JPH09171279A - カラー画像出力装置 - Google Patents
カラー画像出力装置Info
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- JPH09171279A JPH09171279A JP7332373A JP33237395A JPH09171279A JP H09171279 A JPH09171279 A JP H09171279A JP 7332373 A JP7332373 A JP 7332373A JP 33237395 A JP33237395 A JP 33237395A JP H09171279 A JPH09171279 A JP H09171279A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラー出力画像の検知に使用されるカラーＣ
ＣＤセンサは縮小光学系を必要とするので、小型化とコ
ストダウンに限界があり、２００〜６００dpi の解像度
を有するので、カラーパッチの検知にとってオーバスペ
ックとなっており、コストダウンを防げている。またカ
ラーＣＣＤセンサは画像出力部、例えば、定着器の後段
に配置することがカラー検知上望ましいが、温度の影響
で検知精度が低下する。 【解決手段】 定着器９の後段に密着型カラーセンサ６
を配置する。密着型カラーセンサ６は青色ＬＥＤ６１を
有し、カラーターゲット７および記録媒体１１は青色の
波長領域で色濃度に応じて光吸収率が変化するイエロー
のカラーパッチを形成し、周囲温度が変化しない時限内
でカラーターゲット７と記録媒体１１のカラーパッチに
青色ＬＥＤ６１から青色光を出射し、受光素子６２でそ
れからの反射光を検知する。
ＣＤセンサは縮小光学系を必要とするので、小型化とコ
ストダウンに限界があり、２００〜６００dpi の解像度
を有するので、カラーパッチの検知にとってオーバスペ
ックとなっており、コストダウンを防げている。またカ
ラーＣＣＤセンサは画像出力部、例えば、定着器の後段
に配置することがカラー検知上望ましいが、温度の影響
で検知精度が低下する。 【解決手段】 定着器９の後段に密着型カラーセンサ６
を配置する。密着型カラーセンサ６は青色ＬＥＤ６１を
有し、カラーターゲット７および記録媒体１１は青色の
波長領域で色濃度に応じて光吸収率が変化するイエロー
のカラーパッチを形成し、周囲温度が変化しない時限内
でカラーターゲット７と記録媒体１１のカラーパッチに
青色ＬＥＤ６１から青色光を出射し、受光素子６２でそ
れからの反射光を検知する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像出力装置
に関し、特にコストダウンとサイズの小型化を図りなが
ら高い精度で出力画像の画質を検知するカラー画像形成
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のカラー画像出力装置として、例え
ば、特開平３−８７７６８号公報に示されるものがあ
る。このカラー画像出力装置は、感光体上に作成された
基準の現像像をモニタし、そのモニタ結果に基づいて現
像像の形成条件を制御し、それによって現像像を所定の
ものにしている。 【０００３】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開平４−１９３５７６号公報に示される
ものがある。このカラー画像出力装置は、転写後のトナ
ー濃度をモニタし、そのモニタ結果に基づいて転写まで
のプロセス条件を制御し、それによってトナー濃度を所
定のものにしている。 【０００４】しかし、従来のこれらのカラー画像出力装
置によると、現像像あるいは転写像をモニタしており、
定着後の発色によって定まるカラー画像をモニタするも
のでないので、画質の検知精度の向上に限界が生じてい
る。 【０００５】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開昭６３−２０８３３９号公報、特開昭
６３−２０８３７０号公報、特開平２−２５３２７７号
公報、特開平４−７７０６０号公報、および特開平４−
３６７１６５号公報に示されるものがある。これらのカ
ラー画像出力装置は、出力画像を自らの画像読取用スキ
ャナに読み取らせ、その読み取り結果に基づいて、プロ
セス条件を制御し、それによって出力画像を所定のもの
にしている。 【０００６】しかし、従来のこれらのカラー画像出力装
置によると、出力画像を画像読取スキャナにセットしな
ければならないので、その作業が煩らわしく、また、プ
リンタのように、画像読取用スキャナを有しないものに
あっては、出力画像の画質の検知ができない。 【０００７】一方、従来のカラー画質検知装置として、
例えば、特開平４−５５８６８号公報に示されるものが
ある。このカラー画質検知装置は、ハロゲンランプで出
力画像を照射し、反射光を光ファイバでフォトダイオー
ドに導いてモニタし、そのモニタ結果に基づいてカラー
の測定を行っている。 【０００８】しかし、従来のこのカラー画像検知装置に
よると、光ファイバの入射端を精細化するのに限界があ
るので、精度の高い測定結果を得ることが難しく、ま
た、画像出力装置と別体のものになり、コスト高を招
く。 【０００９】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開昭５０−６８７８７号公報に示される
ように、オンチップ色フィルタを設けたカラーモニタ用
センサを備えたもの、特開昭５８−１２５８６７号公報
に示されるように、カラーセンサの各色の受光素子の受
光面積を変えることにより各色の感度の均一化を図った
もの、特開昭５０−１４３４８４号公報に示されるよう
に、各カラー光源より出射されるパルスの位相を相違さ
せることにより、受光信号を識別できるようにしたも
の、特開昭５４−７９０９０号公報に示されるように、
センサ受光部の前面に回転する色フィルタを配置してフ
ィルタの色を切り換えれるようにしたもの、特開昭６１
−１１５３５５号公報、その他の公報に示されるよう
に、カラーセンサの受光素子の構造を工夫することによ
り色フィルタを使用しないでも色の識別ができるように
したもの、等が知られている。 【００１０】また、カラー画像出力装置として、例え
ば、本出願人自身によって提案中のものがある。この提
案中のカラー画像出力装置は、画像の出力部に縮小光学
系を介して出力画像を読み取るカラーＣＣＤセンサを配
置して出力画像をモニタし、そのモニタ結果に基づいて
プロセス条件を制御し、それによって出力画像を所定の
ものにしている。 【００１１】この本出願人自身の提案中のカラー画像出
力装置によると、出力画像を画像読取用スキャナにセッ
トする煩らわしさもなく、別体としてのカラー画像検知
装置を準備する必要もなく、簡単な操作指令に基づいて
出力画像をモニタしてその画質を所定のものにすること
ができる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像出力装置によると、色フィルタ等を備えたカラーモ
ニタ用センサを有するものにあっては、コスト高とサイ
ズの大型化を招く不都合がある。 【００１３】また、本出願人自身の提案中のカラー画像
出力装置によると、カラーＣＣＤセンサは、通常、２０
０〜６００dpi のように高い解像力を有するので、カラ
ーパッチ等の基準パターンを読み取るカラーモニタ用セ
ンサとしてオーバスペックとなってコスト高を招き、ま
た、縮小光学系を必要とするので、コスト高および大型
化を招く。更に、カラーＣＣＤセンサは画像出力部の近
傍に設けられるので、定着器の熱を受けて周囲温度が１
００°Ｃを越えることになり、熱の影響を受けたカラー
ＣＣＤセンサの出力に誤差が含まれることになる。 【００１４】従って、本発明の目的は、コストダウンと
サイズの小型化を図りながら高い精度で出力画像の画質
を検知するカラー画像出力装置を提供することにある。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を実
現するため、出力されたカラー画像を検知してその検知
結果に応じて前記カラー画像の形成条件を補正するカラ
ー画像出力装置において、前記カラー画像を前記形成条
件に基づいて形成する画像形成手段と、前記カラー画像
を検知して前記検知結果を出力する検知手段と、前記検
知結果に応じて前記形成条件を補正する制御手段を備
え、前記画像形成手段は、前記カラー画像を形成する複
数の色材の少なくとも１つの色材を単独に使用してサン
プル画像を形成し、前記検知手段は、前記サンプル画像
の色濃度に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長
領域の検知光を出射する光源と、前記検知光の前記前記
サンプル画像からの反射光を受光して前記検知結果を出
力する受光部を備えた構成を有することを特徴とするカ
ラー画像出力装置を提供する。 【００１６】 【発明を実施する形態】図１は本発明の第１の実施の形
態のカラー画像出力装置を示す。このカラー画像出力装
置は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の
カラーデータを処理して得られたＹ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の画像
データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ
光源（図示せず）、及びその出射光を偏向する回転多面
鏡（図示せず）等を有した露光ユニット１Ａ〜１Ｄと、
帯電器４Ａ〜４Ｄによって帯電され、露光ユニット１Ａ
〜１Ｄからレーザ光の露光を受けながら回転することに
より表面に静電潜像を形成する感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ
と、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄに形成された静電潜像をそ
れぞれＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのトナーで現像する現像機３Ａ
〜３Ｄと、駆動ロール５、及び従動ロール５Ａ〜５Ｃ間
に張架され、レジストロール８によって所定のタイミン
グで送り出された記録紙を駆動ロール５の回転によって
搬送して、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ上に形成された各色
のトナー像を転写器１５Ａ〜１５Ｄによって記録紙上に
転写させる転写ベルト４と、転写が終了した記録紙の転
写像を定着する定着ロール９と、定着ロール９の後段に
設けられたカラーターゲット７と、カラーターゲット７
の上方に配置されたモニタ用センサ６と、モニタ用セン
サ６、およびカラータゲット７の後段に設けられた排出
ロール１０と、モニタ用センサ６の検知出力を入力して
露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御する制御部１６と、制御に必要な
プログラム、各種のテーブル、等を格納したメモリ１２
と、制御部１６へ各種のデータ、指令、等を入力する入
力部１３と、制御部１６の制御結果に応じた各種の表示
等を行う出力部１４を有する。 【００１７】図２は定着ロール９の後段に配置されたモ
ニタ用センサ６を示し、所定の波長の光を出射する発光
ダイオード（ＬＥＤ）６１と、記録媒体１１上に定着さ
れたカラーパッチ１１ａからのＬＥＤ６１の出射光の反
射光を受光するホトダイオード６２を有する。図示のよ
うに、ＬＥＤ６１を０°、ホトダイオード６２を４５°
に配置すると、拡散反射光を受けることができる。従っ
て、対象物の表面形状、光沢の影響を避けることができ
る。ＬＥＤ６１を４５°、ホトダイオード６２を０°に
しても良い。 【００１８】図３はモニタ用センサ６のＬＥＤ６１とし
て、イエロー、マゼンタ、サイアン、黒の基準パターン
１１Y 、１１M 、１１C 、１１K を有する記録媒体１１
の幅方向に配置された４個のＬＥＤ６１B 、６１G 、６
１R 、６１W と、４個のホトダイオード６２B 、６
２G 、６２R 、６２W を示している。 【００１９】図４はモニタ用センサ６の下方に配置され
たカラーターゲット７を示しており、ＬＥＤ６１B 、６
１G 、６１R 、６１W に対応して目標のカラーパッチ７
Y 、７M 、７C 、７K を有する。 【００２０】ここで、ＬＥＤ６１B 、６１G 、６１R 、
６１W とカラーパッチ７Y 、７M 、７C 、７K の関係を
示すと表１の通りである。 【表１】 【００２１】図５(a) 、(b) 、(c) はＬＥＤ６１B 、６
１G 、６１R の発光スペクトル、およびカラーパッチ７
Y 、７M 、７C の反射スペクトルを示す。 【００２２】また、図１のメモリ１２は基準画像信号に
加えて以下のテーブルが格納されている。 (1) 第１のテーブル カラーターゲット７を読み取る密着型カラーセンサ６の
出力と、周囲温度の関係。 (2) 第２のテーブル 露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御するアクチュエータ（図示せず）
の補正量と、色の変化量の関係。 (3) 第３のテーブル 露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御するアクチュエータの補正量と、
階調の変化量の関係。この場合、カラーターゲッ７は階
調ターゲットに代えられる。 【００２３】以上の構成において、パワーオンされて定
着ロール９の温度が所定の温度に達すると、「コピーで
きます」の表示が出力部１４に表示される。次に、入力
部１３からコピー指令を入力すると、感光体ドラム２Ａ
〜２Ｄが回転を開始し、帯電器４Ａ〜４Ｄによって帯電
された後、露光ユニット１Ａ〜１Ｄによって露光によっ
て静電潜像を形成される。各感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの
静電潜像は対応する色の現像機３Ａ〜３Ｄによってトナ
ー像にされ、転写器１５Ａ〜１５Ｄによって転写ベルト
４上の用紙に転写される。各色のトナー像を重ね転写さ
れた用紙は定着ロール９で定着され、排出ロール１０で
排出トレイ（図示せず）へ排出される。 【００２４】次に、入力部１３からカラーの校正指令を
入力したときの動作を説明する。 【００２５】メモリ１２から基準画像信号が読み出さ
れ、記録媒体１１にカラーパッチ１１ Y 、１１M 、１１
C 、１１K が形成される。この記録媒体１１が定着ロー
ル９で定着された後、モニタ用センサ６で読み取られる
直前に、モニタ用センサ６はカラーターゲット７のカラ
ーパッチ７Y 、７M 、７C 、７K を読み取り、その結果
を制御部１６へ出力する。この読み取りは、図５(a) 、
(b) 、(c) に示すように、各カラーパッチ７Y 、７M 、
７C の吸収が最大になる波長領域に発光スペクトルを有
するＬＥＤ６１B 、６１G 、６１R から出射光を出射
し、かつ黒色のカラーパッチ７K に白色光のＬＥＤ６１
W から出射光を出射して行われる。次にモニタ用センサ
６は温度変化が生じない時限内でカラーターゲット７の
パターンと同じように記録媒体１１に形成されたカラー
パッチ１１Y 、１１M 、１１C 、１１ K を読み取り、そ
の結果を制御部１６へ出力する。制御部１６はカラータ
ーゲット７の読み取り値と記録媒体１１の読み取り値を
比較し、その差と、メモリ１２のテーブルの内容から補
正量を算出し、露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜
３Ｄ、および帯電器４Ａ〜４Ｄをアクチュエータを介し
て制御する。このようにして、これ以降形成される出力
画像の色はカラーターゲット７で定義された色に高い精
度で一致させられる。 【００２６】以上の実施の形態では、入力部１３から校
正指令を入力して記録媒体１１にメモリ１２の基準画像
信号を用いてサンプルとしての出力画像を形成したが、
プリンタやファックスの場合であれば、バナーシートの
出力時に、バナーシート上に基準画像信号を書き込んで
も出力することができる。前述したように、モニタした
画像の色再現性が設定値と異なっていた場合は、各色形
成プロセスにフィードバックされて補正制御される。す
なわち、色の違いを帯電電位、露光量、現像バイアス、
等のアクチュエータにフィードバックして補正制御す
る。事前にアクチュエータの補正量と色の変化量の対応
関係をデータとして採取してメモリ１２に格納されてい
るので、これを補正ゲインとして、カラーターゲット７
と実際の画像の色の違いに補正ゲインを乗じることによ
ってアクチュエータの設定値を補正する。ただし、本発
明はこのようなフィードバック補正方法に限定するもの
ではなく、他の補正方法にも適用できる。 【００２７】一方、各色の階調性を管理する場合には、
前述したように、カラーターゲット７に代えて同じ位置
に階調ターゲットが配置され、メモリ１２から基準画像
信号を出力してＹＭＣＫの各階調基準パターンのサンプ
ル画像を出力し、色の場合と同じように、アクチュエー
タの補正制御と階調テーブルの書換えを実行すれば良
い。 【００２８】このように、モニタ用センサ６により精度
の高い画質制御が可能になるが、このモニタ用センサ６
として、ラインセンサ、ＣＣＤセンサ、等一般に入手し
やすい画像読み取り用カラーセンサを用いることは、コ
スト、サイズ、要求性能、等の点で問題が多い。例え
ば、画像読み取り用センサとしては、多くの場合ＣＣＤ
センサが用いられているが、本発明で、このＣＣＤセン
サをモニタ用センサとして用いると、縮小光学系が必要
となり、コスト・サイズといった点で不利である。ま
た、校正用ターゲットとしてカラーターゲットや階調タ
ーゲットを用いる場合には、高解像度である必要はな
く、一般に、２００〜６００dpi といった高い解像度を
持つ画像読み取り用センサではオーバスペックとなる。
さらに重要なこととして、画像読み取り用カラーセンサ
では、すべての色に関して精度の高い読み取りが必要で
あるのに対し、本発明のモニタ用センサでは、あらかじ
め設定された３原色であるＹＭＣあるいはＹＭＣＫのカ
ラーパッチのみに対し高精度な読み取りを行えばよいた
め、要求される測色精度としては対象となる色に限定さ
れたもので良い。従って、従来の画像読み取り用カラー
センサは、コストおよびサイズの点から問題があると考
えられ、しかも性能としては過剰なものである。 【００２９】本発明では、図２〜図４に示したように、
密着型カラーセンサ６を構成したが、それに代えてＲ、
Ｇ、Ｂ、ＷのＬＥＤをユニット化し、その中の１つ以上
のＬＥＤを選択して駆動することによりＲ、Ｇ、Ｂを含
んだフルカラーの光を出射するようにしても良い。何れ
にしても本発明では、コストダウンとサイズの小型化が
得られる。これは、ＬＥＤの高輝度化、多色化、およ
び、パッケージ技術に関する最近の技術的進歩によるも
のであり、従来困難であるといわれていた高輝度青色
（Ｂ光）ＬＥＤの登場に代表される技術成果によるもの
である。一般に、ＬＥＤの発光スペクトルは半導体構造
に依存しているため、一般に狭帯域であり全色域を高精
度で分光することは、ＲＧＢフィルタ分光等の分光方式
にくらべ劣ると言われているが、前述したように、あら
かじめ設定された３原色であるＹＭＣあるいはＹＭＣＫ
カラーパッチ１１Y 、１１M 、１１C 、１１K に対して
読み取りを行えばよい。すなわち、図５に示したよう
に、照明用光源であるカラーＬＥＤの各スペクトルの中
心波長がＹＭＣあるいはＹＭＣＫカラーパッチの各反射
スペクトルにおいて、色濃度に応じて光吸収量が変化す
る波長領域に対応するように、読み取るべきカラーパッ
チの色に応じてＬＥＤの光源色を選べばよい。この結
果、従来の照明光源に対しコスト・サイズの点ではるか
に有利であり、性能的にも十分な照明光源を提供するこ
とができる。 【００３０】このように、照明光源側に色判別のための
機能を持たせることによって、受光素子側を簡易化する
ことができる。すなわち、オンチップ色フィルタや半導
体素子の構造を変更する必要がなく、図２において、安
価なモノクロ用の受光素子６２を用いることができる。
このことは、前述の照明光源との組合せによって実現が
可能となったものである。もし、これが従来の白色光源
との組合せであったならば、ターゲット上の色によって
は読み取りが困難な場合も考えられる。例えば、黄色
（Ｙ）のパッチ１１Y を読み取る場合には、図６に示す
ように、パッチの濃度変化、つまり画素面積率に対する
白色光の反射率の変化（ダイナミックレンジ）が他の色
にくらべて少ないため、読み取った信号のＳ／Ｎ比は劣
化してしまう。この読み取りを黄色（Ｙ）の補色である
青色（Ｂ）光で行えば、図５(a) に示したように、反射
率のダイナミックレンジは十分大きいものになるため、
Ｓ／Ｎ比の良いパッチ読み取りを行うことができる。同
様に、黒色パッチを除いた他の色についても図５(b) 、
(c) に示したように、各色の補色光で読み取りを行うこ
とによりＳ／Ｎ比を向上させる効果がある。 【００３１】本発明では、モニタ用の基準パターンとし
て、色再現性と階調性を同時に検知することも可能であ
る。モニタした画像の階調性が設定値と異なっていた場
合は、各色毎の階調補正テーブルを書き換えることで最
適化を図ることができる。 【００３２】以上説明したように、本発明により、コス
トおよびサイズはもとより、必要かつ十分な性能を備え
たモニタ用センサを提供することができ、カラー画像出
力装置における絶対値校正／補正制御を安価、簡便、高
精度で実行することができる。 【００３３】本発明では、カラーパッチの色は、３原色
のＹＭＣＫのみに限定しているわけではない。例えば、
プラスワンカラーあるいはマルチカラーの画像出力装置
において、特別な色（例えば、印鑑用の朱肉の色など）
をモニタ用のカラーパッチの色として用いた場合でも、
前述したようなメカニズムに一致するように、ＲＧＢ光
のみでなく指定した色に対応した光源色を選択すること
ができる。 【００３４】また、本発明では、照明光源用の素子とし
てもＬＥＤのみに限定しているわけでなく、例えば、Ｅ
Ｌ発光素子、半導体レーザー（ＬＤ）素子、等のように
光源スペクトルが狭く、必ずしも色分解性能に優れたも
のでなくとも、前述したように決められたカラーパッチ
の反射分光スペクトルに対応した光源であれば、同じよ
うに使用することができる。 【００３５】次に、モニタ用センサ６の温度補正制御を
説明する。 【００３６】まず、カラーターゲット７の読み取りタイ
ミングを基準パターン出力画像１１の読み取りの直前に
行う。これにより、カラーターゲット７の読み取り時と
基準パターン出力画像１１の読み取り時の密着型カラー
センサ６の周辺温度はほぼ等しいものとなるため、密着
型カラーセンサ６に感度差は生じない。各温度における
カラーターゲット７の読み取り値データをメモリ１２に
予め用意してあるので、これとカラーターゲット７の読
み取り値の比較から、その時点での密着型カラーセンサ
６の周辺温度あるいは感度の変化分を知ることができ
る。この情報と基準パターン出力画像１１の読み取り値
に基づいて制御の補正ゲインを適正化することにより、
温度による補正量の変動を防ぐことができる。これを各
基準色ターゲットを用いて行うことにより、密着型カラ
ーセンサ６の分光感度に起因した色による感度差も考慮
した温度補正を行うことができる。 【００３７】前述したように、カラーターゲット７に代
えてその位置に階調ターゲットを設けることができる。
モニタした画像の階調性がターゲットと異なっていた場
合は、各色毎の階調補正テーブルを書き換えることで、
最適にすることができる。図７はこの補正例を示し、理
想の階調カーブと実際の階調カーブと、これを補正した
補正後のカーブを示している。 【００３８】この階調ターゲットを用いて前述の温度補
正を行えば、階調による感度差も考慮した温度補正を行
うことができる。 【００３９】当然、カラーターゲット７と階調ターゲッ
トを一緒にして、色再現性と階調性を同時に検知するこ
ともできる。これにより、より精密な温度補正が行える
のは言うまでもない。 【００４０】以上の説明では、カラーターゲットを用い
て温度上昇によるモニタ用センサの出力の変化分を補正
したが、例えば、ＩＣ温度センサなどを用いて温度によ
る変化分を差し引く補償法、入力に対する応答がモニタ
用センサの応答と逆方向になる温度センサを配置して差
分を取る差動法、等によって温度補正を行っても良い。
このように、温度の変動によるモニタ用センサの変化分
を差し引くことによって補正を行う温度補正方法であれ
ば、どのような方法であってもよい。一方、モニタ用セ
ンサを周辺温度の変動による最高温度より高い温度に設
定すれば、周辺温度の変動の影響を除去することができ
る。 【００４１】本発明のカラー画像出力装置は、電子写真
方式、インクジェット方式、感熱転写方式、等の方式に
関係なく、あらゆる方式のものに適用できる。また、温
度補正の対象となる熱源は、定着器に限らず、他の熱源
であっても良い。 【００４２】 【発明の効果】以上述べた通り、本発明のカラー画像出
力装置によると、所定のカラーターゲットおよびカラー
サンプルを所定の波長のモニタ光を出射して読み取るよ
うにしたので、カラー画像出力における絶対値校正／補
正制御をコストダウンとサイズの小型化を図りながら高
い精度で実施することができる。また、モニタ用センサ
を温度変動の大きい画像出力部に配置したとしても、温
度補正を行うようにしたので、精度の高い検知結果が得
られる。階調ターゲットと階調サンプルについても同様
である。
に関し、特にコストダウンとサイズの小型化を図りなが
ら高い精度で出力画像の画質を検知するカラー画像形成
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のカラー画像出力装置として、例え
ば、特開平３−８７７６８号公報に示されるものがあ
る。このカラー画像出力装置は、感光体上に作成された
基準の現像像をモニタし、そのモニタ結果に基づいて現
像像の形成条件を制御し、それによって現像像を所定の
ものにしている。 【０００３】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開平４−１９３５７６号公報に示される
ものがある。このカラー画像出力装置は、転写後のトナ
ー濃度をモニタし、そのモニタ結果に基づいて転写まで
のプロセス条件を制御し、それによってトナー濃度を所
定のものにしている。 【０００４】しかし、従来のこれらのカラー画像出力装
置によると、現像像あるいは転写像をモニタしており、
定着後の発色によって定まるカラー画像をモニタするも
のでないので、画質の検知精度の向上に限界が生じてい
る。 【０００５】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開昭６３−２０８３３９号公報、特開昭
６３−２０８３７０号公報、特開平２−２５３２７７号
公報、特開平４−７７０６０号公報、および特開平４−
３６７１６５号公報に示されるものがある。これらのカ
ラー画像出力装置は、出力画像を自らの画像読取用スキ
ャナに読み取らせ、その読み取り結果に基づいて、プロ
セス条件を制御し、それによって出力画像を所定のもの
にしている。 【０００６】しかし、従来のこれらのカラー画像出力装
置によると、出力画像を画像読取スキャナにセットしな
ければならないので、その作業が煩らわしく、また、プ
リンタのように、画像読取用スキャナを有しないものに
あっては、出力画像の画質の検知ができない。 【０００７】一方、従来のカラー画質検知装置として、
例えば、特開平４−５５８６８号公報に示されるものが
ある。このカラー画質検知装置は、ハロゲンランプで出
力画像を照射し、反射光を光ファイバでフォトダイオー
ドに導いてモニタし、そのモニタ結果に基づいてカラー
の測定を行っている。 【０００８】しかし、従来のこのカラー画像検知装置に
よると、光ファイバの入射端を精細化するのに限界があ
るので、精度の高い測定結果を得ることが難しく、ま
た、画像出力装置と別体のものになり、コスト高を招
く。 【０００９】また、従来の他のカラー画像出力装置とし
て、例えば、特開昭５０−６８７８７号公報に示される
ように、オンチップ色フィルタを設けたカラーモニタ用
センサを備えたもの、特開昭５８−１２５８６７号公報
に示されるように、カラーセンサの各色の受光素子の受
光面積を変えることにより各色の感度の均一化を図った
もの、特開昭５０−１４３４８４号公報に示されるよう
に、各カラー光源より出射されるパルスの位相を相違さ
せることにより、受光信号を識別できるようにしたも
の、特開昭５４−７９０９０号公報に示されるように、
センサ受光部の前面に回転する色フィルタを配置してフ
ィルタの色を切り換えれるようにしたもの、特開昭６１
−１１５３５５号公報、その他の公報に示されるよう
に、カラーセンサの受光素子の構造を工夫することによ
り色フィルタを使用しないでも色の識別ができるように
したもの、等が知られている。 【００１０】また、カラー画像出力装置として、例え
ば、本出願人自身によって提案中のものがある。この提
案中のカラー画像出力装置は、画像の出力部に縮小光学
系を介して出力画像を読み取るカラーＣＣＤセンサを配
置して出力画像をモニタし、そのモニタ結果に基づいて
プロセス条件を制御し、それによって出力画像を所定の
ものにしている。 【００１１】この本出願人自身の提案中のカラー画像出
力装置によると、出力画像を画像読取用スキャナにセッ
トする煩らわしさもなく、別体としてのカラー画像検知
装置を準備する必要もなく、簡単な操作指令に基づいて
出力画像をモニタしてその画質を所定のものにすること
ができる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像出力装置によると、色フィルタ等を備えたカラーモ
ニタ用センサを有するものにあっては、コスト高とサイ
ズの大型化を招く不都合がある。 【００１３】また、本出願人自身の提案中のカラー画像
出力装置によると、カラーＣＣＤセンサは、通常、２０
０〜６００dpi のように高い解像力を有するので、カラ
ーパッチ等の基準パターンを読み取るカラーモニタ用セ
ンサとしてオーバスペックとなってコスト高を招き、ま
た、縮小光学系を必要とするので、コスト高および大型
化を招く。更に、カラーＣＣＤセンサは画像出力部の近
傍に設けられるので、定着器の熱を受けて周囲温度が１
００°Ｃを越えることになり、熱の影響を受けたカラー
ＣＣＤセンサの出力に誤差が含まれることになる。 【００１４】従って、本発明の目的は、コストダウンと
サイズの小型化を図りながら高い精度で出力画像の画質
を検知するカラー画像出力装置を提供することにある。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を実
現するため、出力されたカラー画像を検知してその検知
結果に応じて前記カラー画像の形成条件を補正するカラ
ー画像出力装置において、前記カラー画像を前記形成条
件に基づいて形成する画像形成手段と、前記カラー画像
を検知して前記検知結果を出力する検知手段と、前記検
知結果に応じて前記形成条件を補正する制御手段を備
え、前記画像形成手段は、前記カラー画像を形成する複
数の色材の少なくとも１つの色材を単独に使用してサン
プル画像を形成し、前記検知手段は、前記サンプル画像
の色濃度に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長
領域の検知光を出射する光源と、前記検知光の前記前記
サンプル画像からの反射光を受光して前記検知結果を出
力する受光部を備えた構成を有することを特徴とするカ
ラー画像出力装置を提供する。 【００１６】 【発明を実施する形態】図１は本発明の第１の実施の形
態のカラー画像出力装置を示す。このカラー画像出力装
置は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の
カラーデータを処理して得られたＹ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の画像
データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ
光源（図示せず）、及びその出射光を偏向する回転多面
鏡（図示せず）等を有した露光ユニット１Ａ〜１Ｄと、
帯電器４Ａ〜４Ｄによって帯電され、露光ユニット１Ａ
〜１Ｄからレーザ光の露光を受けながら回転することに
より表面に静電潜像を形成する感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ
と、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄに形成された静電潜像をそ
れぞれＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのトナーで現像する現像機３Ａ
〜３Ｄと、駆動ロール５、及び従動ロール５Ａ〜５Ｃ間
に張架され、レジストロール８によって所定のタイミン
グで送り出された記録紙を駆動ロール５の回転によって
搬送して、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄ上に形成された各色
のトナー像を転写器１５Ａ〜１５Ｄによって記録紙上に
転写させる転写ベルト４と、転写が終了した記録紙の転
写像を定着する定着ロール９と、定着ロール９の後段に
設けられたカラーターゲット７と、カラーターゲット７
の上方に配置されたモニタ用センサ６と、モニタ用セン
サ６、およびカラータゲット７の後段に設けられた排出
ロール１０と、モニタ用センサ６の検知出力を入力して
露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御する制御部１６と、制御に必要な
プログラム、各種のテーブル、等を格納したメモリ１２
と、制御部１６へ各種のデータ、指令、等を入力する入
力部１３と、制御部１６の制御結果に応じた各種の表示
等を行う出力部１４を有する。 【００１７】図２は定着ロール９の後段に配置されたモ
ニタ用センサ６を示し、所定の波長の光を出射する発光
ダイオード（ＬＥＤ）６１と、記録媒体１１上に定着さ
れたカラーパッチ１１ａからのＬＥＤ６１の出射光の反
射光を受光するホトダイオード６２を有する。図示のよ
うに、ＬＥＤ６１を０°、ホトダイオード６２を４５°
に配置すると、拡散反射光を受けることができる。従っ
て、対象物の表面形状、光沢の影響を避けることができ
る。ＬＥＤ６１を４５°、ホトダイオード６２を０°に
しても良い。 【００１８】図３はモニタ用センサ６のＬＥＤ６１とし
て、イエロー、マゼンタ、サイアン、黒の基準パターン
１１Y 、１１M 、１１C 、１１K を有する記録媒体１１
の幅方向に配置された４個のＬＥＤ６１B 、６１G 、６
１R 、６１W と、４個のホトダイオード６２B 、６
２G 、６２R 、６２W を示している。 【００１９】図４はモニタ用センサ６の下方に配置され
たカラーターゲット７を示しており、ＬＥＤ６１B 、６
１G 、６１R 、６１W に対応して目標のカラーパッチ７
Y 、７M 、７C 、７K を有する。 【００２０】ここで、ＬＥＤ６１B 、６１G 、６１R 、
６１W とカラーパッチ７Y 、７M 、７C 、７K の関係を
示すと表１の通りである。 【表１】 【００２１】図５(a) 、(b) 、(c) はＬＥＤ６１B 、６
１G 、６１R の発光スペクトル、およびカラーパッチ７
Y 、７M 、７C の反射スペクトルを示す。 【００２２】また、図１のメモリ１２は基準画像信号に
加えて以下のテーブルが格納されている。 (1) 第１のテーブル カラーターゲット７を読み取る密着型カラーセンサ６の
出力と、周囲温度の関係。 (2) 第２のテーブル 露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御するアクチュエータ（図示せず）
の補正量と、色の変化量の関係。 (3) 第３のテーブル 露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜３Ｄ、および帯
電器４Ａ〜４Ｄを制御するアクチュエータの補正量と、
階調の変化量の関係。この場合、カラーターゲッ７は階
調ターゲットに代えられる。 【００２３】以上の構成において、パワーオンされて定
着ロール９の温度が所定の温度に達すると、「コピーで
きます」の表示が出力部１４に表示される。次に、入力
部１３からコピー指令を入力すると、感光体ドラム２Ａ
〜２Ｄが回転を開始し、帯電器４Ａ〜４Ｄによって帯電
された後、露光ユニット１Ａ〜１Ｄによって露光によっ
て静電潜像を形成される。各感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの
静電潜像は対応する色の現像機３Ａ〜３Ｄによってトナ
ー像にされ、転写器１５Ａ〜１５Ｄによって転写ベルト
４上の用紙に転写される。各色のトナー像を重ね転写さ
れた用紙は定着ロール９で定着され、排出ロール１０で
排出トレイ（図示せず）へ排出される。 【００２４】次に、入力部１３からカラーの校正指令を
入力したときの動作を説明する。 【００２５】メモリ１２から基準画像信号が読み出さ
れ、記録媒体１１にカラーパッチ１１ Y 、１１M 、１１
C 、１１K が形成される。この記録媒体１１が定着ロー
ル９で定着された後、モニタ用センサ６で読み取られる
直前に、モニタ用センサ６はカラーターゲット７のカラ
ーパッチ７Y 、７M 、７C 、７K を読み取り、その結果
を制御部１６へ出力する。この読み取りは、図５(a) 、
(b) 、(c) に示すように、各カラーパッチ７Y 、７M 、
７C の吸収が最大になる波長領域に発光スペクトルを有
するＬＥＤ６１B 、６１G 、６１R から出射光を出射
し、かつ黒色のカラーパッチ７K に白色光のＬＥＤ６１
W から出射光を出射して行われる。次にモニタ用センサ
６は温度変化が生じない時限内でカラーターゲット７の
パターンと同じように記録媒体１１に形成されたカラー
パッチ１１Y 、１１M 、１１C 、１１ K を読み取り、そ
の結果を制御部１６へ出力する。制御部１６はカラータ
ーゲット７の読み取り値と記録媒体１１の読み取り値を
比較し、その差と、メモリ１２のテーブルの内容から補
正量を算出し、露光ユニット１Ａ〜１Ｄ、現像機３Ａ〜
３Ｄ、および帯電器４Ａ〜４Ｄをアクチュエータを介し
て制御する。このようにして、これ以降形成される出力
画像の色はカラーターゲット７で定義された色に高い精
度で一致させられる。 【００２６】以上の実施の形態では、入力部１３から校
正指令を入力して記録媒体１１にメモリ１２の基準画像
信号を用いてサンプルとしての出力画像を形成したが、
プリンタやファックスの場合であれば、バナーシートの
出力時に、バナーシート上に基準画像信号を書き込んで
も出力することができる。前述したように、モニタした
画像の色再現性が設定値と異なっていた場合は、各色形
成プロセスにフィードバックされて補正制御される。す
なわち、色の違いを帯電電位、露光量、現像バイアス、
等のアクチュエータにフィードバックして補正制御す
る。事前にアクチュエータの補正量と色の変化量の対応
関係をデータとして採取してメモリ１２に格納されてい
るので、これを補正ゲインとして、カラーターゲット７
と実際の画像の色の違いに補正ゲインを乗じることによ
ってアクチュエータの設定値を補正する。ただし、本発
明はこのようなフィードバック補正方法に限定するもの
ではなく、他の補正方法にも適用できる。 【００２７】一方、各色の階調性を管理する場合には、
前述したように、カラーターゲット７に代えて同じ位置
に階調ターゲットが配置され、メモリ１２から基準画像
信号を出力してＹＭＣＫの各階調基準パターンのサンプ
ル画像を出力し、色の場合と同じように、アクチュエー
タの補正制御と階調テーブルの書換えを実行すれば良
い。 【００２８】このように、モニタ用センサ６により精度
の高い画質制御が可能になるが、このモニタ用センサ６
として、ラインセンサ、ＣＣＤセンサ、等一般に入手し
やすい画像読み取り用カラーセンサを用いることは、コ
スト、サイズ、要求性能、等の点で問題が多い。例え
ば、画像読み取り用センサとしては、多くの場合ＣＣＤ
センサが用いられているが、本発明で、このＣＣＤセン
サをモニタ用センサとして用いると、縮小光学系が必要
となり、コスト・サイズといった点で不利である。ま
た、校正用ターゲットとしてカラーターゲットや階調タ
ーゲットを用いる場合には、高解像度である必要はな
く、一般に、２００〜６００dpi といった高い解像度を
持つ画像読み取り用センサではオーバスペックとなる。
さらに重要なこととして、画像読み取り用カラーセンサ
では、すべての色に関して精度の高い読み取りが必要で
あるのに対し、本発明のモニタ用センサでは、あらかじ
め設定された３原色であるＹＭＣあるいはＹＭＣＫのカ
ラーパッチのみに対し高精度な読み取りを行えばよいた
め、要求される測色精度としては対象となる色に限定さ
れたもので良い。従って、従来の画像読み取り用カラー
センサは、コストおよびサイズの点から問題があると考
えられ、しかも性能としては過剰なものである。 【００２９】本発明では、図２〜図４に示したように、
密着型カラーセンサ６を構成したが、それに代えてＲ、
Ｇ、Ｂ、ＷのＬＥＤをユニット化し、その中の１つ以上
のＬＥＤを選択して駆動することによりＲ、Ｇ、Ｂを含
んだフルカラーの光を出射するようにしても良い。何れ
にしても本発明では、コストダウンとサイズの小型化が
得られる。これは、ＬＥＤの高輝度化、多色化、およ
び、パッケージ技術に関する最近の技術的進歩によるも
のであり、従来困難であるといわれていた高輝度青色
（Ｂ光）ＬＥＤの登場に代表される技術成果によるもの
である。一般に、ＬＥＤの発光スペクトルは半導体構造
に依存しているため、一般に狭帯域であり全色域を高精
度で分光することは、ＲＧＢフィルタ分光等の分光方式
にくらべ劣ると言われているが、前述したように、あら
かじめ設定された３原色であるＹＭＣあるいはＹＭＣＫ
カラーパッチ１１Y 、１１M 、１１C 、１１K に対して
読み取りを行えばよい。すなわち、図５に示したよう
に、照明用光源であるカラーＬＥＤの各スペクトルの中
心波長がＹＭＣあるいはＹＭＣＫカラーパッチの各反射
スペクトルにおいて、色濃度に応じて光吸収量が変化す
る波長領域に対応するように、読み取るべきカラーパッ
チの色に応じてＬＥＤの光源色を選べばよい。この結
果、従来の照明光源に対しコスト・サイズの点ではるか
に有利であり、性能的にも十分な照明光源を提供するこ
とができる。 【００３０】このように、照明光源側に色判別のための
機能を持たせることによって、受光素子側を簡易化する
ことができる。すなわち、オンチップ色フィルタや半導
体素子の構造を変更する必要がなく、図２において、安
価なモノクロ用の受光素子６２を用いることができる。
このことは、前述の照明光源との組合せによって実現が
可能となったものである。もし、これが従来の白色光源
との組合せであったならば、ターゲット上の色によって
は読み取りが困難な場合も考えられる。例えば、黄色
（Ｙ）のパッチ１１Y を読み取る場合には、図６に示す
ように、パッチの濃度変化、つまり画素面積率に対する
白色光の反射率の変化（ダイナミックレンジ）が他の色
にくらべて少ないため、読み取った信号のＳ／Ｎ比は劣
化してしまう。この読み取りを黄色（Ｙ）の補色である
青色（Ｂ）光で行えば、図５(a) に示したように、反射
率のダイナミックレンジは十分大きいものになるため、
Ｓ／Ｎ比の良いパッチ読み取りを行うことができる。同
様に、黒色パッチを除いた他の色についても図５(b) 、
(c) に示したように、各色の補色光で読み取りを行うこ
とによりＳ／Ｎ比を向上させる効果がある。 【００３１】本発明では、モニタ用の基準パターンとし
て、色再現性と階調性を同時に検知することも可能であ
る。モニタした画像の階調性が設定値と異なっていた場
合は、各色毎の階調補正テーブルを書き換えることで最
適化を図ることができる。 【００３２】以上説明したように、本発明により、コス
トおよびサイズはもとより、必要かつ十分な性能を備え
たモニタ用センサを提供することができ、カラー画像出
力装置における絶対値校正／補正制御を安価、簡便、高
精度で実行することができる。 【００３３】本発明では、カラーパッチの色は、３原色
のＹＭＣＫのみに限定しているわけではない。例えば、
プラスワンカラーあるいはマルチカラーの画像出力装置
において、特別な色（例えば、印鑑用の朱肉の色など）
をモニタ用のカラーパッチの色として用いた場合でも、
前述したようなメカニズムに一致するように、ＲＧＢ光
のみでなく指定した色に対応した光源色を選択すること
ができる。 【００３４】また、本発明では、照明光源用の素子とし
てもＬＥＤのみに限定しているわけでなく、例えば、Ｅ
Ｌ発光素子、半導体レーザー（ＬＤ）素子、等のように
光源スペクトルが狭く、必ずしも色分解性能に優れたも
のでなくとも、前述したように決められたカラーパッチ
の反射分光スペクトルに対応した光源であれば、同じよ
うに使用することができる。 【００３５】次に、モニタ用センサ６の温度補正制御を
説明する。 【００３６】まず、カラーターゲット７の読み取りタイ
ミングを基準パターン出力画像１１の読み取りの直前に
行う。これにより、カラーターゲット７の読み取り時と
基準パターン出力画像１１の読み取り時の密着型カラー
センサ６の周辺温度はほぼ等しいものとなるため、密着
型カラーセンサ６に感度差は生じない。各温度における
カラーターゲット７の読み取り値データをメモリ１２に
予め用意してあるので、これとカラーターゲット７の読
み取り値の比較から、その時点での密着型カラーセンサ
６の周辺温度あるいは感度の変化分を知ることができ
る。この情報と基準パターン出力画像１１の読み取り値
に基づいて制御の補正ゲインを適正化することにより、
温度による補正量の変動を防ぐことができる。これを各
基準色ターゲットを用いて行うことにより、密着型カラ
ーセンサ６の分光感度に起因した色による感度差も考慮
した温度補正を行うことができる。 【００３７】前述したように、カラーターゲット７に代
えてその位置に階調ターゲットを設けることができる。
モニタした画像の階調性がターゲットと異なっていた場
合は、各色毎の階調補正テーブルを書き換えることで、
最適にすることができる。図７はこの補正例を示し、理
想の階調カーブと実際の階調カーブと、これを補正した
補正後のカーブを示している。 【００３８】この階調ターゲットを用いて前述の温度補
正を行えば、階調による感度差も考慮した温度補正を行
うことができる。 【００３９】当然、カラーターゲット７と階調ターゲッ
トを一緒にして、色再現性と階調性を同時に検知するこ
ともできる。これにより、より精密な温度補正が行える
のは言うまでもない。 【００４０】以上の説明では、カラーターゲットを用い
て温度上昇によるモニタ用センサの出力の変化分を補正
したが、例えば、ＩＣ温度センサなどを用いて温度によ
る変化分を差し引く補償法、入力に対する応答がモニタ
用センサの応答と逆方向になる温度センサを配置して差
分を取る差動法、等によって温度補正を行っても良い。
このように、温度の変動によるモニタ用センサの変化分
を差し引くことによって補正を行う温度補正方法であれ
ば、どのような方法であってもよい。一方、モニタ用セ
ンサを周辺温度の変動による最高温度より高い温度に設
定すれば、周辺温度の変動の影響を除去することができ
る。 【００４１】本発明のカラー画像出力装置は、電子写真
方式、インクジェット方式、感熱転写方式、等の方式に
関係なく、あらゆる方式のものに適用できる。また、温
度補正の対象となる熱源は、定着器に限らず、他の熱源
であっても良い。 【００４２】 【発明の効果】以上述べた通り、本発明のカラー画像出
力装置によると、所定のカラーターゲットおよびカラー
サンプルを所定の波長のモニタ光を出射して読み取るよ
うにしたので、カラー画像出力における絶対値校正／補
正制御をコストダウンとサイズの小型化を図りながら高
い精度で実施することができる。また、モニタ用センサ
を温度変動の大きい画像出力部に配置したとしても、温
度補正を行うようにしたので、精度の高い検知結果が得
られる。階調ターゲットと階調サンプルについても同様
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラー画像出力装
置を示す説明図 【図２】図１の要部拡大図 【図３】図２の全体斜視図 【図４】図１の要部斜視図 【図５】(a) 青色ＬＥＤとイエローパッチの発光および
反射スペクトルを示す説明図 (b) 緑色ＬＥＤとマゼンタパッチの発光および反射スペ
クトルを示す説明図 (c) 赤色ＬＥＤとサイアンパッチの発光および反射スペ
クトルを示す説明図 【図６】カラーパッチの画素面積率に対する白色光の反
射率を示す説明図 【図7】階調カーブを示すグラフ 【符号の説明】 １Ａ〜１Ｄ， 露光ユニット ２Ａ〜２Ｄ， 感光体ドラム ３Ａ〜３Ｄ， 現像機 ４Ａ〜４Ｄ， 帯電器 ５， 駆動ロール ５Ａ〜５Ｃ， 従動ロール ６， 密接型カラーセンサ ７， カラーターゲット ７Y ， イエローパッチ ７M ， マゼンタパッチ ７C ， サイアンパッチ ７K ， 黒パッチ ８， レジストロール ９， 定着ロール １０， 排出ロール １１， 記録媒体 １１Y ， イエロー基準パターン １１M ， マゼンタ基準パターン １１C ， サイアン基準パターン １１K ， 黒基準パターン １２， メモリ １３， 入力部 １４， 出力部 １５Ａ〜１５Ｄ， 転写器 １６， 制御部 ６１， ＬＥＤ ６１B ， 青色ＬＥＤ ６１G ， 緑色ＬＥＤ ６１R ， 赤色ＬＥＤ ６１W ， 白色ＬＥＤ
置を示す説明図 【図２】図１の要部拡大図 【図３】図２の全体斜視図 【図４】図１の要部斜視図 【図５】(a) 青色ＬＥＤとイエローパッチの発光および
反射スペクトルを示す説明図 (b) 緑色ＬＥＤとマゼンタパッチの発光および反射スペ
クトルを示す説明図 (c) 赤色ＬＥＤとサイアンパッチの発光および反射スペ
クトルを示す説明図 【図６】カラーパッチの画素面積率に対する白色光の反
射率を示す説明図 【図7】階調カーブを示すグラフ 【符号の説明】 １Ａ〜１Ｄ， 露光ユニット ２Ａ〜２Ｄ， 感光体ドラム ３Ａ〜３Ｄ， 現像機 ４Ａ〜４Ｄ， 帯電器 ５， 駆動ロール ５Ａ〜５Ｃ， 従動ロール ６， 密接型カラーセンサ ７， カラーターゲット ７Y ， イエローパッチ ７M ， マゼンタパッチ ７C ， サイアンパッチ ７K ， 黒パッチ ８， レジストロール ９， 定着ロール １０， 排出ロール １１， 記録媒体 １１Y ， イエロー基準パターン １１M ， マゼンタ基準パターン １１C ， サイアン基準パターン １１K ， 黒基準パターン １２， メモリ １３， 入力部 １４， 出力部 １５Ａ〜１５Ｄ， 転写器 １６， 制御部 ６１， ＬＥＤ ６１B ， 青色ＬＥＤ ６１G ， 緑色ＬＥＤ ６１R ， 赤色ＬＥＤ ６１W ， 白色ＬＥＤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 出力されたカラー画像を検知してその検
知結果に応じて前記カラー画像の形成条件を補正するカ
ラー画像出力装置において、 前記カラー画像を前記形成条件に基づいて形成する画像
形成手段と、 前記カラー画像を検知して前記検知結果を出力する検知
手段と、 前記検知結果に応じて前記形成条件を補正する制御手段
を備え、 前記画像形成手段は、前記カラー画像を形成する複数の
色材の少なくとも１つの色材を単独に使用してサンプル
画像を形成し、 前記検知手段は、前記サンプル画像の色濃度に応じて光
吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射
する光源と、前記検知光の前記前記サンプル画像からの
反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部を備え
た構成を有することを特徴とするカラー画像出力装置。 【請求項２】 前記画像形成手段は、前記複数の色材の
トナー像を定着する定着器を有し、 前記検知手段は、前記定着器の後段に配置される構成を
有する請求項１記載のカラー画像出力装置。 【請求項3 】 前記画像形成手段は、前記複数の色材と
してサイアン、マゼンタ、およびイエロー、あるいはサ
イアン、マゼンタ、イエロー、および黒の色材によって
前記カラー画像を形成し、 前記検知手段の前記光源は、サイアン、マゼンタ、およ
びイエローに対応して赤、緑、および青の検知光、ある
いはサイアン、マゼンタ、イエロー、および黒に対応し
て赤、緑、青、および白の検知光を出射する発光ダイオ
ードである請求項１記載のカラー画像出力装置。 【請求項４】前記制御手段は、前記サンプル画像を形成
する基準画像信号をストアしたメモリを有する構成の請
求項１記載のカラー画像出力装置。 【請求項５】前記検知手段は、目標の色濃度のカラー画
像を有するカラーターゲットと、前記カラーターゲット
の前記カラー画像の色濃度を検知して前記検知結果を出
力するセンサを有し、 前記制御手段は、前記カラーターゲットの前記カラー画
像と前記サンプル画像との色濃度の差に応じて前記形成
条件を補正する構成の請求項１記載のカラー画像出力装
置。 【請求項６】前記検知手段は、目標の階調のカラー画像
を有する階調ターゲットと、前記階調ターゲットの前記
カラー画像の階調を検知して前記検知結果を出力するセ
ンサを有し、 前記制御手段は、前記階調ターゲットの前記カラー画像
と前記サンプル画像との階調の差に応じて前記形成条件
を補正する構成の請求項１記載のカラー画像出力装置。 【請求項７】前記画像形成手段は、感光体を帯電する帯
電器、帯電器によって帯電された前記感光体を露光する
露光ユニット、前記露光ユニットの露光によって静電潜
像を形成された前記感光体上に前記複数の色材の１つに
よってトナー像を形成する現像器を備え、 前記制御手段は、前記検知結果に応じて前記帯電器の駆
動条件、前記露光ユニットの露光量、および前記現像機
のバイアス電圧の少なくとも１つを補正する構成の請求
項１記載のカラー画像出力装置。 【請求項８】出力されたカラー画像を検知してその検知
結果に応じて前記カラー画像の形成条件を補正するカラ
ー画像出力装置において、 前記カラー画像を前記形成条件に基づいて形成する画像
形成手段と、 前記カラー画像を検知して前記検知結果を出力する検知
手段と、 前記検知結果に応じて前記形成条件を補正する制御手段
を備え、 前記画像形成手段は、前記カラー画像を形成する複数の
色材の少なくとも１つの色材を単独に使用してサンプル
画像を形成し、 前記検知手段は、前記サンプル画像の色濃度に応じて光
吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射
する光源と、前記検知光の前記サンプル画像からの反射
光を受光して前記検知結果を出力する受光部を備え、 前記制御手段は、前記検知結果を前記検知手段の周囲温
度に基づいて補正した結果に応じて前記形成条件を補正
する構成を有することを特徴とするカラー画像出力装
置。 【請求項９】前記画像形成手段は、前記複数の色材のト
ナー像を定着する定着器を有し、 前記検知手段は、前記定着器の後段に配置される構成を
有する請求項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１０】前記画像形成手段は、前記複数の色材と
してサイアン、マゼンタ、およびイエロー、あるいはサ
イアン、マゼンタ、イエロー、および黒の色材によって
前記カラー画像を形成し、 前記検知手段の前記光源は、サイアン、マゼンタ、およ
びイエローに対応して赤、緑および青の検知光、あるい
はサイアン、マゼンタ、イエローおよび黒に対応して
赤、緑、青および白の検知光を出射する発光ダイオード
である請求項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１１】前記制御手段は、前記サンプル画像を形
成する基準画像信号をストアしたメモリを有する構成の
請求項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１２】前記検知手段は、目標の色濃度のカラー
画像を有するカラーターゲットと、前記カラーターゲッ
トの前記カラー画像の色濃度を検知して前記検知結果を
出力するセンサを有し、前記カラーターゲットの前記カ
ラー画像と前記サンプル画像との色濃度を前記周囲温度
が変化しない時限内で検知して前記検知結果を出力し、 前記制御手段は、前記検知結果に基づいて得られた前記
カラーターゲットの前記カラー画像と前記サンプル画像
との色濃度の差に応じて前記形成条件を補正する構成の
請求項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１３】前記検知手段は、目標の階調のカラー画
像を有する階調ターゲットと、前記階調ターゲットの前
記カラー画像の階調を検知して前記検知結果を出力する
センサを有し、前記階調ターゲットの前記カラー画像と
前記サンプル画像との階調を前記周囲温度が変化しない
時限内で検知して前記検知結果を出力し、 前記制御手段は、前記検知結果に基づいて得られた前記
階調ターゲットの前記カラー画像と前記サンプル画像と
の階調の差に応じて前記形成条件を補正する構成の請求
項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１４】前記画像形成手段は、感光体を帯電する
帯電器、帯電器によって帯電された前記感光体を露光す
る露光ユニット、前記露光ユニットの露光によって静電
潜像を形成された前記感光体上に前記複数の色材の１つ
によってトナー像を形成する現像機を備え、 前記制御手段は、前記検知結果に応じて前記帯電器の駆
動条件、前記露光ユニットの露光量、および前記現像機
のバイアス電圧の少なくとも１つを補正する構成の請求
項８記載のカラー画像出力装置。 【請求項１５】前記制御手段は、前記カラーターゲット
の前記検知結果と、前記周囲温度の関係をストアしたメ
モリを有し、前記検知結果に応じて前記メモリから読み
出した前記周囲温度に基づいて前記形成条件を補正する
ゲインを制御する構成の請求項１２記載のカラー画像出
力装置。 【請求項１６】前記請求項手段は、前記階調ターゲット
の前記検知結果と前記周囲温度の関係をストアしたメモ
リを有し、前記検知結果に応じて前記メモリから読み出
した前記周囲温度に基づいて前記形成条件を補正するゲ
インを制御する構成の請求項１３記載のカラー画像出力
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332373A JP2993556B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | カラー画像出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7332373A JP2993556B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | カラー画像出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171279A true JPH09171279A (ja) | 1997-06-30 |
| JP2993556B2 JP2993556B2 (ja) | 1999-12-20 |
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ID=18254247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7332373A Expired - Fee Related JP2993556B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | カラー画像出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993556B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963756A (en) * | 1997-01-06 | 1999-10-05 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Color correction in a color image formation apparatus |
| EP1394623A2 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with density detecting means |
| JP2007114555A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Kyocera Mita Corp | 多色画像形成装置及び同装置用光センサ |
| US7359652B2 (en) | 2004-12-07 | 2008-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with tone correction and control method thereof |
| JP2011085905A (ja) * | 2009-09-15 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 混色トナー分別装置及び多色画像形成装置 |
| JP2013114180A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US9186922B2 (en) | 2012-04-27 | 2015-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and image processing method |
| DE10224879B4 (de) * | 2001-06-15 | 2016-10-20 | Eastman Kodak Co. | Densitometer mit erhöhter Genauigkeit zur Verwendung in einer Farbbild-Verarbeitungsvorrichtung und Verfahren zur Farbbildverarbeitung |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP7332373A patent/JP2993556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963756A (en) * | 1997-01-06 | 1999-10-05 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Color correction in a color image formation apparatus |
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| EP1394623A2 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with density detecting means |
| EP1394623A3 (en) * | 2002-08-29 | 2010-02-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with density detecting means |
| US7359652B2 (en) | 2004-12-07 | 2008-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with tone correction and control method thereof |
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| US9186922B2 (en) | 2012-04-27 | 2015-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and image processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2993556B2 (ja) | 1999-12-20 |
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