JPS61196672A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーで色分解して複数の色成分毎に画像情報を読み、画像
情報を色成分毎の記録画像情報に変換して、記録画像情
報に基づいてブラック、イエロー、シアンおよびマゼン
ダ作像ステーションを記録付勢してシート上にカラー像
を再生するデジタルカラー複写機に関する。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理９階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られ　　・た色別記録情
報を各色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に
重ね合せて各像画像を形成する。

１つの感光体をカラー記録色毎に順次に露光して静電潜
像を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録紙に転写す
る場合、１回の原画読取で２色以上の記録画像情報を得
るときには、読取情報又は機縁画像情報をメモリに記憶
しなければならない。

しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報は膨大
であり、金色成分の画像情報を記憶するメモリ容量が更
に膨大となる。

そこでたとえば特開昭５８−３８９６６号公報では、リ
アルタイムで読取情報を処理して記録情報を得てリアル
タイムで記録各色の露光および現像を同時に行ない、感
光体より記録紙への転写のタイミングを、記録紙の移動
に同期させて各別に行なうことが提案されている。

しかしこれにおいては、感光体の周長が記録紙の長さよ
り長いことが必要であり、感光体ドラムの直径が大きく
なり、複写機が大形となる。のみならず、感光体ドラム
が大きくなった分、感光体ドラムの配列ピッチが大きく
なり、したがって、記録紙の移送路長が長くなる。全感
光体ドラムのトナー像を記録紙に転写してからでないと
次のコピーすなわち露光を開始し得ないので、結局コピ
ー速度が遅くなる。

また、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの４
色を記録する複写機では、前３者又は全４色を記録する
フルカラーモードの他に、少なくとも、単色黒のみの記
録を行なう白黒モードも備えて通常の白黒コピーと同様
に文章コピーを行なうようにするのが好ましい。この場
合、４色フルカラーモードおよび白黒モードでブラック
トナーが消費され消費量が大きい。したがってブラック
トナーのクリーニング回収分を再使用するのが好ましい
が、他の色が記録紙よりの逆転写でクリーニング回収し
たブラックトナー中に含まれ、色再現＝３− 性が悪くなる。

■目的 本発明はブラックトナーの消費量を少なくすることを第
１の目的とし、複写機の小形化および所要メモリ容量の
低減を可能とすることを第２の目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、ブラック
、イエロー、マゼンダおよびシアンの４色の作像ステー
ションを有するデジタルカラー複写機において、ブラッ
ク作像ステーションを記録紙の送り方向で最上流に配置
する。

これによれば、ブラック作像ステーションにおいて、た
とえば感光体ドラムなどの作像手段に、記録紙よりの他
像トナーの逆転写がなく、クリーナで収集したブラ・ク
トナーを再使用し得誌。この再使用を自動的に行なうた
め、本発明の好ましい実施例で性、ブラック作像ステー
ションにおいては、クリーナで収集したトナーを現像器
などのトナー源に送る回収手段を備える。

また、ブラック記録のための画像記録情報を保持するた
めのメモリが省略可能となり、その分所要メモリ容量が
低減し得る。また、各色の記録に感光体ドラムを用いる
場合、感光体ドラムに原画全体のトナー像を形成する必
要はなく感光体ドラムの１回転以上に渡って両虎全体の
トナー像を形成し得るので、感光体ドラムの直径を格別
に大きくする必要はなくて可及的に小さく出来るので、
複写機は格別に大きくならない。

更に、黒単色のコピーでは露光、現像転写が記録紙送り
口に最も近い位置で行ない、それを終えた後にそのまま
記録紙を排出するので、コピー開始からコピー紙排出ま
での時間をかなり短くし得る。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３Ｌ＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ　７　ｒに
、グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光はＣＣＴ）
７ｂに入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９」二の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付け
られている。これにより、モータ１０の正、逆転により
、第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読
み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９
が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリ
ツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ
３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光
に変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、ＣＯＤ　７　ｒ　ｒ　７　
ｇ　＋７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画
像処理ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録
色情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の
２値化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは、レ
ーザドライノ（ｎｚｂｋ。

１１２ｙ、　１．１２ｍおよび１１２Ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ
、　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記
録色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射す
る。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　１３ｍおよび１
．３ｃで反射され、ｆ−Ｏレンズ１４ｂｋ、　１４ｙ。

１４川および１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５ｙ＋、１５ｍおよび１−５ｃと第５ミラー１６ｂｋ
。

１６ｙ＋’１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒
れ補正シリンドリカルレンズ１．７ｂｋ、　　１７Ｙ＋
１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。

’　８Ｙ＋　　１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　１３ｍおよび１３
ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　４１
ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは
一＝８一 定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
レーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　］　９ｙ、　　１９ｍおよび１
９ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変
調されたレーザ光が一様に帯電され。

た感光体表面に照射されると、光導電現象で感光体表面
の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。こ
こで、原稿濃度の濃い部分はレーザを点灯させないよう
にし、原稿濃度の淡い部分はレーザを点灯させる。これ
により感光体ドラム１８ｂｋ、　　］　３ｙ、　　１８
ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃度の濃い部分に対応す
る部分は一８００■の電位に、原稿濃度の淡い部分に対
応する部分は一１００Ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応
して、静電潜像が形成される。この静電潜像をそれぞれ
、ブラック現像ユニット２０ｂｋ、イエロー現像ユニツ
１−２０ｙ、マゼンダ現像ユニット２０ｍおよびシアン
現像ユニット２０ｃによって現像し、感光体ドラム１８
’ｂｋ、　　１８ｙ、　　］　８ｍおよび１８ｃの表面
にそれぞれブラック、イエロー、マゼンダおよびシアン
トナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以−Ｈの場所に付着し、原稿に対応したト
ナー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ、
　　１．８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に
通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　］
、　８ｍおよび１．８ｃを通過する間、転写ベルトの下
部で転写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順
次転写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙は１−レイ３７
に排出される。

一方、転写後の感光体面の残留１−ナーは、クリーナユ
ニット２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１．ｍおよび２１ｃ
で除去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１ｍおよび２１ｃで集収したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２］ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

一１２＝ 記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｈ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙上に各像のトナ像が転
写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが通
電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の
反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動
ローラが５ｎｕｎ降下し、転写ベルト２５は、感光体ド
ラム４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４　’４　
ｂｋには接触したままとなる。この状態では、転写ベル
ト２５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するの
みであるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写
される（黒モード）。記録紙は感光体トラム４４ｙ、４
４ｍおよび４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体
ドラム４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留
トナー）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚
れが全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、
通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙ＋　４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ
、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４
ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍお
よびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロ
トロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび２９ｃはそ
れぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよび４
３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の、
　゛レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達す
る時間）の遅れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
　７　ｒ　＋　７　ｇおよび７ｂで読み取った３色の画
像信号を、記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（
Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号
に変換する。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１
１２ｂｋに与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それ
ぞれそれらの元になる各記録色階調データをバッファメ
モリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、
第６図に示す遅れ時間Ｔ　’Ｊ　＋Ｔｌ１１およびＴｃ
の後に読み出して記録信号に変換するという時間遅れの
後に、レーザドライバ１ｔ２ｙ＋１１２ｍおよび１１２
ｃに与える。なお、画像処理ユニット１００には複写機
モードで上述のようにＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから
３色信号が与えられるが、グラフィックスモードでは、
複写機外部から３色信号が外部インターフェイス１１７
を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
＋　ＣＣＤ　７　ｒ　ｔ　７　ｇおよび７ｂの内部単位
素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読み取り
色階調データを作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、
黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ，
）　階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン
（Ｇ）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、また
ブルー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と
変換（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データは
そのまま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。こ
れらの階調データがいずれも高濃度を示すものであると
黒記録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、１
０４ｍおよび１０４ｙで、Ｃ，Ｍおよび７階調データを
それぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定され
た参照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ、
　］０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデータ
同志を比較するものであり、階調データの６ビツ１〜に
更に１．レベルの一ヒ位２ビットを加えたデータ（入力
データ）を、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトを
１、レベルとし、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用
のスイッチ１０４ｓｈで設定された参照値データとした
８ビツトデータ（参照値データ）と比較し、入力データ
が参照値データ以下であるとＬを、越えていると■をナ
ントゲート１０４に与える。

ナントゲートは比較器全部が１、の信号を与えていると
きＬ（黒）を、いずれかが１１の信号を与えるでいると
きに１１（白）を出力し、データセレクタ１１０に与え
る。これを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ
入力６ビツトデータ１６進でθ〜３ＦＨのレンジである
が、０のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又、
出力の黒書込時はＬが黒をＨが白を表わす構成になって
いる。従って８ビツト入カデータのＭＳＢ側２ビット（
０６，７）をＬに、下側６ビツト（００〜５）に各々Ｃ
，Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側は比較
レベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式のディッ
プスイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベ
ルの設定であるのであまり白い色まで含めて黒とすると
ハーフトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出
来る反面、カラーバランス上点の発生が多くなり好まし
くない。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定出来
様に５，６ビツ１〜目もしとし又、あまり細かく設定す
る必要もないので１、ＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビ
ツト（Ｐｉ〜３）にディップスイッチ１０４ｓｈからの
設定値を入力している。今、ディップスイッチ１０４ｓ
ｈの設定が０１０であった場合、参照値は０００００１
０となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値以下
の時、すなわち１０進数の０〜３の間、比較器の出力が
Ｌでブラック（ＢＫ）出力をＬ（黒）とする。ここで、
設定用ディップスイッチ］０４ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹ
の比較判定に共用しているが、３組使用することにより
包容々に設定したり、又、各色の設定レンジ幅を最低、
最高設定用スイッチを用いて設定する事により、特定色
を黒パターンで解像力良く出力することも可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データ゛を持つものを
４×４画像データ分平均化し６ビツ・　　トの階調デー
タとして出力するものである。この実施例の場合、入力
画像と出力画像の大きさは同じと想定しており、入力デ
ータ（ＣＯＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビッ
トデータ化しγ補正により６ビツトデータに変換してい
るが、し＝２０− −ザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６４
階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はディ
ザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃度
パターン法で６４階調を表現するには８×８のマトリッ
クスを使用している。従って入力データの８×８画素の
濃度を平均化し出力の８×８マトリクス（階調処理回路
１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要がある
。又、この平均化によりデータ量および処理速度が１／
６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハー
ド部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大き
さを出力に対し８×８倍にすることも考えられるが、本
装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像力を落し
たくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。また６ビツ１〜データを６４ケ平均化す
るに際し、全データを加算してから１／６４にすると加
算器として１２ビット加算器が必要となるが、この実施
例では、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
】で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は」１位７ビツトを取って実質的に加算データを１
／２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭＩに記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡＭ
２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭＩに記憶される。

同様にＲＡＭＰ、。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も＝２３− 加算器２，３と同様に７ビツトデータ加算の上位７ビツ
トを出力することにより平均化（１／２）したデータを
出力することになる。なお、この実施例では加算器とし
て４ビットバイナリ−フルアダー（７４２８３）を２個
並列としている。又、最近６４階調出力を８×８のマト
リックスから４×４マトリツクスに切出すサブマトリッ
クス法が使われている。本回路では副走査側のラッチお
よび加算器の数を変更することにより各種のマトリック
スサイズに対応させることが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　：マスキング前データ。

ＹＯ、ＭＯ、ＣＯ：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
、ＩＩ＋　等）は予め計算して上記演算式に代入して、
マスキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉ
およびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’
　等：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予
めＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ９Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力としてバッファメモリ１０８ｙ、１０８ｎ＋、
１０８ｃおよび階調処理回路１０９に与えられる。なお
、一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像
形成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、
Ｃ信号を補正するものであり、ＵＣＲ処理回路１０７は
各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補正を行
なうものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に感
光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生させ
るものである。各メモリの書き込みタイミングは同時で
あるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、メ
モリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに合
せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３Ｉ１１の変調付勢タ
イミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃ
の変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異
なる。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで
、メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４
％、メモリ１０８ｍで４８％、またメモリ１０８ｃで７
２％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取り画素
密度を４００ｄｐｉ（ドットパーインヂ：　１５．７５
ドツｌ”／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７に
バイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また
、メモリ１０８ｃは約２６１バイトの容量であればよい
ことになる。この実施例では、６４階調、６ビツトデー
タを扱うので、メモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０８
ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６１にバ
イトとしている。メモリアドレスとしては、バイト単位
（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリアドレスを
計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６ＫＸ６ビツ１〜
．メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトおよび
メモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモ１月０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｎ＋も同様な
構成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＵＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッ
ファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカウンタ１のアドレスが１番地加算
され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは順
次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリセ
ットされまた０２８一 番地より書込まれる。書込み開始からカウンタ１が３８
４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜６からデータがＦ
ｉＦｏＲＡＭ　１　、２に書込み開始（ＤＲＡＭ１〜６
よりの読み出し）される。開始時カウンタ２はリセット
されＯ番地のデータがまずＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８４
Ｋに達するとリセットされＯ番地より書込まれる。Ｆｉ
ＦｏＲＡＭ　１　、２に書込まれたデータは濃度パター
ン処理回路１０９に、レーザドライバ１１２ｃからの同
期信号に基づいて出力される。

データセレクタ１はカウンタ１又はカウンタ２のアドレ
ス（カウントデータ）選択をするものであり、ＤＲＡＭ
１〜６に対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレスデ
ータが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のアド
レスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ
１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマルチ
プレクスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位
／下位選択のために用いている。またデコーグは、３８
４にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１
〜６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１０．０の濃度パターン処理回路
１０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に。

対応するパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構
成されている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１．　Ｏａ図に示すように渦巻
形にスレッシュレベルを分布させた２値化データに基づ
いて作成した６４パターン（これを１グループという）
とすると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツ
クス内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが
表わす数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、
濃度３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが
行なわれる。従って、ある列のデータが順次処理回路１
０９に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビ
ツトデータが出力されこれをパラレル−シリアル変換し
て出力することにより副走査方向１ライン分のデータが
得られる。これを主走査方向８回データを出力（８ライ
ン処理）した後火のデータ列を入力する。例えば、デー
タ列２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１
１１０，０１１１１１１０，１１１１１１１１となる。

ここでは８Ｘ８マトリツクスを用いた６４階調表現を示
したが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合
せ、サブマトリックス法等が提案されている。これに対
してもパターン変更あるいはパターンからの出力方式に
より同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に
関しては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パ
ターンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度
を各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングループ
を複数として異グループのパターンを各色毎に割り当て
る。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値化号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値化号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値化号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８Ｘ８マトリツクス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８Ｘ８７１〜リックス区分で、その内に記録する
黒を黒分離回路１０４が出力するとその７トリツクスに
黒分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回
路１０４が出力した「黒」　　・の個数を該マトリック
スに割り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し
、後者が前者を越える分を該マトリックスの白部にラン
ダムに割り当てる。

８Ｘ８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ出力に基づいて特定される濃度パターンが第１０ｄ
図に示す黒分布のものであるとき、」１記（ａ）の方式
によれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、−に記（
ｂ）の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ
、また上記（ｃ）の方式によれば第１ｉｅ図に示す記録
信号が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１ａ
図に示すように、記録具が増加する場合が多く、またこ
の実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対し
、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましくな
い結果となる。上述の方式（’ｂ　）は、データ処理を
８×８マトリック区分として１つの区分内に黒分離回路
１０４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその
区分には回路１０４の出力を割り当てることで実施でき
る。つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現
できる。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目
的が達成できる。しかし、画像が中間調である場合濃度
パターンを割り当てるときよりも黒が５ドツト分濃度低
下となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎のＯ（Ｌ’：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部臼（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭＩに記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎のＯ（Ｌ：白）ｌ、１　　（Ｈ：黒）データは８ライ
ン分の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。こ
の書込みを終えるとタイミングパ＝３５− ルスが１となってアンドゲートＡＮＤＩが開かれて、ラ
インバッファ１１０ｂより１ライン毎にデータがデータ
セレクタ１１０ｃに与えられると共に、処理回路１０９
より１ライン毎に濃度パターンデータがセレクタ１１０
ｃに与えられ、またＲＡＭ２のデータが繰り返し読み出
されてセレクタ１１０ｃの制御データ入力端に与えられ
る。

８×８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１ｌｌｂ
ｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったとき
には濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り−゛記録系は勿論、感光体動力系、露
光系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
°２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここ
で単色黒モードが設定されているときの動作を説明する
。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号に変
換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲート
１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｌ−に与えられ
る。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づ
いてレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づい
てレーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９Ｙｉ＋Ｃ＋現像ユニツト２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃ、および多面鏡駆動用
モータ４１ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフルカラ
ーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、非動
作はプロセッサシステム２００の指示に応じてそれらの
ドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ボート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　　１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ボートに接続されてシステム２０
０に接続されているが１図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロン
２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分離
を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベル
ト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１，２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用
クロックの発生（８，４２ＫｌｌＺ）、・各種カウンタ
の初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、’　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出
信号がライン同期用クロックと同一周波数となるように
、また所定の位相関係となるように制御される。後者は
、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。

なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビー
ムセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検
出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力される
のでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセ
ンサの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされており同
一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、走
査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの検
出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、■、Ｍ、Ｃ各書き込みラインカウンタ、
（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ、
！／、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記
（１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２０
０のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタ
であり、（３）および（４）は図示していないがハード
上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくしになる。とのＨからＬに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化時点
は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、１パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１２画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドットカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カラン１〜アツプはビデ
オ同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜４
００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６
７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデー
タは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４
４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　１８ｙ、　　１８ｍお
よび１８ｃの物理的距離を調整するためのものである。

また、書き込みデータ（ｌ又は０）はビデオ同期信号の
立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範囲は、
各書込みラインカウンタが１〜６６１５ラインのときで
ある。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＣＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、Ｔ’ｍおよびＴｃ（第６
図）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り、
８７にバイトのフレームメモリ１０８ｙ、　１７４にバ
イトのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバイトの
フレームメモリ１０８Ｃが備わっており、これらのメモ
リにおいても記憶容量を低減するために、記憶データは
、濃度パターンに変換する前の階調データとしている。

したがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分メ
モリ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する芳容
フレームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体ド
ラムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長辺
長よりも＝４７− 格段に短い周長（πｒ２）のものであり、したがって感
光体ドラムの配置ピッチも極く短かい。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

」１記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色の
みのコピーを作成し得るようになっているが、これをフ
ルカラー、単色黒のみならず、他色の単色コピーおよび
フルカラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複
写機とすることも出来る。

この場合の一例構成を第１５図に示す。これにおいては
、転写ベルト２５を感光体ドラム１８ｂｋ。

１８ｙｔ　１８ｍおよび１８ｃに選択的に接触させるた
めに４個のアイドルローラ４７ｂｋ、４７ｙ、　４７ｍ
および４７ｃ、ならびに、各アイドルローラを接触位置
に駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、　４８ｍおよ
び４８ｃが備わっている。これにおいては、フルカラー
コピーのときにはソレノイド４８ｂｋ。

４８ｙ＋　４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写
ベルト２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド４
８ｂｋのみを通電したときには単色黒コピ一となり、４
８ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピーと
なり、４８ｍのみを通電にしたときには単色マゼンダの
コピーとなり、４Ｂｃのみに通電したときには単色シア
ンのコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定
し得る。

たとえばソレノイド４８ｙ、４８ｍおよび４８ｃを同時
に通電しているときには３色フルカラーコピーとなる。

２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコピー
となる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

■効果 本発明によれば、ブラック記録（白黒記録）の制御が簡
単になリハードも簡単となる上、ブラックトナーの消費
が少なくなる。感光体ドラムには原稿１頁全体のトナー
像を完全に形成してから転写を開始しなければならない
という必要性はなく、感光体ドラムの径を極く小さくし
て、複写機全体をコンバク１〜にし得る。メモリは必要
であるがその所要容量は可及的に小さくし得る。メモリ
コストおよびメモリ読み書き制御のハードおよび動作が
その分簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は」１記実施例の原稿読み取り走査タイミングと
記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を
示すタイムチャー１へである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１　’０５のデータ処理シーケンスを示すタイ
ムチャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第］Ｏｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ比出力平面展開して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ比出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１．１　ｃ図は回路１０４の出力と濃度パター
ン信号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録
信号分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１　＋３２　
”蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、ｆ
ｉｌｍ、１４ｃ　：　ｆ　−Ｅｌレンズ１５ｂｋ、１５
ｙ、１５ｍ、１５ｃ、１６ｂｋ、１６ｙ、１６’ｍ、１
６ｃ　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ　ニ
ジリントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８
ｃ　：感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１ｆｌ
ｃ　：チャージスコロ１−ロン２０ｂｋ　、　２０ｙ　
、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ、２１ｙ、
２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２：給紙カセット　　　
２３：給紙コロ２４ニレジストローラ　　２５：転写ベ
ルト２６．２８．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ、２９Ｖ、２９ｍ、２９ｃ　：転写コロ１〜ロ
ン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ロータリーデイップスイッチ２００：マイク
ロプロセッサシステム ３００：コンソール　　。 ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色黒モード切換キースイッチ手
続補正書（自発） 昭和６０年　４月１１日 １、事件の表示　昭和６０年特許願第０３７２１５号２
、発明の名称　デジタルカラー複写機３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６′７４）株式会社　リコー住　所　　東京都
中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補正の対象　発明
の詳細な説明の欄６、補正の内容 （１）明細書の下記頁９行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を色分解して読み取る画像読み取り手段；
   読み取られた画像信号を色成分毎の記録情報に処理する
   画像処理手段；色成分毎の記録情報に基づいて記録紙に
   各色成分の記録を順次に行なうイエロー、マゼンダ、シ
   アンおよびブラックそれぞれの作像ステーション；およ
   び、作像ステーションに記録紙を与える給紙手段；を有
   するデジタルカラー複写機において； ブラック作像ステーションを記録紙の送り方向で、最上
   流に配置したことを特徴とするデジダルカラー複写機。
2. （２）各色作像ステーションはそれぞれ、感光体、感光
   体の表面を一様に帯電するチャージャ、記録情報に応じ
   て感光体に光を投射する露光手段、露光によって形成さ
   れた静電潜像を現像する現像器および現像された顕像を
   記録紙に転写する転写手段を備えるものである、前記特
   許請求の範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写機。
3. （３）ブラック作像ステーションは転写済感光体面のト
   ナーを収集する収集器と、集収したトナーを現像器に戻
   す回収器を備える前記特許請求の範囲第（２）項記載の
   デジタルカラー複写機。