上記第２の手段によれば、予め画像の傾き、曲が
りに対応する記録データの位置補正（入れ換え）パター
ンをライン指定手段に設定してお（ことにより、レーザ
走査ラインの副走査方向の像形成位置を位置検出手段が
検出し、パターン指定手段が検出位置に対応したパター
ン指定信号を発生し、ライン指定手段が主走査ｌライン
の間にパターン指定信号が指定するパターンでライン指
定信号を発生し、記録データ選択手段が画像データ記憶
手段からライン指定信号が指定するラインん露光走査位
置に対応した記録データを読み出してレーザプリンタに
与えることができ、これにより、記録データの入れ換え
が位置ずれに対応して行われ、記録量の補正が可能にな
る。 〔実施例〕 く第１実施例〉 まず、本発明の第１の実施例について説明するが、その
前に、上記第１の手段による補正原理を説明する。なお
、以下の説明において、前述の従来例で説明した各構成
要素と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同一の
参照符号を付し、重複する説明は省略する。また、各参
照符号の後に付された英字は対応する色を示している。 第４図に示すようにレーザビーム走査による走査ライン
（記録）が曲がる場合、基準とする直線（基準ライン）
３６Ｔに対してはレーザビームで形成される走査ライン
は、第４図に斜線で示すドツト（記録ドツト：ピクセル
）で構成される。ここで、この走査ラインを第ｎライン
とする。この場合、基準ライン３６Ｔに対する走査ライ
ンのずれ量は、主走査中央位置で１ドツト、両端では中
央と逆方向のずれで１ドツトであり、これにより画像の
歪量としては２ドツトとなる。 この状態を補正するため、上記手段ではまず、主走査方
向について走査領域を第４図に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｅの５つのブロックに仮想的に分割する。すると、
Ａ、Ｅブロックにおいては基準ライン３６Ｔとは第ｎ＋
１走査ラインが近く、Ｂ、Ｄブロックにおいては基準ラ
インとは第ｎ走査ラインが近く、Ｃブロックにおいては
基準ライン３６Ｔとは第ｎ−１走査ラインが近くなって
いる。 そこで、第ｎラインの記録走査のときに、Ａ。 Ｅブロックにおいては、第ｎ＋１ラインの記録データで
、Ｂ、Ｄブロックにおいては第ｎラインの記録データで
、また、Ｃブロックにおいては第ｎ−１ラインの記録デ
ータで露光制御、すなわちレーザの出射を制御する。つ
まり、第６Ｃ図に示す記録データ（１枡が１ビット：ｌ
ピクセル）を第７図のように並べ換え、この並べ換えら
れた記録データによりレーザビームの変調を行う、この
ようにして補正して得られるラインは第５図の斜線を施
したドツトの連続となる。この斜線ドツトの連なりから
なる記録ラインの基準ライン３６Ｔに対するずれ量は、
元の１ドツトから１７２ドツトになる。 なお、これまでは歪量が２ドツトある場合の補正につい
て説明したが、歪量や歪の形状に応じて分割するブロッ
ク数や分割パターンおよび各ブロック毎の記録データ副
走査方向のシフト量を適切に定めることにより、基準ラ
イン３６Ｔに対するずれ量を１／２ドツト以下に抑える
ことができる。 このような補正を各レーザプリンタ毎に行うことにより
、各色記録の歪が低減され、色ずれ等が改善される。 一方、第８図に示すようにレーザビーム走査による走査
ラインが傾く場合には、基準ライン３６Ｔに対して走査
ラインのずれ量は両端で１ドツト（端部間でずれ方向は
逆）であり、傾きは２ド・ノドになっている。このよう
な傾きがある状態を補正するため上記手段では、まず、
主走査方向について走査領域を第８図に示すようにＡ、
Ｂ、Ｃのブロックに分割する。そして、第１０図に示す
ような記録データを第１１図に示すように並べ換えて、
この並べ換えた記録データにより、レーザビームの変調
を行う。このようにして得られる記録は第９図に斜線を
施したドツトの連なりとなる。 この記録ラインの基準ラインに対するずれ量は、元の１
ドツトから１／２ドツトになる。 なお、上記の例では歪量が２ドツトある場合の補正につ
いて説明したが、歪量に応じて分割するブロック数や分
割パターンおよび各ブロック毎の記録データ副走査方向
のシフト量を適切に定めることにより、基準ライン３６
Ｔに対するずれ量を１／２ドツト以下に抑えることがで
きる。このような補正を各レーザプリンタ毎に行うこと
により、各色記録の歪が低減され、色ずれ等が改善され
る。 以上に説明した走査ラインの傾き、曲がり等は、レーザ
プリンタの光学系の支持部の温度変化によって発生し、
温度に対応したものとなる。そこで、上記手段では、予
め温度対応で傾き、曲がり等を求めておき、それに対す
る記録データの位置すなわち入れ換えパターンを設定し
ておく。そして、レーザプリンタの温度検出手段によっ
て検出したレーザプリンタの検出温度に対応して上記の
ような記録データの位置補正を行う。 第３図に本発明の一実施例に係る記録量補正装置を組み
込んだデジタルカラー複写機の画像信号処理系の概略構
成を示す。画像情報処理の概要を説明すると、図示しな
いカラー原稿読み取り装置にセットされた原稿の反射光
がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）に分光
され、固体↑最像素子（ＣＯＤ）７ｒ、７ｇ、７ｂに入
射する。 これらの出力は、Ａ／Ｄ変換器１０２ｒ、１０２ｇ、１
０２ｂでアナログ／デジタル変換され、シェーディング
補正回路１０３に入力する。シェーディング補正回路１
０３は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ。 ７ｂの出力信号をデジタル変換した色階調データに光学
的な照度むら、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ、７ｂの内部単位素子
の感度のばらつき等に対する補正を施して読み取り色階
調データを作成する。 γ補正回路１０４は、シェーディング補正した色階調デ
ータを感光体現像系ＲＯＭの感光体特性に合わせて変更
する他に、コンソール３００の操作ボタン（図示せず）
による調整指示入力に対応して階調性を変更する。 マスキング補正回路１０５は記録像形成用トナーの分光
反射波長の特性に合わせて読み取り色情報を記録色シア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）の濃度情報に変換および補正する。ここで、コ
ンソール３００の色相調整指示入力に応じて、マスキン
グ係数（色補正パラメータ）を変更し、そのマスキング
係数に基づいて上記変換と補正の演算を行う。 ＵＣＲ処理回路１０６は、各色トナーの重ね合わせにお
ける色バランス用の補正を行う。 変倍処理回路１０７は、指定複写倍率に対応して、記録
濃度データ（１画素当たり１データ）の間引き（縮小の
とき）や補間（拡大のとき）等を行う。 デイザ処理回路１０８は、各記録色濃度データを所定小
領域単位の記録／非記録分布を示す階調記録データ（２
値信号：１ビット／１画素）に変換する。 感光体現像系ＲＯＭは、感光体ドラムの表面を一様に帯
電し、荷電面をレーザ光で露光して潜像を形成して、そ
の潜像をトナーで現像して記録紙に転写するものであり
、記録紙の移動方向にそって、これらの記録ユニットが
配設されている。すなわち、記録紙の搬送方向上流側か
らブラック（ＢＫ）記録ユニット、イエロー（Ｙ）記録
ユニット、マゼンタ（Ｍ）記録ユニットおよびシアン（
Ｃ）記録ユニットが配置されており、記録操作系１３０
のレーザダイオード４３８に、４３Ｃ４３Ｍおよび４３
Ｙがそれぞれのレーザプリンタ１３８に、１３Ｃ，１３
Ｍ、１３Ｙの感光体ドラム８８に、８Ｃ，８Ｍ、ＢＹの
表面を露光走査する。 レーザプリンタ１３８に、１３Ｃ，１３Ｍ、１３Ｙの上
記のような配列によって、最初に露光開始となるのはブ
ラック露光用のレーザダイオード４３８にであり、イエ
ロー露光用のレーザダイオード４３Ｙが最後に露光を開
始することになる。 このように、プリンタ間で露光開始順に時間差があるの
で、これらの時間差の間記録データ（デイザ処理回路１
０８の出力）を保持するために、記録走査系１３０には
３組のバッファメモリ１０９ｙ、１０９ｍ、１０９ｃが
備わっている。 これらのバッファメモリ１０９ｃ、１０９ｍ。 １０９ｙおよびデイザ処理回路１０８と、レーザダイオ
ード４３８に、４３Ｃ，４３Ｍ、４３Ｙを記録データに
対応して発光付勢するレーザドライバ１１０ｃ、１１０
ｍ、１１０ｙ、１１０ｂｋとの間に、本発明の一実施例
である歪補正バッファメモリＤＣＭが介挿されている。 その構成および動作は第１図を参照して後述する。 コンソール３００には、複写機の入／出力要素に加えて
階１１調整用の入力手段および色相調整用の入力手段が
備わっている。コンソール３００の人力は、制御システ
ム１１２のマイクロプロセッサ１１３が読み取る。マイ
クロプロセンサ１１３は同期制御回路ｌｉｔにタイミン
グデータを与え、同期制御回路１１１が上述の画像処理
系１０１゜１００．１３０．ＲＯＭにタイミング信号を
与える。マイクロプロセッサ１１３は調整データや制御
信号を画像処理系１０１，１００，１３０．ＲＣＭに与
える。 なお、感光体現像系（レーザプリンタ）ＲＣＭの機械系
の概略構成は前述の第２１図と同一である。 再度第２５図を参照すると、イエローレーザプリンタ１
３Ｙの光学系のハウジングの内部には温度センサＴＳＹ
が設けられており、同様にマゼンタレーザプリンタ１３
Ｍ、シアンレーザプリンタ１３Ｇおよびブラックレーザ
プリンタ１３８にの光学系のハウジングの内部にもそれ
ぞれ温度センサＴＳＭ、ＴＳＣ，ＴＳＢＫが設けられて
いる。 第１図に第３図に示す歪補正バッファメモリＤＣＭの構
成を示す。歪補正バッファメモリＤＣＭはシアン補正メ
モリＤＣＭｃ、マゼンタ補正メモリＤＣＭｍ、イエロー
補正メモリＤＣＭｙおよびブラック補正メモリＤＣＭｂ
ｋで構成されている。 シアン補正メモリＤＣＭｃの信号処理回路ＴＰＯには、
温度センサＴＳＣが接続されており、信号処理回路ＴＰ
Ｏは、検出温度に比例する電圧のアナログ電圧を発生し
て、Ａ／ＤコンバータＡＤＣに与える。Ａ／Ｄコンバー
タＡＤＣはこの例では上記アナログ電圧を温度２０℃に
対応する基準電圧１、温度２５℃に対応する基準電圧２
、温度３０℃に対応する基準電圧３および温度３５℃に
対応する基準電圧４と比較して、 （０）検出温度Ｔが２０℃未満のときには”０”（温度
領域０）を示すデータを、 （１）２０℃≦Ｔく２５℃のときには１１１　（温度領
域ｌ）を示すデータを、 （２）２５℃≦Ｔ〈３０℃のときには”２”　（温度領
域２）を示すデータを、 （３）３０℃≦Ｔ〈３５℃のときには３゛　（温度領域
３）を示すデータを、 また、 （４）３５℃≦Ｔのときには”４”　（温度領域４）を
示すデータを、 それぞれ発生して、ＲＯＭｃのグループアドレスライン
に与える。 ＲＯＭ　ｃには、１データ（主走査方向の１画素に対応
）が３ビツト（Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３）のライン指定データ
が主走査方向最大画素数（ｌライン）分を１グループと
して５グループ書き込まれており、Ａ／ＤコンバータＡ
ＤＣの出力データがグループを指定する。１つのデータ
は主走査方向のある位置に割り当てられており、そのＳ
ｌビットのハイレベルＨは第ｎ−１ライン選択を指示し
、８２ビツトのハイレベルＨは第ｎライン選択を指示し
、８３ビツトのハイレベルＨは第ｎ＋ｌライン選択を指
示する。 各グループのデータの内容を、主走査方向並びで第２図
に示す、第２図において、横軸は主走査位置（グループ
内アドレス）を示す。グループＯのデータ（Ｓｌ、Ｓ２
，３３）は、レーザプリンタ１３Ｇの光学系のハウジン
グ内温度Ｔが、レーザの走査ラインが実質上基準ライン
３６Ｔに整合する直線をもたらす温度（２０℃未満）に
割り当てられたもので、第ｎラインの記録データの出力
を指定する。グループｌのデータはレーザプリンタ１３
Ｃの光学系のハウジング内温度Ｔが、走査ラインに第８
図に示す傾斜よりもやや小さい傾斜をもたらす温度（２
０℃以上２５℃未満）に割り当てられたもので、主走査
の中間点までは第ｎ−１ラインを指定し、中間点移行は
第ｎラインを指定する。グループ２のデータはレーザプ
リンタ１３Ｃの光学系のハウジング内温度Ｔが、レーザ
ビームの走査ラインが第８図に示すような傾斜になる温
度（２５℃以上３０℃未満）に割り当てられたもので、
主走査の中間部は第ｎラインを指定し、中間部に至るま
では第ｎ−１ラインを指定し、中間部を過ぎると第ｎ＋
ｌラインを指定する。グループ３のデータは、レーザプ
リンタ１３Ｃの光学系のハウジング内温度Ｔが、走査ラ
インに第４かりよりも少し小さい曲がりをもたらす温度
（３０℃以上３５℃未満）に割り当てられたもので、主
走査の中間点では第ｎ＋１ラインを指定し、中間点まで
はまずｎ−１ラインを指定して次に第ｎラインを指定し
、中間点を過ぎるとまず第ｎラインを指定して次に第ｎ
−１ラインを指定する。グループ４のデータは、レーザ
プリンタ１３Ｃの光学系のハウジング内温度Ｔが、走査
ラインに第４図に示す曲がりをもたらす温度（３５℃以
上）に割り当てられたもので、第５図に示すようなライ
ン指定（斜線施されたドツトで示す）を行う。 記録データ（記録／非記録を示す１ビツト）のシリアル
転送ラインには、ファーストイン／ファーストアウト（
ＦＩＦＯ）メモリからなるラインメモリＬＭＣ１と、論
理ゲートＧｃ３が介挿されている。ラインメモリＬＭＣ
１の読み出しデータ（第ｎ＋ｌライン）は、同様のライ
ンメモリＬＭＣ２に書き込まれる。ライメモリＬＭＣ２
の読み出しデータ（第ｎライン）は、論理ゲートＧＣ２
に与えられるとともに、同様なラインメモリＬＭＣ３に
書き込まれる。ラインメモリＬＭＣ３の読み出しデータ
（第ｎ＋ｌライン）は論理ゲートＧＣ１に与えられる。 なお、ラインメモリＬＭＣ１〜３はそれぞれ１ラインシ
フトレジスタとしてもよい。 リード／ライトコントローラＲＷＣが制御システム１１
２からの同期信号に基づいて、これらのラインメモリＬ
ＭＣ１〜３の読み／書きと、アドレスを制御し、この制
御により、シアン補正メモ＋ＪＤＣＭｃにシアン記録デ
ータが、第ｎ−１ライン、第ｎライン、第ｎ＋１ライン
、・・・・・・と順次にシリアルに転送されてくるのに
同期して、これらのデータがシリアルにまずラインメモ
リＬＭＣ１から順次にラインメモリＬＭＣ３まで書き込
まれ、かつ、読み出され、ラインメモリ２から第ｎライ
ンの主走査方向Ｘｉの記録データを出力しているとき、
ＬＭＣ１は第ｎ＋１ラインの主走査方向Ｘｉの記録デー
タを出力し、ラインメモリＬＭＣ３は第ｎ−１ラインの
主走査方向Ｘｉの記録データを出力する。したがって、
論理ゲー）ＧＣ１〜３の１つを選択してオンにすること
により、第ｎ　−１、ｎ、ｎ＋ｌラインのいずれかのラ
インの記録データを選択出力することができる。 この選択を行うのが前述のデータ（３１，Ｓ２゜Ｓ３）
であり、温度センサＴＳＣの検出温度に対応して、デー
タグループ０〜４の１つを指定するデータをＡ／Ｄコン
バータＡＤＣがＲＯＭｃに与えるとともに、リードライ
トコントローラＲＷＣが主走査方向の位置Ｘｔを指定す
るデータ（グループ内データアドレス）をＲＯＭｃに与
えるので、ＲＯＭｃがその時の温度Ｔに対応づけられ、
かつ、その時の主走査位置ＸＳｉに対応づけられたライ
ン指定データ（３１，Ｓ２．Ｓ３）を出力する。 このデータ（５１，Ｓ２，３３）はゲートドライバＧＤ
Ｃを介して論理ゲートＧｌ、Ｇ２．Ｇ３に与えられ、ハ
イレベルＨの信号を受けた論理ゲートがオンして、その
時到来している記録データをレーザドライバ１１０Ｃに
与える。これにより、レーザプリンタ１３Ｃの光学系の
ハウジング内温度Ｔに対応してそれによる記録ずれを補
正すべく副走査方向に記録データの位置換えをした記録
データが、レーザドライバ１１０ｃに与えられ、記録す
れが１／２ドツト以下になる。 マゼンタ補正メモリＤＣＭｍ、イエロー補正メモリＤＣ
Ｍｙ、およびブラック補正メモリＤＣＭｂｋの構成も、
前述のシアン補正メモリＤＣＭｃの構成と同じであり、
同様に記録ずれを補正する記録データの位置換えをする
ので、全プリンタが１７２ドツト以内の記録ずれの記録
を行うことになる。これにより、色合の変化（劣化）や
滲み、あるいは色ずれが改善され、単色記録の場合には
、直線性の低下および記録画像のゆがみが改善される。 なお、上記実施例では、ライン指定手段として読み出し
専用メモリＲＯＭｃを用いているが、これをＲＡＭにし
て、あるいはさらにＲＯＭｃのデータを書き込むＲＡＭ
を付加して制御システム１１２により、あるいは別途め
もりＤＣＭに付加したマイクロプロセッサを介してＲＡ
Ｍデータ（Ｓｌ、３２．Ｓ３のデータグループ）を、温
度に対する光学系の歪特性の経時的変動に対応して、随
時書き換えるようにするのがさらに好ましい。また、前
述の第３図において、符号１１６．１１７゜１１８．１
１９，１２０，１２１は入出力インタフェースで、符号
１１４はＲＯＭ、符号１１５はＲＡＭをそれぞれ示して
いる。 以上のように、上記実施例における記録補正量装置は、
隣接複数ラインの記録データを保持するための画像デー
タ記憶手段（ラインメモリＬＭＣ１、ＬＭＣ２，ＬＭＣ
３）と、レーザプリンタ１３Ｃの温度を検出する温度検
出手段（温度センサＴＳＣ）と、この温度検出手段の検
出温度（Ｔ）に対応したパターン指定信号を発生するパ
ターン指定手段（Ａ／ＤコンバータＡＤＣ）と、主走査
１ラインの間に前記パターン指定信号が指定するパター
ン（グループ０〜４）でライン指定信号（３１，Ｓ２．
Ｓ３）を発生するライン指定手段（ＲＯＭｃ）と、前記
画像データ記憶手段（ラインメモリＬＭＣＩ、ＬＭＣ２
，ＬＭＣ３）より、前記ライン指定信号（ＳＬ、Ｓ２．
Ｓ３）が指定するラインの露光走査位置（Ｘｉ）対応の
記録データを読み出してレーザプリンタ（１３Ｃの１１
０ｃ）に与える記録データ選択手段（論理ゲートＧＣＩ
、ＧＣ２，ＧＣ３）とを備えているので、レーザプリン
タ（１３Ｃ）の走査ラインの傾き、曲がり等を予め温度
対応で求めておき、それに対する記録データの位置補正
パターン（グループＯ〜４）をライン指定手段（ＲＯＭ
ｃ）に予め設定しておくことにより、レーザプリンタ（
１３Ｃ）の温度（Ｔ）を温度検出手段（温度センサＴＳ
Ｃ）が検出し、パターン指定手段（Ａ／ＤコンバータＡ
ＤＣ）が検出温度（Ｔ）に対応したパターン（グループ
０〜４）指定信号を発生し、ライン指定手段（ＲＯＭｃ
）が主走査１ラインの間にパターン指定信号が指定する
パターン（グループ０〜４）のライン指定信号（３１，
Ｓ２．Ｓ３）を発生し、記録データ選択手段（論理ゲー
トｃｃ１゜ＧＣ２，ＧＣ３）が画像データ記憶手段（ラ
インメモリＬＭＣＩ、ＬＭＣ２，ＬＭＣ３）がらライン
指定信号（３１，Ｓ２．Ｓ３）が指定するラインの露光
走査位置対応（Ｘｉ）の記録データを読み出してレーザ
プリンタ（１３Ｃの１１０ｃ）に与える。 これにより、記録データの位置入れ換え（第７図、第１
１図）がレーザプリンタ（１３Ｃ）の温度（Ｔ）対応で
自動的に行われ、副走査方向の記録量が改善した記録（
第７図、第１１図）を得ることができる。複数個のレー
ザプリンタを用いる混色カラー記録の複写機では、各色
毎に上記補正が行われるので、レーザプリンタの温度変
化による色合の劣化、色の滲み、色ずれ等が自動的に改
善され、単色記録の場合には、直線性の低下が改善され
、記録画像のゆがみも改善される。 く第２実施例〉 次に、この発明の第２の実施例について説明するが、そ
の前に、上記第２の手段による補正原理（方法）につい
て説明する。なお、以下の説明において、前述の従来例
および第１の実施例で説明した各構成要素と同一もしく
は同一とみなせる構成要素には同一の参照符号を付し、
重複する説明は省略する。また、各参照符号の後に付さ
れた英字は前述のように対応する色を示している。

【感光体ドラムに対するレーザビームの走査位置を検出
することにより記録ずれを求める方法】■　第１２図は
感光体ドラム８ＹととＣＣＤの相対関係を示す説明図で
、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ
）は正面図である。 第１２図においてライン型のＣＣＤ３７Ｙ、３８Ｙは、
ライン方向が副走査方向と一致する向きに感光体の両端
部近くに配置されている。これらのＣＣＤ３７Ｙ、３８
Ｙにはビームが照射されＣＣＤのビーム走査位置を検出
する。このビームの照射するタイミングは、ポリゴンミ
ラー２Ｙが回転している間常時照射してもよいし、また
はビーム走査位置を検出するときだけレーザビームを光
源から出射するように制御してもよい。 第１３図は走査位置の位置ずれを検出するための回路の
一例のブロック図、第１４図は位置ずれの検出状態を説
明するためのタイミングチャートである。第１３図にお
いて、アドレス設定回路５０では初期（基準）状態にお
けるビーム走査位置のアドレスが予め設定されている。 そして、ＣＣＤ駆動回路５５によって駆動されるＣＣＤ
３７Ｙ。 ３８Ｙで受光されたビームは、エツジ検出回路５１によ
りビーム受光位置を検知し、ＣＣＤアドレスラッチ回路
５２でそのアドレスをラッチする。 このラッチされたアドレスデータはアドレス比較回路５
３でアドレス設定回路５０で設定されたアドレスデータ
と比較され、このアドレスの差に対応する位置ずれ量を
演算回路５４によって算出する。このようにＣＣＤ３７
Ｙ、３８Ｙによって、ビーム走査線の両端の位置ずれ量
が求まる。このようにして位置ずれ量が求まると、両Ｃ
ＣＤ３７Ｙ、３８Ｙの位置ずれ量の差により、ビーム走
査線の傾きが求まり、温度変化による記録ずれ量が求ま
る。これが第１４図に示されている。この場合、Ｐ、が
初期のビーム走査位置を示し、Ｐ２が温度変化後のビー
ム走査位置を示している。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように上記のように構成され
た本発明によれば、以下のような効果がある。 すなわち、隣接複数ラインの記録データを保持する画像
データ記憶手段と、レーザプリンタの温度を検出する温
度検出手段と、温度検出手段の検出温度に対応したパタ
ーン指定信号を発生するパターン指定手段と、主走査１
ラインの間に上記パターン指定信号が指定するパターン
でライン指定信号が指定するパターンでライン指定信号
を発生するライン指定手段と、画像データ記憶手段から
上記ライン指定手段が指定するラインの露光走査位置に
対応する記録データを読み出してレーザプリンタに与え
る記録データ選択手段とを備えた請求項１記載の発明に
よれば、レーザプリンタの走査ラインの傾きや曲がり等
が予め温度対応で求めてあり、その温度に対する記録デ
ータの位置補正パターンがライン指定手段に予め設定し
てあり、レーザプリンタの温度を検出することにより、
検出温度に対応して画像データ記憶手段からライン指定
信号が指定するラインの露光走査位置に対応した記録デ
ータがレーザプリンタに出力されるので、温度に応じて
記録データの入れ換えを自動的に行い、副走査方向の記
録量みを改善することができる。これにより、カラー記
録の品質の向上を図るとともに、記録画像の直線性の低
下や画像歪みを最少限に抑えることができるレーザプリ
ンタの記録量補正装置を提供することができる。 また、隣接複数ラインの記録データを保持する画像デー
タ記憶手段と、レーザ露光手段によるレーザ走査ライン
の主走査方向と直交する副走査方向の像形成位置を検出
する位置検出手段と、位置検出手段からの像検出に対応
したパターン指定信号を発生するパターン指定手段と、
主走査１ラインの間に上記パターン指定信号が指定する
パターンでライン指定信号が指定するパターンでライン
指定信号を発生するライン指定手段と、画像データ記憶
手段から上記パターン指定手段が指定するパターンの露
光走査位置に対応する記録データを読み出してレーザプ
リンタに与える記録データ選択手段とを備えた請求項２
記載の発明によれば、レーザプリンタの走査ラインの傾
き、曲がり等に対する記録データの位置補正パターンを
予めライン指定手段に設定しておき、レーザプリンタに
よる走査ラインの副走査方向位置ずれを検出することに
より、検出した位置ずれに対応して画像データ記憶手段
からライン指定信号が指定するラインの露光走査位置に
対応した記録データがレーザプリンクに出力されるので
、検出した位置ずれに応じて記録データの入れ換えを自
動的に行い、副走査方向の記録量みを改善することがで
きる。これにより、カラー記録の品質の向上を図るとと
もに、記録画像の直線性の低下や画像歪みを最少限に抑
えることができるレーザプリンタの記録量補正装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係る制御回路の要部
を示すブロック図、第２図は第１図のＲＯＭｃに書き込
まれているデータの内容を示す説明図、第３図は実施例
に係るデジタルカラー複写機の画像データ処理系の構成
を示すブロック図、第４図はレーザプリンタの感光体ド
ラム上の従来の走査ラインと記録データの関係を示す説
明図、第５図は第１および第２の実施例におけるレーザ
プリンタの感光体ドラム上の走査ラインと記録データの
関係を示す説明図、第６図は第１図に図示されたライン
メモリに与えられる記録データの２次元分布を示す説明
図、第７図は第１図に図示された論理ゲートから出力さ
れる記録データの２次元分布を示す説明図、第８図はレ
ーザプリンタの感光体ドラム上の従来の走査ラインと記
録データの関係を示す説明図、第９図は第１および第２
の実施例におけるレーザプリンタの感光体ドラム上の走
査ラインと記録データの関係を示す説明図、第１０図は
第１図に図示されたラインメモリに与えられる記録デー
タの２次元分布を示す説明図、第１１図は第１図に図示
された論理ゲートから出力される記録データの２次元分
布を示す説明図、第１２図は第２の実施例に係る感光体
ドラムと位置検出手段との位置関係を示す説明図、第】
３図は走査位置の位置ずれを検出するための回路構成を
示すブロック図、第１４図は位置ずれの検出状態を示す
タイミングチャート、第１５図は転写ベルト上に画像が
転写された状態を示す説明図、第１６図は第１５図に示
した画像の位置ずれを検出するための回路構成を示すブ
ロック図、第１７図は第１６図に示した回路によって得
られる位置ずれによるタイミングのずれを示すタイミン
グチャ−ト、第１８図は転写ベルト上に多色の画像が転
写された状態を示す説明図、第１９図は第１８図に示し
た画像の位置ずれを検出するための回路構成を示すブロ
ック図、第２０図は第１９図に示した回路によって得ら
れる位置ずれによるタイミングのずれを示すタイミング
チャート、第２１図は第２の実施例に係る制御回路の要
部を示すブロック図、第２２図は第２１図のＲＯＭｃに
書き込まれているデータの内容を示す説明図、第２３図
は第３図に示した画像データ処理系を組み込んだデジタ
ルカラー複写機の機構部の概略構成図、第２４図は第２
３図のデジタルカラ複写機に組み込まれたレーザプリン
タの光学系の概略構成図、第２５図は第２４図のレーザ
プリンタの光学系の断面構造を示す断面図、第２６図は
レーザプリンタの感光体ドラムとレーザ光の走査ライン
を示す説明図、第２７図および第２８図はそれぞれ記録
紙と転写された画像との関係を示す説明図、第２９図は
レーザプリンタの感光体ドラムとレーザ光の走査ライン
を示す説明図、第３０図および第３１図はそれぞれ記録
紙と転写された画像との関係を示す説明図である。 ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ，２８Ｋ・・・・・・ポリゴンミラー
３Ｙ・・・・・・ｒ−θレンズ、４Ｙ・・・・・・フォ
トセンサ、５Ｙ、６Ｙ・・・・・・反射鏡、７Ｙ、７Ｍ
、７Ｃ，７８Ｋ・・・・・・モータ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ
，８８Ｋ・・・・・・感光体ドラム（感光体）　、９Ｙ
、９Ｍ、９Ｇ、９８Ｋ・・・・・・現像装置（現像手段
）、ＩＯＹ、ＩＯＭ。 １０Ｃ，ｌ０ＢＫ・・・・・・帯電器、１３Ｙ、１３Ｍ
。 １３Ｃ，１３８Ｋ・・・・・・レーザプリンタ、４３Ｙ
。 ４３Ｍ、４３Ｃ，４３８Ｋ・・・・・・レーザダイオー
ド（２Ｙ〜２８に、４３Ｙ〜４３８に：レーザ露光手段
）、ＬＭＣｌ、ＬＭＣ２，ＬＭＣ３・・・・・・ライン
メモリ（画像データ記憶手段）　、ＴＳＣ，ＴＳＭ、Ｔ
ＳＹ、ＴＳＢＫ・・・・・・温度センサ（温度検出手段
）、ＡＤＣ・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、（パターン
指定手段）　、ＲＯＭｃ・・・・・・ＲＯＭ　（ライン
指定手段）ＲＷＣ・・・・・・読み・書きコントローラ
、ＧＣｌ、ＣＣ２，ＣＣ３・・・・・・論理ゲート（Ｒ
ＷＣ，ＧＣ１〜３：記録データ選択装置）　、ｐｓｃ、
ｐｓＭ、ＰＳＹ、ＰＳＢＫ・・・・・・位置検出手段、
ＣＣ・・・・・・比較演算器（パターン指定手段）。 第２図 第１２図 （ａ） （ｂ） Ｙ 第１４図 Ｐｌ：初期のビーム走査位置 Ｐ２：温度変化後の ビーム走査位置 （Ｃ） 第１５図 第１８図 第１７図 第１９図 第２０図 第２２図 第２５図 第２４図 第２６図 Ｙ 第２７図 第２８図 シｊ定ｉ万句 ＳＬＹ ＳＬＹ ＥＬＹ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、感光体を荷電する帯電器と、感光体の
   荷電面を記録データに対応して主走査方向にライン走査
   露光するレーザ露光手段と、露光により形成された静電
   潜像を現像する現像手段とを備えたレーザプリンタで記
   録される画像の歪を補正するレーザプリンタの記録量補
   正装置において、隣接複数ラインの記録データを保持す
   る画像データ記憶手段と、 レーザプリンタの温度を検出する温度検出手段と、 上記温度検出手段の検出温度に対応したパターン指定信
   号を発生するパターン指定手段と、主走査１ラインの間
   に上記パターン指定信号が指定するパターンでライン指
   定信号を発生するライン指定手段と、 上記画像データ記憶手段から上記ライン指定信号が指定
   するラインの露光走査位置に対応する記録データを読み
   出してレーザプリンタ側に与える記録データ選択手段と
   、 を備えていることを特徴とするレーザプリンタの記録歪
   補正装置。
2. （２）感光体と、感光体を荷電する帯電器と、感光体の
   荷電面を記録データに対応して主走査方向にライン走査
   露光するレーザ露光手段と、露光により形成された静電
   潜像を現像する現像手段とを備えたレーザプリンタで記
   録される画像の歪を補正するレーザプリンタの記録歪補
   正装置において、隣接複数ラインの記録データを保持す
   る画像データ記憶手段と、 レーザ露光手段によるレーザ走査ラインの主走査方向と
   直交する副走査方向の像形成位置を検出する位置検出手
   段と、 上記位置検出手段からの像検出位置に対応したパターン
   指定信号を発生するパターン指定手段と、主走査１ライ
   ンの間に上記パターン指定手段が指定するパターンでラ
   イン指定信号を発生するライン指定手段と、 上記画像データ記憶手段から上記パターン指定手段が指
   定するパターンの露光走査位置に対応する記録データを
   読み出してレーザプリンタ側に与える記録データ選択手
   段と、 を備えていることを特徴とするレーザプリンタの記録量
   補正装置。