JP2022052524A - モータ制御装置、およびサーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、コストアップを抑制しつつ、温度センサの出力に基づいてモータを制御することが可能なモータ制御装置、およびサーマルプリンタを提供することである。【解決手段】実施形態のモータ制御装置は、モータに配線を介して接続され、当該モータを駆動する駆動回路を有する基板と、前記基板に設けられ、前記駆動回路の温度を検出する第１の温度センサと、前記モータが使用される環境下の温度を検出する第２の温度センサと、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの出力に基づいて、前記駆動回路を制御する制御部と、を備えたものである。【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、モータ制御装置、およびサーマルプリンタに関する。

従来、モータを備えた電子機器においては、モータの使用限界温度である定格温度を超えないようにモータの駆動を制御している。上記電子機器では、サーミスタなどの温度センサによりモータの温度を検出し、検出した温度が所定温度以上になるとモータの駆動を停止する制御が行われている。

例えば、電子機器の一例である、用紙搬送用モータを備えたサーマルプリンタにおいて、用紙搬送用モータに熱伝導部材を介して温度センサを取付けるとともに、温度センサと回路基板とを接続し、温度センサが検出した温度が所定温度以上になるとモータを停止するものが知られている（例えば、特許文献１）。また、モータに温度センサを直接取付け、温度センサと回路基板とをフレキシブル基板で接続し、温度センサの出力に応じてモータを制御するものも知られている。

上記した従来の技術は、いずれも回路基板から離れた位置に配置した温度センサによってモータの温度を直接的に検出するものである。このため、温度センサと回路基板とをフレキシブル基板等で接続する必要があり、コストアップの要因となっていた。

本発明が解決しようとする課題は、コストアップを抑制しつつ、温度センサの出力に基づいてモータを制御することが可能なモータ制御装置、およびサーマルプリンタを提供することである。

実施形態のモータ制御装置は、モータに配線を介して接続され、当該モータを駆動する駆動回路を有する基板と、前記基板に設けられ、前記駆動回路の温度を検出する第１の温度センサと、前記モータが使用される環境下の温度を検出する第２の温度センサと、前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの出力に基づいて、前記駆動回路を制御する制御部と、を備えたものである。

図１は、実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係るサーマルプリンタの印刷機構を模式的に示す図である。 図３は、実施形態に係るサーマルプリンタのモータ駆動装置の一部を模式的に示す図である。 図４は、実施形態に係るサーマルプリンタの各部の温度変化を示す図である。 図５は、実施形態のサーマルプリンタの制御を説明するための図で、閾値補正を行わなかった場合のサーマルプリンタの各部の温度変化を示す図である。 図６は、実施形態に係るサーマルプリンタの各部の温度変化を示し、閾値補正を行った図である。 図７は、実施形態に係るサーマルプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。 図８は、実施形態に係るメモリ部におけるヘッド通電テーブル部のデータ構成を示す図である。 図９は、実施形態に係るメモリ部における閾値テーブル部のデータ構成を示す図である。 図１０は、実施形態に係るサーマルプリンタの制御部の機能構成を示すブロック図である。 図１１は、実施形態に係るサーマルプリンタの制御部におけるモータ制御処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、モータ制御装置およびサーマルプリンタの実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態において、モータ制御装置は、サーマルプリンタの用紙搬送用モータの制御装置として説明するが、これに限らない。

図１は、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の外観を示す斜視図である。サーマルプリンタ１は、ユーザが所持して使用可能な携帯型のサーマルプリンタであり、図示しないバッテリで駆動される。サーマルプリンタ１は、直方体形状の筐体１０を有する。

筐体１０は、本体１１、カバー１２、表示・操作部１３、およびバンパ１４を備える。本体１１は、内部に上面が開口した用紙収容部（図示せず）を備えている。用紙収容部は、サーマルプリンタ１の印刷媒体である用紙Ｐ（図２参照）を着脱可能に収容する。用紙Ｐは、例えば、感熱紙や、感熱紙で形成された複数のラベルが所定間隔で台紙に貼着されたラベル用紙等であり、ロール状に巻回されている。また、本体１１は、内部に用紙Ｐを搬送するモータ、印刷を行うサーマルヘッド、制御基板、等を含むサーマルプリンタ１を構成する各種部品が収容されている。

カバー１２は、本体１１の後端部１５に回動可能に軸支されている。カバー１２は、回動することによって、上記用紙収容部の上面開口を開閉する。図１に示すように、カバー１２を閉じた状態において、カバー１２の前端縁１６と、本体１１に形成される上記上面開口の一側縁１７との間には、印刷された用紙Ｐを排出する用紙排出口１８が形成される。

表示・操作部１３は、電源スイッチ２１と、ユーザが紙送りなどを指示するための紙送りボタン２２と、ユーザが紙送りの一時停止などを指示するための一時停止ボタン２３と、バッテリの状態をユーザに報知するためのインジケータ２４と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などで形成される表示部２５とを備える。

バンパ１４は、本体１１の四隅に外側に突出してそれぞれ設けられている。バンパ１４は、ゴムなどの弾性材で構成され、例えば、ユーザが携帯中にサーマルプリンタ１を落下させてしまった際に緩衝材として機能して筐体１０の破損を抑制する。

図２は、実施形態に係るサーマルプリンタ１の印刷機構を模式的に示す図である。用紙Ｐは、サーマルヘッド３０とプラテン４０とで挟持された状態でサーマルヘッド３０によって印刷される。

サーマルヘッド３０は、本体１１に設けられている。サーマルヘッド３０は、図２の矢印で示す用紙Ｐの搬送方向と直交する主走査方向にライン状に配列された複数の発熱素子を有するラインサーマルヘッドである。発熱素子は、通電により発熱する発熱素子であって、各々が１ドット分の画素に対応する。

プラテン４０は、ローラ状に形成され、カバー１２に取り付けられている。プラテン４０は、カバー１２が閉じられた状態で、本体１１に設けられたサーマルヘッド３０に圧接する位置に設けられている。プラテン４０の軸方向一端側には、プラテン４０と一体的に回動する従動ギア（図示せず）が設けられる。また、本体１１には、上記従動ギアに対応する位置に、モータ５０によって駆動される駆動ギア（図示せず）が設けられている。従動ギアは、カバー１２が閉じられた状態で駆動ギアと噛合する。これにより、カバー１２が閉じられた状態でプラテン４０はモータ５０によって回転駆動され、用紙Ｐを矢印の方向に搬送する。すなわち、モータ５０は、用紙Ｐを搬送するモータである。なお、図２はプラテン４０がモータ５０によって駆動されることを模式的に表しているため、モータ５０は実際の位置とは異なる位置に示されている。

図３は、サーマルプリンタ１のモータ駆動装置２の一部を模式的に示す図である。モータ駆動装置２は、モータ５０を駆動するためのもので、主基板６０およびサーミスタ基板７０を備える。また、モータ駆動装置２は、モータ５０と主基板６０の一端側とを接続する第１配線５１、および主基板６０の他端側とサーミスタ基板７０とを接続する第２配線７１を備える。モータ５０、主基板６０、およびサーミスタ基板７０は、筐体１０内のそれぞれ別の収容部に収容されている。特に、サーミスタ基板７０は、モータ５０や主基板６０の温度の影響を受けにくい箇所に設けられている。

モータ５０は、ロータに永久磁石を用いたＰＭ（Permanent Magnet）モータで、プラテン４０を回転させて用紙Ｐを搬送する。第１配線５１は、複数の配線コードで構成され、モータ５０に必要な電流を流す。

主基板６０は、モータドライバＩＣ（Integrated Circuit）６１、第１サーミスタ６２、第１端子部６３、および第２端子部６４を備える。また、主基板６０は、図示はしていないが、サーマルヘッド３０を制御するためのヘッド駆動回路６５（図７参照）、サーマルプリンタ１の制御部を構成する電子部品の他、サーマルプリンタ１の制御に必要な各種電子部品を備えている。

モータドライバＩＣ６１は、モータ５０を駆動する回路が組み込まれた集積回路であり、モータ５０を駆動する駆動回路の一例ということができる。モータドライバＩＣ６１にはモータ５０に流れる電流に応じた電流が流れることから、モータドライバＩＣ６１の電流消費による温度上昇はモータ５０の電流消費による温度上昇と相関関係を有する。

第１サーミスタ６２は、モータドライバＩＣ６１の近傍に設けられ、モータドライバＩＣ６１の温度を検出する。第１サーミスタ６２は、モータ５０を駆動する駆動回路の温度を検出する第１の温度センサの一例である。上記のとおり、モータドライバＩＣ６１の温度上昇はモータ５０の温度上昇と相関関係を有することから、第１サーミスタ６２の検出温度によってモータ５０の温度を推定することができる。換言すれば、第１サーミスタ６２は、モータ５０の温度を間接的に検出することができる。

第１端子部６３は、主基板６０の一端側に配置され、モータ５０に接続された第１配線５１の複数の配線コードを接続する。第２端子部６４は、主基板６０の他端側に配置され、サーミスタ基板７０に接続された第２配線７１の複数の配線コードを接続する。

サーミスタ基板７０は、第２サーミスタ７２および端子部７３を備える。第２サーミスタ７２は、サーミスタ基板７０の一端側に設けられ、モータ駆動装置２の周囲環境の温度を検出するものである。第２サーミスタ７２は、筐体１０内に設けられ、モータが使用される環境下の温度を検出する第２の温度センサの一例である。端子部７３は、サーミスタ基板７０の他端側に設けられ、主基板６０に接続された第２配線７１の複数の配線コードを接続する。

次に、本実施形態のサーマルプリンタ１の温度変化、および当該温度変化に対応したモータ５０の制御について説明する。図４は、本実施形態のサーマルプリンタ１が使用される部屋の温度（周囲環境温度）が例えば２５℃の場合におけるサーマルプリンタ１の各部の温度変化を示す図である。縦軸は温度、横軸はモータ５０の運転時間を示している。また、ＴＭはモータ５０、ＴＤはモータドライバＩＣ６１、ＴＴは第１サーミスタ６２、ＴＲは第２サーミスタのそれぞれの温度を示している。なお、本実施形態においては、第１サーミスタ６２は、モータドライバＩＣ６１の温度を正確に検出しているので、ＴＤとＴＴの曲線はほぼ同一となっている。このため、以下ではモータドライバＩＣ６１の温度ＴＤと第１サーミスタ６２の温度ＴＴとを区別せず、どちらかを用いて説明することとする。

モータ５０が運転を開始して時間が経過すると、モータ５０の温度ＴＭおよび第１サーミスタ６２の温度ＴＴが周囲環境温度から徐々に上昇する。モータドライバＩＣ６１とモータ５０の温度上昇は相関関係を有するとともに、モータ５０の温度上昇の傾きはモータドライバＩＣ６１の温度上昇の傾きよりも大きくなる。この状況下において、モータ駆動装置２は、モータ５０の温度ＴＭが定格温度Ｔを超えないように制御する。なお、第２サーミスタ７２はモータ５０やモータドライバＩＣ６１の温度影響を受けない位置に設置されているため、第２サーミスタ７２が検出する温度はモータ５０が駆動してもほぼ一定となっている。

モータドライバＩＣ６１に駆動電流が流れることにより第１サーミスタ６２が検出する温度は上昇する。そして、第１サーミスタ６２が時間Ｑにおいて閾値である温度Ｙを検出すると、モータ駆動装置２は、モータ５０の駆動を停止する。閾値（温度Ｙ）は、モータ５０の温度ＴＭが定格温度Ｔの近くに達したときに検出される第１サーミスタ６２の温度に対応して設定されている。別の言い方をすれば、第１サーミスタ６２の温度が閾値に達した場合、モータ５０の温度ＴＭが定格温度Ｔに近い温度に達したと推定されるものである。モータ５０は、駆動を停止されると、駆動電流が流れないことにより温度上昇が抑制される。これによって、モータ駆動装置２は、モータ５０の温度ＴＭが定格温度Ｔを超えないように制御することが可能となる。この構成によれば、モータ５０に温度センサを設ける必要がないため、温度センサと基板とを接続するためのフレキシブル基板等を必要としないので、モータ駆動装置２の構成を簡略化することができる。

なお、閾値は、サーマルプリンタ１に採用される部品や設計条件（モータ５０の電流値、モータ５０に対する第１サーミスタ６２の位置など）によって定められる。例えば、閾値は、サーマルプリンタ１を所定の周囲環境温度下で駆動する実験を行い、その実験データに基づいて決定される。

図５は、サーマルプリンタ１が使用される部屋の温度（周囲環境温度）が例えば５０℃の場合における上記構成のサーマルプリンタ１の各部の温度変化を示す図である。この場合、モータ５０の運転開始から第１サーミスタ６２の温度ＴＴが閾値Ｙに達するまでの時間ＱＡは、図４に示す周囲環境温度が２５℃の場合の時間Ｑより短くなる。

また、モータ５０が受ける周囲環境温度の影響は第１サーミスタ６２が受ける影響よりも小さい。このため、第１サーミスタ６２の温度で推定されるモータ５０の温度は、実際のモータの温度より高くなる。したがって、第１サーミスタ６２の温度ＴＴが閾値Ｙに達した時点では、モータ５０の温度ＴＭは定格温度Ｔよりもかなり低い温度となっている。換言すれば、モータ５０の温度ＴＭがまだ運転可能な温度であるにも係わらず、モータ５０の運転を停止することになる。

このように、モータ駆動装置２は、第１サーミスタ６２の温度に基づいてモータ５０の駆動を制御することで構成の簡略化は図れるものの、サーマルプリンタ１の動作性能という点では改善の余地があることが判明した。そこで、本実施形態のサーマルプリンタ１は、第１サーミスタ６２の閾値を周囲環境温度に応じて変更することで、動作性能の向上を図ったものである。この点について、説明する。

図６は、図５と同様に周囲環境温度が例えば５０℃の場合において、周囲環境温度に応じて閾値を変更する構成を採用した本実施形態のサーマルプリンタ１の各部の温度変化を示す図である。

本実施形態においては、周囲温度５０℃の場合に設定される第１サーミスタ６２の閾値Ｖは、図４、５に示した閾値Ｙよりも高い値となっている。閾値Ｖは、周囲環境温度が５０℃の状況下で、モータ５０の温度ＴＭが定格温度Ｔ近くに達したときに検出される第１サーミスタ６２の温度に対応している。この閾値Ｖも実験により決定される。

第１サーミスタ６２の温度が閾値Ｖに達すると、モータ駆動装置２は、モータ５０の駆動を停止する。このとき、モータ５０の温度は定格温度Ｔに近い温度となっている。この結果、モータ５０が運転開始から停止するまでの時間ＱＢは、図４に示す時間ＱＡより長くなる。すなわち、図４に示す場合と比べて、モータ５０の運転時間を長く確保することができ、動作性能を向上することができる。

次に、上述したモータ５０の制御を実現するための構成について説明する。図７は、サーマルプリンタ１のハードウェア構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ１は、制御部１００と、メモリ部１１０と、入出力コントローラ１２０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１３０等を備える。制御部１００、メモリ部１１０、入出力コントローラ１２０、および通信Ｉ／Ｆ１３０は、バス１４０を介して互いに接続されている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備えたコンピュータである。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は、バス１４０を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ１０１は、サーマルプリンタ１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶されＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、サーマルプリンタ１の各種制御処理を実行する。

メモリ部１１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Memory）、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。メモリ部１１０は、制御プログラム部１１１、ヘッド通電テーブル部１１２、および閾値テーブル部１１３を備える。制御プログラム部１１１は、サーマルプリンタ１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラムを記憶する。

ヘッド通電テーブル部１１２は、ヘッド通電テーブルを記憶する。図８は、ヘッド通電テーブル部１１２のデータ構成を示す図である。通電ヘッドテーブルは、筐体１０内に設けられモータが使用される環境下の温度を検出する第２サーミスタ７２の温度と、サーマルヘッド３０の発熱素子の通電時間と、を対応づけて記憶したテーブルである。発熱素子の通電時間は、サーマルヘッド３０が文字や図形の１ライン分を印刷するのに必要な所定時間内における発熱素子の通電時間である。通電時間の長さは、Ａ＜Ｂ＜Ｃとなっており、第２サーミスタ７２が検出する周囲環境温度が高い程、通電時間は短く設定される。サーマルヘッド３０の発熱素子の通電時間は、ヘッド通電テーブルによって定められる。これによって、周囲環境温度によらず発熱素子の温度が均一化されるので、サーマルプリンタ１は印刷品質の均一化を図ることができる。

閾値テーブル部１１３は、閾値テーブルを記憶する。図９は、閾値テーブル部１１３のデータ構成を示す図である。閾値テーブルは、第２サーミスタ７２の温度と第１サーミスタ６２が検出する温度の閾値（以下、単に閾値ともいう）とを対応づけて記憶したテーブルである。第１サーミスタが閾値以上の温度を検出すると、モータ駆動装置２は、モータ５０の駆動を停止する。閾値は、Ｚ＜Ｙ＜Ｘ＜Ｗ＜Ｖとなっており、第２サーミスタ７２が検出する周囲環境温度が高い程、閾値は高い値に設定されている。なお、本実施形態においては、閾値テーブルは第２サーミスタの所定範囲の温度に対応して閾値を決めているが、第２サーミスタの温度と閾値との対応関係をより細かく定めるようにしてもよい。

図７に戻って、入出力コントローラ１２０は、表示・操作部１３、第１サーミスタ６２、第２サーミスタ７２、ヘッド駆動回路６５、およびモータドライバＩＣ６１と接続される。ヘッド駆動回路６５は、サーマルヘッド３０の駆動を制御、すなわちサーマルヘッド３０の発熱素子の通電を制御するもので、サーマルヘッド３０に接続される。モータドライバＩＣ６１は、モータを駆動する駆動回路が組み込まれた集積回路であり、モータ５０に接続される。入出力コントローラ１２０は、接続されるハードウェアに対する入出力インターフェイスとしての機能とこれらハードウェアを制御するための機能とを備えている。これにより、制御部１００は、入出力コントローラ１２０を介して、表示・操作部１３、第１サーミスタ６２、第２サーミスタ７２、ヘッド駆動回路６５、およびモータドライバＩＣ６１とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部１００の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。通信Ｉ／Ｆ１３０は、サーマルプリンタ１に印刷指示を行う、例えばＰＣ（Personal Computer）と通信するためのインターフェイスである。

次に、サーマルプリンタ１の機能構成について説明する。図１０は、サーマルプリンタ１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やメモリ部１１０の制御プログラム部１１１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、操作受付部１００１、印刷受付部１００２、取得部１００３、ヘッド制御部１００４、モータ制御部１００５、および閾値設定部１００６、として機能する。なお、これら各機能をハードウェアで構成してもよい。

操作受付部１００１は、表示・操作部１３から操作信号を受付ける。操作受付部１００１は、ユーザによる電源スイッチ２１、紙送りボタン２２、および一時停止ボタン２３などの操作に応じた操作信号を受付ける。

印刷受付部１００２は、ＰＣから印刷指示および当該印刷指示に対応する印刷データを受付ける。制御部１００は、印刷受付部１００２が印刷指示および印刷データを受付けると、印刷を行う制御を実行する。例えば、制御部１００は、印刷受付部１００２が受付けた印刷データを印刷するためにサーマルヘッド３０やモータ５０を制御する。

取得部１００３は、第１サーミスタ６２および第２サーミスタ７２から温度を示す情報（以下、温度情報ともいう）を取得する。取得部１００３には、サーマルプリンタ１の電源が投入されると、第１サーミスタ６２および第２サーミスタ７２から所定間隔で温度情報が入力される。取得部１００３は、第１サーミスタ６２および第２サーミスタ７２から入力された温度情報を必要に応じて取得する。

ヘッド制御部１００４は、第２の温度センサの出力に基づいて、サーマルヘッド３０の駆動回路を制御する。具体的には、ヘッド制御部１００４は、印刷受付部１００２が受付けた印刷データを印刷するようヘッド駆動回路６５を制御するとともに、第２サーミスタ７２の出力に基づいて発熱素子の通電時間を制御する。より詳細には、ヘッド制御部１００４は、印刷受付部１００２が印刷指示および印刷データを受付けると、ヘッド通電テーブル部１１２から、取得部１００３が取得した第２サーミスタの検出温度に応じた発熱素子の通電時間（１ライン分を印刷するのに必要な所定時間内における発熱素子の通電時間）を読み出して、読み出した通電時間となるようヘッド駆動回路６５を制御する。

モータ制御部１００５は、第１の温度センサおよび第２の温度センサの出力に基づいて、モータ駆動回路を制御する。具体的には、モータ制御部１００５は、印刷受付部１００２が受付けた印刷データを印刷するよう用紙Ｐを搬送させるためにモータドライバＩＣ６１を制御するとともに、第２サーミスタ７２の出力に基づいて設定される閾値と第１サーミスタ６２の出力とを比較してモータドライバＩＣ６１を制御する。より詳細には、モータ制御部１００５は、取得部１００３が第１サーミスタ６２から取得した温度情報が第２サーミスタ７２の出力に基づいて設定された閾値以上の温度を示す場合、モータドライバＩＣ６１を制御して、モータ５０の駆動を停止する。また、モータ制御部１００５は、モータ５０の停止後、取得部１００３が第１サーミスタ６２から取得した温度情報が上記閾値を下回る温度を示す場合、所定時間経過後にモータドライバＩＣ６１を制御して、モータ５０を駆動する。モータ５０の停止後、取得部１００３が第１サーミスタ６２から取得した温度情報が上記閾値を下回る温度を示す場合、直ちにモータ５０を再駆動するのではなく、所定時間経過後にモータ５０の温度が充分下がったと判断してから再駆動するので、モータ５０を安定した運転状態で運転することができる。

閾値設定部１００６は、第２の温度センサの出力に応じて閾値を変更する。具体的には、閾値設定部１００６は、閾値テーブル部１１３から、取得部１００３が第２サーミスタ７２から取得した温度情報に対応する閾値を読み出して、第１サーミスタ６２の閾値に設定する。また、閾値設定部１００６は、印刷受付部１００２が受付けた印刷データの印刷開始前のタイミングで閾値を設定する。

次に、サーマルプリンタ１の印刷動作における制御部１００のモータ制御について説明する。図１１は、印刷動作時の制御部１００によるモータ制御処理を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、印刷受付部１００２が通信Ｉ／Ｆ１３０を介して外部ＰＣ等から印刷データとともに印刷指示を受付けたか否か判断し（Ｓ１）、受付けていなければ（Ｓ１のＮ）、待機する。印刷受付部１００２が印刷指示を受付けると（Ｓ１のＹ）、取得部１００３は、第２サーミスタ７２から筐体１０内の温度（周囲環境温度）を示す情報を取得する（Ｓ２）。

次いで、閾値設定部１００６は、取得部１００３が取得した第２サーミスタ７２の温度情報に対応する閾値を閾値テーブル部１１３から読み出して、第１サーミスタ６２の閾値に設定する（Ｓ３）。続いて、モータ制御部１００５は、印刷受付部１００２が受付けた印刷データに基づく印刷がなされるように用紙Ｐを搬送させるために、モータドライバＩＣ６１を制御してモータ５０を駆動する。

モータ５０が駆動した後の印刷動作中、モータ制御部１００５は、取得部１００３が所定時間例えば３０秒ごとに第１サーミスタから取得する温度情報と閾値設定部１００６が設定した閾値とを比較する。換言すれば、モータ制御部１００５は、モータドライバＩＣ６１の温度と閾値とを比較する（Ｓ５）。モータドライバＩＣ６１の温度が閾値を下回らない場合（Ｓ５のＮ）、すなわち、モータドライバＩＣ６１の温度が閾値以上である場合、モータ制御部１００５は、モータ５０の動作を停止させるようモータドライバＩＣ６１を制御する（Ｓ６）。そして、制御部１００は、Ｓ５の処理に戻る。

Ｓ５の処理において、取得部１００３が取得した第１サーミスタ６２の温度情報が閾値を下回る場合（Ｓ５のＹ）、モータ制御部１００５は、モータ５０が駆動状態であるか否か判断する（Ｓ７）。

モータ５０が駆動状態であると（Ｓ７のＹ）、制御部１００は、印刷が終了したか否か判断する（Ｓ８）。すなわち、制御部１００は、サーマルヘッド３０によって印刷された用紙Ｐが用紙排出口１８から排出されたか否かを判断する。制御部１００は、印刷が終了していると（Ｓ８のＹ）、印刷動作時のモータ制御処理を終了し、印刷が終了していないと（Ｓ８のＮ）、Ｓ５の処理に戻る。

Ｓ７の処理において、モータ５０が駆動状態でない、すなわち停止状態であると、制御部１００は、モータ５０が停止されてから所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ９）。制御部１００は、所定時間経過していないと（Ｓ９のＮ）、Ｓ９に戻って所定時間経過するまで待機し、所定時間経過すると（Ｓ９のＹ）、モータ５０の温度が充分低下したと判断してＳ４の処理に戻る。

このようにして、印刷指示を受付けるごとに、制御部１００によって印刷動作時のモータ制御処理が実行される。なお、上記モータ制御処理は、印刷指示を受付ける毎でなく、１つの印刷データの印刷毎に実行してもよく、また、所定の印刷範囲毎、例えば、１ページの印刷毎に実行してもよい。

以上説明したとおり、本実施形態のモータ駆動装置２は、モータ５０に配線を介して接続され、モータ５０を駆動するモータドライバＩＣ６１を有する主基板６０と、主基板６０に設けられ、モータドライバＩＣ６１の温度を検出する第１サーミスタ６２と、モータ５０が使用される環境下の温度を検出する第２サーミスタ７２と、第１サーミスタ６２および第２サーミスタ７２の出力に基づいて、モータドライバＩＣ６１を制御する制御部１００と、を備えている。このため、主基板６０に第１サーミスタを設けてモータ５０の温度を間接的に検出してモータドライバＩＣ６１を制御することで、モータ５０が定格温度Ｔ以上の過熱状態になることを抑制できる。したがって、第１サーミスタ６２と主基板６０とを接続するフレキシブル基板等が不要となるので、構成を簡略化でき、製造コストがアップすることを抑制できる。

また、本実施形態のモータ駆動装置２の制御部１００は、第１サーミスタ６２が検出した温度が閾値以上になるとモータ５０の駆動を停止するモータ制御部１００５と、第２サーミスタ７２の出力に応じて当該閾値を設定する閾値設定部１００６と、を備えている。このため、周囲環境温度が異なってもモータ５０の運転可能時間をできる限り長くすることが可能となる。したがって、モータ５０の動作性能を向上することができる。

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１もモータ駆動装置２と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態のサーマルプリンタ１は、第１サーミスタ６２の閾値を設定するために設けられる第２サーミスタ７２の出力に応じてサーマルヘッド３０のヘッド駆動回路６５を制御するヘッド制御部１００４を備えている。すなわち、本実施形態のサーマルプリンタ１は、第２サーミスタ７２が、第１サーミスタ６２の閾値を設定するための温度センサと、サーマルヘッド３０の駆動を制御するための温度センサと、を兼用している。このため、サーマルプリンタ１の構成を簡略化することができる。

加えて、本実施形態のサーマルプリンタ１の閾値設定部１００６は、第１サーミスタ６２の閾値の設定を印刷動作前、すなわちサーマルヘッド３０やモータ５０の駆動前に行う。このため、閾値を設定するにあたり、第２サーミスタはサーマルヘッド３０やモータ５０の発熱による影響をより受けにくい。したがって、周囲環境温度をより正確に検出することができ、モータ制御部１００５による制御をより適切に行うことができる。

なお、上記実施形態において、サーマルプリンタ１で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のサーマルプリンタ１で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ サーマルプリンタ
２ モータ駆動装置
３０ サーマルヘッド
５０ モータ
６０ 主基板（基板）
６１ モータドライバＩＣ（駆動回路）
６２ 第１サーミスタ（第１の温度センサ）
６５ ヘッド駆動回路
７２ 第２サーミスタ（第２の温度センサ）
１００ 制御部
１００４ ヘッド制御部
１００５ モータ制御部
１００６ 閾値設定部

特開２００７－３０４２８号公報

Claims (5)

1. モータに配線を介して接続され、当該モータを駆動する駆動回路を有する基板と、
   前記基板に設けられ、前記駆動回路の温度を検出する第１の温度センサと、
   前記モータが使用される環境下の温度を検出する第２の温度センサと、
   前記第１の温度センサおよび前記第２の温度センサの出力に基づいて、前記駆動回路を制御する制御部と、
   を備えたモータ駆動装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１の温度センサが検出した温度が閾値以上になると、前記モータの駆動を停止するモータ制御部と、
   前記第２の温度センサの出力に応じて前記閾値を設定する閾値設定部と、
   を備えた請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 筐体内に収納された用紙を搬送するモータと、
   前記用紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記モータに配線を介して接続され、前記モータを駆動する駆動回路を有する基板と、
   前記基板に設けられ、前記駆動回路の温度を検出する第１の温度センサと、
   前記筐体内に設けられた第２の温度センサと、
   前記第１の温度センサが検出した温度が閾値以上になると、前記モータの駆動を停止するモータ制御部と、
   前記第２の温度センサの出力に応じて前記閾値を設定する閾値設定部と、
   を備えたサーマルプリンタ。
4. 前記第２の温度センサの出力に基づいて、前記サーマルヘッドの駆動回路を制御するヘッド制御部をさらに備えた、
   を備えた請求項３に記載のサーマルプリンタ。
5. 印刷データを受付ける印刷受付部をさらに備え、
   前記閾値設定部は、前記印刷受付部が受付けた印刷データの印刷開始前に前記閾値を設定する、
   請求項３または４に記載のサーマルプリンタ。
   

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