JP3305065B2 - ワイヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方法 - Google Patents
ワイヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方法Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
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- G—PHYSICS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁コイルの磁気吸引
力にて印字ワイヤを駆動させて印字を行なうワイヤドッ
トプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制
御方法に関する。
力にて印字ワイヤを駆動させて印字を行なうワイヤドッ
トプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤドットプリンタは、電磁コイルの
磁気吸引力にて印字ワイヤを機械的に駆動させて印字を
行なう。電磁コイルや印字ワイヤを駆動させる機構など
は印字ヘッド内に収容されており、同印字ヘッド内には
油が使用されているし、印字ワイヤの周囲にはインクリ
ボンのインクかすなどが付着しており、これらの粘性が
駆動抵抗の一因となっている。印字を始めたときのよう
に温度が低いときには粘性が高く、印字ワイヤの駆動抵
抗が大きくなっている。従って、センサなどで印字ヘッ
ドの温度を計測し、計測された温度が低いときに粘性に
よって印字ワイヤのインパクト力が低下して印字かすれ
が生じないようにするため、印字ワイヤの駆動力を強く
するように設定していた。
磁気吸引力にて印字ワイヤを機械的に駆動させて印字を
行なう。電磁コイルや印字ワイヤを駆動させる機構など
は印字ヘッド内に収容されており、同印字ヘッド内には
油が使用されているし、印字ワイヤの周囲にはインクリ
ボンのインクかすなどが付着しており、これらの粘性が
駆動抵抗の一因となっている。印字を始めたときのよう
に温度が低いときには粘性が高く、印字ワイヤの駆動抵
抗が大きくなっている。従って、センサなどで印字ヘッ
ドの温度を計測し、計測された温度が低いときに粘性に
よって印字ワイヤのインパクト力が低下して印字かすれ
が生じないようにするため、印字ワイヤの駆動力を強く
するように設定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワイヤ
ドットプリンタにおいては、センサを使用して印字ヘッ
ドの温度を計測しているため、センサの温度特性のばら
つきを補正しなければならないという課題があるし、ば
らつきの少ないものであれば高価にならざるをえないと
いう課題があった。また、センサという単独の部品が必
要となるという課題もあった。本発明は、上記課題にか
んがみてなされたもので、特別な計測部品などを必要と
せず、かつ、故障なども生じにくくすることが可能なワ
イヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字
ヘッド制御方法の提供を目的とする。
ドットプリンタにおいては、センサを使用して印字ヘッ
ドの温度を計測しているため、センサの温度特性のばら
つきを補正しなければならないという課題があるし、ば
らつきの少ないものであれば高価にならざるをえないと
いう課題があった。また、センサという単独の部品が必
要となるという課題もあった。本発明は、上記課題にか
んがみてなされたもので、特別な計測部品などを必要と
せず、かつ、故障なども生じにくくすることが可能なワ
イヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字
ヘッド制御方法の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、キャリッジに搭載された
印字ヘッドの電磁コイルを励磁することで印字ワイヤを
駆動して印字を行うワイヤドットプリンタにおいて、行
単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行を
計測する行カウンタと、この行カウンタの行カウント値
から上記印字ヘッドの温度上昇を推測する温度推測手段
と、この温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇して
いると判断されたときには通常印字を行うように上記電
磁コイルへの供給電力を制御し、印字ヘッドの温度が上
昇していると判断されないときには印字ワイヤの駆動力
が上記通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コ
イルへの供給電力を制御する電力制御手段とを具備する
構成としてある。また、請求項２にかかる発明は、請求
項１記載のワイヤドットプリンタにおいて、１行ごとの
印字量が所定のデューティー比以上であることを判定
し、所定以上であることを判定したときのみ前記行カウ
ンタをインクリメントする構成としてある。さらに、請
求項３にかかる発明は、キャリッジに搭載された印字ヘ
ッドの電磁コイルを励磁することで印字ワイヤを駆動し
て印字を行うワイヤドットプリンタにおいて、上記印字
ヘッド温度を測定するセンサと、行単位ごとに上記印字
ヘッドの印字状況を監視し印字行を計測する行カウンタ
と、この行カウンタの行カウント値から上記印字ヘッド
の温度上昇を推測する温度推測手段と、この温度推測手
段にて印字ヘッドの温度が上昇していると判断されるま
では上記センサの測定値が所定値以上であると判断され
たときに通常印字を行うように上記電磁コイルへの供給
電力を制御するとともに上記センサの測定値が所定値以
下であると判断されたときに印字ワイヤの駆動力が上記
通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コイルへ
の供給電力を制御し、上記温度推測手段にて印字ヘッド
の温度が上昇していると判断された後は通常印字を行う
ように電磁コイルの供給電力を制御する電力制御手段と
を具備する構成としてある。さらに、請求項４にかかる
発明は、印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁コイル
への供給電力を制御するためのワイヤドットプリンタの
印字ヘッド制御方法において、行単位ごとに上記印字ヘ
ッドの印字状況を監視し印字行を計測してこの計測値か
ら上記印字ヘッドの温度上昇を推測し、この推測によっ
て印字ヘッドの温度が上昇していると判断されたときに
通常印字を行うように上記電磁コイルへの供給電力を制
御し、印字ヘッドの温度が上昇していると判断されない
ときには印字ワイヤの駆動力が上記通常印字の駆動力よ
り強くなるように上記電磁コイルへの供給電力を制御す
る構成としてある。さらに、請求項５にかかる発明は、
印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁コイルへの供給
電力を制御するためのワイヤドットプリンタの印字ヘッ
ド制御方法において、所定行数の印字が行われるまでは
センサにより印字ヘッド温度を測定し、その測定値が所
定値以上であると判断されたときに通常印字を行うよう
に上記電磁コイルへの供給電力を制御するとともに上記
測定値が所定値以下であると判断されたときに印字ワイ
ヤの駆動力が上記通常印字の駆動力より強くなるように
上記電磁コイルへの供給電力を制御し、所定行数の印字
が行われた後は通常印字を行うように電磁コイルの供給
電力を制御する構成としてある。
め、請求項１にかかる発明は、キャリッジに搭載された
印字ヘッドの電磁コイルを励磁することで印字ワイヤを
駆動して印字を行うワイヤドットプリンタにおいて、行
単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行を
計測する行カウンタと、この行カウンタの行カウント値
から上記印字ヘッドの温度上昇を推測する温度推測手段
と、この温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇して
いると判断されたときには通常印字を行うように上記電
磁コイルへの供給電力を制御し、印字ヘッドの温度が上
昇していると判断されないときには印字ワイヤの駆動力
が上記通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コ
イルへの供給電力を制御する電力制御手段とを具備する
構成としてある。また、請求項２にかかる発明は、請求
項１記載のワイヤドットプリンタにおいて、１行ごとの
印字量が所定のデューティー比以上であることを判定
し、所定以上であることを判定したときのみ前記行カウ
ンタをインクリメントする構成としてある。さらに、請
求項３にかかる発明は、キャリッジに搭載された印字ヘ
ッドの電磁コイルを励磁することで印字ワイヤを駆動し
て印字を行うワイヤドットプリンタにおいて、上記印字
ヘッド温度を測定するセンサと、行単位ごとに上記印字
ヘッドの印字状況を監視し印字行を計測する行カウンタ
と、この行カウンタの行カウント値から上記印字ヘッド
の温度上昇を推測する温度推測手段と、この温度推測手
段にて印字ヘッドの温度が上昇していると判断されるま
では上記センサの測定値が所定値以上であると判断され
たときに通常印字を行うように上記電磁コイルへの供給
電力を制御するとともに上記センサの測定値が所定値以
下であると判断されたときに印字ワイヤの駆動力が上記
通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コイルへ
の供給電力を制御し、上記温度推測手段にて印字ヘッド
の温度が上昇していると判断された後は通常印字を行う
ように電磁コイルの供給電力を制御する電力制御手段と
を具備する構成としてある。さらに、請求項４にかかる
発明は、印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁コイル
への供給電力を制御するためのワイヤドットプリンタの
印字ヘッド制御方法において、行単位ごとに上記印字ヘ
ッドの印字状況を監視し印字行を計測してこの計測値か
ら上記印字ヘッドの温度上昇を推測し、この推測によっ
て印字ヘッドの温度が上昇していると判断されたときに
通常印字を行うように上記電磁コイルへの供給電力を制
御し、印字ヘッドの温度が上昇していると判断されない
ときには印字ワイヤの駆動力が上記通常印字の駆動力よ
り強くなるように上記電磁コイルへの供給電力を制御す
る構成としてある。さらに、請求項５にかかる発明は、
印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁コイルへの供給
電力を制御するためのワイヤドットプリンタの印字ヘッ
ド制御方法において、所定行数の印字が行われるまでは
センサにより印字ヘッド温度を測定し、その測定値が所
定値以上であると判断されたときに通常印字を行うよう
に上記電磁コイルへの供給電力を制御するとともに上記
測定値が所定値以下であると判断されたときに印字ワイ
ヤの駆動力が上記通常印字の駆動力より強くなるように
上記電磁コイルへの供給電力を制御し、所定行数の印字
が行われた後は通常印字を行うように電磁コイルの供給
電力を制御する構成としてある。
【０００５】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、温度推測手段にて印字状況から間接的に印字
ヘッドの温度を推測しており、印字開始から所定行数以
上の印字を行なった場合に温度が上昇していると判断す
る。ある程度、印字を行なうと粘性抵抗にこうして消費
される運動エネルギーが熱エネルギーに変換されて発熱
するからである。そして、電力制御手段はこの温度推測
手段にて推測された印字ヘッドの温度に応じて印字ヘッ
ドにおける電磁コイルへの供給電力を制御する。すなわ
ち、推測された印字ヘッドの温度が低ければ油分などの
粘性が大きく駆動抵抗が大きいものと判断して電力を沢
山供給して駆動力を高め、印字かすれが生じないように
するし、逆に、推測された印字ヘッドの温度が高ければ
油分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいものと判断し
て電力の供給量を減らし、駆動力を低めて故障が生じに
くいようにする。また、上記のように構成した請求項２
にかかる発明においては、１行ごとの印字量が所定のデ
ューティー比以上であることを判定し、所定以上である
ことを判定したときのみ前記行カウンタをインクリメン
トして印字行を計測する。さらに、上記のように構成し
た請求項３にかかる発明においては、センサにて上記印
字ヘッド温度を測定しており、また、温度推測手段では
行単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行
を計測する行カウンタのカウント値から上記印字ヘッド
の温度上昇を推測する。そして、電力制御手段は、この
温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇していると判
断されるまでは上記センサの測定値に応じて電磁コイル
の供給電力を制御し、上記温度推測手段にて印字ヘッド
の温度が上昇していると判断された後は所定の推測温度
に応じて電磁コイルへの供給電力を制御する。ワイヤド
ットプリンタは、通常印字ヘッド温度を測定するために
センサを備えるので、このセンサの測定値に応じて電磁
コイルへの供給電力を制御する。一方、ワイヤドットプ
リンタにおいてある程度印字を行なうと、粘性抵抗に抗
して消費される運動エネルギーが熱エネルギーに変換さ
れて発熱するので、印字状況から間接的に印字ヘッドの
温度を推測することが可能であり、印字開始から所定行
数以上の印字を行なった場合に温度が上昇していると判
断する。そして、推測された印字ヘッドの温度に応じて
印字ヘッドにおける電磁コイルへの供給電力を制御す
る。すなわち、推測された印字ヘッドの温度が低ければ
油分などの粘性が大きく駆動抵抗が大きいものと判断し
て電力を沢山供給して駆動力を高め、印字かすれが生じ
ないようにするし、逆に、推測された印字ヘッドの温度
が高ければ油分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいも
のと判断して電力の供給量を減らし、駆動力を低めて故
障が生じにくいようにする。このように、実質的に温度
を推測することができれば、上記センサは通常のものを
流用することが可能であり、温度を判断する特別な素子
がない場合であっても温度に応じて制御を行うことがで
きる。さらに、上記のように構成した請求項４にかかる
発明においては、印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電
磁コイルへの供給電力を制御するためのワイヤドットプ
リンタの印字ヘッド制御方法において、行単位ごとに上
記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行を計測してこの
計測値から上記印字ヘッドの温度上昇を推測し、この推
測によって印字ヘッドの温度が上昇していると判断され
たときに上記電磁コイルへの供給電力を制御する。すな
わち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法とし
ても有効である。さらに、上記のように構成した請求項
５にかかる発明においては、所定行数の印字が行われる
まではセンサにより印字ヘッド温度を測定し、その測定
値に応じて電磁コイルへの供給電力を制御し、所定行数
の印字が行われた後は所定の推測温度に応じて電磁コイ
ルの供給電力を制御する。すなわち、必ずしも実体のあ
る装置に限らず、その方法としても有効である。
おいては、温度推測手段にて印字状況から間接的に印字
ヘッドの温度を推測しており、印字開始から所定行数以
上の印字を行なった場合に温度が上昇していると判断す
る。ある程度、印字を行なうと粘性抵抗にこうして消費
される運動エネルギーが熱エネルギーに変換されて発熱
するからである。そして、電力制御手段はこの温度推測
手段にて推測された印字ヘッドの温度に応じて印字ヘッ
ドにおける電磁コイルへの供給電力を制御する。すなわ
ち、推測された印字ヘッドの温度が低ければ油分などの
粘性が大きく駆動抵抗が大きいものと判断して電力を沢
山供給して駆動力を高め、印字かすれが生じないように
するし、逆に、推測された印字ヘッドの温度が高ければ
油分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいものと判断し
て電力の供給量を減らし、駆動力を低めて故障が生じに
くいようにする。また、上記のように構成した請求項２
にかかる発明においては、１行ごとの印字量が所定のデ
ューティー比以上であることを判定し、所定以上である
ことを判定したときのみ前記行カウンタをインクリメン
トして印字行を計測する。さらに、上記のように構成し
た請求項３にかかる発明においては、センサにて上記印
字ヘッド温度を測定しており、また、温度推測手段では
行単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行
を計測する行カウンタのカウント値から上記印字ヘッド
の温度上昇を推測する。そして、電力制御手段は、この
温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇していると判
断されるまでは上記センサの測定値に応じて電磁コイル
の供給電力を制御し、上記温度推測手段にて印字ヘッド
の温度が上昇していると判断された後は所定の推測温度
に応じて電磁コイルへの供給電力を制御する。ワイヤド
ットプリンタは、通常印字ヘッド温度を測定するために
センサを備えるので、このセンサの測定値に応じて電磁
コイルへの供給電力を制御する。一方、ワイヤドットプ
リンタにおいてある程度印字を行なうと、粘性抵抗に抗
して消費される運動エネルギーが熱エネルギーに変換さ
れて発熱するので、印字状況から間接的に印字ヘッドの
温度を推測することが可能であり、印字開始から所定行
数以上の印字を行なった場合に温度が上昇していると判
断する。そして、推測された印字ヘッドの温度に応じて
印字ヘッドにおける電磁コイルへの供給電力を制御す
る。すなわち、推測された印字ヘッドの温度が低ければ
油分などの粘性が大きく駆動抵抗が大きいものと判断し
て電力を沢山供給して駆動力を高め、印字かすれが生じ
ないようにするし、逆に、推測された印字ヘッドの温度
が高ければ油分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいも
のと判断して電力の供給量を減らし、駆動力を低めて故
障が生じにくいようにする。このように、実質的に温度
を推測することができれば、上記センサは通常のものを
流用することが可能であり、温度を判断する特別な素子
がない場合であっても温度に応じて制御を行うことがで
きる。さらに、上記のように構成した請求項４にかかる
発明においては、印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電
磁コイルへの供給電力を制御するためのワイヤドットプ
リンタの印字ヘッド制御方法において、行単位ごとに上
記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行を計測してこの
計測値から上記印字ヘッドの温度上昇を推測し、この推
測によって印字ヘッドの温度が上昇していると判断され
たときに上記電磁コイルへの供給電力を制御する。すな
わち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法とし
ても有効である。さらに、上記のように構成した請求項
５にかかる発明においては、所定行数の印字が行われる
まではセンサにより印字ヘッド温度を測定し、その測定
値に応じて電磁コイルへの供給電力を制御し、所定行数
の印字が行われた後は所定の推測温度に応じて電磁コイ
ルの供給電力を制御する。すなわち、必ずしも実体のあ
る装置に限らず、その方法としても有効である。
【０００６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、現実の温
度を計測する代わりに間接的に印字ヘッドの温度を推測
し、油分などの粘性が大きく駆動抵抗が大きいときには
駆動力を高めて印字かすれが生じないようにするし、油
分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいときには駆動力
を低めて故障が生じにくいようにすることが可能なワイ
ヤドットプリンタを提供することができる。また、温度
を計測するのに必要なハードウェアを少なくして構成す
ることもでき、センサなども高価なものを使用しないで
すみ、断線や接触不良などによる故障も生じにくくな
る。
度を計測する代わりに間接的に印字ヘッドの温度を推測
し、油分などの粘性が大きく駆動抵抗が大きいときには
駆動力を高めて印字かすれが生じないようにするし、油
分などの粘性が小さく駆動抵抗も小さいときには駆動力
を低めて故障が生じにくいようにすることが可能なワイ
ヤドットプリンタを提供することができる。また、温度
を計測するのに必要なハードウェアを少なくして構成す
ることもでき、センサなども高価なものを使用しないで
すみ、断線や接触不良などによる故障も生じにくくな
る。
【０００７】特に、印字した行数で判断するようにして
いるため、駆動力を変化させるのも行単位で行ないやす
く、行の途中で変化せざるをえなくなってしまうことが
ない。
いるため、駆動力を変化させるのも行単位で行ないやす
く、行の途中で変化せざるをえなくなってしまうことが
ない。
【０００８】
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるワイヤドッ
トプリンタのブロック図である。同図において、印字ヘ
ッド１０とキャリッジ駆動用のモータ２０は駆動回路部
３０におけるヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３２
に接続され、同ヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３
２からの駆動信号に応じて駆動されている。ヘッド駆動
回路３１とモータ駆動回路３２は駆動条件切替回路４０
からの指令により、通電時間や通電周期などの駆動条件
を切り替えるように構成されている。本実施例において
は、印字速度を違えた次の二つの駆動条件を備えてい
る。
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるワイヤドッ
トプリンタのブロック図である。同図において、印字ヘ
ッド１０とキャリッジ駆動用のモータ２０は駆動回路部
３０におけるヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３２
に接続され、同ヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３
２からの駆動信号に応じて駆動されている。ヘッド駆動
回路３１とモータ駆動回路３２は駆動条件切替回路４０
からの指令により、通電時間や通電周期などの駆動条件
を切り替えるように構成されている。本実施例において
は、印字速度を違えた次の二つの駆動条件を備えてい
る。
【０００９】通常印字は、ヘッド応答周波数１．２ｋＨ
ｚ、定電圧駆動方式、通電時間２４０μｓ、単ピン単発
当たりの消費電力３．０ｍＪであり、常温において必要
最低限の印字力を有するものである。低速印字は、ヘッ
ド応答周波数０．８ｋＨｚ、定電圧駆動方式、通電時間
３０５μｓ、単ピン単発当たりの消費電力４．５ｍＪで
あり、印字力は通常印字における二割増し程度である。
低速印字では通電時間が長くなって消費電力が増えたの
に対応してヘッド応答周波数を落としているので、単位
時間当たりの消費電力は通常印字と低速印字に差異はな
い。なお、本実施例においては、電圧一定で単位時間当
りの消費電力を同等とする為に、印字速度に差異を設け
ているが、必ずしも印字速度が異なる必要はなく同じ印
字速度でもよい。例えば、定電圧駆動方式で通電時間だ
けを変化させたり、通電時間は同じで電圧値を変化させ
ることもできる。
ｚ、定電圧駆動方式、通電時間２４０μｓ、単ピン単発
当たりの消費電力３．０ｍＪであり、常温において必要
最低限の印字力を有するものである。低速印字は、ヘッ
ド応答周波数０．８ｋＨｚ、定電圧駆動方式、通電時間
３０５μｓ、単ピン単発当たりの消費電力４．５ｍＪで
あり、印字力は通常印字における二割増し程度である。
低速印字では通電時間が長くなって消費電力が増えたの
に対応してヘッド応答周波数を落としているので、単位
時間当たりの消費電力は通常印字と低速印字に差異はな
い。なお、本実施例においては、電圧一定で単位時間当
りの消費電力を同等とする為に、印字速度に差異を設け
ているが、必ずしも印字速度が異なる必要はなく同じ印
字速度でもよい。例えば、定電圧駆動方式で通電時間だ
けを変化させたり、通電時間は同じで電圧値を変化させ
ることもできる。
【００１０】駆動条件切替回路４０は、制御部５０のＩ
／Ｏポート５１に接続されて同制御部５０から出力され
る切替信号によって駆動条件を切り替えている。また、
同Ｉ／Ｏポート５１には印字ヘッド１０の温度を測定す
るサーミスタ６０が接続されており、同サーミスタ６０
は印字ヘッド１０の温度を表わす温度信号を出力してい
る。制御部５０は、上記Ｉ／Ｏポート５１とともに、一
行の印字終了ごとにリセットされて経時を再開するタイ
マ５２ａを備えたＣＰＵ５２と、所定の印字行数を記憶
する行カウンタ５３ａと印字イメージを展開する印字バ
ッファ５３ｂとの記憶エリアを備えたＲＡＭ５３と、印
字制御プログラムや所定の駆動条件などを記憶したＲＯ
Ｍ５４とを備えている。ここにおいて、ＣＰＵ５２には
インターフェイス７０を介して印字コマンドを入力さ
れ、上記駆動条件切替回路４０に対して印字データを出
力し、当該駆動条件切替回路４０を介して所定の駆動条
件どおりにヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３２に
よって印字ヘッド１０とモータ２０とを駆動させる。ま
た、後述するフローチャートの判別論理に従って諸条件
を考慮し、上述した二つの印字条件のいずれかが適当で
あるか判別して上記駆動条件切替回路４０に切替信号を
出力する。
／Ｏポート５１に接続されて同制御部５０から出力され
る切替信号によって駆動条件を切り替えている。また、
同Ｉ／Ｏポート５１には印字ヘッド１０の温度を測定す
るサーミスタ６０が接続されており、同サーミスタ６０
は印字ヘッド１０の温度を表わす温度信号を出力してい
る。制御部５０は、上記Ｉ／Ｏポート５１とともに、一
行の印字終了ごとにリセットされて経時を再開するタイ
マ５２ａを備えたＣＰＵ５２と、所定の印字行数を記憶
する行カウンタ５３ａと印字イメージを展開する印字バ
ッファ５３ｂとの記憶エリアを備えたＲＡＭ５３と、印
字制御プログラムや所定の駆動条件などを記憶したＲＯ
Ｍ５４とを備えている。ここにおいて、ＣＰＵ５２には
インターフェイス７０を介して印字コマンドを入力さ
れ、上記駆動条件切替回路４０に対して印字データを出
力し、当該駆動条件切替回路４０を介して所定の駆動条
件どおりにヘッド駆動回路３１とモータ駆動回路３２に
よって印字ヘッド１０とモータ２０とを駆動させる。ま
た、後述するフローチャートの判別論理に従って諸条件
を考慮し、上述した二つの印字条件のいずれかが適当で
あるか判別して上記駆動条件切替回路４０に切替信号を
出力する。
【００１１】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。図２はＲＯＭ５４に記憶されたプログラムの
フローチャートであり、ＣＰＵ５２はインターフェイス
７０を介して印字コマンドが入力されると、ＲＡＭ５３
の印字バッファ５３ｂに一行分のデータを展開し、図３
に示すタイミングでステップ１００以下にて印字速度判
別チェックを行なう。以下の処理は、印字ヘッド１０が
低温のときには低速印字を行ない、温度が上昇したとき
にはより高速の通常印字を行なうものであり、サーミス
タ６０にて検出された印字ヘッド１０の温度以外に、印
字行数と、印字停止時間などが判断要素となっている。
すなわち、印字停止時間が短く、かつ、それまでの印字
行数が一定以上であれば、印字ヘッド１０は温かいもの
と推定して実際の温度を判断することなく通常印字を行
なおうとするものである。
説明する。図２はＲＯＭ５４に記憶されたプログラムの
フローチャートであり、ＣＰＵ５２はインターフェイス
７０を介して印字コマンドが入力されると、ＲＡＭ５３
の印字バッファ５３ｂに一行分のデータを展開し、図３
に示すタイミングでステップ１００以下にて印字速度判
別チェックを行なう。以下の処理は、印字ヘッド１０が
低温のときには低速印字を行ない、温度が上昇したとき
にはより高速の通常印字を行なうものであり、サーミス
タ６０にて検出された印字ヘッド１０の温度以外に、印
字行数と、印字停止時間などが判断要素となっている。
すなわち、印字停止時間が短く、かつ、それまでの印字
行数が一定以上であれば、印字ヘッド１０は温かいもの
と推定して実際の温度を判断することなく通常印字を行
なおうとするものである。
【００１２】まず、ステップ１０１では電源投入直後で
あるか否かを判断し、ステップ１０２ではタイマ５２ａ
の経時値が予め設定時間（本実施例においては、３０
分）以上否かを判断する。どちらかにて、印字ヘッド１
０が温かな状態にあるとは推定できない場合、ステップ
１０５にて実際の温度を検知して判断する。油分やイン
クかすの粘性が高いか低いかを判断するためのしきい値
をＴ℃（本実施例においては１５℃を設定している。）
とすると、ステップ１０５にて印字ヘッド１０の検知温
度がＴ℃よりも高ければ、ステップ１１０にて現在の状
態にかかわらず低速印字状態を解除して通常印字状態と
するとともに、ステップ１１１にて行カウンタをリセッ
トし、ステップ１１２にて印字バッファ５３ｂに展開し
たデータを通常印字で印字せしめる。すなわち、ＣＰＵ
５２は駆動条件切替回路４０に対して切替信号にて通常
印字を行なわせるように指示し、続いて同駆動条件切替
回路４０に印字データを出力して同駆動条件切替回路４
０に駆動回路部３０を介して印字ヘッド１０とモータ２
０とによって通常印字を行なわしめる。
あるか否かを判断し、ステップ１０２ではタイマ５２ａ
の経時値が予め設定時間（本実施例においては、３０
分）以上否かを判断する。どちらかにて、印字ヘッド１
０が温かな状態にあるとは推定できない場合、ステップ
１０５にて実際の温度を検知して判断する。油分やイン
クかすの粘性が高いか低いかを判断するためのしきい値
をＴ℃（本実施例においては１５℃を設定している。）
とすると、ステップ１０５にて印字ヘッド１０の検知温
度がＴ℃よりも高ければ、ステップ１１０にて現在の状
態にかかわらず低速印字状態を解除して通常印字状態と
するとともに、ステップ１１１にて行カウンタをリセッ
トし、ステップ１１２にて印字バッファ５３ｂに展開し
たデータを通常印字で印字せしめる。すなわち、ＣＰＵ
５２は駆動条件切替回路４０に対して切替信号にて通常
印字を行なわせるように指示し、続いて同駆動条件切替
回路４０に印字データを出力して同駆動条件切替回路４
０に駆動回路部３０を介して印字ヘッド１０とモータ２
０とによって通常印字を行なわしめる。
【００１３】しかし、印字ヘッド１０の検知温度がＴ℃
よりも低ければ、行カウント値をカウントアップするか
を判断する処理を行なう。印字を行なうにつれて印字ヘ
ッド１０の温度が上がっていくため、印字量が多くなっ
てきたときに印字ヘッド１０の温度が高くなっているも
のと推定することができ、実際の温度を判断する必要が
無くなる。本実施例においては、印字量をＲＡＭ５３の
行カウンタ５３ａに記憶するようにしており、行単位で
判断するようにしている。但し、同じ一行を印字する場
合においても、印字するときのドットイメージの差異に
よっては印字ヘッド１０内における印字ピンの駆動頻度
が異なる。このため、ステップ１０６では印字バッファ
に展開した印字するドットの印字量と一行全体のドット
の量との比を調べ、所定のデューティー比Ｄ％よりも多
い場合にのみステップ１０７にて行カウンタ５３ａのカ
ウント値をインクリメントする。すなわち、改行だけの
行や、空白の多い行などはデューティー比が小さく、一
行を印字しても行カウンタ５３ａのカウント値を増加さ
せない。
よりも低ければ、行カウント値をカウントアップするか
を判断する処理を行なう。印字を行なうにつれて印字ヘ
ッド１０の温度が上がっていくため、印字量が多くなっ
てきたときに印字ヘッド１０の温度が高くなっているも
のと推定することができ、実際の温度を判断する必要が
無くなる。本実施例においては、印字量をＲＡＭ５３の
行カウンタ５３ａに記憶するようにしており、行単位で
判断するようにしている。但し、同じ一行を印字する場
合においても、印字するときのドットイメージの差異に
よっては印字ヘッド１０内における印字ピンの駆動頻度
が異なる。このため、ステップ１０６では印字バッファ
に展開した印字するドットの印字量と一行全体のドット
の量との比を調べ、所定のデューティー比Ｄ％よりも多
い場合にのみステップ１０７にて行カウンタ５３ａのカ
ウント値をインクリメントする。すなわち、改行だけの
行や、空白の多い行などはデューティー比が小さく、一
行を印字しても行カウンタ５３ａのカウント値を増加さ
せない。
【００１４】この後、ＣＰＵ５２は駆動条件切替回路４
０に対して切替信号にて低速印字を行なわせるように指
示し、続いて印字バッファ５３ｂに展開した印字データ
を同駆動条件切替回路４０に出力して駆動回路部３０を
介して印字ヘッド１０とモータ２０とによって低速印字
を行なわしめる。なお、ＣＰＵ５２はＲＡＭ５３にて低
速印字状態であることを記憶しておく。このように本実
施例においては、行単位で印字状態を判断することによ
り、一行の印字途中で印字状態を変えるようなことを防
止できる。一行を印字したら、ステップ１１３にてタイ
マ５２ａの経時値をリセットした後、再スタートさせ、
ステップ１１４にて一行の印字を終了する。次の行の印
字コマンドが入力されると、ＣＰＵ５２はＲＡＭ５３の
印字バッファ５３ｂに一行分のデータを展開し、ステッ
プ１０１にて電源投入直後であるか否かの判断について
否定と判断するとともに、ステップ１０２にて印字停止
期間は基準となるｔ分よりも長くないものと判断する。
０に対して切替信号にて低速印字を行なわせるように指
示し、続いて印字バッファ５３ｂに展開した印字データ
を同駆動条件切替回路４０に出力して駆動回路部３０を
介して印字ヘッド１０とモータ２０とによって低速印字
を行なわしめる。なお、ＣＰＵ５２はＲＡＭ５３にて低
速印字状態であることを記憶しておく。このように本実
施例においては、行単位で印字状態を判断することによ
り、一行の印字途中で印字状態を変えるようなことを防
止できる。一行を印字したら、ステップ１１３にてタイ
マ５２ａの経時値をリセットした後、再スタートさせ、
ステップ１１４にて一行の印字を終了する。次の行の印
字コマンドが入力されると、ＣＰＵ５２はＲＡＭ５３の
印字バッファ５３ｂに一行分のデータを展開し、ステッ
プ１０１にて電源投入直後であるか否かの判断について
否定と判断するとともに、ステップ１０２にて印字停止
期間は基準となるｔ分よりも長くないものと判断する。
【００１５】続いて、ＣＰＵ５２はＲＡＭ５３の記憶に
基づいてステップ１０３にて低速印字中であるものと判
断すると、行カウンタ５３ａの行カウント値が基準とな
るＮ行（本実施例においては、所定のデューティー比以
上となる印字行数が三行）未満であるか否かを判断し、
Ｎ行未満であるときには実際の印字ヘッド１０の温度を
判断する。実際の印字ヘッド１０の温度がＴ℃よりも高
くなっていなければ上述したようにして行カウンタ５３
ａの行カウント値を変化させ、低速印字を行なうことに
なる。しかし、さらに印字行数が増えて行カウント値が
三行以上となると、印字ヘッド１０の温度を判断するこ
となくステップ１１０に進んで通常印字を行なう。すな
わち、本実施例においては、サーミスタ６０で温度を計
測することなく、印字ヘッド１０の温度を判断すること
がある。従って、サーミスタ等の温度を判断する特別な
素子がない場合であっても、実質的には温度を判断する
ことが可能である。なお、行カウント値が増えてない場
合であっても印字ヘッド１０の温度が上がっていればス
テップ１１０に進んで通常印字を行なう。
基づいてステップ１０３にて低速印字中であるものと判
断すると、行カウンタ５３ａの行カウント値が基準とな
るＮ行（本実施例においては、所定のデューティー比以
上となる印字行数が三行）未満であるか否かを判断し、
Ｎ行未満であるときには実際の印字ヘッド１０の温度を
判断する。実際の印字ヘッド１０の温度がＴ℃よりも高
くなっていなければ上述したようにして行カウンタ５３
ａの行カウント値を変化させ、低速印字を行なうことに
なる。しかし、さらに印字行数が増えて行カウント値が
三行以上となると、印字ヘッド１０の温度を判断するこ
となくステップ１１０に進んで通常印字を行なう。すな
わち、本実施例においては、サーミスタ６０で温度を計
測することなく、印字ヘッド１０の温度を判断すること
がある。従って、サーミスタ等の温度を判断する特別な
素子がない場合であっても、実質的には温度を判断する
ことが可能である。なお、行カウント値が増えてない場
合であっても印字ヘッド１０の温度が上がっていればス
テップ１１０に進んで通常印字を行なう。
【００１６】一度印字を完了したまま放置されても、タ
イマ５２ａは経時を継続しており、上述したように３０
分以上が経過したときに印字コマンドが入力されると、
ステップ１０９にて行カウンタ５３ａをリセットし、行
カウント値による印字ヘッド１０の温度の判断を行なう
ことなく、ステップ１０５にて現実の温度を判断する。
このように、所定時間内での印字行数を行カウンタ５３
ａでカウントして温度の上昇を推定し、その一方で印字
停止時間を経時するタイマ５２ａで経時した時間が長い
ときには温度上昇の推定を否定するようにし、その結
果、印字ヘッド１０の温度を判断して、温度が低くて油
分などの粘性が高いときには印字力を強くした低速印字
を行ない、温度が上昇して油分などの粘性が低くなった
ときには印字力の強くない通常印字を行なうように切り
替えている。
イマ５２ａは経時を継続しており、上述したように３０
分以上が経過したときに印字コマンドが入力されると、
ステップ１０９にて行カウンタ５３ａをリセットし、行
カウント値による印字ヘッド１０の温度の判断を行なう
ことなく、ステップ１０５にて現実の温度を判断する。
このように、所定時間内での印字行数を行カウンタ５３
ａでカウントして温度の上昇を推定し、その一方で印字
停止時間を経時するタイマ５２ａで経時した時間が長い
ときには温度上昇の推定を否定するようにし、その結
果、印字ヘッド１０の温度を判断して、温度が低くて油
分などの粘性が高いときには印字力を強くした低速印字
を行ない、温度が上昇して油分などの粘性が低くなった
ときには印字力の強くない通常印字を行なうように切り
替えている。
【００１７】なお、上述した実施例においては、ＣＰＵ
５２が諸条件からソフトウェア的に印字速度を判別して
いるが、ハードウェア的に判別するように構成すること
もできる。図４は、ハードウェア的に印字速度を判別す
る印字速度判別回路８０を備えた実施例を示している。
同図において、駆動条件切替回路４０は印字速度判別回
路８０に接続され、同印字速度判別回路８０から出力さ
れる切替信号によって駆動条件を切り替えている。印字
速度判別回路８０は、印字ヘッド１０の温度を測定する
サーミスタ６０からの温度信号と、制御部５０から出力
されるタイマー値信号と、同じく制御部５０から出力さ
れる行カウント値信号とを入力しており、二つの印字条
件のいずれかが適当であるか判別して上記切替信号を出
力する。
５２が諸条件からソフトウェア的に印字速度を判別して
いるが、ハードウェア的に判別するように構成すること
もできる。図４は、ハードウェア的に印字速度を判別す
る印字速度判別回路８０を備えた実施例を示している。
同図において、駆動条件切替回路４０は印字速度判別回
路８０に接続され、同印字速度判別回路８０から出力さ
れる切替信号によって駆動条件を切り替えている。印字
速度判別回路８０は、印字ヘッド１０の温度を測定する
サーミスタ６０からの温度信号と、制御部５０から出力
されるタイマー値信号と、同じく制御部５０から出力さ
れる行カウント値信号とを入力しており、二つの印字条
件のいずれかが適当であるか判別して上記切替信号を出
力する。
【００１８】すなわち、サーミスタ検知温度として１５
℃、行カウンタ値として三行、タイマー値として３０分
を比較の基準に設定し、上述したのと同様に判断してい
る。より、具体的には、行カウンタ値が三行未満のとき
には、サーミスタ検知温度が１５℃以上の場合にのみ通
常印字を行ない、三行以上であればサーミスタ検知温度
にかかわらず通常印字を行なう。しかし、タイマー値が
３０分以上を表わしているようであれば、行カウンタ値
をクリアさせ、サーミスタ検知温度が１５℃以上であれ
ば通常印字を行なう。なお、当該印字速度判別回路８０
は印字条件の判別とともに必要に応じて制御部５０にク
リア信号を出力し、行カウント値とタイマー値をクリア
させる。また、制御部５０においては、上述した実施例
と同様にして一行当たりの印字量が所定のデューティー
比以上のときに行カウンタ５３ａをインクリメントして
いる。
℃、行カウンタ値として三行、タイマー値として３０分
を比較の基準に設定し、上述したのと同様に判断してい
る。より、具体的には、行カウンタ値が三行未満のとき
には、サーミスタ検知温度が１５℃以上の場合にのみ通
常印字を行ない、三行以上であればサーミスタ検知温度
にかかわらず通常印字を行なう。しかし、タイマー値が
３０分以上を表わしているようであれば、行カウンタ値
をクリアさせ、サーミスタ検知温度が１５℃以上であれ
ば通常印字を行なう。なお、当該印字速度判別回路８０
は印字条件の判別とともに必要に応じて制御部５０にク
リア信号を出力し、行カウント値とタイマー値をクリア
させる。また、制御部５０においては、上述した実施例
と同様にして一行当たりの印字量が所定のデューティー
比以上のときに行カウンタ５３ａをインクリメントして
いる。
【図１】本発明の一実施例にかかるワイヤドットプリン
タのブロック図である。
タのブロック図である。
【図２】ワイヤドットプリンタで実行するプログラムの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】ワイヤドットプリンタの印字時におけるタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】他の実施例にかかるワイヤドットプリンタのブ
ロック図である。
ロック図である。
１０…印字ヘッド ２０…モータ ３０…駆動回路部 ３１…ヘッド駆動回路 ３２…モータ駆動回路 ４０…駆動条件切替回路 ５０…制御部 ５１…Ｉ／Ｏポート ５２…ＣＰＵ ５２ａ…タイマ ５３…ＲＡＭ ５３ａ…行カウンタ ５３ｂ…印字バッファ ５４…ＲＯＭ ７０…インターフェイス ８０…印字速度判別回路
Claims (5)
- 【請求項１】 キャリッジに搭載された印字ヘッドの電
磁コイルを励磁することで印字ワイヤを駆動して印字を
行うワイヤドットプリンタにおいて、 行単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行
を計測する行カウンタと、 この行カウンタの行カウント値から上記印字ヘッドの温
度上昇を推測する温度推測手段と、 この温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇している
と判断されたときには通常印字を行うように上記電磁コ
イルへの供給電力を制御し、印字ヘッドの温度が上昇し
ていると判断されないときには印字ワイヤの駆動力が上
記通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コイル
への供給電力を制御する電力制御手段とを具備すること
を特徴とするワイヤドットプリンタ。 - 【請求項２】 請求項１記載のワイヤドットプリンタに
おいて、 １行ごとの印字量が所定のデューティー比以上であるこ
とを判定し、所定以上であることを判定したときのみ前
記行カウンタをインクリメントすることを特徴とするワ
イヤドットプリンタ。 - 【請求項３】 キャリッジに搭載された印字ヘッドの電
磁コイルを励磁することで印字ワイヤを駆動して印字を
行うワイヤドットプリンタにおいて、 上記印字ヘッド温度を測定するセンサと、 行単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行
を計測する行カウンタと、 この行カウンタの行カウント値から上記印字ヘッドの温
度上昇を推測する温度推測手段と、 この温度推測手段にて印字ヘッドの温度が上昇している
と判断されるまでは上記センサの測定値が所定値以上で
あると判断されたときに通常印字を行うように上記電磁
コイルへの供給電力を制御するとともに上記センサの測
定値が所定値以下であると判断されたときに印字ワイヤ
の駆動力が上記通常印字の駆動力より強くなるように上
記電磁コイルへの供給電力を制御し、上記温度推測手段
にて印字ヘッドの温度が上昇していると判断された後は
通常印字を行うように電磁コイルの供給電力を制御する
電力制御手段とを具備することを特徴とするワイヤドッ
トプリンタ。 - 【請求項４】 印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁
コイルへの供給電力を制御するためのワイヤドットプリ
ンタの印字ヘッド制御方法において、 行単位ごとに上記印字ヘッドの印字状況を監視し印字行
を計測してこの計測値から上記印字ヘッドの温度上昇を
推測し、この推測によって印字ヘッドの温度が上昇して
いると判断されたときに通常印字を行うように上記電磁
コイルへの供給電力を制御し、印字ヘッドの温度が上昇
していると判断されないときには印字ワイヤの駆動力が
上記通常印字の駆動力より強くなるように上記電磁コイ
ルへの供給電力を制御することを特徴とするワイヤドッ
トプリンタの印字ヘッド制御方法。 - 【請求項５】 印字ヘッドの印字ワイヤを駆動する電磁
コイルへの供給電力を制御するためのワイヤドットプリ
ンタの印字ヘッド制御方法において、 所定行数の印字が行われるまではセンサにより印字ヘッ
ド温度を測定し、その測定値が所定値以上であると判断
されたときに通常印字を行うように上記電磁コイルへの
供給電力を制御するとともに上記測定値が所定値以下で
あると判断されたときに印字ワイヤの駆動力が上記通常
印字の駆動力より強くなるように上記電磁コイルへの供
給電力を制御し、所定行数の印字が行われた後は通常印
字を行うように電磁コイルの供給電力を制御することを
特徴とするワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25765393A JP3305065B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ワイヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25765393A JP3305065B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ワイヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789103A JPH0789103A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3305065B2 true JP3305065B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=17309243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25765393A Expired - Fee Related JP3305065B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | ワイヤドットプリンタおよびワイヤドットプリンタの印字ヘッド制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3305065B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647847A1 (de) * | 1993-09-14 | 1995-04-12 | Elpatronic Ag | Verwendung eines Massenspektrometers mit Sekundärionisation zur Inspektion von Behältern |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP25765393A patent/JP3305065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0789103A (ja) | 1995-04-04 |
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