JPS61196674A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーでレッド、グリーンおよびブルーの３色に分解して色
成分毎の階調データを得て、読取階調データを記録色イ
エロー、マゼンダ、シアンおよびブラック毎の記録階調
データに変換して、記録階調データを画素マトリックス
（面領域）記録情報（パターン情報）に変換して、この
パターン情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシ
ート上にカラー像を再生するデジタルカラー複写機に関
する。

（■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえは
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理１階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。この種のカラー複写機は、た
とえば特開昭５８−３８ｆ１６’６号公報および特開昭
５９−１６１．０８３号公報に開示されている。

上述のように階調処理の為に階調パターン情報を記録に
用いる態様では、原画の黒文字又は黒線画はブラック記
録装置で記録されるが、記録情報が階調パターン情報で
あるので、文字や線画の輪郭がぼけるという問題がある
。

■目的 本発明は黒文字や黒線画の輪郭のぼけを低減することを
目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、原画像を
レッド、グリーンおよびブルーに色分解して読み取り、
各色読み取り信号からイエロー。

マゼンダおよびシアンの第１の３色記録情報を補色生成
により得て、イエロー、マゼンダおよびシアンの３色記
録情報それぞれの平均化を行なってデータ圧縮し、圧縮
データから下色を除去し第２の４色記録情報を生成し、
第２の４色記録情報のそれぞれを面分布記録情報パター
ンに変換する階調処理を施こして、パターン情報に基づ
いて記録を行なうにおいて、データ圧縮の前に黒分離を
行なって、階調処理のパターン出力のうちブラックパタ
ーンの記録情報と、前記データ圧縮前の黒分離の出力で
ある黒記録情報を比較して、比較結果に対応して一方を
最終のブラック記録情報とする。

これによれば、読取１画素（読取階調データ１個）と記
録画素（階調パターンの１画素）とが１対］に対応し、
しかも黒分離で得られた記録情報は平均化圧縮前である
ので原画対応が正確であるので、文字や線画の再現解像
度が高くなる。

一方、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックで順
次に記録する場合、各色毎に記録開始タイミングが異る
ので、それぞれに割り当てる記録情報をメモリに保持す
る必要があるが、メモリの容量は可及的に少なくするの
が好ましい。

そこで本発明の実施例では、ブラック記録を最初に行な
うものとし、ブラック記録情報を記憶するメモリは省略
して原画の読み取りと同期してブラック記録を行なう。

メモリ手段は、原画像の読み取り開始からイエロー記録
開始までの時間の間のイエロー記録情報を記憶し得るメ
モリ、原画像の読み取り開始からマゼンダ記録開始まで
の時間の間のマゼンダ記録情報を記憶し得るメモリ、お
よび、原画像の読み取り開始からシアン記録開始までの
時間の間のシアン記録情報を記憶し得るメモリ、でなる
ものとする。

これによれば、ブラック記録情報を保持するためのメモ
リが省略となり、その分所要メモリ容量が低減する。ま
た、各色の記録に感光体ドラムを用いる場合、感光体ド
ラムに原画全体のトナー像を形成する必要はなく感光体
ドラムの１回転以上に渡って両虎全体の１〜ナー像を形
成し得るので。

感光体ドラムの直径を格別に大きくする必要はなくて可
及的に小さく出来るので、複写機は格別に大きくならな
い。デジタルカラー複写機でも、たとえば黒１色の複写
に利用されることがあり、その確率は高い。しかして、
黒色以外のカラー成分を記録するカラー複写においても
、文字領域が多く黒記録部が多い複写も多い。したがっ
てブラックトナーの消費が大きいが、黒の転写部に記録
紙が最初に到達するので、黒記録用の感光体ドラムに他
の色のトナーが付着することはない。したがって本発明
の好ましい実施例では転写後感光体面からクリーナで収
集したトナーは実質」ニブラックトナーのみであるので
、現像器に戻す。これにより最も消費の多いブラックト
ナーの回収が行なわれ、ブラック１〜ナーの消費量が低
減する。黒記録装置より下流の記録装置では、その上流
の記録装置で記録紙に付いて来る異色トナーがクリーナ
で収集されるので現像器に戻すのは好ましくない。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
１−ガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋
３２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラ
ー４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射さ
れ、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に
入り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）および−ブルー（Ｂ）に分光される。分光された
光は固体撮像素子であるＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂに
それぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに
、グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光は＝７＝ ＣＣＤ７ｂに入射する。

蛍光灯３ｔｔ３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が
第１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇ＋７ｂの
出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理を施こされて、記録色情報である
ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）お
よびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に
変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ
１１２ｂｋ　。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記録
色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する
。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　１３ｍおよび１
３ｃで反射され、ｆ−０レンズ１４ｂｋ、　１４ｙ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５ｙ＋１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６ｙ、１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズｌ　７ｂｋ、　　１７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム］、８ｂｋ。

’８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１．３ｙ、　　１３ｍおよび
１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４　ｉｙ、
　４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モ
ータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動す
る。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｅの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャーシスコ
ロ１〜ロン１９ｂｋ、　］　９ｙ、　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
、８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００
Ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現
像ユニット２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによ
って現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　
１８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００Ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ、
　　１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に通過
し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍ
および１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転写用
コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、マゼン
ダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写され
る。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２］、ｂｋ
とブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４
２で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラ
ックトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにし
ている。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙よ
りブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユ
ニット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー、マゼ°ンダお
よびシアントナーには、それらのユニットの前段の異色
現像器のトナーが入り混っているので、再使用のための
回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４Ｉ１１および４４ｃに接触している。この状態で転
写ベルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形
成すると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像
が転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイド
が通電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３
４の反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、
駆動ローラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体
ドラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋに
は接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２５
上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみであ
るので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写される
（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍお
よび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラム
４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着ｌ・ナー（残留トナ
ー）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが
全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常
の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記緑信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙ、４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ、
感光体ドラ１．４４ｂｋから４４Ｍ＋４４ｍおよび４４
ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍお
よびＴ、ｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コ
ロ１−ロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃ
はそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよ
び４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上
の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達す
る時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１．２ｂｋ
に与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれ
らの元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０
８ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に
示す遅れ時間Ｔ　Ｖ　ｒＴｍおよびＴｃの後に読み出し
て記録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザド
ライバ１１２ｙ。

１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像処理ユニ
ット１００には複写機モードで上述のようにＣＣＤ７ｒ
、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが、グラフ
ィックスモードでは、複写機外部から３色信号が外部イ
ンターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣ’Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度
ばらつき等に対する補正を施こして読み取り色階調デー
タを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１．　Ｏ］の出力階
調データと、インターフェイス回路１１７の出力階調デ
ータの一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビットデータに変更する。出力が６ビツ１
へであるので、６４階調の１つを示すデータを出力する
ことになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（
Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階
調を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成
、黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）
階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ
）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブル
ー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換
（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データはその
まま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。これら
の階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒記
録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、１０４
ｍおよび１０４ｙで、Ｃ，ＭおよびＹ階調デ一夕をそれ
ぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定された参
照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ、１０
４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデータ同志を
比較するものであり、階調データの６ビツトに更にＬレ
ベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力データ）を、
最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレベルとし
、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイッチ１０
４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツトデータ
（参照値データ）と比較し、入力データが参照値データ
以下であると１、を、越えていると１１をナントゲート
１０４に与える。

ナントゲートは比較器全部がＬの信号を与えているとき
ｌ、（黒）を、いずれかが１１の信号を与えるでいると
きにＩ＋（白）を出力し、データセレクタ１１０に与え
る。これを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ
入力６ビツトデータ１６進で０〜３Ｆ１１のレンジであ
るが、０のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又
、出力の黒書込時はＬが黒を１１が白を表わす構成にな
っている。従って８ビツト入カデータのＭＳＢ側２ビッ
ト（Ｑ６，７）をＬに、下側６ビツ１へ２Ｏ− （Ｑｏ〜５）に各々Ｃ，Ｍ、Ｙの階調データを入力する
。比較データ側は比較レベルを７段に設定出来る様に、
ロータリ一式のディップスイッチ１０４ｓｈを利用して
いる。さらに、黒レベルの設定であるのであまり白い色
まで含めて黒とするとハーフトーン（灰色）を黒として
解像力を」二げて記録出来る反面、カラーバランス」二
黒の発生が多くなり好ましくない。そこで−塔中間レベ
ルまでを７段階に設定出来様に５，６ビツト目も１．と
し又、あまり細かく設定する必要もないのでＬＳＢ側１
ビットを１、とし中間３ビツト（Ｐｉ〜３）にディップ
スイッチ１０４ｓｈからの設定値を入力している。今、
ディップスイッチ１０４ｓｈの設定が０１０であった場
合、参照値は０００００１０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々の
データがすべてこの値以下の時、すなわち１０進数の０
〜３の間、比較器の出力がしてブラック（ＢＫ）出力を
Ｌ（黒）とする。ここで、設定用ディップスイッチ１０
４ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹの比較判定に共用しているが
、３絹使用することにより包容々に設定したり、又、各
色の設定レンジ幅を最低、最高設走用スイッチを用いて
設定する事により、特定色を黒パターンで解像力良く出
力することも可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つもの、を
４×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとし
て出力するものである。この実施例の場合、入力画像と
出力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（
ＣＣＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデー
タ化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、
レーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（
１ビツト）データである。入力６ビッ１ヘデ′−夕によ
り６４階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現
はディザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般
に濃度パターン法で６４階調を表現するには８×８のマ
トリックスを使用している。従って入力データの８×８
画素の濃度を平均化し出力の８×８７ｊ−リクス（階調
処理回路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必
要がある。又、この平均化によりデータ基および処理速
度が１／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量お
よびハード部のコストが低減する。なお、入力読取の画
素の大きさを出力に対し８×８倍にすることも考えられ
るが、本装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像
力を落したくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、貫１
６４画素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化す
るに際し、全データを加算してから１／６４にすると加
算器として１２ビツト加算器が必要となるが、この実施
例では、８ピツ１〜加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は」１位７ビツトを取って実質的に加算データを１
／２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡ、Ｍｌの内容と加算されＲＡＭ２に記憶
される。この加算によす＝２４− 第１＋第２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲ，ＡＭｌの内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。

この加算によりｌ＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶さ
れる。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４
によりＲ，Ａ　Ｍ　２の内容と加算されＲＡＭＩに記憶
される。同様にＲＡＭＩ。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
Ｒ，ＡＭＩの内容と加算され８ラインの加算データが出
力される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７
ビツトデータ加算の」１位７ビツトを出力することによ
り平均化（１／２）したデータを出力することになる。

なお、この実施例では加算器として４ビットバイナリー
フルア’１−（７４２８３）を２個並列としている。又
、最近６４階調出力を８×８のマトリックスから４×４
７１〜リツクスに切出すサブマ１−リックス法が使われ
ている。本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数
を変更することにより各種の７１−リックスサイズに対
応させることが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 ＹＯ、ＭＯ、Ｃｏ　：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう」１記演算式の係数（
ａｔｔ”　等）は予め計算して上記演算式に代入して、
マスキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉ
およびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（’ｙｏ
’　等：ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予
めＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデー２フー ータがＵＣＲ（下色除去）処理回路１０７の出力として
バッファメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１０８ｃおよび階
調処理回路１０９に与えられる。なお、一般的に言って
、マスキング処理回路１０６は記録像形成用トナーの分
光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、Ｃ信号を補正する
ものであり、ＵＣ，Ｒ処理回路１０７は各色トナーの重
ね合せにおける色バランス用の補正を行なうものである
。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に感
光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生させ
るものである。各メモリの書き込みタイミングは同時で
あるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、メ
モリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合
せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３ｍの変調付勢タイミ
ングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの変
調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異なる
。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、メ
モリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％、
メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで７２％
程度であればよい。例えば、ＣＯＤの読み取り画素密度
を４００ｄｐｉ（ドツトパーインチ：’１５．７５ドツ
ト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７にバイト
の、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また、メモ
リ１０８ｃは約２６１バイトの容量であればよいことに
なる。この実施例では、６４階調、６ビツトデータを扱
うので、メモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃの容
量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６１にバイトと
している。メモリアドレスとしては、バイト単位（８ビ
ツト）より６ビツト単位としてメモリアドレスを計算す
ると、メモリ１０８ｙ　：１１６ＫＸ６ビツ１〜．メモ
リ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトおよびメモリ
１０８ｃ　：　３ｆ１８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵ　ＣＲ処理の出力デー
タの出力タイミングとメモリＤＲＡＭ］〜６との書込タ
イミングのずれの修正用のもので、はぼｌライン分のバ
ッファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタｌによっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡ、Ｍ１〜
６に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加
算され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは
順次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとり
セラ１〜されまた０番地より書込まれる。書込み開始か
らカウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１
〜６からデータがＦｊＦｏＲＡ　Ｍ　１　、２に書込み
開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始時
カウンタ２はリセットされＯ番地のデータがまずＦｉＦ
。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされＯ番地より書込まれる。Ｆｉ
Ｆｏ　ＲＡ　Ｍ　１　、２に書込まれたデータは濃度パ
ターン処理回路１０９に、レーザドライバ１１２ｃから
の同期信号に基づいて出力される。

データセレクタ１はカウンタ１又はカウンタ２のアドレ
ス（カウントデータ）選択をするものであり、ＤＲＡＭ
１〜６に対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレスデ
ータが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のアド
レスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ
１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマトリ
ックスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／
下位選択のために用いている。またデコーダは、３８４
にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜
６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度Ｏのとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビツト
データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して出
力することにより副走査方向１ライン分のデータが得ら
れる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン処
理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ列
２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１１
０，０１１１１１１０，１１１１１１１１となる。ここ
では８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示した
が解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合せ、
サブマトリックス法等が提案されている。これに対して
もパターン変更あるいはパターンからの出力方式により
同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に関し
ては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パター
ンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度を各
色毎に変えてもよい。すなわち、パターングループを複
数として異グループのパターンを各色毎に割り当てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値化号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値化号に基
づく１〜ナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナ
ー付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの
階調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー
付与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値化号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８×８マトリックス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録する黒
を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに黒
分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回路
１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックスに割り
当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者が
前者を越える分を該７１〜リツクスの白部にランダムに
割り当てる。

８×８７１〜リツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒
（斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力
は第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７
のＢＫ小出力基づいて特定される濃度パターンが第１０
ｄ図に示す黒分布のものであるとき、上記（ａ）の方式
によれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ
）の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ、
また−に記（ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記録
信号が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１ａ
図に示すように、記録黒が増加する場合が多く、またこ
の実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し
、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくな
い結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を８×
８マトリック区分として１つの区分内に黒分離回路１０
４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその区分
には回路１０４の出力を割り当てることで実施できる。

つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現でき
る。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目的が
達成できる。しかし１画像が中間調である場合濃度パタ
ーンを割り当てるときよりも黒が５ドツト分濃度低下と
なる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎の０（Ｌ：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａに１す８ビツト毎にパラレル出力されオアゲート０
旧が８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を、
全部内（０）であると「０」を出力する。この出力は１
ライン分Ｒ，ＡＭ１に記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎の０（Ｌ：白）、）　、　１　（Ｈ：黒）データは８
ライン分の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる
。この書込みを終えるとタイミングパルスが１となって
アンドゲートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ】１
０ｂより１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０ｃ
に与えられると共に、処理回路１０９より１ライン毎に
濃度パターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、ま
たＲＡＭ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１
１０ｃの制御データ入力端に与えられる。

８×８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１１］、
ｂｋに与える。分離回路１．０４の出力が１個も黒でな
かったときには濃度パターンのデータを与える。

なお、この実施例では、黒分離回路１０４の出力の１パ
ターン（８ｙ８画素）内の黒画素数は、該パターンに対
応するＵＣＲ処理回路１０７のＢＫ階調出力データでア
クセスされる濃度パターン内の黒画素数よりも常に小さ
い数である。これは階調性を円滑に出すために回路１０
５，１．０６゜１０７全体において中階調表現で比較的
に高濃度を示す階調データを出力するようにしているか
らである。したがって、黒分離回路１０４が黒記録情報
を出力したとき、該出力が割り当てられる画素が含まれ
る８ｙ８画素マトリックス全体についての黒分離回路１
０４出力に基づく黒画素数は、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ小出力特定される濃度パターン（８ｙ８画素）内の
黒画素数よりも少ない。したがって、データセレクタ１
１０の」―記情報選別動作は、換言すると、８ｙ８画素
マトリックス全体についての黒分離回路１０４出力に基
づく黒画素数がＵＣＲ処理回路１０７のＢＫ小出力特定
される濃度パターン（８ｙ８画素）内の黒画素数よりも
少ないときは黒分離回路１０４のＢＫ記録情報を記録情
報として摘出し、否のときにはＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ小出力特定される濃度パターンの情報を記録情報と
して摘出する、ということである。すなわち８ｙ８画素
マトリックス全体についての黒分離回路１０４出力に基
づく黒画素数とＵＣＲ処理回路１０７のＢＫ小出力特定
される濃度パターン（８ｙ８画素）内の黒画素数を比較
して比較結果に対応してＢＫ記録情報を選択する。なお
、後述する本発明のもう１つの実施例では」二記（Ｃ）
（第１１ｃ図）の態様で最終のＢＫ記録情報を選択する
が、この場合も８ｙ８画素マトリックス全体についての
黒分離回路１０４出力に基づく黒画素数とＵＣＲ処理回
路１０７のＢＫ小出力特定される濃度パターン（８ｙ８
画素）内の黒画素数を比較して比較結果に対応してＢＫ
記録情報を選択する。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１−１
２ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙｒｍｒｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号に変
換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲート
１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる
。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づい
てレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づいて
レーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ｙ、ｍ、ｃ、現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃ、および多面鏡駆動用
モータ４］、ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフルカ
ラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作２非
動作はプロセッサシステム２００の指示に応じてそれら
のドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ボート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動する
モータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ボートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロン
２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分離
を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベル
ト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１、２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，４２ＫＨｚ）、・各種カウンタの
初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるように制御される。後者は、
ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。な
お、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビーム
センサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出
信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力されるの
でこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセン
サの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており同一
であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、走査
の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検出
信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、’／、Ｍ、Ｃ各書き込みラインカウンタ
、（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）Ｂに、
’／、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記
（１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２０
０のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタ
であり、（３）および（４）は図示していないがハード
上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくＬになる。このＨからＬに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時点
は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、■パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１２画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドラ１〜カウンタによって
行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの
内容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカラン１〜すると、そ
のラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モ
ータを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジシ
ョンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜４
００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６
７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデー
タは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４
４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　　１．８ｙ、　　］　
８’ｍおよび１．８ｃの物理的距離を調整するためのも
のである。また、書き込みデータ（１又は０）はビデオ
同期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込
み範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライ
ンのときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＣＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＩＮＫ記録装置からのずれ量に
相当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴ　ｃ　（
第６図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通
り、８７にバイトのフレームメモ１月０８ｙ、　１．７
４にバイトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバ
イ１−のフレームメモリ１０８ｃが備わっており、これ
らのメモリにおいても記憶容量を低減するために、記憶
データは、濃度パターンに変換する前の階調データとし
ている。したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要で
ある分メモリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶
する分書フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。

感光体ドラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ
３の長辺長よりも格段に短い周長（πｒ２）のものであ
り、したがって感光体ドラムの装置ピッチも極く短かい
。

平均化データ圧縮回路１０４の前において黒分離回路１
０４で黒分離が行なわれ、この黒分離回路】０４ば平均
化の前であるので読取階調データ（１画素）に１対１に
対応した黒記録有無信号を生じ、これにおいて黒記録有
の出力のとき、すなわち、ＵＣＲ処理回路１．０７のＢ
Ｋ階調データでアクセスされる濃度パターン中の黒記録
画素数が黒分離回路１０４の出力の対応領域分の黒画素
数よりも大きいと、濃度パターンデータは無視されて黒
分離回路１０４の出力（読取２値化信号）で黒記録付勢
が行なわれる。このように所定領域内の、黒分離回路の
出力黒画素数とＵＣＲ処理回路の階調データで特定され
る濃度パターン中の黒画素数の比較結果に対応していず
れの黒情報を黒記録情報として選択するかを定めるので
、黒文字や黒線画の記録再生の解像度が極めて高い。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

本発明のもう１つの実施例では、第２図に示すデータセ
レクタ１１０のブロックを第１６図に示すデータセレク
タとする。他部の構成は前述の実施例と同じである。

第１６図を参照すると、黒分離回路１０４の黒分離情報
はシリアル／パラレル変換器１１０ａで８ライン分のパ
ラレルデータに変換されてバッファメモリ（パラレル８
ライン分の容量）１１０ｂｌに格納される。また、［Ｉ
ＣＲ処理回路１０７のＢＫ階調データでアクセスされた
濃度パターン情報（８Ｘ８マトリックス単位）は８ライ
ン分のデータとしてバッファメモリ１１０ｂ２に格納さ
れる。相対応するデータを８ライン分メモｉ月１０ｂｌ
、１１０ｂ２に格納すると、最初に書込んだデータから
１パタ一ン分（１ライン８ビツト、８ライン）づつパラ
レル／シリアル変換器１１０ｄｌ、１．１０ｄ２でシリ
アル変換してバッファ（１ライン６４ピツ１〜）１１０
ｆｌ　、　１］Ｏｆ２に書込み、この書込みの間、黒を
示す情報ビット（ＩＩ）の数をカウンタ・加算器１１０
ｅｌ　。

１１０ｅ２でカウントシ累算する。

バッファ１１．０ｆｌ、１１０ｆ２への８×８ビツトの
書込みを終了する毎に、バッファ１１０ｆｌ書込み情報
の黒ビット数Ａ（カウンタ・加算器１１．Ｏｅｌの出カ
ニ累算値）とバッファ］１０ｆ２書込み情報の黒ビット
数Ｂ（カウンタ・加算器１１０’ｅ　２の出カニ累算値
）をデジタル比較器１１０ｇで比較し、前者（黒分離処
理の黒画素数）Ａよりも後者（濃度パターン中の黒画素
数）Ｂが大きいとアンドゲートＡＮＩを開（グー１−間
）にＡＮ２を閉（ゲート閉）にしデータセレクタ１１０
ＣはＡを出力する設定とし、Ａ≧Ｂのときにはその逆に
ＡＮＩを閉に、ＡＮ２を開にしてデータセレクタ１１０
ｃはＢを出力する設定とする。そして、バッファ１］、
Ｏｆ＋および１．１０ｆ２の情報をオアゲート０旧およ
びＯＲ２，ビットラッチＢ＋、ｕ、Ｂ＋、２１およびＢ
Ｌ１２゜ＢＬ２２を通してシリアル／パラレル変換器１
１０ｉ１および１］Ｏｉ２に与えて８ビツトパラレルで
データセレクタ１１０ｃを通してレーザドライバ］、１
２ｂｋに与える。

たとえばデータセレクタ１１０ｃをＡ出力に設定してい
るとき、バッファ１１０ｆｌのデータをシリアル／パラ
レル変換器１１０」ｌに与える過程で、バッファ１１０
ｆｌより読み出しているピッ１〜が白（Ｌ）でしかもそ
のビットの２ビツト前の読み出しビット（ラッチＢＬ２
１の出力）が白であるとアンドゲートＡＮＩの出力が黒
（Ｈ）となり、読み出しの白が黒に変換される。

一方、シリアル／パラレル変換器１１０ｉ１に与えるビ
ットの黒数（黒画素数：バッファ１１０ｆｌに格納され
ていた黒分離出力の黒画素数およびＡＮＩの白／黒変換
出力である黒画素数）がカウンタ１］Ｏｈｌでカウント
され、カウント値がカウンタ・加算器１１０ｅ２のカウ
ント値に達すると、すなわち、黒分離出力の黒画素、数
に、更にその白部を黒とした黒画素数を加えた和が、濃
度パターン中の黒画素数に等しくなると、デジタル比較
器１１０ｊｌの出力がＨからＬに反転しアンドゲートＡ
Ｎ＋が閉に反転する。ゲートＡＮ１の閉により、それ以
降は白を黒とする反転変換は行なわれない。このような
動作と同様な動作がＡ≦Ｂのときにバッファ１１０ｆ２
側の情報について行なわれこの場合Ｂ側の情報がデータ
セレクタ１１０Ｃより出力される。

以上の動作によりこの実施例においては、濃度パターン
の画素マトリックス８×８ドツト領域分の黒分離回路１
０４出力黒画素数Ａと、ＵＣＲ処理回路１０７のＢＫ階
調データで特定される濃度パターンの黒画素数Ｂとが比
較され、Ａ（Ｂのときには、黒分離回路１０４のＢＫ小
出力優先されて摘出され、更に、Ｂ、Ａ分の黒画素数を
８Ｘ８ドツト領域分の黒分離回路１０４出力の白部に２
画素の間隔を置いて黒画素を置換分布させた、第１．１
　ｃ図に示す態様の黒記録情報がレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。Ａ≧Ｂのときには、ＵＣＲ処理回路
１０７のＢＫ階調データで特定される濃度パターン（Ｂ
）が優先されて摘出され、更に、Ａ−Ｂ分の黒画素数を
濃度パターン（８Ｘ８ドツト領域）の白部に２−５５＝ 画素の間隔を置いて黒画素を置換分布させた黒記録情報
がレーザドライバ１．１２ｂｋに与えられる。

この実施例によれば、８×８画素領域内の黒画素数が少
ない方の情報が選択されて、選択した情報の該領域内の
白を黒画素数の差分だけ２画素間隔で黒に変換した情報
が最終の記録情報となる。

したがって、この実施例では、面熱画素数（Ａ。

Ｂ）の論理和をとる場合（第１１ａ図）と、黒画素数が
少ない方をとる場合（第１１ｂ図）のいわば中間の特性
（第１１ｃ図）を示し、中間調表現の所を格別に黒画に
シフトさせることはなく、しかも文字、線画等の解像度
が高いというブラック記録の再現性が得られる。

上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみ
のコピーを作成し得るようになっているが、これをフル
カラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーおよびフ
ルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複写
機とすることも出来る。この場合の一例構成を第１５図
に示す。これにおいては、転写ベルト２５を感光体ドラ
ム１８ｂｋ、　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃに選択
的に接触させるために４個のアイドルローラ４７ｂｋ、
４７ｙ、　４７ｍおよび４７ｃ、ならびに、各アイドル
ローラを接触位置に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８
ｙ、　４８ｍおよび４８ｃが備わっている。これにおい
ては、フルカラーコピーのときにはソレノイド４８ｂｋ
。

４８ｙ、４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写ベ
ルト２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド４８
ｂｋのみを通電したときには単色黒コピーとなり、４８
ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピーとな
り、４８ｎ＋のみを通電にしたときには単色マゼンダの
コピーとなり、４８ｃのみに通電したときには単色シア
ンのコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定
し得る。

たとえばソレノイド４８ｙ、４８Ｉ１１および４８ｃを
同時に通電しているときには３色フルカラーコピーとな
る。２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコ
ピーとなる。

」二記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装
置構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組
のレーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色
の現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保
持して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明
は同様に実施できる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

■効果 以」二の通り本発明によれば、黒文字や黒線画の再生解
像度が極めて高くシャープな輪郭の文字や線画が再現さ
れる。感光体ドラムには原稿１頁全体のトナー像を完全
に形成してから転写を開始しなければならないという必
要性はなく、感光体ドラムの径を極く小さくして、複写
機全体をコンパクトにし得る。メモリは必要であるが本
発明の実施例によればその所要容量は可及的に小さくて
済み、メモリコストおよびメモリ読み書き制御のハード
および動作がその全簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は」二記実施例の原稿読み取り走査タイミングと
記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を
示すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第１０ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ出カを平面展開して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ出カと回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出方に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出方する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 第１６図は本発明のもう１つの実施例に備えるられるデ
ータセレクタ１１０の構成を示すブロック図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　＋３２　
：蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、１
４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ１５ｂｋ、　１５ｙ、
　１５ｍ、　１５ｃ、　１６ｂｋ、　１６ｙ、　１６ｍ
、　１６ｃ　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７
ｃ　ニジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ
、１８ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、
１９ｃ　：チャージスコ口トロン２０ｂｋ　、　２０ｙ
　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２１ｙ
、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット　　
　２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：転写
ベルト２６．２８．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定着器　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、　１０４ｍ、　１０４ｃ　：デジタル比較器
１０４ｓｈ　：ロータリーデイツプスイッチ２００：マ
イクロプロセッサシステム ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色黒モード切換キースイッチ手
続補正書（自発） １．事件の表示　昭和６０年特許願第０３７２１７号２
、発明の名称　デジタルカラー複写機３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正の対象　発明の詳細な説明の欄６、補正の内容

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像をレッド、グリーンおよびブルーに色分解
   して読み取る画像読み取り手段； 各色読み取り信号からイエロー、マゼンダ、シアンおよ
   びブラックの第１の色記録情報を生成する補色生成手段
   ； イエロー、マゼンダおよびシアンの第１の色記録情報そ
   れぞれの平均化を行なうデータ圧縮手段； 読み取り信号もしくは第１の色記録情報よりブラック記
   録情報を分離する黒分離手段； 平均化された記録情報から下色を除去しイエロー、マゼ
   ンダ、シアンおよびブラックの第２の色記録情報を生成
   する下色除去手段； 第２の色記録情報のそれぞれを面分布記録情報パターン
   に変換する階調処理手段； 階調処理手段のパターン出力のうちブラックパターンの
   記録情報と前記黒分離手段の黒分離情報を１パターン領
   域当りのブラック記録画素数で比較して比較結果に応じ
   て一方の情報を最終のブラック記録情報とする信号選択
   手段； 階調処理手段のパターン出力に基づいて記録付勢される
   イエロー、マゼンダおよびシアン記録手段；および、 信号選択手段の出力記録情報に基づいて記録付勢される
   ブラック記録手段； を備えたデジタルカラー複写機。
2. （２）信号選択手段は、ブラック記録画素数が少ない方
   の情報による記録パターンの白画素部に、ブラックパタ
   ーンの記録画素数と黒分離情報の記録画素数の差分の黒
   記録を割り当てる前記特許請求の範囲第（１）項記載の
   デジタルカラー複写機。
3. （３）記録装置はそれぞれ、感光体、感光体の表面を一
   様に帯電するチャージャ、記録情報に応じて感光体に光
   を投射する露光手段、露光によって形成された静電潜像
   を現像する現像器および現像された顕像を記録紙に転写
   する転写手段を備えるものであり；各記録装置の感光体
   は記録紙の移送路に沿って配列された；前記特許請求の
   範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
4. （４）記録紙の移送方向で最上流側にブラック色を記録
   する記録装置が配置された前記特許請求の範囲第（３）
   項記載のデジタルカラー複写機。
5. （５）ブラック色を記録する記録装置は転写済感光体面
   のトナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像器
   に戻す回収器を備える前記特許請求の範囲第（４）項記
   載のデジタルカラー複写機。