JPH11187267A

JPH11187267A - 補正データ生成方法、補正データ生成システム、プリンタ、及び、記録制御方法

Info

Publication number: JPH11187267A
Application number: JP9355004A
Authority: JP
Inventors: Shizuko Fukuda; 志都子福田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-24
Filing date: 1997-12-24
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッド各々或は記録要素各々の特性を十
分に考慮し最適な補正を行い、高品位な記録を行うこと
ができ補正データ生成方法、補正データ生成システム、
プリンタ、及び、記録制御方法を提供する。【解決手段】プリンタ２は複数のノズルを有する記録
ヘッドを用いて既知の値のパターンデータに基づいて、
記録媒体４にパターン画像を記録し、そのパターン画像
をスキャナ３で読み取って画像データを発生する読取
る。ホスト１は、その画像データに関し、複数の記録要
素各々に対応した濃度値を求め、その濃度値とパターン
データの値とに基づいて、複数のノズル各々に対応した
補正値を求め、さらに、その補正値をプリンタ２に出力
する。そして、プリンタ２ではその補正値を用いて画像
データを補正して記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は補正データ生成方
法、補正データ生成システム、プリンタ、及び、記録制
御方法に関し、特に、インクジェット方式に従って記録
を行う記録ヘッドの特性を考慮した補正データ生成方
法、補正データ生成システム、プリンタ、及び、記録制
御方法に間する。

【０００２】

【従来の技術】従来からインクジェットプリンタは、記
録ヘッドに複数のインク吐出ノズル（以下、ノズルとい
う）を備えたり、複数の記録ヘッドを備えることで、そ
れぞれの記録ヘッド或はノズルから異なるデータに基づ
くインク吐出を行なわせ、その吐出によって形成された
記録画像を重ね合わせることで記録の高速化や記録画像
の高品位化を実現する構成になっている。また、このよ
うなインクジェットプリンタは、記録画像の濃度むらを
補正し、その画質を高品位に保持する手段として、複数
のノズル、或は、複数の記録ヘッドから吐出されたイン
ク液的に基づいて形成される画像から、濃度むらを補正
するための補正データを求め、その補正データを複数の
記録ヘッドで共通に用いる構成が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、濃度むらを補正するために用いる補正データ
を、複数の記録ヘッド各々からインク吐出を行なわせて
形成される画像を重ね合わせた１つの画像から算出し、
これを複数の記録ヘッド、複数のノズルに共通に与えて
いるため、複数の記録ヘッド或は複数のノズル各々の特
性を考慮した補正データが与えられているとは言えず、
十分な補正を行うことができない場合があった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録ヘッド各々或は記録要素各々の特性を十分に考
慮し最適な補正を行い、高品位な記録を行うことができ
補正データ生成方法、補正データ生成システム、プリン
タ、及び、記録制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の補正データ生成方法は、以下のような工程か
らなる。

【０００６】即ち、複数の記録要素を有する記録ヘッド
を用いて既知の値のパターンデータに基づいて、記録媒
体にパターン画像を記録する記録工程と、前記パターン
画像を読み取って画像データを発生する読取り工程と、
前記画像データに関し、前記複数の記録要素各々に対応
した濃度値を求める第１算出工程と、前記算出された濃
度値と前記パターンデータの値とに基づいて、前記複数
の記録要素各々に対応した補正値を求める第２算出工程
とを有する補正データ生成方法を備える。

【０００７】ここで、第２算出工程は、複数の記録要素
全てに関して算出された濃度値の平均値を求め、さらに
その平均値と複数の記録要素各々に対応した濃度値との
差を求め、その差を用いて補正値を求めると良い。

【０００８】また他の発明によれば、記録ヘッドを備え
たプリンタと、記録媒体に記録された画像を読み取るス
キャナと、前記プリンタと前記スキャナとを接続し前記
スキャナから得られる画像データを処理して前記プリン
タに出力するホストとを有する補正データ生成システム
であって、複数の記録要素を有する前記記録ヘッドを用
いて既知の値のパターンデータに基づいて、記録媒体に
パターン画像を記録する記録手段と、前記パターン画像
を読み取って画像データを発生する読取り手段と、前記
画像データに関し、前記複数の記録要素各々に対応した
濃度値を求める第１算出手段と、前記算出された濃度値
と前記パターンデータの値とに基づいて、前記複数の記
録要素各々に対応した補正値を求める第２算出手段と、
前記第２算出手段によって求められた補正値を前記プリ
ンタに出力する出力手段とを有する補正データ生成シス
テムを備える。

【０００９】ここで、第２算出手段は、複数の記録要素
全てに関して算出された濃度値の平均値を求める平均値
算出手段と、その平均値と複数の記録要素各々に対応し
た濃度値との差を求める差分算出手段とを含むことが望
ましい。

【００１０】さて、スキャナの読取り解像度がプリンタ
の記録解像度より高い場合には、第１算出手段は、記録
媒体に記録された１ドットに対応する複数画素分の画像
データに基づいてその１ドットの濃度値を求めると良
い。一方、スキャナの読取り解像度がプリンタの記録解
像度と同じである場合には、第２算出手段は、記録媒体
に記録された１ドットに対応する１画素分の画像データ
に基づいて複数の記録要素各々の補正値を求めると良
い。

【００１１】なお、プリンタは、補正値を格納する記憶
手段と、記録動作の実行に際して、外部装置から受信し
た画像データを補正値を用いて補正する補正手段とを有
することが望ましい。

【００１２】また、記録ヘッドが複数のインクを用いて
記録を行うカラー記録ヘッドである場合に、第１算出手
段は、前記濃度値を前記複数のインク各々に対応した画
像データの色成分各々について求め、第２算出手段は、
前記補正値を前記複数のインク各々に対応した画像デー
タの色成分各々について求めるようにできる。ここで、
それら複数のインクは、イエロインク、マゼンタイン
ク、シアンインク、及び、ブラックインクを含む。

【００１３】そして、その記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることが
好ましく、その記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して
インクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える
熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備
えていても良い。

【００１４】以上説明した補正データ生成方法やそのシ
ステムの構成によれば、複数の記録要素を有する記録ヘ
ッドを用いて既知の値のパターンデータに基づいて、記
録媒体にパターン画像を記録し、そのパターン画像を読
み取って画像データを発生する読取り、その画像データ
に関し、複数の記録要素各々に対応した濃度値を求め、
その濃度値とパターンデータの値とに基づいて、複数の
記録要素各々に対応した補正値を求め、さらに、その補
正値をプリンタに出力する。

【００１５】さらに他の発明によれば、複数の記録要素
を用いて記録媒体に記録を行う記録ヘッドを有したプリ
ンタであって、外部装置から画像データを入力する入力
手段と、前記複数の記録要素各々に対応した補正データ
を格納する記憶手段と、前記入力手段によって入力され
た画像データを前記補正データによって補正する補正手
段と、前記補正手段によって補正された画像データを用
いて、前記記録ヘッドを駆動して記録を行う記録手段と
を有することを特徴とするプリンタを備える。

【００１６】ここで、記憶手段にはＥＥＰＲＯＭが好適
である。

【００１７】また、その記録ヘッドは、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録ヘッドであることが好
ましく、その記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱
エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備え
ていても良い。

【００１８】さらにまた他の発明によれば、複数の記録
要素を備えた記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの特性
を考慮した補正を行なって記録媒体に記録を行う記録制
御方法であって、外部装置から画像データを入力する入
力工程と、前記入力画像データを、前もって記憶媒体に
格納された前記複数の記録要素各々に対応した補正デー
タによって補正する補正工程と、前記補正された画像デ
ータを用いて、前記記録ヘッドを駆動して記録を行うよ
う制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記
録制御方法を備える。

【００１９】以上説明したプリンタや記録制御方法によ
れば、外部装置から画像データを入力し、その入力画像
データを、前もって記憶媒体に格納された記録ヘッドの
複数の記録要素各々に対応した補正データによって補正
し、その補正された画像データを用いて、記録ヘッドを
駆動して記録を行うよう制御する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００２１】まず、以下に説明するいくつかの実施形態
において共通に用いられるシステムの構成について説明
する。

【００２２】図１は本発明の代表的な実施形態である補
正データ生成システム（以下、システムという）の構成
を示すブロック図である。

【００２３】このシステムは図１に示すように、補正デ
ータを生成するために必要なパターンデータを生成した
り、そのパターンデータに基づいて記録された画像を読
み取って得られるデータを画像処理するホストコンピュ
ータ（以下、ホスト）１と、ホスト１から送信されるプ
リントデータに基づいて記録媒体上に画像を記録するプ
リンタ２と、記録媒体上に記録された画像を読み取るス
キャナ３とから構成される。そして、ホスト１とプリン
タ２、ホスト１とスキャナ３とは夫々互いに専用ケーブ
ルで接続される。

【００２４】プリンタ２はインクジェット方式に従って
記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェットプリンタ
である。

【００２５】このシステムにおいて、プリンタ２によっ
て記録される画像の濃度むらを補正するために用いられ
る補正データは、基本的には以下の手順で生成される。

【００２６】まず、ホスト１がパターンデータをプリン
タ２に送信すると、プリンタ２はインクを吐出して、例
えば記録用紙のような記録媒体４にパターン画像を記録
する。図２は記録媒体４上に記録されたパターン画像の
一例を示す図である。図２において、５は記録媒体４上
に記録されたパターン画像を構成する１つのドットを示
す。図２から明らかなように、このパターン画像はドッ
ト同士が重ならないように記録される。

【００２７】次に、そのパターン画像が記録された記録
媒体４をスキャナ３のプラテン（不図示）に載せ、その
パターン画像を読み取る。さらに、スキャナ３によって
読み取られたパターン画像から画像データが生成され、
その画像データがホスト１に送信される。ホスト１はそ
の画像データを画像処理（詳細は後述）して、補正デー
タを生成する。最後に、生成された補正データはプリン
タ２に送信され、プリンタ２はこれをＥＥＰＲＯＭなど
の不揮発性メモリに格納する。

【００２８】なお、図１に示すシステムは、プリンタ２
とスキャナ３とが別体の構成であるが、これらが１つの
筐体に内蔵されたプリンタスキャナの構成でも良いし、
さらに、そのスキャナプリンタにホスト１の機能を組み
込んだ構成でも良い。

【００２９】図３はプリンタ２の構成を示す外観斜視図
である。

【００３０】図３において、駆動モータ５０１３の正逆
回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１を介
して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５００
４に対して係合するキャリッジＨＣはピン（不図示）を
有し、ガイドレール５００３に支持されて矢印ａ，ｂ方
向を往復移動する。キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩ
ＪＨとインクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェ
ットカートリッジＩＪＣが搭載されている。５００２は
紙押え板であり、キャリッジＨＣの移動方向に亙って記
録用紙Ｐをプラテン５０００に対して押圧する。５００
７，５００８はフォトカプラで、キャリッジのレバー５
００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の
回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知
器である。５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャッ
プするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０１
５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開
口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０
１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレー
ドを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板
５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この
形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用で
きることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回復
の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合す
るカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータから
の駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動
制御される。

【００３１】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００３２】なお、インクジェットカートリッジＩＪＣ
はブラック（Ｋ）のインクを貯溜したインクタンクＩＴ
とそのブラックインクを吐出する記録ヘッドＩＪＨとを
内蔵する構成でも良いし、ブラック（Ｋ）、イエロ
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のインク
を夫々別々のコンパートメントに貯溜できる構成のイン
クタンクＩＴと夫々の色のインクを吐出する４つの記録
ヘッドとを内蔵する構成でも良い。

【００３３】図４はプリンタ２の制御回路の構成を示す
ブロック図である。

【００３４】図４において、１７００はプリントデータ
をホスト１から入力するインタフェース、１７０１はＭ
ＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記プ
リントデータや記録ヘッドＩＪＨに供給される記録信号
等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘ
ッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲート
アレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、
ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も
行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを搬送するためのキ
ャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モー
タである。１７０５は記録ヘッドＩＪＨを駆動するヘッ
ドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ
１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するためのモ
ータドライバである。

【００３５】また、１７０８は以下に説明する補正デー
タを格納するＥＥＰＲＯＭである。

【００３６】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００にプリントデータが入力されるとゲー
トアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間でそのプリン
トデータがプリント用の記録信号に変換される。そし
て、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると
共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに
従って記録ヘッドＩＪＨが駆動され、記録が行われる。

【００３７】次に以上の構成のシステムを用いた実施形
態について説明する。

【００３８】［第１実施形態］ここでは、プリンタ２の
記録解像度よりスキャナ３の読取り解像度が高いとし、
どのように補正データを生成し、その生成された補正デ
ータがプリンタ２でどのように用いられて記録がなされ
るかについて説明する。

【００３９】図５はスキャナ３によって読み込まれたパ
ターン画像に基づいて補正データが生成される手順を示
す図である。

【００４０】まず、スキャナ３はパターン画像を読取り
（５０１）、ＲＧＢデジタルデータを生成し（５０
２）、これをホスト１に送る。ホスト１では、受信した
ＲＧＢデジタルデータにｌｏｇ変換を施し（５０３）、
ＣＭＹデジタルデータを生成する（５０４）。このＣＭ
Ｙデジタルデータに基づいて、パターン画像を記録する
ために使用したインク色に対応したパターンデータを求
める（５０５）。

【００４１】図６は画像データの濃度値に従って異なる
大きさのドットが記録されている様子を示す図である。
図６（ａ）は濃度８０％、図６（ｂ）は濃度４０％、図
６（ｃ）は濃度５０％の場合のドットの大きさを示す。
ここでは、図示した矩形面積全てを覆う大きさのドット
が記録されたときに濃度１００％、その矩形面積に何も
記録がないときを濃度０％としている。

【００４２】このように、画像データの濃度値に従っ
て、ドットの大きさは異なる。一方、スキャナ３の読取
り解像度はプリンタ２の記録解像度より高いので、記録
媒体４上に記録された１ドットは、複数画素のデータと
して得られ、さらにパターン画像は図２に示したように
必ず記録されない部分が存在するので、これらの画素に
は必ず記録がなされていない部分があり、各ドットは分
離することができる。従って、そのデータに基づいてド
ット径を推定することができる（５０６）。

【００４３】さて、そのドットの縁側に相当すると思わ
れる画素には、インクが吐出されて記録がされている部
分とインク吐出がなされずに記録がされていない部分と
が含まれていると思われるので、これを考慮してドット
全体の濃度を算出する。

【００４４】図７は１ドットが複数画素で表わされてい
る様子を示す図である。図７において、小さな矩形はス
キャナ３の読取り解像度に従う各画素であり、その矩形
内に記された数値はドット全体の濃度を算出するために
用いられる重み係数である。

【００４５】図７（ａ）の場合は、１ドットが９画素
（３×３画素）によって表現され、中心１画素はその部
分がインクが吐出されて記録がなされた部分のみで構成
されているが、周辺８画素の各画素はインクが吐出され
て記録がされている部分とインク吐出がなされずに記録
がされていない部分とが含まれている。また、図７
（ｂ）の場合は、１ドットが１２画素（４×３画素）に
よって表現され、中心２画素はその部分がインクが吐出
されて記録がなされた部分のみで構成されているが、周
辺１０画素の各画素はインクが吐出されて記録がされて
いる部分とインク吐出がなされずに記録がされていない
部分とが含まれている。

【００４６】従って、ドット全体の濃度算出にあたって
は、図７に示すように、ドットの中心と思われる画素に
は重く、縁側と思われる画素には軽く重み付けをして、
ドット全体の濃度を算出する（５０７）。

【００４７】このようにして記録ヘッドＩＪＨに備えら
れたノズルごとにドット濃度（Ｄ（ｉ）：ｉ＝１，Ｎ
（Ｎはノズル数））を求め、全ノズルのドット濃度の平
均（ＡＶＥ）と各ノズルのドット濃度（Ｄ（ｉ））とに
基づいて、以下のようにして補正データを算出する（５
０８）。

【００４８】なお、全ノズルのドット濃度の平均（ＡＶ
Ｅ）を百分率（％）表示で“１００（％）”とし、ある
ノズルからのインク吐出によって形成されるドットのド
ット濃度（Ｄ（ｉ））を百分率（％）表示で“ｄｏｔ
（％）”とする。

【００４９】ここで、濃度ｄ（％）に相当する画像デー
タが入力され、あるノズルからその画像データに基づい
てインク吐出がなされる場合、実際のドット濃度は“ｄ
×ｄｏｔ／１００（％）”となるので、その画像データ
の値を（１００／ｄｏｔ）倍しておけば、実際のドット
濃度がｄ（％）となる。スキャナ３によって読み取られ
るパターン画像の場合、そのパターンデータの値は既知
である（即ち、濃度ｄ（％）は予めしることができる）
ので、ドット濃度（Ｄ（ｉ））が分かれば、この“ｄｏ
ｔ（％）”は一意的に求められる。そして、この“ｄｏ
ｔ（％）”をそのノズルの補正データとする。この“ｄ
ｏｔ（％）”の値をドット特性ともいう。

【００５０】以上のような手順に従って生成された補正
データはプリンタ２に送信され、プリンタ２のＥＥＰＲ
ＯＭ１７０８に格納される（５０９）。特定の色で記録
を行う記録ヘッドのノズル全てに対応する補正データの
すべてが記憶できたならば、それらの平均をその色を用
いて記録を行う記録ヘッドに対して共通に用いる補正デ
ータとし、これをさらに格納する（５１０）。

【００５１】記録ヘッドＩＪＨがＹＭＣＫ４つの色のイ
ンクを用いて記録を行う場合には各インクの色毎に以上
の手順に従って補正データを生成して、プリンタ２のＥ
ＥＰＲＯＭ１７０８に格納する。

【００５２】なお、スキャナを同一筐体内に内蔵し、Ｃ
ＰＵなどのホスト機能を備えたスキャナプリンタの場合
は、以上と同様な処理を図７に示すようにスキャナ部と
プリンタ部とで分担して実行する。

【００５３】次にＥＥＰＲＯＭ１７０８に格納された補
正データを用いた記録処理について説明する。

【００５４】図９は、プリンタ２が実行する記録処理の
手順を示す図である。

【００５５】なお、図９に示す手順ではプリンタ２が装
着する記録ヘッドＩＪＨはＹＭＣＫ４色のインクを吐出
して記録を行うカラー記録ヘッドであるとし、４色各々
の色のインクを吐出するために、それぞれ２つずつのヘ
ッド部を備えている。

【００５６】即ち、Ｙインクはヘッド１、２に、Ｍイン
クはヘッド３、４に、Ｃインクはヘッド５、６に、Ｋイ
ンクはヘッド７、８に供給される。また、ＹＭＣＫ色成
分データの内、Ｙデータがヘッド１、２に、Ｍデータが
ヘッド３、４に、Ｃデータがヘッド５、６に、Ｋデータ
がヘッド７、８に供給される。また、これらのヘッドは
シーケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ；Sequential M
ulti-Scan）方式によって駆動され、記録動作が実行さ
れる。これは記録媒体上において、記録媒体の搬送方向
に関して隣り合う同じ色のドットが同じヘッドによって
記録されないように記録動作を行う方式である。例え
ば、Ｙインクによって記録される記録媒体の搬送方向に
関して隣り合う２つのドットは夫々、ヘッド１、ヘッド
２によって記録される。

【００５７】さて、プリンタ２は送られてきた画像デー
タ（ＲＧＢデジタルデータ）をＤＲＡＭ１７０３に格納
し（８０１）し、これをインクの色に対応したＹＭＣＫ
濃度データに変換する（８０２）。次に、ＹＭＣＫ濃度
データにガンマ変換を施し、インク色に対応したデータ
をインク特性を考慮したデータに変換する（８０３）。
そして、インク色に従って、さらにはノズル毎に対応し
て補正データを適用して、補正されたデータを算出する
（８０４）。さらに、補正後のデータを２値化する（８
０５）。さらに、ＳＭＳ方式に従って記録を行うよう、
２値化されたデータを夫々のヘッドに分配して記録を行
う（８０６）。

【００５８】従って以上説明した第１実施形態に従え
ば、異なるインクを用いて記録を行うヘッド毎に、さら
には、そのヘッドのノズル毎に補正データが与えられる
ので、より綿密な補正を行うことができるので、より高
品位な画像記録を行うことができる。

【００５９】［第２実施形態］ここでは、スキャナ３の
読取り解像度とプリンタ２の記録解像度とが同じ解像度
であるとした場合の補正データの生成方法について説明
する。

【００６０】スキャナ３とプリンタ２とは同じ解像度で
あるから、記録媒体４上に記録されたパターン画像の１
画素とスキャナ３によって読み込まれたパターン画像に
基づいて得られた画像データの１画素は対応している。
従って、パターン画像のどの画素が記録ヘッドのどのノ
ズルから吐出されたインクによって形成された画素であ
るのか対応づけをすることができる。一方、ドットスキ
ャナ３から得られた画像データの値は記録媒体４に記録
されたドット径やドット濃度によって変化する。

【００６１】ここで、全てのノズルに関して得られた画
像データの値を平均値を求め、その平均値と各ノズルに
関して得られた画像データの値との差（ＤＶ（ｉ）：ｉ
＝１，Ｎ（Ｎはノズル数））を求める。そして、その差
を各ノズルに対する補正データとする。なお、この補正
データは同様の手順で濃度データの各色成分全てに求め
ることは言うまでもない。

【００６２】以上のようにして生成された補正データは
第１実施形態と同じ手順に従って、プリンタ２に送信さ
れ、格納される。生成された補正データの用い方は第１
実施形態で説明したのと同様である。

【００６３】なお、スキャナを同一筐体内に内蔵し、Ｃ
ＰＵなどのホスト機能を備えたスキャナプリンタの場合
には、以上と同様な処理をスキャナ部とプリンタ部とで
分担して実行すれば良い。

【００６４】従って以上説明した第２実施形態に従え
ば、スキャナ３とプリンタ２とは同じ解像度でも、その
ヘッドのノズル毎に補正データが与えられるので、より
綿密な補正を行うことができるので、より高品位な画像
記録を行うことができる。

【００６５】なお、以上の実施形態は、特にインクジェ
ット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利
用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用
いることにより記録の高密度化、高精細化が達成でき
る。

【００６６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００６９】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７０】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００７１】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００７２】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００７３】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００７４】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００７５】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００７６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録要素を有する記録ヘッドを用いて既知の値のパ
ターンデータに基づいて、記録媒体にパターン画像を記
録し、そのパターン画像を読み取って画像データを発生
する読取り、その画像データに関し、複数の記録要素各
々に対応した濃度値を求め、その濃度値とパターンデー
タの値とに基づいて、複数の記録要素各々に対応した補
正値を求め、さらに、その補正値をプリンタに出力する
ので、その補正値を用いて画像データを補正して記録を
行うと、記録ヘッドの複数の記録要素各々に対応して補
正が施された記録がなされるので、よりきめの細かい補
正がなされて高品位な画像を記録することができるとい
う効果がある。

【００８２】また、たとえ記録ヘッドの経年変化によっ
て記録ヘッドの記録特性が変化しても、その変化を考慮
した補正データを用いた記録ができるので、記録ヘッド
の寿命を長くすることも可能になるので、ランニングコ
ストの低下するという利点もある。

【００８３】さらに、複数の記録要素各々に対応して補
正データが得られるので、記録要素を多数実装した記録
ヘッドを用いる場合には、本発明の効果はさらに顕著な
ものとなる。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態である補正データ生
成システムの構成を示すブロック図である。

【図２】記録媒体４上に記録されたパターン画像の一例
を示す図である。

【図３】プリンタ２の構成を示す外観斜視図である。

【図４】プリンタ２の制御回路の構成を示すブロック図
である。

【図５】スキャナ３によって読み込まれたパターン画像
に基づいて補正データが生成される手順を示す図であ
る。

【図６】画像データの濃度値に従って異なる大きさのド
ットが記録されている様子を示す図である。

【図７】１ドットが複数画素で表わされている様子を示
す図である。

【図８】スキャナプリンタを用いて読み込まれたパター
ン画像に基づいて補正データが生成される手順を示す図
である。

【図９】プリンタ２が実行する記録処理の手順を示す図
である。

【符号の説明】

１ホスト２プリンタ３スキャナ４記録媒体５ドット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録要素を有する記録ヘッドを用
いて既知の値のパターンデータに基づいて、記録媒体に
パターン画像を記録する記録工程と、前記パターン画像を読み取って画像データを発生する読
取り工程と、前記画像データに関し、前記複数の記録要素各々に対応
した濃度値を求める第１算出工程と、前記算出された濃度値と前記パターンデータの値とに基
づいて、前記複数の記録要素各々に対応した補正値を求
める第２算出工程とを有する補正データ生成方法。
【請求項２】前記第２算出工程は、前記複数の記録要
素全てに関して算出された濃度値の平均値を求め、さら
に前記平均値と前記複数の記録要素各々に対応した濃度
値との差を求め、前記差を用いて前記補正値を求めるこ
とを特徴とする請求項１に記載の補正データ生成方法。
【請求項３】記録ヘッドを備えたプリンタと、記録媒
体に記録された画像を読み取るスキャナと、前記プリン
タと前記スキャナとを接続し前記スキャナから得られる
画像データを処理して前記プリンタに出力するホストと
を有する補正データ生成システムであって、複数の記録要素を有する前記記録ヘッドを用いて既知の
値のパターンデータに基づいて、記録媒体にパターン画
像を記録する記録手段と、前記パターン画像を読み取って画像データを発生する読
取り手段と、前記画像データに関し、前記複数の記録要素各々に対応
した濃度値を求める第１算出手段と、前記算出された濃度値と前記パターンデータの値とに基
づいて、前記複数の記録要素各々に対応した補正値を求
める第２算出手段と、前記第２算出手段によって求められた補正値を前記プリ
ンタに出力する出力手段とを有する補正データ生成シス
テム。
【請求項４】前記第２算出手段は、前記複数の記録要素全てに関して算出された濃度値の平
均値を求める平均値算出手段と、前記平均値と前記複数の記録要素各々に対応した濃度値
との差を求める差分算出手段とを含むことを特徴とする
請求項３に記載の補正データ生成システム。
【請求項５】前記スキャナの読取り解像度が前記プリ
ンタの記録解像度より高い場合に、前記第１算出手段は、前記記録媒体に記録された１ドッ
トに対応する複数画素分の画像データに基づいて前記１
ドットの濃度値を求めることを特徴とする請求項３に記
載の補正データ生成システム。
【請求項６】前記スキャナの読取り解像度が前記プリ
ンタの記録解像度と同じである場合に、前記第２算出手段は、前記記録媒体に記録された１ドッ
トに対応する１画素分の画像データに基づいて前記複数
の記録要素各々の補正値を求めることを特徴とする請求
項３に記載の補正データ生成システム。
【請求項７】前記プリンタは、前記補正値を格納する記憶手段と、記録動作の実行に際して、外部装置から受信した画像デ
ータを前記補正値を用いて補正する補正手段とを有する
ことを特徴とする請求項３に記載の補正データ生成シス
テム。
【請求項８】前記記録ヘッドは複数のインクを用いて
記録を行うカラー記録ヘッドである場合に、前記第１算出手段は、前記濃度値を前記複数のインク各
々に対応した画像データの色成分各々について求め、前記第２算出手段は、前記補正値を前記複数のインク各
々に対応した画像データの色成分各々について求めるこ
とを特徴とする請求項３に記載の補正データ生成システ
ム。
【請求項９】前記複数のインクは、イエロインク、マ
ゼンタインク、シアンインク、及び、ブラックインクを
含むことを特徴とする請求項８に記載の補正データ生成
システム。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項３に記載の補正データ生成システム。
【請求項１１】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の補
正データ生成システム。
【請求項１２】複数の記録要素を用いて記録媒体に記
録を行う記録ヘッドを有したプリンタであって、外部装置から画像データを入力する入力手段と、前記複数の記録要素各々に対応した補正データを格納す
る記憶手段と、前記入力手段によって入力された画像データを前記補正
データによって補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された画像データを用いて、
前記記録ヘッドを駆動して記録を行う記録手段とを有す
ることを特徴とするプリンタ。
【請求項１３】前記記憶手段はＥＥＰＲＯＭを含むこ
とを特徴とする請求項１２に記載のプリンタ。
【請求項１４】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１２に記載のプリンタ。
【請求項１５】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１４に記載のプ
リンタ。
【請求項１６】複数の記録要素を備えた記録ヘッドを
用い、前記記録ヘッドの特性を考慮した補正を行なって
記録媒体に記録を行う記録制御方法であって、外部装置から画像データを入力する入力工程と、前記入力画像データを、前もって記憶媒体に格納された
前記複数の記録要素各々に対応した補正データによって
補正する補正工程と、前記補正された画像データを用いて、前記記録ヘッドを
駆動して記録を行うよう制御する記録制御工程とを有す
ることを特徴とする記録制御方法。