JPH0467389B2 - - Google Patents
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- JPH0467389B2 JPH0467389B2 JP58036514A JP3651483A JPH0467389B2 JP H0467389 B2 JPH0467389 B2 JP H0467389B2 JP 58036514 A JP58036514 A JP 58036514A JP 3651483 A JP3651483 A JP 3651483A JP H0467389 B2 JPH0467389 B2 JP H0467389B2
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-
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Description
技術分野
本発明は、デイジタル処理により画像処理を行
う画像処理装置に関する。 従来技術 従来、原画像を色分解フイルタにより三色に色
分解し、各色分解毎に原画像を走査し、色分解さ
れた光像により潜像を感光体上に形成して補色の
現像剤により現像し、多色重ね合わせを行い、カ
ラー画像を再現するカラー複写機がある。 この種のカラー複写機では、カラー画像の再生
に必要なカラーバランス、中間調表現等を電子写
真法のアナログ特性を利用しているため、画像露
光量、感光体帯電条件等の調整が複雑になるばか
りでなく、コロナ帯電、感光体等が温度、湿度の
影響を直接受けるため、環境変動による画質の変
動が大きかつた。 又、原画像の読取りから潜像の形成迄が全て２
次元的な光学系によつて行われているため、画像
の各点の処理を行うことができなかつた。 目 的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、高品質
のカラー画像の再生が可能な画像処理装置を提供
することを目的とする。 更に、本発明は各色毎のマスキング処理を高速
で行うことが可能な画像処理装置を提供すること
を目的とする。 更に、本発明はマスキング処理の演算に係るデ
ータを選択可能にした画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。 更に、本発明はマスキング処理演算における補
正用データの情報量を被補正用データの情報量よ
りも減少させた画像処理装置を提供することを目
的とする。 実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。 第１図は本発明を適用した複写装置の断面図で
ある。 原稿１は、原稿台２の透明板の上に置かれ、そ
の上から原稿カバー３により原稿を押える。原稿
照明用ハロゲンランプ５，６と反射笠７，８より
集光された光が、原稿に照射され、その反射光が
移動反射ミラー９，１０に反射され、レンズ１１
−１を経て、赤外カツトフイルタ１１−２を通つ
たのちダイクロミラー１２に入り、ここで、３つ
の波長の光、ブルー(B)、グリーン(G)、レツド(R)に
分光される。分光されたＢ，Ｇ，Ｒの光に更に、
それぞれブルーフイルタ１３、グリーンフイルタ
１５、レツドフイルター１７により３色光の強度
調整及び分光特性補正を行い、固体撮像素子
（CCD）２１０，２２０，２３０により受光す
る。 原稿３からの反射像は原稿照明用ハロゲンラン
プ５，６と一体となつて移動する移動反射ミラー
９とこの移動反射ミラー９の1/2の移動速度をも
つて、同一方向へ移動反射ミラー１０によつて光
路長を一定に保たれながら、更にレンズ１１−
１、赤外カツトフイルター１１−２とダイクロミ
ラー１２を経て、各色に対する固体撮像素子
（CCD）２１０，２２０，２３０に、前述の様に
結像される。各固体撮像素子２１０，２２０，２
３０の出力を後述する各CCD受光ユニツト２０
０においてデイジタル信号化し、画像処理ユニツ
ト１００で必要な画像処理を行い、レーザ変調ユ
ニツト３００よりポリゴンミラー２２に画像信号
で変調されたレーザ光を出射し、感光体ドラム２
４を照射する。ポリゴンミラー２２は、スキヤナ
ーモータ２３により一定速度で回転しており、前
述のレーザ光は、感光ドラム２４の回転方向に垂
直に走査される。また、ドラム上におけるレーザ
光の走査開始位置の手前にホトセンサ６４が設置
されており、レーザ光通過により、レーザ水平同
期信号BDを発生する。感光ドラム２４は、除電
極６３及び除電ランプ７１によつて均一に除電さ
れた後に、高圧発生装置７７に接続されたマイナ
ス帯電器２５により、一様に負に帯電させられて
いる。画像信号によつて変調されたレーザ光が一
様に負に帯電された感光ドラム２４に照射される
と、光導電現象が起こつて、感光ドラム２４の電
荷が本体アースに流れ消滅する。ここで、原稿濃
度の淡い部分は、レーザを点灯させない様にし、
原稿濃度の濃い部分は、レーザを点灯させる。こ
の様にする感光ドラム２４の上に原稿濃度の濃い
部分に対応する感光体表面の電位は、−100V〜−
50Vに、又原稿濃度の淡い部分の電位は、−600V
程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が
形成される。この静電潜像を本体制御部４００か
らの信号によつて、選択された、イエロー(Y)現像
器３６、マゼンタ(M)現像器３７、シアン(C)現像器
３８、ブラツク（Bk）現像器３９によつて現像
し、感光ドラム２４表面に、トナー画像を形成す
る。この際に各色の現像器内の現像スリーブ８
５，８６，８７，８８の電位をそれぞれ−300V
〜−400Vにするために、現像バイアス発生器８
４より、電圧が印加されている。現像器内のトナ
ーは撹拌されて負に帯電され、感光ドラム２４の
表面電位が現像バイアス電位以上の場所に付着
し、原稿に対応したトナー画像が形成される。そ
の後感光ドラム２４の表面の電位を除電する為の
ランプ４０と高圧発生装置７７により、負に帯電
されるポスト電極４１によつて感光ドラム２４上
の不要な電荷を除去し、感光ドラム２４の表面電
位を均一にする。 一方操作ボード７２より選択されたカセツト４
３又は４４に収納された転写紙を、給紙ローラ４
６又は４７の給紙動作により、給送し、第１レジ
ストローラ４９又は５０で斜行を補正し、搬送ロ
ーラ５１、第２レジストローラ５２によつて所定
のタイミングをとつて搬送し、転写ドラム５３の
グリツパ５７によつて転写紙先端を固持し、転写
ドラム５３に転写紙を静電的に巻きつける。感光
ドラム２４上に形成されたトナー画像は転写ドラ
ム５３と接する位置で転写用電極５４によつて転
写紙４８に転写される。トナー画像の転写紙への
転写は、選択された複写カラーモードにより、所
定の回数行なわれ、全てのトナー画像転写後高圧
発生装置７７によつて高圧を供給された除電電極
５５によつて転写紙の除電を行なう。所定の回数
転写を終ると、転写紙は分離爪９０によつて転写
ドラム５３から剥離されて、搬送用フアン５８に
よつて、搬送ベルト５９上に吸引されて定着部６
０に導びかれる。一方感光ドラム２４に残つた残
留電荷はさらにクリーナー前除電器６１によつて
除電され、感光ドラム２４上の残留トナーがクリ
ーナーユニツト６２内のクリーニングブレード８
９によつて除去される。さらにAC前除電器６３
及び除電ランプにより感光ドラム２４上の電荷を
除去し、次のサイクルに進む。 尚、１９，２０は光学系の冷却用フアンで照明
系の放電を行う。 ここで本体動作シーケンスを４色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，BK）フルカラーモードの場合を例にして説
明する。原稿１の走査に先だつて、白色較正板４
を毎回走査する。これは後述するシエーデイング
補正のために白色較正板４を１走査ライン画像処
理ユニツト１００に読み込むためのものである。
続いて原稿走査を行い、３色、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）同
時にCCD２１０，CCD２２０，CCD２３０で画
像を読み取り、画像処理ユニツト１００におい
て、Ｂ，Ｇ，Ｒの補色であるＹ，Ｍ，Ｃ及びスミ
版のBKの量を算出し色修正等の処理を行う。原
稿走査は４回行い、第１回目の走査で画像処理ユ
ニツト１００において算出されたイエロー(Y)成分
の信号をレーザ変調し、感光ドラム２４上に潜像
を形成する。この潜像をイエロー現像器３６で現
像し転写ドラム５３に巻きつけられた転写紙に転
写する。同様に第２回目の走査でマゼンタ(M)を第
３回目の走査でシアン(C)、第４回目の走査でブラ
ツク（BK）に応じた像を転写紙に転写し、定着
器６０で定着しフルカラーモードの画像記録を終
了する。 ここで原稿露光の為のハロゲンランプの分光エ
ネルギー分布は、第２−１図に示すごとく、長波
長即ち赤領域に近いところで光出力が高く、短波
長即ち青領域に近いところで光出力が低い。また
CCDの分光感度特性は同図に示すごとく500〜
600nｍの緑領域に高い感度を有している。従つ
て、原稿からの反射光はダイクロミラー出力後
は、ハロゲンランプの分光特性に従つて第２−２
図のごとくなる。また、ダイクロミラーの分光特
性は第２−２図のごとく、分光特性が良くないの
でこれを、第２−４図に示す如き、分光透過率を
持つ、多層膜干渉フイルタを通すことにより、第
２−２図において破線で示すような、不要波長成
分を持たない、色分解光像が得られる。また、各
フイルターを、色毎に複数枚重ねる事により、分
光透過率を変えて、第２−２図の破線で示す如く
出力の不均衡を、是正する事も可能である。 第３−１図に本体制御部のブロツク図を示す。
４２２及び４２１はそれぞれ、操作者が機構操作
のために使用する操作部ユニツトで、４２２をメ
インコントロールユニツト、４２１をサブコント
ロールユニツトと称する。メインコントロールユ
ニツト４２２は第１図の操作ボード７２に相当す
るものである。メインコントロールユニツト４２
２を、第３−２図に示す。７２−９はコピー動作
を開始させるためのコピーボタン、７２−１９は
複写枚数設定のための数値入力キー、７２−１
６，７２−１７は、上、下段のカセツト（第１図
４２，４３）を選択するカセツト選択キー、７２
−２〜７２−８は、カラー複写モードを選択する
カラーモード選択キーであり、例えば、７２−２
キーで選択される4FuLLモードとは、原稿露光
スキヤンを４回行ない、各スキヤンに対してＢ，
Ｇ，Ｒに色分解された原稿露光像に対応して、そ
れぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーで現像し、４回目の
スキヤンでは、原稿のBK成分に対応して、BK
トナーで現像し、全４色の色画像の重ね合わせに
より、フルカラー画像の複写を得るモードであ
る。同様に、3FuLLのモードでは、３回の原稿
露光スキヤンの各々に対応してＹ，Ｍ，Ｃを、
（BK＋Ｍ）エードでは、２回の原稿露光スキヤ
ンに対応してBKとＭ，BK；Ｙ，Ｍ，Ｃモード
では１回の原稿露光スキヤンに対応して、各々の
単色のトナー像で、所定の複写を得る。７２−２
３は複写枚数設定表示の為の７セグLED、７２
−１８は、複写枚数カウント表示の７セグLED、
７２−１５は図示しないホツパー内の補給用のト
ナー無しが図示しない検知装置で検知されると、
点灯表示を行なう表示器、７２−１４は、本装置
紙搬送経路に設けられた、ジヤム検知装置でジヤ
ムが検知された時この旨表示する表示器、７２−
２０は、選択されたカセツト内の紙なしが図示し
ない検知装置で検知された時この旨表示する表示
器、また７２−１は、熱圧力定着装置６０の定着
ローラ表面温度が所定値に達していない時点灯表
示ウエイト表示器で、表示器７２−１５，７５−
１４，７２−２０，７２−１が点灯している間
は、複写動作を禁止する。７２−２１，７２−２
２は、紙サイズ表示器で選択されたカセツト内の
複写紙が、A3サイズの時７２−２１が、Ａサイ
ズの時は７２−２２が点灯する様になつている。
また７２−１２は、複写濃度調整レバーで、レバ
ーを１の方向に動かすと、原稿照明様ハロゲンラ
ンプ５，６の点灯電圧を低く、８の方向に動かす
と点灯電圧を高くする様に調整される。次に第３
−３図に従つて、サブコントロールユニツト４２
１について説明する。４２１−１４，−１５，−１
６はCCDで読み取られＡ／Ｄ変換器で量子化さ
れた８ビツトの画素データに対して、読み取りデ
ータの階調性を補正するγ補正回路１４０（後述
する）に接続されたスイツチ群であり、各々デジ
タルコードを発生するロータリーデジタルコード
スイツチにより構成されており、後述するごとく
γ補正回路内のデータ変換テーブルが格納された
複数のメモリ素子から、所望のγ特性を有するデ
ータ変換用メモリ素子を選択する様に接続されて
いる。 ４２１−５〜−１３は、マスキング処理用スイ
ツチ群であり、後述するマスキング処理回路１５
０において、入力のイエロー画像データYi、マ
ゼンタ画像データMi、シアン画像データCiに対
して次式の変換を施す際の係数ai，bi，ci（ｉ＝
1.2.3）を定め、これらは上記スイツチ群４２１
−１４，−１５，−１６と同様、０〜16までのデジ
タルコードを発生するロータリーデジタルコード
スイツチにより構成されている。なおマスキング
処理の為のデータ変換は次式の如くなる。 Y0＝a1Yi−b1Mi−c1Ci M0＝−a2Yi＋b2Mi−c2Ci C0＝−a3Yi−b3Mi＋c3Ci 又、４２１−１，−２，−３，−４は後述する
UCR処理回路１６０における、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，
BKのデータの、補正用係数を与えるローダーデ
ジタルコードスイツチである。又４２１−２０，
２１，２２，２３は、各々高圧発生装置７７に接
続されるボリウムであり、感光ドラムの負の一様
帯電を行なう帯電器２５に流れる電流を制御し、
これにより画像の色毎の濃淡を調整でき、カラー
バランスを変える事ができる。又、４２１−２４
は後述する如く多値化デイザ処理時の階調性を選
択するためのスイツチである。 更に、第３−１図において、４１１−６５は装
置内全ての負荷を制御するシーケンスコントロー
ラであり、後述する第３−３図のタイミングチヤ
ートに示される負荷、例えば、感光ドラムの駆動
モータ、除電器……露光ランプ等は、所定のタイ
ミングで、ROM４２３内のシーケンスコントロ
ールテーブルに従つてシーケンスコントローラ→
Ｉ／Ｏポート４１９→負荷ドライブ回路４２０の
経路を経て駆動される。図においてL1，L2……
LNは個々の負荷に相当するが、各負荷、例えば、
ソレノイド、モータ、ランプ等の駆動方法及び、
ROMに従つたシーケンスコントロールの方法
は、周知のところであるので、ここでの説明は省
略する。メインコントロールユニツト４２２、サ
ブコントロールユニツト４２１は、それぞれ、操
作部に対応するが、駆動する負荷は、キー及び、
ランプ、LED、等であり、これらの駆動、ある
いは入力は、キー＆デイスプレイコントローラ４
１２が行なう。また例えば、LED、ランプの駆
動及び、キーのスキヤン、入力方法も周知の方法
で行なわれており、詳細な説明は省略する。シー
ケンスの進行は、第３−３図のタイミングチヤー
トに従つており、本タイミングチヤートは、１例
として、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色の重ね合わせにより、
フルカラー画像を得るシーケンスを示している。
本装置で、上記Ｙ，Ｍ，Ｃのフルカラー画像を得
る為に、感光ドラム５回転、転写ドラム10回転す
る事が必要であり、従つて感光ドラム２４と転写
ドラム５３の径は２：１の比に構成されている。
また本シーケンスは、感光ドラム２４、及び転写
ドラム５３の回転を基準として実行されるもの
で、第３−５図に示すごとく、感光ドラム２４の
駆動軸により駆動されるギヤ２４−９により駆動
されるクロツク盤２４−７、及び、フオトインタ
ラプタ２４−８により成るシーケンスクロツク発
生装置より、感光ドラム２４の回転に伴なつて発
生する、ドラムクロツクＣに従つて進行し、転写
ドラム５３の１回転で、ドラムクロツクは400ク
ロツクカウントされる。従つて、図示しない転写
ドラム５３の基準点（以下ホームポジシヨン）か
らのカウント値で、負荷のオン・オフ制御は行な
われる。第３−４図に示すタイミングチヤート
で、動作タイミング及び非動作タイミングを示す
数字は、転写ドラムHPをクロツク数０とした時
の、各クロツクカウント値である。例えば、露光
ランプ６は、転写ドラムの３回転目のクロツク１
２０のカウント、５回転目の120カウント、７回
転目の120カウントでそれぞれONし、４回転目
の118カウント、６回転目の118カウント、８回転
目の118カウントで、オフする様に制御される。
以下、このタイミングチヤートに従つて、第１図
の装置構成に即して、装置動作の概略を説明す
る。コピーボタン７２−９オンがキー＆デイスプ
レーコントローラ４１２により、検知されると、
シーケンスコントローラ４１１−６５はコピーシ
ーケンスを開始し、感光ドラム２４、転写ドラム
５３、及び第１レジストローラ５１、第２レジス
トローラ５２を駆動する。感光ドラム２４の１回
転目に感光ドラム表面は前除電器６１，６３、除
電ランプ７１等により除電され標準変される。原
稿１はプラテンガラス台２上に載置され、転写ド
ラム５３の第３回転目の１２０クロツク目から原
稿露光用ハロゲンランプ５，６の点灯とともに原
稿露光走査を開始する。原稿からの反射画像は、
ミラー９，７で反射され、レンズ１１によつて
CCD１３，１５，１７の受光面上で結像すべく
集光されてダイクロイツクミラー１２に入射し、
Ｂ、Ｇ、Ｒに色分解された原稿からの反射光像
が、各CCD１３，１５，１７に入射される。こ
のCCDで受光された原稿に対応する色分解光像
は、光電変換された後、後述する画像処理ユニツ
トにて、必要な、リアルタイムデータ処理の受け
た後、Ｙ，Ｍ，Ｃの順で、遂時、上記画像データ
で変調されたレーザ光ｌで、感光ドラムを露光
し、原稿画像に対応した潜像を感光ドラム表面に
形成するのは前述の通りである。第３−４図タイ
ミングチヤートの、第１回目の露光スキヤンに対
応して、形成された感光ドラム２４上の潜像は、
転写ドラム５３の第３回転目のクロツク２５４個
目で作動開始し、同４回転目のクロツク２９３で
動作を停止するＹ（イエロー）現像器３６で現像
され、同回転の196クロツクで動作開始し、次の
転写ドラム回転の196クロツクで動作停止する転
写帯電器５４で、転写ドラム５３に巻き付けられ
た転写紙に、原稿のイエロー成分に相当するイエ
ローのトナー画像が転写される。同様に、転写ド
ラム５３の第５、６、７回転で原稿のマゼンタ成
分に相当するマゼンタのトナー画像が、７、８、
９回転で原稿のシアン成分に相当するシアンのト
ナー画像が転写紙に、Ｙ、Ｍ、Ｃが同一場所に多
重転写される。なお、原稿からの反射光像はダイ
クロイツクミラー１２で、Ｂ、Ｇ、Ｒの３色成分
に色分解されて各々CCD１３，１５，１７に入
射するがイエローのトナー画像を形成する為の画
像読み取り時は、Ｇ，Ｒの信号をマゼンタのトナ
ー画像を形成する為の画像読み取り時はＢ，Ｒの
信号を、シアンのトナー画像を形成する為の画像
読み取り時は、Ｂ，Ｇの信号を色補正用に用い、
Ｙ，Ｍ，Ｃの順に逐次、処理を行なう。 一方、第１回目の露光スキヤンが行なわれる、
転写ドラム第３回転目のクロツク225個目で、操
作部で選択されたカセツト４２又は４３より、転
写紙を給紙するべく、上段カセツトの場合は、給
紙ローラ４６を下段の場合は４７の作動する。カ
セツトより給送された転写紙は、搬送ローラ５０
又は４９で搬送され、第１レジストローラ５１で
斜行を補正され、第２レジストローラ５２で、転
写ドラム５３のグリツパー５７に固持されるべく
所定のタイミングがとられ、グリツパー５７に先
端を固持された後、転写ドラム５３に巻き付けら
れ、前述の様なトナー画像の多重転写が行なわれ
る。多重転写終了後分離爪５８により転写ドラム
５３より剥離され、搬送ベルト５９により定着装
着６０に導かれ、熱圧力定着を受けて、排紙され
る。上記各負荷の動作タイミングは第３−４図の
タイミングチヤートに示す通りである。 第４図は画像処理ユニツト１００を中心として
本発明の概略構成を示すブロツク図である。画像
処理ユニツト１００においてはCCD受光ユニツ
ト２００で読み取つた３色の画像信号に基づき印
刷に必要なイエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)，
ブラツク（BK）の各信号の適正量を算出する部
分であり、各色毎にレーザ変調ユニツト３００に
出力する。従つて、本装置によりカラー画像を形
成するには４色印刷（Ｙ，Ｍ，Ｃ，BK）の場合
原稿をCCD受光ユニツト２００により４回走査
し、３色印刷（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の場合は原稿を３回
走査する必要がある。つまり多色重ね合せ印刷の
場合、重ね合せ分の原稿走査を行う。画像処理ユ
ニツト１００は以下の回路ブロツクから構成され
ている。１３０はCCD受光ユニツト２００で読
取つた画像信号の光学的な照度むらを補正するシ
エーデイング補正回路で、色分解されたＹ，Ｍ，
Ｃ信号に対し個別に走査毎に行う。１４０はγ補
正回路で、各色信号の階調性をマスキング、
UCR補正に合わせて補正する。１５０はマスキ
ング処理回路で、印刷に必要な適正量のＹ，Ｍ，
Ｃを算出する。又、１６０は、UCR処理回路で
墨版作成のための適正なBK量をＹ，Ｍ，Ｃから
算出する。１７０はデイザ処理回路でデイザ法を
用いた中間調画像の２値化を行う。１８０は多値
化処理回路でデイザ処理回路１７０で２値化され
た画像信号を更にパルス巾変調を行い中間調にお
ける階調性を上げている。画像処理ユニツト１０
０はこれら処理回路とこれらを同期制御する同期
制御回路１９０から構成されている。CCD受光
ユニツト２００は、光像をダイクロフイルタ１２
により３色Ｂ，Ｇ，Ｒに色分解し、これを電器信
号に変換する部分である。３色分解された光Ｂ，
Ｇ，ＲはそれぞれCCDB２１０，CCDG２２０，
CCDR２３０により光電変換される。光電変換さ
れたＢ，Ｇ，Ｒ信号はそれぞれCCDドライバー
Ｂ２４０、CCDドライバーＧ２５０、CCDドラ
イバーＲ２６０により８ビツトのデイジタル化を
行い、更にＢ，Ｇ，Ｒの補色であるＹ，Ｍ，Ｃ信
号に変換される。デイジタル化された８ビツトの
Ｙ，Ｍ，Ｃ信号をそれぞれVIDEO Ｙ，VIDEO
Ｍ，VIDEO Ｃと呼ぶことにする。VIDEO Ｙ，
VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ信号線２７
１，２７２，２７３を介しシエーデイング補正回
路１３０に接続されており、シエーデイング補正
回路１３０により前述のシエーデイング補正を行
う。シエーデイング補正されたＹ，Ｍ，Ｃ信号
VIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ
信号線１０５，１０６，１０７を介しγ補正回路
１４０に供給される。γ補正回路１４０において
は、階調性を色修正し易い特性に変換する。ここ
では以下の処理を簡略化するため、VIDEO Ｙ，
VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ６ビツトの信
号に変換を行つている。γ補正された６ビツトの
VIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃは信号線１
０８，１０９，１１０を介し、マスキング処理回
路１５０へ送られる。マスキング処理回路１５０
ではVIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃから印
刷に適正な色修正を行い、色修正されたVIDEO
Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO ＣをUCR処理回路１
６０へ送る。UCR処理回路１６０においては色
修正されたＹ，Ｍ，Ｃ信号により下色除去量を算
出しブラツクBK量を求める。Ｙ，Ｍ，Ｃ各色か
らBKを減じたＹ，Ｍ，Ｃ量が色修正されたＹ，
Ｍ，Ｃ量となる。 これら４色の画像信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，BKを、各
走査毎にＹ，Ｍ，Ｃ，BKの順で信号線１１４を
介してデイザ処理回路１７０へ供給する。ここ
で、信号線１１４は６ビツトのデイジタル信号を
供給するものである。この信号に基づいてデイザ
処理回路１７０では、デイジタル的に単位面積当
りのドツト密度により中間調表現を行うもので３
つのしきい値の異つたデイザ処理を行い（後述す
る）、信号線１１５−１，１１５−２，１１５−
３に２値信号として出力する。多値化処理回路１
８０では３つの２値化信号１１５−１，１１５−
２，１１５−３に応じて４値のパルス巾変調を行
い信号線１１６を介し、レーザ変調ユニツトパル
ス巾変調された２値信号を供給する。レーザドラ
イバ３１０、レーザユニツト３２０により、レー
ザビームを発光し感光体２４上に潜像形成する。 本体制御部４００は本装置のシーケンス制御
し、かつ、各処理ユニツトの制御を行う。 本件制御部４００内のシーケンスコントローラ
４１１−６５（第３図）は、画像データ処理ユニ
ツト１００に対して、第１回目のイエローのトナ
ー画像形成の為の原稿露光スキヤン開始前に、イ
エロー露光信号を、第２回目のマゼンタのトナー
画像形成の為の原稿集光スキヤン開示時はマゼン
タ露光信号を、同様に第３回目はシアン信号を、
第４回目にはBK信号を、それぞれ、第４図４０
３，４０４，４０６の信号線により送出し、各色
毎の露光スキヤン開始時の露光ランプが、白色較
正板４を照射している時にシエーデイング補正回
路１３０に対して、露光開始信号（シエーデイン
グスタート信号）４０２を送出し、シエーデイン
グ補正回路１３０は、これを受けて、後で詳述す
る様にシエーデイング補正の為の、白色較正板に
対応する補正用画像データを読込む。 第５−１図は、第４図に示した同期制御回路１
９０の構成を示す。同期制御回路は水晶発振器１
９０−１、CCD読出タイミング発生器１９０−
２およびアドレス制御部１９３−３を有し、レー
ザスキヤナから１ライン走査毎のビームデイテク
ト信号BD３２１−１に同期してCCDの駆動を行
い、またCCDから出力されるシリアルな画素デ
ータをカウントし、一走査ラインのアドレス制御
を行う。水晶発振器１９０−１から画像転送クロ
ツク2φT１９０−８及び１９０−１２の４倍の周
波数のクロツクCLK１９０−４がCCD続出しタ
イミング発生器１９０−２及びアドレス制御部１
９０−３に供給されている。画像転送クロツク
2φT１９０−８はCCDから出力されるシリアル
な画像データを転送するクロツクで、信号線１０
２，１０３，１０４を介し、CCDドライバーＢ
２４０，CCDドライバーＧ２２０，CCDドライ
バーＲ２６０へ供給している。また画像転送クロ
ツク１９０−１２は画像処理ユニツト１００内の
各処理回路へ信号線１０１，１１９，１２０，１
２１，１１８，１１７を介し供給されている（第
４図）。 アドレス制御部１９０−３ではビームデイテク
ト信号BD３２１−１に同期して、水平同期信号
HSYNC１９０−５及び１９０−１１を発する。
この信号により、CCD読出しタイミング発生器
１９０−２はCCD Ｂ２１０，CCD Ｇ２２０、
CCD Ｒ２３０の読出しを開始する信号であるシ
フトパルスSH１９０−６を信号線１０２，１０
３，１０４を介して、CCDドライバーＢ２４０、
CCDドライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２
６０に出力し、各１ラインの出力を開始させる。
φ1１９０−７，φ2１９０−８，RS１９０−１０
はCCD駆動に必要な信号であり、CCD読出しタ
イミング発生器１９０−２から信号線１０２，１
０３，１０４を介し、CCDドライバーＢ２４０、
CCDドライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２
６０に供給を行つている。これらの信号について
は後述する。 アドレス線ADR１０１−１は13ビツトの信号
線で、一ラインずつ出力されるCCDからの画像
信号4752ビツトをカウントするアドレス線であ
る。この信号は信号線１０１を介し、シエーデイ
グ補正回路１３０へ供給されている。シエーデイ
ングスタート信号SHDST４０１は本体制御部４
００からアドレス制御部１９０−３へ入力される
信号で、前述の白色較正板４（第１図）を走査し
た時発生する信号である。この信号は原稿照明用
ハロゲンランプ５，６が点灯し、かつ光学系が白
色較正板４の位置にある時アクテイブとなる。ア
ドレス制御部１９０−３においてはこのとき白色
較正板に対する１ラインの画像データがCCDよ
り出力される区間のみ信号SWE１０１−２を信
号線１０１を介しシエーデイング補正回路１３０
へ出力する。CCD VIDEOE Ｎ１１７はCCDか
ら１ライン毎に出力されている4752ビツトのデー
タが出力されている区間を示す信号で、多値化処
理回路１８０に信号線１１７を介し供給される。 第５−２図は、同期制御回路１９０各部のタイ
ミングを示すタイミングチヤートである。2φTは
画像転送クロツクで、レーザスキヤナより発する
１ライン毎のビームデイテクト信号BDを画像転
送クロツク２φTに同期させ、１クロクの水平同
期信号HSYNCを発生する。この信号はまたCCD
の読出し開始シフトパルスSHでもある。φ1，φ2
は画像転送クロツク２φTの２倍の周期で位相の
異なる信号であり、それぞれ後述するCCDの奇
数部、偶数部のアナログシフトレジスタをシフト
するクロツクである。CCDからの画像データ信
号VIDEO DATAはシフトパルスSHの出力から
第１番目の画像データD1が読み出され順次D2，
D3，……と5000ビツト読み出されるが、D1〜D4
はCCDのタミー画素であり、D5〜D4756までの
4752ビツトが１ライン分の画像データであり、こ
の区間CCD VIDEO ENがアクテイブとなる。
信号RSはCCDのシフトレジスタを各シフト毎に
リセツトするパルスで画像データの後縁で発生さ
せる。シエーデイングスタート信号SHDSTは、
前述の如く本体制御部４００から入力される信号
で、アクテイブになつた最初のラインのCCD
VDEO ENの区間発生する信号である。 次に第４図で示したCCD受光ユニツト２００
の詳細を説明する。CCD受光ユニツトは、３色
分解するためのダイクロフイルタ１２、ダイクロ
フイルタにより得られたＢ，Ｇ，Ｒの光量強度調
製のためのブルーフイルタ１３、グリーンフイル
タ１５、レツドフイルタ１７、ブルーの光を受光
するCCDB２１０、グリーンの光を受光する
CCDG２２０、レツドの光を受光するCCDR２３
０、と、これらの出力をＡ／Ｄ変換し、補色のイ
エロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)のデイジタル量
に変換する、CCDドライバーＢ２４０、CCDド
ライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２６０か
ら構成されている。各CCD CCDB２１０，
CCDG２２０，CCDR２３０はそれぞれCCDドラ
イバーＢ２４０、CCDドライバーＧ２５０、
CCDドライバーＲ２６０に搭載されている。 第６−１図に各CCDの構造を示す。図におい
て赤外カツトフイルターダイクロフイルタ１２、
分光補正フイルタを通過した原稿像はD1〜
D5036なるフオトダイオード上にスリツト像とし
て照射される。フオトダイオードの光電流は電荷
蓄積部（図示していない）に照射時間に比例した
電荷の形で蓄積され、MOS SHなるシフトパル
スを加えることによりアナログシフトレジスタ
CCD shift Reg1、及び２に電荷移動される。
CCD Shift Reg1及び２にはMOSφ1及びMOSφ2
なる逆位相を持つた連続パルスが印加されてお
り、フオトダイオード電荷蓄積部から移された画
像電荷はこのクロツクパルスMOSφ1，MOSφ2
によりCCD shift Reg1及び２なるチヤネル内に
形成される電荷井戸にそつて直列に出力トランジ
スタ回路Ｑ１へと転送される。またこれと同時に
上記画像電荷と対応したリセツト信号RSによる
スイチングノイズ成分がＱ２なる出力トランジス
タ回路に与えられる。このスイチングノイズ成分
は後に前述画像電荷中にまぎれ込んだスイツチン
グノイズ成分を打ち消す為に使用される。クロツ
クパルスMOSφ1，MOSφ2により出力トランジ
スタ回路Ｑ１へ転送されて来た画像電荷は、ここ
で画像電圧出力VSに変換される。またこれに対
応したスイチングノイズ成分も出力トランジスタ
回路Ｑ２によりスイチングノイズ電圧出力VNS
へと変換される。出力トランジスタ回路Ｑ１，Ｑ
２にはこの他にMOS RSなるリセツトパルスが
１つの画像電荷が出力トランジスタ回路Ｑ１に到
達し電圧変換されるごとに印加され出力トランジ
スタ回路Ｑ１での画像電荷蓄積を防いでいる。 第６−２図に本発明実施例中の原稿画像を電器
信号に変換するCCDドライバのブロツク図を示
す。２０１はダイクロフイルタ１２、光量強度調
整フイルタを通過した画像光を電気信号に変換す
るCCDリニアイメージセンサIMSENS、２０２
は上記IMSENSより出力される画像電圧出力VS
及びスイチングノイズ電圧出力VNSを作動増幅
し正しい画像出力電圧VIDEOを作成する作動入
力ビデオアンプＶ−AMP、２０３は画像出力電
圧VIDEOをアナログ信号よりデジタル信号に変
換するビデオＡ／ＤコンバータＡ／Ｄ−Ｃ、２０
４はＡ／Ｄコンバータ２０３に変換基準電圧を供
給する基準電圧源Ｖ−REF、２０５〜２０８は
IMSENS２０１を動作させる為のパルス駆動ア
ンプ、２０９はIMSENS出力である画像電圧出
力VSとスイチングノイズ出力VNSとの直流電圧
差をなくす為の可変抵抗VR2、２１０はＶ−
AMPの増幅出力を設定する可変抵抗VR1であ
る。 上記回路においてIMSENS２０１からの画像
出力VS及びノイズ出力VNSはVR2により無光信
号時の直流電圧レベルを等しくされた後Ｖ−
AMP２０２に加えられる。Ｖ−AMP２０２は前
記VS及びVNSを作動増幅し、画像出力VS中に
含まれるノイズ成分を減水させ、VR1により、
Ａ／Ｄ−Ｃ２０３入力に適合する画像信号
VIDEOを作成する。 本実施例においては、前述の様にダイクロフイ
ルタ１２により原稿の三色同時色分解を行つてい
るが、ダイクロフイルタ１２の特性上及びCCD
ドライバ内リニアイメージセンサの好感度特性上
そして光源の特性上B.G.Rに対する三個のCCDド
ライバの光入力対電気信号出力特性をＶ−AMP
２０２により、最大光量受光時にも飽和すること
なく無光量状態から正確に比例する様にかつ適切
なダイナミツクレンジをもつようB.G.Rに対し
VR1及びVR2の抵抗を選択しBlue，Green，Red
の順に利得を下げるよう調整される。アナログ信
号であるVIDEO信号はＡ／Ｄ−Ｃ２０３により
デジタル信号に変換される。変換するタイミング
はアドレス制御部１９０−３から送られる画像転
送クロツク２φTに応じたタイミングであり、デ
ジタル信号に変換されたVIDEO信号は画像デー
タ処理ユニツト１００へと転送され各種の画像処
理工程を施される。 この様に、アンプのゲインをＢ＞Ｇ＞Ｒとなる
様調整することにより、光源等の特性を補正する
ことができる。 本実施例において、高速Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄ−
Ｃ２０３には、基準電圧源であるＶ−REF２０
４より低い出力抵抗にてREF、3/4REF、1/2
REF、1/4REFなる基準電圧が印加されており、
高速Ａ／Ｄ変換時の直線性を有利にしている。
IMSENS１は、画像データ処理ユニツトより送
られてくるφ1，φ2RS，SHの各信号をパルス駆
動アンプ２０５〜２０８を用い適切な駆動電圧波
形MOSφ1，MOSφ2，MOSRS，MOSSHとした
後に駆動入力として受け入れる。 （シエーデイング補正） 第７−１図に本実施例で行つているシエーデイ
ング補正の原理図を示す。原稿に光源を照射し反
射光像をレンズで集光して画像を読取る装置にお
いては、光源、レンズ等の光学的問題からシエー
デイングと呼ばれる不均一な光像が得られる。第
７−１図で主走査方向の画像データを12…ｎ…
4756とすると両端で光量が減衰する。そこでシエ
ーデイングを補正するため、シエーデイング補正
回路１３０では以下の様な処理を行つている。第
７−１図でMAXは画像レベルの最大値、Snは白
色更正板４を読み取つたときのｎビツト目の画像
レベルである。引き続いて画像を読み取つたとき
の画像レベルをDnとすると補正された画像レベ
ルD′nは D′n＝Dn＊MAX／Sn （４−１） となる様に各ビツト毎に補正を行う。 第７−２図にシエーデイング補正回路１３０の
詳細を示す。１３０−２，１３０−４，１３０−
６は白色較正板４を１ライン読み込むためのシエ
ーデイングRAM、１３０−１，１３０−３，１
３０−５は画像読取時シエーデイングRAMに格
納されたシエーデイングデータを参照して補正出
力するシエーデイング補正ROMである。CCDド
ライバーＢ２４０，CCDドライバーＧ２５０，
CCDドライバーＲ２６０で読取つた８ビツトの
画像データがそれぞれ信号線２７１，２７２，２
７３を介しシエーデイング補正回路１３０に入力
される。先ず、白色較正板４の１ラインを読み取
つた画像データがそれぞれシエーデイングRAM
１３０−２，１３０−４，１３０−６に格納され
る。このとき、信号線１０１−２に前述のアドレ
ス制御部１９０−３（第５−１図）からシエーデ
イングライトイネーブル信号SWEが入力される。
また信号線１０３−３には画像転送クロツク２
φTが入力され、ナンドゲート１３０−２０によ
りゲートされている。ナンドゲート１３０−２０
の出力は各シエーデイングRAM１３０−２，１
３０−４，１３０−６のライトイネーブル端子
WEに接続され、白色各正板１ラインを読取つた
ときのみこれらのRAMにシエーデイングデータ
が格納される。このときアドレス信号ADR１０
１−１はアドレス制御部１９０−３により制御さ
れ、CCD出力の4752画素の画像データが各シエ
ーデイングRAMに格納される様になつている。 CCD受光ユニツト２００から信号線２７１，
２７２，２７３に出力される画像信号VIDEOY，
VIDEOM，VIDEOCはそれぞれ８ビツトのデイ
ジタル信号であり、各信号の各ビツトをVIDEO0
〜VIDEO7（LSB→MSB順）と呼ぶことにする。
本実施例ではシエーデイングデータのシエーデイ
ングRAM１３０−２，１３０−４，１３０−６
への格納時は、信号線１３０−８，１３０−１
０，１３０−１２を介し６ビツトのデイジタルデ
ータVIDEO１〜VIDEO６のみをシエーデイング
データとしてそれぞれのRAMに１画素ずつ記憶
する。シエーデイングデータを６ビツトとした理
由は記憶容量を小さくすることと同時にシエーデ
イング特性が急峻な変化がないためである。シエ
ーデイングデータ格納後、原稿走査を開始する
と、画像データVIDEOY，VIDEOM，VIDEOC
のそれぞれ８ビツトのデータVIDEO0〜VIDEO7
が信号線１３０−７，１３０−９，１３０−１１
を介しシエーデイング補正ROM１３０−１，１
３０−３，１３０−５のアドレス端子Ａ０〜Ａ７
に入力される。一方シエーデイングRAM１３０
−２，１３０−４，１３０−６に格納されている
4752ビツトのシエーデイングデータがアドレス信
号ADR１０１−１により制御され、それぞれ端
子/01〜/06からシエーデイング補正ROM１
３０−１，１３０−３，１３０−５のアドレス端
子Ａ８〜Ａ１３へ出力される。このとき、シエー
デイングライトイネーブル信号SWE１０１−２
はアクテイブとならずシエーデイング補正RAM
１３０−２，１３０−４，１３０−６はリード動
作となる。シエーデイング補正ROM１３０−
１，１３０−３，１３０−５においては（４−
１）式で示した様な演算が行なわれる様にROM
データを作成しておき、８ビツトの画像信号
VIDEO0〜VIDEO7と６ビツトのシエーデイング
データとをアドレスとしてシエーデイング補正
ROMをアクセスすることによりシエーデイング
補正された出力が端子０１〜０８より８ビツトの
画像信号として出力するようになつている。 またシエーデイング補正は多色重ね合せモード
の場合、原稿走査毎に行う。 又、このシエーデイング補正はすべての画像デ
ータについて行われる。 （γ補正） 次に、γ補正について説明する。第８−１図は
γ補正回路１４０の詳細を示すブロツク回路図で
ある。本実施例では、γ補正を色毎に参照用
ROMを用いて行うもので、更にγ特性を任意に
選択できる構成となつている。シエーデイング補
正回路１３０から８ビツトで出力される信号
VIDEOYは、ラツチ３０１で同期制御回路１９
０から信号線１１９に出力される同期信号2φTに
よつて同期がとられる。その同期をとつた出力
は、γ補正用ROM３０２の下位アドレス８ビツ
トに入力される。又、上位アドレス２ビツトには
本体制御部４００から出力されるγ補正セレクタ
用信号４０３が入力し、この信号に応じてγ補正
用ROM３０２の領域を選択する。即ち、本体制
御部４００の中にあるサブコントロールユニツト
７３のγ値コントロールのイエロー用スイツチ４
２１−１４は４段階に選択できるもので、γ補正
用WROM３０２の上位２ビツト及び下位８ビツ
トのアドレスに入力される高速のデジタル信号に
よつてアクセスされて上記ROM３０２の中に書
き込まれたデータが出力される。上記ROMから
出力されるデータは、６ビツトのレベルである。
このデータは、ラツチ３０３でさらに信号線１１
９に出力される同期信号２φTにより同期がとら
れる。そして、マスキング回路１５０にγ補正後
のVIDEOY信号を信号線１０８に出力する。こ
の様にしてγ補正用ROM３０２はイエロー(Y)信
号成分をデータ変換する。 又、画像信号VIDEOM，VIEDOCについても
同様の処理が行われる。即ち、シエーデイング回
路１３０から信号線１０６，１０７に出力された
画像信号VIDEOM，VIDEOCはラツチ３０４，
３０７で同期がとられた後γ補正用ROM３０
５，３０８に入力する。そして本体制御部４００
内のサブコントロールユニツト７３のγ値コント
ロールスイツチ４２１−１５，４２１−１６によ
る選択信号と画像信号VIDEOM，VIDEOCとに
応じてγ補正用ROM３０５，３０８の領域をア
クセスし、γ補正された６ビツトのデータを出力
する。このγ補正後のVIDEOM，VIDEOC信号
は、ラツチ回路３０６，３０９で同期がとられた
後、信号線１０９，１１０を介してマスキング回
路１５０に出力される。 次に、本体制御部４００のサブコントロールユ
ニツト７３のγ値コントロールのスイツチ４２１
−１４〜４２１−１６の選択と、γ補正用ROM
３０２，３０５，３０８のアドレス入力データと
出力データの変換テーブルについて説明する。こ
こで、一例として画像信号VIDEOYのγ補正用
ROM３０２について説明する。まず、γ補正は
カラー原稿を読み取り、転写紙に表現する時に読
み取つた原稿の濃度（略してODとする）に対
し、転写紙に表現された時の濃度（略してCDと
する。）が一対一になる様に転写紙に表現するこ
とが望ましい。この場合、カラー原稿濃度を読み
取るCCDB２１０の特性と、CCDから得られた信
号をレーザ変調信号として出力される画像処理ユ
ニツト１００の特性と、レーザ変調した信号を出
力して転写紙に表現される画像濃度の特性の３つ
の特性が問題となる。この点についても第８−２
図を参照して更に説明する。 図において第４象限の縦軸はO.Dを表わし、横
軸は、シエーデイング補正されたVIDEOYを表
わす。原稿濃度がO.Dが対数表示である為に画像
信号VIDEOYは、原稿濃度に対して対数関係に
なる。この特性はCCDB２１０とCCDドライバー
２４０の特性によつて一定に定まる。又、第２象
限は、デイザ累積度数とC.Dの関係を表わす。こ
こでデイザ累積度数はある一定領域（ここでは後
述するデイザ処理回路１７０によつて表現される
デイザマトリツクスのことを示す）とその領域内
の現像された部分領域の比で表わしたものであ
る。そこで、デイザ累積度数が０％から100％ま
で変化した時のC.Dの変化をとると０％ではC.D
は白色レベルでデイザ累積度数を０％から次第に
大きくすると、途中から急激にCDが立ち上がる
特性になり、100％では、ある一定濃度で飽和す
る。この特性は感光ドラム２４及びイエロー現象
器３６等によつて一定に定まつてしまう。この為
に画像処理ユニツト１００で第１象限に示す特性
の変更が行えなければ第３象限のC.CとODの関
係は一定に定まつてしまう。画像処理ユニツト１
００でCCDの出力とデイザ累積度数の関係をコ
ントロールできるのは、特にγ補正回路１４０と
デイザ処理回路１７０である。しかし、デイザ処
理回路で扱うデータは、６ビツトの為に第２、第
４現象の非線型な部分を補正しようとすると量子
誤差が大きくなり、C.DとODの関係が線型にな
つても忠実に表現されない欠点がある。又、γ補
正回路１４０の入力データは８ビツトであり、出
力データは６ビツトの為に補正をかけても量子誤
差が少くなる。デイザ処理回路１７０において、
UCR処理回路１６０からの信号に対するデイザ
累積度数として出力される信号関係が線型関係で
あれば、第１現象の特性はγ補正ROM３０２に
格納されたデータによつて定つてしまう。従つ
て、第１象限のCCDの出力に対するデイザ累積
度数の関係をγ補正により、Ａの特性にすると、
第３象限のC.DとODの関係はA′の様に１：１に
対応させる事ができる。次に、テーブルの具体例
として表１にγ補正用のROM３０２の内容を示
す。アドレス上位２ビツトによりその特性を示
し、「00」でＡ，「01」でＢ，「10」でＣ，「11」で
Ｄで表わす。下位８ビツトにイエローの画像信号
VIDEOYが入力すると、表１に示した如き６ビ
ツトのデータが出力される。この様にしてCDと
ODの関係が１対１に対応しうる。又、第３象限
のB′に様に複写コピー濃度CDが低くなる特性や
ハイコントラストな特性のC′及びかぶりぎみの特
性のD′の様な複写コピー濃度CDがサブコントロ
ールユニツト７３のγ補正のスイツチ４２１−１
４を選択することによつて可能になる。 この様にイエロー信号特性をγ補正回路するこ
とによつて、高速にかつ原稿に忠実なコピーが可
能になる。又、同様にしてマゼンタ(M)、シアン(C)
信号についても特性が自由に選択できることは言
うまでもない。
う画像処理装置に関する。 従来技術 従来、原画像を色分解フイルタにより三色に色
分解し、各色分解毎に原画像を走査し、色分解さ
れた光像により潜像を感光体上に形成して補色の
現像剤により現像し、多色重ね合わせを行い、カ
ラー画像を再現するカラー複写機がある。 この種のカラー複写機では、カラー画像の再生
に必要なカラーバランス、中間調表現等を電子写
真法のアナログ特性を利用しているため、画像露
光量、感光体帯電条件等の調整が複雑になるばか
りでなく、コロナ帯電、感光体等が温度、湿度の
影響を直接受けるため、環境変動による画質の変
動が大きかつた。 又、原画像の読取りから潜像の形成迄が全て２
次元的な光学系によつて行われているため、画像
の各点の処理を行うことができなかつた。 目 的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、高品質
のカラー画像の再生が可能な画像処理装置を提供
することを目的とする。 更に、本発明は各色毎のマスキング処理を高速
で行うことが可能な画像処理装置を提供すること
を目的とする。 更に、本発明はマスキング処理の演算に係るデ
ータを選択可能にした画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。 更に、本発明はマスキング処理演算における補
正用データの情報量を被補正用データの情報量よ
りも減少させた画像処理装置を提供することを目
的とする。 実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。 第１図は本発明を適用した複写装置の断面図で
ある。 原稿１は、原稿台２の透明板の上に置かれ、そ
の上から原稿カバー３により原稿を押える。原稿
照明用ハロゲンランプ５，６と反射笠７，８より
集光された光が、原稿に照射され、その反射光が
移動反射ミラー９，１０に反射され、レンズ１１
−１を経て、赤外カツトフイルタ１１−２を通つ
たのちダイクロミラー１２に入り、ここで、３つ
の波長の光、ブルー(B)、グリーン(G)、レツド(R)に
分光される。分光されたＢ，Ｇ，Ｒの光に更に、
それぞれブルーフイルタ１３、グリーンフイルタ
１５、レツドフイルター１７により３色光の強度
調整及び分光特性補正を行い、固体撮像素子
（CCD）２１０，２２０，２３０により受光す
る。 原稿３からの反射像は原稿照明用ハロゲンラン
プ５，６と一体となつて移動する移動反射ミラー
９とこの移動反射ミラー９の1/2の移動速度をも
つて、同一方向へ移動反射ミラー１０によつて光
路長を一定に保たれながら、更にレンズ１１−
１、赤外カツトフイルター１１−２とダイクロミ
ラー１２を経て、各色に対する固体撮像素子
（CCD）２１０，２２０，２３０に、前述の様に
結像される。各固体撮像素子２１０，２２０，２
３０の出力を後述する各CCD受光ユニツト２０
０においてデイジタル信号化し、画像処理ユニツ
ト１００で必要な画像処理を行い、レーザ変調ユ
ニツト３００よりポリゴンミラー２２に画像信号
で変調されたレーザ光を出射し、感光体ドラム２
４を照射する。ポリゴンミラー２２は、スキヤナ
ーモータ２３により一定速度で回転しており、前
述のレーザ光は、感光ドラム２４の回転方向に垂
直に走査される。また、ドラム上におけるレーザ
光の走査開始位置の手前にホトセンサ６４が設置
されており、レーザ光通過により、レーザ水平同
期信号BDを発生する。感光ドラム２４は、除電
極６３及び除電ランプ７１によつて均一に除電さ
れた後に、高圧発生装置７７に接続されたマイナ
ス帯電器２５により、一様に負に帯電させられて
いる。画像信号によつて変調されたレーザ光が一
様に負に帯電された感光ドラム２４に照射される
と、光導電現象が起こつて、感光ドラム２４の電
荷が本体アースに流れ消滅する。ここで、原稿濃
度の淡い部分は、レーザを点灯させない様にし、
原稿濃度の濃い部分は、レーザを点灯させる。こ
の様にする感光ドラム２４の上に原稿濃度の濃い
部分に対応する感光体表面の電位は、−100V〜−
50Vに、又原稿濃度の淡い部分の電位は、−600V
程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が
形成される。この静電潜像を本体制御部４００か
らの信号によつて、選択された、イエロー(Y)現像
器３６、マゼンタ(M)現像器３７、シアン(C)現像器
３８、ブラツク（Bk）現像器３９によつて現像
し、感光ドラム２４表面に、トナー画像を形成す
る。この際に各色の現像器内の現像スリーブ８
５，８６，８７，８８の電位をそれぞれ−300V
〜−400Vにするために、現像バイアス発生器８
４より、電圧が印加されている。現像器内のトナ
ーは撹拌されて負に帯電され、感光ドラム２４の
表面電位が現像バイアス電位以上の場所に付着
し、原稿に対応したトナー画像が形成される。そ
の後感光ドラム２４の表面の電位を除電する為の
ランプ４０と高圧発生装置７７により、負に帯電
されるポスト電極４１によつて感光ドラム２４上
の不要な電荷を除去し、感光ドラム２４の表面電
位を均一にする。 一方操作ボード７２より選択されたカセツト４
３又は４４に収納された転写紙を、給紙ローラ４
６又は４７の給紙動作により、給送し、第１レジ
ストローラ４９又は５０で斜行を補正し、搬送ロ
ーラ５１、第２レジストローラ５２によつて所定
のタイミングをとつて搬送し、転写ドラム５３の
グリツパ５７によつて転写紙先端を固持し、転写
ドラム５３に転写紙を静電的に巻きつける。感光
ドラム２４上に形成されたトナー画像は転写ドラ
ム５３と接する位置で転写用電極５４によつて転
写紙４８に転写される。トナー画像の転写紙への
転写は、選択された複写カラーモードにより、所
定の回数行なわれ、全てのトナー画像転写後高圧
発生装置７７によつて高圧を供給された除電電極
５５によつて転写紙の除電を行なう。所定の回数
転写を終ると、転写紙は分離爪９０によつて転写
ドラム５３から剥離されて、搬送用フアン５８に
よつて、搬送ベルト５９上に吸引されて定着部６
０に導びかれる。一方感光ドラム２４に残つた残
留電荷はさらにクリーナー前除電器６１によつて
除電され、感光ドラム２４上の残留トナーがクリ
ーナーユニツト６２内のクリーニングブレード８
９によつて除去される。さらにAC前除電器６３
及び除電ランプにより感光ドラム２４上の電荷を
除去し、次のサイクルに進む。 尚、１９，２０は光学系の冷却用フアンで照明
系の放電を行う。 ここで本体動作シーケンスを４色（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，BK）フルカラーモードの場合を例にして説
明する。原稿１の走査に先だつて、白色較正板４
を毎回走査する。これは後述するシエーデイング
補正のために白色較正板４を１走査ライン画像処
理ユニツト１００に読み込むためのものである。
続いて原稿走査を行い、３色、（Ｂ，Ｇ，Ｒ）同
時にCCD２１０，CCD２２０，CCD２３０で画
像を読み取り、画像処理ユニツト１００におい
て、Ｂ，Ｇ，Ｒの補色であるＹ，Ｍ，Ｃ及びスミ
版のBKの量を算出し色修正等の処理を行う。原
稿走査は４回行い、第１回目の走査で画像処理ユ
ニツト１００において算出されたイエロー(Y)成分
の信号をレーザ変調し、感光ドラム２４上に潜像
を形成する。この潜像をイエロー現像器３６で現
像し転写ドラム５３に巻きつけられた転写紙に転
写する。同様に第２回目の走査でマゼンタ(M)を第
３回目の走査でシアン(C)、第４回目の走査でブラ
ツク（BK）に応じた像を転写紙に転写し、定着
器６０で定着しフルカラーモードの画像記録を終
了する。 ここで原稿露光の為のハロゲンランプの分光エ
ネルギー分布は、第２−１図に示すごとく、長波
長即ち赤領域に近いところで光出力が高く、短波
長即ち青領域に近いところで光出力が低い。また
CCDの分光感度特性は同図に示すごとく500〜
600nｍの緑領域に高い感度を有している。従つ
て、原稿からの反射光はダイクロミラー出力後
は、ハロゲンランプの分光特性に従つて第２−２
図のごとくなる。また、ダイクロミラーの分光特
性は第２−２図のごとく、分光特性が良くないの
でこれを、第２−４図に示す如き、分光透過率を
持つ、多層膜干渉フイルタを通すことにより、第
２−２図において破線で示すような、不要波長成
分を持たない、色分解光像が得られる。また、各
フイルターを、色毎に複数枚重ねる事により、分
光透過率を変えて、第２−２図の破線で示す如く
出力の不均衡を、是正する事も可能である。 第３−１図に本体制御部のブロツク図を示す。
４２２及び４２１はそれぞれ、操作者が機構操作
のために使用する操作部ユニツトで、４２２をメ
インコントロールユニツト、４２１をサブコント
ロールユニツトと称する。メインコントロールユ
ニツト４２２は第１図の操作ボード７２に相当す
るものである。メインコントロールユニツト４２
２を、第３−２図に示す。７２−９はコピー動作
を開始させるためのコピーボタン、７２−１９は
複写枚数設定のための数値入力キー、７２−１
６，７２−１７は、上、下段のカセツト（第１図
４２，４３）を選択するカセツト選択キー、７２
−２〜７２−８は、カラー複写モードを選択する
カラーモード選択キーであり、例えば、７２−２
キーで選択される4FuLLモードとは、原稿露光
スキヤンを４回行ない、各スキヤンに対してＢ，
Ｇ，Ｒに色分解された原稿露光像に対応して、そ
れぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナーで現像し、４回目の
スキヤンでは、原稿のBK成分に対応して、BK
トナーで現像し、全４色の色画像の重ね合わせに
より、フルカラー画像の複写を得るモードであ
る。同様に、3FuLLのモードでは、３回の原稿
露光スキヤンの各々に対応してＹ，Ｍ，Ｃを、
（BK＋Ｍ）エードでは、２回の原稿露光スキヤ
ンに対応してBKとＭ，BK；Ｙ，Ｍ，Ｃモード
では１回の原稿露光スキヤンに対応して、各々の
単色のトナー像で、所定の複写を得る。７２−２
３は複写枚数設定表示の為の７セグLED、７２
−１８は、複写枚数カウント表示の７セグLED、
７２−１５は図示しないホツパー内の補給用のト
ナー無しが図示しない検知装置で検知されると、
点灯表示を行なう表示器、７２−１４は、本装置
紙搬送経路に設けられた、ジヤム検知装置でジヤ
ムが検知された時この旨表示する表示器、７２−
２０は、選択されたカセツト内の紙なしが図示し
ない検知装置で検知された時この旨表示する表示
器、また７２−１は、熱圧力定着装置６０の定着
ローラ表面温度が所定値に達していない時点灯表
示ウエイト表示器で、表示器７２−１５，７５−
１４，７２−２０，７２−１が点灯している間
は、複写動作を禁止する。７２−２１，７２−２
２は、紙サイズ表示器で選択されたカセツト内の
複写紙が、A3サイズの時７２−２１が、Ａサイ
ズの時は７２−２２が点灯する様になつている。
また７２−１２は、複写濃度調整レバーで、レバ
ーを１の方向に動かすと、原稿照明様ハロゲンラ
ンプ５，６の点灯電圧を低く、８の方向に動かす
と点灯電圧を高くする様に調整される。次に第３
−３図に従つて、サブコントロールユニツト４２
１について説明する。４２１−１４，−１５，−１
６はCCDで読み取られＡ／Ｄ変換器で量子化さ
れた８ビツトの画素データに対して、読み取りデ
ータの階調性を補正するγ補正回路１４０（後述
する）に接続されたスイツチ群であり、各々デジ
タルコードを発生するロータリーデジタルコード
スイツチにより構成されており、後述するごとく
γ補正回路内のデータ変換テーブルが格納された
複数のメモリ素子から、所望のγ特性を有するデ
ータ変換用メモリ素子を選択する様に接続されて
いる。 ４２１−５〜−１３は、マスキング処理用スイ
ツチ群であり、後述するマスキング処理回路１５
０において、入力のイエロー画像データYi、マ
ゼンタ画像データMi、シアン画像データCiに対
して次式の変換を施す際の係数ai，bi，ci（ｉ＝
1.2.3）を定め、これらは上記スイツチ群４２１
−１４，−１５，−１６と同様、０〜16までのデジ
タルコードを発生するロータリーデジタルコード
スイツチにより構成されている。なおマスキング
処理の為のデータ変換は次式の如くなる。 Y0＝a1Yi−b1Mi−c1Ci M0＝−a2Yi＋b2Mi−c2Ci C0＝−a3Yi−b3Mi＋c3Ci 又、４２１−１，−２，−３，−４は後述する
UCR処理回路１６０における、各Ｙ，Ｍ，Ｃ，
BKのデータの、補正用係数を与えるローダーデ
ジタルコードスイツチである。又４２１−２０，
２１，２２，２３は、各々高圧発生装置７７に接
続されるボリウムであり、感光ドラムの負の一様
帯電を行なう帯電器２５に流れる電流を制御し、
これにより画像の色毎の濃淡を調整でき、カラー
バランスを変える事ができる。又、４２１−２４
は後述する如く多値化デイザ処理時の階調性を選
択するためのスイツチである。 更に、第３−１図において、４１１−６５は装
置内全ての負荷を制御するシーケンスコントロー
ラであり、後述する第３−３図のタイミングチヤ
ートに示される負荷、例えば、感光ドラムの駆動
モータ、除電器……露光ランプ等は、所定のタイ
ミングで、ROM４２３内のシーケンスコントロ
ールテーブルに従つてシーケンスコントローラ→
Ｉ／Ｏポート４１９→負荷ドライブ回路４２０の
経路を経て駆動される。図においてL1，L2……
LNは個々の負荷に相当するが、各負荷、例えば、
ソレノイド、モータ、ランプ等の駆動方法及び、
ROMに従つたシーケンスコントロールの方法
は、周知のところであるので、ここでの説明は省
略する。メインコントロールユニツト４２２、サ
ブコントロールユニツト４２１は、それぞれ、操
作部に対応するが、駆動する負荷は、キー及び、
ランプ、LED、等であり、これらの駆動、ある
いは入力は、キー＆デイスプレイコントローラ４
１２が行なう。また例えば、LED、ランプの駆
動及び、キーのスキヤン、入力方法も周知の方法
で行なわれており、詳細な説明は省略する。シー
ケンスの進行は、第３−３図のタイミングチヤー
トに従つており、本タイミングチヤートは、１例
として、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色の重ね合わせにより、
フルカラー画像を得るシーケンスを示している。
本装置で、上記Ｙ，Ｍ，Ｃのフルカラー画像を得
る為に、感光ドラム５回転、転写ドラム10回転す
る事が必要であり、従つて感光ドラム２４と転写
ドラム５３の径は２：１の比に構成されている。
また本シーケンスは、感光ドラム２４、及び転写
ドラム５３の回転を基準として実行されるもの
で、第３−５図に示すごとく、感光ドラム２４の
駆動軸により駆動されるギヤ２４−９により駆動
されるクロツク盤２４−７、及び、フオトインタ
ラプタ２４−８により成るシーケンスクロツク発
生装置より、感光ドラム２４の回転に伴なつて発
生する、ドラムクロツクＣに従つて進行し、転写
ドラム５３の１回転で、ドラムクロツクは400ク
ロツクカウントされる。従つて、図示しない転写
ドラム５３の基準点（以下ホームポジシヨン）か
らのカウント値で、負荷のオン・オフ制御は行な
われる。第３−４図に示すタイミングチヤート
で、動作タイミング及び非動作タイミングを示す
数字は、転写ドラムHPをクロツク数０とした時
の、各クロツクカウント値である。例えば、露光
ランプ６は、転写ドラムの３回転目のクロツク１
２０のカウント、５回転目の120カウント、７回
転目の120カウントでそれぞれONし、４回転目
の118カウント、６回転目の118カウント、８回転
目の118カウントで、オフする様に制御される。
以下、このタイミングチヤートに従つて、第１図
の装置構成に即して、装置動作の概略を説明す
る。コピーボタン７２−９オンがキー＆デイスプ
レーコントローラ４１２により、検知されると、
シーケンスコントローラ４１１−６５はコピーシ
ーケンスを開始し、感光ドラム２４、転写ドラム
５３、及び第１レジストローラ５１、第２レジス
トローラ５２を駆動する。感光ドラム２４の１回
転目に感光ドラム表面は前除電器６１，６３、除
電ランプ７１等により除電され標準変される。原
稿１はプラテンガラス台２上に載置され、転写ド
ラム５３の第３回転目の１２０クロツク目から原
稿露光用ハロゲンランプ５，６の点灯とともに原
稿露光走査を開始する。原稿からの反射画像は、
ミラー９，７で反射され、レンズ１１によつて
CCD１３，１５，１７の受光面上で結像すべく
集光されてダイクロイツクミラー１２に入射し、
Ｂ、Ｇ、Ｒに色分解された原稿からの反射光像
が、各CCD１３，１５，１７に入射される。こ
のCCDで受光された原稿に対応する色分解光像
は、光電変換された後、後述する画像処理ユニツ
トにて、必要な、リアルタイムデータ処理の受け
た後、Ｙ，Ｍ，Ｃの順で、遂時、上記画像データ
で変調されたレーザ光ｌで、感光ドラムを露光
し、原稿画像に対応した潜像を感光ドラム表面に
形成するのは前述の通りである。第３−４図タイ
ミングチヤートの、第１回目の露光スキヤンに対
応して、形成された感光ドラム２４上の潜像は、
転写ドラム５３の第３回転目のクロツク２５４個
目で作動開始し、同４回転目のクロツク２９３で
動作を停止するＹ（イエロー）現像器３６で現像
され、同回転の196クロツクで動作開始し、次の
転写ドラム回転の196クロツクで動作停止する転
写帯電器５４で、転写ドラム５３に巻き付けられ
た転写紙に、原稿のイエロー成分に相当するイエ
ローのトナー画像が転写される。同様に、転写ド
ラム５３の第５、６、７回転で原稿のマゼンタ成
分に相当するマゼンタのトナー画像が、７、８、
９回転で原稿のシアン成分に相当するシアンのト
ナー画像が転写紙に、Ｙ、Ｍ、Ｃが同一場所に多
重転写される。なお、原稿からの反射光像はダイ
クロイツクミラー１２で、Ｂ、Ｇ、Ｒの３色成分
に色分解されて各々CCD１３，１５，１７に入
射するがイエローのトナー画像を形成する為の画
像読み取り時は、Ｇ，Ｒの信号をマゼンタのトナ
ー画像を形成する為の画像読み取り時はＢ，Ｒの
信号を、シアンのトナー画像を形成する為の画像
読み取り時は、Ｂ，Ｇの信号を色補正用に用い、
Ｙ，Ｍ，Ｃの順に逐次、処理を行なう。 一方、第１回目の露光スキヤンが行なわれる、
転写ドラム第３回転目のクロツク225個目で、操
作部で選択されたカセツト４２又は４３より、転
写紙を給紙するべく、上段カセツトの場合は、給
紙ローラ４６を下段の場合は４７の作動する。カ
セツトより給送された転写紙は、搬送ローラ５０
又は４９で搬送され、第１レジストローラ５１で
斜行を補正され、第２レジストローラ５２で、転
写ドラム５３のグリツパー５７に固持されるべく
所定のタイミングがとられ、グリツパー５７に先
端を固持された後、転写ドラム５３に巻き付けら
れ、前述の様なトナー画像の多重転写が行なわれ
る。多重転写終了後分離爪５８により転写ドラム
５３より剥離され、搬送ベルト５９により定着装
着６０に導かれ、熱圧力定着を受けて、排紙され
る。上記各負荷の動作タイミングは第３−４図の
タイミングチヤートに示す通りである。 第４図は画像処理ユニツト１００を中心として
本発明の概略構成を示すブロツク図である。画像
処理ユニツト１００においてはCCD受光ユニツ
ト２００で読み取つた３色の画像信号に基づき印
刷に必要なイエロー(Y)，マゼンタ(M)，シアン(C)，
ブラツク（BK）の各信号の適正量を算出する部
分であり、各色毎にレーザ変調ユニツト３００に
出力する。従つて、本装置によりカラー画像を形
成するには４色印刷（Ｙ，Ｍ，Ｃ，BK）の場合
原稿をCCD受光ユニツト２００により４回走査
し、３色印刷（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の場合は原稿を３回
走査する必要がある。つまり多色重ね合せ印刷の
場合、重ね合せ分の原稿走査を行う。画像処理ユ
ニツト１００は以下の回路ブロツクから構成され
ている。１３０はCCD受光ユニツト２００で読
取つた画像信号の光学的な照度むらを補正するシ
エーデイング補正回路で、色分解されたＹ，Ｍ，
Ｃ信号に対し個別に走査毎に行う。１４０はγ補
正回路で、各色信号の階調性をマスキング、
UCR補正に合わせて補正する。１５０はマスキ
ング処理回路で、印刷に必要な適正量のＹ，Ｍ，
Ｃを算出する。又、１６０は、UCR処理回路で
墨版作成のための適正なBK量をＹ，Ｍ，Ｃから
算出する。１７０はデイザ処理回路でデイザ法を
用いた中間調画像の２値化を行う。１８０は多値
化処理回路でデイザ処理回路１７０で２値化され
た画像信号を更にパルス巾変調を行い中間調にお
ける階調性を上げている。画像処理ユニツト１０
０はこれら処理回路とこれらを同期制御する同期
制御回路１９０から構成されている。CCD受光
ユニツト２００は、光像をダイクロフイルタ１２
により３色Ｂ，Ｇ，Ｒに色分解し、これを電器信
号に変換する部分である。３色分解された光Ｂ，
Ｇ，ＲはそれぞれCCDB２１０，CCDG２２０，
CCDR２３０により光電変換される。光電変換さ
れたＢ，Ｇ，Ｒ信号はそれぞれCCDドライバー
Ｂ２４０、CCDドライバーＧ２５０、CCDドラ
イバーＲ２６０により８ビツトのデイジタル化を
行い、更にＢ，Ｇ，Ｒの補色であるＹ，Ｍ，Ｃ信
号に変換される。デイジタル化された８ビツトの
Ｙ，Ｍ，Ｃ信号をそれぞれVIDEO Ｙ，VIDEO
Ｍ，VIDEO Ｃと呼ぶことにする。VIDEO Ｙ，
VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ信号線２７
１，２７２，２７３を介しシエーデイング補正回
路１３０に接続されており、シエーデイング補正
回路１３０により前述のシエーデイング補正を行
う。シエーデイング補正されたＹ，Ｍ，Ｃ信号
VIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ
信号線１０５，１０６，１０７を介しγ補正回路
１４０に供給される。γ補正回路１４０において
は、階調性を色修正し易い特性に変換する。ここ
では以下の処理を簡略化するため、VIDEO Ｙ，
VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃはそれぞれ６ビツトの信
号に変換を行つている。γ補正された６ビツトの
VIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃは信号線１
０８，１０９，１１０を介し、マスキング処理回
路１５０へ送られる。マスキング処理回路１５０
ではVIDEO Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO Ｃから印
刷に適正な色修正を行い、色修正されたVIDEO
Ｙ，VIDEO Ｍ，VIDEO ＣをUCR処理回路１
６０へ送る。UCR処理回路１６０においては色
修正されたＹ，Ｍ，Ｃ信号により下色除去量を算
出しブラツクBK量を求める。Ｙ，Ｍ，Ｃ各色か
らBKを減じたＹ，Ｍ，Ｃ量が色修正されたＹ，
Ｍ，Ｃ量となる。 これら４色の画像信号Ｙ，Ｍ，Ｃ，BKを、各
走査毎にＹ，Ｍ，Ｃ，BKの順で信号線１１４を
介してデイザ処理回路１７０へ供給する。ここ
で、信号線１１４は６ビツトのデイジタル信号を
供給するものである。この信号に基づいてデイザ
処理回路１７０では、デイジタル的に単位面積当
りのドツト密度により中間調表現を行うもので３
つのしきい値の異つたデイザ処理を行い（後述す
る）、信号線１１５−１，１１５−２，１１５−
３に２値信号として出力する。多値化処理回路１
８０では３つの２値化信号１１５−１，１１５−
２，１１５−３に応じて４値のパルス巾変調を行
い信号線１１６を介し、レーザ変調ユニツトパル
ス巾変調された２値信号を供給する。レーザドラ
イバ３１０、レーザユニツト３２０により、レー
ザビームを発光し感光体２４上に潜像形成する。 本体制御部４００は本装置のシーケンス制御
し、かつ、各処理ユニツトの制御を行う。 本件制御部４００内のシーケンスコントローラ
４１１−６５（第３図）は、画像データ処理ユニ
ツト１００に対して、第１回目のイエローのトナ
ー画像形成の為の原稿露光スキヤン開始前に、イ
エロー露光信号を、第２回目のマゼンタのトナー
画像形成の為の原稿集光スキヤン開示時はマゼン
タ露光信号を、同様に第３回目はシアン信号を、
第４回目にはBK信号を、それぞれ、第４図４０
３，４０４，４０６の信号線により送出し、各色
毎の露光スキヤン開始時の露光ランプが、白色較
正板４を照射している時にシエーデイング補正回
路１３０に対して、露光開始信号（シエーデイン
グスタート信号）４０２を送出し、シエーデイン
グ補正回路１３０は、これを受けて、後で詳述す
る様にシエーデイング補正の為の、白色較正板に
対応する補正用画像データを読込む。 第５−１図は、第４図に示した同期制御回路１
９０の構成を示す。同期制御回路は水晶発振器１
９０−１、CCD読出タイミング発生器１９０−
２およびアドレス制御部１９３−３を有し、レー
ザスキヤナから１ライン走査毎のビームデイテク
ト信号BD３２１−１に同期してCCDの駆動を行
い、またCCDから出力されるシリアルな画素デ
ータをカウントし、一走査ラインのアドレス制御
を行う。水晶発振器１９０−１から画像転送クロ
ツク2φT１９０−８及び１９０−１２の４倍の周
波数のクロツクCLK１９０−４がCCD続出しタ
イミング発生器１９０−２及びアドレス制御部１
９０−３に供給されている。画像転送クロツク
2φT１９０−８はCCDから出力されるシリアル
な画像データを転送するクロツクで、信号線１０
２，１０３，１０４を介し、CCDドライバーＢ
２４０，CCDドライバーＧ２２０，CCDドライ
バーＲ２６０へ供給している。また画像転送クロ
ツク１９０−１２は画像処理ユニツト１００内の
各処理回路へ信号線１０１，１１９，１２０，１
２１，１１８，１１７を介し供給されている（第
４図）。 アドレス制御部１９０−３ではビームデイテク
ト信号BD３２１−１に同期して、水平同期信号
HSYNC１９０−５及び１９０−１１を発する。
この信号により、CCD読出しタイミング発生器
１９０−２はCCD Ｂ２１０，CCD Ｇ２２０、
CCD Ｒ２３０の読出しを開始する信号であるシ
フトパルスSH１９０−６を信号線１０２，１０
３，１０４を介して、CCDドライバーＢ２４０、
CCDドライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２
６０に出力し、各１ラインの出力を開始させる。
φ1１９０−７，φ2１９０−８，RS１９０−１０
はCCD駆動に必要な信号であり、CCD読出しタ
イミング発生器１９０−２から信号線１０２，１
０３，１０４を介し、CCDドライバーＢ２４０、
CCDドライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２
６０に供給を行つている。これらの信号について
は後述する。 アドレス線ADR１０１−１は13ビツトの信号
線で、一ラインずつ出力されるCCDからの画像
信号4752ビツトをカウントするアドレス線であ
る。この信号は信号線１０１を介し、シエーデイ
グ補正回路１３０へ供給されている。シエーデイ
ングスタート信号SHDST４０１は本体制御部４
００からアドレス制御部１９０−３へ入力される
信号で、前述の白色較正板４（第１図）を走査し
た時発生する信号である。この信号は原稿照明用
ハロゲンランプ５，６が点灯し、かつ光学系が白
色較正板４の位置にある時アクテイブとなる。ア
ドレス制御部１９０−３においてはこのとき白色
較正板に対する１ラインの画像データがCCDよ
り出力される区間のみ信号SWE１０１−２を信
号線１０１を介しシエーデイング補正回路１３０
へ出力する。CCD VIDEOE Ｎ１１７はCCDか
ら１ライン毎に出力されている4752ビツトのデー
タが出力されている区間を示す信号で、多値化処
理回路１８０に信号線１１７を介し供給される。 第５−２図は、同期制御回路１９０各部のタイ
ミングを示すタイミングチヤートである。2φTは
画像転送クロツクで、レーザスキヤナより発する
１ライン毎のビームデイテクト信号BDを画像転
送クロツク２φTに同期させ、１クロクの水平同
期信号HSYNCを発生する。この信号はまたCCD
の読出し開始シフトパルスSHでもある。φ1，φ2
は画像転送クロツク２φTの２倍の周期で位相の
異なる信号であり、それぞれ後述するCCDの奇
数部、偶数部のアナログシフトレジスタをシフト
するクロツクである。CCDからの画像データ信
号VIDEO DATAはシフトパルスSHの出力から
第１番目の画像データD1が読み出され順次D2，
D3，……と5000ビツト読み出されるが、D1〜D4
はCCDのタミー画素であり、D5〜D4756までの
4752ビツトが１ライン分の画像データであり、こ
の区間CCD VIDEO ENがアクテイブとなる。
信号RSはCCDのシフトレジスタを各シフト毎に
リセツトするパルスで画像データの後縁で発生さ
せる。シエーデイングスタート信号SHDSTは、
前述の如く本体制御部４００から入力される信号
で、アクテイブになつた最初のラインのCCD
VDEO ENの区間発生する信号である。 次に第４図で示したCCD受光ユニツト２００
の詳細を説明する。CCD受光ユニツトは、３色
分解するためのダイクロフイルタ１２、ダイクロ
フイルタにより得られたＢ，Ｇ，Ｒの光量強度調
製のためのブルーフイルタ１３、グリーンフイル
タ１５、レツドフイルタ１７、ブルーの光を受光
するCCDB２１０、グリーンの光を受光する
CCDG２２０、レツドの光を受光するCCDR２３
０、と、これらの出力をＡ／Ｄ変換し、補色のイ
エロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)のデイジタル量
に変換する、CCDドライバーＢ２４０、CCDド
ライバーＧ２５０、CCDドライバーＲ２６０か
ら構成されている。各CCD CCDB２１０，
CCDG２２０，CCDR２３０はそれぞれCCDドラ
イバーＢ２４０、CCDドライバーＧ２５０、
CCDドライバーＲ２６０に搭載されている。 第６−１図に各CCDの構造を示す。図におい
て赤外カツトフイルターダイクロフイルタ１２、
分光補正フイルタを通過した原稿像はD1〜
D5036なるフオトダイオード上にスリツト像とし
て照射される。フオトダイオードの光電流は電荷
蓄積部（図示していない）に照射時間に比例した
電荷の形で蓄積され、MOS SHなるシフトパル
スを加えることによりアナログシフトレジスタ
CCD shift Reg1、及び２に電荷移動される。
CCD Shift Reg1及び２にはMOSφ1及びMOSφ2
なる逆位相を持つた連続パルスが印加されてお
り、フオトダイオード電荷蓄積部から移された画
像電荷はこのクロツクパルスMOSφ1，MOSφ2
によりCCD shift Reg1及び２なるチヤネル内に
形成される電荷井戸にそつて直列に出力トランジ
スタ回路Ｑ１へと転送される。またこれと同時に
上記画像電荷と対応したリセツト信号RSによる
スイチングノイズ成分がＱ２なる出力トランジス
タ回路に与えられる。このスイチングノイズ成分
は後に前述画像電荷中にまぎれ込んだスイツチン
グノイズ成分を打ち消す為に使用される。クロツ
クパルスMOSφ1，MOSφ2により出力トランジ
スタ回路Ｑ１へ転送されて来た画像電荷は、ここ
で画像電圧出力VSに変換される。またこれに対
応したスイチングノイズ成分も出力トランジスタ
回路Ｑ２によりスイチングノイズ電圧出力VNS
へと変換される。出力トランジスタ回路Ｑ１，Ｑ
２にはこの他にMOS RSなるリセツトパルスが
１つの画像電荷が出力トランジスタ回路Ｑ１に到
達し電圧変換されるごとに印加され出力トランジ
スタ回路Ｑ１での画像電荷蓄積を防いでいる。 第６−２図に本発明実施例中の原稿画像を電器
信号に変換するCCDドライバのブロツク図を示
す。２０１はダイクロフイルタ１２、光量強度調
整フイルタを通過した画像光を電気信号に変換す
るCCDリニアイメージセンサIMSENS、２０２
は上記IMSENSより出力される画像電圧出力VS
及びスイチングノイズ電圧出力VNSを作動増幅
し正しい画像出力電圧VIDEOを作成する作動入
力ビデオアンプＶ−AMP、２０３は画像出力電
圧VIDEOをアナログ信号よりデジタル信号に変
換するビデオＡ／ＤコンバータＡ／Ｄ−Ｃ、２０
４はＡ／Ｄコンバータ２０３に変換基準電圧を供
給する基準電圧源Ｖ−REF、２０５〜２０８は
IMSENS２０１を動作させる為のパルス駆動ア
ンプ、２０９はIMSENS出力である画像電圧出
力VSとスイチングノイズ出力VNSとの直流電圧
差をなくす為の可変抵抗VR2、２１０はＶ−
AMPの増幅出力を設定する可変抵抗VR1であ
る。 上記回路においてIMSENS２０１からの画像
出力VS及びノイズ出力VNSはVR2により無光信
号時の直流電圧レベルを等しくされた後Ｖ−
AMP２０２に加えられる。Ｖ−AMP２０２は前
記VS及びVNSを作動増幅し、画像出力VS中に
含まれるノイズ成分を減水させ、VR1により、
Ａ／Ｄ−Ｃ２０３入力に適合する画像信号
VIDEOを作成する。 本実施例においては、前述の様にダイクロフイ
ルタ１２により原稿の三色同時色分解を行つてい
るが、ダイクロフイルタ１２の特性上及びCCD
ドライバ内リニアイメージセンサの好感度特性上
そして光源の特性上B.G.Rに対する三個のCCDド
ライバの光入力対電気信号出力特性をＶ−AMP
２０２により、最大光量受光時にも飽和すること
なく無光量状態から正確に比例する様にかつ適切
なダイナミツクレンジをもつようB.G.Rに対し
VR1及びVR2の抵抗を選択しBlue，Green，Red
の順に利得を下げるよう調整される。アナログ信
号であるVIDEO信号はＡ／Ｄ−Ｃ２０３により
デジタル信号に変換される。変換するタイミング
はアドレス制御部１９０−３から送られる画像転
送クロツク２φTに応じたタイミングであり、デ
ジタル信号に変換されたVIDEO信号は画像デー
タ処理ユニツト１００へと転送され各種の画像処
理工程を施される。 この様に、アンプのゲインをＢ＞Ｇ＞Ｒとなる
様調整することにより、光源等の特性を補正する
ことができる。 本実施例において、高速Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄ−
Ｃ２０３には、基準電圧源であるＶ−REF２０
４より低い出力抵抗にてREF、3/4REF、1/2
REF、1/4REFなる基準電圧が印加されており、
高速Ａ／Ｄ変換時の直線性を有利にしている。
IMSENS１は、画像データ処理ユニツトより送
られてくるφ1，φ2RS，SHの各信号をパルス駆
動アンプ２０５〜２０８を用い適切な駆動電圧波
形MOSφ1，MOSφ2，MOSRS，MOSSHとした
後に駆動入力として受け入れる。 （シエーデイング補正） 第７−１図に本実施例で行つているシエーデイ
ング補正の原理図を示す。原稿に光源を照射し反
射光像をレンズで集光して画像を読取る装置にお
いては、光源、レンズ等の光学的問題からシエー
デイングと呼ばれる不均一な光像が得られる。第
７−１図で主走査方向の画像データを12…ｎ…
4756とすると両端で光量が減衰する。そこでシエ
ーデイングを補正するため、シエーデイング補正
回路１３０では以下の様な処理を行つている。第
７−１図でMAXは画像レベルの最大値、Snは白
色更正板４を読み取つたときのｎビツト目の画像
レベルである。引き続いて画像を読み取つたとき
の画像レベルをDnとすると補正された画像レベ
ルD′nは D′n＝Dn＊MAX／Sn （４−１） となる様に各ビツト毎に補正を行う。 第７−２図にシエーデイング補正回路１３０の
詳細を示す。１３０−２，１３０−４，１３０−
６は白色較正板４を１ライン読み込むためのシエ
ーデイングRAM、１３０−１，１３０−３，１
３０−５は画像読取時シエーデイングRAMに格
納されたシエーデイングデータを参照して補正出
力するシエーデイング補正ROMである。CCDド
ライバーＢ２４０，CCDドライバーＧ２５０，
CCDドライバーＲ２６０で読取つた８ビツトの
画像データがそれぞれ信号線２７１，２７２，２
７３を介しシエーデイング補正回路１３０に入力
される。先ず、白色較正板４の１ラインを読み取
つた画像データがそれぞれシエーデイングRAM
１３０−２，１３０−４，１３０−６に格納され
る。このとき、信号線１０１−２に前述のアドレ
ス制御部１９０−３（第５−１図）からシエーデ
イングライトイネーブル信号SWEが入力される。
また信号線１０３−３には画像転送クロツク２
φTが入力され、ナンドゲート１３０−２０によ
りゲートされている。ナンドゲート１３０−２０
の出力は各シエーデイングRAM１３０−２，１
３０−４，１３０−６のライトイネーブル端子
WEに接続され、白色各正板１ラインを読取つた
ときのみこれらのRAMにシエーデイングデータ
が格納される。このときアドレス信号ADR１０
１−１はアドレス制御部１９０−３により制御さ
れ、CCD出力の4752画素の画像データが各シエ
ーデイングRAMに格納される様になつている。 CCD受光ユニツト２００から信号線２７１，
２７２，２７３に出力される画像信号VIDEOY，
VIDEOM，VIDEOCはそれぞれ８ビツトのデイ
ジタル信号であり、各信号の各ビツトをVIDEO0
〜VIDEO7（LSB→MSB順）と呼ぶことにする。
本実施例ではシエーデイングデータのシエーデイ
ングRAM１３０−２，１３０−４，１３０−６
への格納時は、信号線１３０−８，１３０−１
０，１３０−１２を介し６ビツトのデイジタルデ
ータVIDEO１〜VIDEO６のみをシエーデイング
データとしてそれぞれのRAMに１画素ずつ記憶
する。シエーデイングデータを６ビツトとした理
由は記憶容量を小さくすることと同時にシエーデ
イング特性が急峻な変化がないためである。シエ
ーデイングデータ格納後、原稿走査を開始する
と、画像データVIDEOY，VIDEOM，VIDEOC
のそれぞれ８ビツトのデータVIDEO0〜VIDEO7
が信号線１３０−７，１３０−９，１３０−１１
を介しシエーデイング補正ROM１３０−１，１
３０−３，１３０−５のアドレス端子Ａ０〜Ａ７
に入力される。一方シエーデイングRAM１３０
−２，１３０−４，１３０−６に格納されている
4752ビツトのシエーデイングデータがアドレス信
号ADR１０１−１により制御され、それぞれ端
子/01〜/06からシエーデイング補正ROM１
３０−１，１３０−３，１３０−５のアドレス端
子Ａ８〜Ａ１３へ出力される。このとき、シエー
デイングライトイネーブル信号SWE１０１−２
はアクテイブとならずシエーデイング補正RAM
１３０−２，１３０−４，１３０−６はリード動
作となる。シエーデイング補正ROM１３０−
１，１３０−３，１３０−５においては（４−
１）式で示した様な演算が行なわれる様にROM
データを作成しておき、８ビツトの画像信号
VIDEO0〜VIDEO7と６ビツトのシエーデイング
データとをアドレスとしてシエーデイング補正
ROMをアクセスすることによりシエーデイング
補正された出力が端子０１〜０８より８ビツトの
画像信号として出力するようになつている。 またシエーデイング補正は多色重ね合せモード
の場合、原稿走査毎に行う。 又、このシエーデイング補正はすべての画像デ
ータについて行われる。 （γ補正） 次に、γ補正について説明する。第８−１図は
γ補正回路１４０の詳細を示すブロツク回路図で
ある。本実施例では、γ補正を色毎に参照用
ROMを用いて行うもので、更にγ特性を任意に
選択できる構成となつている。シエーデイング補
正回路１３０から８ビツトで出力される信号
VIDEOYは、ラツチ３０１で同期制御回路１９
０から信号線１１９に出力される同期信号2φTに
よつて同期がとられる。その同期をとつた出力
は、γ補正用ROM３０２の下位アドレス８ビツ
トに入力される。又、上位アドレス２ビツトには
本体制御部４００から出力されるγ補正セレクタ
用信号４０３が入力し、この信号に応じてγ補正
用ROM３０２の領域を選択する。即ち、本体制
御部４００の中にあるサブコントロールユニツト
７３のγ値コントロールのイエロー用スイツチ４
２１−１４は４段階に選択できるもので、γ補正
用WROM３０２の上位２ビツト及び下位８ビツ
トのアドレスに入力される高速のデジタル信号に
よつてアクセスされて上記ROM３０２の中に書
き込まれたデータが出力される。上記ROMから
出力されるデータは、６ビツトのレベルである。
このデータは、ラツチ３０３でさらに信号線１１
９に出力される同期信号２φTにより同期がとら
れる。そして、マスキング回路１５０にγ補正後
のVIDEOY信号を信号線１０８に出力する。こ
の様にしてγ補正用ROM３０２はイエロー(Y)信
号成分をデータ変換する。 又、画像信号VIDEOM，VIEDOCについても
同様の処理が行われる。即ち、シエーデイング回
路１３０から信号線１０６，１０７に出力された
画像信号VIDEOM，VIDEOCはラツチ３０４，
３０７で同期がとられた後γ補正用ROM３０
５，３０８に入力する。そして本体制御部４００
内のサブコントロールユニツト７３のγ値コント
ロールスイツチ４２１−１５，４２１−１６によ
る選択信号と画像信号VIDEOM，VIDEOCとに
応じてγ補正用ROM３０５，３０８の領域をア
クセスし、γ補正された６ビツトのデータを出力
する。このγ補正後のVIDEOM，VIDEOC信号
は、ラツチ回路３０６，３０９で同期がとられた
後、信号線１０９，１１０を介してマスキング回
路１５０に出力される。 次に、本体制御部４００のサブコントロールユ
ニツト７３のγ値コントロールのスイツチ４２１
−１４〜４２１−１６の選択と、γ補正用ROM
３０２，３０５，３０８のアドレス入力データと
出力データの変換テーブルについて説明する。こ
こで、一例として画像信号VIDEOYのγ補正用
ROM３０２について説明する。まず、γ補正は
カラー原稿を読み取り、転写紙に表現する時に読
み取つた原稿の濃度（略してODとする）に対
し、転写紙に表現された時の濃度（略してCDと
する。）が一対一になる様に転写紙に表現するこ
とが望ましい。この場合、カラー原稿濃度を読み
取るCCDB２１０の特性と、CCDから得られた信
号をレーザ変調信号として出力される画像処理ユ
ニツト１００の特性と、レーザ変調した信号を出
力して転写紙に表現される画像濃度の特性の３つ
の特性が問題となる。この点についても第８−２
図を参照して更に説明する。 図において第４象限の縦軸はO.Dを表わし、横
軸は、シエーデイング補正されたVIDEOYを表
わす。原稿濃度がO.Dが対数表示である為に画像
信号VIDEOYは、原稿濃度に対して対数関係に
なる。この特性はCCDB２１０とCCDドライバー
２４０の特性によつて一定に定まる。又、第２象
限は、デイザ累積度数とC.Dの関係を表わす。こ
こでデイザ累積度数はある一定領域（ここでは後
述するデイザ処理回路１７０によつて表現される
デイザマトリツクスのことを示す）とその領域内
の現像された部分領域の比で表わしたものであ
る。そこで、デイザ累積度数が０％から100％ま
で変化した時のC.Dの変化をとると０％ではC.D
は白色レベルでデイザ累積度数を０％から次第に
大きくすると、途中から急激にCDが立ち上がる
特性になり、100％では、ある一定濃度で飽和す
る。この特性は感光ドラム２４及びイエロー現象
器３６等によつて一定に定まつてしまう。この為
に画像処理ユニツト１００で第１象限に示す特性
の変更が行えなければ第３象限のC.CとODの関
係は一定に定まつてしまう。画像処理ユニツト１
００でCCDの出力とデイザ累積度数の関係をコ
ントロールできるのは、特にγ補正回路１４０と
デイザ処理回路１７０である。しかし、デイザ処
理回路で扱うデータは、６ビツトの為に第２、第
４現象の非線型な部分を補正しようとすると量子
誤差が大きくなり、C.DとODの関係が線型にな
つても忠実に表現されない欠点がある。又、γ補
正回路１４０の入力データは８ビツトであり、出
力データは６ビツトの為に補正をかけても量子誤
差が少くなる。デイザ処理回路１７０において、
UCR処理回路１６０からの信号に対するデイザ
累積度数として出力される信号関係が線型関係で
あれば、第１現象の特性はγ補正ROM３０２に
格納されたデータによつて定つてしまう。従つ
て、第１象限のCCDの出力に対するデイザ累積
度数の関係をγ補正により、Ａの特性にすると、
第３象限のC.DとODの関係はA′の様に１：１に
対応させる事ができる。次に、テーブルの具体例
として表１にγ補正用のROM３０２の内容を示
す。アドレス上位２ビツトによりその特性を示
し、「00」でＡ，「01」でＢ，「10」でＣ，「11」で
Ｄで表わす。下位８ビツトにイエローの画像信号
VIDEOYが入力すると、表１に示した如き６ビ
ツトのデータが出力される。この様にしてCDと
ODの関係が１対１に対応しうる。又、第３象限
のB′に様に複写コピー濃度CDが低くなる特性や
ハイコントラストな特性のC′及びかぶりぎみの特
性のD′の様な複写コピー濃度CDがサブコントロ
ールユニツト７３のγ補正のスイツチ４２１−１
４を選択することによつて可能になる。 この様にイエロー信号特性をγ補正回路するこ
とによつて、高速にかつ原稿に忠実なコピーが可
能になる。又、同様にしてマゼンタ(M)、シアン(C)
信号についても特性が自由に選択できることは言
うまでもない。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の色成分データを入力アドレスデータと
し、第１の色成分の色修正データを出力する色修
正メモリを有し、 前記第１の色成分以外の少くとも１色の入力ア
ドレスのビツト数を前記第１の色成分データより
も少なくしたことを特徴とする画像処理装置。 ２ 更に前記色修正メモリにおいて、色修正係数
を変更する手段を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58036514A JPS59161980A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
| DE19843408108 DE3408108A1 (de) | 1983-03-06 | 1984-03-05 | Bildaufbereitungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58036514A JPS59161980A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161980A JPS59161980A (ja) | 1984-09-12 |
| JPH0467389B2 true JPH0467389B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=12471927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58036514A Granted JPS59161980A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161980A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4763190A (en) * | 1986-06-30 | 1988-08-09 | Xerox Corporation | Digital color correction circuit |
-
1983
- 1983-03-06 JP JP58036514A patent/JPS59161980A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161980A (ja) | 1984-09-12 |
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