JP3193591B2 - 色補正装置 - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
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- Color Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラースキャナ等の画
像読取装置で読み取られたカラー画像の色補正を行う色
補正装置に係り、特に画像読取装置のカラーフィルタの
分光特性に基づく色ずれの補正を行う色補正装置に関す
るものである。
像読取装置で読み取られたカラー画像の色補正を行う色
補正装置に係り、特に画像読取装置のカラーフィルタの
分光特性に基づく色ずれの補正を行う色補正装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、原稿をカラーＣＣＤ（Charge Cou
pled Device）等からなるカラースキャナで読み取り、
この画像データに基づいて記録紙にカラー画像を形成す
るカラー複写機が知られている。
pled Device）等からなるカラースキャナで読み取り、
この画像データに基づいて記録紙にカラー画像を形成す
るカラー複写機が知られている。
【０００３】かかるカラー複写機においては、読み取ら
れた画像はカラースキャナからＲ（レッド），Ｇ（グリ
ーン），Ｂ（ブルー）の三原色の画像データに分離して
出力され、これら三原色の画像データは補色関係にある
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像
データに変換された後、下記数１に示すマスキング方程
式による色補正が施されるようになっている。
れた画像はカラースキャナからＲ（レッド），Ｇ（グリ
ーン），Ｂ（ブルー）の三原色の画像データに分離して
出力され、これら三原色の画像データは補色関係にある
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像
データに変換された後、下記数１に示すマスキング方程
式による色補正が施されるようになっている。
【０００４】
【数１】
【０００５】上記色補正処理は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のト
ナーが理想的な分光特性を有していないため、実際のト
ナーの分光特性に応じて不足している色成分や不要な色
成分を補正して記録紙に形成されるカラー画像の色再現
性を良好にするものである。
ナーが理想的な分光特性を有していないため、実際のト
ナーの分光特性に応じて不足している色成分や不要な色
成分を補正して記録紙に形成されるカラー画像の色再現
性を良好にするものである。
【０００６】ここで、マゼンタの色を例に上記マスキン
グ方程式による色補正処理について簡単に説明する。
グ方程式による色補正処理について簡単に説明する。
【０００７】図９は、マゼンタのトナーの分光特性の一
例を示す図である。マゼンタのトナーの分光特性が理想
的な場合は、図９の点線で示すように、青色の波長領域
λB及び赤色の波長領域λRの光は全反射され、緑色の波
長領域λGの光は完全吸収されるが、実際に使用される
マゼンタのトナーの分光特性は、同図の実線で示すよう
に、青色の波長領域λB及び赤色の波長領域λRの光は一
部吸収され、緑色の波長領域λGの光は一部反射され
る。
例を示す図である。マゼンタのトナーの分光特性が理想
的な場合は、図９の点線で示すように、青色の波長領域
λB及び赤色の波長領域λRの光は全反射され、緑色の波
長領域λGの光は完全吸収されるが、実際に使用される
マゼンタのトナーの分光特性は、同図の実線で示すよう
に、青色の波長領域λB及び赤色の波長領域λRの光は一
部吸収され、緑色の波長領域λGの光は一部反射され
る。
【０００８】このため、入力された画像データが純粋な
マゼンタであっても記録紙に形成されるマゼンタの色に
は青色領域λB及び赤色領域λRに不足成分（図９の領域
Ａ１の成分）が生じるとともに、緑色領域λGに不要成
分（図９の領域Ａ２の成分）が生じ、純粋なマゼンタの
色再現は行われない。
マゼンタであっても記録紙に形成されるマゼンタの色に
は青色領域λB及び赤色領域λRに不足成分（図９の領域
Ａ１の成分）が生じるとともに、緑色領域λGに不要成
分（図９の領域Ａ２の成分）が生じ、純粋なマゼンタの
色再現は行われない。
【０００９】そこで、記録紙に形成されるマゼンタの色
が可及的に純粋なマゼンタの色成分を有するように、入
力されたＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データの補正が行
われる。この補正は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像デー
タを所定の割合で加減して上記青色領域λB及び赤色領
域λRの不足成分を補うとともに、上記緑色領域λGの不
要成分を低減するもので、数学的には一般に上記マスキ
ング方程式で表される。
が可及的に純粋なマゼンタの色成分を有するように、入
力されたＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データの補正が行
われる。この補正は、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像デー
タを所定の割合で加減して上記青色領域λB及び赤色領
域λRの不足成分を補うとともに、上記緑色領域λGの不
要成分を低減するもので、数学的には一般に上記マスキ
ング方程式で表される。
【００１０】なお、上記マスキング方程式の補正係数Ａ
ij（i=1,2,3、j=1,2,3）は、トナーの分光特性やスキャ
ナの色フィルタの分光特性に応じて理論的又は実験的に
設定される。
ij（i=1,2,3、j=1,2,3）は、トナーの分光特性やスキャ
ナの色フィルタの分光特性に応じて理論的又は実験的に
設定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
マスキング方程式による色補正処理は、実際に使用され
るトナーの分光特性と出力階調特性に起因する色ずれを
補正するもので、カラースキャナの色フィルタの分光特
性に起因する色ずれは考慮されていない。このため、カ
ラースキャナによる画像データの読取段階で色ずれが生
じた場合は、色ずれしているＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画
像データに基づいてマスキング方程式による色補正処理
が行われるので、記録紙に形成されたカラー画像の色は
原稿の色と異なることになる。
マスキング方程式による色補正処理は、実際に使用され
るトナーの分光特性と出力階調特性に起因する色ずれを
補正するもので、カラースキャナの色フィルタの分光特
性に起因する色ずれは考慮されていない。このため、カ
ラースキャナによる画像データの読取段階で色ずれが生
じた場合は、色ずれしているＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画
像データに基づいてマスキング方程式による色補正処理
が行われるので、記録紙に形成されたカラー画像の色は
原稿の色と異なることになる。
【００１２】特にカラースキャナの分光特性が全体的に
色ずれを起こしている場合は、記録紙に形成されたカラ
ー画像は全体的に原稿の色と異なり著しく違和感を与え
るものとなる。
色ずれを起こしている場合は、記録紙に形成されたカラ
ー画像は全体的に原稿の色と異なり著しく違和感を与え
るものとなる。
【００１３】本発明は、上記課題及び背景に鑑みてなさ
れたもので、カラースキャナによる読取画像の全体的な
色ずれを補正し、トナー像の色再現性を高めることので
きる色補正装置を提供することを目的とする。
れたもので、カラースキャナによる読取画像の全体的な
色ずれを補正し、トナー像の色再現性を高めることので
きる色補正装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、カラー画像読
取手段で読み取られ、三原色の色成分で入力される画像
データにこのカラー画像読取手段の分光特性に基づく色
ずれの補正を行う色補正装置であって、上記カラー画像
読取手段により原稿を読み取って得られる三原色の色成
分の画像データを色の三属性に基づく色成分の画像デー
タに変換するデータ変換手段と、予め設定された基準色
を上記カラー画像読取手段で読み取り、上記データ変換
手段でデータ変換して得られる色相データと予め設定さ
れた基準色相データとを比較して基準色の色ずれ量を検
出する色ずれ量検出手段と、各色相毎に予め設定された
補正係数が記憶された記憶手段と、検出された基準色の
色ずれ量に上記補正係数を乗じて各色相に対する色ずれ
の補正データを設定する補正データ設定手段と、原稿を
上記カラー画像読取手段で読み取り、上記データ変換手
段でデータ変換して得られる色相データを、上記補正デ
ータ設定手段で設定された当該色相データに対応する補
正データを加算することにより補正するデータ補正手段
とを備えたものである（請求項１）。
取手段で読み取られ、三原色の色成分で入力される画像
データにこのカラー画像読取手段の分光特性に基づく色
ずれの補正を行う色補正装置であって、上記カラー画像
読取手段により原稿を読み取って得られる三原色の色成
分の画像データを色の三属性に基づく色成分の画像デー
タに変換するデータ変換手段と、予め設定された基準色
を上記カラー画像読取手段で読み取り、上記データ変換
手段でデータ変換して得られる色相データと予め設定さ
れた基準色相データとを比較して基準色の色ずれ量を検
出する色ずれ量検出手段と、各色相毎に予め設定された
補正係数が記憶された記憶手段と、検出された基準色の
色ずれ量に上記補正係数を乗じて各色相に対する色ずれ
の補正データを設定する補正データ設定手段と、原稿を
上記カラー画像読取手段で読み取り、上記データ変換手
段でデータ変換して得られる色相データを、上記補正デ
ータ設定手段で設定された当該色相データに対応する補
正データを加算することにより補正するデータ補正手段
とを備えたものである（請求項１）。
【００１５】また、本発明は、カラー画像読取手段で読
み取られ、三原色の色成分で入力される画像データにこ
のカラー画像読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正
を行う色補正装置であって、各色相毎に上記カラー画像
読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正データが記憶
された記憶手段と、上記カラー画像読取手段により原稿
を読み取って得られる三原色の色成分の画像データを色
の三属性に基づく色成分の画像データに変換するデータ
変換手段と、上記データ変換手段でデータ変換して得ら
れる色相データを、上記記憶手段に記憶された当該色相
データに対応する補正データを加算することにより補正
するデータ補正手段とを備えたものである（請求項
２）。
み取られ、三原色の色成分で入力される画像データにこ
のカラー画像読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正
を行う色補正装置であって、各色相毎に上記カラー画像
読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正データが記憶
された記憶手段と、上記カラー画像読取手段により原稿
を読み取って得られる三原色の色成分の画像データを色
の三属性に基づく色成分の画像データに変換するデータ
変換手段と、上記データ変換手段でデータ変換して得ら
れる色相データを、上記記憶手段に記憶された当該色相
データに対応する補正データを加算することにより補正
するデータ補正手段とを備えたものである（請求項
２）。
【００１６】なお、上記三原色の色成分は、Ｃ（シア
ン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の色成分若し
くはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の
色成分にするとよい（請求項３，４）。
ン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の色成分若し
くはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の
色成分にするとよい（請求項３，４）。
【００１７】また、色の三属性に基づく色成分は、ＨＬ
Ｓ表色系の色成分にするとよい（請求項５）。
Ｓ表色系の色成分にするとよい（請求項５）。
【００１８】
【作用】請求項１記載の発明によれば、カラー画像読取
手段で基準色が読み取られると、カラー画像読取手段か
ら三原色の色成分に分離されて画像データが出力され
る。これらの各色成分の画像データは、色の三属性に基
づく色成分の画像データに変換され、更に得られた色相
データと予め設定された基準色相データとを比較して基
準色の色ずれ量が検出される。そして、検出された色ず
れ量に予め設定された補正係数を乗じて各色相に対する
色ずれの補正データが設定される。
手段で基準色が読み取られると、カラー画像読取手段か
ら三原色の色成分に分離されて画像データが出力され
る。これらの各色成分の画像データは、色の三属性に基
づく色成分の画像データに変換され、更に得られた色相
データと予め設定された基準色相データとを比較して基
準色の色ずれ量が検出される。そして、検出された色ず
れ量に予め設定された補正係数を乗じて各色相に対する
色ずれの補正データが設定される。
【００１９】次に、カラー画像読取手段で原稿が読み取
られると、カラー画像読取手段から時系列的に出力され
る三原色の色成分の画像データは、色の三属性に基づく
色成分の画像データに変換される。そして、得られた各
色の色相データは、その色相データに対応する補正デー
タが加算されることにより補正される。これにより上記
カラー画像読取手段の分光特性に基づく全体的な色ずれ
が補正される。
られると、カラー画像読取手段から時系列的に出力され
る三原色の色成分の画像データは、色の三属性に基づく
色成分の画像データに変換される。そして、得られた各
色の色相データは、その色相データに対応する補正デー
タが加算されることにより補正される。これにより上記
カラー画像読取手段の分光特性に基づく全体的な色ずれ
が補正される。
【００２０】また、請求項２記載の発明によれば、カラ
ー画像読取手段で原稿画像が読み取られると、カラー画
像読取手段から三原色の色成分に分離されて画像データ
が出力される。これらの各色成分の画像データは、色の
三属性に基づく色成分の画像データに変換され、更に得
られた色相データは、その色相データに対応する補正デ
ータが加算されることにより補正される。これにより上
記カラーが像読取手段の分光特性に基づく全体的な色ず
れが補正される。
ー画像読取手段で原稿画像が読み取られると、カラー画
像読取手段から三原色の色成分に分離されて画像データ
が出力される。これらの各色成分の画像データは、色の
三属性に基づく色成分の画像データに変換され、更に得
られた色相データは、その色相データに対応する補正デ
ータが加算されることにより補正される。これにより上
記カラーが像読取手段の分光特性に基づく全体的な色ず
れが補正される。
【００２１】また、請求項３記載の発明によれば、カラ
ー画像読取手段で読み取られた原稿画像は、Ｃ，Ｍ，Ｙ
の色成分に分離されて出力され、これらの各色成分の画
像データは、色の三属性に基づく色成分の画像データに
変換される。
ー画像読取手段で読み取られた原稿画像は、Ｃ，Ｍ，Ｙ
の色成分に分離されて出力され、これらの各色成分の画
像データは、色の三属性に基づく色成分の画像データに
変換される。
【００２２】また、請求項４記載の発明によれば、カラ
ー画像読取手段で読み取られた原稿画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の色成分に分離されて出力され、これら各色成分の画像
データは、色の三属性に基づく色成分の画像データに変
換される。
ー画像読取手段で読み取られた原稿画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の色成分に分離されて出力され、これら各色成分の画像
データは、色の三属性に基づく色成分の画像データに変
換される。
【００２３】また、請求項５記載の発明によれば、カラ
ー画像読取手段から読み出されるＲ，Ｇ，Ｂ又はＣ，
Ｍ，Ｙ等の三原色の色成分の画像データは、Ｈ（hue)，
Ｌ（Lightness），Ｓ（Saturation）の三属性の色成分
の画像データに変換される。
ー画像読取手段から読み出されるＲ，Ｇ，Ｂ又はＣ，
Ｍ，Ｙ等の三原色の色成分の画像データは、Ｈ（hue)，
Ｌ（Lightness），Ｓ（Saturation）の三属性の色成分
の画像データに変換される。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明に係る色補正装置を備えたカ
ラー複写機の斜視図、図２は、同カラー複写機の内部構
成を示す図である。
ラー複写機の斜視図、図２は、同カラー複写機の内部構
成を示す図である。
【００２５】カラー複写機１は、カラー原稿を読み取る
スキャナ部２とこのスキャナ部２で読み取られた画像デ
ータに基づいて記録紙にカラー画像を形成するプリンタ
部３とから構成されている。
スキャナ部２とこのスキャナ部２で読み取られた画像デ
ータに基づいて記録紙にカラー画像を形成するプリンタ
部３とから構成されている。
【００２６】スキャナ部２はカラー複写機１の本体上部
に設けられ、プリンタ部３はスキャナ部２の下部に設け
られている。スキャナ部２の上面には原稿がセットされ
るプラテンガラス４及び操作パネルが設けられ、更にこ
のプラテンガラス４の上部に原稿押え６が開閉自在に設
けられている。操作パネルにはコピーキー、テンキー、
クリアキー及び濃度調整キー等のコピー動作に関連した
操作スイッチ５が設けられている。
に設けられ、プリンタ部３はスキャナ部２の下部に設け
られている。スキャナ部２の上面には原稿がセットされ
るプラテンガラス４及び操作パネルが設けられ、更にこ
のプラテンガラス４の上部に原稿押え６が開閉自在に設
けられている。操作パネルにはコピーキー、テンキー、
クリアキー及び濃度調整キー等のコピー動作に関連した
操作スイッチ５が設けられている。
【００２７】上記プラテンガラス４の下方には、画像読
取部（カラー画像読取手段）９がホームポジションから
最大原稿サイズの終端位置まで図中、Ａ方向に往復動可
能に配設されている。上記画像読取部９は、プラテンガ
ラス４上に載置された原稿を照明する照明ランプ９１、
反射傘９２、原稿からの反射光を撮像素子９４に結像さ
せるセルフォックレンズ９３、結像された原稿像を読み
取るＣＣＤカラーラインセンサ等からなる撮像素子９４
及びこの撮像素子９４（以下、ＣＣＤ９４という）で読
み取られたＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データをＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換する変換回路９５
とを備えている。
取部（カラー画像読取手段）９がホームポジションから
最大原稿サイズの終端位置まで図中、Ａ方向に往復動可
能に配設されている。上記画像読取部９は、プラテンガ
ラス４上に載置された原稿を照明する照明ランプ９１、
反射傘９２、原稿からの反射光を撮像素子９４に結像さ
せるセルフォックレンズ９３、結像された原稿像を読み
取るＣＣＤカラーラインセンサ等からなる撮像素子９４
及びこの撮像素子９４（以下、ＣＣＤ９４という）で読
み取られたＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データをＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換する変換回路９５
とを備えている。
【００２８】ＣＣＤ９４は、各画素に対してＲ，Ｇ，Ｂ
のカラーフィルタを有し、同一画素位置の画像をＲ，
Ｇ，Ｂの色成分の画像信号（アナログ信号）に分離して
出力する。変換回路９５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像信号を
Ａ／Ｄ変換した後、減色法の３原色であるＣ，Ｍ，Ｙの
画像データに変換して出力する。
のカラーフィルタを有し、同一画素位置の画像をＲ，
Ｇ，Ｂの色成分の画像信号（アナログ信号）に分離して
出力する。変換回路９５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像信号を
Ａ／Ｄ変換した後、減色法の３原色であるＣ，Ｍ，Ｙの
画像データに変換して出力する。
【００２９】なお、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データ
は、下記数２によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データ
に変換される。
は、下記数２によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データ
に変換される。
【００３０】
【数２】
【００３１】例えば画像データを８ビットデータで構成
した場合、画像濃度は２５６階調の分解能で表され、最
大濃度レベルＲ０，Ｇ０，Ｂ０は２５５となるから、
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データは、Ｃ＝（１−Ｒｉ
／２５５）、Ｍ＝（１−Ｇｉ／２５５）、Ｙ＝（１−Ｂ
ｉ／２５５）となる。
した場合、画像濃度は２５６階調の分解能で表され、最
大濃度レベルＲ０，Ｇ０，Ｂ０は２５５となるから、
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データは、Ｃ＝（１−Ｒｉ
／２５５）、Ｍ＝（１−Ｇｉ／２５５）、Ｙ＝（１−Ｂ
ｉ／２５５）となる。
【００３２】画像読取部９は、ホームポジションから原
稿サイズの終端位置まで往動する間にライン単位で原稿
画像を読み取り、この画像信号は、前述したようにＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換されてプリンタ部
３内に設けられた画像処理部１０に送出される。
稿サイズの終端位置まで往動する間にライン単位で原稿
画像を読み取り、この画像信号は、前述したようにＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換されてプリンタ部
３内に設けられた画像処理部１０に送出される。
【００３３】プリンタ部３は、上記画像処理部１０の
外、原稿像の潜像を形成すべく感光体ドラム１２１を露
光する露光部１１、記録紙に原稿のカラー画像を形成す
る像形成部１２、この像形成部１２への記録紙の給送／
排出を行なう用紙搬送部１３及び排出された記録紙を収
納する排出トレイ８を備えている。
外、原稿像の潜像を形成すべく感光体ドラム１２１を露
光する露光部１１、記録紙に原稿のカラー画像を形成す
る像形成部１２、この像形成部１２への記録紙の給送／
排出を行なう用紙搬送部１３及び排出された記録紙を収
納する排出トレイ８を備えている。
【００３４】露光部１１は、画像データで変調されたレ
ーザ光を発光するレーザ発光器１１１、レーザ光を感光
体ドラム１２１の表面上で軸方向に走査させるポリゴン
ミラー１１２及びレーザ光を感光体ドラム１２１に導く
ミラー１１３から構成されている。
ーザ光を発光するレーザ発光器１１１、レーザ光を感光
体ドラム１２１の表面上で軸方向に走査させるポリゴン
ミラー１１２及びレーザ光を感光体ドラム１２１に導く
ミラー１１３から構成されている。
【００３５】像形成部１２は、原稿の潜像及びカラー顕
像を生成する感光体ドラム１２１を備え、この周囲にこ
の感光体ドラム１２１を帯電させる帯電装置１２２、感
光体ドラム１２１に形成された潜像を顕在化させる現像
装置１２３、感光体ドラム１２１に残留した不要トナー
を除去するクリーニング装置１２４が配設されている。
また、現像装置１２３の下流側に感光体ドラム１２１の
周面に接触させて記録紙を給送する転写ドラム１３３が
配設されている。
像を生成する感光体ドラム１２１を備え、この周囲にこ
の感光体ドラム１２１を帯電させる帯電装置１２２、感
光体ドラム１２１に形成された潜像を顕在化させる現像
装置１２３、感光体ドラム１２１に残留した不要トナー
を除去するクリーニング装置１２４が配設されている。
また、現像装置１２３の下流側に感光体ドラム１２１の
周面に接触させて記録紙を給送する転写ドラム１３３が
配設されている。
【００３６】感光体ドラム１２１は、潜像及び顕像形成
に際し、所定速度で矢印Ｂ方向に回転駆動されるように
なっている。一方、転写ドラム１３３は、感光体ドラム
１２１の回転駆動に同期して矢印Ｃ方向に回転駆動され
るようになっている。このとき、転写ドラム１３３の周
速度は感光体ドラム１２１の周速度と同一となるように
回転制御される。
に際し、所定速度で矢印Ｂ方向に回転駆動されるように
なっている。一方、転写ドラム１３３は、感光体ドラム
１２１の回転駆動に同期して矢印Ｃ方向に回転駆動され
るようになっている。このとき、転写ドラム１３３の周
速度は感光体ドラム１２１の周速度と同一となるように
回転制御される。
【００３７】現像装置１２３は、縦方向に多段配置さ
れ、かつ、一体的に昇降可能な４個の現像器１２３ａ〜
１２３ｄを有し、各現像器には上からシアン、マゼン
タ、イエロー及びブラックのカラートナーが収納されて
いる。現像器１２３ａ〜１２３ｄは、高さ方向における
所定の現像位置で感光体ドラム１２１の周面に当接可能
になされ、現像器１２３ａ〜１２３ｄを順次、現像位置
に昇降させ、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック
の順にトナー像を形成することで、感光体ドラム１２１
に形成された潜像を顕在化させる。
れ、かつ、一体的に昇降可能な４個の現像器１２３ａ〜
１２３ｄを有し、各現像器には上からシアン、マゼン
タ、イエロー及びブラックのカラートナーが収納されて
いる。現像器１２３ａ〜１２３ｄは、高さ方向における
所定の現像位置で感光体ドラム１２１の周面に当接可能
になされ、現像器１２３ａ〜１２３ｄを順次、現像位置
に昇降させ、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック
の順にトナー像を形成することで、感光体ドラム１２１
に形成された潜像を顕在化させる。
【００３８】用紙搬送部１３は、プリンタ部３の下部に
記録紙が収納された給紙カセット１３１ａ，１３１ｂ、
この給紙カセット１３１ａ，１３１ｂから搬送された記
録紙を転写ドラム１３３に案内するガイド機構１３２、
転写ドラム１３３の表面に静電吸着された記録紙を分離
する分離爪１３４、分離された記録紙を定着装置１３６
に搬送する搬送機構１３５及び記録紙に形成されたトナ
ー像を定着する定着装置１３６からなる。
記録紙が収納された給紙カセット１３１ａ，１３１ｂ、
この給紙カセット１３１ａ，１３１ｂから搬送された記
録紙を転写ドラム１３３に案内するガイド機構１３２、
転写ドラム１３３の表面に静電吸着された記録紙を分離
する分離爪１３４、分離された記録紙を定着装置１３６
に搬送する搬送機構１３５及び記録紙に形成されたトナ
ー像を定着する定着装置１３６からなる。
【００３９】転写ドラム１３３の内部には、感光体ドラ
ム１２１に形成されたトナー像をコロナ放電により記録
紙に転写させる転写器１３３ａが設けられている。ま
た、転写器１３３ａよりも転写ドラム１３３の回転方向
に沿う下流側であって転写ドラム１３３の内部及び外部
に、コロナ放電により記録紙を転写ドラム１３３から分
離させるための一対の分離器１３３ｂが対向配置されて
いる。そして、この分離器１３４ｂの下流側に上記分離
爪１３４が配設されている。
ム１２１に形成されたトナー像をコロナ放電により記録
紙に転写させる転写器１３３ａが設けられている。ま
た、転写器１３３ａよりも転写ドラム１３３の回転方向
に沿う下流側であって転写ドラム１３３の内部及び外部
に、コロナ放電により記録紙を転写ドラム１３３から分
離させるための一対の分離器１３３ｂが対向配置されて
いる。そして、この分離器１３４ｂの下流側に上記分離
爪１３４が配設されている。
【００４０】更に転写ドラム１３３の周囲であって分離
爪１３４の下流側に、記録紙が分離された後、転写ドラ
ム１３３の表面をクリーニングするクリーニング装置１
３７が設けられている。
爪１３４の下流側に、記録紙が分離された後、転写ドラ
ム１３３の表面をクリーニングするクリーニング装置１
３７が設けられている。
【００４１】上記構成において、スキャナ部２で取り込
まれた原稿のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データは、
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換された後、画
像処理部１０に出力され、この画像処理部１０で後述す
る所定の画像信号処理が行なわれる。この画像信号処理
においては、ＢＫ（黒）の画像データが生成され、画像
処理部１０からプリンタ部３にＣ，Ｍ，Ｙ及びＢＫの各
画像データが順次、送出され、これら各色の画像データ
に基づいて記録紙にカラー画像が形成される。
まれた原稿のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データは、
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに変換された後、画
像処理部１０に出力され、この画像処理部１０で後述す
る所定の画像信号処理が行なわれる。この画像信号処理
においては、ＢＫ（黒）の画像データが生成され、画像
処理部１０からプリンタ部３にＣ，Ｍ，Ｙ及びＢＫの各
画像データが順次、送出され、これら各色の画像データ
に基づいて記録紙にカラー画像が形成される。
【００４２】カラー画像はＣ，Ｍ，Ｙ及びＢＫの４種類
のトナー像を記録紙に４回転写して形成される。すなわ
ち、最初、Ｃの色成分の画像データで変調されたレーザ
光が露光部１１から帯電装置１２２で所定電位に帯電さ
れた感光体ドラム１２１に照射されて原稿像のＣ成分の
潜像が形成される。レーザ光は、感光体ドラム１２１の
周速度に同期して該感光体ドラム１２１の表面をラスタ
ー方向に走査しつつ照射され、これにより潜像が形成さ
れる。
のトナー像を記録紙に４回転写して形成される。すなわ
ち、最初、Ｃの色成分の画像データで変調されたレーザ
光が露光部１１から帯電装置１２２で所定電位に帯電さ
れた感光体ドラム１２１に照射されて原稿像のＣ成分の
潜像が形成される。レーザ光は、感光体ドラム１２１の
周速度に同期して該感光体ドラム１２１の表面をラスタ
ー方向に走査しつつ照射され、これにより潜像が形成さ
れる。
【００４３】感光体ドラム１２１に形成された潜像は、
現像位置に回転移動され、現像装置１２３の現像器１２
３ａによりシアンのトナーを静電吸着させて顕在化され
る。そして、このトナー像は、像形成位置に回転移動さ
れ、転写ドラム１３３により給送された記録紙に圧接さ
れてこの記録紙に原稿像のＣ成分の像が転写形成され
る。
現像位置に回転移動され、現像装置１２３の現像器１２
３ａによりシアンのトナーを静電吸着させて顕在化され
る。そして、このトナー像は、像形成位置に回転移動さ
れ、転写ドラム１３３により給送された記録紙に圧接さ
れてこの記録紙に原稿像のＣ成分の像が転写形成され
る。
【００４４】像形成後の感光体ドラム１２１は、クリー
ニング装置１２４によりその表面がクリーニングされた
後、再度、帯電装置１２２により所定電位に帯電され、
前述と同様の方法で原稿像のＭ成分の潜像形成とマゼン
タのトナーによる現像化が行なわれる。そして、このマ
ゼンタのトナー像は、分離されることなく転写ドラム１
３３により再度、転写位置に給送された記録紙に転写形
成される。
ニング装置１２４によりその表面がクリーニングされた
後、再度、帯電装置１２２により所定電位に帯電され、
前述と同様の方法で原稿像のＭ成分の潜像形成とマゼン
タのトナーによる現像化が行なわれる。そして、このマ
ゼンタのトナー像は、分離されることなく転写ドラム１
３３により再度、転写位置に給送された記録紙に転写形
成される。
【００４５】以下、同様の方法で原稿像のＹ成分及びＢ
Ｋ成分のトナー像が順次、記録紙に転写形成されると、
カラー画像の像形成が終了し、転写ドラム１３３に吸着
された記録紙は、分離爪１３４で剥離され、搬送機構１
３５により定着装置１３６に搬送され、転写されたトナ
ー像の定着処理が行なわれた後、排出トレイ８に排出さ
れる。
Ｋ成分のトナー像が順次、記録紙に転写形成されると、
カラー画像の像形成が終了し、転写ドラム１３３に吸着
された記録紙は、分離爪１３４で剥離され、搬送機構１
３５により定着装置１３６に搬送され、転写されたトナ
ー像の定着処理が行なわれた後、排出トレイ８に排出さ
れる。
【００４６】図３は、画像処理部１０の基本ブロック構
成図である。
成図である。
【００４７】画像処理部１０は、入力処理回路１０１、
画像判別回路１０２、色補正回路１０３、出力色セレク
ト回路１０４、出力フォーマット処理回路１０５、画質
補正回路１０６、階調調整回路１０７、出力制御回路１
０８及び制御回路１０９（図中、ＣＰＵで示す）から構
成されている。画像処理部１０には各画素位置のＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データがパラレルに入力され、
後述する色補正処理までパラレルに画像処理が行なわれ
る。
画像判別回路１０２、色補正回路１０３、出力色セレク
ト回路１０４、出力フォーマット処理回路１０５、画質
補正回路１０６、階調調整回路１０７、出力制御回路１
０８及び制御回路１０９（図中、ＣＰＵで示す）から構
成されている。画像処理部１０には各画素位置のＣ，
Ｍ，Ｙの各色成分の画像データがパラレルに入力され、
後述する色補正処理までパラレルに画像処理が行なわれ
る。
【００４８】入力処理回路１０１は、記録紙における像
形成位置の調整やカラー／モノクロの判別等を行なう回
路である。入力処理回路１０１は、原稿のエッジ部の画
像データをカットし、記録紙のエッジ部に像形成される
のを防止するとともに、入力画像の記録紙における像形
成位置を調整する。また、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の濃度
レベルから入力画像がカラー画像であるかモノクロ画像
であるかの判別を行なう。
形成位置の調整やカラー／モノクロの判別等を行なう回
路である。入力処理回路１０１は、原稿のエッジ部の画
像データをカットし、記録紙のエッジ部に像形成される
のを防止するとともに、入力画像の記録紙における像形
成位置を調整する。また、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の濃度
レベルから入力画像がカラー画像であるかモノクロ画像
であるかの判別を行なう。
【００４９】画像判別回路１０２は、入力画像内の文字
画像領域、写真画像領域及び網点画像領域を判別する回
路である。画像判別回路１０２は、画像を構成する各画
像データの信号レベル及び配列に基づいて上記領域の判
別を行なう。
画像領域、写真画像領域及び網点画像領域を判別する回
路である。画像判別回路１０２は、画像を構成する各画
像データの信号レベル及び配列に基づいて上記領域の判
別を行なう。
【００５０】色補正回路１０３は、入力されたＣ，Ｍ，
Ｙの各色成分の画像データに対してＣＣＤ９４の色フィ
ルタの分光特性及びＣ，Ｍ，Ｙのカラートナーの分光特
性を考慮した色補正処理を行うとともに、Ｃ，Ｍ，Ｙの
各色成分の画像データから黒色の画素位置を抽出し、該
画素位置におけるＢＫ（黒）の画像データを生成する回
路である。また、色補正回路２４は、本発明のデータ変
換手段であるとともに、データ補正手段である。
Ｙの各色成分の画像データに対してＣＣＤ９４の色フィ
ルタの分光特性及びＣ，Ｍ，Ｙのカラートナーの分光特
性を考慮した色補正処理を行うとともに、Ｃ，Ｍ，Ｙの
各色成分の画像データから黒色の画素位置を抽出し、該
画素位置におけるＢＫ（黒）の画像データを生成する回
路である。また、色補正回路２４は、本発明のデータ変
換手段であるとともに、データ補正手段である。
【００５１】出力色セレクト回路１０４は、色補正回路
１０３からパラレルで入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各
色の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの順にシリアルに出
力する回路である。
１０３からパラレルで入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各
色の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの順にシリアルに出
力する回路である。
【００５２】出力フォーマット処理回路１０５は、操作
スイッチ５でセットされた鏡像、ズーム、移動等の出力
フォーマットに基づいてＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各色成分の
画像データを加工する回路である。
スイッチ５でセットされた鏡像、ズーム、移動等の出力
フォーマットに基づいてＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの各色成分の
画像データを加工する回路である。
【００５３】画質補正回路１０６は、記録紙に像形成さ
れる画像の画質を補正する回路である。例えばスキャナ
部２の分解能により入力画像の輪郭が不明瞭となった場
合に輪郭補正を行なって明瞭度を高くしたり、入力画像
が硬調になっている場合に出力画像のソフト化を行な
う。
れる画像の画質を補正する回路である。例えばスキャナ
部２の分解能により入力画像の輪郭が不明瞭となった場
合に輪郭補正を行なって明瞭度を高くしたり、入力画像
が硬調になっている場合に出力画像のソフト化を行な
う。
【００５４】階調調整回路１０７は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫ
の各色成分の画像データの階調を補正する回路である。
出力制御回路１０８は、露光部１１のレーザ発光器１１
１へ出力される発光制御信号を生成する回路である。出
力制御回路１０８は、基準クロックを画像データでＰＷ
Ｍ変調してなる制御信号を生成し、この制御信号を露光
部１１に出力する。
の各色成分の画像データの階調を補正する回路である。
出力制御回路１０８は、露光部１１のレーザ発光器１１
１へ出力される発光制御信号を生成する回路である。出
力制御回路１０８は、基準クロックを画像データでＰＷ
Ｍ変調してなる制御信号を生成し、この制御信号を露光
部１１に出力する。
【００５５】制御回路１０９は、マイクロコンピュータ
からなり、上記入力処理回路１０１〜出力制御回路１０
８の動作を集中的に統括制御する回路である。また、制
御回路１０９は、本発明の色ずれ量検出手段及び補正デ
ータ設定手段を構成し、スキャナ部２のカラーフィルタ
の分光特性に基づく全体的な色ずれを補正するための補
正データを設定する。制御回路１０９には各色に対応し
て上記補正データを設定するための補正係数が記憶され
たＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（記憶
手段）１１０が設けられている。
からなり、上記入力処理回路１０１〜出力制御回路１０
８の動作を集中的に統括制御する回路である。また、制
御回路１０９は、本発明の色ずれ量検出手段及び補正デ
ータ設定手段を構成し、スキャナ部２のカラーフィルタ
の分光特性に基づく全体的な色ずれを補正するための補
正データを設定する。制御回路１０９には各色に対応し
て上記補正データを設定するための補正係数が記憶され
たＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（記憶
手段）１１０が設けられている。
【００５６】ここで、スキャナ部２のカラーフィルタの
分光特性に基づく全体的な色ずれ及び上記補正データに
ついて簡単に説明する。
分光特性に基づく全体的な色ずれ及び上記補正データに
ついて簡単に説明する。
【００５７】図４は、カラースキャナに適用されるＲ，
Ｇ，Ｂの各色フィルタの分光特性の一例を示す図であ
る。同図に示すように、各色フィルタの分光特性は、理
想的な分光特性（同図、点線で示す特性）より透過範囲
が広く、裾野の部分が隣の色領域まで広がっている。こ
のため、カラースキャナで読み取られた画像データは、
厳密には原稿画像の有する色の分光特性と異なったもの
になっている。
Ｇ，Ｂの各色フィルタの分光特性の一例を示す図であ
る。同図に示すように、各色フィルタの分光特性は、理
想的な分光特性（同図、点線で示す特性）より透過範囲
が広く、裾野の部分が隣の色領域まで広がっている。こ
のため、カラースキャナで読み取られた画像データは、
厳密には原稿画像の有する色の分光特性と異なったもの
になっている。
【００５８】例えば純粋な赤色原稿をカラースキャナで
読み取った場合、色フィルタが理想的であればカラース
キャナからはＲの色成分のみが出力され、Ｂ及びＧの色
成分は出力されないが、実際には赤色領域λRの光がＢ
及びＧの色フィルタを透過し、Ｂ及びＧの色成分も出力
される。
読み取った場合、色フィルタが理想的であればカラース
キャナからはＲの色成分のみが出力され、Ｂ及びＧの色
成分は出力されないが、実際には赤色領域λRの光がＢ
及びＧの色フィルタを透過し、Ｂ及びＧの色成分も出力
される。
【００５９】このため、カラースキャナから出力された
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データをＣ，Ｍ，Ｙの各色
成分の画像データに変換した場合、Ｍ及びＹの色成分の
外、不要なＣの色成分が生じることになる。このこと
は、等価的に純粋な赤色から色ずれした色が理想的な色
フィルタを有するカラースキャナで読み取られたものと
考えることができる。
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画像データをＣ，Ｍ，Ｙの各色
成分の画像データに変換した場合、Ｍ及びＹの色成分の
外、不要なＣの色成分が生じることになる。このこと
は、等価的に純粋な赤色から色ずれした色が理想的な色
フィルタを有するカラースキャナで読み取られたものと
考えることができる。
【００６０】すなわち、純粋な赤色原稿が、図５に示す
ＨＬＳ表色座標系のＨ（色相）−Ｓ（彩度）平面におい
て、図６に示すように、色相ＨRの位置にあるとする
と、カラースキャナで読み取られた画像データは、色相
ＨRからΔＨRだけ色ずれした色相ＨR′の色を理想的な
色フィルタを有するカラースキャナで読み取った画像デ
ータと等価と考えることができる。
ＨＬＳ表色座標系のＨ（色相）−Ｓ（彩度）平面におい
て、図６に示すように、色相ＨRの位置にあるとする
と、カラースキャナで読み取られた画像データは、色相
ＨRからΔＨRだけ色ずれした色相ＨR′の色を理想的な
色フィルタを有するカラースキャナで読み取った画像デ
ータと等価と考えることができる。
【００６１】そして、上記色ずれは、純粋な赤色に限ら
ず、他の色についても生じるから、読み取られた画像デ
ータは、等価的にカラースキャナの色フィルタの分光特
性に応じて各色が全体的に色ずれした原稿を読み取った
ものとなる。
ず、他の色についても生じるから、読み取られた画像デ
ータは、等価的にカラースキャナの色フィルタの分光特
性に応じて各色が全体的に色ずれした原稿を読み取った
ものとなる。
【００６２】ところで、色相のずれ量ΔＨは、各色によ
って異なり、カラースキャナの色フィルタの分光特性も
バラツキが大きいので、一般に色フィルタの分光特性か
ら各色の色相のずれ量ΔＨを設定することは極めて困難
である。
って異なり、カラースキャナの色フィルタの分光特性も
バラツキが大きいので、一般に色フィルタの分光特性か
ら各色の色相のずれ量ΔＨを設定することは極めて困難
である。
【００６３】しかし、出願人の研究によれば、任意の色
を基準色とし、この基準色のずれ量をΔＨｒとすると、
他の色のずれ量ΔＨは、ΔＨ≒Ｋ・ΔＨｒ（Ｋは補正係
数）で表されることが確認されている。例えば赤色を基
準色とし、赤色のずれ量がΔＨRの場合、図６に示す青
色の色相のずれ量ΔＨB及び緑色の色相のずれ量ΔＨ
Gは、それぞれΔＨB≒−０．５・ΔＨR（補正係数ＫB＝
−０．５）、ΔＨG≒１．５・ΔＨR（補正係数ＫG＝
１．５）で表される。
を基準色とし、この基準色のずれ量をΔＨｒとすると、
他の色のずれ量ΔＨは、ΔＨ≒Ｋ・ΔＨｒ（Ｋは補正係
数）で表されることが確認されている。例えば赤色を基
準色とし、赤色のずれ量がΔＨRの場合、図６に示す青
色の色相のずれ量ΔＨB及び緑色の色相のずれ量ΔＨ
Gは、それぞれΔＨB≒−０．５・ΔＨR（補正係数ＫB＝
−０．５）、ΔＨG≒１．５・ΔＨR（補正係数ＫG＝
１．５）で表される。
【００６４】従って、予め各色の補正係数Ｋを求めてお
けば、使用されるカラースキャナの色フィルタの分光特
性に基づく基準色の色相のずれ量ΔＨｒを検出し、この
ずれ量ΔＨｒに補正係数Ｋを乗じて任意の色の色相のず
れ量ΔＨを設定することが可能になる。
けば、使用されるカラースキャナの色フィルタの分光特
性に基づく基準色の色相のずれ量ΔＨｒを検出し、この
ずれ量ΔＨｒに補正係数Ｋを乗じて任意の色の色相のず
れ量ΔＨを設定することが可能になる。
【００６５】本実施例では、予め実験で求めた各色の補
正係数Ｋをメモリ１１０に記憶しておき、予め設定され
た基準色（例えば赤色）の原稿を読み込んで基準色の色
相のずれ量ΔＨｒを検出し、このずれ量ΔＨｒに補正係
数Ｋを乗じて読み込まれた原稿の各色の画像データの色
相のずれ量ΔＨを補正データとして設定するようにして
いる。
正係数Ｋをメモリ１１０に記憶しておき、予め設定され
た基準色（例えば赤色）の原稿を読み込んで基準色の色
相のずれ量ΔＨｒを検出し、このずれ量ΔＨｒに補正係
数Ｋを乗じて読み込まれた原稿の各色の画像データの色
相のずれ量ΔＨを補正データとして設定するようにして
いる。
【００６６】上記補正データは、図７に示すフローチャ
ートに従って設定される。
ートに従って設定される。
【００６７】カラー複写機１の起動時に操作スイッチ５
で補正データ設定モードを設定し、基準色の原稿の読取
動作を指示すると、読み取られた画像データを用いて図
７に示す補正データ設定処理が行われる。
で補正データ設定モードを設定し、基準色の原稿の読取
動作を指示すると、読み取られた画像データを用いて図
７に示す補正データ設定処理が行われる。
【００６８】すなわち、スキャナ部から基準色の原稿を
読み取って得られるＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データ
は、下記数３に示すＣＭＹ−ＨＬＳ変換式によりＨ，
Ｌ，Ｓの画像データに変換される（ステップＳ１）。
読み取って得られるＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データ
は、下記数３に示すＣＭＹ−ＨＬＳ変換式によりＨ，
Ｌ，Ｓの画像データに変換される（ステップＳ１）。
【００６９】
【数３】
【００７０】続いて、ＨＬＳ変換により得られた色相デ
ータＤHと予め設定された基準色の色相データＤHOとか
ら基準色の色相のずれ量ΔＨｒ（＝ＤH−ＤHO）が算出
される（ステップＳ２）。続いて、算出された色相のず
れ量ΔＨｒにメモリ１１０に記憶された各色の補正係数
Ｋを乗じて各色の補正データ（色相のずれ量）ΔＤ
H（＝Ｋ・ΔＨｒ）が算出され（ステップＳ３）、この
算出結果は、各色に対応してメモリ１１０に記憶される
（ステップＳ４）。
ータＤHと予め設定された基準色の色相データＤHOとか
ら基準色の色相のずれ量ΔＨｒ（＝ＤH−ＤHO）が算出
される（ステップＳ２）。続いて、算出された色相のず
れ量ΔＨｒにメモリ１１０に記憶された各色の補正係数
Ｋを乗じて各色の補正データ（色相のずれ量）ΔＤ
H（＝Ｋ・ΔＨｒ）が算出され（ステップＳ３）、この
算出結果は、各色に対応してメモリ１１０に記憶される
（ステップＳ４）。
【００７１】なお、上記実施例では、基準色の原稿を読
み取るようにしているが、基準のカラー原稿を読み取
り、読み取られた画像から所定の基準色の画像データを
抽出するようにしてもよい。
み取るようにしているが、基準のカラー原稿を読み取
り、読み取られた画像から所定の基準色の画像データを
抽出するようにしてもよい。
【００７２】また、本実施例では、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成
分で画像データが入力されているので、Ｃ，Ｍ，Ｙの各
色成分の画像データをＨＬＳ変換するようにしている
が、他の相互に独立した三原色の色成分（例えばＲ，
Ｇ，Ｂの各色成分）で画像が入力されている場合にも前
述と同様にして変換対象色の抽出及び色変換処理を行な
うことができる。
分で画像データが入力されているので、Ｃ，Ｍ，Ｙの各
色成分の画像データをＨＬＳ変換するようにしている
が、他の相互に独立した三原色の色成分（例えばＲ，
Ｇ，Ｂの各色成分）で画像が入力されている場合にも前
述と同様にして変換対象色の抽出及び色変換処理を行な
うことができる。
【００７３】Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分で画像が入力されて
いる場合は、上記数３に代えて下記数４に示すＲＧＢ−
ＨＬＳ変換式により各画素位置のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分
の画像データがＨ，Ｌ，Ｓの色成分の画像データに変換
される。
いる場合は、上記数３に代えて下記数４に示すＲＧＢ−
ＨＬＳ変換式により各画素位置のＲ，Ｇ，Ｂの各色成分
の画像データがＨ，Ｌ，Ｓの色成分の画像データに変換
される。
【００７４】
【数４】
【００７５】次に、色補正回路１０３における色補正処
理について説明する。
理について説明する。
【００７６】色補正処理は、各画素位置の色（色相）の
ずれを補正データで補正する第１色補正処理と、色ずれ
を補正した後、予め設定されたマスキング方程式により
色補正する第２色補正処理とからなる。
ずれを補正データで補正する第１色補正処理と、色ずれ
を補正した後、予め設定されたマスキング方程式により
色補正する第２色補正処理とからなる。
【００７７】第１色補正処理は、ＣＣＤ９４の色フィル
タの分光特性に起因する画像読取時の色ずれを補正する
ものであり、第２色補正処理は、実際に使用されるＣ，
Ｍ，Ｙのカラートナーの分光特性に起因する像形成時の
色ずれを補正するものである。
タの分光特性に起因する画像読取時の色ずれを補正する
ものであり、第２色補正処理は、実際に使用されるＣ，
Ｍ，Ｙのカラートナーの分光特性に起因する像形成時の
色ずれを補正するものである。
【００７８】図８は、上記色補正処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００７９】スキャナ部２から時系列的に入力された
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データは、入力処理回路１
０１及び画像判別回路１０２で所定の画像処理が行われ
た後、色補正処理回路１０３に入力され、図８のフロー
チャートに従って色補正処理が行われる。
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データは、入力処理回路１
０１及び画像判別回路１０２で所定の画像処理が行われ
た後、色補正処理回路１０３に入力され、図８のフロー
チャートに従って色補正処理が行われる。
【００８０】まず、上記数２に示すＣＭＹ−ＨＬＳ変換
式によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データがＨＬＳの
画像データに変換される（ステップＳ１１）。続いて、
変換された色相データＤHにメモリ１１０に記憶された
補正データΔＤHを加算して色相のずれが補正され（ス
テップＳ１２）、更に補正後の色相データＤH′（＝ＤH
＋ＤH′）、ＨＬＳ変換された明度データＤL及び彩度デ
ータＤSを用いて下記数５に示すＨＬＳ−ＣＭＹ変換式
によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに逆変換され
る（ステップＳ１３）。
式によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データがＨＬＳの
画像データに変換される（ステップＳ１１）。続いて、
変換された色相データＤHにメモリ１１０に記憶された
補正データΔＤHを加算して色相のずれが補正され（ス
テップＳ１２）、更に補正後の色相データＤH′（＝ＤH
＋ＤH′）、ＨＬＳ変換された明度データＤL及び彩度デ
ータＤSを用いて下記数５に示すＨＬＳ−ＣＭＹ変換式
によりＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データに逆変換され
る（ステップＳ１３）。
【００８１】
【数５】
【００８２】続いて、ステップＳ１４で逆変換された
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分のデータＤC′，ＤM′，ＤY′は
上記数１のマスキング方程式により画像データＤC″，
ＤM″，ＤY″に変換された後（ステップＳ１４）、出力
色セレクト回路１０４に出力される（ステップＳ１
５）。
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色成分のデータＤC′，ＤM′，ＤY′は
上記数１のマスキング方程式により画像データＤC″，
ＤM″，ＤY″に変換された後（ステップＳ１４）、出力
色セレクト回路１０４に出力される（ステップＳ１
５）。
【００８３】上記色補正処理は、全画素の画像データに
ついて行われ（ステップＳ１１〜Ｓ１６のループ）、全
画像データについて処理が終了すると（ステップＳ１６
でＹＥＳ）、色補正処理は終了する。
ついて行われ（ステップＳ１１〜Ｓ１６のループ）、全
画像データについて処理が終了すると（ステップＳ１６
でＹＥＳ）、色補正処理は終了する。
【００８４】上記のように、マスキング補正を行う前に
入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データをＨ，
Ｌ，Ｓの各色成分の画像データに変換し、スキャナ部２
の色フィルタの分光特性に基づく各色の色相データＨの
ずれを補正データΔＤHで補正するようにしているの
で、スキャナ部２の色フィルタの分光特性に基づく色ず
れが低減され、記録紙に形成されるカラー画像の色再現
性が向上する。
入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各色成分の画像データをＨ，
Ｌ，Ｓの各色成分の画像データに変換し、スキャナ部２
の色フィルタの分光特性に基づく各色の色相データＨの
ずれを補正データΔＤHで補正するようにしているの
で、スキャナ部２の色フィルタの分光特性に基づく色ず
れが低減され、記録紙に形成されるカラー画像の色再現
性が向上する。
【００８５】また、上記補正データΔＤHは、基準色の
色相のずれ量ΔＨｒに予め設定された各色の補正係数Ｋ
を乗じて設定するようにしているので、スキャナ部２の
分光特性が変化した場合にも変更後の分光特性に基づく
色ずれを簡単に補正することができる。
色相のずれ量ΔＨｒに予め設定された各色の補正係数Ｋ
を乗じて設定するようにしているので、スキャナ部２の
分光特性が変化した場合にも変更後の分光特性に基づく
色ずれを簡単に補正することができる。
【００８６】なお、上記実施例では、基準色の原稿を読
み取って得られたこの基準色の色相のずれ量ΔＨｒに予
め設定された各色の補正係数Ｋを乗じて各色相の補正デ
ータΔＤHを設定するようにしていたが、簡易方式とし
て上記補正係数Ｋに代えて予め各色相について求められ
た補正データΔＤHをメモリ１１０に記憶しておいても
よい。このようにすると、カラー複写機の起動時や定期
的なメンテナンス時に基準色の原稿を読み取って各色相
の補正データΔＤHを設定する作業を省略させることが
できる。
み取って得られたこの基準色の色相のずれ量ΔＨｒに予
め設定された各色の補正係数Ｋを乗じて各色相の補正デ
ータΔＤHを設定するようにしていたが、簡易方式とし
て上記補正係数Ｋに代えて予め各色相について求められ
た補正データΔＤHをメモリ１１０に記憶しておいても
よい。このようにすると、カラー複写機の起動時や定期
的なメンテナンス時に基準色の原稿を読み取って各色相
の補正データΔＤHを設定する作業を省略させることが
できる。
【００８７】また、上記実施例では、カラー複写機を例
に説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、カラースキャナ、カラープリンタ及びコンピュータ
を組み合わせた画像処理システムにも適用することがで
きる。
に説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、カラースキャナ、カラープリンタ及びコンピュータ
を組み合わせた画像処理システムにも適用することがで
きる。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基準色をカラー画像読取手段で読み取って得られるＣ，
Ｍ，Ｙ若しくはＲ，Ｇ，Ｂ等の三原色の色成分の画像デ
ータをＨ，Ｌ，Ｓ等の三属性の色成分の画像データに変
換し、データ変換後の色相データから基準色の色ずれ量
を検出するとともに、この色ずれ量に予め設定された補
正係数を乗じて各色の色ずれの補正データを設定し、原
稿を上記カラー画像読取手段で読み取って得られた色相
データを、その色相データに対応する補正データで加算
する補正を行うようにしたので、上記カラー画像読取手
段の分光特性に起因する画像の全体的な色ずれが好適に
補正され、色再現性が向上する。
基準色をカラー画像読取手段で読み取って得られるＣ，
Ｍ，Ｙ若しくはＲ，Ｇ，Ｂ等の三原色の色成分の画像デ
ータをＨ，Ｌ，Ｓ等の三属性の色成分の画像データに変
換し、データ変換後の色相データから基準色の色ずれ量
を検出するとともに、この色ずれ量に予め設定された補
正係数を乗じて各色の色ずれの補正データを設定し、原
稿を上記カラー画像読取手段で読み取って得られた色相
データを、その色相データに対応する補正データで加算
する補正を行うようにしたので、上記カラー画像読取手
段の分光特性に起因する画像の全体的な色ずれが好適に
補正され、色再現性が向上する。
【００８９】また、使用されるカラー画像読取手段の分
光特性に対して個別に色補正できるので、カラー画像読
取手段の分光特性に拘らず好適な色補正が可能となる。
光特性に対して個別に色補正できるので、カラー画像読
取手段の分光特性に拘らず好適な色補正が可能となる。
【００９０】また、本発明によれば、予め各色相毎にカ
ラー画像読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正デー
タを求めて記憶しておき、原稿を上記カラー画像読取手
段で読み取って得られるＣ，Ｍ，Ｙ若しくはＲ，Ｇ，Ｂ
等の三原色の色成分の画像データをＨ，Ｌ，Ｓ等の三属
性の色成分の画像データに変換し、データ変換後の色相
データを、対応する色相の補正データで補正するように
したので、カラー画像読取手段の分光特性に起因する画
像の色ずれが簡単かつ容易に補正され、色再現性が向上
する。
ラー画像読取手段の分光特性に基づく色ずれの補正デー
タを求めて記憶しておき、原稿を上記カラー画像読取手
段で読み取って得られるＣ，Ｍ，Ｙ若しくはＲ，Ｇ，Ｂ
等の三原色の色成分の画像データをＨ，Ｌ，Ｓ等の三属
性の色成分の画像データに変換し、データ変換後の色相
データを、対応する色相の補正データで補正するように
したので、カラー画像読取手段の分光特性に起因する画
像の色ずれが簡単かつ容易に補正され、色再現性が向上
する。
【図１】本発明に係る色補正装置を備えたカラー複写機
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】本発明に係る色補正装置を備えたカラー複写機
の内部構成を示す図である。
の内部構成を示す図である。
【図３】画像処理部の基本ブロック構成図である。
【図４】カラースキャナに適用されるＲＧＢの色フィル
タの分光特性の一例を示す図である。
タの分光特性の一例を示す図である。
【図５】ＨＬＳ表色座標系を示す図である。
【図６】ＨＬＳ表色座標系のＨ−Ｓ平面を示す図であ
る。
る。
【図７】補正データの設定手順を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】色補正処理を示すフローチャートである。
【図９】マゼンタのトナーの分光特性の一例を示す図で
ある。
ある。
１ カラー複写機 ２ スキャナ部 ３ プリンタ部 ４ プラテンガラス ５ 操作スイッチ ６ 原稿押え ８ 排出トレイ ９ 画像読取部 １０ 画像処理部 １０１ 入力処理回路 １０２ 画像判別回路 １０３ 色変換回路 １０４ 出力色セレクト回路 １０５ 出力フォーマット処理回路 １０６ 画質補正回路 １０７ 階調調整回路 １０８ 出力制御回路 １０９ 制御回路 １１０ メモリ １１ 露光部 １２ 像形成部 １３ 用紙搬送部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−233144（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/46 - 1/64 G06T 1/00 510
Claims (5)
- 【請求項１】 カラー画像読取手段で読み取られ、三原
色の色成分で入力される画像データにこのカラー画像読
取手段の分光特性に基づく色ずれの補正を行う色補正装
置であって、上記カラー画像読取手段により原稿を読み
取って得られる三原色の色成分の画像データを色の三属
性に基づく色成分の画像データに変換するデータ変換手
段と、予め設定された基準色を上記カラー画像読取手段
で読み取り、上記データ変換手段でデータ変換して得ら
れる色相データと予め設定された基準色相データとを比
較して基準色の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段
と、各色相毎に予め設定された補正係数が記憶された記
憶手段と、検出された基準色の色ずれ量に上記補正係数
を乗じて各色相に対する色ずれの補正データを設定する
補正データ設定手段と、原稿を上記カラー画像読取手段
で読み取り、上記データ変換手段でデータ変換して得ら
れる色相データを、上記補正データ設定手段で設定され
た当該色相データに対応する補正データを加算すること
により補正するデータ補正手段とを備えたことを特徴と
する色補正装置。 - 【請求項２】 カラー画像読取手段で読み取られ、三原
色の色成分で入力される画像データにこのカラー画像読
取手段の分光特性に基づく色ずれの補正を行う色補正装
置であって、各色相毎に上記カラー画像読取手段の分光
特性に基づく色ずれの補正データが記憶された記憶手段
と、上記カラー画像読取手段により原稿を読み取って得
られる三原色の色成分の画像データを色の三属性に基づ
く色成分の画像データに変換するデータ変換手段と、上
記データ変換手段でデータ変換して得られる色相データ
を、上記記憶手段に記憶された当該色相データに対応す
る補正データを加算することにより補正するデータ補正
手段とを備えたことを特徴とする色補正装置。 - 【請求項３】 上記三原色の色成分は、Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の色成分であること
を特徴とする請求項１又は２記載の色補正装置。 - 【請求項４】 上記三原色の色成分は、Ｒ（レッド）、
Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の色成分であることを
特徴とする請求項１又は２記載の色補正装置。 - 【請求項５】 色の三属性に基づく色成分は、ＨＬＳ表
色系の色成分であることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の色補正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16374095A JP3193591B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 色補正装置 |
| US08/673,670 US5754316A (en) | 1995-06-29 | 1996-06-26 | Color correction device for correcting color deviations resulting from color filter characteristics |
| EP96110628A EP0751677A3 (en) | 1995-06-29 | 1996-07-01 | Color correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16374095A JP3193591B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 色補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918724A JPH0918724A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3193591B2 true JP3193591B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=15779784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16374095A Expired - Fee Related JP3193591B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 色補正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754316A (ja) |
| EP (1) | EP0751677A3 (ja) |
| JP (1) | JP3193591B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3929570B2 (ja) * | 1997-10-27 | 2007-06-13 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法および記憶媒体 |
| US7123293B1 (en) * | 1998-01-07 | 2006-10-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image processing method to compensate for color differences due to a type of image sensing device |
| JP3700381B2 (ja) | 1998-03-18 | 2005-09-28 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像処理装置 |
| US6633407B1 (en) * | 1998-04-29 | 2003-10-14 | Lg Electronics, Inc. | HMMD color space and method for quantizing color using HMMD space and color spreading |
| GB2365648A (en) * | 2000-08-07 | 2002-02-20 | Dentpark Ltd | Colour correction in image processing |
| US6925205B2 (en) | 2000-08-07 | 2005-08-02 | Digital Colour Measurement Limited | Methods, systems and computer program products for color matching |
| US7190487B2 (en) * | 2001-09-25 | 2007-03-13 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Color conversion with hue straightening using multiple look-up tables and interpolation |
| US7430318B2 (en) | 2004-07-13 | 2008-09-30 | Toshiba Corporation | System and method for color correction for electronic printing |
| US20060077487A1 (en) * | 2004-08-12 | 2006-04-13 | Tribeca Imaging Laboratories | Digital color fidelity |
| JP5304375B2 (ja) | 2009-03-26 | 2013-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
| KR101509568B1 (ko) * | 2013-06-28 | 2015-04-08 | (주)실리콘화일 | 알지비 데이터를 이용한 색보정 방법 |
| JP6432399B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2018-12-05 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| US11776092B2 (en) * | 2019-11-01 | 2023-10-03 | Lg Electronics Inc. | Color restoration method and apparatus |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62101178A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-11 | Canon Inc | 画像情報処理装置 |
| US4989079A (en) * | 1987-10-23 | 1991-01-29 | Ricoh Company, Ltd. | Color correction device and method having a hue area judgement unit |
| GB2244407B (en) * | 1990-05-07 | 1994-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Color image reading apparatus |
| JP3290190B2 (ja) * | 1991-03-27 | 2002-06-10 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像記録装置 |
| JPH04301966A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-26 | Tokyo Electric Co Ltd | カラー画像読取装置 |
| JPH05153384A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-06-18 | Canon Inc | 画像処理システム |
| JP2994153B2 (ja) * | 1991-12-03 | 1999-12-27 | 株式会社リコー | 色信号変換装置 |
| JP2740409B2 (ja) * | 1992-04-21 | 1998-04-15 | 大日本スクリーン製造株式会社 | シャープネス処理装置 |
| US5557688A (en) * | 1992-11-18 | 1996-09-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of extracting characteristic image data and color data conversion device for image processing apparatus |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP16374095A patent/JP3193591B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-26 US US08/673,670 patent/US5754316A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-01 EP EP96110628A patent/EP0751677A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5754316A (en) | 1998-05-19 |
| EP0751677A2 (en) | 1997-01-02 |
| EP0751677A3 (en) | 1997-07-23 |
| JPH0918724A (ja) | 1997-01-17 |
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|---|---|---|---|
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