JPS6153874A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、入力する画像データに所定の処理を行った後
記録体に画像記録する画像処理装置に関する。 従来技術 この種の装置として、ＣＯＤ等により原稿像を読取り、
読取られた画像データをディジタル的に画像処理した後
シートに画像記録する複写装置がある。この様な複写装
置では、一般にディザ法等により中間調表現を行ってい
る。 又、この様な複写装置として、感光体又は絶縁体等の記
録体上に静電潜像を形成するものが従来周知である。し
かしながら、感光体は温度。 湿度等の環境条件の変化により画像形成条件。 例えば表面電位が変化してしまう。このため、常に同じ
ディザ処理を行っていたのでは中間調の再現性が悪くな
ってしまうという欠点があった。 特に、３色を重ね合わせてカラー画像を得る場合は、白
黒画像の場合よりも中間調の再現性を・定にする必要が
あり、特に問題となっていた。 ［１的 本発明はＪ−配点に鑑みなされたもので、画像形成条件
の変動に拘りなく常に好適な中間調再現を行うことを可
能にする画像処理装置を提供することを目的とする。 更に、本発明は記録体の表面状態を検出し、その出力で
画像処理モードを選択する画像処理装置を提供すること
を目的とする。 以１−及びその他の目的について以下に詳述する。 実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 第１図は本発明を適用したカラー複写装置の断面図であ
る。 原稿ｌは、原稿台２の透明板の一ヒに置かれ、その上か
ら原稿カバー３により押えられる。原稿ｌは、原稿照明
用ハロゲンランプ５，６と反射笠７，８より集光された
光により露光ごれる。 原稿ｌからの反射光は、原稿照明用ハロゲンランプ５．
６と一体となって移動する移動反射ミラー９と、この移
動反射ミラー９の賜の移動速度をもって同一方向へ移動
する反射ミラー１０によって反射ｙれ、光路長を一定に
保たれながら、更にレンズ１ｔ−ｔ　、赤外カットフィ
ルター１１−２とグイクロミラー１２に入り、ここで３
つの波長の光、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レンド
ｌ）に分光ｙれる。この分光されたＢ、Ｇ、Ｈの光に更
に、それぞれブルーフィルタ１３．グリーンフィルタ１
５．レッドフィルタ１７により３色光の強度調整及び分
光特性補正が行われて、固体撮像素子（以下ＣＣＤと称
す。）　２１０　、２２０　、２３０ニＪ：り受光され
る。 各Ｃ０Ｄ２１０，２２０，２３０（７）出力を後述する
各ＣＯＤ受光ユニット２ｏｏにおいてディジタル信号化
し、画像処理ユニッ）１００’ｔｌ’必要な画像処理を
行い、レーザ変調ユニット３００よりポリゴンミラー２
２に画像信号で変調されたレーザ光を出射し、感光体ド
ラム２４を露光する。ポリゴンミラー２２は、スキャナ
ーモータ２３により一定速度で回転しており、ｉｔ述の
レーザ光は、感光ドラム２４の回転方向に対し略垂直方
向に走査される。また、ドラムトにおけるレーザ光の走
査開始位置の手前にホトセンサ６４が設置されており、
レーザ光通過により、レーザ水平同期信号ＢＤを発生す
る。 又、感光ドラム２４は、除電極６３及び除電ランプ７１
によって均一・に除電された後に、高圧発生装置７７に
接続されたマイナス帯電器２５により、一様に負に帯電
される。画像信号によって変調された前述のレーザ光が
一様に負に帯電された感光ドラム２４に照射されると、
光導電現象が起こって、感光ドラム２４の電荷が本体ア
ースに波れ消滅する。ここで、原稿濃度の淡い部分は、
レーザを点灯させない様にし、原稿濃度の濃い部分は、
レーザを点灯させる。 この様にすると感光ドラム２４の上に原稿一度の濃い部
分に対応する感光体表面の電位は、−１００Ｖ〜−５０
Ｖに、又原稿濃度の淡い部分の電位は、−６００Ｖ程度
になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成される
。この静電潜像を本体制御部４００からの信号によって
、選択されたイエロー（Ｙ）現像器３６．マゼンタ（Ｍ
）現像器３７．シアン（Ｃ）現像器３８゜ブラック（Ｂ
ｋ）現像器３９によって現像し、感光ドラム２４表面に
トナー画像を形成する。 この際に各色の現像器内の現像スリーブ８５゜８６．８
７．８８（７）電位をツレ−ＦｔＬ−３００Ｖ〜−４０
０Ｖにするために、現像バイアス発生器８４よりバイア
ス電圧が印加されている。現像器内のトナーは攪拌され
て負に帯電され、感光ドラム２４の表面電位が現像バイ
アス電位風１−の場所に信性し、原稿に対応したトナー
画像が形成される。その後感光ドラム２４の表面の電位
を除電する為のランプ４０と高圧発生装置７７により、
負に帯電されるポスト電極４１によって感光ドラム２４
１−の不要な電荷を除去し、感光ドラム２４の表面電位
を均一にする。 一方操作ボード７２より選択されたカセット４２又は４
３に収納された転写紙を、給紙ローラ４６ヌは４７の給
紙動作により給送し、第２レジストローラ５２又は５０
で斜行を補正し、１１１１送ローラ５１．第２レジスト
ローラ５２によって所定のタイミングをとって搬送し、
転写ドラム５３のグリッパ５７によっで転写紙先端を固
持し、転写ドラム５３に転写紙を静電的に巻きつける。 感光ドラム２４上に形成されたトナー画像は転写ドラム
５３と接する位置で転写用電極５４によって転写紙４８
に転写される。トナー画像の転写紙への転写は、選択さ
れた複写カラーモードにより所定の回数性なわれ、全て
のトナー画像転写後高圧発生装置７７によって高圧を供
給されている除電電極５５によって転写紙の除電が行な
われる。所定の回数転写を終了すると、転写紙は分離爪
９０によって転写トラム５３から剥離されて、搬送用フ
ァン５８によって搬送ベルト５９上に吸引されて定着部
６０に導びかれる。−力感光ドラム２４に残った残留電
荷はさらにクリーナー１１１除電器６１によって除電さ
れ、感光ドラム２４−１−の残留トナーがクリーナーユ
ニット６２内のクリーニングブレード８９によって除去
される。さらにＡＣＣ前型電器６３び除電ランプにより
感光ドラム２４」−の電荷を除去し、次のサイクルに進
む。尚、１９．２０は光学系の冷却用ファンで照明系の
放熱を行う。 又、９１は感光ドラム２４−を二の表面電位を検知する
ための電位センサで、感光ドラム２４の前回転中に表面
電位を検出し、表面電位を一定にするべく電位センサ９
１の出力に応じて高圧発生装置７７が制御される。 ここで本体動作シーケンスを４色（Ｙ、Ｍ。 Ｃ，ＢＫ）フルカラーモードの場合を例にして説明する
。原稿ｌの走査に先だって、白色較正板４を毎回走査す
る。これは後述するシェーディング補正のために白色較
正板４を１走査ライン画像処理ユニットｌＯＯに読み込
むためのものである。続いて原稿走査を行い、３色、（
Ｂ。 Ｇ　、　Ｒ）同時にＣＯＤ　（Ｂ）　２１０　、　ＣＣ
Ｄ（Ｇ）２２０．ＣＣＤ（Ｒ）２３０で画像を読み取り
、画像処理ユニッ）Ｚｏｏにおいて、Ｂ。 Ｇ、Ｈの補色であるＹ、Ｍ、Ｃ及びスミ版のＢＫの量を
算出し色修正等の処理を行う。原稿走査は４回行い、第
１回目の走査で画像処理ユニッ）１００において算出さ
れたイエロー（Ｙ）成分の信号をレーザ変調し、感光ド
ラム２４上に潜像を形成する。この潜像をイエロー現像
器３６で現像し転写ドラム５３に巻きつけられた転写紙
に転写する。同様に第２回目の走査でマゼンタ（Ｍ）を
第３回目の走査でシアン（Ｃ）、第４回目の走査でブラ
ック（ＢＫ）に応じた像を転写紙に転写し、定着器６０
で定着しフルカラーモードの画像記録を終了する。 ここで原稿露光の為のハロゲンランプの分光エネルギー
分布は、第２−１図に示すごとく、長波長即ち赤領域に
近いところで光出力が高く、短波長即ち青領域に近いと
ころで光出力が低い。またＣＤＤの分光感度特性は同図
に示すごと＜５００〜６００ｎｍの線領域に高い感度を
有している。従って、原稿からの反射光はダイクロミラ
ー出力後は、ハロゲンランプの分光特性に従って第２−
２図のごとくなる。また、グイクロミラーの分光特性は
第２−３図のごとく、分光特性が良くないのでこれを、
第２−４図に示す如き、分光透過率を持つ、多層膜干渉
フィルタを通すことにより、第２−２図において破線で
示すような、不要波長成分を持たない。 色分解光像が得られる。また、各フィルターを、色毎に
複数枚重ねる事により、分光透過率を変えて、第２−２
の破線で示す如く出力の不均衡を、是正する事も可能で
ある。 第３−１図に本体制御部のブロック図を示す。４２２及
び４２１はそれぞれ、操作者が機械操作のために使用す
る操作部ユニットで。 ４２２をメインコントロールユニッ）、４２１をサブコ
ントロールユニットと称する。メインコントロールユニ
ット４２２は第１図の操作ボード７２を含むものである
。メインコントロールユニット４２２を、第３−２図に
示す。 ７２−９はコピー動作を開始させるためのコピーボタン
、７２−１９は複写枚数設定のための数値入カキ−１７
２−１６，７２−１７は、１−１下段のカセット（第１
図４２．４３）を選択するカセット選択キー、７２−２
〜７２−８は、カラ複写モードを選択するカラーモード
選択キーであり１例えば、７２−２キーで選択される４
ＦｕＬＬモードとは、原稿露光スキャンを４回行ない、
各スキャンに対してＢ、Ｇ、Ｈに色分解された原稿露光
像に対応して、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーで現像し
、４回目のスキャンでは、原稿のＢＫ酸成分対応して、
ＢＫＩ・ナーで現像し、全４色の色画像の重ね合わせに
より、フルカラー画像の複写を得るモードである。同様
に、３ＦｕＬＬのモードでは、３回の原稿露光スキャン
の各々に対応してＹ、Ｍ。 Ｃを、（ＢＫ＋Ｍ）モードでは、２回の原稿露光スキャ
ンに対応してＢＫとＭ、ＢＫ、Ｙ。 Ｍ、Ｃモードでは１回の原稿露光スキャンに対応して、
各々の単色のトナー像で、所定の複写を得る。７２−２
３は複写枚数設定表示の為の７七グメントＬＥＤ、７２
−１８は、複写枚数カウント表示の７セグメントＬＥＤ
、７２−１５は図示しないホッパー内の補給用のトナー
無しが図示しない検知装置で検知されると点灯表示を行
なう表示器、７２−１４は本装置紙搬送経路に設けられ
たジャム検知装置でジャムが検知された時この旨表示す
る表示器、７２−２０は選択されたカセット内の紙なし
が図示しない検知装置で検知された時この旨表示する表
示器、また７２−１は熱圧力定着装置６０の定着ローラ
表面温度が所定温度に達していない時点灯表示するウェ
イト表示器である。表示器７２−１５．７２−１４．７
２−２０．７２−１か点灯している間は、複写動作は禁
止される。 又、７２−２１．７２−２２は紙サイズ表示器で、選択
されたカセット内の複写紙がＡ３サイズの時７２−２１
が、Ａ４サイズの時は７２−２２が点灯する様になって
いる。また７２−１２は複写濃度調整レバーで、レバー
を１の方向に動かすと原稿照明用ハロゲンランプ５．６
の点灯電圧を低く、８の方向に動かすと点灯電圧を高く
する様に調整される。 次に第３−３図に従って、サブコントロールユニッ）４
２１について説明する。サブコントロールユニッ）４２
１は第３−３図の操作ボード７３を含むものである。４
２１−１４゜−１５，−１６はＣＯＤで読み取られたＡ
／Ｄ変換器で量子化された８ビツトの画素データに対し
て、読み取りデータの階調性を補正するγ補正回路１４
０（後述する）に接続されたスイッチ群であり、各々デ
ジタルコードを発生する０−タリーデジタルコードスイ
ッチにより構成されており、後述するごとくγ補正回路
内のデータ変換テーブルが格納された複数のメモリ素子
から、所望のγ特性を有するデータ変換用メモリ素子を
選択する様に接続されている。 ４２１−５〜−１３はマスキング処理用スイッチ群であ
り、後述するマスキング処理回路１５０において、入力
のイエロー画像データＹｉ、マゼンタ画像データＭｉ、
シアン画像データＣｉに対して次式の変換を施す際の係
数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ、（ｉ＝１．２．３）を定めるため
のもので、これらは上記スイッチ群４２１−１４．−１
５．−１６と同様、０〜１５までのデジタルコードを発
生するロータリーデジタルコードスイッチにより構成さ
れている。なおマスキング処理の為のデータ変換は次式
の如くなる。 Ｙｏ＝　　ａｌＹｉ−ｂｌＭｉ−ｃｌｃｉＭ　ｏ　＝　
−ａ　ＩＹ　ｉ　＋　ｂ　２　Ｍ　ｉ　−ｃ　２　Ｃｉ
Ｃｏ　＝　−ａ　３　Ｙ　ｉ　−ｂ　３　Ｍ　ｉ　＋　
ｃ　３　Ｃｉ又、４２１−１、−２．−３．−４は後述
するＵＣＲ処理回路１６０における、各Ｙ、Ｍ。 Ｃ，ＢＫのデータの補正用係数を与えるロータリーデジ
タルコードスイッチである。又４２１−２０．２１．２
２．２３は、各々高圧発生装置７７に接続されるポリウ
ムであり、感光ドラムの負の一様帯電を行なう帯電器２
５に流れる電流を制御し、これにより画像の色毎の濃淡
を調整でき、カラーバランスを変える事ができる。又、
４２１−２４は後述する如く多値化ディザ処理時の階調
性を選択するためのスイッチである。 更に、第３−１図において、４１１−６５は装置内金て
の負荷を制御するシーケンスコントローラであり、後述
する第３−４図のタイミングチャートに示される負荷、
例えば、感光ドラムの駆動モータ、除電器・・・露光ラ
ンプ等は、所定のタイミングでＲＯＭ４２３内のシーケ
ンスコントロールテーブルに従ってシーケンスコントロ
ーラ→Ｉ１０ボート４１９→負荷ドライブ回路４２０の
径路を経て駆動される。図においてＬｌ、Ｌ２・・・Ｌ
Ｎは個々の負荷に相当するが、各負荷１例えば、ソレノ
イド、モータ、ランプ等の駆動方法及び、ＲＯＭに従っ
たシーケンスコントロールの方法は、周知のところであ
るので、ここでの説明は省略する。又、負荷ドライブ回
路４２０には高圧発生装置７７、電位制御部９２が接続
されており、電位センサ９１の出力に応じて高圧発生装
置７７を制御する。 又、メインコントロールユニッ１．４２２　、　サブコ
ントロールユニット４２１におけるキー°及びランプ、
ＬＥＤ等の駆動あるいは入力はキー及ディスプレイコン
トローラ４１２が行う。また例えば、ＬＥＤ、ランプの
駆動及びキーのスキャン、入力方法も周知の方法で行な
われており詳細な説明は省略する。シーケンスの進行は
、第３−４図のタイミングチャートに従っており、木タ
イミングチャートは１例としてＹ、Ｍ、Ｃの３色の重ね
合わせによりフルカラー画像を得るシーケンスを示して
いる。本装置で、上記Ｙ、Ｍ、Ｃのフルカラー画像を得
る為に、感光ドラム５回転、転写ドラム１０回転する事
が必要であり、従って感光ドラム２４と転写ドラム５３
の径は２：１の比に構成されている。また本シーケンス
は、感光ドラム２４、及び転写ドラム５３の回転を基準
として実行されるもので、第３−５図に示すごとく、感
光ドラム２４の駆動軸により駆動されるギヤ２４−９に
より駆動されるクロック盤２４−７及びフォトインタラ
プタ２４−８により成るシーケンスクロック発生装置よ
り、感光ドラム２４の回転に伴なって発生するドラムク
ロックＣに従って進行し、転写ドラム５３の１回転でド
ラムクロックは４００クロツクカウントされる。従って
、図示しない転写ドラム５３の基準点（以下ホームポジ
ション）からのカウント値で、負荷のオン・オフ制御は
行なわれる。 第３−４図に示すタイミングチャートで動作タイミング
及び非動作タイミングを示す数字は、転写ドラム５３の
）ＩＦをクロック数Ｏとした時の、各クロックカウント
値である。例えば、露光ランプ６は、転写ドラムの３回
転目のクロック１２０カウント、５回転［１の１２０カ
ウント、７回転目の１２０カウントでそれぞれＯＮＬ、
４回転目の１１８カウント、６回転］１の１１８カウン
ト、８回転目の１１８カウントで、オフする様に制御さ
れる。以下、このタイミングチャートに従って、第１図
の装置構成に即して、装置動作の概略を説明する。コピ
ーボタン７２−９オンがキー＆ディスプレーコントロー
ラ４１２により検知されると、シーケンスコントローラ
４１１−６５はコピーシーケンスを開始し、感光ドラム
２４、転写ドラム５３゜及び第２レジストローラ５２）
第２レジストローラ５２を駆動する。感光ドラム２４の
１回転目に、感光ドラム表面は前除電器６１，６３、除
電ランプ７１３により除電され標準化される。更に、電
位センサ９１により表面電位が検出されその出力で高圧
発生装置７７が制御される。原稿１はプラテンガラス台
２上に載置され、転写ドラム５３の第３回転目の１２０
クロツク目から原稿露光用ハロゲンランプ５．６を点灯
するとともに原稿露光走査を開始する。原稿からの反射
光像は、ミラー９，７で反射され、レンズ１１によって
ＣＣＤ２１０，２２０，２３０の受光面上で結像すべく
集光されてダイクロイックミラー１２に入射し、Ｂ、Ｇ
、Ｈに色分解された原稿からの反射光像が、各Ｃ０Ｄ２
１０．２２０，２３０に入射される。このＣＯＤで受光
された原稿に対応する色分解光像は、光電変換された後
後述する画像処理ユニットにて必要なリアルタイムデー
タ処理を受ける。その後、Ｙ　、Ｍ、Ｃの順で逐時上記
画像データで変調さらたレーザ先見で感光ドラム２４を
露光し、原稿画像に対応した潜像を感光ドラム表面に形
成するのは前述の通りである。 第３−４図タイミングチャートの第１回目の露光スキャ
ンに対応して形成された感光ドラム２４−Ｌの潜像は、
転写ドラム５３の第３回転目のクロック２５４個目で作
動開始し、同４回転目のクロック２９３個目で動作を停
止するＹ（イエロー）現像器３６で現像され、同回転の
クロック１９６個目で動作開始し、次の転写ドラム回転
のクロック１９６個目で作動停止する転写帯電器５４で
、転写ドラム５３に巻き付けられた転写紙に、原稿のイ
エロー成分に相当するイエローのトナー画像が転写され
る。同様に、転写ドラム５３の第５．６．７回転で原稿
のマゼンタ成分に相当するマゼンタのトナー画像が、７
．８．９回転で原稿のシアン成分に相当するシアンのト
ナー画像が転写紙に多重転写される。 なお、原稿からの反射光像はグイクロミラー１２で、Ｂ
、Ｇ、Ｈの３色成分に色分解されて各々ＣＣＤ２１０．
２２０．２３０に入射するが、イエローのトナー画像を
形成する為の画像読み取り時は、Ｇ、Ｈの信号を、マゼ
ンタのトナー画像を形成する為の画像読み取り時はＢ。 Ｒの信号を、シアンのトナー画像を形成する為の画像読
み取り時は、Ｂ、Ｇの信号を色補正用に用い、Ｙ　、Ｍ
、Ｃの順に逐次処理を行なう。 又、第１回口の露光スキャンが行なわれる、転写ドラム
第３回転口のクロック２２５個目で、操作部７２で選択
されたカセフト４２又は４３から転写紙を給送するべく
、上段カセットの場合は、給紙ローラ４６を下段の場合
は４７を作動する。カセット４２又は４３より給送され
た転写紙は、搬送ローラ５０又は、４９で搬送され、第
２レジストローラ５２で斜行を補正され、第２レジスト
ローラ５２で転写ドラム５３のグリッパ−５７に固持さ
れるべく所定のタイミングがとられ、グリッパ−５７に
先端を固持された後、転写ドラム５３に巻き付けられ、
ｉｆ１述の様なトナー画像の多重転写ガ行なわれる。多
重転写終了後、転写紙は分離爪５８により転写ドラム５
３より剥離され、搬送ベルト５９により定着上ｒＪ６０
に導かれ、熱圧力定着を受けて１１紙される。尚、上記
各負荷の動作タイミングは第３−４図のタイミングチャ
ートに示す通りである。 第４図は画像処理ユニット１．００を中心として本発明
の概略構成を示すブロック図である。 画像処理ユニット１００は、ＣＣＤＣＣ受光ユニ　２０
０で読み取った３色の画像信号に基づき印刷に必要なイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｂ　Ｋ）の各信号の適正量を算出する部分であり、
その結果を各色毎にレーザ変調ユニット３００に出力す
る。従って、水装置によりカラー画像を形成するには前
述の如く、４色印刷（Ｙ、Ｍ、Ｃ。 ＢＫ）の場合原稿をＣＣＤＣＣ受光ユニ−２００により
４回走査し、３色印刷（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の場合は原稿を３
回走査する必要がある。つまり多色重ね合せ印刷の場合
、重ね合せ分の回数だけ原稿走査を行う。画像処理ユニ
ットｌＯＯは以ドの回路ブロックから構成されている。 １３０はＣＣＤ受光ユニ、ト２００で読取った画像信号
の光学的な開度むらを補＋Ｅするシェープインη補止回
路で、色分解されたＹ、Ｍ、Ｃ信号に対し個別に走査４
げに行う。 １４０はγ補ｊ１回路で、各色信号の階調性をマスキン
グ、ＵＣＲ補正に合わせて補正する。 １５０はマスキング処理回路で、印刷に必要な適正量の
Ｙ　、Ｍ、Ｃを算出する。又、１６０はＵＣＲ処理回路
で墨版作成のための適正なりＫ星をＹ、Ｍ、Ｃから算出
する。１７０はディザ処理回路で、ディザ法を用いた中
間調画像の２値化を行う。１８０は多値化処理回路でデ
ィザ処理回路１７０で２値化された画像信号に更にパル
ス巾変調を行い中間調における階調性を上げている。画
像処理ユニット１００はこれら処理回路とこれらを同期
制御する同期制御回路１９０から構成されている。又、
ＣＣＤ受光ユニット２００は、光像をダイクロフィルタ
１２により３色Ｂ、Ｇ、Ｈに色分解し、これを電気信号
に変換する部分である。３色分解された光Ｂ、Ｇ、Ｒは
それぞれＣＣＤ　（Ｂ）２１０゜ＣＣＤ　（Ｇ）２２０
　、ＣＣＤ　（Ｒ）２３０により光電変換される。光電
変換されたＢ、Ｇ、Ｒ信号はそれぞれＣＣＤドライバー
Ｂ２４０゜ＣＣＵドライバーＧ２５０．ＣＣＤドライバ
ーＢ２６０により８ピントのディジタル信号に変換され
、更にＢ、Ｇ、Ｈの補色であるＹ　、Ｍ。 Ｃ信号に変換される。ディジタル化された８ビツトのＹ
、Ｍ、Ｃ信号をそれぞれＶＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ、
ＶＩＤＥＯＣ，、！＝呼ぶコトｉ、＝する。ＶＩＤＥＯ
Ｙ、ＶＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣはそれぞれ信号線２７
１゜２７２．２７３を介しシェーディング補正回路１３
０に接続されており、シェーディング補正回路１３０に
より前述のシェーディング補正を行う。シェーディング
補正されたＹ、Ｍ、Ｃ信号ＶＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ
、ＶＩＤＥＯＣはそれぞれ信号線１０５゜１０６．１０
７を介しγ補正回路１４０に供給される。γ補正回路１
４０においては、階調性を色修正し易い特性に変換する
。ここでは以丁の処理を簡略化するため、ＶＩＤＥＯＹ
。 ＶＴＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣをツレぞれ６ビントの信号
に変換している。γ補正された６　ビ゛　ン　ト　の　
ＶＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ。 ＶＴＤＥＯＣは信号線１０８，１０９゜１１０を介し、
マスキング処理回路１５０へ送られる。マスキング処理
回路１５０ではＶＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥ
Ｏｃから印刷に適ｉＥな色修正を行い、色修正されたＶ
ＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣをＵＣＲ処理
回路１６０へ送る。ＵＣＲ処理回路１６０においては色
修正されたＹ、Ｍ、Ｃ信号により−Ｆ色除去量を算出し
ブラックＢＫ量を求める。Ｙ、Ｍ、Ｃ各色からＢＫを減
じたＹ　、　Ｍ　、　Ｃｈｌが色修正されたＹ、Ｍ、Ｃ
量となる。これら４色の画像信号Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫを、
各走査毎にＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの順で信号線１１４を介し
てディザ処理回路１７０へ供給する。ここで、信号線１
１４は６ビツトのディジタル信号を供給するものである
。この信号に基づいてディザ処理回路１７０では、ディ
ジタル的に単位面積当りのドツト密度により中間調表現
を行うもので、３つのしきい値の異ったディザ処理を行
い（後述する）、信号線１１５−１，１１５−２，１１
５−３に２個性号として出力する。多値化処理回路１８
０では３つの２値化信号１１５−１，１１５−２，１１
５−３に応して４値のパルス巾変調を行い信号線１１６
を介し、レー−ｆ　変ｊＥユニツｌ−ヘパルス１１Ｊ変
調された２個性号を供給する。そしてレーザトライバ３
１０、レーザユニット３２０により、レーザビームを出
射Ｉ−感光体２４−１−に潜像形成する。 本体制御部４００は本装置のシーケンス制御を行い、か
つ各処理ユニットの制御を行う。 本体制御部４００内のシーケンスコントローラ４１１−
６５（第３−１図）は、画像データ処理ユニットｌＯＯ
に対して、第１回［１にイエローのトナー画像形成の為
の原稿露光スキャン開始前にイエロー露光信号を、第２
回口のマゼンタのトナー画像形成の為の原稿露光スキャ
ン開始時にマゼンタ露光信号を、同様に第３回口にシア
ン信号を、第４回目にＢＫ倍信号、それぞれ第４図４０
３．４０４，４０６の信号線により送出し、各色毎の露
光スキャン開始時の露光ランプが、白色較正板４を照射
している時にシェーディング補正回路１３０に対して、
露光開始信号（シェーディングスタート信号）を信号線
、　４０２に送出し、シェーディング補正回路１３０は
これを受けて、後で詳述する様にシェーディング補正の
為の白色較正板４に対応すす補正用画像データを読込む
。 第５−１図に第４図に示した同期制御回路１９０の構成
を示す。同期制御回路１９０は水晶発信器１９０−１．
ＣＣＤ読出タイミング発生器１９０−２およびアドレス
制御部１９０−３を有し、レーザスキャナから１ライン
走査毎のビームディテクト信号ＢＤ３２１−１に同期し
てＣＣＤの駆動を行い、またＣＣＤから出力されるシリ
アルな画素データをカウントし、−走査ラインのアドレ
ス制御を行う。水晶発信器１９０−１から画像転送りロ
ック２φＴ１９０−９及び１９０−１２の４倍の周波数
のクロックＣＬ　Ｋ　１９０−４がＣＣＤ読出しタイミ
ング発生器１９０−２及びアドレス制御部１９０−３に
供給されている。画像転送りロック２φＴ１９０−９は
ＣＣＤから出力されるシリアルな画像データを転送する
クロックで、信号線１０２．１０３，１０４　（第４図
）を介し、ＣＣＤドライバーＢ２４０．ＣＣＤドライ八
−Ｇ２２０．ＣＣＤドライバーＲ２６０へ供給されてい
る。また画像転送りロック２φＴ１９Ｏ−１２は画像処
理ユニｙ　トｌ　００内の各処理回路へ信号線１０１，
１１９．１２０，１２１゜１１８．１１７（第４図）を
介し供給されている。 アドレス制御部１９０−３ではビームディテクト信号Ｂ
Ｄ３２１−１に同期して、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣ１９
０−５及び１９０−１１を発する。この信号により、Ｃ
ＣＤ読出しタイ５ング発生器１９０−２はＣＣＤ　（Ｂ
）２１０　。 ＣＣＤ　（Ｇ）２２０　、ＣＣＤ　（Ｒ）２３０の読出
しを開始する信号であるシフトパルス５）Ｔ１９０−６
を信号！Ｑ１０２．１０３　、ｌ　０４を介して、ＣＣ
ＤドライバーＢ２４０　、ＣＯＤドライバーＧ２５０．
ＣＣＤドライバーＢ２６０に出力し、各１ラインの出力
を開始させる。 φ１１９１）−７，φ２１９０−８．Ｒ３１９０−１０
はＣＣＤＷｉＡ動に必要な信号であり、ＣＣＤ　７５″
ｒ、出タイミング発生器１９０−２から信号線１０２．
１０３，１０４を介し、ＣＣＤドライバーＢ２４０．Ｃ
ＯＤドライバーＧ２５０．ＣＣＤドライバーＢ２６０に
供給を行っている。 これらの信号については後述する。 アｌ”　ｌ／ス信号ＡＤＲＩＯＩ−１は１３ビツトの信
号で、　−ラインずつ出力されるＣＯＤからの画像信号
４７５２ビツトをカウントするアドレス信号である。こ
の信号は信号線１０１を介Ｉ７、シェーディング補正回
路１３０へ供給されている。シェーディングスタート信
号５）（ＤＳＴ４０１は本体制御部４００からアドレス
制御部ｔ　’９０−３へ入力される信号で、前述の白色
較正板４（第１図）を走査した時発生する信号である。 この信号は原稿照明用ハロゲンランプ５．６が点灯し、
かつ光学系が白色較正板４の位置にある時アクティブと
なる。アドレス制御部１９０−３においては、このとき
白色較正板４に対するｌラインの画像データがＣＯＤよ
り出力される区間のみ信号５ＷＥＩＯＩ−２を信号線１
０１を介しシェープインク補正回路１３０へ出力する。 ＣＣＤＶＩＤＥＯＥＮ１１７はＣＣＤから１ライン毎に
出力される４７５２ビツトのデータが出力されている区
間を示す信号で、多値化処理回路１８０に信号線１１７
を介し供給される。 第５−２図は、同期制御回路１９０各部のタイミングを
示すタイミングチャートである。 ２φＴは画像転送りロックで、レーザスキャナより発す
るｌライン毎のビームディテクト信号ＢＤを画像転送り
ロック２φＴに同期させ、■グロックの水平同期信号Ｈ
５ＹＮＣを発生する。この信号はまたＣＣＤの読出し開
始シフトパルスＳＨでもある。φｌ、φ２は画像転送り
ロック２φＴの２倍の周期で位相の異る信号であり、そ
れぞれ後述するＣＣＤの奇数部、偶数部のアナログシフ
トレジスタをシフトするためのクロフクである。ＣＣＤ
からの画像データ信号ＶＩＤＥＯＤＡＴＡはシフドパＪ
Ｌ、　スＳ　Ｈ（７）出力から第１番目の画像データＤ
Ｉが読み出され順次Ｄ２　、Ｄ３　、・・・・・・と５
０００ビット分読み出されるが、ＤＩ−Ｄ４はＣＣＤの
ダミー画素であり、Ｄ５〜Ｄ４７５６までの４７５２ビ
ツトが１ライン分の画像データであり、この区間ＣＣＤ
ＶＩＤＥＯＥＮがアクティブとなる。 信号ＲＳはＣＣＤのシフトレジスタを各シフト毎にリセ
ットするパルスで画像データの後縁で発生させる。シェ
ーディングスタート信号５ＨＤＳＴは、前述の如く本体
制御部４００から入力される信号で、アクティブになっ
た最初のラインのＣＣＤＶ　Ｉ　ＤＥＯＥＮの区間発生
する信号である。 次に第４図で示したＣＣＤ受光ユニット２００の詳細を
説明する。ＣＣＤ受光ユニットは、３色分解するための
ダイクロミラー１２）ダイクロミラーにより得られたＢ
、Ｇ、Ｈの光１１強度調整のだめのブルーフィルタ１３
、グリーンフィルタ１５、レッドフィルタ１７、ブルー
の光を受光するＣＣＤＢ２１０　、グリーンの光を受光
するＣＣＤＧ２２０、レッドの光を受光するＣＣＤＲ２
３０と、これらの出力をＡ／Ｄ変換し、補色のイエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のディジタル量
に変換するＣＣＤドライバーＲ２４０、ＣＣＤドライバ
ーＧ２５０、ＣＣＤドライバーＲ２６０から構凌されて
いる。各ＣＣＤ　　ＣＣＤＢ２１０゜ＣＣＤＧ２２０　
、ＣＣＤＲ２３０はそれぞれＣＣＤドライバーＲ２４０
，ＣＣＤドライバーＧ２５０．ＣＣＤドライ／へ−Ｒ２
６０に搭載されている。 第６−１図に各ＣＣＤの構造を示す。図において赤外カ
ントフィルターダイクロミラー１２）分光補正フィルタ
を通過した原稿像はＤ１〜Ｄ５０３６なるフォトダイオ
ード］二にスリット像として照射される。フォトダイオ
ードの光電流は電荷蓄積部（図示していない）に照射時
間に比例した電荷の形で蓄積され、ＳＨなるシフトパル
スを加えることによりアナログシフトレジスタＣＣＤ５
ｈｉｆｔ　　Ｒｅｇｌ、及び２に電荷移動ｙれる。ＣＣ
Ｄ５ｈ　ｉ　ｆ　ｔ　Ｒｅ　ｇｌ及び２にはＭＯ５φｌ
及びＭＯ５φ２なる逆位相を持った連続パルスが印加さ
れており、フ第１・タイオード電荷蓄積部から移された
画像電荷はこのクロックパルスＭＯ３φ１．ＭＯ３φ２
によりＣＣＣＣＤ５ｈｉｆｔＲｅ及び２なるチャンネル
内に形成される電荷井戸にそって直列に出力Ｉ・ランジ
スタ回路Ｑｌへと転送される。またこれと同時に」−記
画像電荷と対応したリセット信号Ｒ３によるスイッチン
グノイズ成分がＱ２なる出力トランジスタ回路に与えら
れる。このスイッチングノイズ成分は後に前述画像電荷
中にまぎれ込んだスイッチングノイズ成分を打ち消す為
に使用される。クロックパルスＭＯ３φ１．ＭＯ３φ２
により出力トランジスタ回路Ｑｌへ転送されて来た画像
電荷は、ここで画像電圧出力ｖＳに変換される。またこ
れに対応したスイッチングノイズ成分も１１１力トラン
ジスタ回路Ｑ２によりスイッチングノイズ電圧出力ＶＭ
Ｓへと変換される。出力トランジスタ回路Ｑｌ、Ｑ２に
はこの他にＭＯ３Ｒ３なるリセットパルスが１つの画像
電荷が出力トランジスタ回路Ｑｌに到達し電圧変換され
るごとに印加され出力トランジスタ回路Ｑ１での画像電
荷蓄積を防いでいる。 第６−２図に本実施例中の原稿画像を電気信号に変換す
るＣＯＤドライへのブロック図を示す。２０１はダイク
ロミラー１２．光量強度調整フィルタを通過した・画像
光を電気信号に変換するＣＯＤリニアイメージセンサＩ
ＭＳＥＮＳ、２０２は上記ＩＭＳＥＮＳより出力される
画像電圧出力ｖＳ及びスイッチングノイズ電圧出力ＶＭ
Ｓを差動増幅し正しい画像出力電圧ＶＩＤＥＯを作成す
る差動入力ビデオアンプＶ−ＡＭＰ、２０３は画像出力
電圧ＶＩＤＥＯをアナログ信号よりデジタル信号に変換
するビデオＡ／ＤコンバータＡ／Ｄ−Ｃ１２０４はＡ／
Ｄコンバータ２０３に変換基準電圧を供給する基準電圧
源Ｖ−ＲＥＦ、２０５〜２０８はＩＭＳＥＮＳ２０１を
動作させる為のパルス駆動アンプ、２０９はＩＭＳＥＮ
Ｓ出力である画像電圧出力ｖＳとスイッチングノイズ出
力ＶＭＳとの直流電圧差をなくす為の可変抵抗ＶＲ２，
２１０はＶ−ＡＭＰの増幅出力を設定する可変抵抗ＶＲ
Ｉである。 −１−配回路においてＩＭＳＥＮＳ２０１からの画像出
力ＶＳ及びノイズ出力ＶＭＳはＶＲ２により無光信号時
の直流電圧レベルを等しくされた後■−ＡＭＰ２０２に
加えられる。Ｖ−ＡＭＰ２０２は前記ｖＳ及びＶＮＳを
差動増幅し。 画像出力ＶＳ中に含まれるノイズ成分を減衰させ、Ｖ　
Ｒ１ニより、Ａ／Ｄ−２０３人力に適合する画像信号Ｖ
ＩＤＥＯを作成する。 本実施例においては、前述の様にダイクロミラー１２に
より原稿の三色同時色分解を行っているが、ダイクロミ
ラー１２の特性上及びＣＣＤドライバ内ＣＣＤリニアイ
メージセ〉・すの色感度特性」−そして光源の特性上、
Ｂ、Ｇ、Ｈに対する三個のＣＯＤドライバの光入力対電
気信号出力特性をＶ−ＡＭＰ２０２により最大光量受光
時に飽和することなく無光状態から正確に比例しかつ適
切なダイナミックレンジをもつようＢ、Ｇ、Ｒｉ：対し
、ＶＲ１及びＶＲ２（７）抵抗を選択しＢｌｕｅ、Ｇｒ
ｅｅｎ、Ｒｅｄの順に利得を下げるよう調整される。ア
ナログ信号であるＶＩＤＥＯ信号はＡ／Ｄ−Ｃ２０３に
よりデジタル信号に変換される。変換するタイミングは
アドレス制御部１９０−３から送られる画像転送りロッ
ク２φＴに応じたタイミングであり、デジタル信号に変
換されたＶＩＤＥＯ信号は画像データ処理ユニット１０
０へと転送され各種の画像処理工程を施される。 この様に、アンプのゲインをＢ＞Ｇ＞Ｒとなる様調整す
ることにより、光源等の特性を補正することができる。 本実施例において、高速Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄ−Ｃ２０３
には、基準電圧源であるＶ−ＲＥＦ２０４より低い出力
抵抗にてＲＥＦ　、３／４ＲＥＦ　、ｌ／２ＲＥＦ　、
　１／４ＲＥＦなる基準電圧が印加されており。高速Ａ
／Ｄ変換時の直線性を有利にしている。 尚、ＩＭＳＥＭＳは、画像データ処理ユニットより送ら
れてくるφｌ、φ２）Ｒ３，ＳＨの各信号をパルス駆動
アンプ２０５〜２０８を用い適切な駆動電圧波形ＭＯ３
φｌ、ＭＯ３φ２゜ＭＯ５Ｒ３、ＭＯＳ５Ｈとした後に
駆動入力として受は入れる。 次に本実施例で行われる信号処理について説明する。 （シェーディング補正） 第７−１図に本実施例で行っているシェーディング補正
の原理図を示す。原稿に光源を照射し反射光像をレンズ
で集光して画像を読取る装置においては、光源、レンズ
等の光学的問題からシェーディングと呼ばれる不均一な
光像が得られる。第７−１図で主走査方向の画像データ
をｌ、２．・・・ｎ・・・４７５６とすると両端で光源
が減衰する。そこでシェーディングを補正するため、シ
ェーディング補正回路１３０では以下の様な処理を行っ
ている。第７−１図でＭＡＸは画像レベルの最大値、Ｓ
ｎは白色較正板４を読み取ったときのｎビット目の画像
レベルである。引き続いて画像を読み取ったときの画像
レベルをＤｎとすると補正された画像レベルＤ′ｎは Ｄｎ＝Ｄｎ＊　　ＭＡＸ／ｓｎ　　　　（４−１）とな
る様に各ビット毎に補正を行う。 第７−２図にシェーディング補正回路１３０の詳細を示
す。１３０−２，１３０−４゜１３０−６は白色較正板
４を１ライン読み込むためのシェーディングＲＡＭ、１
３０−１　。 １３０−３．１３０−５は画像読取時シェーディングＲ
ＡＭに格納されたシェーディングデータを参照して補正
出力するシェーディング補正ＲＯＭである。ＣＯＤドラ
イバーＢ２４０゜ｃｃｎドライバーＧ２５０．ＣＯＤド
ライバーＲ２６０で読取った８ピントの画像データがそ
れぞれ信号ｖｊ２７１．２７２，２７３を介しシェーデ
ィング補正回路１３０に入力される。先ず、白色較正板
４の１ラインを読取った画像データがそれぞれシェーデ
ィングＲＡＭ１３０−２．１３０−４．１３０−６に格
納される。このとき、信す線１０１−２に前述のアドレ
ス制御部１９０−３　（第５−１図）からシェーディン
グライトイネーブル信号ＳＷＥが入力する。 また信号線１０３−３には画像転送りロック２φＴが入
力し、ナンドゲー）１３０−２０によりゲートされてい
る。ナントゲート１３０−２０の出力は各シェーディン
グＲＡＭ１３０−２．１３０−４，１３０−６のライト
イネーブル端子ＷＥに接続され、白色較正板１ラインを
読取ったときのみこれらのＲＡＭにシェーディングデー
タが格納される。このときアドレス信号ＡＤＨＩＯＩ−
１はアドレス制御部１９０−３により制御され、ＣＯＤ
出力の４７５２画素の画像データが各シェーディングＲ
ＡＭに格納される様になっている。ＣＯＤ受光ユニット
２００から信号線２７１，２７２，２７３に出力さレル
画像信号ＶＩＤＥＯＹ、ＶＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣは
それぞれ８ビツトのディジタル信号であり、各信号の各
ビットなＶＩＩ）ＥＯＯ〜ＶＩＤＥＯ７（ＬＳＢ　＋Ｍ
ＳＢＩＦＩ）　と呼ぶことにする。本実施例ではシェー
ディングデータのシェーディングＲＡＭＩ　３０−２　
。 １３０−４，１３０−６への格納蒔は、信号線１３０−
８．１３０−１０，１３０−１２を介して６ビツトのデ
ィジタルデータＶＩ　ＤＥＯ１〜ＶＩＤＥＯ６のみをシ
ェーディングデータとしてそれぞれのＲＡＭに１画素ず
つ記憶する。 シェーディングデータを６ビ・アトとした理由は記憶容
量を小さくすることと同時にシェーディング特性に急峻
な変化がないためである。シェーディングデータ格納後
、原稿走査を開始すると、画像データＶＩＤＥＯＹ、Ｖ
ＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣのそれぞれ８ビツトのデータ
ＶＩＤＥＯＯ−ＶＩＤＥＯ７が信号！！　１３０−７．
１３０−９．１３０−１１を介しシェーディング補正Ｒ
ＯＭ１３０−１．１３０−３　。 １３０−５のアドレス端子ＡＯ−Ａ７に入力する。一方
シニーディングＲＡＭＩ　３０−２　。 １３０−４　、１３０−６に格納されている４７５２ビ
ツトのシェーディングデータがアドレス信号ＡＤＨＩＯ
Ｉ−１により制御され、それぞれ端子ｌ１０１−Ｉ２Ｏ
３からシェーディング補正ＲＯＭ１３０−１．１３０−
３゜１３０−５のアドレス端子へ８〜Ａ１３へ出力され
る。このとき、シェーディングライトイネーブル信号５
ＷＥＩＯＩ−２はアクティブとならずシェーディング補
正ＲＡＭ１３０−２゜１３０−４，１３０−６はリード
動作となる。 シェーディング補正ＲＯＭＩ　３０−１　、　ｌ　３０
−３．１３０−５においては（４−１）式で示゛した様
な演算が行なわれる様にＲＯＭデータを作成しておき、
８ビ・アトの画像信号Ｖ　Ｉ　ＤＥＯＯ〜ＶＩＤＥＯ７
と６ビツトのシェーディングデータとをアドレスとして
シェーディング補正Ｏ ＲｏＭをアクセスすることによりシェーディング補正さ
れた出力を端子Ｏ１〜０８より８ピ、。 トの画像信号として出力するようになっている。 またシェーディング補正は多色重ね合せモードの場合、
原稿走査毎に行う。 又、このシェーディング補正はすべての画像データにつ
いて行われる。 （γ補正） 次に、γ補正について説明する。第８−１図はγ補正回
路１４０の詳細を示すブロック回路図である。本実施例
では、γ補正を色毎に参照用ＲＯＭを用いて行うもので
、更にγ特性を任意に選択できる構成となっている。シ
ェーディング補正回路１３０から８ビツトで出力される
信号ＶＩＤＥＯＹは、ラッチ３０１で同期制御回路１９
０から信号線１１９に出力される同期信号２φＴによっ
て同期がとられる。その同期をとった出力は、γ補正様
ＲＯＭ３０２の下位アトデス８ピントに入力される。又
、上位アドレス２ビア）には本体制御部４００から出力
きれるγ補正セレクト用信号４０３が入力し、この信号
に応じてγ補正用ＲＯＭ３０２の領域を選択する。即ち
、本体制御部４０’Ｏの中にあるサブコントロールユニ
ット７３のγ値コントロールのイエロー用スイッチ４２
１−１４（第３−３図）は４段階に選択できるもので、
γ補正用ＲＯＭ３０２の−Ｌ位２ビット及び下位８ビツ
トのアドレスに入力される高速のデジタル信号によって
アクセスされて上記ＲＯＭ３０２の中に予め書き込まれ
たデータが出力される。上記ＲＯＭから出力されるデー
タは、６ビツトのレベルである。このデータは、ラッチ
３０３でさらに信号線１１９に出力される同期信号２φ
Ｔにより同期がとられる。そして、マスキング回路１５
０にγ補正後のＶＩＤＥＯＹ信号を信号線１０８に出力
する。この様にしてγ補正ｌＴ１ＲＯＭ３０２はイエロ
ー（Ｙ）信号成分をデータ変換する。 又、画像信号ＶＩＤＥＯＭ、ＶＩＤＥＯＣについても同
様の処理が行われる。即ち、シニーディング回路１３０
から信号線１０６゜１０７に出力された画像信号ＶＩＤ
ＥＯＭ。 ＶＩＤＥＯＣはｙフチ３０４，３０７で同期かとられた
後γ補正用ＲＯＭ３０５．３０８に入力する。そｉ−で
本体制御部４００内のサブコントロールユニンｌ−７３
のγ値コントロールスイッチ４２１−１５，４２１−１
６　（第３−３図）による選択信号と画像信号ＶＩＤＥ
ＯＭ。 ＶＩＤＥＯＣとに応じてγ補正用ＲＯＭ３０５．３０８
の領域をアクセスし、γ補正された６ビツトのデータを
出力する。このγ補正後ｃｒ＋ＶＩＤＥｏ　　Ｍ、ＶＩ
ＤＥＯＣ信号は、ラッチ回路３０６，３０９で同期がと
られた後、信号線１０９，１１０を介してマスキング回
路１５０に出力される。 次に、本体制御部４００のサブコントロールユニ、ドア
３のγ値コントロールのスイ・ンチ４２１−１４〜４２
１−１６の選択と、γ補正用ＲＯＭ３０２．３０５，３
０８のアドレス入力データと出力データの変換テーブル
について説明する。ここで、−例として画像信号ＶＩＤ
ＥＯＹのγ補正用ＲＯＭ３０２について説明する。まず
、γ補正はカラー原稿を読み取り、転写紙に再現する時
に読み取った原稿の濃度（略してＯＤとする）に対し、
転写紙に再現された時の濃度（略してＣＤとする。）が
一対一になる様に転写紙に再現することが望ましい。 この場合、カラー原稿濃度を読み取るＣＣＤＢ２１０の
特性と、ＣＣＤから得られた信号なレーザ変調信号とし
て出力する画像処理ユニット１００の特性と、レーザ変
調した信号を出力して転写紙にＦ１現する画像濃度の特
性の３つの特性が問題になる。この点について第８−２
図を参照して更に説明する。 図において第４象限の縦軸はＯＤを表わし、横軸はシェ
ーディング補正されたＶＩＤＥＯＹを表わす。原稿濃度
ＯＤが対数表示である為に画像信号ＶＩＤＥＯＹは、原
稿濃度に対して対数関係になる。この特性はＣＧＤＢ２
１０とＣＤＤドライバー２４０の特性によって一定に定
まる。又、第２象限は、ディザ累積度数とＣＤの関係を
表わす。ここでディザ累積度数はある一定領域（ここで
は後述するディザ処理回路１７０によって表現Ｘれるデ
ィザマトリクスのことを示す）とその領域内の現像され
た部分領域の比で表わしたものである。そこで、ディザ
累積度数が０％からＬ　Ｏ０％まで変化した時のＣＤの
変化をとると、０％では、ＣＤは白色レベルでディザ累
積度数を０％から次第に大きくすると、途中から急激に
ＣＤが立ち−１−がる特性になり、１００％では、ある
一定濃度で飽和する。この特性は感光ドラム２４及びイ
エロー現像器３６等によって一定に定まってしまう。 この為に、画像処理ユニット１００で第１象限に示す特
性の変更が行えなければ第３象限のＣＤとＯＤの関係は
一定に定まってしまう。画像処理ユニットｌＯＯでＣＯ
Ｄの出力とディザ累積度数の関係をコントロールできる
のは、特にγ補正回路１４０とディザ処理回路１７０で
ある。しかし、ディザ処理回路で扱うデータは。 後述する如く６ビツトの為に第２．第４象限の非線型な
部分を補正しようとすると量子誤差が犬きくなり、ＣＤ
とＯＤの関係が　線型になっても忠実に表現されない欠
点が　ある。又、γ補正回路１４０の入力データは８ビ
ツトであり、出力データは６ビツトの為に補正をかけて
も量子誤差が少くなる。ディザ処理回路１７０において
、Ｕ　ＣＲ処理回路１６０からの信号に対するディザ累
積度数として出力ネれる信号の関係が線型関係であれば
、）Ｉｉ象限の特性はγ補正ＲＯＭ３０２に格納された
データによって定まってしまう。従って、第１象限のＣ
ＣＤの出力に対するディザ累積度数の関係をγ補正によ
りＡの特性にすると、第３象限のＣＤとＯＤの関係はＡ
′の様に１：ｌに対応させる事ができる。 次に、テーブルの具体例として表１にγ補正用のＲＯＭ
３０２の内容を示す。アドレス上位２ビツトによりその
特性を示し、「ＯＯ」でＡ。 「Ｏｌ」でＢ、ｒｌｌでＣ，ｒｉｌｌでＤを表わす。下
位８ピントにイエローの画像信号ＶＩＤＥＯＹが入力す
ると、表１に示した如き６ビントのデータが出力される
。この様にしてＣＤとＯＤの関係が１対１に対応しうる
。 又、第３象限のＢ′の様に複写コピー濃度ＣＤが低くな
る特性やハイコントラストな特性のＣ′及びかぶりぎみ
の特性のＤ′の様な複写コピー濃度ｃＤがサブコントロ
ールユニ、、　）　７３のγ補正のスイッチ４２１−１
４を選択することによって可能になる。 この様にイエロー信号特性をγ補正することによって、
高速にかつ原稿に忠実なコピーが可能になる。又、同様
にしてマゼンタＭ、シアンＣ信号についても特性が自由
に選択できることは言うまでもない。 表１ また、ＣＯＤの出力とディザ累積度数の関係をγ補正回
路１４０とディザ処理回路１７０の相方でコントロール
することもできる。具体例として原稿濃度ＯＤとシェー
ディング補正後の出力される信号ＶＴＤＥＯＹが線型な
関係でないので、γ補正用ＲＯＭ３０２によって該ＶＴ
ＤＥＯＹ信号を補正＋、ＶＴＤＥＯＹ信号が原稿濃度に
対して前述した手法によって比例する様に信号変換をさ
せる。又、γ補正ｙれたＶＩＤＥＯ信号を信号線１１４
から供給されたディザ処理回路１７０は、ＶＩＤＥＯ信
号に対して複写濃度ＣＤが比例する様に後述するディザ
処理回路によって補止を行う１１＜も呵旋である。 （マスキング） 印刷インキ又はトナー等の色材は、第９−１図に示す様
な分光反射率を有している。即ち、Ｙ　（Ｍ）の色材は
、４００〜５０　（’）　ｎ　ｍの光を吸収し、５００
ｎｍ〜を反射する。Ｍ（マゼンタ）の色材は、５００ｎ
ｍ−６００ｎｍの光を少数し、それ以外を反射、Ｃ（シ
アン）は、６００ｎｍ〜７００ｎｍの光を吸収し、それ
以外を反射する。一方、Ｙの色材で現像する際は、原稿
からの反射光を第２−４図の様な分光透過率を有するブ
ルー（Ｂ）フィルタで色分解した光像によって形成され
る潜像に対して行い、同じ様にＭの色材はグリーン（Ｇ
）フィルタ、Ｃの色材はレッド（Ｒ）フィルタで色分解
した光像によって形成される潜像に対して現像を行う。 ここで、両図かられかるように、Ｂ、Ｇ、Ｈのフィルタ
は各／／　５００　ｎ　ｍ　、　６００　ｎ　ｍを境に
して比較的色成分の分離性が良いのに対して、色材の分
光反射率は波長による分離性が悪い。 特にＭ（マゼンタ）には、かなりのＹ（イエロー）成分
とＣ成分が含まれ、またＣ（シアン）にも若干のＭ成分
とＹ成分が含まれ、単に色分解１７た光像に対１４３シ
て」−記色材で現像すると不要な色成分の分だけ複写カ
ラー画像が濁ってしまら。そこで仙常印刷技術では、マ
スキング処理を行ないこねを補正している。これは、マ
スキング処理系に入力される各色成分を、Ｙｉ。 Ｍ　ｉ　、　Ｃｉとすると、出力される各色成分Ｙｏ。 Ｍ　ｏ　、　Ｃｏを、次式 ％式％ の様に変換する。係数（ａｉ、ｂｉ、ｃｉ）（ｉ＝１．
２．３）を適当に設定すると、上記の様な、濁りを補正
する事ができる。 第１０−１図にマスキング処理回路１５０及び後述する
ＵＣＲ処理回路１６０の詳細を示す。 図において、１５ｃｌ−Ｙ、１５０−Ｍ、１５０−Ｃは
、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画
像信号に対するマスキング処理部である。マスキング処
理部１５０−Ｙでは、信号！１９１０８を介して出力さ
れる６ビツトのＹ成分ビデオ信号ＶＩＤＥＯＹ、信号線
１０９を介して出力される６ビツトのＭｌｉ分ビデオ信
号ＶＴＤＥＯＭの上位４ビツト、信号線１１０を介して
出力される６ビツトのＣ成分ビデオ信号ＶＩＤＥＯＣの
上位４ビツトをそれぞれＹｉ、Ｍｉ、Ｃｉとして（３）
式を実現している。補正用の色データ、例えば（３）式
ではＭ　ｉ　、　Ｃｉ、（４）式ではＹｉ　、Ｃｉ、（
５）式ではＹｉ、Ｍｉは、被補正データＹｉ。 Ｍ　ｉ　、　Ｃｉに比べて、高い精度は必要なく、また
係数（ａｉ、ｂｉ）（ｉ＝１．２．３）も後述する様に
、１／１６．２／１６．・・・・・・ｌまで１６段階と
れるので、被補正データ、Ｙｉ。 Ｍ　ｉ　、　Ｃｉの６ビツトに対して、各々４ビツトに
訣、らしである。またこれにより、変換用のＲＯＭ（後
述）の容量を１／４に減らす事が出来る。 、−少２ 第９−２図の回路は、第１０−１図のマスキング処理ユ
ニツ１．１５０−Ｙを詳細に示すブロック回路図で、マ
スキング％理ユニント１５０−Ｍ、ｌ　５０−Ｃも同一
の回路であるので、１５０−Ｍ、１５０−Ｃの説明は省
略する。第９−２図において、マスキング処理ユニット
に女・ｊｌ〜、信号！９１５０−ｊＯを介して６ビツト
のＹデータ、信号１１５０−１２を介して補正用４ビツ
トＭデータ、信号４９１５０−１４を介して４ビツトＣ
データ及び信号！１１５０−１１　。 １５０−１３，１５０−１５を介してサブコントロール
ユニット７３（第３−３図）上のディジタルコードスイ
ッチ４２１−５〜４２１−１３によって、ユーザーが設
定する４ビットのコードデータｓｙｙ　、ＳＹＭ、ｓｙ
ｃが人力する６ＳＹＹ・ＳＹＭ、ＳＹＣのコードデータ
ｆ：ｏ）　Ｔ（〜（Ｆ）Ｈは、各々第（３）式における
係％（ａｔ、ｂｌ、ｃｌ）をダーえ、ディジタルコード
スイッチ４２１−５〜４２１−１３による設定値をＮと
すると、その係数はＮ／１６でり−えられる。１５０−
１，１５０−２゜１５０−３は、演算を行なうＲＯＭで
あり、１５０−１は６ビツ）Ｙ信号、及び４ビツトのコ
ードデータＳＹＹが、各々ＲＯＭのアドレスを形成し、
このアドレスで指定されるＲＯＭデータとして４ビツト
の設定値をｍとしたとき、Ｄｙ＝Ｙ６　ｂ　ｉ　ｔ　Ｘ
ｍ／ｌ　６（Ｙ＝ＯＨ〜３ＦＨ、ｍ＝０Ｈ−ＦＨ）が、
６ビツトで格納されている。同様に１５０−２には、４
ビツトのコードデータＳＹＭで設定値ｎに対して、 Ｄｍ＝Ｍ４　ｂ　ｉ　ｔ　Ｘｎ／１６ また１５０−３では、設定値党に対してＤＣ＝Ｃａｂｉ
ｔＸｕ／１６ が、格納されており、Ｄｍ、Ｄｏは、それぞれ４ビツト
のデータである。ここで得られた、各データＤ、、Ｄｍ
、Ｄｏは信号１ｊ１５０−１６゜１５０−１７，１５０
−１８に出力される。そ１−てこれらのデータに対して
、（３）式の演算を行ない、 Ｄｍｒ）ｙ−Ｄｍ−Ｄ。 で得られた値を、ここでＹのビデオデータとすれば、Ｙ
に関して（Ｂ式の補正ができる。即ち、上記６ビツトの
Ｙデータ、各４ビツトの補正用Ｍ、Ｃデータは、演算Ｒ
ＯＭ１５０−４のアドレスバスに接続され、ＲＯＭのテ
ーブル検索により、所定の演算値を得ている。１５ｏ−
５は、マスキング処理すべく数値演算された６ビツトデ
ータを、ビデオ転送りロック２φＴに同期してラッチす
るラッチ素子である。また、Ｍ　、　Ｃニ対シテも同様
ｉ：：ｌ　５０−Ｍ、ｌ　５０Ｃにおいて補正が行われ
る。 （ＵＣＲ処理） 第１０−１図にＵＣＲ処理回路の詳細を示す。通常、減
法混色法による色材の混色によって色再現を行なうに際
し、例えばＹ、Ｍ、Ｃを等置型ねた場合、全ての分光ス
ペクトル成分を色材が型数するため、黒（ＢＫ）が再現
される。従って、原稿のＢＫ部はＹ、Ｍ、Ｃのトナーが
等量に重なる。しかるに、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーの分光反
射率は、第９−１図に示される様に、波長による色分酸
性が悪イ、前述の如くＹ　ｌ−ナーに若干のＭ成分、Ｍ
トナーにかなりのＹ成分とＣ成分が含まれる。従って黒
成分は黒Ｉ・ナーを使って色再現を行ない、黒を用いた
部分は、相当するＹ　、Ｍ、Ｃのトナーより減じておけ
ば良く、これを下色除去（ＵＣＲ）といい、第１０−１
図のブロック１６０で行っている。 信号線１６０−３０，１６０−３１，１６０−３２を介
して、前記マスキング回路１５０より出力されるＹ、Ｍ
、Ｃ６ビットの画像データは、まず比較器１６０−１，
１６０−２，１６０−３でそれぞれ、ＹとＭ、ＭとＣ１
ＣとＹの大小を比較される。比較器１６０−１．１６０
−２．．１６０−３では、画像データＹ　、Ｍ、　Ｃの
うち、最小の値をラッチ回路１６０−１３゜１６０−１
４．１６０−１５にそれぞれラッチする為に大小比較を
行なうもので、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像データの大小によて、
第１０−２図の表の様な信号を信号線１６０−３３．１
６０−３４．１６０−３５に出力する。即ち、１画素毎
のＹ、Ｍ、Ｃの画像データ比較において、Ｙが最小の時
は信号線１６０−３３に“′０”が、信号４９１６０−
３５に“°ｌパが同様にＭが最小の時は、信号ｔ１１６
０−３３に“１”、信号線１６０−３４に“０”が、Ｃ
が最小の時は、信号線１６０−３４に６“ｌ”、信号＠
１６０−３５に“Ｏ″が出力ネれる。また、Ｙ＝Ｍ＝Ｃ
の時はＹの値が代表する様になっている。前記３つの比
較器１６０−１，１６０−２，１６０−３で、Ｙ　、Ｍ
、Ｃの最小値が決定され、ラッチ回路１６０−１３，１
６０−１４，１６０−１５から信号線１６０−３６に出
力され、この値が墨入れの基本データとなる。別のラッ
チ回路１６０−１０，１６０−１１，１６０−１２は、
マスキング回路１５０から出力されるＹ。 Ｍ、Ｃの画像データを両前転送りロック２φＴの立上り
でラッチし次段の減算用演算ＲＯＭ１６０−１６，１６
０−１７，１６０−１８へ出力する。又、信号１１１６
０−３６に出力された前述の墨入れ用基本データ（Ｂ　
Ｋ）に、セレクタ１６０−２０を介して信号＠１６０−
３７に４ビツトで！ｊ−えられる係数値を乗算ＲＯＭ１
６０−１９にて乗算し、得られた値ＫＸＢＫの６ビツト
のうち上位４ビツトの値を、信号線１６０−３８を介し
て減算ＲＯＭＩ　６０−１８゜１６０−１７，１６０−
１８に出力する。減算用ＲＯＭ１６０−１６，１６０−
１７，１６０−１８では、この値を各画像データより減
算して、その結果を信号１ｉ１６０−３９を介してセレ
クタ１６０−２１に出力する。セレクタ１６０−２１に
は乗算ＲＯＭ１６０−１９から信号！１１６０−３８を
介して６ビツトの墨入れ用データが入力する。 これらの画像信号は、本体制御部４００より信号線４０
５を介して出力されるＹ、Ｍ、Ｃ。 ＢＫ識別信号５ＥＬＢＫ　、５ＥＬＹ　、ＳＥＬＭ。 ５ＥＬＣにより必要な画像データが選択され、セレクタ
ｌ　６０−２１から６ビツトの信号として出力される。 すなわち、マスキング処理及びＵＣＲ処理が行われた最
終出力は４色フルカラーモード（、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）
の場合、画像１回走査毎に選択信号５ＥＬＹ、ＳＥＬ　
　Ｍ。 ＳＥＬ　　Ｃ，ＳＥＬ　　ＢＫが出力され、Ｙ、Ｍ。 Ｃ，ＢＫ、の順で色修正された画像データが選択される
。 また、ＢＫの基本データに対して乗ぜられる係数は、第
３−３図本体制御部のサブコントロールユニット７３内
のスイッチ群４２１−１〜４で選択される係数であり、
これも同様に本体制御部から出力される前記スイッチ群
の選択信号４０５−９．４０５−１０により選択され、
乗算ＲＯＭ１６０−１９に与えられる。」−記説明した
様に、本実施例によるＵＣＲ回路１６０では、第１０−
３図の様な、色成分を有する画素に対して、その最小値
、例えばＹに対して、ある係数Ｋを乗じて得られた値を
ＢＫとして墨入れを行ない、Ｙは（Ｙ−ＢＫ）、Ｍは（
Ｍ−ＢＫ）、Ｃは（Ｃ−ＢＫ）を最駅的な色成分とする
演算を行なっている。 （多階調化） 第１１図に本実施例の多階調化処理の原理図を示す。 本実施例における多階調化処理は、ディザ処理及び多値
化処理から構成されている。ディザ処理の例を第１１図
（ａ）に示す。ディザ処理においては６ビツト６４レベ
ル（０〜３Ｆ）のディジタル画像信号を２値化する際閾
値をあるエリア内で変化させ、そのエリア内（以後ディ
ザマトリックスと呼ぶ）のドツト数の面積比により階調
を得ている。第１１図（ａ）のＡは２×２のディザマト
リックスで閾値を８．１８゜２８　、３８　、と各ドツ
ト毎に変化させる。ディジタル画像信号Ｄｎの０〜３Ｆ
の値に対し、２値化された信号により図の白地を“ＯＩ
Ｉ斜線部を°”１゛とすると（ａ）−（０）〜（ａ）−
（４）の様に５階調が得られる。ディザマトリックスは
大きくする程階調数が得られるが、その反面、画像の解
像度が悪くなる。そこで本発明においては１画素をさら
に分割し、パルス幅変調により階調性を増している。第
１１図（ｂ）に３分割パルス幅変・調を行い４値化デイ
ザを行った例を示す。１ドツトを図の様に点線で３分割
する。すなわち１ドツトにおいて４階調の面積比を得る
ことができる。第１１図（ｂ）のＢの様に２×２デザイ
マトリツクスのそれぞれのドツト内にさらに３つのしき
い値を与えると、（ｂ）−（０’）〜（ｂ）−（１２）
の様に１３３階調得られる。このように多階調化された
２個性号において第１１図（ｂ）の斜線部のみをレーザ
ー発光することにより階調性のある画像を得ている。ま
た３値化デイザマトリツクスの場合は、１ドツトを２分
割することによりマトリックスが得られる０本実施例で
はディザマトリックスは２×２から３２Ｘ３２まで可変
可能で、多値化はサブコントロールユニット７３のスイ
ッチ４２１−２４　（第３−３図）により２値、３値、
４値が選択できるようになっており、これらの組合せに
より種々の階調性を得ることができる。又、色毎にデイ
ザマトリンクスを変えてもモアレ等を軽減できる様構成
されている。 第１２−１．１２−２図はディザ処理回路１７０及び多
値化処理回路１８０の詳細を示すブロンク回路図である
。図において、本体制御部４００より信号ライン４０６
を通して送られて来る２ビツトの信号ＹＭＣＢＫＯ、Ａ
　１２　。 Ａ１３，４６０−２によりディザ処理すべき色を判断す
る。 例えば、 Ａ１２＝Ｉ　　Ａ１３＝１なら　Ｙ（イエロー）ＡＩ２
＝ｌ　　Ａ１３＝Ｏなら　Ｍ（マゼンタ）Ａ１２＝ＯＡ
１３＝１なら　Ｃ（シアン）Ａ１２＝ＯＡ１３＝０なら
　ＢＫ（ブラック）とする。 又、スイッチＳＷＩ〜３は階調性を選択するためのスイ
ッチで、ａ、ｂ２つの接点を有する。スイッチＳＷｌを
オンすることでディザマトリックスの１ドツトを３分割
することができる。又、スイッチＳＷ２をオンすること
でディザマトリックスの１ドツトを２分割することがで
きる。 一例としてＡｌ２＝　１　、Ａ１３＝１　、ＳＷＩオン
。 ＳＷ２オフ、ＳＷ３オフの場合を考える。この場合、デ
ィザＲＯＭＡ−Ｃが選択される。ビデオ信号６ビツト（
６４レベルの信号）という条件でディザＲＯＭＡ（７）
００番地４．：００．Ｏｆ番地に０３．０２番地に０６
．０３番地に０９゜２０番地に１２．２１番地に１５．
・・・・・・ディザＲＯＭＢのＯＯ番地に０１．Ｏｆ番
地に０４゜０２番地に０７・・・・・自・・ディザＲＯ
ＭＣの００番地ニ０２　、０１番地に０５，０２番地ニ
０８−・・・・・というようディザパターンをストアし
ておく。 尚、ディザＲＯＭにディザパターンを格納し、画像デー
タとディザパターンの閾値とを比較するのではなく、デ
ィザ変調したデータをメモリに予め格納し、入力する画
像データをアドレスとしてこのメモリをアクセスするこ
とにょリデイザ処理を行う様構成してもよい。 又、信号ライン４０６を通して送られる２ビットのγ補
正データ４０６−１により後述する如く階調制御が行わ
れる。これは、感光体上で検出される表面電位に応じ後
述する電位制御部９２から出力されるものである。 又、１７０−１５はセレクタで、本体制御部４００から
出力されるセレクト信号５ＥＬＥＣＴ４０６−４に応じ
てディザ処理回路１７０に入力するデータをビデオ信号
ＶＩＤＥＯＱ〜５゜１１４とパターン信号４０６−３と
の間で選択するものである。このパターン信号４０６−
３は６ビツトデータで、後述する電位制御時に感光体上
に作られるパターンを決めるものである。 以上の状態での回路動作の説明を行う。 この状態でビデオ信号ＶＩＤＥＯＯ〜５が０４だったと
すると、ディザＲＯＭＡの００番地の内容ＯＯと比較し
た時には、ビデオ信号の方が大きいので、ラッチＡの出
力Ｑは“ｌ”となる。又、この時ディザＲＯＭＢのＯＯ
番地の内容０１と比較してもビデオ信号の方が大きいの
で、ランチＢの出力Ｑは１゛′となる。又、この時ディ
ザＲＯＭＣのＯＯ番地の内容０２と比較してもビデオ信
号の方が大きいので、ラッチＣの出力Ｑはｌ′°となる
。次の画像転送りロックＷＣＬＫに同期して、ディザＲ
ＯＭＡのＯｆ番地の内容０３と比較しラッチＡの出力Ｑ
は°“ｌ”となる。又、この時ディザＲＯＭＨの０１番
地の内容０４と比較し等しいのでラッチＢの出力Ｑは０
°゛となる。又、この時ディザＲＯＭＣの０１番地の内
容０５と比較し、ラッチＣの出力ＱはＯ°”となる。こ
のようにＷＣＬＫに同期してディザＲＯＭ　　Ａ、Ｂ、
Ｃ各々の０２番地、０３番地、００番地、０１番地、０
２番地、０３番地、ＯＯ番地の内容と順次比較しその結
果でラッチＡ、Ｂ、Ｃの出力Ｑは“Ｏ”又は“１”とな
る、この時ｆｆｉで信号が入るとアドレスカウンタＢ　
ｌ　７０−８は１つカウトアップしＷＣＬＫに同期し、
２０番地、２１番地、２２番地、２３番地、２０番地の
内容と順次比較を行う。 つまり画像転送りロックＷＣＬＫに同期しアドレスカウ
ンタＡ１７Ｏ−７（下位アドレス）（ＸＯ番地〜×３番
地）がカウトアップしＨ３ＹＮＣが入力するたびにアド
レスカウンタＢ１７０−８　（上位アドレス）（Ｏ×番
地〜３×番地）がカウントアツプする。 この時のラッチＡ１７０−４．Ｂ１７０−５゜Ｃ１７０
−６の各々の出力は、画像転送りロックＷＣＬＫに同期
してラインアドレスカウンタＣ１８０−７のアドレスが
カウントアツプされる事により、ラインメモリーＡ１８
０−９．Ｂ１８０−１０　、Ｃ１８０−１１にストアさ
れる。 この時にＷで信号が入力されるとラッチＡ１７０−４．
Ｂ１７０−５．Ｃ１７０−６の各々の出力は、ＷＣＬＫ
に同期してラインアドレスカウンタＤ　１８０−８のア
ドレスがカウントアツプされる事によりラインメモリＤ
１８０−１２．Ｅ１８０−１３．Ｂ１８０−１４にスト
アされる。ラインメモリＤ１８０−１２．Ｅ１８０−１
３．Ｂ１８０−１４にＷＣＩ、Ｋに同期して順次ストア
される間に、先にラインメモリＡ１８０−９．Ｂ１８Ｏ
−１０，Ｃ１８０−１１にストアされた内容は、発振回
路１８〇−３からの信号ＲＣＬＫに同期してラインアド
レスカウンタＣ１８０−７、リードアドレスカウンタ１
８０−５のアドレスがカウントアツプされることにより
順次データセレクタ１８０−１５に送られる。ここで、
ドラム上の決まった位置に画像を形成するためには画像
の形成開始を、Ｗ丁ＴＩでか入力してから一定時間遅ら
せる必要があるため、この遅れ時間をレフトマージンカ
ウンタ１８−６の値が決まった値になるまではリードア
ドレスカウンター１８０−５のカウントアツプを禁止し
ている。つまり禁止が解除になってからラインメモリＡ
、Ｂ、Ｃ又はり、Ｅ、Ｆの内容をデータセレクタ１８〇
−１５に送る事になる。 このデータセレクタ１８０−１５は ｆｆｉでか入力するたびに切換回路１８０−２によって
入力をＡ側とＢ側とに切り換えられるので、データセレ
クタ１８０−１５の出力端子にはＲＣＬＫに同期してラ
インメモリＡ１８０−９．Ｂ１８Ｏ−１０，Ｃｌ８０〜
１１又はラインメモリーＩ）１８０−１２゜Ｂ１８０−
１３．Ｂ１８０−１４のどちらかにストアされていた信
号が常時出力している事になる。 多値化発振回路１８０−１６は接点５Ｗｔ−ｂ　（４０
０−６）がＯＮしていると第１３図の様に画像転送りロ
ックＷＣＬＫを３つの信号φＡ、φＢ、φＣに分けそれ
をアンドゲートＡ１８Ｏ−１７，アンドゲートＢ１８Ｏ
−１８。 アンドゲートＣ１８０−１９に送る。その結果データー
セレクタ１８０−１５のＲＣＬＫに同期した出力ＹＯ，
Ｙｌ、Ｙ２．はアンドゲートＡ、Ｂ、Ｃでそれぞれゲー
トされる０次にその結果をオアゲート１８０−２０に入
力し、このオアゲー）　１８０−２０からの出力信号で
レーザをＯＮする事によってＷＣＬＫの１波の間にコン
パレーターに入力されたＶＩＤＥＯＯ〜５の信号の大き
さにより、レーザを照射する面積を４種類に変化させる
事が出来る（■まったく照射せず、■ＲＣＬＫの１／３
の時間照射、■ＲＣＬＫの２／３の時間照射、■ＲＣＬ
Ｉの３／３の時間照射）。 以上説明した信号のタイムチャートを第１３図に示す。 信号を上から再度説明すると Ｂ＠Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・レーザ光
がドラムを１スキヤンするたびに発生する １（ＳＹＮＣ・・・・・・・・・・・・Ｂ−ＤがＨにな
ってから最初のφｌがＨの間だけＨに なる ＶＩＤＥＯＥＮＢＬＥ ・・・・・・・・・・・・この信号がＨの間だけライン
メモリーにディザ処理し た後のビデオ信号をライン メモリーにストアする レーザ出力・・・・・・・・・・・・この信号がＨの間
だけドラム、上に変調したレーザ光を 照射する 画像転送りロック・・・この信号に同期してディザＷＣ
ＬＫ　　　　処理した後のビデオ信号を（２φＴ）　　
　　ラインメモリーにストアする φ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・この
信号に同期してラインメモリーから信号を取り出 す φＡ、φＢ、φＣ・・・φ１に同期してラインメモリー
から取り出した信号を ３分周する 次に画像転送りロックＷＣＬＫＩ波の間にレーザを照射
する面積を３種類に変える場合について説明する。この
場合、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は５ＷＩＯＦＦ　、５Ｗ
２ＯＮ　、５ｗ３ＯＦＦとなる。その他の条件は５ＷＩ
ＯＮ。 ５Ｗ２ＯＦＦ　、５Ｗ３ＯＦＦの時の説明の場合と同じ
である。この条件ではディザＲＯＭはＤ１７０−１２．
Ｅ１７０−１３が選択されている。ライトアドレスカウ
ンター８０−１　、リードアドレスカウンター８０−５
レフトマージンカウンタ１８０−６．切換回路１８０−
２　。 アドレスカウンタＣ１８０−７，アドレスカウンタＤ　
ｌ　８０−８の働きは前の説明とまったく同じなので省
略する。ＶＩＤＥＯＯ〜５とディザＲＯＭＤ１７０−１
２の内容と比較した結果がラッチＡ１７０−４ラインメ
モリＡ１８Ｏ−９（又はラインメモリＤ１８０−１２）
を経由してデータセレクタ１８０−１５の端子ＡＯ（又
はＢｏ）に入力される。同様にＶ　Ｉ　ＤＥＯＯ〜５と
ディザＨＯＭＥ１７０−１３の内容と比較した結果がラ
ッチＢ１７０−５ラインメモリＢ１８Ｏ−１０（又はラ
インメモリＥ１８０−１３）を経由してデータセレクタ
１８０−１５の端子Ａ１（又はＢｔ）に入力される一方
多値化発振回路１８０−１６はＳ　Ｗ　２−６がＯＮし
ている時は信号ＲＬＣＫを第１３図に示した如く、２つ
の信号φＡ、φＢに分ける。この時φＣはＯの状態のま
まである。その結果、データセレクタ１８０−１５のＲ
ＣＬＫに同期した出力Ｙ□、Ｙｌはアンドゲート１８０
−１７゜アントゲ−）１８０−１８でそれぞれゲートさ
れる。 次にその結果をオアゲー）１８０−２０でオアをとり、
この信号でレーザをＯＮする事によって画像転送りロッ
クＷＣＬＫの１波の間にコンパレータに入力されたＶＩ
ＤＥＯＯ〜５の信号の大きさによってレーザを照射する
面積を３種類に変化させる事が出来る（■まったく照射
せず（多ＲＣＬＫの１７２の時間照射■ＲＣＬＫの２／
２の時間照射）。 次に画像転送りロックＷＣＬＫＩ波の間にレーザを照射
する面積を２種類に変える場合について説明する。この
場合、ＳＷｌ〜３は、５ＷＩＯＦＦ、５Ｗ２ＯＦＦ、５
Ｗ３ＯＮとなる。その他の条件は５ＷＩＯＮ、５Ｗ２Ｏ
ＦＦ。 ５Ｗ３ＯＦＦの場合と同じである。この条件ではディザ
ＲＯＭはディザＲＯＭＦ１７０−１４が選択されている
。ライトアドレスカウンタ１８０−１．リードアドレス
カウンタ１８０−５、レフトマージンカウンタ１８０−
６．切換回路１８０−２　、アドレスカウンタＣ１８０
−７アドレスカウンタＤ１８０−８の働きは前の説明と
まったく同じなので省略する。 ＶＩＤＥＯＯ〜５とディザＲＯＭＦ　１７０−１４の内
容と比較した結果がラッチＡ１７０−４ラインメモリＡ
１８Ｏ−９（又はラインメモリＤ１８０−１２）を経由
してデータセレクタ１８０−１５の端子Ａｏ（又はＢｏ
）に入力される。 一方、多値化発振回路１８０−１６は５Ｗ３−ｂがＯＮ
Ｌ、ている時はＹｏは“ｌ“、Ｙｌは“Ｏ“、Ｙ２は°
°Ｏ゛′の状態のまま変化しないので、ＲＣＬＫに同期
してＹＯがアンドゲート１８０−１７を素通りし次にオ
アゲート１１６でオアをとりこの信号でレーザをＯＮす
る４１によってＷＣＬＫの一波の間にコンパレータに入
力されたＶＩＤＥＯＯ〜５の信号の大きさによってレー
ザを照射したり又は照射しなかったりする。 複写すべき原稿としては次のごとく大きく３つに分けら
れる。即ち、■、絵だけのもの。 ２．　字だけのもの、３．絵と字の混在するもの又、絵
についてはさらに写真の様に微妙な色合いのものとマン
ゴやぬり絵のようにほとんど原色だけで画像を構成して
いる物に分けられる。 写真原稿に対しては多値化する事によって階調性が向」
ニして微妙な色の変化を忠実に再現できる。 又、マンゴやぬり絵の様なほとんど原色だけの原稿に対
しては２値化する事によって色のにごりのないスッキリ
した色を表現できる。文字に対しても中間濃度のない白
黒の／＼ツキリした画像表現となるので、原稿の種類に
よってスイフチＳＷ１〜ＳＷ３を切りかえδ車により最
適な画像再現が可能となる。 尚、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３はサブコントロールユ
ニット内のスイッチ４２１−２４を切換えることにより
オン拳オフするもので、スイッチ４２１−２４を目盛４
にするとスイッチＳＷ１がオン、目盛３にするとスイッ
チＳＷ２がオン、目盛２にするとスイッチＳＷ３がオン
する構成となっている。 （レーザドライバユニット） ディザ処理されて、多値化された信号 ＶＩＤＥＯが信号ｆｉｌ１６を介してレーザドライバユ
ニッ）３００に入力されると、２分割されて一方はその
ままＯＲゲーｈ３１０−８に入力され、他方は遅延素子
３１０−７を通ってＯＲゲー）　３１０−８に接続され
る。これは、半導体レーザ３２０とそれを駆動する差動
型駆動回路３１０−１０及び定電波回路が高速駆動の為
に応答しなくなる為で、この様に構成することで信号パ
ルス巾を広げる作用をもたせて、半導体レーザの高速追
随を可能にしている。 又、半導体レーザ３２０の発振モードを安定化する為に
半導体レーザ３２０の温度を温度検出器３１０−２で検
知し、一定温度以上の温度」−昇を温度制御回路３１０
−３で判定し、ペルチェ素子駆動回路３１０−４によっ
てベルチェ素子を冷却する。また、冷えすぎた場合は逆
に加熱する事により一定温度に制御する。又、制御検出
部３１０−５の出力とＯＲゲート３１０−８の出力がＮ
ＡＮＤゲート３１０−９に入力している。これは、一定
温度域内で制御検出部３１０−５がローレベル信号を出
す事により、ＶＩＤＥＯ信号に対しレーザ出力するかし
ないかをコントロールするとともに、この信号を信号線
３２０を介して本体制御部にフィードバラフシ、本体シ
ーケンスコントローラは、これを受けてレーザの温調が
完了するまでは本体複写装置をスタンバイ状！Ｅにする
。又、この間制御検出部３１０−５から低レベルの信号
がＮＡＮＤゲート３１０−９に入力され、後述する様に
差動型駆動回路３１０−１０を不作動にする。 次に、ベルチェレディ状態の場合に。 ゝ　　　　　　ＶＩＤＥＯ信号が画像の白となるべき入
力の場合に信号線１１６は低レベルとなり、ＮＡＮＤゲ
ート３１Ｏ−９の出力は高レベルとなる。高レベルで差
動型駆動回路３１０−１０は、半導体レーザに駆動電圧
を印加しない為に、半導体レーザは発光しない。そこで
感光体はマイナス電位に保たれる為に現像されない。逆
に黒レベル信号では半導体レーザが発光して、感光体が
零電位となる為に、現像されて顕像化される。 この様にして感光ドラム２４上に画像が形成され、転写
紙に転写されていく。 次に本実施において行われる電位制御について第１５−
１〜１５−３図を参照して説明する。 第１５−１図は電位制御部９２及びその周辺を示すブロ
ック図である。感光体ドラム２４の電位を測定する電位
センサー９１の信号は、電位制御部９２のＡ／Ｄ変換器
９２−１によって、デジタル信号化されてマイクロプロ
セッサ−９２−２に供給される。マイクロプロセッサ−
９２−２は、負荷ドライブ回路４２０からＹＭＣＢＫｏ
　、１線４０６−２　、セレクト信号線４０６−４．パ
ターン信号線４０６−３によって供給される信号を受け
て後述するタイミングで、γ補正データ線４０６−１か
らディザ処理回路１７０に信号を供給する。又、高圧制
御！！９２−３より高圧発生装置７７に信号を供給して
、高圧発生装置７７の出力をコンＩ・ロールする。 第１５−２図は、本実施例による電位制御のタイミング
チャートである。第３−４図で示した如くコピーキーが
オンすると、マイクロプロセッサ−９２−２の内部に格
納された所定のデータを出力し、高圧発生装置７７から
所定の高圧を発生させて、感光体表面に帯電させる。本
体制御部４００の負荷ドライブ回路４２０より出力され
るセレクト信号４０６−４によりセレクタ１７０−１５
　（第１２−１図）からパターン信号４０６−３が出力
し、同時にパターン信号にマイクロプロセッサ−９２−
２よりデータ値

〔００〕を出力する。この場合、第１２
−１図のディザ処理回路１７０の信号１１５−１゜２．
３は前述の様に低レベルになる為にレーザー出力はオフ
して表面電位はマイナス５００〜６００ｖ程度になる。 これを電位センサ９１により検出し所望の値になる様に
マイクロプロセンサー９２−２は高圧発生装置７７を制
御する。 前述の様に制御し所望の値になった時の高圧発生装置７
７に出力する信号データをマイクロプロセッサ−９２−
２のＲＡＭに格納し、以後コピーシーケンスが続くまで
格納されたデータを出力する。次に、負荷ドライブ回路
４２０からパターン信号線４０６−３にデータ値〔３Ｆ
〕を出力すると第１２−１図のディザ処理回路１７０の
信号１１５−１．２．３は前述の様に高レベルになる為
にレーザー出力はオンして表面電位は一５０Ｖ程度にな
る。該表面電位電位センサー９１により検出しその出力
をＡ／Ｄ変換器９２−１によってデジタル信号化しマイ
クロプロセッサ−９２−２に供給する。マイクロプロセ
ッサ−９２−２はこの信号をＲＡＭに格納する。さらに
、前述と同様にパターン信号として所定のデータ値（ａ
）及び（ｂ）のデータをそれぞれ出力してそれぞれをマ
イクロプロセッサ−９２−２のＲＡＭに格納する。この
デーり値（ａ）、（ｂ）は中間濃度のパターンを形成す
るものである。この様にして格納したデータを内部演算
しその結果を格納する。同時にセレクト信号４０６−４
を画像データラインに切換え、通常のコピーシーケンス
にもどる。次に原稿露光を開始するタイミングでマイク
ロプロセッサ−で演算結果をγ補正データ４０６−１と
して、ディザ処理回路１７０のディザ用ＲＯＭ１７０−
９〜１４にそれぞれ供給する。これによって後述する様
に階調特性が変化する。 次に、マイクロプロセッサ−９２−２で行う前述の処理
を第１５−３図に示すフローチャートに従って更に説明
する。 ステップ９０１でセレクト信号の有無により、信号処理
ルーチンがＹＭＣＢＫへ信号を送るかを定めるステップ
９０１でセレクト信号が有るとステップ９０２でパター
ン信号を判断し、パターン信号のデータが

〔００〕なら
ばステップ９０３で高圧発生装Ｎ７７にマイクロプロセ
ッサ−９９−２は制御データ〔Ｃ〕を供給する。 と同時に本体制御部４００の負荷ドライブ回路４２０か
らタイミングコントロール線４０６−５を通して高圧発
生装置７７を作動させる。 それにより高圧が所定の値で出力される。この場合、パ
ターン信号が（００）である為、前述した様にレーザー
が点灯しない為、表面電位は何ら影響を受けない。該表
面電位を電位センサー９１によって検出し９０４，９０
５．９０７のステンプでそれぞれ所定のデータ（Ｃ）で
あるかどうか判断し、大小によって高圧発生制御装置７
７を制御する。この時、表面電位センサー９１では通常
の場合に高圧発生装置７７がマイクロプロセッサ−９２
−２からデータ（ｃ）を受けると、Ａ／Ｄ変換器の出力
が〔Ｃ〕になる様に構成しである。 さらに、表面電位が所定の値になったら、ステップ９０
９でパターン信号〔３Ｆ〕であるかどうか判断する。パ
ターン信号が〔３Ｆ〕である場合、フラグ１をたてて測
定した電位データをマイクロプロセッサ−９２−２のＲ
ＡＭに格納する。更にパターン信号（ａ）及び〔ｂ）に
ついても同様の処理を行う。そしてそれぞれのパターン
信号の出力データを格納したフラグ１．２．３が立って
いるかどうかをステップ９１５で判断し、立っていれば
パターン信号（ａ）とＣｂ）のときの電位データを加算
し、又パターン信号〔３Ｆ〕と高圧データ〔Ｃ〕も加算
する。そして前記２つのデータを減算する。 これらの演算はディザＲＯＭの階調性とレーザー光の点
滅による感光体２４の表面電位が同じであれば−Ｆ記デ
ータは零となる様に構成しである。これにより表面電位
の階調性が変化した時にはディザＲＯＭの階調性を補正
する必要がある。この為にステップ９１７−２２で、該
減算データの大小を比較してディザＲＯＭＩ　７０−９
〜１４にγ補正データ４０６−１からそれぞれのアドレ
スデータを入れる。このステップにより、ディザＲＯＭ
の上位アドレスを指定する。又、セレクト信号が無い場
合、コピーシーケンス時にＹＭＣＢＫ信号の有無を９２
３で判断して、ステフプ９２４で前述の如く求められマ
イクロプロセッサ−９２−２のＲＡＭに格納されている
γ補正データをγ補正用データ線４０６−１を通して画
像処理ユニッ）１００内のディザ処理回路１７０のディ
ザＲＯＭＡ−Ｆ。 １７０−９〜１７０−１４のアドレスＡ１２　。 Ａ１３に供給し階調をコーントロールする。 この様に表面電位を一定に保ち、更にレーザー光のオン
・オフによる明部、暗部電位及び中間濃度に応じた電位
の３者に応じてディザ表現ＲＯＭのデータを切りかえる
ことにより、常に一定の中間レベルが表現できる為に安
定したカラー画像再生が可能となる。 尚、γ補正用ディザＲＯＭでなくγ補正のＲＯＭをＲＡ
Ｍにかえ、測定された電位データから、γ補正カーブを
マイクロプロセッサ−９２−２により演算し、その内容
をγ補正のＲＡＭに書き込んで補正する様構成してもよ
い。 更に、シーケンス中にもつと多数の中間レベルのパター
ン信号を出力すれば上記の方法によってコントロール精
度を」二げることが可能となる。 又、パターン信号〔３Ｆ〕を与えた時の電位が一様にコ
ントロールされる様にデジタル信号にてレーザードライ
バーの定電流源をＤ／Ａ変換器出力を用いて、レーザー
の発光強度を変化させてパターン信号の

〔０〕と〔３Ｆ
〕のデータをｔえたときの両者の電位差が一定になる様
にコントロールすることもでキル。 又、表面電位でなく現像濃度を検出してもよい。 又、温度、湿度等に応じてディザ処理を異らしめる様構
成にしてもよい。 又、マスキング処理とＵＣＲ処理の順番は、どちらを先
に行ってもよい。 又、Ｂ、Ｇ、Ｒ信号はホストコンピュータのメモリ等か
ら伝送されてくるものであってもよい。 又、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの各データを一担ページメモリ等
に格納した後読出す構成であっても、８４ よい。 又、転写紙等に記録するだけでなく、ディスクにファイ
ルする構成であってもよい。 又、本実施例では、多階調化を時分割信号を用いて行っ
たが、輝度変調等により行うことも可能である。 効　　果 以上の様に、本発明によれば画像形成条件を検出しその
出力に応じて画像処理手段のモードを選択するので環境
変動等の影響を受けることなく常に安定した画像を得る
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したカラー複写装置の断面図、第
２−１図はハロゲンランプの分光特性とＣＯＤの分光感
度特性を示す図、第２−２図はダイクロミラー及び多層
膜フィルタを通した場合のＣＣＤの分光感度特性を示す
図、第２−３図はダイクロミラーの分光特性を示す図、
第２−４図は各色フィルタの分光特性を示す図、第３−
１図は本体制御部を示すブロック回路図、第３−２図は
メインコントロールユニットノ操作部を示す図、第３−
３図はサブコントロールユニットの操作部を示す図、第
３−４図は第１図に示すカラー複写装置各部の動作タイ
ミングを示すタイミングチャート、第３−５図はシーケ
ンスクロック発生装置の概略構成を示す図、第４図はカ
ラー画像処理を行うための概略構成を示すブロック図、
第５−１図は同期制御回路の構成を示すブロック回路図
、第５−２図は同期制御回路における信号のタイミング
チャート、第６−１図はＣＣＤの構造を示す図、第６−
２図はＣＯＤドライバのブロック図、第７−１図はＣＣ
Ｄ表面における光量分布を説明するための図、第７−２
図はシェーディング補正回路を示すブロック回路図、第
ａ　　ｉ　＋ｉはγ補正回路を示すブロック回路図、第
８−２図は原稿濃度とＣＣＤの特性と画像処理ユニット
の特性と再生された画像濃度の関係を示す図、第９−１
図はトナーの分光反射特性を示す図、第９−２図はマス
キング処理回路を示すブロック回路図、第ｔｏ−１図は
マスキング処理回路とＵＣＲ処理回路を示すブロック回
路図、第１０−２図は画像データの大小に応じてランチ
回路から出力ネれる信号の状態を示す図、第１０−３図
はＵＣＲ処理を説明するための図、第１１図は多階調化
処理の原理を説明するための図、第１２−１図はディザ
処理回路を示すブロック回路図、第１２−２図は多値化
処理回路を示すブロック回路図、第１３図は第１２−１
．１２−２図に示す回路における信号のタイミングチャ
ート、第１４図はレーザ変調ユニットの構成を示すブロ
ック回路図、第１５−１図は電位制御部及びその周辺を
示すブロック回路図１．第１５−２図は電位制御のタイ
ミングチャート、第１５−３図は電位制御のためのフロ
ーチャートである。 図において、９２は電位制御部、１００は画像処理ユニ
ット、１３０はシェーディング補正回路、１４０はγ補
正回路、１５０はマスキング処理回路、１６０はＵＣＲ
処理回路、１７０はディザ処理回路、１８０は多値化処
理回路、１９０は同期制御回路、２００はＣＣＤ受光ユ
ニント、３００はレーザ変調ユニットである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力する画像データに複数のモードで処理を行う
   画像処理手段と、前記画像形成手段の画像形成条件を検
   出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記複
   数のモードの中の特定のモードを選択する選択手段とを
   有することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記記録体は感
   光体であり、前記画像形成条件は、前記感光体の表面状
   態であることを特徴とする画像処理装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記表面状態が
   表面電位であることを特徴とする画像処理装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項において、前記画像処理手
   段は入力する画像データと閾値マトリックスとを比較す
   ることにより画像データを２値化するものであることを
   特徴とする画像処理装置。
5. （５）特許請求の範囲第４項において、前記複数のモー
   ド間で前記閾値マトリックスが異ることを特徴とする画
   像処理装置。