JP3332602B2 - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙の両面に印字するた
めの両面搬送機構を装着可能な画像形成装置の制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置において、エコロジ
ー（資源節約）の観点からプリンタに両面印字機能を持
たせることが大きく要求されてきている。特に、レーザ
ビームプリンタのような電子写真技術を用いたページプ
リンタは多量に用紙を用いることが多いので、両面印字
機能はページプリンタにとってとりわけ重要になりつつ
ある。従来、両面印字を行なう為には以下の２つの方法
が用いられてきた。

【０００３】まず、第１の方法として、用紙カセットあ
るいは用紙トレイに積載された紙を印字部へ給紙させ、
その給紙に用紙を所定の印字プロセスに従ってまず用紙
の表面側の印字を行ない、次に表面の印字を終了した紙
をスイッチバック動作で反転させ、その反転した紙を印
字部へ再度給紙させて、上記と同じ印字プロセスによっ
て紙の裏面への印字を行なう。この第１の方法はオペレ
ータ（操作者）の介在なしに自動的に両面印字をするこ
とができる。

【０００４】第２の方法は、オペレータが介在する方法
である。プリンタは用紙カセットあるいは用紙トレイか
ら給紙した用紙の表面に印字を行った後、一度印字動作
を停止する。次に、プリンタがディスプレイや警報ブザ
ー等でオペレータに対して既に印字した紙を再度用紙カ
セットあるいは用紙トレイに手で反転してセットさせる
様に促し、オペレータがその通りにセットした後に、用
紙の裏面を印字する。このようにして用紙の表面と裏面
を交互に印字させる。

【０００５】一般に、上記の第１の方法は自動両面方式
と呼ばれるのに対し、第２の方法はマニュアル両面方式
と呼ばれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の自動両面方式とマニュアル両面方式とでは
以下のような欠点がある。

【０００７】自動両面方式では、一度印字した用紙をス
イッチバック動作させ、再給紙する場所まで紙を搬送さ
せる必要がある。この動作の為に、用紙一枚以上の距離
にわたり印字用紙を搬送させる必要がある。特に、電子
写真式のプリンタでは他の方式のプリンタに比べて比較
的装置の大きさが大きいので、印字してから再給紙させ
るまでの距離が非常に長い。用紙を長い距離にわたり搬
送させると、用紙が斜行するようになる。そのため、自
動両面方式では一度印字した紙の斜行を補正するような
メカニカルな機構を設ける必要があり、構造的に複雑で
かつ高価なものとなっていた。

【０００８】他方、マニュアル印字方式では、当然のこ
とながらオペレータが印字の度に用紙を給紙部にセット
し、プリンタに対して逐次印字指令（例えばプリンタの
操作キーを押すような作業）を行なう必要があり、とて
もわずらわしいという欠点があった。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、両面搬送機構が装着され
ているか否かでオペレータが戸惑うことなく、また非装
着時であっても、用紙の裏面への印字を行うためにオペ
レータが手差し給紙部に用紙をセットした後にプリンタ
に対して印字指令（例えばプリンタの操作キーを押すよ
うな作業）を行うわずらわしさなく、簡単に両面印刷を
達成することができる画像形成装置の制御方法を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、両面搬送機構を装着可能な画像形成装置
の制御方法において、両面印字が指令されているか否か
を判定する両面印字指令判定ステップと、両面搬送機構
が画像形成装置に装着されているか否かを判定する両面
搬送機構装着判定ステップと、両面印字が指令され、か
つ前記両面搬送機構が画像形成装置に装着されていると
判定された場合、用紙積載部から用紙を給紙して前記用
紙の表面に印字した後に前記用紙を前記両面搬送機構に
より反転させて前記用紙の裏面に印字する工程を、前記
両面印字指令に係る画像のページ順に前記画像がなくな
るまで繰り返すように前記画像形成装置を制御する自動
両面印字制御ステップと、両面印字が指令され、かつ前
記両面搬送機構が画像形成装置に装着されていないと判
定された場合、前記用紙積載部から用紙を給紙して前記
両面印字指令に係る奇数ページの画像を前記用紙の表面
に印字した後に前記用紙を画像形成装置外へ排出させ、
その後、手差し給紙部に前記用紙がセットされたことに
応答して、前記用紙を前記手差し給紙部から給紙して前
記両面印字指令に係る偶数ページの画像を前記用紙の裏
面に印字する手差し両面印字ステップとを有することを
特徴とする。

【００１１】また、本発明は、その一態様として、前記
手差し両面印字ステップで表面に印字され画像形成装置
外へ排出された用紙を前記手差し給紙部にセットすべき
旨を表示する表示ステップを有することを特徴とするこ
とができる。

【００１２】また、本発明は、他の態様として、前記自
動両面印字ステップは、前記用紙の表面への印字に先立
って前記表面に係る画像を生成し、前記用紙の裏面への
印字に先立って前記裏面に係る画像を生成する工程を、
前記両面印字指令に係る画像のページ順に前記両面印字
指令に係る画像がなくなるまで繰り返すステップを有
し、前記手差し両面印字ステップは、前記用紙の表面へ
の印字に先立って前記両面印字指令に係る奇数ページの
画像を生成するステップと、前記用紙の裏面への印字に
先立って前記両面印字指令に係る偶数ページの画像を生
成するステップとを有することを特徴とすることができ
る。

【００１３】

【００１４】

【作用】本発明では、両面印字が指令され、かつ画像形
成装置に両面搬送機構が装着されていると判定された場
合、用紙積載部から用紙を給紙して前記用紙の表面に印
字した後に前記用紙を前記両面搬送機構により反転させ
て前記用紙の裏面に印字する工程を、前記両面印字指令
に係る画像のページ順に前記画像がなくなるまで繰り返
すように前記画像形成装置を制御し、両面印字が指令さ
れ、かつ画像形成装置に両面搬送機構が装着されていな
いと判定された場合、用紙の表面に印字して排出し、手
差し給紙部に前記用紙がセットされたことに応答して用
紙の裏面に印字する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
について説明する。この実施例は本発明をレーザビーム
プリンタに適用した場合である。そのレーザビームプリ
ンタの制御部の回路構成を図１に示す。図１において、
レーザビームプリンタは画像制御部１とエンジン制御部
２とに大別できる。画像制御部１は、外部のホストコン
ピュータによりコード化された画像データを受け取り、
そのコードデータをビットマップ化された画素データに
変換し、その画素データをエンジン制御部２に送る役割
を有する。また、エンジン制御部２は、画像制御部１か
ら受けた画素データに従ってトナー画像を記録材である
紙の表面あるいは裏面に形成する役割を有する。

【００１７】図２は、上記第１実施例のレーザビームプ
リンタ内部構成を示す。

【００１８】図２において、１００はレーザビームプリ
ンタの本体を示し、１０１はこの本体１００に着脱可能
な両面搬送ユニットである。以下、図１及び図２を参照
して本発明の実施例の動作を説明する。なお、図１及び
図２において共通の構成部分には同一の符号を付した。

【００１９】図１において、画像制御部１は制御手段と
してＣＰＵ（中央演算処理装置）７を有しており、この
ＣＰＵ７には、外部Ｉ／Ｏ（入出力ユニット）３、画素
データ用ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４、プログ
ラム用ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５、コード格納Ｒ
ＡＭ６、ＤＭＡ（直接メモリ転送）コントローラ８、エ
ンジン制御Ｉ／Ｏ９及び表示部５２の各デバイスが、そ
れぞれ内部バス１１を介して接続されている。この内部
バス１１はデータバス、アドレスバス、コントロールバ
スから構成されており、ＣＰＵ７から各デバイスへのア
クセスが可能となっている。

【００２０】画像制御部１は、外部インタフェース１０
（例えばセントロニクス型パラレルインタフェース、あ
るいはＲＳ２３２Ｃ型シリアルインタフェース）を介し
てコード化された画像データを受け取る。そのコードデ
ータは外部Ｉ／Ｏ３に入力される。

【００２１】ＣＰＵ７は画像データの送信準備処理とし
て上記外部Ｉ／Ｏ３を介して入力されたコードをＲＡＭ
６に格納すると共に、このコードデータを所定のフォー
マットにしたがって画素データに変換し、この画素デー
タをＲＡＭ４の特定のアドレスに格納する。このＲＡＭ
４はいわゆるビットマップメモリである。コードデータ
から画素データに変換するプログラムはＲＯＭ５に格納
されている。このように変換、格納を行い、ＣＰＵ７
は、後述のエンジン制御部２がデータの受け取り可能で
あることを確認して、ＤＭＡコントローラ８をアクティ
ブの状態にする。次に、ＤＭＡコントローラ８は、内部
バス１１を専有してＲＡＭ４に格納された画素データを
所定のアドレスから読み出していく。ＤＭＡコントロー
ラ８がアクティブになると、ＣＰＵ７とＤＭＡコントロ
ーラ８は交互に内部バス１１を専有する。ＤＭＡコント
ローラ８はＲＡＭ４の所定のアドレスから画素データを
読み出し、そのデータをシリアルデータに変換する。Ｄ
ＭＡコントローラ８は次に、後述するエンジン制御部２
から受けた水平同期信号に同期してそのシリアル化した
画像信号１４をエンジン制御部２に送る。エンジン制御
部２ではその画像信号１４に従ってトナー画像を形成す
る。

【００２２】このように画像制御部１は外部から受けた
画像データをシリアル化した（すなわちラスターイメー
ジ化した）画像信号に変換し、その信号をエンジン制御
部２に送る。その他に、画像制御部１はシリアル通信線
１２を介してエンジン制御部２の特定の動作を実行する
ことをエンジン制御部２に指令する役割ももつ。その動
作の指令（コマンド）は、エンジン制御Ｉ／Ｏ９によっ
て画像形成制御手段及び給紙制御手段としての１チップ
マイクロコンピュータ１５に送られる。また、画像制御
部１はシリアル通信線１２を介してエンジン制御部２の
内部情報を知ることができる。

【００２３】エンジン制御部２内の１チップマイクロコ
ンピュータ１５は各種センサ２６を介して図２の両面搬
送ユニット１０１がプリンタ本体１００に装着している
か否かを検出し、その装着の有無をシリアル通信線１２
を介して画像制御部１に知らせる。

【００２４】いま、画像制御部１が外部インタフェース
１０を介してホストコンピュータから両面印字指令を受
けたとする。次いで、ＣＰＵ７がホストコンピュータか
ら受けたコードデータが一頁分に達したと判断し、かつ
両面搬送ユニットが装着されていないと判断したときに
は、ＣＰＵ７はエンジン制御Ｉ／Ｏ９を介して１チップ
マイクロコンピュータ１５に対してカセット給紙指令を
送る。

【００２５】１チップマイクロコンピュータ１５はこの
カセット給紙指令を受け取ると、レーザスキャナモータ
ドライバ２１をアクティブにし、レーザスキャナモータ
２２を回転させる。同時に、１チップマイクロコンピュ
ータ１５はメインモータドライバ２３をアクティブに
し、メインモータ２４を回転させ、感光ドラム３８、加
熱ローラ２８や加圧ローラ４３を回転させる。またメイ
ンモータ２４は紙を搬送させる役割も有する。

【００２６】１チップマイクロコンピュータ１５がレー
ザスキャナモータ２２の回転数が所定値に達するのを検
知すると、レーザ制御回路１６にレーザ強制点灯指令を
出力する。レーザ制御部１６はこの指令によってレーザ
ドライバ１７を駆動させ、これによって半導体レーザ１
８が発光する。半導体レーザ１８から発光したレーザビ
ームはレーザスキャナモータ２２によって回転するポリ
ゴンミラー４４に照射され、そのビームは反射ミラー３
７上を走査する。この反射ミラー３７によって反射され
たビームは感光ドラム３８上を走査する。すなわち、半
導体レーザ１８の出力ビームはポリゴンミラー４４によ
って感光ドラム３８の表面を走査する。またその一方、
ポリゴンミラー４４の反射ビームは、その一部がビーム
受光素子２０に入射される。ビーム受光素子２０に入射
されたビームは電気信号に変換され、ビーム検出回路１
９によってデジタル的なパルス信号に変換される。

【００２７】ビーム検出回路１９から出力されたパルス
信号は、レーザ制御回路１６に入り、さらにそのパルス
信号は水平同期信号１４として画像制御部１に送られ
る。レーザ制御回路１６は一度水平同期信号を出力でき
るようになると、半導体レーザ１８を強制的に全点灯す
るのを止め、レーザビームがビーム受光素子の近傍のみ
を走査するように、半導体レーザ１８を部分点灯させ
る。

【００２８】一方、１チップマイクロコンピュータ１５
は、メインモータ２４を回転し始めた後、高圧発生回路
４５を介して一次帯電器３９、現像装置３６、及び転写
帯電器４０に順次高圧を印加させていく。また、１チッ
プマイクロコンピュータ１５はメインモータ２４を回転
し始めた後、加熱ローラ２８の温度が所定値に上昇する
のを確認した後に、給紙ローラ５１を駆動させ、カセッ
ト３３上に積載された紙を給紙する。その給紙した紙は
レジストローラ３５で一度停止する。この搬送紙がレジ
ストローラ３５に停止した後、レーザスキャナモータ２
２が規定回転数に達し、かつ水平同期信号１４が正常に
出力できるようになった時点で、１チップマイクロコン
ピュータ１５はレジストローラ３５を駆動する。ここで
給紙ローラ３４、レジストローラ３５の回転は、各種ソ
レノイド２５によってＯＮ／ＯＦＦ（回転／非回転）さ
れる。１チップマイクロコンピュータ１５はレジストロ
ーラ３５を駆動すると共に、シリアル通信線１２を介し
て画像信号をすぐに受ける用意ができたことを画像制御
部１に知らせる。画像制御部１のＣＰＵ７はこの情報を
エンジン制御Ｉ／Ｏ９を介して知り、ＤＭＡコントロー
ラ８をアクティブの状態にする。それにより、ＤＭＡコ
ントローラ８はＲＡＭ４から画素データを読取り、水平
同期信号１４に同期してシリアルの画像信号１３をレー
ザ制御回路１６に出力する。このレーザ制御回路１６は
その画像信号１３に基づいてレーザドライバ１７を駆動
し、半導体レーザ１８から画像信号によって変調された
ビームを出力させる。この変調されたビームはポリゴン
ミラー４４に入射し、反射ミラー３７で反射された後、
感光ドラム３８の表面上を走査する。

【００２９】この感光ドラム３８の表面は、一次帯電器
３９によって帯電されており、その帯電したドラム３８
の表面上を変調されたレーザ光が走査することによっ
て、感光ドラム３８の表面上に潜像が形成される。この
潜像は現像装置３６によってトナー像に変換され、転写
帯電器４０によって搬送紙に転写される。トナー像を載
せた搬送紙は搬送ガイド４２上を移動し、回転する加熱
ローラ２８と加圧ローラ４３の間に入り込む。搬送紙上
のトナーは加熱ローラ２８と加圧ローラ４３から受ける
熱と圧力によって紙に定着される。このトナーが定着さ
れた搬送紙はプリンタ機外の排紙トレイ４６に排出され
る。また、紙に転写されず、感光ドラム３８の表面に残
った不要トナーはクリーナー４１によって回収される。

【００３０】尚、このトナーの定着プロセスにおいて、
加熱ローラ２８の表面温度は１チップマイクロコントロ
ーラ１５によって一定の温度に保たれている。加熱ロー
ラ２８の表面温度はサーミスタ２９に伝達され、サーミ
スタの端子電圧はＡＤコンバータ３０に伝達され、１チ
ップマイクロコントローラ１５にＡＤコンバータ３０の
出力値が入力される。１チップマイクロコントローラ１
５はＡＤコンバータ３０の出力値が所定値になるように
ヒータドライバ２７をＯＮ／ＯＦＦさせる。これによ
り、加熱ローラ２８の表面温度は一定値に保たれる。

【００３１】以上のようにして表面の印字が終了する。
この表面印字が終了した後に、ＣＰＵ７は内部バス１１
を介して表示部５２に対して所定のメッセージを送る。
表示部５２はそのメッセージ、すなわち裏面印字を行な
う為に既に印字した紙を手差しトレイ５０に差し込む旨
の指示を表示する。このとき、ブザー音やメッセージ発
声を伴用しても好ましい。

【００３２】オペレータはその指示にしたがい、排紙ト
レイ４６上の既に表面印字を行なった紙を手で裏がえし
て、手差しトレイ５０に差し込む。１チップマイクロコ
ントローラ１５は手差し紙センサ５３により手差しトレ
イ５０に紙があるのを検知すると、１チップマイクロコ
ントローラ１５はその検知結果をシリアル通信線１２を
介して画像制御部１に知らせる。

【００３３】画像制御部１は外部インタフェース１０を
介してホストコンピュータから受け取った裏面の画像情
報をビットマップ情報に展開し、シリアル通信線１２を
介して手差し給紙指令を１チップマイクロコンピュータ
１５に送る。１チップマイクロコンピュータ１５はその
受けた手差し給紙指令にしたがい、手差し給紙ローラ３
４を駆動し、手差しトレイ５０にセットされた紙を搬送
させる。さらに前述した表面の電子写真印字プロセスと
同じように、裏面の印字プロセスを行ない、用紙の両面
に印字した紙を機外の排紙トレイ４６に搬出させる。

【００３４】画像制御部１が外部インタフェース１０を
介して受け取った画像情報が３ページ以上（すなわち両
面印字紙の２枚以上）になれば、さらに前述した表面印
字プロセスを繰り返して行なう。このように、用紙の表
面を印字する場合にはカセット給紙を行い、表面の印字
終了した紙の裏面を印字する場合は手差し給紙で行なう
というように、カセット給紙と手差し給紙を交互に行
う。

【００３５】以上では両面搬送ユニット１０１がプリン
タ本体１００に装着されていない場合を説明した。以下
には両面搬送ユニット１０１がプリンタ本体１００に装
着されている場合を簡単に説明する。

【００３６】表面印字のとき、給紙カセット３３から給
紙して電子写真プロセスにて印字するのは両面搬送ユニ
ット１０１が存在しない場合と同じである。印字した紙
がプリンタ本体１００を出ようとしているときに、両面
搬送ユニット１０１内のフラッパ４５が動作し、紙が両
面搬送ユニット１０１内の搬送路５５に引き込まれる。
次いで、その紙が駆動ローラ４７の間を通り、スイッチ
バック用の搬送路５６の方に進む。紙センサ５８が紙の
後端が５８を通過するのを検知すると、駆動ローラ４７
が反対方向に回転し、これにより紙は反転して搬送路５
７の方に運ばれる。さらに紙の先端が紙センサ５９に到
達したときに、搬送ローラ４８，４９は停止する。

【００３７】画像制御部１が裏面のビットマップ画像を
生成し終えると、画像制御部１はシリアル通信線１２を
介して１チップマイクロコンピュータ１５に対して裏面
給紙指令を送る。この指令に応じて１チップマイクロコ
ンピュータ１５は搬送ローラ４８，４９を再度駆動し、
以後紙の裏面を前述と同様の電子写真プロセスによって
印字し、機外に排出する。なお、この両面搬送ユニット
１０１が接続しているときの両面印字動作は、従来例と
同様である。

【００３８】図３は以上詳述した本発明の第１実施例の
動作手順の概略をフローチャート化したものである。各
ステップＳ１〜Ｓ１６の詳細な内容は前述した通りであ
るが、念のため簡単に説明すると、両面印字指令があり
（Ｓ１，Ｓ２）、データ１頁分展開後（Ｓ３）、両面搬
送ユニット１０１がプリンタ本体１００に接続されてい
ないと確認したときには（Ｓ４）、カセット給紙指令を
出して（Ｓ５）、カセット３３からの給紙による片面印
字プロセスにより用紙の表面に印字をさせ機外に排出さ
せる（Ｓ６）。続いて、オペレータに対し印字出力した
紙を手で裏がえして（反転）、手差しトレイ５０に差し
込むようにメッセージ指示を表示部５２に出力表示する
（Ｓ７）。手差し紙センサ５３のＯＮにより用紙の差し
込みを確認し（Ｓ８）、データ１頁分展開後（Ｓ９）、
手差し給紙指令を出し（Ｓ１０）、手差し給紙ローラ３
４を駆動して手差しトレイ５０上の用紙を機内に入れ、
片面印字プロセスにより用紙の裏面に印字させ、機外に
排出させる（Ｓ１１）。受信データが残っていれば（Ｓ
１２）、Ｓ３のステップに戻り、受信データが残ってい
なければ処理を終了する。

【００３９】（第２実施例）図４のフローチャートは本
発明の第２実施例の動作手順を示す。第２実施例の電気
的な構成と機械的な構成は上述した第１実施例と同じで
ある。第２実施例が第１実施例と異なるのはその制御方
法である。

【００４０】以下に、図１と図２および図４を参照して
第２実施例の内容を説明する。

【００４１】画像制御部１が外部インタフェース１０を
介してホストコンピュータから両面印字指令を受け取る
（Ｓ２１）。画像制御部１は複数ページに及ぶコードデ
ータを受け取る。両面搬送ユニット１０１がプリンタ本
体１００に装着されていなければ（Ｓ２２）、画像制御
部１は奇数ページをまず画素データに展開する（Ｓ２
３）。画像制御部１はエンジン制御部２に対してカセッ
ト給紙指定を行なう（Ｓ２４）。奇数ページを第１実施
例で説明した電子写真プロセスによって連続して印字す
る（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２４→Ｓ２５…）その印字した
紙を機外に排出する。

【００４２】画像制御部１は奇数ページをすべて印字し
たことを確認した後に（Ｓ２６）、表示部５２に表面が
すべて印字されたことを表示し、さらに既に印字された
すべての紙を反転させて手差しトレイ５０にセットする
ように表示する（Ｓ２７）。

【００４３】画像制御部１は偶数ページの画素展開を行
ない（Ｓ２８）、オペレータがそれら表面印字をした紙
束を手差しトレイ５０にセットした後に（Ｓ２９）、エ
ンジン制御部２に対して連続して裏面の印字動作を指令
する（Ｓ３０）。このようにして両面印字を達成する
（Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３０→Ｓ３１→…）もし、両面搬
送ユニット１０１がプリンタ本体１００に装着されてい
れば（Ｓ２２）、第１実施例と同じように、両面搬送ユ
ニットを用いて両面印字動作を行なう（Ｓ３３，Ｓ３
４）。

【００４４】（その他の実施例）なお、上述した本発明
の実施例では画像形成装置としてレーザビームプリンタ
に適用した場合を示したが、これに限らず、本発明は液
晶アレイを用いた液晶プリンタ、ＬＥＤアレイを用いた
ＬＥＤプリンタのような電子写真式のプリンタに好適で
ある。また、本発明は、用紙の搬送路の片側にだけ記録
ヘッドを又は印字部を設け、両面記録のときには用紙を
反転して記録するようなプリンタ全般に適用できること
は勿論である。また、このようなプリンタを内蔵するフ
ァクシミリ装置等にも適用可能であることも勿論であ
る。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
両面印字が指令され、かつ画像形成装置に両面搬送機構
が装着されていると判定された場合、用紙積載部から用
紙を給紙して前記用紙の表面に印字した後に前記用紙を
前記両面搬送機構により反転させて前記用紙の裏面に印
字する工程を、前記両面印字指令に係る画像のページ順
に前記画像がなくなるまで繰り返すように前記画像形成
装置を制御し、両面印字が指令され、かつ画像形成装置
に両面搬送機構が装着されていないと判定された場合、
用紙の表面に印字して排出し、手差し給紙部に前記用紙
がセットされたことに応答して用紙の裏面に印字するの
で、両面搬送機構が装着されているか否かでオペレータ
が戸惑うことなく、また非装着時であっても、用紙の裏
面への印字を行うためにオペレータが手差し給紙部に用
紙をセットした後にプリンタに対して印字指令（例えば
プリンタの操作キーを押すような作業）を行うわずらわ
しさなく、簡単に両面印刷を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の装置の搬送系の回路構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の装置の機械的な構成を示
す縦断面図である。

【図３】本発明の第１実施例の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明の第２実施例の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 画像制御部 ２ エンジン制御部 ３ 外部Ｉ／Ｏ ７ ＣＰＵ ９ エンジン制御Ｉ／Ｏ １０ 外部インタフェース １２ シリアル通信線 １５ １チップマイクロコンピュータ １６ レーザ制御回路 １８ 半導体レーザ ２０ ビーム受光素子 ２２ レーザスキャナモータ ２７ ヒータドライバ ２８ 加熱ローラ ３３ 給紙カセット ３４ 手差し給紙ローラ ３８ 感光ドラム ４４ ポリゴンミラー ４５ フラッパ ４６ 排紙トレイ ４７，４８，４９ 駆動ローラ ５０ 手差しトレイ ５１ 給紙ローラ ５３ 手差し紙センサ ５６，５７ 搬送路 １００ プリンタ本体 １０１ 両面搬送ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田窪 健史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 審査官 中村 則夫 (56)参考文献 特開 平６−110274（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−11529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−233865（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 85/00 B41J 11/48 B41J 13/00 G03G 15/00 106 G03G 21/00 376

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両面搬送機構を装着可能な画像形成装置
   の制御方法において、 両面印字が指令されているか否かを判定する両面印字指
   令判定ステップと、 両面搬送機構が画像形成装置に装着されているか否かを
   判定する両面搬送機構装着判定ステップと、 両面印字が指令され、かつ前記両面搬送機構が画像形成
   装置に装着されていると判定された場合、用紙積載部か
   ら用紙を給紙して前記用紙の表面に印字した後に前記用
   紙を前記両面搬送機構により反転させて前記用紙の裏面
   に印字する工程を、前記両面印字指令に係る画像のペー
   ジ順に前記画像がなくなるまで繰り返すように前記画像
   形成装置を制御する自動両面印字制御ステップと、 両面印字が指令され、かつ前記両面搬送機構が画像形成
   装置に装着されていないと判定された場合、前記用紙積
   載部から用紙を給紙して前記両面印字指令に係る奇数ペ
   ージの画像を前記用紙の表面に印字した後に前記用紙を
   画像形成装置外へ排出させ、その後、手差し給紙部に前
   記用紙がセットされたことに応答して、前記用紙を前記
   手差し給紙部から給紙して前記両面印字指令に係る偶数
   ページの画像を前記用紙の裏面に印字する手差し両面印
   字ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の
   制御方法。
2. 【請求項２】 前記手差し両面印字ステップで表面に印
   字され画像形成装置外へ排出された用紙を前記手差し給
   紙部にセットすべき旨を表示する表示ステップを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方
   法。
3. 【請求項３】 前記自動両面印字ステップは、前記用紙
   の表面への印字に先立って前記表面に係る画像を生成
   し、前記用紙の裏面への印字に先立って前記裏面に係る
   画像を生成する工程を、前記両面印字指令に係る画像の
   ページ順に前記両面印字指令に係る画像がなくなるまで
   繰り返すステップを有し、 前記手差し両面印字ステップは、前記用紙の表面への印
   字に先立って前記両面印字指令に係る奇数ページの画像
   を生成するステップと、前記用紙の裏面への印字に先立
   って前記両面印字指令に係る偶数ページの画像を生成す
   るステップとを有することを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置の制御方法。