JPH05201065A - 印字制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッド高温時における電源再投入時にお
いても印字ヘッドの破損を防止できる印字ヘッド制御方
式を提供すること。 【構成】印字ヘッド４内の温度を温度センサ５ａで検出
し、印字装置１５内の温度を温度センサ５ｂで検出す
る。温度センサ５ａによる検出温度と温度センサ５ｂに
よる検出温度との高い方の検出温度を選択する選択手段
と、選択された検出温度の増加に伴って減少するように
基準値を補正する基準値補正手段、印字動作にともなっ
て印字ドット数を計数すると共に前記所定期間毎に所定
数が減算されるカウンタおよびカウンタの計数値が補正
された基準値を超えたとき印字動作の制限を行う印字動
作制限手段を有するマイクロコンピュータ１とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字行中の印字ドット数
を時間と印字ヘッドの温度との関連において検出し、印
字ドット数が所定の基準値以上の場合に印字ヘッドを放
熱させる印字制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドの異常な温度上昇および加熱
を防ぐために、従来、温度センサにより印字ヘッドの温
度を測定し、対処することが考えられた。しかし、この
方法では印字ヘッドの発熱部で発生した熱が温度センサ
の位置に伝導するまでに時間を要するため、充分な効果
を得られなかった。そこで、たとえば特開昭６１ー１１
２６４９号公報に開示されているように、印字動作した
ドット数を逐次計数し、所定時間計時毎に前記逐次計数
したドット数から所定値を減算して、減算結果が基準値
以上のとき印字ヘッドにおいて特別な印字を行うように
印字ヘッドを制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の印字制御方式によるときは印字ヘッド内の温度
或いは印字装置内の温度がどのようであるかなどの情報
が反映されていないために、たとえば既に印字ヘッドの
温度が高くなっている状態で印字装置の電源を再投入し
たような場合、印字動作をしたドット数の逐次計数値か
ら所定時間計時毎に所定値を減算した計数値が所定の基
準値に達する前に印字ヘッドが発熱し印字ヘッドや印字
装置が異常な温度に達すると、印字ヘッド内のマグネッ
トコイルの焼損を引き起こし、印字ヘッドの破損を防止
することができないという問題点があった。

【０００４】本発明は上記にかんがみてなされたもの
で、印字ドット数と時間と印字ヘッドの温度或いは印字
装置の温度を検出し、検出情報に基づいて印字制御を行
うことによって、印字ヘッド或いは印字装置高温時にお
ける電源再投入時においても印字ヘッドの破損を防止で
きる印字ヘッド制御方式を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の印字制御方式
は、印字ヘッド内、或いは印字装置内の温度を検出する
温度センサと、検出温度の増加に伴って減少するように
基準値を補正する基準値補正手段と、印字動作にともな
って印字ドット数を計数すると共に所定期間毎に所定数
が減算されるカウンタと、カウンタの計数値が補正され
た基準値を超えたとき印字動作の制限を行う印字動作制
限手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の印字制御方式によれば、印字ヘッド内
の温度或いは印字装置内の温度に伴って基準値が補正さ
れる。一方、印字ドット数を計数すると共に所定期間毎
に所定数が減算されるカウンタの計数値が補正された基
準値を超えたとき印字動作が制限され、放熱される。

【０００７】しかるに、基準値は温度センサによる検出
温度が高いときは小さな値に補正されており、検出温度
が高いとき程、カウンタの計数値が小さな値でも、補正
された基準値を超えることになって印字動作が制限され
る。このため、印字ヘッドの異常な発熱と、さらにマグ
ネットコイルの焼損を防止することができることにな
る。またさらに、印字ヘッドまたは印字装置の電源再投
入時において印字ヘッドの発熱が抑えられて、マグネッ
トコイルの焼損を防止することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は本発明方式を適用した印字装置の一実施例の主要部構
成を示すブロック図であり、インパクト型ドットプリン
タの場合を例示している。

【０００９】本実施例の印字装置には印字動作を制御す
るマイクロコンピュータ１、マイクロコンピュータ１の
制御のもとに１ライン毎の印字における総印字ドット数
の計数をするカウンタ２およびＲＯＭからなり、図３に
示すように温度に対する基準値補正データを格納した基
準値補正データテーブル３を備えるほか、印字ヘッド４
内の温度を検出する温度センサとしてのサーミスタ５ａ
および印字装置１５内の温度を検出する温度センサとし
てのサーミスタ５ｂが設けてある。

【００１０】サーミスタ５ａに抵抗６ａを介して電圧Ｖ
を印加し、サーミスタ５ａによる検出温度に伴う抵抗に
基づく電圧によって印字ヘッド４内の温度Ｔｈを検出
し、サーミスタ５ｂに抵抗６ｂを介して電圧Ｖを印加
し、サーミスタ５ｂによる検出温度に伴う抵抗に基づく
電圧によって印字装置１５内の温度Ｔｐを検出する。サ
ーミスタ５ａの抵抗値を変換した電圧およびサーミスタ
５ｂの抵抗値を変換した電圧はＡ／Ｄ変換器７に入力し
てデジタルデータに変換し、印字ヘッド４内の温度情報
および印字装置１５内の温度情報としてマイクロコンピ
ュータ１に送出する。

【００１１】一方、印字データはインタフェース８を介
してマイクロコンピュータ１に供給し、マイクロコンピ
ュータ１の制御のもとに印字バッファ９に一旦格納し、
印字バッファ９から印字データを読み出してインタフェ
ース１０に供給し、インタフェース１０においてマグネ
ットコイル駆動データに変換のうえ、マグネットコイル
駆動回路１１に印加することにより印字データに対応し
たマグネットコイルを励磁し、印字ピンを駆動して印字
を行う。

【００１２】また、マイクロコンピュータ１から必要時
にインタフェース１２を介してキャリッジリターンモー
タ駆動回路１３およびラインフィードモータ駆動回路１
４にそれぞれ駆動信号を供給し、キャリッジモータおよ
びラインフィードモータを駆動して、マイクロコンピュ
ータ１の制御のもとに印字ヘッド４の位置制御および紙
送り制御を行う。

【００１３】マイクロコンピュータ１は、上記のように
印字制御を行うと共に、計時制御、所定計時毎にカウン
タ２の計数値からの減算演算、Ａ／Ｄ変換器７の出力の
読み込み制御、読み込んだ印字ヘッド内の温度と印字装
置内の温度との高い方の温度選択、選択した温度に基づ
いて基準値補正データテーブル３に格納の基準値補正ー
タを参照し、カウンタ２の計数値と補正された基準値と
の比較演算、比較演算結果に基づいて実質的に印字ヘッ
ドが放熱されるまで印字動作を制限する印字動作制限制
御等の機能を備えている。

【００１４】上記のように構成した本実施例の作用を図
２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図
２中には示されていないが、印字開始に先立ち印字ヘッ
ド４内の温度または印字装置１５内の温度に対応する数
値（温度が高いほど小さな数）がカウンタ２にプリセッ
トされる。マイクロコンピュータ１は、インタフェース
８を介して送出されてきた印字データを読み込み、印字
バッファ９に格納する。印字装置１５が印字を行う際
は、マイクロコンピュータ１によって印字バッファ９か
ら印字データが１行分づつ読み出され、インタフェース
１０へ順次送出される。

【００１５】印字データの送出を受けたインタフェース
１０において、印字データはマグネットコイルを駆動す
るためのデータに変換され、マグネットコイル駆動回路
１１に供給されて、励磁されたマグネットコイルによっ
て駆動された印字ピンにより１行の印字がなされる。

【００１６】上記印字にともなってマイクロコンピュー
タ１から印字ピンの駆動信号毎にパルスがカウンタ２へ
送出され、このパルスはカウンタ２において計数され
る。

【００１７】上記１行の印字動作中において、マイクロ
コンピュータ１は図２のフローチャートにしたがう以下
の処理を行う。マイクロコンピュータ１は電源投入時か
ら計時を開始している。Ｓ秒経過したとき、カウンタ２
の計数値Ｍから所定の一定値Ｇが減算されて、計数値Ｍ
とされる（ステップＳ２）。ここで、Ｓ秒はＳ秒経過す
る毎における印字ヘッド４の自然放熱に対応する値に設
定してある。また、この減算値が零以下となったとき
は、その減算値を零とする。

【００１８】ステップＳ２に続いて、１行の印字が終了
するまでステップＳ１およびステップＳ２が繰り返され
る（ステップＳ３）。ステップＳ３において１行の印字
が終了したと判別されたときは、ステップＳ３に続いて
Ａ／Ｄ変換器７の出力データ、すなわち印字ヘッド４内
の温度Ｔｈと印字装置１５内の温度Ｔｐとが読み込ま
れ、高い方の温度が選択される（ステップＳ４）。

【００１９】次いで選択された温度に対する基準値補正
データが基準値補正データテーブル３から読み込まれ
て、マイクロコンピュータ１の記憶部内にあらかじめ格
納されている基準値Ｌが、読み込まれた基準値補正デー
タに基づいて補正される（ステップＳ５）。

【００２０】この例では図３に示すように基準値補正デ
ータは補正率％で格納されているために（基準値Ｌ×補
正率％）が補正された基準値Ｌとなる。基準値補正デー
タテーブル３は図４に示すようにステップＳ４において
選択された温度に対して基準値そのものの値が格納して
あってもよい。この場合は基準値の補正演算は図４のテ
ーブルから温度に対応する基準値を読み出し、読み出し
た基準値を補正された基準値Ｌとすれば良い。

【００２１】ここで、基準値補正データテーブル３にお
いて、基準値補正のための温度範囲については、常温か
ら印字ヘッド４の許容最高温度までを考慮して定め、そ
の間を所定温度幅で分割して、基準値補正データまたは
補正された基準値は所定温度幅毎に格納してある。

【００２２】ステップＳ５に続いて、前記印字ピンの駆
動信号毎に計数（アップカウント）されるカウンタ２の
値Ｍが補正された基準値Ｌを超えているか否かがチェッ
クされ（ステップＳ６）、ステップＳ６において超えて
いないと判別されたときは印字終了か否かがチェックさ
れる（ステップＳ７）。ステップＳ７において印字終了
でないと判別されたときは次行の印字がなされる（ステ
ップＳ８）。

【００２３】ステップＳ６において、値Ｍが補正された
基準値Ｌを超えていると判別されたときは、ステップＳ
６に続いて印字動作制限制御がなされる。本実施例では
印字動作制限制御は値Ｍが補正された基準値Ｌ以下にな
るまで印字を一時的に停止させる。

【００２４】すなわち、ステップＳ６において、値Ｍが
補正された基準値Ｌを超えたときは、印字を所定期間に
わたって一時的に停止し（ステップＳ９およびステップ
Ｓ１０）、ステップＳ１０の所定期間経過時にステップ
Ｓ２と同様に値Ｍから一定値Ｇが減算、すなわち（計数
値Ｍ＝計数値ＭーＧ）の演算がなされて、計数値の更新
がなされる（ステップＳ１１）。

【００２５】ステップＳ１１の演算に続いてステップＳ
４が実行される。したがって、ステップＳ１１に続いて
印字ヘッド４内の温度Ｔｈおよび印字装置１５内の温度
ｔｐが読み込まれて高い方の温度が選択される。この選
択された温度に基づき基準値Ｌの補正がなされて、ステ
ップＳ１１において更新された値Ｍが補正された基準値
Ｌを超えていないときは次行の印字がなされ、更新され
た値Ｍが補正された基準値Ｌを超えているときは所定期
間印字の停止が継続される（ステップＳ９およびステッ
プＳ１０）。

【００２６】印字動作制限制御による印字の一時的な停
止によって印字ヘッド４内の温度Ｔｈは低下して行き、
補正された基準値Ｌが値Ｍ以上になる温度にまで温度ｔ
ｈとｔｐの高い方の温度が低下したとき、ステップＳ７
が実行される。

【００２７】また、ステップＳ７において印字終了と判
別されると、前記ステップＳ１およびステップＳ２の処
理（図２においてはステップＳ１２と総称する）が、次
回の印字データが入力されるまで繰り返される（ステッ
プＳ１３）。

【００２８】なお、以上説明した一実施例では印字動作
制限制御は印字の一時的停止である場合を例示したが、
これに代わって、１行の印字を２回もしくは２回以上に
分割して印字するようにしてもよい。また、印字する位
置前後に印字を中止した状態で数回にわったって印字行
に沿って印字ヘッド４を往復駆動して放熱を図ってもよ
い。

【００２９】さらに、罫線印字時などのように、特定印
字ピンのみを多用する場合にそのピンのみが加熱される
ことを防止するために、各行における各ピンのデユーテ
ィ（すべてドットを形成した場合に対するドット形成の
割合）を同時に監視し、そのデユーティが高ければ、ス
テップＳ６の結果にかかわらず休止させることも考えら
れる。このときのデユーティは前記カウント値を元に計
算可能であり、独自にそのカウンタを設ける必要はな
い。

【００３０】また、所定値の減算を割込み処理で行うこ
とも考えられる。すなわち、上記実施例においてステッ
プＳ２を割込みルーチンとして、タイマ装置から、所定
時間（ｓ秒）経過する毎に割込みを行う。そして印字動
作にともないドットを印字する毎に上記カウントアップ
するようにし、かつ、カウントアップ毎にその値が所定
値を超えていないかを判断する。所定値を超えると印字
中の行を印字した後に、冷却の処理を行う。

【００３１】なおまた、上記の実施例においては印字装
置がインパクト型ドットプリンタの場合を例示したがサ
ーマル形式、またはインクジェット形式等で印字する印
字装置にも適用することができる。

【００３２】また、本実施例におけるステップＳ４、ス
テップＳ５の処理を電源投入後に、すなわちステップＳ
１の実行前に１回だけ行うようにしてもよい。また、基
準値に補正は温度変化毎に行うものであっても、電源投
入時に１回行うだけでもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、印字
ヘッド内の温度或いは印字装置内の温度を検出し、検出
された温度の増加に伴って基準値を減少させるように補
正し、印字ドット数を計数すると共に所定期間毎に所定
数が減算されるカウンタの計数値が補正された基準値を
超えたとき印字動作を制限するように構成したため、選
択された温度が高いとき程、カウンタの計数値が小さな
値でも、補正された基準値を超えることになって印字動
作が制限される。このため、印字ヘッドの異常な発熱
と、さらにマグネットコイルの焼損を防止することがで
きる効果が得られることになる。またさらに、印字ヘッ
ドまたは印字装置の電源再投入時において印字ヘッドの
発熱が抑えられて、マグネットコイルの焼損を防止する
ことができる。

【００３４】さらに、既に温度が高いときに、電源を再
投入して印字を行う場合においても、カウンタの計数結
果が時間的に早く基準値を超えることになって、印字ヘ
ッドが異常に温度上昇してマグネットコイルの焼損を防
止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方式を適用した印字装置の一実施例の主
要部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明方式を適用した印字装置の一実施例にお
ける作用の説明に供するフローチャートである。

【図３】本発明方式を適用した印字装置の一実施例にお
ける基準値補正データテーブルの１例を示す模式図であ
る。

【図４】本発明方式を適用した印字装置の一実施例にお
ける基準値補正データテーブルの他の例を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ２ カウンタ ３ 基準値補正データテーブル ４ 印字ヘッド ５ａおよび５ｂ サーミスタ ７ Ａ／Ｄ変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １１４ Ｄ 9211−2Ｃ １１４ Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッド内、或いは印字装置内の温度
   を検出する温度センサと、検出温度の増加に伴って減少
   するように基準値を補正する基準値補正手段と、印字動
   作にともなって印字ドット数を計数すると共に所定期間
   毎に所定数が減算されるカウンタと、カウンタの計数値
   が補正された基準値を超えたとき印字動作の制限を行う
   印字動作制限手段とを備えたことを特徴とする印字制御
   方式。