JPS6265564A

JPS6265564A - カラ−画像処理装置

Info

Publication number: JPS6265564A
Application number: JP60205088A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Tsuji; 辻　勝久
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明は、カラー画像処理装置におけるカラー原稿の読
み取り等によるブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド
（Ｒ）データを、記録系のイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ
）、シアン（Ｃ）データに変換する色変換処理に関し、
特に、記録系の変化に対応する色変換処理の自動調整に
関する。

■従来の技術この種のカラー画像処理装置は、カラー画情報（入力カ
ラー画情報）を発生するカラー画情報発生系、カラー画
情報発生系の発生するカラー画情報を処理する画情報処
理系、および、画情報処理系により処理されたカラー画
情報（記録カラー画情報）によりカラー画像記録を行な
う記録系よりなる。

例えば、カラー複写装置では、カラー情報発生系は、カ
ラースキャナとなるが、これによりカラー原稿を読み取
ると、加法混色系のカラー画情報としてそれぞれ画像の
色成分に応じた信号レベルの一′Ｉ− ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）データが
得られる。理論的には、これらのデータそれぞれの信号
レベルに応じた割り合いで、それぞれの補色イエロ（Ｙ
）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）インクを減法混色す
ることによりカラー原稿を再生することができる。すな
わち、これにおける画情報処理系の処理は、加法混色系
のブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ，）デー
タの名称を、減法混色系のイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ
）、シアン（Ｃ）データと呼び換えるのみとなる。

しかしながら、カラースキャナの３色分解時に使用する
フィルタの分光透過特性やインクの発色特性等の因子等
々が複合的に作用して、一般には上記呼び換えによる減
法混色は成立しない。

そこで、入力カラー画情報であるＢ、Ｇ、Ｒデータから
、記録カラー画情報であるＹ、Ｍ、Ｃデータを得る色変
換処理が行なわれている。一般に、この色変換処理は、
次の２系統の処理からなる。

第１は、入力カラー画情報の階調性を記録系の階調性に
合せて補正する階調補正処理であり、所謂ガンマ（γ）
補正処理である。簡単に述べると、γ補正処理は、それ
ぞれの入力カラー画情報のレベルを変換する処理であり
、例えば、各レベル変換用の関数、すなわちγ補正処理
関数：に、γ補正処理前データＢ　ｉ　、　Ｇ　ｉ　、
　Ｒｉを代入してγ補正処理後データＢｏ、Ｇｏ、Ｒｏ
を得ている（ただし、Ａ　ａ　ｐ　ＡＱ　ｒ　Ａ　Ｒは
定数）。

第２は、入力カラー画情報の色再現性を記録系の色再現
性に合せて補正する色補正処理であり、所謂マスキング
補正処理である。簡嘔に述べると、マスキング補正処理
は、それぞれの入力カラー画情報に基づいて記録色の混
色比を求める処理であり、例えば、次のようなマスキン
グ処理関数；・　・　・　・　・　・　・　・　・　（
２）にマスキング処理前データＢ　ｒ　＋　Ｇ　ｒ　ｒ
　Ｒｒを代入してマスキング処理後データＹｏ、Ｍｏ、
Ｃ。

を得ている〔ただし、Ｋは定数であり、（Ａ＋ｉｎ）は
ｍ＝Ｉ〜３．ｎ＝１〜１０とする係数マトリクスである
二以下この意味で用いる〕。この場合のマスキング処理
前データＲ）　、　Ｇ　ｒ　ｒ　Ｒｌは、前記のγ補正
処理後データＢｏ、Ｇｏ、Ｒｏである場合や、その呼び
換えデータＹｉ、Ｍｉ、Ｃｉである場合が多い。

デジタル画像処理を行うカラー画複写装置等のカラー画
像処理装置では、一般に、データの入力ごとに上記第（
１）式や第（２）式を演算する時間を短縮するために、
γ補正処理前データＢ１゜Ｇ　ｉ　ｇ　Ｒｉそれぞれが
とり得る種々の値と、これらの値に対応するγ補正処理
後データＢｏ、Ｇｏ。

Ｒｏとの関係をまとめたテーブル：およびマスキング処
理前データＢ　ＩＨＧ　Ｉ　＊　ＲＩそれぞれがとり得
る種々の値と、これらの値に対応するマスキング処理後
データＹｏ、Ｍｏ、Ｃｏとの関係をまとめたテーブル；
を格納したＲＯＭを備えており、入力する各処理前デー
タで特定される処理後データを読み出している。

例えば、γ補正処理においては、ＲＯＭに格納しである
、上記Ｂｊの各個と、そのそれぞれで第（１）式を演算
した上記Ｂｏの各個との関係をまとめたテーブル（ブル
ーγ補正処理テーブル）から、入力したブルーデータの
値で特定されるそのデータをγ補正処理したデータを読
み出し；ＲＯＭに格納しである、」二記Ｇｉの各個と、
そのそれぞれで第（１）式を演算した上記Ｇｏの各個と
の関係をまとめたテーブル（グリーンγ補正処理テーブ
ル）から、入力したグリーンデータの値で特定されるそ
のデータをγ補正処理したデータを読み出しｉ　ＲＯＭ
に格納しである、上記Ｒ＋の各個と、そのそれぞれで第
（１）式を演算した上記Ｒ。

の各個との関係をまとめたテーブル（レッドγ補正処理
テーブル）から、入力したレッドデータの値で特定され
るそのデータをγ補正処理したデータを読み出ている。

また、同様にマスキング補正処理においては、ＲＯＭに
格納しである、上記Ｂ　Ｉ　＊　Ｇ　Ｉ　＋　ＲＩの各
個と、それらそれぞれの値で第（２）式を演算した上記
Ｙｏ、ＭｏおよびＣＯの各個との関係をまとめたテーブ
ル（マスキング処理テーブル）から、入力したブルー、
グリーンおよびレッドデータ（またはこれらの補色イエ
ロ。

マゼンタおよびシアンデータ）の値で特定されるそれら
のデータをマスキング補正処理したイエロ。

マゼンタおよびシアンデータを読み出している。

ところで、例えばカラー複写装置では、感光体や現像剤
等の特性は、使用に従って除々に変化する。このため、
この種の装置においては、これらの経時変化および疲労
等に対応すべく色変換処理（γ補正処理およびマスキン
グ補正処理）を調整できるようになっているものがある
。これらにおいては、γ補正処理関数を変えた（例えば
、前述第（１）式の定数Ａ　ＩＩ　ｒ　Ａ　Ｇおよび／
またはＡ。

の値を変化して関数の傾きを変えた）複数種類のγ補正
処理テーブルおよび、マスキング処理関数を変えた（例
えば、前述第（２）式の係数マトリクス（Ａｍｎ）を変
化した）複数種類のマスキング補正処理テーブルをＲＯ
Ｍに格納しておき、調整スイッチの操作により、１組の
γ補正処理テーブルおよびマスキング補正処理テーブル
が指定できるようになっている（特にマスキング処理テ
ーブルでは、出力する色ごとにテーブルが指定できるよ
うになっている）。

しかしながら、この調整は、各演算パラメータが複雑に
関連し、また、例えばカラーＴＶ受像器の調整のように
出力画像を見ながら行ない得る種類の調整ではないので
、専門的な知識や経験を有する熟練したオペレータが必
要となる。

さらに、出力画像を記録する記録紙等（以下。

記録紙等）に特性の異なるものを使用すると（例えば、
自肌色が白色でない記録紙１表面の滑らかな記録紙、細
い凹凸のある記録紙等）、それにより出力画像の色再現
性が変化（例えば、自肌色が薄黄色の記録紙に記録する
とイエロの強い出力画像となる）するので、色変換処理
の調整にこのような困難を伴う従来のこの種の装置では
、記録紙等ごとにその調整を行なうことは実際的でなく
、実質上、同一特性の記録紙等に限定されており、止む
なく他の特性の記録紙等を使用するときには。

色再現性に歪のある出力画像に甘んするよりはなかった
。

■発明の目的本発明は、記録系の変化、例えば、感光体や現像剤等の
経時変化および疲労等、および、出力画像を記録する記
録紙等の特性の違い等、に伴う上記色変換処理の調整を
自動的に行ない、常に最適な画像を出力し得るカラー画
像処理装置を提供することを目的とする。

■発明の構成上記目的を達成するために本発明においては。

入力カラー画情報発生手段＝該入力カラー画情報発生手
段の発生する入力カラー画情報を記録カラー画情報に変
換処理するカラー画情報変換処理手段；カラー画像記録
手段；該カラー画像記録手段を記録付勢するカラー画像
記録付勢手段；および、カラー画像記録付勢手段に、カ
ラー画情報変換処理手段による記録カラー画情報に応じ
た記録付勢を指示するカラー画像記録付勢制御手段；を
備えるカラー画像処理装置において：基準カラー画情報を発生するための基準カラー画情報発
生手段；カラー画像記録付勢手段に、基準カラー画情報
発生手段の発生した基準カラー画情報に応じた記録付勢
を指示する基準画像記録付勢制御手段；基準画像記録付
勢制御手段の指示によりカラー画像記録付勢手段がカラ
ー画像記録手段を付勢して得た基準カラー画像を読み取
り、読み取りカラー画情報を発生する読み取りカラー画
情報発生手段；および、読み取りカラー画情報発生手段
の発生する読み取りカラー画情報が前記基準カラー画情
報発生手段の発生した基準カラー画情報に略等しいカラ
ー画情報に変換される読み取りカラー画情報の変換処理
を設定し、該変換処理に対応する前記入力カラー画情報
の変換処理を前記カラー画情報変換処理手段に指示する
変換処理制御手段；を備える構成とする。

これによれば、基準カラー画情報により作成した基準カ
ラー画像を読み取り、それによる読み取りカラー画情報
と、元の基準カラー画情報とにより変換処理を設定して
いる。すなオ〕ち、記録系の変化、例えば、感光体や現
像剤等の経時変化および疲労等、および、出力画像を記
録する記録紙等の特性の違い等、による出力画像の歪を
含めた閉ループで、読み取りカラー画情報が元の基準カ
ラー画情報に略等しいカラー画情報に変換される変換処
理を設定しているので、記録系の変化に無量係に、常に
最適な画像を出力し得るカラー画像処理装置を得る。

これにおいて、基準カラー画情報は、複数種類の濃度の
、イエロ、マゼンタおよびシアンの３色に対応する信号
を発生する信号発生器；あるいは、複数種類の濃度の、
イエロ、マゼンタおよびシアン（または、これらの補色
ブルー、グリーンおよびレッド）の３色で記録された色
票およびカラースキャナ等により発生することができる
。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照する
実施例説明により明らかになろう。

第２図に本発明の一実施例のデジタルカラー複写装置の
機構部の構成概要を示し、第１図にその電装部の構成概
要を示す。

まず第２図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｒ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣｒ）”Ｉｒ、７ｇおよび７ｂに
それぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣｎ７ｒに
、グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光はＣＣＤ７
ｂに入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載されている。

第１キヤリツジ８は、キャリッジ駆動モータ１０の軸に
固着されたキャリッジ駆動プーリ１１に巻き付けられた
キャリッジ駆動ワイヤ１２に結合され、ワイヤ１２は、
第２キヤリツジ９上の図示しない動滑車に巻き付けられ
ている。これにより、モータ１０の正、逆転により、第
１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（右から左二Ｍ
稿読み取り走査）、復動（左から右：リターン）し、第
２キヤリツジ９が第１キヤリツジ８の１／２の速度で移
動する。すなわち、第２キヤリツジ９が第１キヤリツジ
８の１／２の速度で移動することによって、原稿ｌから
各ＣＣＤまでの光路長を一定に保ったまま、原画像読み
取り走査を行なっている。

第１キヤリツジ８が第２図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す、第１キヤリツジ８が露光走査で左
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第１図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ１７ｂの
出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理が施されて。

それぞれ、記録付勢用の２値化信号、すなわちカラー画
情報、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）。

マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバＬＤｂｋ。

ＬＤｙ、Ｌｒ）ｍおよびＬＤｃに入力され、各レーザド
ライバが半導体レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３■お
よび４３ｃを付勢すること番こより、カラー画情報で変
調されたレーザ光を出射する。

第２図に戻る。出射されたレーザ光は、それぞれ回転多
面鏡１３ｂｋ、　］　３ｙ、　１３ｍおよび１３ｃで反
射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　ｌ　４ｙ、　１４ｍ
および＋４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ、　］　５Ｙ
。

１５ｍおよび＋５ｃと第５ミラー＋　６ｂｋ、　　１６
ｙ。

１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ補正シリ
ンドリカルレンズ］　７　ｂｋ＋　　Ｉ　７　ｙ＊　　
１７　ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラムｌ　８ｂｋ
、　　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃに結像照射される。

回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　ｌ　３ｎ＋および１
３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　４
１＋ｗおよび４］ｃの回転軸に固着されており、各モー
タは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する
。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンタ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

再び第２図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　］　９ｙ、　　１９ｎ＋および
１９ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって
ＡＯ変調（Ａｃｏｕｓｔ　０ｐｔｉｃ　Ｍｏｄｕｒａ　
−ｔｉｏｎ）されたレーザ光が一様に帯電された感光体
表面に照射されると、光導電現象で感光体表面の電荷が
ドラム本体の機器アースに流れて消滅する。

ここで、原稿の画像成分ありの部分はレーザを点灯させ
ないようにし、原稿の画像成分なしの部分はレーザを点
灯させる。これにより感光体ドラムｌ　ｓｂｉ＋、　　
１８ｙ＋　　１８−および１８ｃの表面の、画像成分あ
りの部分に対応する部分は約−８００ｖの電位に、画像
成分なしの部分に対応する部分は約−１００Ｖの電位に
なり、原稿像に対応して、静電潜像が形成される。この
静電潜像をそれぞれ、ブラックｌｔ像−Ｌニツ）−２０
ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンタ現像ユニ
ット２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによって現
像し、感光体ドラムＩ　８ｂｋ、　　ｌ　８ｙ、　　］
　８＋ｅおよび１８ｃの表面にそれぞれブラックトナー
画像、イエロートナー画像、マゼンタトナー画像および
シアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以−Ｈの場所に付着し、原稿像に対応した
トナー像が形成される。

一方、給紙カセット２２に収納された記録紙が給紙コロ
２３の給紙動作によりレジストローラ２４に繰り出され
、ここで−担停止されて所定のタイミングになると転写
ベルト２５に送られる。

転写ベルト２５に載せられた記録紙は、転写ベルト２５
の移動により感光体ドラム１８ｂｋ、　　Ｉ　８Ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に通過し、各感光体ド
ラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび＋８ｃの
下を通過する間、転写ベルト２５を挟んで各感光体ドラ
ムに対向する位置に備わる転写用コロトロン２９ｂｋ、
　２９ｙ、　２９＋ｅおよび２９ｃの作用により、ブラ
ック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各トナー像が
記録紙上に順次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られ、
そこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７
に排出される。

また、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｉｔはトナー回収パイプ４
２で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラ
ックトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにし
ている。尚、感光体ドラム’８Ｙ＋１８ｍおよび１８ｃ
では、特にそれらの前段のトナー、すなわち、ブラック
トナー、イエロートナーまたはマゼンタトナーが転写時
に記録紙から逆転写することがあるので、クリーナユニ
ット２１ｙ、２１ｍおよび２１ｃで集取したイエロー。

マゼンタおよびシアントナーの再使用のための回収は行
なわない。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第２図に実線で示すように、記録紙を載せる転写
ベルト２５は、感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙ＋　　１８ｍおよび１８ｃに接触している。この
状態で転写ベルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナ
ー像を形成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像
のトナー像が転写される（カラーモード）。黒モード設
定ソレノイドが通電される（黒モード）と、圧縮コイル
スプリング３４の反発力に抗してレバー３１が反時計方
向に回転し、駆動ローラ２７カ５ＩＩＩｌｒ１！＃下シ
、転写ベルト２５は、感光体ドラムＩｇｙ、１８＋ｍお
よび１８ｃより離れ、感光体ドラム１８ｂｋには接触し
たままとなる。この状態では、転写ベルト２５上の記録
紙は感光体ドラム１８ｂｋに接触するのみであるので、
記録紙にはブラックトナー像のみが転写される（黒モー
ド）。このとき、記録紙は感光体ドラム１８ｙ＋１８ｍ
および１８ｃに接触しないので、記録紙のブラックトナ
ー像が感光体ドラム＋８ｙ、］１３ｍおよび＋８ｃに逆
転写することによる白抜はコピーを防止し、通常の単色
黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
３０１．カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（
裏面に表示ランプを備える点灯表示型のオルタネートス
イッチであり、操作ごとに点灯＆カラーモード設定；消
灯＆黒モード設定を繰り返す：ただし電源投入直後は点
灯でカラーモード設定）、モード１指定スイツチ３０３
（裏面に表示ランプを備える点灯表示型のオルタネート
スイッチであり、操作ごとに点灯＆モード１設定／消灯
＆モード１解除を繰り返す：ただし電源投入直後は消灯
でモード１解除；詳細は後述する）モード２指定スイツ
チ３０４　（裏面に赤および緑の表示ランプを備える３
状態表示型のスイッチ：詳細を後述するが、モード２は
２つのモードからなり、第１のモート２では赤ランプ点
灯、第２のモード２では緑うンプ点灯、モード２解除で
いずれも消灯となる；スイッチ操作では、操作ごとに赤
ランプ点灯＆第１のモード２設定／消灯＆モード２解除
を繰り返す：ただし電源投入直後は消灯でモード２解除
）、ならびにその他のキースイッチ３０５．テンキー、
キャラクタディスプレイおよび表示灯等が備わっている
。また、図示していないが、内側に報知用のブザか備わ
っている。

次に、第６図に示すタイムチャートを参照して複写機構
主要部の概略動作タイミングを説明する。

第６図は２枚の同一フルカラーコピーを作成するときの
ものである。

第１キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミン
グでレーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が
開始され、レーザ４３Ｙ、４３ｍおよび４３ｃはそれぞ
れ、感光体ドラム１８ｂｋから１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動
時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始さ
れる。転写用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ。

２９Ｉ１１および２９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ。

４３ｙ、４３ＩＩ＋および４３ｃの変調付勢開始から所
定時間（感光体ドラム−にの、レーザ照射位置の部位が
転写用コロトロンまで到達する時間）の遅れの後に付勢
される。

すなわち画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ７ｒ。

７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、記録に
必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）。

マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換
する。ＲＫ記録信号はそのままレーザドライバＬＤｂｋ
に与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれ
らの元になる各記録色階調データを、第１図に示すバッ
ファメモリ１０８ｙ＋１０８ｉｎおよび１０８ｃに保持
した後、第６図に示す遅れ時間Ｔｙ、Ｔ＋ｏおよび′「
ｃの後に読み出して記録信号に変換するという遅延処理
の後１；、レーザドライバ［−Ｄ　’ｌ　＋　Ｉ−Ｄ　
ｍおよびｒ、Ｄｃに与える。

なお、画像処理ユニット１００にはコピーモードで上述
のようにＣＣｒ）７ｒ１７ｇおよび７ｂからＲ２Ｏ，Ｒ
３色信号が与えられるが、グラフィックスモードでは、
カラーＴＶ受信機、カラービデオテ一プレコーダ、カラ
ーＴＶカメラ等によるＲ、Ｇ。

Ｒ３色信号が外部インターフェイス回路を通して与えら
れる。

電装部の構成概略を示す第１図を参照すると、画像処理
ユニット１００のシェーディング補正回路】０１は、ｃ
　ｃ　ｎ　７　ｒ、　７　ｇおよび７ｂの出力信号を８
ビツトにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度
むら、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感
度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り色階調デ
ータに作成する。

マルチプレクサ＋０２は、シェーディング補正回路１０
１の出力階調データと、外部インターフェイス回路の出
力階調データの一方を選択的に出力する。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性を感光体の特性に合せて変更
する他に、後述するディザ処理（６４階調の疑似階調信
号を発生する）に合わせて入力する８ビツトデータを６
ビツトデータに変換して出力する。

このγ補正回路１０３は、前記第（１）式のγ補正関数
において、係数ＡＲを４段階に変えて、入力（γ補正処
理前データ）Ｒ１，と出力（γ補正処理後データ）Ｒｏ
との関係を表わした４種類のテーブル（以下レッドγ補
正処理テーブル）；係数ＡＱを４段階に変えて、入力（
γ補正処理前データ）Ｇ１．と出力（γ補正処理後デー
タ）Ｇ。

との関係を表わした４種類のテーブル（以下グリーンγ
補正処理テーブル）；および、係数Ａ、を４段階に変え
て、入力（γ補正処理前データ）Ｂ１゜と出力（γ補正
処理後データ）Ｂｏとの関係を表わした４種類のテーブ
ル（以下ブルーγ補正処理テーブル）を格納したＲＯＭ
で構成されている。

すなわち、この回路１０３は、４種類のレッドγ補正処
理テーブルのうちマイクロプロセッサシステム２００が
指定（後述する）した１つのテーブルから、マルチプレ
クサ１０２よりの８ビツトのレッド階調データ（γ補正
処理前データＲｉ）で特定される６ビツトのレッド階調
データ（γ補正処理後データＲｏ）　ｌ（読み出し；４
種類のグリ−システム２００が指定した１つのテーブル
から、マルチプレクサ１０２よりの８ビツトのグリーン
階調データ（γ補正処理前データＧｉ）で特定される６
ビツトのグリーン階調データ（γ補正処理後データＧｏ
）を読み出し１４種類のブルーγ補正処理テーブルのう
ちマイクロプロセッサシステム２００が指定した１つの
テーブルから、マルチプレクサ１０２よりの８ビツトの
ブルー階調データ（γ補正処理前データＢｉ）で特定さ
れる６ビツトのブルー階調データ（γ補正処理後データ
Ｂｏ）を読み出す。

γ補正回路１０３から出力されるそれぞれ６ビツトのレ
ッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）階調デ
ータ（前述のγ補正処理後データＲｏ。

ＧｏおよびＢｏ）は、補色生成＆黒分離回路１０４に与
えられる。

補色生成＆黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。前
述のようにこのカラー複写装置の可視像はネガポジ現像
法により形成されるので、補色生成は色読み取り信号そ
れぞれの記録色信号への名称の呼び替えであり、レッド
（Ｒ）階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリー
ン（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、ま
たブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）
と変換（呼び替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データ
はそのまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。

一方、黒分離は、これらのｒｉｉｔｍデータがいずれも
高濃度に示すものであると黒記録をすればよいので、Ｒ
（＝Ｃ）　、　Ｇ　（＝Ｍ）およびＢ　（＝Ｙ）階調デ
ータをそれぞれ分岐してデジタル比較器１０４ｃ。

１０４ｍおよび１０４ｙにおいて、閾値設定用のスイッ
チ１０４ｓｈで設定された参照値データと比較する。デ
ジタル比較器１０４ｃ、ｌ０４ｍおよび】０４ｙは、そ
れぞれ８ビツトの比較器であり、入力する階調データ（
γ補正回路１０３出力Ｒ＋　ｃ　ｌ　Ｂ　）は６ビツト
であるので、入力端子ＱＯ−Ｑ５に入力し、上位２ビツ
トの入力端子Ｑ６およびＧ７をＬレベル（０）としてい
る。

閾値設定用のスイッチ］０４ｓｈは、参照値データの１
〜３ビツトを選択的にＨレベルに変更できる。

参照値データは入力端子Ｐ１〜Ｐ３に入力し、０ビツト
および４〜７ビツトの入力端子ＰＯおよびＰ４〜Ｐ７は
Ｌレベル（０）となっている、すなわち、参照値データ
は、全階調の濃度の高い方から略１／４の範囲で変更可
能となっている。それぞれの比較器で、階調データが参
照値データ以下であるとＬレベルを、越えているとＨレ
ベルを出力して負論理のナントゲート（オアゲート）１
０４　ａに与える。ゲート１０４ａは比較器全部がＩ、
レベルの信号を与えているときＬレベル（黒）を、いず
れかがＨレベルの信号を与えているときにｌ］レベルを
出力し、データセレクタ１１０に与える。

補色生成＆黒分離回路１０４のＣ，Ｍおよび７階調デー
タが与えられる平均化データ圧縮回路１０５を第８ａ図
に、この回路１０５の動作タイミングを第８ｂ図に、そ
れぞれ示す。これらの図を参照して説明する。

この回路で平均化するのは副走査方向（第１キャリッジ
８の露光走査方向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向
と直交する方向：ＣＣｒ′）の電子回路走査方向）８画
素の、計６４画素分の階調データである。また６ビツト
のデータを６４ケ平均化するのに際し、全データを加算
してから１／６４にすると加算器として１２ビツト加算
器が必要となるが、この実施例では、逐次平均により８
ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータ（６ビツトの階調データ二以下同じ）はラッチ１に
ラッチされて２番目のデータと加算器ｌで加算され加算
値データがラッチ２にラッチされる。３番目のデータ１
まラッチ１にラッチされ４番目のデータと加算器１によ
り加算され更にラッチ２のデータと加算器２により加算
され、４画素のデータの和が加算器２から出力される。

このデータはうッチ３にラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２．３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素分のデータ平均値は主走査１ライン分、ＲＡ
Ｍ１に記憶される。２ライン目が加算器３から出力され
ると加算器４によりＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２
に記憶される。この加算により第１ライン＋第２ライン
データがＲＡＭ２に記憶される。第３ライン目が加算器
３から出力されると加算器４によりＲＡＭ１の内容と加
算されＲＡＭ２に記憶される。この加算により１＋２ラ
インデータがＲＡＭ２に記憶される。３ライン目が加算
器３から出力されると加算器４によりＲ，Ａ　Ｍ　２の
内容と加算されＲＡＭＩに記憶される。

同様にＲＡＭＩ、２が交互に加算データ出力（読み出し
）と記憶となり、８ライン目が加算器３から出力される
と加算器４によりＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの
加算データが出力される。ここで、加算器４も加算器２
，３と同様に７ビツトデータ加算の上位７ビツトを出力
することにより平均化（１／２）したデータを出力する
ことになる。なお、この実施例では加算器として４ビッ
トバイナリ−フルアダー（７４２８３）を２個並列に使
用している。

平均化データ圧縮回路１０５で１／６４にデータ圧縮さ
れたＹ、Ｍ、Ｃ階調データは、次段のマスキング処理回
路１０６に入力される。

前記投（２）式のマスキング処理関数において、マスキ
ング処理前データＲＩ　ｒ　Ｇ　Ｉ　＋　ＢＩとして、
６ビソトのＹ、ＭおよびＣ階調データの各個を代入して
演算すると、マスキング処理後データＹｏ。

Ｍｏ、Ｃｏとして各６４３個の演算値を得る。

この場合、第（２）式を変化すれば、同一の変数（６ビ
ツトのＹ、Ｍ、Ｃデータ）に対する演算値（Ｙｏ、Ｍｏ
およびＧｏ）が変化する。

そこで本実施例においては、第（１）式の係数マトリク
ス（ＡＩＩＩｎ）を１６とおりに変えた１６とおりの式
を用いている。これら１６とおりの式は、６ビツトのＹ
、Ｍ、Ｃデータによりそれぞれ６ビツトの演算値Ｙｏ、
Ｍｏ、Ｃｏが得られるように設定されたものであり、マ
スキング処理回路１０６は、１６とおりの式それぞれを
６ビツトのＹ、ＭおよびＣ階調データ（前述マスキング
処理前データＢ　１　ｒ　Ｇ　Ｉ　ｒ　ＲＩに相当：以
下同じ）の各個で演算し、該データＹ、Ｍ、Ｃと６ビツ
トの演算値Ｙｏ（前述マスキング処理後データ：以下同
じ）との関係（入出力関係）を表わした１６種類のテー
ブル（以下、イエロマスキング処理テーブル）；１６と
おりの式それぞれを６ビツトのＹ、ＭおよびＣ階調デー
タの各個で演算し、該データＹ、Ｍ。

Ｃと６ビツトの演算値Ｍｏとの関係（入出力関係）を表
わした１６種類のテーブル（以下、マゼンタマスキング
処理テーブル）；１６とおりの式それぞれを６ビツトの
Ｙ、ＭおよびＣ階調データの各個で演算し、該データＹ
、Ｍ、Ｃと６ビツトの演算値ＣＯとの関係（入出力関係
）を表わした１６種類のテーブル（以下、シアンマスキ
ング処理テーブル）；を格納したＲＯＭで構成されてい
る。

すなわち、この回路１０６は、１６種類のイエロマスキ
ング処理テーブルのうちマイクロプロセッサシステム２
００が指定（後述する）した１つのテーブルから、平均
化データ圧縮回路１０５よりの６ビツトのＹ、Ｍおよび
Ｃ階調データ（マスキング処理前データ）で特定される
６ビツトのイエロ階調データ（マスキング処理後データ
Ｙｏ）を読み出し１１６種類のマゼンタマスキング処理
テーブルのうちマイクロプロセッサシステム２００が指
定した１つのテーブルから、平均化データ圧縮回路１０
５よりの６ビツトのＹ、ＭおよびＣ階調データ（マスキ
ング処理前データ）で特定される６ビツトのマゼンタ階
調データ（マスキング処理後データＭｏ）を読み出し１
１６種類のシアンマスキング処理テーブルのうちマイク
ロプロセッサシステム２００が指定した１つのテーブル
から、平均化データ圧縮回路１０５よりの６ビツトのＹ
。

ＭおよびＣ階調データ（マスキング処理前データ）で特
定される６ビツトのシアン階調データ（マスキング処理
後データＣｏ）を読み出す。

マスキング処理回路１０６でマスキング処理された６ビ
ツトのＹ、ＭおよびＣ階調データにより、次段のＵ　Ｃ
Ｒ処理回路１０７では、これらの階調データに含まれる
ブラック成分を抽出する。

この回路１０７は、６ビツトのブラック階調データＢＫ
を得るための抽出関数；ＢＫ＝ｂ　（Ｙ、Ｍ、Ｃ）　　・・・・・　（３）に、
６ビツトの階調データＹ、Ｍ、Ｃの各個を代入して演算
し、階調データＹ、Ｍ、Ｃの各個と演算値ＲＫとの関係
を示すテーブルを格納するＲＯＭにより構成される。

すなわち、ｔＪｃＲ処理回路１０７は、マスキング処理
回路１０６よりの６ビツトのＹ、ＭおよびＣ階調データ
で特定される６ビツトのブラック階調データＢＫを読み
出す。

なお、本実施例において、記録系は黒添加方式を採用し
ているので、これにおいてマスキング処理後のＹ、Ｍ、
Ｃ階調データに変更は加えられない（したがって、以下
のＹ、Ｍ、Ｃデータの意味するところはマスキング処理
回路１０６出力である）。

次に、画像処理ユニット１．　ＯＯのバッファメモリ＋
０８ｙ、］００８ｍおよび１０８ｃを説明する。これら
は単に感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを
発生させるＦＩＦＯメモリ（ファーストインファースト
アウトメモリ）である。

各メモリの書き込みタイミングは同時であるが、読み出
しタイミングは、第５図を参照すると、メモリ１０８ｙ
はレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合せて、メモリ
１０８ｍはレーザ４３ｍの変調付勢タイミングに合せて
、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの変調付勢タイミ
ングに対応するので、それぞれ異なる。各メモリの容量
はＡ３を最大サイズとするときで、メモリ１０８ｙで最
少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％、メモリ１０８ｍで
４８％、またメモリ１０８ｃで７２％程度であればよい
。例えば、ＣＣＤの読み取り画素密度を４００ｄｐｉ（
ドツトパー　インチ：　１５．７５ドツト／ＩＩｍ）と
すると、メモリ＋ｏａｙは約８７にバイトの。

−４０＝メモリ＋０８１１１は約１７４にバイトの、また、メモ
リ１０８ｃは約２６１にバイトの容量であればよいこと
になる。この実施例では、６ビツト６４階調のデータを
扱うので、メモリ１０８ｙ、　１０８ｍおよび１０８ｃ
の容量をそれぞれ８７に、１７４におよび２６１にバイ
トにしている。

画像処理ユニット１００の階調処理回路１０９では、Ｙ
、Ｍ、ＣおよびＢＫの各々の階調データより、レーザ光
をオン／オフする２値化処理を行なっている。本実施例
の装置では、平均化データ圧縮回路１０５において、画
素の濃度データを６４分の１に圧縮しているので、濃度
パターン法を採用している。濃度パターン法については
公知の技術であり、ここでの説明は省略するが、階調処
理回路１０９のＲＯＭに、各色ごとの６４階調の濃度パ
ターン（すなわち各６４種のパターン）を記憶させてお
き、各階調データでそのパターンの１つを特定し、画素
の読み出しアドレスごとにその濃度パターンの２値デー
タの読み出しを行なっている。

このようにしてイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）。

シアン（Ｃ）およびブラック（ＢＫ）の各色の２値画像
データが生成され、このうち、イエロ、マゼンタおよび
シアンの２値画像データはそのままレーザドライバ■、
Ｄｙ、Ｌｒ）ｍおよび■、ＤＣにそれぞれ与えられる。

本実施例では、階調処理回路１０９出力は、８画素（主
走査方向）×８画素（副走査方向）の平均化データの濃
度パターンであり、６４分の１に圧縮された２値画像デ
ータであるので、実質的な解像度は８画素×８画素の大
きさで決定される。このため、ブラックの２値画像デー
タはデータセレクタ１１０において、補色生成＆黒分離
回路１０４で分離されるブラック（すなわちデータ圧縮
なし）と、Ｕ　ＣＲ処理回路１０７で分離され階調処理
回路１０９で処理されたブラック（すなわち、データ圧
縮された濃度パターン）とのいずれか一方が選択される
。この選択により、文字等の２値画像の解像度を一ヒげ
るごとができる。

データセレクタ１１０出力は、レーザドライバＬＤｂｋ
に与えられる。

レーザドライバ＋−ｎｂｋ、　Ｌ　ｒ）ｙ＋　ｔ、　ｒ
ａｍおよび■、Ｄｃでは、入力信号（２値画像データ）
がｏＨ，）のとき、それぞれのレーザ４３ｂｋ、　４３
ｙ、　４３鵬および４３ｃの付勢を行なわず、これによ
り感光体ドラム１８ｂｋ、　Ｉ　Ｂｙ、　　１　Ｂ＋ｍ
および１８ｃのその部位の電荷が残されるのでトナー付
着により記録となる。また、入力信号が１　　（Ｈ）で
あれば、この逆で、レーザが付勢されてその部位の電荷
が露光除電されるため非記録となる。

なお、単色黒コピーを作成する黒モードでは、イエロ、
マゼンタおよびシアン記録系を消勢し、データセレクタ
＋１０からは、補色生成＆黒分離回路１０４で分離され
たブラック（ＢＫ）の２値信号がレーザドライバＬＤｂ
ｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写装置としての制御を行なうマイクロプロセッサシステ
ムである。このプロー４３＝セッサシステム２００が、コンソールで設定された各種
モードの複写制御を行ない、第２図に示す画像読み取り
一記録系をはじめ、機械駆動系、露光系、チャージャ系
、現像系、定着系等々のシーケンス制御を行なう。また
、これにおいては、モード１またはモード２が指定され
たとき、記録系の変化に対応する画情報処理系の自動調
整（γ補正回路１０３のγ補正処理テーブルの指定、お
よび、マスキング処理回路１０６のマスキング処理テー
ブルの指定）を行なっている。以下、マイクロプロセッ
サシステム２００で行なわれるこの画情報処理系の自動
ｍ整について説明する。

まず、画情報処理系の自動調整の原理について第５ａ図
、第５ｂ図および第５ｃ図を参照して説明する。

前にも述べたように、本実施例の如きカラー画像処理装
置は、それぞれ細かい構成に分かれてはいるが、大きく
は、カラー画情報発生系１画情報処理系および記録系よ
り構成されている。該カラー両情報発生系は、第５ａ図
、第５ｂ図および第５Ｃ図の読み取り系と同一あるいは
パラレルに接続されるものと考えて良い（本実施例第１
図のＣＣＤ、外部インターフェースおよびこれに接続さ
れる回路等に相当）。

まずは第５Ｃ図を参照されたい。

基準画情報ＩＯにより記録系で得た色票を読取り系で読
み取って得られる読取り画情報を１１とすれば、１１は
、記録系および読取り系の歪を受けた基準画情報■ｏで
ある。つまり、記録系の歪をφ１．読取り系の歪をφ０
として、１１　＝Ｔｏ　・φ１・φ。　　・・・・　（４）と表
わされる（φ。、φ１は１．の関数であるが積の形で示
している）。そこで、画情報処理系において、読取り画
情報１１にＨなる歪（変換処理）を与え、 ■１・Ｈ＝Ｉｏ　　・・・・・・・・　（５）となるよ
うにすれば、この画像処理装置では、常に等しい色票が
得られることになる。すなわち、色票をフィードバック
するループを切り離せば、読み取り系で読み取った画像
（色票に相当）が、記録系で忠実に再現されることにな
る。これにおいて、画情報処理系の１１なる歪（変換処
理）は、第（４）式および第（５）式を変形して、Ｈ＝
（φ１・φ。）−１・・・・　（６）に設定すれば良い
。

具体例を挙げると、階調差が１６である２種類の基準画
情報１０１およびＴＯ２により記録系を付勢して得た色
票を、読取り系で読み取ったところ、それぞれの読取り
画情報ｉ１＋および１１２の階調差が８　（１／２）で
あったとすれば、画情報処理系で階調差を２倍にする変
換処理を設定すれば良い。これにより、他の画像（原稿
）を読取り系にセットすると、読取り系により読み取ら
れた原稿の画情報の階調性が画情報処理系で２倍に拡げ
られて記録系が付勢されるが、読取り系および記録系の
歪により１／２に縮められるため、元の原稿の階調性に
等しい階調性を持った再生画像を得ることができる。こ
こでは階調性の補正処理（すなわち、γ補正処理）につ
いてのみ述べたが、色再現性の補正処理（すなわち、マ
スキング処理）においても同様である。

第５Ｃ図に示す画情報処理系の変換処理の設定法におい
て、読取り画情報１１を読取り系と画情報処理系との間
で抽出することは、必ずしも重大ではない。例えば、画
情報処理系と記録系との間（すなわち、基準画情報■ｏ
印加と同じ位ｉｆ）で、画像情報処理系がすでに設定し
ている変換処理（これをＨ′とする）を受けた後の読取
り画情報１１　・Ｈ’（これを１１　′とする）を抽出
する場合には、■１　′が■。に等しくないとき、これ
らが等しくなるようにＨ′を修正すれば良い。この場合
、Ｈ′なる変換処理が既知であることが条件となるので
、ＩＩ’から逆演算して読取り画情報■１を求めている
ことに等価である。

第５ｂ図を参照すると、画情報処理系の手前（すなわち
１両情報処理系と記録系との間）で基準画情報Ｉｏ′を
印加し、同じ位置において読取り画情報１１を抽出して
いるが、上記と同様、ループ構成で設定していた画情報
処理系の変換処理が既知であることを条件とすれば、こ
れを正しい変換処理に更新設定することができる。

これら２つの引例は、　−読取り系−画情報処理系−記
録系一色票一、で構成される閉ループにおいては、基準
画情報を印加する位置および読取り画情報を出する位置
が、画情報処理系の前後（すなわち、変換処理前、変換
処理後）を問わないという事実を示している。つまり、
第１図に示す本実施例の如く１両情報処理系と呼ぶべき
部位が複数要素より構成されている場合は、基準画情報
をどこで与え、読取り画情報をどこで抽出するかという
ことが混乱を招くことになろうが、上記の事実はこの混
乱に明確な解答を与えている。したがって、第１図に示
すように本実施例では、基準画情報（基準データＹ　ｓ
ｉ　、　Ｍ　ｓｉおよびＣｓｉ：後述）をｔＪ　ＣＲ処
理回路１０７の手前で印加し、読取り画情報（基準デー
タＹ　ｒｉ　、　Ｍ　ｒｉおよびＣｒｊ：後述）をマス
キング処理回路１０６の手前で抽出（サンプリング）し
ている。

ところで、第５ａ図を参照されたい。これにおいては、
基準画情報の印加を行なわずに、基準色票（色票Ａ）を
読取り系に読み取らせることにより記録系に基準画情報
Ｉｏを与えたことと等価としている。すなわち、色票Ａ
を読取り系にセットし、読取り系による画情報を画情報
処理系で変換処理し、変換処理された画情報を基準画情
報として抽出するとともに記録系に与え、それにより得
られた色票Ｂを読取り系で読み取って読取り画情報■１
を抽出している。以後の基準画情報Ｉ。および読取り画
情報１１による画情報処理系の変換処理の設定は上記に
同一となる。これにおいて、基準色票（色票Ａ）に記録
されいる画像の画情報が既知の場合であって、読取り系
の歪φ０が既知もしくは無視できるものであり、かつ、
すでに設定されている画情報処理系の変換処理が既知で
あれば、基準画情報Ｉｏは演算により求められるので抽
出（サンプリング）は不必要となる。

」二記画情報処理系の変換処理設定の説明において、基
準画情報（ＩｏまたはＩｏ′）は、当該画像処理装置で
処理し得る全階調性と余色再現性を含むものであること
が望ましい。また、それら規則性があることが処理の簡
ｍ化の上からも望ましい。そこで、本実施例では、基準
画情報（基準データ）としてＡ４サイズ記録紙中央に、
第９図に示す如き２ｃ１１四方１５個の升目を塗り分け
する所定のＹ、Ｍ、Ｃ階調データをｔＪ　ＣＲ処理回路
１０７に印加する。具体的に基準データは、階調６４のイエロ基準データＹ　ｓｓ　４＝（１１１１
］１）。

階調４８のイエロ基準データＹ　ｓ　４ｅ　＝　（１０
１１１１）。

階調３２のイエロ基準データＹ　ｓ　３２　＝　（０１
１１１１）。

階調１６のイエロ基準データＹ　ａ　Ｉｓ　＝（００１
１１１）。

階調　１　のイエロ基準データＹ　ｓ　　１＝　（００
００００）　。

−以−Ｆをイエロ基準データＹｓｊと呼ぶ一階調６４の
マゼンタ基準データＭ　ｓｓ　ａ　＝（１１１１１１）
。

階１１１１４Ｂのマゼンタ基準データＭ　ｓ　４　Ｂ　
＝　（１０１１１１）。

階調３２のマゼンタ基準データＭ　ｓ　ｓ　２　＝　（
０１１１１１）。

階調１６のマゼンタ基準データＭ　８１　Ｂ　＝（００
１１１１）。

階調ｌのマゼンタ基準データＭ　ｓ　　１＝　（０００
０００）　。

−以」二をマゼンタ基準データＭｓｉと呼ぶ一階調６４
のシアン基準データＣｓ　６４　＝　（］１１１１１）
。

階調４８のシアン基準データＣＳ　４　Ｂ　＝（１０１
１１１）。

階調３２のシアン基準データＣｓ　３２　＝（０１１１
１１）。

階調１６のシアン基準データＣｓ　＋　ｓ　＝（００１
１１１）。

階調　１　のシアン基準データＣｓ　　１＝　（０００
０００）　。

−以上をシアン基準データＣｓｊと呼ぶ−となる。

Ｕ　ＣＲ処理回路１０７には、所定タイミングで、イエ
ロ基準データＹｓ６４を主走査方向２ｃｍに相当する分
だけ印加した後、イエロ基準データＹｓ４８を同じ分だ
け印加し、以下、イエロ基準データＹｓ３□ｒ　Ｙ　１
１１６およびＹ　ｓ　１をそれぞれこの順に同じ分だけ
印加する。以上のイエロ基準データＹｓｉの印加を副走
査方向２ｃｍに相当する分だけ繰り返した後、次にこれ
らと同様にマゼンタ基準データＭ６４　、Ｍｓ４Ｂ　、
Ｍｇ２２　、ＭｇＩ２　。

Ｍ　ｓ　１をそれぞれこの順に主走査方向２ｃ＋ｍに相
当する分だけ印加し、このマゼンタの基準データＹｓ１
の印加を副走査方向２ｃｍに相当する分だけ繰り返す。

最後に、同様にシアン基準データＣｓ６ａ＋Ｃ３４Ｂ、
Ｃ８３２，Ｃｌｌｌ６＋（−８１をそれぞれこの順に主
走査方向２ｃｍに相当する分だけ印加し、このマゼンタ
の基準データＹｓｉの印加を副走査方向２ｃｍに相当す
る分だけ繰り返す。この基準データＹｓｉ、　Ｍｓｉお
よびＣ８ｉの印加により記録系（レーザ、感光体等）が
付勢されてＡ４サイズ記録紙中央に第９図と同様な１５
升目の色パターンが記録されるが、前述したように、こ
のデータは記録系の歪を受けるので、出力画像の１５個
の升目がこれらの色および階調に塗り分けられるのでは
ない。

なお、後述する本発明の別の実施例では、第５ａ図に示
した方法に準じたものとなっているが、これにおいては
、基準色票として、Ａ４サイズ紙中央に、第９図に示す
ような２ｃＩ１１四方１５個の升目を主走査方向に５つ
副走査方向に３列となるようにして、副走査方向第１列
をイエロ、第２列をマゼンタおよび第３列をシアンとし
、各列を主走査方向に、階調６４１階調４８２階調３２
１階調１６および階ｔｔｌｌｌ　　（白）となるように
塗り分けた色票を使用している。この場合、イエロの代
りにブルー、マゼンタの代りにグリーンおよびシアンの
代りにレッドとしても良い。

次に、第１０ａ図、第１０ｂ図、第１Ｏｃ図および第１
０ｄ図に示すフローチャートおよび第１図を参照し、第
５Ｃ図に示す方法に準じてマイクロプロセッサシステム
２００が行なう画情報処理系の自動調整、すなわち、γ
補正処理テーブルおよびマスキング処理テーブルの設定
の具体的概略を説明する。

第１０ａｌｌのフローチャートを参照する。

電源が投入されると、Ｓｌ（第１ステップ二以下同じ）
でメモリ、入出力ポート等を初期化する。

マイクロプロセッサシステム２００のＲＡＭ２０２は、
バックアップ回路２０３による不揮発性メモリ領域を有
しており、そこには、γ補正回路１０３の各γ補正処理
テーブルを指定する番号（γ指定番号）およびマスキン
グ処理回路１０６の各マスキング処理テーブルを指定す
る番号（マスキング指定番号）が格納されている。

Ｓ２では、カラーモード設定、コピ一枚数１枚等々のコ
ピー条件をセットするとともに、ＲＡ　Ｍ　２０２の不
揮発性メモリ領域からγ指定番号およびマスキング指定
番号を読み出し、各γ補正処理テーブルおよび名マスキ
ング処理テーブルを設定する（標準モードセット）。

Ｓ３では、コンソールボード３００の入力読み取りを行
なう。

モード１キー（モード１指定スイツチ）３０３が操作さ
れると、Ｓ４から８５に進む。「モードＩＪフラグは、
干−ド】設定時にセットするので。

このフラグがなければ、Ｓ６で「モード２」フラグを調
へる。同様に「モード２」フラグは、モード２設定時に
セットするので、このフラグがなければ、設定中のコピ
ー条件を退避メモリに退避する。「モード２」フラグが
あり、モード２設定であれば、後述するが、すでにコン
ソールボード３００のキースイッチ操作で設定されたコ
ピー条件を退避しているので、Ｓ７で「モード２」フラ
グおよび「モード２′」フラグ（後述する）をリセッ１
〜し、モード２キー（モード２指定スイツチ）３０４に
備わる赤ランプまたは緑ランプ（いずれか一方の点灯し
ているランプ）を消灯する。

Ｓ９で上記Ｓ２と同様にして標準モードセットを行ない
、ＳＩＯで「モード１」フラグをセットし、モード】キ
ー３０３に備わるランプを点灯する。これによりオペレ
ータにモード１設定中であることを知らせる。

Ｓｌｌでは、基準データ（基準画情報）Ｙｓｉ。

ＭｓｉおよびＣｓｉにより１プリント処理を行なう。

このデータは、前述のイエロ、マゼンタおよびシアンの
、階１５１１．階調１６．階調３２２階調４８および階
調６４の階調データであり（添字ｌは各階調を示す）、
ｔＪＣＲ処理回路１０７の手前で印加され、第９図と同
様の２ＣＩ１１四方の１５個の升目の色パターンをＡ４
サイズ記録紙の中央に記録する。

Ｓ３の入力読取りに戻るが、「モード１」フラグをセッ
トしているのでキースイッチ操作がないと、５３−３４
−３１４−８２５−５２６−５３１・・・・なるループ
でモード１キー３０３．モード２キー３０４またはコピ
ーキー（コピースタトスイッチ）３０１の操作入力待ち
となる。

このとき、モード１キー３０３が操作されると、５４−
５５−８１２−８１３と進み、「モード１」フラグをリ
セットしてモード１ランプを消灯し、退避メモリに退避
した元のコピー条件を呼び出して設定し、モードｌを解
除する。

第１０ｂ図に示すフローチャー１−を参照する。

５３−３４−８１４−８２５−８２６−３３・・・・・
なるループにおいて、オペレータが基準データＹ　ｓｉ
　、　Ｍ　ｓｉおよびＣｓｉによる色パターンが記録さ
れた記録紙をプラテン２上にセットし、コピーキー３０
１を操作すると、８２６から８２７に進み、光学走査を
開始する。以後の装置の動作は当初に説明した動作に略
同−となるが、記録系は付勢されない。

色パターンの記録位置は既知であり、主走査アドレスお
よび副走査アドレスで特定できるので、平均化データ圧
縮回路１０５の出力側で、各升目の中央の階調データを
読み取りデータＹ　ｒｉ　、　Ｍ　ｒｉおよびＣｒｊ、
としてサンプリングする。これは、一団− 升目中央が周囲の升目の干渉を受けにくいとの理由と、
多少の記録紙セットずれが無視できるとの理由によるも
のである。このデータは、基準データの、階１１１１．
階ｗ４１６．階調３２．　階１ｔｌ１４８オよび階調６
４に対応するものであり各５つの階調データとなる（添
字１は各階調に対応する）。

８２９では、イエロの各読み取りデータ間の階調差、す
なわち、（’Ｙｒｓ４　Ｙｒ４ｅ）ｙ（Ｙｒａｅ−Ｙｒａ２）＋
（Ｙｒ３２−ＹｒｔｅＬ　（Ｙｒｔａ−Ｙｒ　　１　）
を演算する。

イエロの各基準データ間の階調差は１６（ただし、Ｙｓ
１６とＹ　ｓ　１間は１５）になっているので、感光体
ドラムの感光特性や現像剤の現像特性等が劣下すると各
読み取りデータ間の階調差は１６より小さくなる（歪を
受ける）。

そこで、８３０では、各階調差に１つでも９以下のもの
があると、ブルー（イエロの補色）の階調性に歪を受け
ていると判断してＳ３］に進む。

γ補正処理テーブルは、前述のように４段階の傾きを持
つγ補正処理関数で作成されており、高い段階はど急な
傾きを持つ関数により作成されている。各段階の元とな
るγ補正関数の傾きの比は、約２倍になっており、例え
ば、第１段階のγ補正処理テーブルで各読み取りデータ
間の階調差が８であれば、第２段階のγ補正処理ではそ
れが約１６になる。つまり、前述したが、γ補正処理が
既知になっているので、γ補正処理を受けた読み取りデ
ータによりγ補正処理が設定できる。

イエロの各読み取りデータＹｒｉ間の階調差が小さい（
９以下）とき、その補色ブルーのγ補正処理テーブルを
一段階上のものに更新設定するのであるが、その前に８
３１では設定中のブルーγ処理テーブルの段階を調べる
。この段階は、ブルーγ指定番号に対応するので５その
値が４であれば４段階を設定しており、それ以−１−高
い段階はないため、ブルーγ処理エラー（更新不能）を
セットする（８３７）。このエラーは、図示していない
が、後述するエラーも含めて、モード１終了時にコンソ
ールボード３００のキャラクタディスプレイ上に数字に
よるエラーメツセージとして表示される。

ブルーγ補正処理テーブルの３段階を設定しているとき
には（Ｓ３２）、この更新により４段階となるため８３
３において短時間ブザを付勢し、オペレータに注意を促
す。

Ｓ３４でブルーγ指定番号を］　Ｕ　Ｐ　した値に更新
し、Ｓ３５ではこの番号に対応するγ補正回路１０３の
ブルーのγ補正処理テーブルを設定する。

８３６では電源断後においても以上の更新が有効となる
ように、ブルーγ指定番号をＲＡＭ２０２の不発性メモ
リ領域に格納する。

８３８では、３２９と同様にマゼンタの各読み取りデー
タ間の階調差、すなわち、（Ｍｒｓ４−Ｍｒ４ａ）＋（Ｍｒａｅ　　Ｍｒａ２Ｌ（
Ｍｒ３２−Ｍｒ＋ｅＬ（Ｍｒ＋ａ−Ｍｒ　　１　）を演
算する。

各階調差に１つでも９以下のものがあると、グリーン（
マゼンタの補色）の階調性に歪を受けていると判断して
Ｓ３９から３４０以下に進む。

３４０以下では、マゼンタの各読み取りデータ＝５９＝Ｍｒｉ間の階調差が小さい（９以下）とき、その補色グ
リーンのγ補正処理テーブルを１段階上のものに更新設
定するのであるが、まずＳ４０で設定中のグリーンのγ
補正処理テーブルの段階を調べる。この段階はグリーン
γ指定番号により示されるので、この値がもし４であれ
ば、すでに４段階を設定しており、γ補正処理テーブル
は４段階まででそれ以上高い段階がないために、Ｓ４６
でグリーンγ処理エラーをセットする（更新不能）。

また、Ｓ４１でグリーンγ指定番号が３であれば、この
変更によりグリーンγ補正テーブルが４段階に更新され
るため、Ｓ４２において短時間ブザを付勢し、オペレー
タに注意を促す。

グリーンのγ補正処理テーブルの更新においては、Ｓ４
３でグリーンγ指定番号を］　ｔＪ　Ｐ　Ｌ、Ｓ４４で
この番号に対応するγ補正回路１０３のグリーンのγ補
正処理テーブルを設定する。この後、この更新設定が電
源断後においても有効となるように、Ｓ４５でグリーン
γ指定番号をＲＡＭ　２０２の不発性メモリ領域に格納
する。

８４７では、Ｓ２９と同様にシアンの各読み取りデータ
間の階調差、すなわち、（Ｃｒｓ　ａ　−Ｃｒａ　ｅ　Ｌ　ＣＣｒａ　ｓ　−Ｃ
ｒ３２　Ｌ（Ｃｒａ２−ＣｚｓＬ（Ｃｚｓ　−Ｃｒ　　
＋　　）を演算する。

各階調差に１つでも９以下のものがあると、レッド（シ
アンの補色）の階調性に歪を受けていると判断して３４
８から８４９以下に進む。

８４９以下では、シアンの各読み取りデータＣｒｉ間の
階調差が小さい（９以下）とき、その補色レッドのγ補
正処理テーブルを１段階上のものに更新設定するのであ
るが、まずＳ４９で設定中のレッドのγ補正処理テーブ
ルの段階を調べる。

この段階はレッドγ指定番号により示されるので、この
値がもし４であれば、すでに４段階を設定しており、γ
補正処理テーブルは４段階まででそれ以」二高い段階が
ないために、Ｓ５５でレッドγ処理エラーをセットする
（更新不能）。

また、Ｓ５０でレッドγ指定番号が３であれば、この変
更によりレッドγ補正処理テーブルが４段階に更新され
るため、Ｓ５１において短時間ブザを付勢し、オペレー
タに注意を促す。

レッドのγ補正処理テーブルの更新においては、Ｓ５２
でレッドγ指定番号をｌ　Ｕ　Ｐ　Ｌ、Ｓ５３でこの番
号に対応するγ補正回路＋０３のレッドのγ補正処理テ
ーブルを設定する。この後、この更新設定が電源断後に
おいても有効となるように、Ｓ５４でレッドγ指定番号
をＲＡＭ２０２の不発性メモリ領域に格納する。

第１図に示す本実施例の複写装置では、γ補正回路＋０
３とマスキング処理回路１０６が直列に接続されている
。すなわち、γ補正処理およびマスキング補正処理が直
列に行なわれるので、γ補正処理を更新すると、マスキ
ング補正処理に影響する。そこで、第１０ｃ図に示すフ
ローチャートを参照すると、ここでは、γ補正処理の変
更に伴うマスキング補正処理の変更を行なっている。

８５５′では、読み取りデータＹｒｉ、　Ｍｒｊおよび
Ｙｒｉを、更新されたγ補正処理テーブルで得られるべ
き値に修正する。これは、前にも説明したが、γ補正処
理テーブルの元となる関数が既知であるため、簡単な演
算で求めることができる。以下は、γ補正処理テーブル
に変更があった読み取りデータについては、修正された
読み取りデータとなるが、を特にこれらを区別する必要
はなく、これまでと同様に読み取りデータ（Ｙｒｉ、　
Ｍｒｊ。

Ｃｒ１）と呼ぶ。

８５６では、前述の第（１）式（マスキング処理関数）
に既知の読み取りデータの値を代入してその係数を求め
る。

となる〔ただし、Ａｌｎは、前述の係数マトリクー　　
Ｆｕｌｌ　　− −６；ｉ　− ス（Ａｍｎ）の第１行の行マトリクスであり、以下、係
数マトリクス（Ａｌｎ）で示す〕。

第（７）式は、’Ｙｏに基準データＹｓｉ、　Ｂ　１に
読み取りデータＹｒｉ、　Ｇ　（に読み取りデータＭｒ
ｉ。

Ｒ１に読み取りデータＣｒｉをそれぞれ代入して、Ｙｓ
ｉ＝Ｈｙｉ　（Ｙｒｉ、　Ｍｒｉ、　Ｃｒ１）−・・（
８）と表わすことができる（ただし添字ｌは１，１６゜
３２．４８．６４とする）。

すなわち、８５６では、イエロに関する第（８）式の関
数Ｈｙｉをそれぞれ最小２乗法により求め、Ｓ５７では
、それらより最尤関数（最も尤もらしい関数）Ｈｙを求
めている。

Ｓ５８では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のイエロのマスキング処理テーブルの元になる
関数それぞれ、および最尤関数Ｈｙの各係数〔係数マト
リクス（Ａ＋ｎ）の各個〕どうしを比較し、最尤関数Ｈ
ｙに最も近いマスキング処理関数で作成されたイエロの
マスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するイエロのマスキング処理テー
ブルを探し出すと（Ｓ５９）、Ｓ６０で該当するイエロ
のマスキング処理テーブルを設定し、８６１では、この
変更が電源断以降においても有効となるように、そのテ
ーブル対応のマスキング指定番号を、ＲＡＭ２０２の不
揮発性メモリ領域に格納する。

また、該当するイエロのマスキング処理テーブルがない
ときには、８６２でイエロマスキング処理エラーをセッ
トする。このエラーは、前述したように、モード１で発
生した全エラーを示すエラーメツセージ番号のディスプ
レイによりオペレータに知らされる。

Ｓ６３およびＳ６４では、マゼンタに関するマスキング
処理関数〔第（１）式の変形〕：Ｍｓｉ＝Ｈ＠ｉ　（Ｙ
ｒｉ、　Ｍｒｉ、　Ｃｒ１）　　・・・（９）に（ただ
し添字ｉは］、１６，３２，４８．６４とする）、既知
のデータを代入して関数Ｈｍｉをそれぞれ最小２乗法に
より求め、さらにそれらより最尤関数Ｈｍを求めている
。

Ｓ６５では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のマゼンタのマスキング処理テーブルの元にな
る関数それぞれ、および最尤関数Ｈｍの各係数〔係数マ
トリクス（Ａ２ｎ）の各個〕どうしを比較し、最尤関数
Ｈ＋９に最も近いマスキング処理関数で作成されたマゼ
ンタのマスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するマゼンタのマスキング処理テ
ーブルを探し出すと（８６６）、Ｓ６７でｉＱ当するマ
ゼンタのマスキング処理テーブルを設定し、８６８では
、この変更が電源断以降においても有効となるように、
そのテーブル対応のマスキング指定番号を、ＲＡＭ２０
２の不揮発性メモリ領域に格納する。

また、該当するマゼンタのマスキング処理テーブルがな
いときには、Ｓ６９でマゼンタマスキング処理エラーを
セットする。

Ｓ７０およびＳ７］では、シアンに関するマスキング処
理関数〔第（１）式の変形〕；Ｃｓ１＝Ｈｃｉ　（Ｙｒ
ｉ、　Ｍｒｉ、　Ｃｒ１）　　・・・（１０）に（ただ
し添字１は１，１６，３２，４８．６４とする）、既知
のデータを代入して関数Ｈｃｉをそれぞれ最小２乗法に
より求め、さらにそれらより最尤関数Ｈｅを求めている
。

Ｓ７２では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のシアンのマスキング処理テーブルの元になる
関数それぞれ、および最尤関数Ｈｅの各係数〔係数マト
リクス（Ａ３ｎ）の各個〕どうしを比較し、最尤関数Ｈ
ｅに最も近いマスキング処理関数で作成されたシアンの
マスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するシアンのマスキング処理テー
ブルを探し出すと（Ｓ７３）、Ｓ７４で該当するシアン
のマスキング処理テーブルを設定し、８７４では、この
変更が電源断以降においても有効となるように、そのテ
ーブル対応のマスキング指定番号を、ＲＡＭ２０２の不
揮発性メモリ領域に格納する。

また、該当するシアンのマスキング処理テーブルがない
ときには、Ｓ７６でシアンマスキング処理エラーをセッ
トする。

以上でモード１の処理を終了するので、Ｓ７７では「モ
ード１」フラグをリセットしてモード１ランプを消灯し
、８７８では元のコピー条件を退避メモリから呼び出し
て設定する。

すなわち、モード１では、モード１キー３０３を操作す
ると、基準データ対応の画像が出力され、これをプラテ
ン２にセットしてコピーすると、感光体の劣下や現像剤
の疲労に合せて複写装置が自動調整される。

再度、第１Ｏａ図に示したフローチャートを参照する。

オペレータは、例えば色付きのアプリケーション用紙（
他に紙質の異なる記録紙等々二以下、色付き記録紙と呼
ぶ）を給紙カセット２２にセットし、コンソールボード
３００のモード２キー（モード２指定スイツチ）３０４
を操作し、モード２を設定する。モード２は２つのモー
ドでなり、第１は色付き記録紙に合せて色変換処理を調
整するモードであり、第２は調整した色変換処理で通常
のコピーを作成するモードである。このため、モー６８
＝一ド２の処理では、２つのフラグ「モード２」。

ｒモード２’Ｊを用いている。以下説明する。

Ｓ３の入力読み取りでモード２キー３０４が操作される
と５４−８１４−８　］　５と進む、「モード２」フラ
グは、モード２設定時にセットするので、このフラグが
なければ、Ｓ］６で「モード１」フラグを調べる。つま
り、前述のモード１設定で、８３−８４−８１４−３２
５−８２６−８３・・・なるループによりモード１キー
３０３．モード２キー３０４またはコピーキー３０１の
操作入力待ちとなっている状態で、モード２キー３０４
の操作があるときは、すでにコンソールボード３００の
キースイッチ操作で設定されたコピー条件詮退避メモリ
退避しており、装置は標準モードを設定しているので、
Ｓ１７で「モード１」フラグをリセットし、モード１キ
ー３０３に備わるモード１ランプを消灯する。

このフラグがなければ、３１Ｂで設定中のコピー条件を
退避メモリに退避する。

Ｓ］９では、前述Ｓ２と同様にして標準モードセラ）・
を行ない、Ｓ２０で「モード２」フラグおよび「モート
２′」フラグをセットし、モード２キー３０３に備わる
赤ランプを点灯する。これによりオペレータに第１の干
−ド２を設定していることを知らせる。

Ｓ２＋では、オペレータが用意した色付き記録紙に、Ｓ
ｌｌと同様に基準データ（基準画情報）Ｙ　ｓｉ　、　
Ｍ　ｓｉおよびＣｓｉによる１５升目の色パターンを記
録する、１プリント処理を行なう。

Ｓ３の入力読取りに戻るが、「モード２」フラグをセラ
１〜しているのでキースイッチ操作がないと、５３−３
４−８１４−８２５−３７９−８８０−８８１−８３・
・・・なるループでモード１キー３０３．モード２キー
３０４またはコピーキー３０１の操作入力待ちとなる。

このループで、モード２キー３０４が操作されると、Ｓ
１５から８２２に進み、ここで［モード２Ｊフラグおよ
び「モード２′」フラグをリセットし、モード２赤ラン
プを消灯する。８２３は第２のモード２に関することな
ので説明を後述する。

この後、Ｓ２４で退避メモリに退避した元のコピー条件
を呼び出して設定し、モード２を解除する。

第１０ｄ図に示すフローチャートを参照する。

上記ループにおいて、オペレータが基準データＹ　ａｉ
　、　Ｍ　ｓｉおよびＣｓｉにより色パターンが記録さ
れた色付き記録紙をプラテン２上にセットし、コピーキ
ー３０１を操作すると、Ｓ８］から３８２に進み、光学
走査を開始する。以後の装置の動作は前述に略同−とな
るが、記録系は付勢されない。

色パターンの記録位置は既知であり、主走査アドレスお
よび副走査アドレスにより特定できるので、平均化デー
タ圧縮回路１０５の出力側で、各升目の中央の階調デー
タを読み取りデータＹｒｉ。

ＭｒｉおよびＣｒｊとしてサンプリングする。このデー
タサンプリングは、３２８におけるサイプリングに等し
いが、色付き記録紙に対する色パターンプリントの読み
取りによるものであるため、当然値は異なる。

Ｓ８４では、既知の双準データＹｓｊおよび読み取りデ
ータＹｒｉ、　Ｍｒｌ、　Ｃｒｉにより、前述と同様の
係数マトリクス（Ａ＋ｎ）の各個を求めている（各記号
の意味は前述に同じ）。

第（１１）式は、ＹＯに基準データＹｓｉ、ＢＨに読み
取りデータＹｒｉ、’Ｇ＋に読み取りデータＭｒｉ。

Ｒ１に読み取りデータＣｒｊをそれぞれ代入して、Ｙｓ
ｉ＝Ｈｙｉ　　（Ｙｒｉ、　　Ｍｒｌ、　　Ｃｒ１）　
　　・　・　・　　（＋２）と表わすことができる（た
だし添字１はＩ、１６゜３２．４８．６４とする）。

すなわち、Ｓ８４ではイエロに関する第（１２）式の関
数ｔｌｙｊをそれぞれ最小２乗法により求め、Ｓ８５で
はさらにそれらより最尤関数（最も尤もらしい関数）１
１ｙを求めている。

８８６では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のイエロのマスキング処理テーブルの元になる
関数それぞれ、および最尤関数ｏｙの各係数〔係数マト
リクス（Ａ　１ｎ）の各個〕どうしを比較し、最尤関数
Ｈｙに最も近いマスキング処理関数で作成されたイエロ
のマスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するイエロのマスキング処理テー
ブルを探し出すと（Ｓ８７）、３８８で該当するイエロ
のマスキング処理テーブルを設定する。

また、該当するイエロのマスキング処理テーブルがない
ときには、Ｓ８９でイエロマスキング処理エラーをセッ
トする。このエラーは、図示しないが、後述のエラーを
も含めて第１段のモート２終了時に、そのとき発生した
全エラーを示すエラーメツセージ番号のディスプレイに
よりオペレータに知らされる。

Ｓ９０およびＳ９］では、マゼンタに関するマスキング
処理関数〔第（１）式の変形〕　；Ｍｓｊ＝ｌｌ＋＋＋
ｉ　（Ｙｒｉ、　Ｍｒｊ、　Ｃｒ１）　　１・ｊ（１３
）に（ただし添字ｉはＩ、１６，３２，４８．６４とす
る）、既知のデータを代入して開数Ｈｍｉをそれぞれ最
小２乗法により求め、さらにそれらより最尤関数１１鵬
を求めている。

Ｓ９２では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のマゼンタのマスキング処理テーブルの元にな
る関数それぞれ、および最尤関数Ｈａの各係数〔係数マ
トリクス（Ａ２ｎ）の各個〕どうしを比較し、最尤間数
日Ｉ１１に最も近いマスキング処理関数で作成されたマ
ゼンタのマスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するマゼンタのマスキング処理テ
ーブルを探し出すと（８９３）、Ｓ９４で該当するマゼ
ンタのマスキング処理テーブルを設定する。

また、該当するマゼンタのマスキング処理テーブルがな
いときには、Ｓ９５でマゼンタマスキング処理エラーを
セットする。

Ｓ７０およびＳ７１では、シアンに関するのマスキング
処理関数〔第（１）式の変形〕　；Ｃ５ｉ＝Ｉｌｃｉ　
　（Ｙｒｉ、　　Ｍｒｉ、　　Ｃｒ１）　　　会　も　
番　　（＋４）に（ただし、添字ｉはｌ、１６，３２，
４８．６４とする）、既知のデータを代入して関数１１
０１をそれぞれ最小２乗法により求め、さらにそれらよ
り最尤関数Ｈｅを求めている。

８９８では、マスキング処理回路１０６に格納されてい
る１６種のシアンのマスキング処理テーブルの元になる
関数それぞれ、および最尤関数１−１　ｃの各係数〔係
数マトリクス（Ａａ　ｎ）の各個〕どうしを比較し、最
尤関数Ｈｅに最も近いマスキング処理関数で作成された
シアンのマスキング処理テーブルを検索する。

この検索により、該当するシアンのマスキング処理テー
ブルを探し出すと（Ｓ９９）、５１００で該当するシア
ンのマスキング処理テーブルを設定する。

また、該当するシアンのマスキング処理テーブルがない
ときには、５ＩＯＩでシアンマスキング処環エラーをセ
ットする。

以上で第１のモード２の処理を終了し、複写装置は、オ
ペレータの用意した色付き記録紙に調整される。そこで
、５１０２では「モード２′」フラグをリセットしてモ
ード２赤ランプを消灯し、モード２緑ランプを点灯して
オペレータに第２のモード２を設定したことを知らせる
。

この後、オペレータは、コンソールボード３００に備わ
るその他のキースイッチを操作すると、「モード２」フ
ラグあり、かつ、「モード２′」フラグなし、であるの
で、５３−３４−３１４−８７９−３８０−８Ｉ０４と
進むので、対応のコピー条件が設定される。

また、プラテン２に原稿をセットしてコピーキー３０１
を操作すれば（Ｓ１０３）、用意した色付き記録紙に、
それに適した色変換処理が行なわれて原稿が再生される
。

−８３−・・・・・なるループで、モード２キー３０４
が操作されると、ＳＩ５から３２２に進み、ここで「モ
ード２」フラグをリセットし、モード２緑ランプを消灯
する。モード２では、マスキング処理回路１０６のマス
キング処理テーブルを変更しているので、Ｓ２３で、Ｒ
ＡＭ２０２の不揮発性メモリ領域に格納しである各マス
キング指定番号を呼び出し、これに対応するイエロ、マ
ゼンタおよびシアンのマスキング処理テーブルを設定す
る。

この後、退避メモリに退避した元のコピー条件を呼び出
して設定し、モード２を解除する。

すなわち、モード２でのマスキング処理テーブルの変更
は、一時的なものとして行なわれるので、モード２を解
除しなくても電源を再投入したときには正常なテーブル
が設定される。

さて、もう一度第１図を参照すると、マイクロプロセッ
サシステムにリセット信号を入力するリセットスイッチ
（Ｒｒｓｅｔ）がある。感光体ドラム交換時等において
はこのスイッチが操作されるので、実施例のフローチャ
ートでは図示していないが、ＲＡＭ２０２の不揮発性メ
モリ領域に記憶しているγ指定番号をすべて１にリセッ
トする。

つまり、感光体ドラム交換後、リセットスイッチを操作
し、その後モード１を設定して、γ補正回路１０３のγ
補止処理テーブルの更新設定およびマスキング処理回路
１０６のマスキング処理テーブルの更新設定を行なう。

以」二説明した画情報処理系の自動調整では、内部で基
準画情報を発生しているが、第５ａ図に示した基準色票
を使用する方法準じてマイクロプロセッサシステム２０
０が実行する制御例を次に説明する。この場合は、基準
色票の読み取りが加えられるだけで、基本的な制御に変
更はない。そこで、異なる部分についてのみ第１１ａ図
、第１１ｂ図、第１１ｃ図および第１１ｄ図を参照して
説明する。使用する色票は前に述べたとおり、第９図に
示す色パターン（イエロ、マゼンタ、シアン）がプリン
トされたＡ４サイズ紙である。

モード１は、基準色票を読み取るモードと、基準色票の
コピーを読み取り画情報処理系を自動調整するモードの
２つのモードとなるので２つのフラグを用い、第１０ａ
図のＳｈｏを、第１１ａ図のＳＩＯ’のように、「モー
ドｌ」フラグおよび［モード１′Ｊフラグをセット；第
１のモード１の設定をモード１ランプの点滅により表示
、と変更し、Ｓｌｌを削除する。

これに伴って、Ｓ１２およびＳｉ２のモード１解除も「
モード１」フラグおよび［モード１′Ｊ　フラグリセッ
トとなるが、図示していない。

第１１ｃ図は第１０ｂ図の８２５およびＳ２６を変更し
たステップである。この図を参照する。

「モード１′」フラグありどなる第１のモード１では５
３−８４−８１４−８２５０−３２５１−８２５２−８
３・・・・・・なるループを構成するので、基準色票を
プラテン２にセットしてコピーキー３０１を操作すると
、５２５３で１プリント処理が開始される。この】プリ
ント処理は、当初に説明したこの装置の複写動作に同一
であり、記録紙に対するプリントが行なわれる。

５２５４では前述の読み取りデータＹ　ｒｉ　、　Ｍ　
ｒｉおよびＣｒｉのサンプリングと同じタイミングで、
前の実施例において基準データの出力ラインとなってい
たｔＪ　ＣＲ回路１０７の手前のラインを今度は入力ラ
インとして、基準データ’Ｙｓｉ、　ＭｓｉおよびＣｓ
ｉをサンプリングする。

プリントを終了すると（Ｓ２５５）、３２５６で［モー
ド１’Ｊフラグをリセットし、モード１ランプ点滅を解
除して点灯とし、第２のモード１を設定したことを表示
する。

以後の処理については前述に同一となるが、第１０ｂ図
のＳ３０．Ｓ３９およびＳ４Ｂの各読み取りデータ間の
階調差の判定値をサンプリングした各基準データ間の階
調差に応じて設定する。

モード２は、基準色票を読み取るモードが加わるため、
３つのモードの構成となる。そこで、３つのフラグ「モ
ード２」フラグ、「モード２′」フラグおよび「モード
２″」フラグを用い、第１０ａ図の８２０を、第１１ｂ
図の８２０′のように、［干−ド２Ｊフラグ、「モード
２′」フラグおよび「モード２″」フラグをセット；第
３のモード２の設定にモード２赤ランプの点滅により表
示、と変更し、Ｓ２１を削除する。

これに伴って、Ｓ７およびＳ２２のモードｌ解除も「モ
ード１」フラグ、「モード１′」フラグおよび「モード
２″」フラグリセットとなるが、図示していない。

第１１ｄ図は、第］Ｏｄ図の８７９，８８０および８８
１を変更したステップである。この図を参照する「モード２″」フラグありどなる第１のモード２では８
３−８４−８１４−８２５０−８７９０−３８００−３
８０１−３８０２−８３・ｌｌｌ・なるループを構成す
るので、基準色票をプラテン２にセットしてコピーキー
３０１を操作すると、５８０２で１プリント処理が開始
される。この１プリント処理は、当初に説明したこの装
置の複写動作に同一であり、記録紙に対するプリントが
行なわれる。

５８０４では前述の読み取りデータＹｒｉ、　Ｍｒｉお
よびＣｒｉのサンプリングと同じタイミングで、今度は
ＵＣＲ回路１０７の手前ラインを入力ラインとして基準
データＹ　ｓｉ　、　Ｍ　ｓｉおよびＣｓｉをサンプリ
ングする。

プリントを終了すると（Ｓ８０５）　、５８０６で「モ
ード２″」フラグをリセットし、モード２赤ランプ点滅
を解除して点灯とし、第２のモード２を設定したことを
表示する。以後の処理については前述に同一となる。

上記２つの実施例において、モードＩではγ補正回路１
０３のγ補正処理テーブルの更新設定およびマスキング
処理回路＋０６のマスキング処理テーブルの更新設定を
行ない、モード２ではマスキング処理口１１０６のマス
キング処理テーブルの更新設定のみを行なっているが、
このように限定する必要はまったくない。すなわち、い
ずれのモードにおいても、γ補正処理テーブルの更新設
定およびマスキング処理テーブルの更新設定を行なうよ
うにしたり、また、更新設定のための処理を簡単化する
ためにモード１においてもγ補正処理テーブルの更新設
定のみを行なうようにしても良い。

なお、上記実施例では、電子写真方式のデジタルカラー
複写装置を示したが、本発明はこれに限定することなく
、静電記録針を用いる静電記録式。

又は熱転写方式、又はインクジェット方式等のカラー複
写装置およびカラープリンタ（カラー画情報発生装置を
含めたシステムとして）においても同様に有効である。

■発明の効果以上述べたとおり本発明によれば、基準カラー画情報に
より作成した基準カラー画像を読み取り、それによる読
み取りカラー画情報と、元の基準カラー画情報とにより
変換処理を設定、すなわち、記録系の変化、例えば、感
光体や現像剤等の経時変化および疲労等、および、出力
画像を記録する記録紙等の特性の違い等、による出力画
像の歪を含めた閉ループで、読み取りカラー画情報が元
の基準カラー画情報に略等しいカラー画情報に変換され
る変換処理を設定しているので、記録系の変化に無関係
に、常に最適な画像を出力し得るカラー画像処理装置を
提供し得る。

一８３＝

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー複写装置の
電気系の主要部の構成を示すブロック図である。第２図は本発明の一実施例のデジタルカラー複写装置の
機構主要部の構成を示す断面図である。第３図は第２図に示す装置の第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第２図に示す装置のシ
アン記録装置部の分解斜視図である。第５ａ図、第５ｂ図および第５Ｃ図は画情報処理系の自
動調整の原理を説明するための説明図である。第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。第７図は第１図に示す補色生成＆黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第１図に示す平均化デ
ータ圧縮回路】０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。第９図は基準色票のパターン例を示す平面図である。第１０ａ図、第Ｊｏｂ図、第１０ｃ図および第１０ｃ図
は第１図に示すマイクロプロセッサシステム２００が行
なう色変換処理の自動調整を示すフローチャートであり
、第１１ａ図、第１１ｂ図。第１ｉｅ図および第１１Ｃ図はその変形例における異な
る部分を示すフローチャートである。ｌ：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１＋３２：蛍
光灯　　４１〜４３　：ミラー５：変倍レンズユニット６：ダイクロイックプリズム７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　（入力カラー画情報発
生手段。読み取りカラー画情報発生手段）８：第１キヤリツジ９：第２キヤリツジ１０：キャリッジ駆動モータ１１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、１
４ｍ、１４ｃ　：　ｆ　−０レンズ１５ｂｋ、　１５ｙ
、　１５ｍ、　１５ｃ、　１６ｂｋ、　１６ｙ、　１６
ｍ、　１６ｃ　：ミラー１７ｂｋ、　１７ｙ、　１７ｍ
、　１７ｃ　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、　１８
ｙ、　＋８１１１．１８ｃ　：感光体ドラム＋９ｂｋ、
１９ｙ、１９Ｉ１１，１９ｃ　：チャージスコロトロン
２０ｂｋ　、　２０ｙ　、　２０ｎ　、　２０ｃ　：現
像ユニット２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリ
ーナユニット２２：給紙カセット　　　２３：給紙コロ
２４ニレジストローラ　　　２５：転写ベルト２６．２
Ｂ、３０　：アイドルローラ２７：駆動ローラ２９ｂｋ、２９ｙ、２０ｍ、２９ｃ　：転写コロトロン
３１ニレバー　　　　　　３２：軸３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
ニブランジヤ　　３６：熱定着ユニット３７：トレイ３９：ホームポジションセンサ４０：キャリッジガイドバー４１ｂｋ、４］ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ１８ｂｋ
、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、２０ｂｋ、２０ｙ、２０ｍ
、２０ｃ、４３ｂｋ、４３ｙ。４３＋ｌ＋、４３ｃ　：　　（カラー画像記録手段）４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ１０
０：画像処理ユニット（カラー画情報変換処理手段）１０１：シェーディング補正回路１０２：マルチプレクサ１０３：γ補正回路１０４：補色生成、黒分離回路１０５：平均化データ圧縮回路１０６　：マスキング処理回路１０７：ＵＣＲ処理回路１０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ディップスイッチ１０９：階調処理回路１１５：ピーク検出回路１１６：２値化回路２００：マイクロプロセッサシステム（カラー画像記録
付勢制御手段、基準カラー画情報発生手８７一段、基準画像記録付勢制御手段、変換処理制御手段）２０２：ＲＡＭ（不揮発性メモリ手段）３００：コンソ
ールボード３０１：コピースタートスイッチ３０２：カラーモード／黒モード指定スイッチ３０３：
モード１指定スイツチ３０４：モード２指定スイツチ３０５：その他のキースイッチＬＤｂｋ、ＬＤｙ、ＬＤｍ、ＬＤｃ：レーザドライバ（
カラー画像記録付勢手段）Ｒａｓｓ乞＝リセットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力カラー画情報発生手段；該入力カラー画情報
発生手段の発生する入力カラー画情報を記録カラー画情
報に変換処理するカラー画情報変換処理手段；カラー画
像記録手段；該カラー画像記録手段を記録付勢するカラ
ー画像記録付勢手段；および、カラー画像記録付勢手段
に、カラー画情報変換処理手段による記録カラー画情報
に応じた記録付勢を指示するカラー画像記録付勢制御手
段；を備えるカラー画像処理装置において：基準カラー画情報を発生するための基準カラー画情報発
生手段；カラー画像記録付勢手段に、基準カラー画情報発生手段
の発生した基準カラー画情報に応じた記録付勢を指示す
る基準画像記録付勢制御手段；基準画像記録付勢制御手
段の指示によりカラー画像記録付勢手段がカラー画像記
録手段を付勢して得た基準カラー画像を読み取り、読み
取りカラー画情報を発生する読み取りカラー画情報発生
手段；および、読み取りカラー画情報発生手段の発生する読み取りカラ
ー画情報が前記基準カラー画情報発生手段の発生した基
準カラー画情報に略等しいカラー画情報に変換される読
み取りカラー画情報の変換処理を設定し、該変換処理に
対応する前記入力カラー画情報の変換処理を前記カラー
画情報変換処理手段に指示する変換処理制御手段；を備えることを特徴とするカラー画像処理装置。
（２）前記カラー画情報変換処理手段は、入力カラー画
情報の階調性を変換処理するガンマ処理、を行なうガン
マ処理手段である前記特許請求の範囲第（１）項記載の
カラー画像処理装置。
（３）変換処理制御手段は、読み取りカラー画情報発生
手段の発生する読み取りカラー画情報の階調性が前記基
準カラー画情報発生手段の発生した基準カラー画情報の
階調性に略等しく変換される変換処理を設定する前記特
許請求の範囲第（２）項記載のカラー画像処理装置。
（４）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種類
の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色に対応す
る信号を発生する信号発生器である前記特許請求の範囲
第（２）項記載のカラー画像処理装置。
（５）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種類
の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色により記
録された色票；および、カラースキャナである前記特許
請求の範囲第（２）項記載のカラー画像処理装置。
（６）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種類
の濃度のブルー、グリーンおよびレッドの３色により記
録された色票；および、カラースキャナである前記特許
請求の範囲第（２）項記載のカラー画像処理装置。
（７）読み取りカラー画情報発生手段は、カラースキャ
ナである前記特許請求の範囲第（２）項記載のカラー画
像処理装置。
（８）前記カラー画情報変換処理手段は、入力カラー画
情報の色再現性を変換処理するマスキング処理、を行な
うマスキング処理手段である前記特許請求の範囲第（１
）項記載のカラー画像処理装置。
（９）変換処理制御手段は、読み取りカラー画情報発生
手段の発生する読み取りカラー画情報の色再現性が前記
基準カラー画情報発生手段の発生した基準カラー画情報
の色再現性に略等しく変換される変換処理を設定する前
記特許請求の範囲第（８）項記載のカラー画像処理装置
。
（１０）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色に対応
する信号を発生する信号発生器である前記特許請求の範
囲第（８）項記載のカラー画像処理装置。
（１１）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色により
記録された色票；および、カラースキャナである前記特
許請求の範囲第（８）項記載のカラー画像処理装置。
（１２）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のブルー、グリーンおよびレッドの３色により
記録された色票；および、カラースキャナである前記特
許請求の範囲第（８）項記載のカラー画像処理装置。
（１３）読み取りカラー画情報発生手段は、カラースキ
ャナである前記特許請求の範囲第（８）項記載のカラー
画像処理装置。
（１４）前記カラー画情報変換処理手段は、入力カラー
画情報の階調性を変換処理するガンマ処理、を行なうガ
ンマ処理手段；および、入力カラー画情報の色再現性を
変換処理するマスキング処理、を行なうマスキング処理
手段である前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー
画像処理装置。
（１５）変換処理制御手段は、読み取りカラー画情報発
生手段の発生する読み取りカラー画情報の階調性および
色再現性が前記基準カラー画情報発生手段の発生した基
準カラー画情報の階調性および色再現性のそれぞれに略
等しく変換される変換処理を設定する前記特許請求の範
囲第（１４）項記載のカラー画像処理装置。
（１６）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色に対応
する信号を発生する信号発生器である前記特許請求の範
囲第（１４）項記載のカラー画像処理装置。
（１７）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のイエロ、マゼンタおよびシアンの３色により
記録された色票；および、カラースキャナである前記特
許請求の範囲第（１４）項記載のカラー画像処理装置。
（１８）基準カラー画情報発生手段は、それぞれ複数種
類の濃度のブルー、グリーンおよびレッドの３色により
記録された色票；および、カラースキャナである前記特
許請求の範囲第（１４）項記載のカラー画像処理装置。
（１９）読み取りカラー画情報発生手段は、カラースキ
ャナである前記特許請求の範囲第（１４）項記載のカラ
ー画像処理装置。
（２０）変換処理制御手段は不揮発性メモリ手段を含み
；該不揮発性メモリ手段に前記カラー画情報変換処理手
段に指示した入力カラー画情報の変換処理のデータを更
新記憶し、電源投入時には該不発揮性メモリ手段に記憶
している該データを読み出してそれ対応する前記入力カ
ラー画情報の変換処理を前記カラー画情報変換処理手段
に指示する前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
、第（８）項または第（１４）項記載のカラー画像処理
装置。
（２１）変換処理制御手段は不揮発性メモリ手段を含み
；該不揮発性メモリ手段に前記カラー画情報変換処理手
段に指示した入力カラー画情報の変換処理のデータを更
新記憶し、電源投入時には該不発揮性メモリ手段に記憶
している該データを読み出してそれに対応する入力カラ
ー画情報の変換処理を前記カラー画情報変換処理手段に
指示し；リセット入力があると該不発性メモリ手段の内
容を初期データに更新記憶してそれに対応する入力カラ
ー画情報の変換処理を前記カラー画情報変換処理手段に
指示する前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、
第（８）項または第（１４）項記載のカラー画像処理装
置。