JPS62210480A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は記録装置に関し、特に、これに限定する意図で
はないがｌｔ両画像スキャナーで、レッド、グリーンお
よびブルーの３色に分解して色成分毎の階調データを得
て、読取階調データを記録色イエロー、マゼンダ、シア
ンおよびブラック毎の記録階調データに変換して、記録
階調データを画素７１−リノクス（面領域）記録情報（
パターン情報）に変換して、このパターン情報に基づい
て各色記録装置を記録付勢してシー１〜上にカラー像を
再生するデジタルカラー複写機において、感光体として
継目がある感光体を複数個用いた記録装置における、そ
の感光体の非画像形成部となる継目位置の位相差調整に
関する。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補機生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理２階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。

１つの感光体をカラー記録色毎に順次に露光して静電潜
他を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録紙に転写す
る場合、１回の原画読取で２色以上の記録画像情報を得
るときには、読取情報または記録画像情をメモリに記憶
しなければならない。

しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報は膨大
であり、金色成分の画像情報を記憶するメモリ容量は更
に膨大となる。

そこで、例えば特開昭５８−３８９６６号公報では。

リアルタイムで読取情報を処理して記録情報を得てリア
ルタイムで記録各色の露光および現像を同時に行ない、
感光体より記録紙への転写のタイミングを、記録紙の移
動に同期させて各別に行なうことが提案されている。

しかしこれにおいては、感光体の周長が記録紙の長さよ
り長いことが必要であり、感光体ドラムの直径が大きく
なり、複写機が大形となる。のみならず、これにより感
光体ドラ１１が大きくなった分、感光体ドラ１１の配列
ピッチが大きくなり、したがって、記録紙の移送路長が
長くなる。全感光体ドラムのトナー像を記録紙に転写し
てからでないと次のコピーすなわち露光を開始し得ない
ので、結局コピー速度が遅くなる。

また、例えば、特開昭５４−１３４４３９号公報では、
感光体ベルトを用いることにより、感光体ドラムの直径
が大きくなり、複写機が大形となる問題に対する一つの
解決策を提示しているが、これにおいては、像形成部、
記録紙への転写部の機構が複雑となり、結果として、複
写機の装置が大形となり、コスト高となる。また、そこ
では、感光体ベルトの駆動制御系を簡易なものとしてい
るため、感光体ベルトは継目がないものを用いる必要が
ある。ところで、継目がない感光体ベルトは継目がある
感光体ベルトに比べて、１０倍程度高価であり、結局、
装置が高価なものとなる。

ところで、継目がある感光体を用いる場合には、その感
光体の継目部分を非画像形成部として、記録動作におい
て画像形成に実質上関係がないように制御しなければ実
用にならない。特に、カラー記録装置においては、複数
個の感光体を用いるため、継目がある感光体を用いる場
合には、その複数個の感光体の継目部分に対応させろ非
画像形成部が、記録色対応に所定の位置位相関係を保た
なければ実用にならない。このため、従来においては、
継目がある感光体は用いられず、継目なしの感光体ベル
トが用いられていた。また、前述のごとく、継目がない
感光体ベルトは継目がある感光体ベルトに比べて、１０
倍程度高価であり、結局、装置が高価なものとなってい
た。

■目的 本発明は、複数個の感光体を用いる記録装置において、
感光体として継目がある感光体を用いた場合における、
複数個の感光体の継目位置の位相調整を行うことを第１
の目的とし、結果として、複数個の感光体を用いる記録
装置において、安価な継目がある感光体を用いることが
できるようにすることを第２の目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、非画像形
成部を有し記録紙搬送手段の搬送方向に配列された複数
個の感光体と、前記感光体のそれぞれに付加された非画
像形成部識別用の指標手段と、指標手段のそれぞれを検
出する継目検知手段と、前記感光体のそれぞれを個別に
回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体のそれぞれ
の表面に電荷を形成する手段と、前記電荷を形成した感
光体表面を画像対応の光で露光する露光手段と、露光し
た感光体表面に顕像を形成する手段と、顕像を、前記記
録紙搬送手段で送られる記録紙に転写する手段と、前記
露光から転写終了の間を除く区間に、前記感光体駆動手
段を付勢制御し、前記継目検出手段の検出信号から感光
体間の指標手段の位置ずれを設定値に調整する位相差調
整手段と、を備える構成とする。

ここで、実施の態様として、感光体が継目のある感光体
の場合、非画像形成部は感光体の継目を含む部分とし、
この非画像形成部を識別する指標手段は継目のある感光
体における継目近傍に設けた継目マークとする。また、
ここでの感光体は継目のある感光体ベルトであってもよ
い。

これによれば２位相差調整手段が、露光から転写終了の
間を除く区間に、すなわち、感光体が画像記録動作に関
与しない間に、感光体駆動手段を付勢制御し、非画像形
成部識別のための指標手段を検出する継目検出手段から
の検出信号により、複数の感光体の間の指標手段の位置
ずれを設定値に調整する。

このため、感光体として、例えば、安価な継目がある感
光体ベルトを用いた場合においても、感光体が画像記録
動作に関与しない間に、例えば、複写動作を行わない待
機中処理期間等において、記録色対応の各感光体ベルト
の継目位置の位相を検査し、自動的に継目位置の位相合
せを行う位相差調整を行うので、安価な継目がある感光
体ベルトを用いろことができる。

一つの実施態様では、位相差調整手段は、複写機の待機
中処理期間において、感光体ベルトが停止しているとき
には、継目検出手段が感光体ベルトの継目マークを検出
しない場合、駆動手段により該感光体ベルトを駆動して
、継目検出装置が継目マークを検出するまで該感光体ベ
ルトを移動させる。

他の一つの実施態様では、位相差調整手段は、複写機の
待機中処理期間において、感光体ベルトが駆動中のとき
には、継目検出手段が所定のタイミングで各感光体ベル
トの継目マークを同時に検出しない場合、継目検出手段
が継目マークを検出する時点で、各感光体ベルトをその
各継目マーク位置で次々に停止させて、各感光体ベルト
の間の位置位相調整を行う。その後、駆動手段により該
感光体ベルトを駆動して、感光体ベルトを移動させる。

これにより、各感光体の間の位置位相は調整され、所定
の位置位相関係を保ち続ける。

このように、記録装置が位相差調整手段により、感光体
が画像記録動作に関与しない間において、記録色対応の
各感光体ベルトの継目位置の位相を検査し、自動的に継
目位置の位相合せを行うので、安価な継目がある感光体
ベルトを用いることができる。この継目位置の位相差調
整を行わないと、長時間の間では、複数の記録色対応の
感光体ベル１−の間で所定の位相関係がずれて実用にな
らない。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＵ７ｒに、グ
リーン光はＣＣ０７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂに
入射する。

蛍光灯３１　ｒ　３２と第１ミラー４１が第１キヤリツ
ジ８に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第
２キヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キ
ヤリツジ８の１７２の速度で移動することによって、原
稿１からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読
み取り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走
査される。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着された
キャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ
駆動ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キ
ヤリツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付
けられている。これにより、モータ１０の正、逆転によ
り、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像
読み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ
９が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。なお、４
０は、キャリッジガイドバーである。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ１７ｂの
出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理を施こされて、記録色情報である
ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）お
よびシアン（Ｃ）のそれぞれの記録付勢用の２値化信号
に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４
３ｍおよび４３ｃを付勢することにより、記録色信号（
２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

第１図および第４図を参照する。出射された各レーザ光
は、１つの回転多面鏡１３で反射され、ｆ−０レンズ１
４１および１４２を経て、第４ミラー１５ｂｋ、　　１
５ｙ、　　１５ｍおよび１５ｃで反射され、並列に配設
された各色情報記録装置の各間隙に導かれ、第５ミラー
１６ｂｋ、　　１６ｙ、　　１６ｍおよび１６ｃで反射
され、各色情報記録装置の感光体ベルト１８ｂｋ、　　
１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３は、多面鏡駆動モータ４１の回転軸に固
着されており、モータは一定速度で回転し多面鏡を一定
速度で回転駆動する。多面鏡の回転により、前述のレー
ザ光は、感光体ベルトの移動方向（上下方向）と直交す
る方向、即ち幅方向である感光体ベルトの駆動ローラ５
３ｂｋ、　５３ｙ。

５３１および５３ｃの軸に沿う方向に走査される。

レーザ走査系の詳細を第４図に示す。４３ｂｋ。

４３ｙｐ４３ｍおよび４３ｃが半導体レーザである。

回転多面ｆｉ１３で反射されたレーザ光は、ｆ−０レン
ズ１４１および１４２を経て、それぞれに第４ミラー１
５ｂｋ、　　１　ｓｙ、　　１５１１および１５ｃで反
射され、並列に配設された各色情報記録装置の各間隙に
導かれ、第５ミラー１６ｂｋ、　１６ｙ、　１６ｍおよ
び１６ｃで反射され、それぞれの感光体ベルト１８ｂｋ
、　　Ｌ　８ｙｔ　１８ｍおよび１８ｃに結像照射する
。

感光体ベルトの幅方向に沿う方向のレーザ走査の一端部
においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなる
センサ４４が配設されており、このセンサ４４が各レー
ザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１
ライン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４
のレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同
期パルスとして処理される。

第１図を参照すると、各感光体ベルト１８ｂｋ。

１８ｙｔ１８ｍおよび１８ｃは４個のモータ５０ｂｋ。

５０ｙ＋５０ｍおよび５０ｃの回転により、同モータ軸
に固着されたギヤ５　ｌｂｋ、　５１ｙ、　５１ｍおよ
び５１ｃと、感光体ベルトの駆動ローラ５３ｂｋ。

５３ｙ、５３ｍおよび５３ｃに固着されているギヤ５２
　ｂｋ　＋　５２　ｙｅ　５２　Ｉｍおよび５２ｃを介
し、時計回り方向に駆動されろ。なお、感光体ベルトの
上部に位置するローラ５４ｂｋ、　５４ｙ、　５４ｍお
よび５４ｃは、感光体ベルトに張力を与えるもので。

図示しないバネで上方に押圧されている。感光体ベルト
の表面は１図示しない正の高電圧発生装置に接続されて
いるチャージスコロトロン１９ｂｋ。

１９ｙ＋１９ｍおよび１９ｃにより一様に帯電させられ
る。記録信号によって変調されたレーザ光が一様に８″
電された感光体表面に照射されると、光導電現象で感光
体表面の電荷が感光体ベルトから本体の機器アースに流
れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分はレーザを
点灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分はレーザを
点灯させる。

これにより感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃度の濃い部分に対応
する部分は＋８００　Ｖの電位に、原稿濃度の淡い部分
に対応する部分は＋１００Ｖ程度になり、原稿の濃淡に
対応して、静Ｗ１潜像が形成される。この静電潜像をそ
れぞれ、ブラック現像ユニット２０ｂｋ。

イＺＯ−現ｉユニット２０ｙ、マゼンダ現像ユニット２
０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによって現像し、
感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８＋ｍおよ
び１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー。

マゼンダおよびシアンのトナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により負に帯なされ
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り＋２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２１＊２２２に収納された記録
紙２６７１または２６７２が送り出しローラ２３１また
は２３２の給紙動作により繰り出されて、レジストロー
ラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２５に送られる
。

ここで、記録紙の上方には紙質検知装置である反射型光
センサ７０１，７０２が設けである。この反射型光セン
サ７０１＋７０２では、反射光量を受光しその光量の相
違から紙質を検知する。この光センサは一般の普通紙（
乱反射が多い）とアート紙（正反射が多い）では、その
出力が異るように設定されており、この先センサ出力を
利用して、白黒複写モードの黒モードコピーでは自動的
に普通紙が、カラー複写モードのカラーモードコピーで
はアート紙が送出されるようになっている。勿論、この
制御は後述するマイクロプロセッサシステムによる制御
の作用によって行なわれる。

また、カラーモードコピーを後述するカラーモード／黒
モード指定スイッチ３０２により指定入力したとき、反
射型光センサ７０ｔ＊７０２がアート紙を検知しない場
合、コンソールパネル３００の上の警告マーク３０５が
点灯するようになっている。

転写ベルト２５に載せられた記録紙は転写ベルト２５の
移動により、感光体ベルト１８ｂｋ、　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に通過し、各感光体ベ
ルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃを通
過する間、転写ベルトの下部で転写用コロトロンの作用
により、ブラック、イエロー、マゼンダおよびシアンの
各トナー像が記録紙上に順次転写される。転写された記
録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそこで１−ナー
が記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に排出される
。一方、転写後の感光体面の残留電位はＥＬイレーザ６
０ｂｋ、　６０ｙ。

６０ｍおよび６０ｃで除電され、残留トナーは、クリー
ナユニット２１ｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃ
で除去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。なお、感光体ベルト１８ｙには転写時に記録紙よ
りブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユ
ニット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで実収したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収とはしていない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

第９図には本発明の一実施例の機構部の転写ベルト部を
中心とした要部が示されている。

図を参照すると、記録紙を感光体ベルト１８ｂｋから１
８ｃの方向に送る転写ベルト２５は、アイドルローラ２
６．駆動ローラ２７．アイドルローラ２８およびアイド
ルローラ３０に張架されており、駆動ローラ２７で反時
計方向に回転駆動される。駆動ローラ２７は、軸３２に
枢着されたレバー３１の左端に枢着されている。レバー
３１の右端には図示しない黒モード設定ソレノイドのプ
ランジャ３５が枢着されている。プランジャ３５と軸３
２の間に圧縮コイルスプリング３４が配設されており、
このスプリング３４がレバー３１に時計方向の回転力を
与えている。

患モード設定ソレノイドが、非通電（カラーモード）で
あると、第９図に示すように、記録紙を載せる転写ベル
ト２５は、感光体ベルト１８ｂｋ。

１８　ｙ＋　　１８　ｍおよび１８ｃに接触している。

このとき記８紙の給紙系はアート紙を選択している。

この状態で転写ベルト２５に記録紙を載せて全部の感光
体ベルトにトナー像が形成されろと記ａ紙の移動に伴っ
て記録紙上に各機の１ヘナー像が転写され、カラー画像
が形成される（カラーモード）。

黒モード設定ソレノイドが通電される（黒モード）と、
圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗してレバー３１
が反時計方向に回転し、駆動ローラが５ｍｍ降下し、転
写ベルト２５は、感光体ベルト１８ｙ、１３ｍおよび１
８ｃより雛れ、感光体ベルト１８ｂｋには接触したまま
となる。このとき給紙系は普通紙を選択している。この
状態では、転写ベルト２５上の記録紙は感光体ベルト］
、８ｂｋに接触するのみであるので、記録紙にはブラッ
クトナー像のみが転写される（黒モード）。記録紙は感
光体ベルト１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに接触しないの
で、記録紙の上には、感光体ベルト１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの付着トナー（残留１−ナー）が付
かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現わ
れない。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒
複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
３０１．複写モードを切換えるカラーモード／黒モード
指定スイッチ３０２　（ｆｆｉ源投大投入直後イッチキ
ーは消灯でカラーモード設定；第１回のスイッチ閉でス
イッチキーが点灯して黒モード設定となり、黒モード設
定ソレノイドが通電される；第２回のスイッチ閉でスイ
ッチキーが消灯してカラーモード設定となり、黒モード
設定ソレノイドが非通電とされる）、自動濃度設定スイ
ッチ３０３（電源投入直後は自動濃度設定モードは解除
されており、第１回のスイッチ抑圧で自動濃度設定モー
ドが設定され、第２回の押圧で自動濃度設定モードは解
除される）、ならびにその他の入力キースイッチ、キャ
ラクタディスプレイ、および表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを非自！ｌ！ｌＩ濃度設定モードで
作成するときのものである。第１キヤリツジ８の露光走
査の開始とほぼ同じタイミングでレーザ４３ｂｋ、　４
３ｙ、　４３ｍおよび４３ｃの、記録信号に基づいて同
時に変調付勢が開始される。

この変調付勢は同時に行なわれ、各記録装置の位置する
転写点から転写ベルト２５の移動距離だけ物理的に離れ
た照射点において露光される（第１図）。転写用コロト
ロン（転写チャージャ）　２９ｂｋ。

２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃはそれぞれ、レーザ４３
ｂｋ、　４３ｙ。

４３ｒａおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感
光体ベルト上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロト
ロンまで達する時間）の遅れの後に付勢される。

なお、自動濃度設定スイッチ３０３の抑圧により、自動
濃度設定モードになっている場合は、第６図で破線に示
すようにプリスキャンが実行される。このプリスキャン
では、複写動作前に画像読み取り装置の画像読み取り動
作のみが行なわれるもので、そのとき記録系は動作せず
、記録装置における記録付勢などは行なわれない。すな
わち。

キャリッジ走査による露光走査２画像読み取り。

画像処理のみで、他の動作は行なわれない。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。なお、画像処理ユニット１００には複写機モードで上
述のようにＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が
与えられるが、グラフィックスモードでは、複写機外部
から３色信号が外部インターフェイス１１７を通して与
えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１】７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
ガンマ補正回路（γ補正回路）１０３は階調性（入力階
調データ）を感光体の特性に合せて変更する他に、コン
ソール３００の操作ボタンにより任意にまたは自動濃度
設定モードにおいては自動的に階調性を変更し、更に入
力８ビツトデータを出力６ビツトデータに変更する。出
力が６ビツトであるので、６４階調の１つを示すデータ
を出力することになる。

この自動濃度設定モードにおいては、プリスキャンで原
稿の最高濃度部の値、すなわちレッド（Ｒ）。

グリーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）の値としては最も
小さい値をピークホールド回路１２０で捉え、そのデー
タを基にガンマ補正特性データの選択処理を行い、同期
制御回路１１４からの制御でガンマ補正回路１０３のガ
ンマ補正動作特性を自動的に選択し変更設定する。続い
て次にプリン１−′ＩｊＪ作のための本スキャンを行い
、設定されたガンマ補正特性のガンマ補正を含む一連の
信号処理を行い、適切なプリントの印刷品質を得るよう
にしている。

このガンマ補正変換の入出力関係を、例えば、第１６図
に示す。

第１６図は、自動濃度設定モードにおける自動濃度設定
の関係を例示するもので、複数のガンマ補正特性データ
の入出力関係を示している。複写動作前のプリスキャン
動作で原稿の最高濃度値を検出して、ピークホールド回
路１２０で捉え、この最高濃度値データがら適切なガン
マ補正特性を選択し設定する。この第１６図では、ｙＫ
稿濃度に換算した値のデータのガンマ補正回路六方と、
プリント濃度に換算した値のデータのガンマ補正回路出
力との関係を、数種のガンマ補正特性例として示してい
る。これらのガンマ補正特性線は、それぞれ、プリスキ
ャン動作時のピークホールド回路の出力が０．７相当の
ときのガンマ特性設定の特性線４０１として、また、プ
リスキャン動作時のピークホールド回路の出力が１．０
相当のときのガンマ特性設定の特性線４０２として、ま
た、プリスキャン動作時のピークホールド回路の出方が
１．７相当のときのガンマ特性の設定の特性線４０３と
して、代表的に示しである。代表的な特性線として、３
個の特性線を示したが、記録装置系で用いる感光体の特
性をも含めて、対象とする原稿の種類などに応じて、他
の特性曲線を用いてもよい。これらの特性曲線はガンマ
補正回路１０３に設ける複数のテーブル変換器にそれぞ
れＲＯＭデータとして与えられる。

ガンマ補正回路１０３は、選択設定する複数のガンマ補
正特性データを、そのテーブル変換データとしてそれぞ
れに、しかも色成分毎にそれぞれにＲＯＭデータとして
持っている。

このガンマ補正回路１０３において１よ、プリスキャン
動作時に、ピークホールド回路１２０からの画像信号の
最高濃度値データから後述のマイクロプロセラサシステ
Ａ　２００が選択処理を行い。

同期制御回路１１４から制御データを与えることにより
、一つのガンマ補正変換ＲＯＭが選択される。ガンマ補
正変換ＲＯＭが選択されると、その選択されたＲＯＭの
みが有効となり、マルチプレクサ１０２からの出力階調
データをＲＯＭのアドレスデータとして受けて、ＲＯＭ
データを読み出すことにより、ガンマ補正した出力階調
データを得て、画像情報の階調性を変更し、入力８ビツ
トデータを出力６ビツトデータに変換する。これらのガ
ンマ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ）、グリ
ーン（Ｇ）、およびブルー（Ｂ）のそれぞれの階調を示
す６ビツトの３色階調データは補色生成、黒分離回路１
０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号からそれぞれの記録色信号へ変
換であり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）階調デー
タがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調デ
ータがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブルー階調デ
ータ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換される。

このＣ，Ｍおよび７階調データはそのまま平均化データ
圧縮回路１０５に与えられる。これらの階調データがい
ずれも高濃度を示すものであると黒記録をすればよいの
で。

デジタル比較器１０４ｃ、　１０４ｍおよび１０４ｙで
、Ｃ，Ｍおよび７階調データをそれぞれ、閾値設定用の
スイッチ１０４ｓｈで設定された参照値データと比較す
る。デジタル比較器１０４ｃ、　１０４ｍおよび１０４
ｙはそれぞれ、８ビツトデ一タ同士を比較するものであ
り、階調データの６ビツトに更にＬレベルの上位２ビツ
トを加えたデータ（入力データ）を、最下位桁１ビツト
および上位桁３ビツトをＬレベルとし、下位から第２〜
４ビツトを閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定され
た参照値データとした８ビツトデータ（参照値データ）
と比較し、入力データが参照値データ以下であるとＬを
、越えているとＨをナントゲート１０４ａに与える。ナ
ントゲートは比較器全部がＬの信号を与えているときＬ
（黒）を、いずれかがＨの信号を与えるでいるときにＨ
（白）を出力し、データセレクタ１１０に与える。これ
を更に詳細に説明すると、比較器の階調データ入力６ビ
ツトデータ１６進で０〜３Ｆ１１のレンジであるが、０
のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、また、出力
の黒書込時はＬが黒をＨが白を表わす構成になっている
。従って８ビツト入カデータのＭＳＢ側２ビット（Ｑ６
，７）をＬに、下側６ビツト（ＱＯ〜５）に各々Ｃ２Ｍ
、Ｙの階調データを入力する。比較データ側は比較レベ
ルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式のスイッチ１
０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベルの設定であ
るのであまり白い色まで含めて黒とするとハーフトーン
（灰色）を黒として解像力を上げて記録出来る反面、カ
ラーバランス上点の発生が多くなり好ましくない。そこ
で−塔中間レベルまでを７段階に設定出来様に５，６ビ
ツト目もしとし又、あまり細かく設定する必要もないの
でＬＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビツト（Ｐｉ〜３）
にスイッチ１０４ｓｈからの設定値を入力している。今
、スイッチ１０４ｓｈの設定が０１０であった場合、参
照値はｏｏｏｏｏｔｏとなり、Ｃ，Ｍ、”／各々のデー
タがすべてこの値以下の時、すなわち１０進数のＯ〜３
の間、比較器の出力がしてブラック（Ｂ　Ｋ）出力をＬ
（黒）とする。ここで、設定用スイッチ１０４ｓｈは、
Ｃ，ＭおよびＹの比較判定に共用しているが、３組使用
することにより包容々に設定したり、又、各色の設定レ
ンジ幅を最低、最高設定用スイッチを用いて設定する事
により、特定色を黒パターンで解像力良く出力すること
も可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１Ｍ像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＯＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、し
く１ビツト）データである。入力６ビツトデータにより
６４階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現は
ディザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に
濃度パターン法で６４階調を表現するには８Ｘ８のマト
リックスを使用している。したがって入力データの８×
８画素の濃度を平均化し出力の８×８マトリクス（諧調
処理回路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必
要がある。また、この平均化によりデータ量および処理
速度が１／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量
およびハード部のコストが低減する。

なお、入力読取の画素の大きさを出力に対し８×８倍に
することも考えられるが、本装置では前述した様に黒部
（通常文字）の解像力を落したくないので採用していな
い。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは、副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査
方向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方
向：ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。

また６ビツトデータの６４個を平均化するに際し、全デ
ータを加算してから１／６４にすると加算器として１２
ビツト加算器が必要となるが、この実施例では、８ビツ
ト加算器で処理するようにしている。まず副走査方向８
画素の加算を説明すると、１番目のデータはラッチｌに
ラッチされて２番目のデータと加算器１で加算され、加
算値データがラッチ２にラッチされる。３番目のデータ
はラッチ１にラッチされ、４番目のデータと加算器１に
より加算され、更にラッチ２のデータと加算器２により
加算され、４画素のデータ（１！ｆｆ調データ）の和が
加算器２から出力される。このデータは、ラッチ３にラ
ッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のｆ−タが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１７
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、メモリのＲＡ
Ｍ１に記憶される。２ライン目が加算器３から出力され
ると加算器４によりＲＡＭ　１の内容と加算されＲＡＭ
２に記憶されろ。この加算により第１ラインデータ＋第
２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される。第３ライン目
が加算器３から出力されると、加算器４によりＲＡＭ１
の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。この加算によ
り１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される。

３ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。同様
にＲＡＭＩ、２が交互に加算データ出力（読み出し）と
記憶となり、８ライン目が加算器３から出力されると加
算器４によりＲＡＭ　１の内容と加算され８ラインの加
算データが出力される。ここで、加算器４も加算器２，
３と同様に７ビツトデータ加算の上位７ビツトを出力す
ることにより平均化（１／２）ｌ、たデータを出力する
ことになる。なお、この実施例では加算器として４ビッ
トバイナリ−フルアダー（７４２８３）を２個並列とし
ている。本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数
を変更することにより各種のマトリックスサイズに対応
させることが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処′Ｒ１回
路１０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に
、 Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　：マスキング前データ。

Ｙ、、ＭＯ、ｃｏ：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｃｔ”　等）は予め計算して上記演算式に代入して、マ
スキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉお
よびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’　
等：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予め
ＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力として階調処理回路１０９に与えられる。なお
、一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像
形成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、
Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７は
各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行
なうものである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理を行う
階調処理回路１０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ
、ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応
するパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成さ
れている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８Ｘ８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度Ｏのとき８Ｘ８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビツト
データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して出
力することにより副走査方向１ライン分のデータが得ら
れる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン処
理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ列
２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１１
０，０１１１１１１０，１１１１１１１１となる。ここ
では８Ｘ８マトリツクスを用いた６４階調表現を示した
が解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合せ、
サブマトリックス法等が提案されている。これに対して
もパターン変更あるいはパターンからの出力方式により
同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に関し
ては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パター
ンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度を各
色毎に変えてもよい。すなわち、パターングループを複
数として異グループのパターンを各色毎に割り当てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２短信号）とＵＣＲ処理回路１０
７からのＢＫＩ調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２短信号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２短信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫＩＩ調情報より発生す
る濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するに
は次の方式が考えられろ。すなわち、（ａ）単純に両者
の論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記
録）をとる、（ｂ）８×８７１〜リックス区分で、その
内に記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマ
トリックスには黒分離口ｖ１１０４の出力を割り当て、
出力がないときは濃度パターンのデータを割り当てる、
および（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録
する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリック
スに黒分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分
離回路１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックス
に割り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、
後者が前者を越える分を該マトリックスの白部にランダ
ムに割り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように思（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ出力に基づいて特定される濃度パターンが第］、　
Ｏｄ図に示す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方
式によれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（
ｂ）の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ
、また上記（ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記録
信号が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、　第１１
ａ図に示すように、記録点が増加する場合が多く、また
この実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対
し、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましく
ない結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を８
×８マトリック区分として１つの区分内に黒分離回路１
０４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその区
分には回路１０４の出力を割り当てることで実施できる
。つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現で
きる。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目的
が達成できろ。しかし、画像が中間調である場合濃度パ
ターンを割り当てるときよりも思が５ドツト分濃度低下
となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎の０（Ｌ：白）。

■　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
Ｒ１が８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部臼（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭＩに記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎の０（Ｌ：白））、１（Ｈ：黒）データは８ライン分
の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。この書
込みを終えろとタイミングパルスが１となってアンドゲ
ートＡＮＤ　１が開かれて、ラインバッファ１１０ｂよ
り１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０ｃに与え
られると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃度パ
ターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、またＲＡ
Ｍ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１０ｃ
の制御データ入力端に与えら九る。

８Ｘ８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力点があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１１２ｂ
ｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったとき
には濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードおよび濃度自動設定カラー／白黒モード
において意味があるもので、　Ｒ，ＧおよびＢ信号のそ
れぞれをアナログ変換し、アナログ３信号を比較してそ
れら３者の内の最高値のものを２値化回路１１６に出力
する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

ピークホールド回路１２０は、カラーまたは白黒モード
の濃度自動設定モードに用いるものである。１フレーム
の画像信号Ｒ，ＧおよびＢの最高濃度を検出して保持す
るもので、入力はピーク検出回路１１５からの出力であ
り、このピークホールド回路１２０の出力は同期制御回
路１１４に渡される。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り・記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、＠像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、＋＋＋、ｃは単色黒モードで
は動作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセ
ッサシステム２００の指示に基づく同期制御回路１１４
の制御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力は
ピーク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１
５が３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電
圧を２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には
、所定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあ
り、入力を該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号
に変換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲ
ート１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えら
れる。レーザドライバ１１２ｂｋトのデジタル信号に変
換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲート
１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる
。レーザドライバＬ１２ｂｋは与えられた信号に基づい
てレーザ４３ｂｋを付勢する。すなおち信号に基づいて
レーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ｙ、Ｉｌ、ｃ、および現像ユニット２ｏｙ。

ｍ、ｃ、転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃは動作を休止
しその他はフルカラーコピーモードと同様に動作する。

これらの動作、非動作はプロセッサシステム２００の指
示に応じて、それらのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ４１等とマイクロプロ
セッサシステム（２００：第２図）との間のインターフ
ェイスを示す。第１３図に示す入出力ポート２０１はシ
ステム２００のパス２０６に接続されている。　なお、
第１３図において、４４はライン同期信号検出のための
１つの光検出器である。４１は回転多面鏡を駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。５０ｂ
ｋ。

５０ｙｙ５０ｍおよび５０ｃは感光体ベルト１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモータであ
り、モータドライバ４９ｂｋ、　４９ｙ、　４９ｍおよ
び４９ｃで付勢される。

また、モータ５０ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０
ｃは感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　１８＋ｉお
よび１８ｃの継目をそれぞれ所定位置に合わせるために
、継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ｍおよび５５
ｃ（第１図、第１３図）が設けられている。感光体ベル
ト駆動モータ５０ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０
ｃは、この継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ｍお
よび５５ｃからのフィードバック信号に基づきコピー動
作の後に位置合せのために回転させられる。

すなわち、継目センサ５５ｂｋ、　５’５ｙ、　５５ｍ
および５５ｃがそれぞれの継目を検知すると、　モータ
５０ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０ｃの回転は止
り、休止状態に入る。なお、感光体ベルト１８ｂｋ＝　
１８Ｙ＋１８ｍおよび１８ｃの内側の継目には、黒マー
クが付されており、これを継目センサ５５ｂｋ、　５５
ｙ。

５５Ｉ１１および５５ｃが入射光量の変化として検出す
ることで、これらの制御動作を行なう、その他、複写機
の各部要素を付勢するドライバ、センサに接続された処
理回路等が備わっており、入出力ボート２０７あるいは
他の入出力ポートに接続されてシステム２００に結合さ
れているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３１
および２３２．現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４．
転写コロトロン２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであ
る。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ。

・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１，２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用ク
ロックの発生（ａ、４２ＫＨｚ）、・各種カウンタの初
期化、 等の動作を行なう、ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＯＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４のビーム検出信号がライン同期用クロックと同一周波
数となるように、また所定の位相関係となるように制御
される。後者は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号とし
て用いられる。なお、レーザビーム主走査の開始同期用
の信号は、ビームセンサ４４の検出信号（パルス）が、
各色に共通に出力されるのでこれを利用する。

尚、ライン同期信号と各ビームセンサの検出信号の周波
数はＰＬＬでロックされており同一であるが、若干の位
相差を生じる場合があるので、走査の基準はライン同期
信号ではなく各ビームセンサの検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＯＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）書き込みラインカウンタ、 （３）読み取りドツトカウンタ、および（４）書込みド
ツトカウンタ、 であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。

次にプリント可能状態のタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。

ウオームアツプ動作を完了すると、待機中処理動作とな
り、プリント可能状態となる。ここでコピースタートキ
ースイッチ３０１がオンになると、システム２００のＣ
ＰＵ２０２の動作により、第１キヤリツジ８の駆動モー
タ（第１３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８
の１／２の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する
。キャリッジ８がホームポジションにあるときは、ボー
ムポジションセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（
副走査）開始後間もなくＬになる。このＨからＬに転す
る時点に読み取りラインカウンタをクリアすると同時に
、カウントエネーブルにする６なお、この■（からしへ
の変化時点は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを。

１パルス毎にカウントアツプする。また、ライン同期用
クロックが入って来るときは、その立上りで読み取りド
ツトカウンタをクリアし、カウントエネーブルにする。

従って最初のラインの読み取りは、ホームポジションセ
ンサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロック
が入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素１
２画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、画
素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行な
われる。またこのときの読み取りラインカウンタの内容
は１である。

２ライン目以降も同様に、・次のライン同期用クロック
で読み取りラインカウンタをインクリメントし、読み取
りドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同
期クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメン
トすると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、書き込みカウンタのクリアおよびカウントエ
ネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、ビームセンサ４４の検出信
号の立上りにおいて行なわれる。また、書き込みドツト
カウンタは、ビームセンサ４４の検出信号の立上りでク
リアされ、カウントアツプはビデオ同期信号によって行
なねれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ４４の検出信号でカ
ウント開始されたとき（内容１）から最初のラインの書
き込みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドラ
イバを駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウンタが
１〜４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７
（４６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミ
ーデータは、ビームセンサ４４と感光体ベルト１８ｂｋ
、　　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのもの
である。また、書き込みデータ（１又はＯ）はビデオ同
期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み
範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライン
のときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点より記録データが得られ
るので、各記録装置はデータが得られるのと同期して記
録付勢が開始される。

なお、自動濃度設定モードにおいては、前記キャリッジ
走査の前に、原稿の最高濃度を読み取るためだけにキャ
リッジ走査（プリスキャン）が行われる。このプリスキ
ャン動作においては、画像読み取り系の動作のみが行わ
れ、記録系、感光体駆動系、露光系、チャージャ系、現
像系、定着系等等の記録装置系の動作は行われない。

ここで、マイクロプロセッサシステム２００で行なわれ
る制御系の動作概略を説明する。

第１７ａ図、第１７ｂ図を参照して、複写機の待機中処
理において行われる感光体ベルト間位相調整制御を中心
に、複写動作の全体の制御系の動作の概略を説明する。

これらの処理動作は、マイクロプロセッサシステム２０
０におけるＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４に格納されたプ
ログラムによって実行される。

装置全体の概略動作は次のとおりである。すなわち、電
源がオンすると、各種機器を初期状態に設定し、メモリ
の内容をクリアして所定のメモリに初期値をセットする
（ステップ１；以下かっこ内では「ステップ」という語
を省略する）。次に各種スイッチ、センサ等の状態読取
（２）を行ない、続いて待機中処理（３）を行なう。待
機中処理（３）では、各種のキーの状態を読み取り、そ
の状態信号に応じてコピ一枚数設定、コピ一枚数クリア
。

給紙系の選択、モード設定、変倍動作、継目位置回復位
相制御等々の制御処理を行なう。この時期中処理におい
て行なわれる感光体ベルト間位相調整制御は、記録色対
応の各感光体ベルトの継目位置が所定位置にあるか否か
を、感光体ベルトが記録動作に関与しない期間に１例え
ば、待機中処理の期間においてチェックし、この時の記
録色対応の各感光体ベルトの継目位置が所定位置にない
場合には自動的にその継目位置の位相の回復制御を行う
ものである。待機中処理（３）を終了すると、コピース
タートスイッチ３０１の状態を判定しく４）、コピース
タートスイッチ３０１がオンするまでは、これらの処理
（２）、（３）、（４）の動作をを繰り返す。コピース
タートスイッチ３０］がオンする（４）と、ステップ５
に進み、複写機の動作制御であるコピー動作制御処理（
５）を行う。設定枚数のコピーを終了して、複写シーケ
ンス制御処理の実行を終了すると、再び、ステップ２に
もどり。

各種スイッチ、センサ等の状態読取を行い、続いて待機
中処理（３）を行い、コピースタートスイッチ３０１が
オンする（４）まで、これらの処理（２）。

（３）、（４）の動作をを繰り返すことになる。

ここで、複写動作以外の期間である待機中処理において
行われろ感光体ベルト間位相調整制御の動作を説明する
。第１７ｂ図を参照して、この待機中処理の一部の処理
として行われろ感光体ベルト間位相調整制御の処理動作
を以下に説明するが、これらの処理動作はマイクロプロ
セッサシステム２００におけるＣＰＵ２０２がＲＯＭ２
０４に格納されたプログラムによって実行される。

待機中処理（３）において、各種のキーの状態を読み取
ってその状態信号に応じてコピ一枚数設定。

コピ一枚数クリア、給紙系の選択、モード設定。

変倍動作等々の処理が進み、各感光体ベルトのベルト間
位相調整制御処理（１０）になると、まず、継目センサ
５５ｂｋの内容をチェックし、継目マークの位置が所定
位置にあるか否かを判定する（１１）。すなわち、感光
体ベルト１８ｂｋの継目マークが継目センサ５５ｂｋの
配設位置に位置しており、継目マークが所定位置にある
と、継目センサ５５ｂｋは「１」を出力しているので、
これを継目センサ５５ｂｋの出力値からチェックする（
１１）。例えば、感光体ベルト１８ｂｋの継目マークが
継目センサ５５ｂｋの配設位置に位置しておらず、継目
マークが所定位置にないと、継目センサ５５ｂｋは感光
体ベルト１８ｂｋの継目マークを検出できず、「１」を
出力できず、ｒＯＪを出力している。

この場合には、ステップ１１でＮｏ（５５ｂｋ≠１）と
なり、ステップ１２に進み、感光体ベルト駆動モータ５
０ｂｋをオンして、継目位置の位相差調整制御（位相回
復制９４）を行うことになる。ステップ１２で感光体ベ
ルト駆動モータ５０ｂｋをオンした後、再びステップ１
３で継目マークをチェックする処理に入り、ここで継目
マークが確認できるまで、このステップ１３を繰り返す
ダイナミック・ウェイトをかけて待つ。この間、感光体
ベルト１８ｂｋは感光体ベルト駆動モータ５０ｂｋによ
り移動し続けており、継目マークが継目センサ５５ｂｋ
の配設位置の所定位置に達すると、継目センサ５５ｂｋ
は「１」を出力するので、このステップ１３をぬける。

そして、感光体ベルト駆動モータ５０ｂｋをオフしく１
４）　して、感光体ベルト１８ｂｋ’の駆動を停止させ
、感光体ベルト１８ｂｋの継目マークの位置の位相回復
制御を終了する。なお、ステップ１１において、感光体
ベルト１８ｂｋの継目マークが継目センサ５５ｂｋの配
設位置に位置しており、継目マークが所定位置にあると
、チェックが完了してそのチェック処理（１１）から次
の感光体ベルトｔａｙのチェック処理（１５）に進む。

次に感光体ベルト１８ｙの継目位置位相のチェックの処
理（１５）に入る。

ステップ１５においては、ステップ１１と同様に感光体
ベルト１８ｙの継目位置をチェックする。

その結果、感光体ベルト１８ｙの継目マークが検出でき
ずにその位置位相がずれている場合には、その継目位置
の位相回復制御を行うことになる。すなわち、感光体ベ
ルト１８ｙにおいても、その継目マークが継目センサ５
５ｙの配設位置に位置しておらず、継目マークが所定位
置にないと、継目センサ５５ｙは感光体ベルト１８ｙの
継目マークを検出できず、「１」を出力できず、ｒＱＪ
を出力している。

この場合には、ステップ１５でｙｃｓ（ｓｓｙ＝ｔ）と
ならないので、ステップ１６に進み、感光体ベルト駆動
モータ５０ｙをオンして、継目位置の位相回復制御を行
うことになる。感光体ベルト駆動モータ５０ｙをオンし
た後、再びステップ１７で継目マークをチェックする処
理に入り、ここで継目マークが確認できるまで待つダイ
ナミック・ウェイトをかける。この間、感光体ベルト駆
動モータ５０ｙにより感光体ベルトｔｏｙは移動し続け
ており、継目マークが継目センサ５５ｙの配設位置の所
定位置に達すると、継目センサ５５ｙは「１」を出力す
るので、このステップ１７をぬける。そして、感光体ベ
ルト駆動モータ５０ｙをオフしく１ｇ）　Ｌ、て、感光
体ベルトｔｇｙの駆動を停止させ、感光体ベルト１８ｙ
の継目マークの位置の位相回復制御を終了する。また、
前述のステップ１１と同様に、ステップ１５において、
感光体ベルト１８ｙの継目マークが継目センサ５５ｙの
配設位置に位置しており、継目マークが所定位置にある
と、そのチェック処理（１５）から次の感光体ベルトｔ
ｓｙのチェック処理（１９）に進むことになる。

次に感光体ベルト１８ｍの継目位置位相のチェック処理
（１９）およびその位相回復制御に入り、続いて感光体
ベルト１８ｃのチェック処理（２３）およびその位相回
復制御に入るように処理は続く。この感光体ベルト１８
ｍの継目位置位相のチェック処理（１９）およびその結
果による継目位置位相回復制御処理（２０）　、　（２
１）　、　（２２）については、感光体ベルト１８ｂｋ
の場合における継目位置位相のチェック処理（１１）お
よびその結果による一連の継目位置位相回復制御処理（
１２）　、　（１３）　、　（１４）、または、感光体
ベルト１８ｙの場合における継目位置位相のチェック処
理（１５）およびその結果による一連の継目位置位相回
復制御処理（１６）　、　（１７）　、　（１８）と同
様なものであるので詳しい説明は省略する。また、ステ
ップ１９において、感光体ベルト１８ｍの継目マーク位
置が継目センサ５５１１１の配設位置に位置しており、
継目マークが所定位置にあると、そのチェック処理（１
９）から次の感光体ベルト１８ｃのチェック処理（２３
）に進む。

また、この感光体ベルト１８ｃの継目位置位相のチェッ
ク処理（２３）およびその結果による継目位置位相回復
制御処理（２４）　、　（２５）　、　（２６）につい
ても、前述した感光体ベルト１８ｂｋの場合、感光体ベ
ルト１８ｙの場合、または、感光体ベルト１８ｍの場合
と同様であり、詳しい説明は省略する。

このように、記録色対応の各感光体ベルト１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍ、１８ｃの継目近傍に設けた継目マーク
が、継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　、
　５５ｃによりチェックされ、その結果により一連の継
目位置の位相回復制御が行われる。これは複写動作以外
の期間である待機中にその処理の一部として行われる。

この一連の継目位置チェックおよび継目位置位相回復制
御のベルト間位相調整処理（１０）が終了すると、待機
中処理でまだ行っていない他の処理（２７）を行って、
待機中処理を終了する。

そして、再び複写機のメインルーチンに戻り、コピース
タートキーがオンされるまで（４）、スイッチ、センサ
等の状態読み取り（２）、待機中処理（３）、コピース
タートキーの状態判定（４）を繰り返す、コピースター
トキーがオンされると（４）、ステップ５に進み、通常
のコピー動作制御処理（５）を行う・ ところで、上述のベルト間位相調整処理は、感光体ベル
トが停止している状態における各感光体ベルトの間の位
相調整処理であるが、感光体ベルトが駆動中の状態にお
いても、この感光体ベルト間位相調整処理を行うことが
できる。この感光体ベルト間位相調整処理は、感光体ベ
ルトが画像記録動作に関与しない場合に行えばよいので
、複写機が待機中処理期間において、感光体ベルトが駆
動中のときには、継目検出センサが所定のタイミングで
各感光体ベルトの継目マークを同時に検出しない場合、
各継目センサが各継目マークを検出する時点で、各感光
体ベル１−を次々に停止させて、各感光体ベルトの間の
位置位相調整を行う。

第１７ｃ図を参照して、この感光体ベルトの駆動中の状
態をも含んで感光体ベルトの間の位相調整を行う場合に
おける、他の一つの実施例を説明する。第１７ｂ図にお
いて説明したように、待機中処理（３）において、各種
のキーの状態を読み取ってその状態信号に応じてコピ一
枚数設定、コピ一枚数クリア、給紙系の選択、モード設
定、変倍動作等々の処理が進み、感光体ベルト間位相調
整処理になると、第１７ｃ図の実施例の場合には、まず
、ステップ３１で、感光体ベルトが駆動中であるか否か
を判定する。感光体ベルトが停止していると（３１）、
第１７ｂ図で説明した感光体ベルトが停止中のベルト間
位相調整１の処理（１０）を行い、感光体ベルト間位相
調整処理を終了し、待機中の他の処理（２７）を行い、
メインルーチンに戻る。ステップ３１で、感光体ベルト
が駆動中であると判定されると、感光体ベルトが駆動中
のベルト間位相調整２の処理（３０）を行うことになる
。この感光体ベルト間位相調整２の処理は、感光体ベル
トが１駆動中であるので、各継目センサ５５ｂｋ　、　
５５ｙ　、　５５ｍ　、　５５ｃが継目マークを検出す
る時点を一つの基準点として、その基準点により継目位
置位相をチェックし、継目検出センサ５５ｂｋ　、　５
５ｙ　、　５５ｍ　、　５５ｃが所定のタイミングで各
感光体ベルトの継目マークを同時に検出しない場合、各
継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　、　５
５ｃが各継目マークを検出するタイミング時点で、各感
光体ベルトを次々に停止させて、各感光体ベルトの間の
位置位相調整を行う。すなわち、感光体ベルトが駆動中
であると（３１）、感光体ベルトが駆動中の各感光体ベ
ルトの間の位置位相調整を行うベルト間位相調整２の処
理（３０）に入る。

ステップ３２で、継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、
　５５ｍ　、　５５ｃのいずれかに継目マークが検出さ
れると、全ての継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　
５５ｍ　、　５５ｃに「１」が同時に検出されているか
否かを判定しく３３）、全ての継目センサ５５ｂｋ、５
５ｙ、５５ｍ、５５ｃに同時に「１」が検出されいろと
、この場合には各感光体ベルト間の位相は調整されてい
るので、すぐにこの処理をぬけて。

待機中の他の処理（２７）を行い、メインルーチンに戻
る。ステップ３２で、継目センサ５ｓｂｋ、ｓｓｙ、ｓ
ｓ諺。

５５ｃのいずれにおいても継目マークが検出されていな
いと、継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　
、　５５ｃのいずれかに継目マークが検出されるまで待
ち（３４）、継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５
５ｍ　、　５５ｃのいずれかに継目マークが検出された
時に、このステップ３４をぬけて、タイマＴをセットす
る（３５）、このタイマＴは、感光体ベルト１８ｂｋ、
１８ｙ、１８ｍ、１８ｃが駆動されて１周する間の時間
よりもわずかに長い時間を計時するタイマである。そし
て、このタイマＴがタイムオーバするまでの間、全ての
継目センサ５５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　。

５５ｃに「１」が同時に検出されているか否かを判定し
続ける（３６．３７）。この間に、全ての継目センサ５
５ｂｋ　、　５５ｙ　、　５５ｍ　、　５５ｃに同時に
「１」が検出されいると、この場合には各感光体ベルト
間の位相は調整されているので、すぐにこの処理をぬけ
て、待機中の他の処理（２７）を行い、メインルーチン
に戻る。このタイマＴがタイムオーバするまでの間に一
度も全ての継目センサ５５ｂｋ、５５ｙ、５５ｍ、５５
ｃに「１」が同時に検出されないと（３６，３７）、こ
の場合には各感光体ベルト間の位相に位置ずれがあるの
で。

各感光体ベルト間の位相調整処理を行うことになる。ま
ず、継゛目センサ５５ｂｋが継目マークの「１」を検出
しているか否かを判定しく３８）、継目マークの「１」
を検出していないとそのまま次に進み、継目マークの「
１」を検出していると、その感光体ベルト１８ｂｋを停
止させて（３９）次に進む。次に継目センサ５５ｙが継
目マークの「１」を検出しているか否かを判定しく４０
）、継目マークの「１」を検出していないとそのまま次
に進み、継目マークの「１」を検出していると、その感
光体ベルト１８ｙを停止させて（４１）次に進む。その
次には継目センサ５５ｍが継目マークの「１」を検出し
ているか否かを判定しく４２）、継目マークの「１」を
検出していないとそのまま次に進み、継目マークの「１
」を検出していると、その感光体ベルト１８ｎ＋を停止
させて（４３）次に進むことになる。そして、その次に
継目センサ５５ｃが継目マークの「１」を検出している
か否かを判定しく４４）、継目マークの「１」を検出し
ていないとそのまま次に進み、継目マークの「１」を検
出していると、その感光体ベルト１８ｃを停止させて（
４５）、各感光体ベルトの処理を終了する。ここで全て
の感光体ベルト１８ｂｋ、ＩＢｙ、１８ｍ、１８ｃが停
止している場合には（４６）、感光体ベルトの間の位相
Ｍｕは終了しているが、ステップ３Ｂ、４０，４２．４
４で継目マークの「１」を検出していない場合は、その
まま次に進んでおり、感光体ベルトが停止しておらず（
４６）、このステップ３８〜４５を繰り返す。

ステップ４６において、全ての感光体ベルト１８ｂｋ。

１８ｙ、１８ｍＪ８ｃが停止している場合には、感光体
ベルトの間の位相調整は終了しているので、全ての感光
体ベルト１８ｂｋ、１８ｙ４８ｍ、１８ｃｔｉ−駆動さ
せて（４７）、感光体ベルトの状態を元の状態に復帰し
て、感光体ベルトの間のベルト間位相調整２の処理を終
了する。そして、ベルト間位相調整処理（１０）が終了
すると、待機中処理でまだ行っていない他の処理（２７
）を行って、待機中処理を終了する。

そして、再び複写機のメインルーチンに戻り、コピース
ター１−キーがオンされるまで（４）、スイッチ、セン
サ等の状態読み取り（２）、待機中処理（３）、コピー
スタートキーの状態判定（４）を繰り返す。

コピースタートキーがオンされると（４）、ステップ５
に進み、通常のコピー動作制御処理（５）を行う。

次に本発明の実施例の他の実施例および変形例を説明す
る。上記実施例では記録色対応の各感光体ベルト１８ｂ
ｋ　、　１８ｙ、　１８ｍ、　１８ｃに継目マークを特
に設けたものとして説明しているが、所定位置に設ける
継目センサ５５ｂｋ、５５ｙ、５５ｍ、５５ｃとして感
度の良いものを用いその継目センサ５５ｂｋ　、　５５
ｙ　、　５５＋＋＋　、　５５ｃにより継目そのものが
十分に検出可能な場合には、特に継目マークを設ける必
要はなく、継目センサとの対応で設けるようにすればよ
い。また、上記実施例の複写機では、フルカラーコピー
の外には黒単色のみのコピーを作成し得るようになって
いるが、これをフルカラー、単色黒のみならず、他色の
単色コピーおよびフルカラーより少ない数の色の重ねコ
ピーをする形の複写機とすることも出来る。記録紙給紙
系は各複写モードに応じて記録紙の紙質により適切な給
紙系が選択されろにの場合の一構成例を第１５図に示す
。これにおいては、転写ベルト２５を感光体ベルト１８
ｂｋ、１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃに選択的に接触さ
せるために、４個のアイドルローラ４７ｂｋ、４７ｙ、
　４７ｎ＋および４７ｃ、ならびに各アイドルローラを
接触位置に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、４８
ｍおよび４８ｃが僅わっている。これにおいては、フル
カラーコピーのときにはソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、
　４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写ベルト２
５が全感光体ベルトに接触する。ソレノイド４８ｂｋの
みを通電したときには単色黒コピーとなり、４８ｙのみ
を通電にしたときには単色イエローのコピーとなり、４
８ｒｒｌのみを通電にしたときには単色マゼンダのコピ
ーとなり、４８ｃのみに通電したときには単色シアンの
コピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定し得
る。たとえばソレノイド４８ｙ。

４８ｍおよび４８ｃを同時に通電しているときには３色
フルカラーコピーとなる。２個のソレノイドの同時付勢
では２色の重ね合せコピーとなる。

■効果 以上の通り本発明によれば、複数個の感光体を用いる記
録装置において、感光体として、例えば、安価な継目が
ある感光体ベルトを用いた場合においても、感光体が画
像記録動作に関与しない間に、例えば、複写動作を行わ
ない待機中処理期間等において、記録色対応の複数個の
各感光体ベルトの継目位置を検査し、自動的に継目位置
の位相合せを行う位相差調整を行うので、安価な継目が
ある感光体ベルトを用いることができる。この種の複写
機において、継目位置のこの位相差調整を行わないと、
長時間の間では、複数の記録色対応の各感光体ベルトの
間で所定の位置関係がずれて実用にならないものであっ
たが、この位相差調整を行うことにより、安価な継目あ
り感光体ベルトを用いることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の楕成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示す各記録装
置への露光走査系の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置
部のトナー回収パイプを破断して示す拡大斜視図である
。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイｌ−チャートである。 第７図は第２図に示す補色生成２黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第１図に示す機構部の転写ベルト部の概要を示
す側面図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第１０ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ小出力平面展間して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫｆｉ度パターン出力
を平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ小出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセラサシステ１％　２００
に接続された複写機横要素の一部分を示すブロック図で
ある。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャー１・である。 第１５図は複写機のもう１つの実施例の機構部の概要を
示す側面図である。 第１６図は自動濃度設定モードにおける自動濃度設定の
関係を示すγ補正回路の人出特性図である。 第１７ａ図は動作の概要を示すフローチャート、第１７
ｂ図は第１７ａ図のフローチャートの待機中処理の内容
の一部で行われる感光体ベル１〜間の位相差調整処理の
一例をやや詳細に示すフローチャート、第１７ｅ図は第
１７ａ図のフローチャートの待機中処理の内容の一部で
行われろ感光体ベルト間の位相差調整処理の他の一例を
やや詳細に示すフローチャートである。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　＋３２　
：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３：多面鏡 １４１　、１４２　：　ｆ　−Ｏレンズ１５ｂｋ、　１
５ｙ、　１５ｍ、　１５ｃ　：ミラー１６ｂｋ　、　１
６ｙ、　１６ｍ、　１６ｃ　：ミラー１８ｂｋ、１８ｙ
、１８ｎ＋、１８ｃ　：感光体ベルト１９ｂｋ、１９ｙ
、１９ｍ、１９ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ　
、　２０ｙ　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂ
ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２１．２２
２　：転写紙カセット ２３１．２３□：給紙コロ ２４ニレジストローラ　　２５：転写ベルト２６．２８
．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１：多面鏡駆動モータ ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４：ビ
ームセンサ ４６：モータドライバ ４９ｂｋ、４９ｙ、４９ｍ、４９ｃ　：モータドライバ
５０ｂｋ　、　５０ｙ　、　５０ｍ　、　５０ｃ　：感
光体ベルト駆動モータ５１ｂｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１
ｃ　：ギャ５２ｂｋ、５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ　：ギャ
５３ｂｋ　、　５３ｙ　、　５３ｍ　、　５３ｃ　：感
光体ベルト駆動ローラ５４ｂｋ、５４ｙ、５４ｍ、５４
ｃ　：ローラ５５ｂｋ、５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ　：継
目センサ（継目検出手段）６０ｂｋ、６０ｙ、６０ｍ、
６０ｃ　：　Ｅ　Ｌイレーサ７０１．７０２：反射型光
センサ １００：画像処理ユニット ２００：マイクロプロセッサシステム ２０２：マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０３：ＲＡＭ ２０４：ＲＯＭ ２６０１．２６０２：第１給紙系、第２給紙系２６７、
．２６７２：記録紙 ３００：コンソール ・３０１：コピースタートキースイッチ３０２：フルカ
ラー／単色黒モード切換キースイッチ３０３：自動濃度
設定スイッチ ３０５．３０６　：警告マーク 特許出願人　　株式会社　リコー 戸１５図 東１６図 （胛ｊづツ遺トレク受、ｈ導Ｕキ（仁儂ン手続補正書 昭和６１年　４月１０日 ２、発明の名称　　記録装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６
０５２住所　　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番
６号・−υ１・４・１１１） ６、補正の内容 （１）明細書第３０頁第８行〜第９行に記載の「しく１
ビツト）データである。」を「レーザドライバへの出力
データはレーザのオン、オフ（１ビツト）データである
。」と補正する。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）非画像形成部を有し、記録紙搬送手段の搬送方向
   に配列された、複数個の感光体； 前記感光体のそれぞれに付加された非画像形成部識別用
   の指標手段； 指標手段のそれぞれを検出する継目検知手段；前記感光
   体のそれぞれを個別に回転駆動する感光体駆動手段； 前記感光体のそれぞれの表面に電荷を形成する手段； 前記電荷を形成した感光体表面を画像対応の光で露光す
   る露光手段； 露光した感光体表面に顕像を形成する手段；顕像を、前
   記記録紙搬送手段で送られる記録紙に転写する手段；お
   よび、 前記露光から転写終了の間を除く区間に、前記感光体駆
   動手段を付勢制御し、前記継目検出手段の検出信号から
   感光体間の指標手段の位置ずれを設定値に調整する位相
   差調整手段； を備える記録装置。
2. （２）感光体は、継目がある感光体であり、非画像形成
   部が感光体の継目を含む部分である、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の記録装置。
3. （３）指標手段は、継目がある感光体における継目近傍
   に設けた継目マークである、前記特許請求の範囲第（２
   ）項記載の記録装置。
4. （４）感光体は、継目がある感光体ベルトであり、非画
   像形成部が感光体の継目を含む部分である、前記特許請
   求の範囲第（１）項記載の記録装置。