JP4100139B2

JP4100139B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4100139B2
Application number: JP2002329434A
Authority: JP
Inventors: 直実白井
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-11-13
Also published as: JP2004160835A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円形メディアに対して高精度な位置に画像を形成させる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の、ユーザが記録可能な円形のメディアに対し、その表面にラベル等を自由に印刷できるプリンタが要望されているが、円形メディアには、印刷可能な領域と印刷不可の領域があり、印刷しようとする画像を位置合わせすることが必要となる。
【０００３】
たとえば特許文献１に記載された印刷方法は、円形メディアに対する印刷画像の位置決めは円形の光メディアまたは円形メディアサイズにカットされた用紙に印刷確認用パターンを印刷させ、ユーザにその印刷パターンのずれ量を補正させる方式である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１３３７３３号公報（第４−５頁、図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された方法を用いて、現状の市販のプリンタによる円形の光メディアに対するラベルの印刷を行うには、ユーザにより予め円形の光メディアもしくは円形の用紙をセットし、まず位置決めのための印刷パターンを印刷させ、本パターンをユーザで識別し、ずれ量の調整を行う必要がある。また、印刷する画像はＰＣ等の表示編集装置で印刷したい画像を規定の円形内に予め編集しておく必要がある。
【０００６】
本発明は、円形メディアのサイズをユーザに処理させる事無く装置側が自動に判別し、得られた情報にて装置側がユーザ側に対して編集方法を決定させる方法にて画像を印刷させることを可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置においては、インクジェットプリンタ等の画像形成装置のキャリッジ部に設けられた円形メディア検出用のセンサと、前記キャリッジ部のホームポジションに対して円形メディアを所定距離搬送し前記キャリッジ部が主走査方向に移動した場合に前記センサが円形メディアを検出できる位置において、前記キャリッジ部を前記ホームポジションから主走査方向に移動し前記センサが円形メディアを検出した位置に対する前記ホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＬとするとともに、前記センサが円形メディアを検出後に円形メディアを検出しなくなった位置に対する前記ホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＲとし、主走査方向における前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離ＭＣＳを、ＭＣＳ＝ＭＣＬ＋（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２として演算するとともに、円形メディアの半径がＲである場合に、円形メディアを前記所定距離搬送した後の搬送方向における前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離Ｙを、Ｙ＝｛Ｒ ² −［（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２］ ² ｝ ^1/2 として演算する演算手段とを設けたものである。
【０００８】
この発明によれば、円形メディアのサイズをユーザに処理させる事無く装置側が自動に判別し、得られた情報にて装置側がユーザ側に対して編集方法を決定させる方法にて画像を印刷させる事を可能とする画像形成装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載発明は、インクジェットプリンタ等の画像形成装置のキャリッジ部に設けられた円形メディア検出用のセンサと、キャリッジ部のホームポジションに対して円形メディアを所定距離搬送しキャリッジ部が主走査方向に移動した場合にセンサが円形メディアを検出できる位置において、キャリッジ部をホームポジションから主走査方向に移動しセンサが円形メディアを検出した位置に対するホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＬとするとともに、センサが円形メディアを検出後に円形メディアを検出しなくなった位置に対するホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＲとし、主走査方向におけるホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離ＭＣＳを、ＭＣＳ＝ＭＣＬ＋（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２として演算するとともに、円形メディアの半径がＲである場合に、円形メディアを所定距離搬送した後の搬送方向におけるホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離Ｙを、Ｙ＝｛Ｒ ² −［（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２］ ² ｝ ^1/2 として演算する演算手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
この発明においては、予め円形メディアのサイズが分かっている場合（メディアサイズは規格化されたサイズであるのでユーザで予め装置側に情報を提供させることが可能な場合）、キャリッジ等配備されたメディア検出センサにより円形メディア上にコーティングされたインク受容層の反射光もしくは透過型のメディアトレイや検出位置上のトレイにスリットを設け円形メディアをスキャンする際に透過した光の変化点とセンサのホームポジションからの距離を求めることにより、円形メディアの中心位置を得ることができるため、ユーザが事前にメディアトレイ上の円形メディアの位置を確認することなく印刷画像を高精度に円形メディア上に印刷させることができる作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項２に記載の発明は、演算手段により演算されたホームポジションから円形メディアの中心位置までの主走査方向および搬送方向における距離情報に基づいて、主走査方向に対する印刷の吐出タイミングおよび搬送方向に対するキャリッジの移動距離を微調整する微調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１６】
この発明においては、円形メディアにより高精度に印刷させるために、主走査方向に対する吐出位置の補正手段として、主走査側に取り付けられたリニアエンコーダの位置情報を基準にして印刷の吐出パルスを高周波のクロックにてシフト処理を行うようにしたものであり、より高精度な位置で印刷画像を吐出させることが可能であるという作用を有する。また、搬送方向に対する補正手段としては、搬送方向に取り付けられた回転型のエンコーダのエンコーダパルスよりモータのステップ数を調整することにより、より高精度な位置へキャリッジを移動させることが可能であるという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項３に記載の発明は、演算手段により演算されたホームポジションから円形メディアの中心位置までの主走査方向および搬送方向における距離に基づいて、円形メディアの中心位置を主走査方向にスキャンする手段により円形メディアの中央部のインク受容層が塗布されていない円形部分を判別し、インク受容層以外の部分の画像をマスク処理する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１８】
この発明においては、円形メディアのインク受容層以外のマスキング処理手段として、実際に検出される信号はインク受容層とそうでない部分の検出であることを利用して、請求項１または２に記載の手法により円形メディアの中心位置の検出後、円形メディアの中心をスキャンすることによりインク受容層の有無の位置を検出することができるという作用を有する。インク受容層も円形であることより、メディアの中心部のインク受容層が塗布されていない円が分かる。そこで、その受容層以外の部分の画像を表示・編集処理にて自動的に空白データとするか、もしくはハード的に吐出信号を停止させることにより、インク受容層以外に印刷させない処理が可能となる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１３を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面図、図２は同検出部の構成を示す説明図であり、この画像形成装置は、インクジェットプリンタ等のキャリッジ１０１の部分に設置されたエンコーダセンサ１０２およびメディアセンサ１０３と、円形メディア１１１を装着できるメディアトレイ１１０と、キャリッジ１０１の移動速度および距離を制御するためのリニアエンコーダ１０５と、ＣＲ（キャリッジリターン）モータ１０４と、搬送方向Ｈの移動速度および移動距離を制御するための回転型エンコーダ１０８とＬＦ（ラインフィード）モータ（ステッピングモータ）１０９で構成されている。また、キャリッジ１０１およびメディアセンサ１０３位置の基準位置を示すホームポジション（ＨｏｍｅＰｏｓｉｔｉｏｎ）１１４が設けられている。
【００２１】
メディアセンサ１０３は、図２（ａ）に示すように、円形メディア１１１のインク受容層と円形メディア１１１以外の光量の差を検出する反射型センサタイプとすることができる。あるいは、透過型センサを利用するときは、図２（ｂ）に示すように、透過型のメディアトレイ１１０や、円形メディア１１１を検出する部分のメディアトレイ１１０の部分にスリットを設け、発光素子１１３Ａを配備したキャリッジ１０１と、メディアトレイ１１０と反対側に配備された受光素子１１３Ｂを備えた受光ユニット１１２が、キャリッジ１０１の移動に連動して動作する構成とすることができる。
【００２２】
図３は、本発明の実施の形態に係る印刷画像形成装置の構成を示すブロック図である。モータコントロール部２０６は、ＣＲモータ１０４およびＬＦモータ１０９の制御を行う。主走査方向の速度・距離制御として装置内にリニアエンコーダ１０５が配備され、キャリッジ１０１内に配備されたエンコーダセンサ１０７にてＣＲモータ１０４の速度・移動距離を制御する。モータコントロール部２０６はまた、装置内に配備された回転型エンコーダ１０８により、ＬＦモータ（ステッピングモータ）１０９の搬送速度・距離を制御する。メディアセンサ１０３はキャリッジ１０１に配備され、主走査方向および搬送（ラインフィード）方向へ移動中にセンシングした電気的信号の変化点を検出制御部２０８に伝える。演算部２０４では、メディアセンサ１０３にて得られた情報をホームポジション１１４からの距離情報として演算し、メインコントロール部２０３に情報を提供する。このとき、正確な位置に印刷するための手段として、搬送方向に対する微調整用のデータはメインコントロール部２０３が管理する。主走査方向に対する微調整データは吐出制御部２０５が管理する。表示部２０１は、編集メニューや印刷させる画像の表示と円形メディアサイズ検出後の円情報（円カーソル）を表示させるための手段である。編集部２０２は、前記画像データと円情報データの双方の情報よりメディアに合致した印刷画像を形成させるための編集を制御するためのものである。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明に係る実施の形態１を、図１，図４〜７を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態１に係る円形メディアサイズおよび位置検出フローチャート、図５は本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの位置検出方法の説明図、図６は本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの主操作方向中心位置演算方法の説明図、図７は本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの中心位置演算方法の説明図である。
【００２４】
円形メディア１１１のサイズが規定サイズでかつ検出以前に既知のサイズである場合の基準位置検出方法は、図４および図５を参照して、まずステップＳ１では、キャリッジ１０１をホームポジション１１４にセットし、ステップＳ２でメディアトレイ１１０を搬送方向Ｈへホームポジション１１４からスキャンを開始させる距離ＳＣ１まで移動させる。このときの搬送距離ＳＣ１の関係は、（式１）を満足することとする。
【００２５】
ＳＣ１＞Ｒ_max−Ｒ_min ・・・・・・（式１）
ただし、Ｒ_maxはメディア最大サイズの半径、Ｒ_minはメディア最小サイズの半径、メディアサイズは規格値とする。
【００２６】
次にステップＳ３では、図６に示すように、キャリッジ１０１を主走査方向Ｓに移動しスキャンを開始する。キャリッジ１０１に配備されたメディアセンサ１０３にて円形メディア１１１のインク受容層が塗布されている場所とされていない場所の光量の差を検出する。ステップＳ４では、ホームポジション１１４から主走査方向にスキャンを開始し初めに変化が生じるまでの距離をＭＣＬ１とし次に変化が生じた距離をＭＣＲ１とする。ステップＳ５ではメディアサイズが既知かどうかを判断し、円形メディア１１１のサイズが既知である場合の処理はステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、図４の前記の
検出結果＝ホームポジション１１４からの距離ＭＣＲ，ＭＣＬ
を演算することにより、円形メディア１１１の主走査方向に対する中心位置を求めることができる。主走査方向側に対する円形メディアの中心位置ＭＣＳは次の（式２）の関係になる。
【００２７】
ＭＣＳ＝ＭＣＬ＋（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２・・・・・・（式２）
円形メディア１１１のサイズは既知であることより半径Ｒも既知である。よって図７および次の（式３〜５）により、円形メディア１１１の基準となる中心位置及び先頭位置も計測可能となる。
【００２８】
検出部間の距離Ｃは、
Ｃ＝ＭＣＲ−ＭＣＬ・・・・・・・・・・・・（式３）
検出部から円形メディアの中心までの距離Ｙは、
Ｙ＝［Ｒ²−（Ｃ／２）²］^1/2 ・・・・・・・・・・（式４）
キャリッジのホームポジションから円形メディアの先頭までの距離ＳＴは、
ＳＴ＝ＳＣ＋Ｙ−Ｒ＝ＳＣ＋［Ｒ²−（Ｃ／２）²］^1/2−Ｒ・・・（式５）
となる。
【００２９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を、図１，図４〜１２を用いて説明する。図８は本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの位置検出方法の説明図、図９〜図１２は本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの検出と演算方法の説明図である。
【００３０】
円形メディア１１１として複数の規定サイズが存在し、かつ最小サイズが既知の場合の検出方法は、前記実施の形態１と同様に、１回目の主走査方向に対するスキャンと検出処理（ステップＳ１〜４）まで行う。円形メディア１１１のサイズは未定なのでステップＳ６へ進む。
【００３１】
次にステップＳ６では、円形メディアの曲面の異なる部分をスキャンするために２回目のスキャンとしてキャリッジの戻り（逆方向）を利用するため搬送方向へ規定の距離ＳＣ２まで移動する。ステップＳ７では、キャリッジ１０１が円形メディア１１１の最大サイズ内でスキャンが可能な位置まで主走査方向Ａへ移動後２回目のスキャンを行う。このときキャリッジ１０１はホームポジション１１４まで戻る。
【００３２】
ステップＳ８では、キャリッジ１０１が主走査方向の逆方向に移動しキャリッジ１０１に配備されたメディアセンサ１０３が初めに検出した変化点に対しホームポジション１１４からその変化点までの距離をＭＣＲ２とし、次に検出した変化点に対しホームポジション１１４からその変化点までの距離をＭＣＬ２とする。キャリッジ１０１が逆に移動するときにも当然移動距離はリニアエンコーダ１０５により計測できるため逆に移動した際もホームポジション１１４からの距離として判断できる。
【００３３】
ステップＳ１０にて、円形メディア１１１の主走査方向に対する中心位置はステップＳ４にて検出した結果より求められる。またステップＳ８にて得られた結果を用いても同様の結果が得られる。但し、Ａ／Ｄ変換の閾値のサンプリング誤差や応答時間による誤差を低減する手段として、スキャンの往路側の処理であるステップＳ４とスキャンの復路側であるステップＳ８にて得られた結果の平均値を主走査方向Ａに対する円形メディア１１１の中心位置とすることで、より精度が向上する。
【００３４】
次に、ステップＳ１１において、前記で得られた４ポイントの検出点を利用し未知である円形メディアの中心点及びサイズを求める。まず４ポイントの座標は全てホームポジション１１４を基点にした距離として現すことができる。各ポイントは次のようになる。（ＭＣＬ１，ＳＣ１）９０１、（ＭＣＬ２，ＳＣ２）９０２、（ＭＣＲ１，ＳＣ１）９０３、（ＭＣＲ２，ＳＣ２）９０４である。
【００３５】
図９に示すように、次の２ポイントに注目してこの２点を通過する直線の式を求める。（ＭＣＬ１，ＳＣ１）９０１と（ＭＣＬ２，ＳＣ２）９０２の２点間を通過する直線の（式６）を求める。
【００３６】
Ｙ＝−ｎＸ＋ａ・・・・・・・・・（式６）
ただし、
ｎ＝｛（ＳＣ２−ＳＣ１）／（ＭＣＬ１−ＭＣＬ２）｝、
ａ＝｛（ＭＣＬ１・ＳＣ２−ＭＣＬ２・ＳＣ１）／（ＭＣＬ１−ＭＣＬ２）｝前記の２点間の中間点（（ＭＣＬ２＋ＭＣＬ１）／２，（ＳＣ２＋ＳＣ１）／２）を通過する（式６）で表される直線に垂直な線は、未知の円の中心を通過する直線である。（式６）で表される直線に垂直な直線の傾きは、図１０に示すように単純に傾きの方向性と傾斜の係数を反転させることにより求まる。下に示す直線の（式７）がそれに当たる。
【００３７】
Ｙ＝ｍＸ＋ｂ・・・・・・・・・・・（式７）
ただし、
ｍ＝｛（ＭＣＬ１−ＭＣＬ２）／（ＳＣ２−ＳＣ１）｝、
ｂ＝｛（ＳＣ２²−ＳＣ１²＋ＭＣＬ２²−ＭＣＬ１²）／２（ＳＣ２−ＳＣ１）｝
同様に図１１に示すように、検出した２ポイント（ＭＣＲ１，ＳＣ１）９０３と（ＭＣＲ２，ＳＣ２）９０４より２点間を結ぶ直線の（式８）が求まり、その２点間の中心及び円の中心を通過する（式８）に対して垂直かつ未知の円の中心を通過する直線の（式９）が導き出せる。
【００３８】
Ｙ＝｛（ＳＣ２−ＳＣ１）／（ＭＣＲ２−ＭＣＲ１）｝Ｘ＋
｛（ＭＣＲ２・ＳＣ１−ＭＣＲ１・ＳＣ２）／（ＭＣＲ２−ＭＣＲ１）｝
・・・・・・（式８）
Ｙ＝−｛（ＭＣＲ２−ＭＣＲ１）／（ＳＣ２−ＳＣ１）｝Ｘ＋
｛（ＳＣ２²−ＳＣ１²＋ＭＣＲ２²−ＭＣＲ１²）／２（ＳＣ２−ＳＣ１）｝
・・・・・・（式９）
よって、図１２に示すように、（式７）と（式９）の直線の交点が円形メディア１１１の中心位置を示す。なお、主走査方向Ａの円形メディア１１１の中心は別途導き出されているので、本結果と比較可能である。誤差を含む場合２本の直線の式より導き出された中心点は主走査方向Ａに対して現れてくるので、予め導かれた主走査方向に対する中心点と直線の式より導かれた中心点とを比較・補正することにより検出時の誤差は、より縮まる結果が得られる。
【００３９】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３を、図１および図１３〜図２０を用いて説明する。図１３〜図２０は印刷画像の編集方法の例を示す説明図である。
【００４０】
編集を行うための表示画面は、図１３に示すように、印刷画像１４０７を編集するための選択画像表示エリア１４０４、編集方法を選択するメインメニュー１４０１、メインメニューで選択後に更に追加の編集を行うサブメニュー１４０２、円形カーソル内の自由な位置に文字入力を流し込みが可能な編集ライン１４０３から構成されている。
【００４１】
円形メディアサイズが既知の場合は、図１４に示すように選択画像表示エリア１４０４内に予め前記既知のサイズの円形カーソル１４０５を表示する。円形メディアサイズが未知の場合、実施の形態２による方式にて円形メディアサイズの中心位置及びサイズを検出し、演算した結果を図１４に示すように選択画像表示エリア１４０４内に円形カーソル１４０５として表示する。予め選択画像表示エリア１４０４に表示させておいた元画像１４０７と円形メディアサイズを判別した円カーソル１４０５を選択画像表示エリア１４０４に重ね合わせて表示し、図１４の状態よりユーザによる編集が開始される。編集はメニュー画面からの選択方式でメインメニュー１４０１とサブメニュー１４０２からなる。
【００４２】
メインメニューには、図１５に示すように元画像１４０７から円形カーソル１４０５が示す範囲を自由な位置で抜き取ることや図１６、図１７に示すように、検出された円形サイズにより、表示されている円形カーソル１４０５内に元画像１４０７を自動的に湾曲させるなどの処理を施して円カーソル１４０５内に画像を納めるフィッティング処理や、図１８、図１９に示すように元画像１４０７を加工処理した画像を円形カーソル１４０５内に収まる（画像が円形カーソルの中心部にある場合は大きく、端にくる場合には小さくするような処理も含む）ように画像を自由に流し込む処理や、図２０に示すように、円形カーソル１４０５内に編集加工選択された画像を自由に回転する処理などが行える。
【００４３】
更に図１８に示すように、文字入力が可能な編集ライン１４０３にて文字を入力すると、円形カーソル１４０５内に自動的に文字情報１４０６が流し込める。なお、文字情報１４０６も円形カーソル１４０５内で自由に移動可能でかつ配置する場所により文字サイズや文字列の状態が変わる。
【００４４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４を、図１〜図３，図２１，図２２を用いて説明する。図２１は主走査方向に対する構成と印字位置微調整方法の説明図、図２２は搬送方向に対する構成とキャリッジ停止位置の微調整方法の説明図である。
【００４５】
ホームポジション１１４よりキャリッジ１０１にて主走査方向Ａに対して移動した距離は、数百〜数千ｄｐｉの間隔を持つスリットで構成されたリニアエンコーダ１０５である。しかしメディアセンサ１０３にて検出された円形メディア１１１の中心位置（Ｘｃ，Ｙｃ）を計算により導き出した結果は、エンコーダ情報のみによるデータの位置合わせでは表現できない算出結果として得られる。
【００４６】
そこで、算出結果による位置への微調整手段として実際に画像を形成するための吐出パルスのタイミングをシフトすることにより吐出制御部２０５内に具備する高周波カウンタ２１０の基準クロックの２分周までの微調整を行うことができる。
【００４７】
印刷データの吐出管理は、図２１に示すようにリニアエンコーダ１０５のスリット間隔をキャリッジに配備されたエンコーダセンサ１０２にて検出し得られた基準パルスを元に印刷画像の解像度に応じた吐出パルスを生成し印刷する。例としてリニアエンコーダ１０５のスリット間隔が６００ｄｐｉの解像度の場合で２４００ｄｐｉの解像度の印刷画像を形成する場合、リニアエンコーダ１０５のスリット間に４パルスの吐出パルスが出力される。印字データ出力位置を補正するためにこの吐出パルスに対応する位置にデータを移動しただけでは、計算で導き出された正確な位置に画像を形成することはできない。
【００４８】
そこで、前記吐出パルスに対して移動するデータ処理に合わせて吐出パルスを生成する吐出制御部２０５に具備された高周波カウンタ２１０を利用して吐出パルスの位置を微調整することにより、主走査方向Ａに対する画像形成位置の精度を上げることができる。
【００４９】
更に、搬送方向Ｈにおいても、図２２に示すように、ＬＦモータ１０９側に設けられた回転型エンコーダ１０８によるスリット間隔の検出による移動と、モータのステップ数などを組み合わせることにより、搬送方向に対するキャリッジ１０１の停止位置を微調整制御し、これにより印刷位置精度を向上することができる。
【００５０】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５を、図１および図２３を用いて説明する。
【００５１】
実施の形態１および２により検出されたポイントは、実際には円形メディア１１１に塗布されたインク受容層１５０２である。円形メディア１１１には、図２３（ａ）に示すように、中央部にメディア固定用の穴１５０１が開いている。当然その部分への画像を印刷することはできないが、受容層以外の部分への印刷もできない。
【００５２】
そこで、図２３（ｂ）に示すように、実施の形態１および２により検出した円形メディア１１１の正確な中心位置で主走査方向に１回スキャンすることにより、インク受容層１５０２とそれ以外の部分での検出結果が得られる。
【００５３】
この検出方法により、図２３（ｃ）に示すように、中央部のインク受容層が塗布されていない部分ＧＡＰ１５０３を検出できる。円形メディア１１１の中心位置は演算結果より導き出されているので、この中央部のインク受容層１５０２が塗布されていない部分ＧＡＰ１５０３の円を導くことができる。よって、実施の形態４に示す円形メディア１１１を示す円形カーソル１４０５に対し、この中央部のインク受容層以外の円であるＧＡＰ１５０３を同時に表示することが可能となり、画像の編集および印刷においてもインク受容層をより有効活用することが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、印刷可能な円形メディアの印刷画像形成において円形メディアのサイズや中心位置およびインク受容層を自動的に判断させることが可能となり、今までユーザによる円形メディアへの印刷画像の位置合わせを行わせや位置合わせ用の専用用紙や円形メディアを使用することなく正確な円形メディアの基準位置を装置側が自動で判断し印刷させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の正面図
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の検出部の構成を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷画像形成装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る円形メディアサイズおよび位置検出フローチャート
【図５】本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの位置検出方法の説明図
【図６】本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの主走査方向中心位置演算方法の説明図
【図７】本発明の実施の形態１に係る規定サイズの円形メディアの中心位置演算方法の説明図
【図８】本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアおよび位置検出手段の説明図
【図９】本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの検出と演算方法（１）の説明図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの検出と演算方法（２）の説明図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの検出と演算方法（３）の説明図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る未知サイズの円形メディアの検出と演算方法（４）の説明図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る印刷画像の編集方法の一例における選択時の画面を示す図
【図１４】本発明の実施の形態３に係る円形メディアサイズ検出後の表示上の構成例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態３に係る検出した円形メディアサイズへの編集方法における元画像の抜き取り方法の説明図
【図１６】本発明の実施の形態３に係る画像サイズのフィッティング方法の説明図
【図１７】本発明の実施の形態３に係る画像サイズのフィッティング方法の他の説明図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る画像の自由配置の方法の説明図
【図１９】本発明の実施の形態３に係る画像の自由配置の他の方法の説明図
【図２０】本発明の実施の形態３に係る画像の回転と流し込みの方法の説明図
【図２１】本発明の実施の形態４に係る主走査方向に対する構成と印字位置微調整方法の説明図
【図２２】本発明の実施の形態４に係る搬送方向に対する構成とキャリッジ停止位置の微調整方法の説明図
【図２３】本発明の実施の形態５に係るインク受容層の検知方法を示す説明図
【符号の説明】
１０１キャリッジ
１０２エンコーダセンサ
１０３メディアセンサ
１０４ＣＲモータ
１０５リニアエンコーダ
１０６シャフト
１０７エンコーダセンサ
１０８回転型エンコーダ
１０９ＬＦモータ
１１０メディアトレイ
１１１円形メディア
１１２受光ユニット
１１３Ａ発光素子
１１３Ｂ受光素子
１１４ホームポジション
２０１表示部
２０２編集部
２０３メインコントロール部
２０４演算部
２０５吐出制御部
２０６モータコントロール部
２０７検出制御部（位置制御）
２０８検出制御部（メディア検出）
２０９ヘッド部
２１０高周波カウンタ
１４０１メインメニュー
１４０２サブメニュー
１４０３編集ライン
１４０４選択画像表示エリア
１４０５円形カーソル
１４０６文字情報

Claims

インクジェットプリンタ等の画像形成装置のキャリッジ部に設けられた円形メディア検出用のセンサと、
前記キャリッジ部のホームポジションに対して円形メディアを所定距離搬送し前記キャリッジ部が主走査方向に移動した場合に前記センサが円形メディアを検出できる位置において、
前記キャリッジ部を前記ホームポジションから主走査方向に移動し前記センサが円形メディアを検出した位置に対する前記ホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＬとするとともに、前記センサが円形メディアを検出後に円形メディアを検出しなくなった位置に対する前記ホームポジションからの主走査方向における距離をＭＣＲとし、主走査方向における前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離ＭＣＳを、
ＭＣＳ＝ＭＣＬ＋（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２として演算するとともに、
円形メディアの半径がＲである場合に、円形メディアを前記所定距離搬送した後の搬送方向における前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの距離Ｙを、
Ｙ＝｛Ｒ ² −［（ＭＣＲ−ＭＣＬ）／２］ ² ｝ ^1/2 として演算する演算手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
前記演算手段により演算された前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの主走査方向および搬送方向における距離情報に基づいて、主走査方向に対する印刷の吐出タイミングおよび搬送方向に対するキャリッジの移動距離を微調整する微調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記演算手段により演算された前記ホームポジションから円形メディアの中心位置までの主走査方向および搬送方向における距離に基づいて、円形メディアの中心位置を主走査方向にスキャンする手段により円形メディアの中央部のインク受容層が塗布されていない円形部分を判別し、前記インク受容層以外の部分の画像をマスク処理する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。