JPS62162549A

JPS62162549A - レ−ザビ−ムプリンタ

Info

Publication number: JPS62162549A
Application number: JP61004153A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Seto; 瀬戸　薫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-07-18
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0780317B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は走査手段によりレーザ光を感光面に走査して出
力画像を形成するレーザビームプリンタに関するもので
ある。

［従来の技術］回転ドラム上に回転多面鏡等により、レーザビームを走
査して潜像を形成し、現像後、用紙に転写することによ
り画像の記録を行うレーザビームプリンタは広く知られ
るところのものである。

第１４図は従来のレーザビームプリンタの一例１み成を
示す図であり、以下、同図に従って説明を加える。

第１４図において、１は記録媒体である用紙、２は用紙
１を保持する用紙カセットである。３は用紙カセット２
上に載置された用紙１の最上位の１枚のみを分離し、不
図示の駆励手段によって分離した用紙の先端部を給紙ロ
ーラ４，４′位置まで搬送させる給紙カムで、給紙の毎
に間欠的に回転する。

１８は反射型フォトセンサで、反射型フォトセンサ１８
は用紙カセット２の底部に配設された穴部１９を通して
用紙１の反射光を検知することにより紙無し検知を行う
。

給紙ローラ４，４′は用紙１が給紙カム３によって、間
隙部に搬送されてくると、用紙１を軽く挿圧しながら回
転し、用紙１を搬送する。用紙１が搬送され先端がレジ
ストシャッタ５位置まで到達すると、用紙１はレジスト
シャッタ５によって搬送が停止され、給紙ローラ４，４
′は用紙１に対してスリップしながら搬送トルクを発生
して回転し続ける。この場合、レジストソレノイド６を
駆動することによって、レジストシャッタ５を上へ解除
すれば、用紙１は搬送ローラ７．７′　まで送られる。

レジストシャッタ５の駆動は、レーザビーム２０が感光
ドラム１１上に結像することにより形成される画像と一
定のタイミングをとって行われる。なお、２１はフォト
センサであり、レジストシャッタ５の個所に用紙が有る
か否かを検出する。

ここで、５２は回転多面鏡であり、回転多面鏡５２は多
面鏡モータ５３によって駆動され、半導体レーザ５１か
らのビーム２０を反射ミラー５４を介して感光ドラム１
１上に導かれ、感光ドラム１１上に記録画像を形成する
。また、ビーム２０の走査開始位置に配置されたビーム
ディテクタ５５は、ビーム２０を検出することにより主
走査方向の画像書出しタイミングであるＢＤ信号を出力
する。

その後、用紙１は給紙ローラ４．４′に替わり搬送ロー
ラフ、７′によって搬送トルクを得、感光ドラム１１部
に送られる。ここで感光ドラム１１上に露光された画像
はクリーナ１２、帯電器１３、現像器１４、転写帯電器
１５の共働によって用紙１上に転写される。画像の転写
された用紙１はその後定着ローラ８．８′により定着処
理され、排紙ローラ９，９′によりスタッカｌｏ上に排
紙される。

なお、同図中、アは用紙１の搬送方向を規制する為のガ
イドである。

また、１６は給紙台であり、用紙カセット２からの給紙
だけでなく、給紙台１６から用紙を１枚ずつ手差し給紙
することを可能にするものである。手差しによって給紙
台１６上の手差し給紙ローラ１７との間隙部に給紙され
た用紙は、手差し給紙ローラ１７により軽く挿圧されて
前記給紙ローラ４．４′と同様に、用紙先端がレジスト
シャッタ５に達するまで搬送され、そこでスリップ回動
する。その後の搬送シーケンスはカセット給紙時と全く
同一である。

なお、定着ローラ８は定着ヒータ２４を収納しており、
ローラ表面をスリップ接触するサーミスタ２３による検
出温度に基づいて、定着ローラ８の表面温度を所定温度
にコントロールして用紙１の記録画像を熱定着する。２
２はフォトセンサであり、定着ローラ８，８′の位置に
用紙が有るか否かを検出する。

かかるプリンタは一般に単独で用いられることはなく、
コントローラとインタフェースケーブルで接続され、コ
ントローラからのプリント指令及び画像信号を受けて、
プリントシーケンスを行うものである。このインターフ
ェースケーブルの構成、及び、インタフェースケーブル
にて送受される信号について以下簡単に説明する。

第１５図は従来の一般的なプリンタとコントローラ間の
インタフェース信号を示す図である。

インターフェース信号の各々について説明すると次の様
になる。

ｐ　Ｐ　ＲＤ　ｙ　（ｉ号・・・コントローラにプリン
タの電源が投入されており、動作可能状態であることを知らせる信号である。

ＣＰＲＤＹ信号・・・コントローラの電源が投入されて
いることをプリンタに知らせる信号である。

ＲＤＹ信号・・・プリンタがコントローラから後述する
ＰＲＮＴ信号を受ければいつでもプリント動作を開始で
きる状態又は継続できる状態にあることを示す信号である。

例えば用紙カセット２が紙無しになった場合等でプリン
タ動作の実行不能状態の場合に【よＦＡＬＳＥとなる。

ＰＲＮＴ信号・・・コントローラが、プリンタに対し、
プリント動作の開始を指示する信号、或はプリンタがプリント動作中の場合はプリント動作の１！続を指示する信号である。

プリンタはこの信号を受信するとプリント動イ乍を開始
する。

ＶＳＲＥＱ信号・Ｒ［ｌＹ侶信号びＰＲＮＴ信号は共ニ
ＴＲｔｌＥテあってプリンタが後述するＶＳＹＮＣ信号
を受ける準備が完了した状態であることを示す信号である。

ＶＳＹＮＣ信号・・・印字画像の垂直（副走査方向）同
期信号であって、コントローラがプリンタに対し、ドラム上の画像と用紙との同期をとらせる為に出力する信号である。

ＢＤ信号　・・・印字画像の水平（主走査方向）同期信
号であって、レーザビームが主走査の始点にあることを示す信号である。

ｖＤＯ信号・・・コントローラが出力する印字すべき画
像信号でプリンタは本信号のＴＲＵＥを出力画像の黒、
ＦＡＬＳＥを白として出力する。

ＳＣ信号・・・コントローラからプリンタへの指令信号
である後述する（：ＯＭＭＡＮＤと、プリンクからコン
トローラへの状態通知信号である後述する５ＴＡＴＩＩＳを送受信する双方
向シリアル８ビツト信号で、コントローラ、プリンタ共に本信号送受信する時の同期信号として後述する５ＣＬＫ信号を用いる。また双方向性信号のた
め入出力の制御に後述する５ＢＳＹ信号とＣＢＳＹ信号を用いる。

また、ここでＣＯＭ　Ｍ　Ａ　Ｎ　Ｄは８ビツトから成
るシリアル信号であり、例えばプリンタの定着ヒータの
みＯＦＦにして、省エネルギー状態に保ついわゆる給紙
状態にする給紙指令、及び、給紙状態を解除して定着ヒ
ータをＯＮにする給紙解除指令、さらには用紙の給紙を
用紙カセットから行うカセット給紙指令、及び用紙の給
紙を手差しにて行う手差し給紙指令等のプリンタに対す
る各制御命令を含む。

一方、５ＴＡＴｔｌＳは８ビツトから成るシリアル信号
で、例えば、プリンタの状態が定着器温度がまだプリン
ト可能な温度まで達していないウェイト状態である場合
や、ジャムが発生した場合や、用紙カセットが紙無し状
態であるとかのプリンタの各状態を通知するものである
。

５ＣＬＫ信号・・・プリンタがＣＯＭＭＡＮＤを取り込
むため、あるいはコントローラが５ＴＡＴＵＳを取り込
むための同期パルス信号である。

５ＢＳＹ信号・・・プリンタが５ＴＡＴＵＳを送信する
のに先立ち、ＳＣ信号線及び５ＣＬＫ信号線を占有する
ための信号である。

ＣＢＳＹ信号・・・コントローラがＣＯＭＭＡＮＤを送
信するに先立ち、ＳＣ信号線及び、５ＣＬＫ信号線を占
有するための信号である。

ＧＮＲ５Ｔ信号・・・コントローラがプリンタの状態を
初期化するリセット信号である。

次にプリンタとコントローラの接続構成を示すシステム
構成図に従って、プリンタ部とコントローラ部の間の相
互動作を説明する。

今、プリンタのパワーＳＷが投入され、かつコントロー
ラのパワーＳＷが投入されたとする。この場合プリンタ
はプリンタの内部の状態を初期化した後、ＰＰＲＤＹ信
号をコントローラに対して送信する。一方コントローラ
はコントローラの内部の状態を初期化した後、（：ＰＲ
ＤＹ信号をプリンタに対して送信する。その後、プリン
タは定着ローラ８．８′の内部に収納された定着ヒータ
２４に通電し、定着ローラ８．８′の表面の温度が定着
可能な温度に達するとＲＤＹ信号をコントローラに対し
て送信する。

コントローラは該ＲＤＹ信号を受けた後、プリントの必
要に応じてＰＲＮＴ信号をプリンタに対して送信する。

プリンタは該ＰＲＮＴ信号を受けると、感光ドラム１１
を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシャラ
イズすると同時に、カセット給紙モード時には給紙カム
３を駆動し、用紙先端部をレジストシャッタ５位置まで
搬送する。手差し給紙モード時には、手差し給紙ローラ
１７により給紙台１６から手差しされた用紙をレジスト
シャッタ１５位置まで搬送する。プリンタがｖＤＯ信号
を受は入れ可能な状態になると、ＶＳＲＥＱ信号をコン
トローラに対して送信する。

コントローラはＶＳＲＥＱ信号を受けた後、ＶＳＹＮＣ
信号をプリンタに対して送信する。プリンタは該ＶＳＹ
ＮＣ信号を受けると、これに同期してレジストソレノイ
ド６を駆動してレジストシャッタ５を解除する。これに
より用紙は感光ドラム１１に搬送される。コントローラ
はＶＳＹＮＩＩ：信号を出した後、プリンタから送信さ
れるＢＤ信号を水平同期信号とし、これに同期させてプ
リンタに対して記録すべき画像信号ＶＤＯを順次送信す
る。

プリンタはＶＤＯ信号に応じてレーザビームを点滅させ
ることにより、感光ドラム１１上に潜像を形成し、現像
器１４でトナーを付着させて現像し、次に転写帯電器１
５により現像した像を用紙上に転写し、定着ローラ８．
８′によって定着して排紙する。

次にプリンタの給紙モードをカセット給紙モード又は手
差し給紙モードに切り換える場合、コントロラはＳＣ信
号ラインを介して各給紙モードに応じた８ビツトシリア
ルコードをＳＣＬにパルス信号に同期してプリンタへ送
信する。プリンタがカセット給紙モードコードを受信し
た場合にはプリント時に手差し給紙ローラ１７が駆動せ
ず、給紙カム３を駆動してカセットから給紙を行うモー
ドに切り変わる。

一方プリンタが手差し給紙モードコードを受信した場合
には、プリント時に給紙カム３は駆動せず、手差しロー
ラ１７を駆動して手差しによる給紙が可能なモードに切
り換える。

なおプリンタの電源が最初に“ＯＮ”された場合にはプ
リンタはイニシャルモードとして給紙モードを「カセッ
ト給紙モード」とする。

ＧＮＲ５Ｔはコントローラからの指令によってプリンタ
を初期化する為のもので、同信号をコントローラから受
信するとプリンタは全てのジョブを途中でリセットし、
パワーオン直後の状態にリセットされる。この信号は例
えば、コントローラに複数台のプリンタが接続されてい
る様な場合、接続されているプリンタの状態を全て同一
な状態にさせるのに用いられる。

上記従来例の構成に於いては、一般にプリンタとコント
ローラであ句コンピュータは第１６図に示す如く、互い
に１ｍ〜数ｍ長の接続ケーブルを介してインターフェー
ス信号の送受が行われるのが普通である。そしてプリン
タに接続されるコンピュータは一種類には限定されず、
多種多様に渡る場合が多い。

この時に従来のプリンタにおいては出力するドツト密度
が固定されており、接続されるべきコンピュータの画像
処理スピードや要求される出力ドツト密度に従い、例え
ば、１インチ当り２００ドツトのドツト密度を持っ２０
０ｄｐｉ専用のプリンタ、同様に各２４０ｄｐｉ、３０
０ｄｐｉ。

４００ｄｐｉ、４８０ｄｐｉ専用のプリンタ等の様に、
出力ドツト密度毎に出力ドツト数が単一に固定されたプ
リンタを複数用意し、この中から要求に適合する機種を
選定しなければならなかった。

また、他のプリンタにおいては、プリンタの操作パネル
部に出力するドツト密度切り換えスイッチを備え、接続
されるコンピュータ等の要求に合わせて、サービスマン
又はユーザーが手動で切り換えることにより所望の出力
ドツト密度を得ていた。

［発明が解決しようとする問題点コプリンタの出力ドツト密度が固定の場合にはプリンタの
種類が多様になるばかりでなく。このうちの単機種を購
入したユーザーが印字ドツト密度を変更して使用するこ
とは、不可能であった。

他方、切り換えスイッチによりドツト密度を変更するプ
リンタにおいては、出力すべきドツト密度が切り換えス
イッチによりバード的に固定されてしまい、変更が容易
でないばかりか、必ず人間が介在して適応するドツト密
度への設定をしなければならなかった。

また、設定されたドツト密度が適正か否かをコンピュー
タ側で知ることはできなかった。

［問題点を解決するための手段］本発明は上述の問題点を解決するために成されたもので
あり、この問題点を解決するための一手段として、例え
ば、レーザ光を感光面上に走査する走査手段と、該走査
手段によるレーザ光の走査速度を制御する制御手段と、
該制御手段による走査手段の走査速度を指定する指定手
段と、走査手段で走査されたレーザ光の感光面への走査
前の所定位置において走査レーザ光を検出するビーム検
出信号検出手段と、ビーム検出信号検出手段でのビーム
検出信号の検出のためにレーザを発光させるためのアン
ブランキング信号を発生させるアンブランキング信号発
生手段と、ビーム検出信号検出手段によるビーム検出信
号の検出タイミングが所定の範囲内か否かを検出する走
査エラー検出手段とを備える。

［作用］かかる構成において、アンブランキング信号発生手段は
指定手段による指定走査速度に対応してアンブランキン
グ信号発生タイミングを変更すると共に、走査エラー検
出手段は指定手段による指定走査速度に対応してビーム
検出信号の検出タイミンクを変更する。

［実施例］以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

［実施例の構成（第１図〜第６図）］第１図は本発明に係る一実施例のレーザビームプリンタ
のブロック構成図であり、木実側倒の機構部は第１４図
と略同−であり、第１４図と同一構成には同一番号を付
して説明を省略する。

図中、１００はプリンタ、２００はプリンタ１００に出
力情報を出力すると共に、後述するプリンタ１００の出
力すべきドツト密度等を制御するコンピュータである。

また、プリンタ１００中の５６は感光ドラム１１を回転
させるドラムモータ、６０はＰＣＰＵ８６よりデータラ
イン６３を介してコントロールされ、これに従い制御ラ
イン５７を介して半導体レーザ５１を駆動するレーザ駆
動回路、６１はＰＣＰｔ１６６よりデータライン６４を
介してコントロールされ、これに従い制御ライン５８を
介して回転多面鏡５２を回転させる多面鏡モータ５３を
制御する多面鏡モータ制御回路、６２はドラムモータ５
６を制御するドラムモータ制御回路であり、ドラムモー
タ制御回路６２もデータライン６５を介してＰＣ：ＰＯ
２６により制御され、制御ライン５９を介してドラムモ
ータ５６の回転を制御する。

ここでドラムモータ５６は不図示のギアを介して紙搬送
の駆動源としても用いられている。

ここで、コンピュータ２００よりの画像信号はＰにＰＵ
６６を介してデータライン６３よりレーザ駆動回路６０
に送られる構成に替え、入出力インターフェース３０を
介して直接レーザ駆動回路６０に入力される様制御して
もよい。

また、６６はプリンタ１００の全体制御を司どるマイク
ロプロセッサ（ＰＣＰＵ）であり、ＰＣＰＩＩ６６は制
御プログラムを格納するＲＯＭメモリ６６ａ、［１々の
制御データを格納するＲＡＭメモリ６６ｂ及び、入出力
を司どるＩ１０ボート（不図示）を内蔵している。

ＰＣＰＵ６６はプリンタ２００の全駆動系、例えば記録
用紙の搬送・搬出の駆動系、電子写真プロセスを実行す
るための系等をＩ１０ボートを介して制御している。こ
こではこのうち記録用紙の駆動系、及び、該駆動系に設
けられたセンサと光学系との接続・制御のみを図示し、
他は省略しである。しかし、他の部分も公知の方法で制
御することはもちろんである。

一方、プリンタ１００を制御するコンピュータ２００に
は、プリンタ１００とのシリアル通信及び、画像通信を
行う人出力インターフェース３２が含まれる。なお、コ
ンピュータ２００内の６７は各種情報処理を実行するＣ
ＰＵである。

プリンタ１００とコンピュータ２００とは互いの人出力
インターフェース３０，３２、接続ケーブル３８、互い
の！１０バス３４．３６を介して接続されている。接続
ケーブル３８による入出力信号は上述の第１５図に示す
構成と同様となっている。

６９はロータリスイッチ等で構成される切り換え手段で
あり、ＰＣＰＵ６６は必要とする時には切り換え手段６
９の設定値をデータライン６８を介して読み込むことが
可能である。この切り換え手段は本実施例においては出
力すべきドツト密度の切り換えの為に用いられ、切り換
え手段６９の設定位置により出力ドツト密度が２４０ｄ
ｐｉ。

３００ｄｐｉ、４８０ｄｐｉ等の様に判断される。

また、９９はビームディテクタ５５よりの光検出信号を
デジタル信号に変換処理して出力するＢＤ信号処理回路
である。

多面鏡モータ制御回路の詳細を第２図に示す。

第２図中７１は水晶発振回路であり、水晶発振回路７１
で発振した４ＭＨ２のクロックをカウンタ７２に出力す
る。７２は水晶発振回路７１よりのクロックを（１／１
０００）にカウントダウンするカウンタである。また７
３はラッチ回路７４で設定されるデータ“Ｎ”に応じて
“１／Ｎ”にカウントダウンするプリセットカウンタで
あり、プリセットカウンタ７３よりの出力クロックｆＯ
はＰＬＬ回路７５に対する基準信号となる。

即ち、ｆｏ＝４ＭＨｚｘ　（１／１０００）　ｘ　（１／Ｎ）
の関係がある。

また、７４はラッチ回路であり、ラッチ回路７４にはＰ
ＣＰＵ６６よりデータライン７８を介して送られる任意
の値（“１”〜“２５６”のうちの任意の値）がセット
される。ラッチ回路７４よりは８ビツトのデータライン
がプリセットカウンタ７３に出力されており、プリセッ
トカウンタ７３はこのラッチ回路７４の設定値に従って
カウントダウン値（１／Ｎ）を決定する。

７５はＰＬＬ回路であり、ＰＬＬ回路７５は多面鏡モー
タ５３の回転に伴なって、多面鏡モータ５３の１回転当
り１パルスのパルスを発生する回転パルス信号発生器７
７から得られる信号ｆｃが、基準周波数ｆＯと等しくな
る様にその誤差信号を検出し、該誤差信号に基づいてア
ンプ７６を介して多面鏡モータ５３の回転を制御する。

この場合ＰＬＬ回路７５はＰＣＰＵ６６からノモータＯ
Ｎ信号７９を受けて回転を開始させ、多面鏡モータ５３
の回転数が規定回転数に到達し、一定回転している場合
にレディ信号８０をＰＣＰｔ１６６に返信する。

上記構成における出力ドツト密度と各カウンタ７２．７
３の出力クロック数及び、多面鏡モータ５３の回転数の
関係を第３図に示す。

第３図に示す様に、発振回路７１よりの４ＭＨｚの発振
周波数を出力ドツト密度に対応させて分周し、これによ
り、多面鏡モータ５３の回転速度を変え、回転多面鏡５
２による光ビーム２０の走査速度を換えて、任意の出力
ドツト密度を得ている。

このプリセットカウンタ７３へのプリセット値をラッチ
するラッチ回路７４へのデータのラッチはＰＣＰ０６６
がデータライン７８を介して行う。

ＰＣＰｔ１６６は切り換え手段６９に設定された設定値
をデータライン６８を介して読み取り、設定値に対応し
た値をラッチ回路７４にラッチする。

また、ＰＣＰＵ６６による制御の外に、コンピュータ２
００より人出力インターフェース３２、接続ケーブル３
８を介して送られてくる、後述する出力ドツト密度指定
コマンドに従って、直接ラッチ回路７４に指定されたド
ツト密度、例えば２４０ｄｐｉが指定された場合には（
Ｎ＝１００）となる値をラッチ回路７４にセットするこ
ともできる。

なお、発振回路フ１の水晶発振子による発振周波数は、
要求される出力ドツト密度を得るための多面鏡モータ５
３の回転数より逆算して選定する。即ち、出力ドツト密
度に対応した各ｆｏ値の最小公倍数に選定される。

具体的に説明すると、第３図に示す各ドツト密度が要求
されている場合には、要求される多面鏡モータ５３の回
転数及びプリセットカウンタの出力周波数ｆｏも第３図
に示す値となり、このｆ。

の最小公倍数は１３３３３．３３３　ｔｌｚとなる。

本実施例ではこの最小公倍数の整数倍（３００倍）の値
を発振回路７１の発振周波数としており、４ＭＨ２が選
定されている。

この様に光ビーム２０の感光ドラム１１面に対する走査
スピードをコンピュータ２００よりの指定コマンドに従
って、又は、切り換え手段６９の設定値に従って任意に
選定することができる。

また、上記実施例では、プリセットカウンタ７３として
８ビツトカウンタを用いた例について説明したが、例え
ば１６ビツトカウンタを用いる等、ビット数を増やせば
それに応じて走査スピードの切り換えステップがより一
層多段になることは言うまでもなく、８ビツトでは（２
Ｂ＝２５６段）だったものが（２１Ｂ　＝６５５３６段
）のステップ切り換えが可能になる。

この様に構成することにより、あらゆる出力ドツト密度
要求に対応することができる。

なお、コンピュータ２００から送られてくる指定コマン
ドの内容は、何ｄｐｉであるかの指定であっても良いし
、又は、前記プリセットカウンタにロードすべきデータ
そのものであっても良い。

次にドラムモータ制御回路６２の詳細を第４図に示す。

第４図において８１は発振回路、８２はカウンタ、８３
はプリセットカウンタ、８４はラッチ回路、８５はＰＬ
Ｌ回路、８６はアンプであり、各回路の構成及び役割は
第３図に示す多面鏡モータ制御回路６１と略同様である
ため説明を省略する。

また８７はドラムモータ５６の回転に対応したパルス信
号を発生する回転パルス発生器である。

８９はドラムモータ５６のオン信号、９ｏは第３図のレ
ディ信号８０と同様のレディ信号である。

ドラムモータ制御回路６２においてもコンピュータ２０
０よりの出力ドツト密度指定コマンド、又は、切り換え
手段６９の設定値に対応して、ドラムモータ５６の送り
スピードを所定のスピードになるよう制御することがで
きる。

第５図は第１図に示すＢＤ信号処理回路９９の詳細を示
す図であり、ビームディテクタ５５から検出された検出
信号であるビームディテクト信号は波形整形回路９１で
波形整形された後、ＢＤ傷信号して出力され、主走査方
向の同期をとる為に用いられる。また、ＢＤ傷信号ＢＤ
エラー検知回路９２にも入力され、ＢＤエラー検知回路
９２はＢＤ傷信号正規のタイミングで出力されているか
否かを監視する。そして正規のタイミングで出力されて
いない場合にはＰＣＰＵ６６にＢＤエラー信号を出力す
る。

ここで、出力ドツト密度が変更になると光ビーム２０の
走査スピードも変わり、ＢＤ傷信号出力タイミングも変
更となる。このため、ＰＣＰＵ６８は前述の出力ドツト
密度に対応したデータをＢＤエラー検知回路９２に与え
る。ＢＤエラー検知回路９２は、このデータに応じて、
例えば上述の第２図、第４図に示したプリセットカウン
タの如くアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）及びエラー
検知補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミングを切り換え
る。

ここでアンブランキング信号（ＵＮＢＬ）とは、確実に
ＢＤ傷信号得る為に、光ビーム２０がビームディテクタ
５５に到達するタイミングでレーザ５１を発光させるた
めの信号であり、光ビーム２０がビームディテクタ５５
部の直前を走査するタイミングでレーザ５１を強制的に
発光させるべく出力される。

また、エラー検知補助信号（ＥＲＤＴ）とはＢＤ傷信号
検出タイミングが、出力ドツト密度により変わる規定タ
イミング幅域内に入っているか否かの判断のためのタイ
ミング信号である。

即ち、アンブランキング信号（ＵＮＢＬ）は一つ前のＢ
Ｄ検出信号より一定時間後（ＢＤ信号発生周期より若干
短い時間）に出力される。また、エラー検知補助信号（
ＥＲＤＴ）は、一つ前のＢＤ傷信号り次にＢＤ傷信号到
達すると予想されるＢＤ傷信号出力周期を挟んで士△を
時間の聞出力される。この△を時間は出力ドツト密度に
対応した可変値であっても、また固定値であっても良い
。

出力ドツト密度に対するアンブランキング信号（ＵＮＢ
Ｌ）とエラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミン
グを第６図（Ａ）〜（Ｅ）に示す。

ここで、第６図（Ａ）はドツト密度が２００ｄｐｉ％第
６図（Ｂ）は２４０ｄｐｉ、第６図（Ｃ）は３００ｄｐ
ｉ、第６図（Ｄ）は４００ｄｐｉ、第６図（Ｅ）は４８
０ｄｐｉの場合の各出力タイミングを示している。

ここで、エラー検出補助信号（ＥＲＤＴ）の出力タイミ
ング時にＢＤ傷信号検出されていれば、ＢＤ信号出力の
周期は正常であると判断し、ＢＤ傷信号このエラー検出
補助信号（ＥＲＤＴ）出力タイミング以外の時に検出さ
れた時、又は全く検出されない時にはＢＤエラーとして
、ＰＣＰＵ６６にＢＤエラー信号を出力する。

この様にＢＤエラー検知回路９２によれば、出力すべき
ドツト密度に対応してアンブランキング信号（ＵＮＢＬ
）及びＢＤ傷信号エラーの検出タイミングがＰＣＰＵ６
６により（任意の）最適値に選定することが可能であり
、任意の出力ドツト密度に対しても正確な光ビームの走
査が行え、また走査エラーの検出を行うことができる。

また、レーザ駆動回路６０の詳細を第７図に示す。

図中、９４はラッチ回路、９５ａ〜９５ｅはＮＡＮＤゲ
ート、９６ａ〜９６ｅはドライバ用トランジスタ、９７
ａ〜９７ｅはそれぞれ異なる抵抗値を有する抵抗である
。

レーザ駆動回路６０はコンピュータ２００より送られて
くる画像信号に対応して半導体レーザ５１を点燈又は清
澄させる。

また、本実施例においては、ＰＣＰ０６６よりデータラ
イン６３を介して送られてくる半導体レーザ５１の発光
光量指定データ（レーザ発光光量変更コマンド）に応じ
て、半導体レーザ５１を駆動する駆動電流値を変更可能
な構成となっており、具体的にはコンピュータ２００よ
りの発光光量指定データに対応してラッチ回路９４の１
つをセットし、セットされた出力に接続されたＮＡＮＤ
ゲートが満足され、画像信号に対応した出力を行う。

モしてレーザ駆動用の選択されたドライバトランジスタ
９６が画像信号に応じてオン／オフし、トランジスタ９
６のコレクタ側に接続された抵抗９７の抵抗値に対応し
た電流値を半導体レーザ５１に供給する。半導体レーザ
５１は供給電流に対応した光量で発光する。

以上の構成とすることにより、コンピュータ２００より
Ｉ１０バス３４を介してレーザ発光光量変更コマンドを
受信すると、これに対応したトランジスタ９６に対応す
るラッチ回路９４出力がセットされ、指定光量で半導体
レーザ５１が発光する。この様にコンピュータ２００が
レーザ光量を任意に変更できるため、例えばグラフィッ
ク印刷出力モードの場合にはレーザ発光光量を弱めて、
細めのドツトによる印刷出力を、キャラクタ印刷出力モ
ードの場合にはレーザの発光光量を強めて、太めのドツ
トによる印刷出力をそれぞれ選択して行うことができる
。

［実施例の動作］次に、以上の構成より成る本実施例の動作制御を第８図
〜第１３図に示すフローチャートを参照して以下に説明
する。

［第１の動作（第８図、第９図）］本本実側の基本制御手順を第８図、第９図のフローチャ
ートを参照して以下に説明する。

本実施例のレーザビームプリンタの電源が投入されると
まず、ステップ３１０を実行し、ＲＡＭ６６ｂの内容を
初期化し、回転多面鏡５２を回転させる等の初期化処理
を実行する。続いてステップＳ２０でコンピュータ２０
０との間のプリンタ制御コンマントの通信ｌＡ埋等を実
行する後述するコマンド通信制御ルーチンを実行し、コ
マンドを受は取った場合には、受は取ったコマンドの解
読及び返信処理、又は、受は取ったコマンドに対応した
処理等を実行し、ステップＳ４０のメインルーチンを実
行する。メインルーチンでは公知のプリンタの各制御等
を実行する。

ステップＳ２０に示すコマンド通信制御ルーチンの詳細
を第９図に示す。

まず、ステップＳ２１でコンピュータ２００よりのプリ
ンタ制御コマンドが送られて来たか否かを調べ、未受信
であれば何もせずにリターンし、受信していればステッ
プＳ２２で出力ドツト密度通告要求コマンドの受信か否
かを調べる。出力ドツト密度通告要求コマンドの受信の
場合にはステップ３２３に進み、プリンタ１００におい
て現在設定されている出力ドツト密度をコンピュータ２
００に報知し、受信コマンドに対する処理を終了しリタ
ーンする。なお、設定出力ドツト密度はＲＡＭ６６ｂ中
に保持されている。

一方、ステップＳ２２で出力ドツト密度通告要求コマン
ドの受信でない」２合にはステップＳ２４に進み、出力
ドツト密度を新たに設定する（再設定する）出力ドツト
密度設定コマンドの受信か否かを調べる。ここで出力ド
ツト密度設定コマンドの受信である場合にはステップＳ
２５に進み、ＰにＰＵ６６はまず、多面鏡モータ制御回
路６１のラッチ回路７４に、受信した設定コマンド中に
含まれる指定出力ドツト密度に対応する値をセットし、
続くステップＳ２６でドラムモータ制御回路６２のラッ
チ回路８４に同じく指定された出力ドツト密度に対応す
る値をセットし、更に、ステップＳ２７でＢＤエラー検
知回路９２にも出力ドツト密度に対応する値をセットす
る。これにより、回転多面鏡５２、感光ドラム１１、及
び、ＢＤ信号処理回路９９は、それぞれ指定された出力
ドツト密度に合致した動作を行うことになり、処理を終
了しリターンする。

また、ステップＳ２４でコンピュータ２００より受信し
たプリンタ制御コマンドが出力ドツト密度設定コマンド
でない場合にはステップ３２８に進み、レーザ発光光量
変更コマンドの受信か否かを調べる。ここで、レーザ発
光光量変更コマンドの受信の場合にはステップＳ２９で
レーザ駆動回路６０のラッチ回路９４に発光光量に対応
した出力をセットする。これにより半導体レーザ５１は
以後、画像信号に同期して、選択されたラッチ回路９４
出力に対応した光量で発光する。

ステップＳ２８でレーザ発光光量変更コマンドの受信で
ない場合にはステップＳ３０に進み、受信コマンドに対
応した処理を実行し、ＩＡ理の実行終了後、リターンす
る。

［第２の動作（第１０図）］次に本発明の上述構成の他の動作制御を第１０図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

第７図と同一制御については同一ステップ番号を付して
いる。このため、これらのステップについての説明は同
一のため省略する。

ステップＳ２０のコマンド通信制御ルーチン実行後に、
ステップＳ３５でコンピュータ２００より出力ドツト密
度設定コマンドを既に受信し、コンピュータ２００より
の指示に従った出力ドツト密度に設定されているか否か
を調べる。ここで未受信の場合には再びステップＳ２０
のコマンド通信制御ルーチンに戻り、出力ドツト密度設
定コマンドの受信を待つ。ここで既に出力ドツト密度設
定コマンドを受信している場合にはステップＳ４０のメ
インルーチンＳ４０に進む。

以上の様に制御することにより、プリンタ１００はコン
ピュータ２００よりの出力ドツト密度の指定が行われる
までの間、プリント処理等を実行しない。このためプリ
ンタ１００が出力するドツト密度とコンピュータの所望
する出力ドツト密度とがずれたままプリントが実行され
るといった不具合をなくすことができる。

［第３の動作（第１１図）］次に本発明の上述構成の更に他の動作制御を第１１図の
フローチャートを参照して説明する。

第１０図と同一制御については同一ステップ番号を付し
ている。このため、これらのステップについての説明は
同一のため省略する。

ここではステップＳ３５の出力ドツト密度指定コマンド
の受信後に、ステップ３３８でＰ（：ＰＩ３６は回転多
面鏡５２を回転させるべく、モータオン信号７９を多面
鏡モータ制御回路６１のＰＬＬ回路７５に出力するため
の、回転多面鏡駆動許可フラグをセットする。これによ
りモータオン信号２９を出力し、多面鏡モータ５３を回
転させ回転多面鏡５２が回転する。

なお、この動作においてはステップＳ１０における初期
化処理において：回転多面鏡５２を駆動させる多面鏡モ
ータオン信号７９を出力する制御は行われない。

この様に回転多面鏡５２をプリンタ１００の電源投入時
より電源オフ時まで常時回転させるのではなく、出力ド
ツト密度が設定されるまでは回転始動しない様に制御す
ることにより、モータの回転制御に於いて、従来ある所
定回転数から別の所定回転数に変更する場合、特にその
回転数の差が大台いと、モータの制御回路方式によって
は、暴走してしまい、例えば２倍の回転数で回転してし
まうような可能性があったが、本実施例によればこのよ
うな不都合を解消することができる。

［第４の動作（第１２図）］次に本発明の上述構成の他の動作制御を第１２図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

ここではステップＳＩＯの初期化処理ルーチンに続いて
、ステップ３１５でプリンタ１００の出力ドツト密度を
、ある特定のドツト密度（例えば本実施例で指定し得る
最も低いドツト密度である２００ｄｐｉ）に設定し、こ
の設定が終了後ステップＳ２０以下の処理に進む。この
設定処理は第９図に示したステップ３２５〜ステツプＳ
２９と同様の処理で行われる。

この様に制御することにより、プリンタ１００の電源投
入直後に特定の出力ドツト密度に自動釣に設定され、コ
ンピュータ２００より新たな出力ドツト密度指定コマン
ドが送られるまで、この特定ドツト密度で動作する。そ
してコンピュータ２００より新たな出力ドツト密度の指
定があると該指定に従い、出力ドツト密度を変更する。

このため、出力ドツト密度の変更をそれほど必要とせず
、特定の出力ドツトで印刷出力することの多いシステム
においては、この出力ドツト密度に自動設定することに
より、いちいち出力ドツト密度の指定を行う必要がなく
なる。

［第５の動作（第１３図）コ次に本発明の上述構成の他の動作制御を第１３図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

ここでは、ステップＳＩＯの初期化ルーチンに続いてス
テップＳｌｌで切り換え手段６９に設定されている出力
ドツト密度を読み取り、ステップＳ１２で読み取った設
定出力ドツト密度に従いラッチ回路７４，８４、及び、
ＢＤエラー検知回路９２に対応する値をセットする。こ
の処理は前述第９図に示すステップＳ２５〜ステツプＳ
２７と同様の処理で行われる。そしてステップＳ２０の
コマンド通信制御ルーチンに進む。

この様に制御することにより、プリンタ１００の電源投
入時の出力ドツト密度のデフオールド値　゛は切り換え
手段６９の設定値とすることができ、任意の出力ドツト
密度を選択で籾、コンピュータ２００よりの出力ドツト
密度の指定があったときのみ、指定されたドツト密度と
することができる。

このため、コンピュータ２００よりの不必要の出力ドツ
ト密度の指定コマンドの送信を防止することができる。

又、以上の説明はレーザ光を感光ドラム１１上に回転多
面鏡５２により水平方向のみ走査する例についてのみ行
なったが、これに限定されるものではなく、感光部がド
ラム状でなく平面状である場合にはガルバノメータによ
り垂直方向に対する偏光走査を行なう構成とし、出力ド
ツト密度に従って上述と同様の走査速度設定制御に対応
した制御で、ガルバノメータに対して供給する電流を制
御すればよい。

また、レーザ光の走査はこれらの方法に限るものではな
く、例えば、ホログラムスキャナによりレーザ光の走査
制御を行なう場合にはホログラムディスクの回転を上述
と同様の制御で、出力ドツト密度に対応させて制御すれ
ばよい。

これらの制御方法は本発明に含まれることは明らかであ
る。

［発明の効果］以上説明した様に本発明によれば、出力すべきドツト密
度を容易に変更することができる。

またこのドツト密度をプリンタに接続されるコンピュー
タ等より任意に選定可能な、使い易いレーザビームプリ
ンタが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例のブロック構成図、第２図は本実施例の多面鏡モータ制御回路の詳細構成図
、第３図は第２図に示す多面鏡モータ制御回路のプリセッ
トカウンタへの設定値と多面鏡モータの回転数及び出力
ドツト密度との関係を示す図、第４図は本実施例のドラ
ムモータ制御回路の詳細構成図、第５図は本実施例のＢＤ信号処理回路の詳細ブタイミン
グチヤード、第７図は本実施例のレーザ駆動回路の詳細イ１３成図、第８図〜第１３図は本発明に係る各実施例の動作フロー
チャート、第１４図は従来のレーザビームプリンタの機構図、第１５図は一般的なレーザビームプリンタとコントロー
ラ間のインタフェース信号を示す図、第１６図は一般的
なプリンタとコンピュータとの接続状態を示す図である
。図中、１・・・用紙、２・・・給紙カセット、３・・・
給紙カム、４・・・給紙ローラ、５・・・レジストシャ
ッタ、６・・・レジストソレノイド、７・・・搬送ロー
ラ、８・・・定着ローラ、９・・・排紙ローラ、１１・
・・感光ドラム、３０．３２・・・インターフェース、
５１・・・半導体レーザ、５２・・・回転多面鏡、５３
・・・多面鏡モータ、５５・・・ビームディテクタ、５
６・・・ドラムモータ、６０・・・半導体レーザ駆動回
路、６１・・・多面鏡モータ制御回路、６２・・・ドラ
ムモータ制御回路、６９・・・切り換え手段、７１．８
１・・・発振回路、７２．８２・・・カウンタ、７３．
８３−・・プリセットカウンタ、７４，８４．９４・・
・ラッチ回路、７５．８５・・・ＰＬＬ回路、９２・・
・ＢＤエラー検知回路、９５　ａ　〜９５　ｅ　・・・
Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート、９６ａ〜９６ｅ・・・ドライバ
用トランジスタ、９９・・・ＢＤ信号処理回路である。特許出願人　　キャノン株式会社第１１図第１２ｗＡ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レーザ光を感光面上に走査する走査手段と、該走
査手段による前記レーザ光の走査速度を制御する制御手
段と、該制御手段による前記走査手段の走査速度を指定
する指定手段と、前記走査手段で走査された前記レーザ
光の前記感光面への走査前の所定位置において走査レー
ザ光を検出するビーム検出信号検出手段と、前記ビーム
検出信号検出手段でのビーム検出信号の検出のために前
記レーザを発光させるためのアンブランキング信号を発
生させるアンブランキング信号発生手段とを備え、該ア
ンブランキング信号発生手段は前記指定手段による指定
走査速度に対応してアンブランキング信号発生タイミン
グを変更することを特徴とするレーザビームプリンタ。
（２）外部装置とデータ通信を行なう通信手段を備え、
指定手段による指定走査速度は該通信手段を介して外部
装置より指定可能とすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のレーザビームプリンタ。
（３）走査手段は回転多面鏡及び該回転多面鏡の駆動モ
ータを含み、制御手段は該駆動モータの回転を制御して
走査速度を制御することを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載のレーザビームプリンタ。
（４）走査手段はガルバノメータを含み、制御手段は該
ガルバノメータへの供給電流を制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項より第３項のいずれかに記載の
レーザビームプリンタ。
（５）レーザ光を感光面上に走査する走査手段と、該走
査手段による前記レーザ光の走査速度を制御する制御手
段と、該制御手段による前記走査手段の走査速度を指定
する指定手段と、前記走査手段で走査された前記感光面
への走査前の所定位置で該位置における走査レーザ光を
検出するビーム検出信号検出手段と、該ビーム検出信号
検出手段でのビーム検出信号の検出のために前記レーザ
を発光させるためのアンブランキング信号を発生させる
アンブランキング信号発生手段と、ビーム検出信号検出
手段によるビーム検出信号の検出タイミングが所定の範
囲内か否かを検出する走査エラー検出手段とを備え、該
走査エラー検出手段は前記指定手段による指定速度に対
応してビーム検出信号の検出タイミングを変更すること
を特徴とするレーザビームプリンタ。
（６）外部装置とデータ通信を行なう通信手段を備え、
指定手段による指定走査速度は該通信手段を介して外部
装置より指定可能とすることを特徴とする特許請求の範
囲第５項記載のレーザビームプリンタ。
（７）アンブランキング信号発生手段は指定手段による
指定走査速度に対応してアンブランキング信号発生タイ
ミングを変更することを特徴とする特許請求の範囲第５
項又は第６項記載のレーザビームプリンタ。
（８）走査手段は回転多面鏡及び該回転多面鏡の駆動モ
ータを含み、制御手段は該駆動モータの回転を制御して
走査速度を制御することを特徴とする特許請求の範囲第
５項より第７項のいずれかに記載のレーザビームプリン
タ。
（９）走査手段はガルバノメータを含み、制御手段は該
ガルバノメータへの供給電流を制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第５項より第８項のいずれかに記載の
レーザビームプリンタ。