JP4573042B2 - 薄板状体をセット可能なトレイ、記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクに代表される薄板状体をセット可能なトレイに関する。また、本発明は記録装置に関する。

記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタには、コンパクトディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等に代表される、薄板状体としての光ディスクのラベル面に、直接インク滴を吐出することによって記録可能に構成されたものがある。この様なインクジェットプリンタにおいては、一般的に光ディスク等の薄板状体はプレート形状を成すトレイにセットされ、当該トレイにセットされた状態でインクジェットプリンタ内の搬送経路を搬送（副走査送り）され、そして記録が実行される。

ここで、光ディスクのラベル面（印刷領域）に、印刷位置ずれの生じないよう精度良く印刷を行うために、光ディスクの中心位置を検出する方法が従来から提案されている。その一つとして、特許文献１には、トレイに識別マークを設けるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジの底部即ちトレイと対向する部分に光学センサを設け、当該センサによって前記識別マークを読み取ることにより、光ディスクの中心位置を求める方法が開示されている。
また、光ディスクをトレイにセットした後に、光ディスクがトレイのセット部内において動いてしまうこともある。その為、特許文献２には、前記光学センサによって光ディスクのエッジを直接読み取ることにより、光ディスクの中心位置を直接求める方法が開示されている。

特開２００２−１２７５３０号公報 特開２００３−２１７２５９号公報

ここで、光ディスクの中心位置を検出した後、光ディスクへの印刷を開始する為に、トレイは印刷開始位置（頭出し位置）へと送られる。しかし、上述したいずれの中心位置検出方法を用いた場合でも、このときの副走査送り量が多いと、トレイの斜行（スキュー）によって、実際の光ディスクの中心位置と、検出された光ディスクの中心位置とがずれてしまうことがある。この様な課題については、上記いずれの文献においても記載されていないし、示唆もされていない。
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、中心位置を検出した後、印刷を開始する迄の間において発生する光ディスクの中心位置ずれを軽減或いは防止することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記セット部において、前記セット部にセットされた前記薄板状体のエッジ位置に対応する位置に、前記薄板状体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第１マークが設けられ、前記第１マークは、主走査方向において、前記セット部の主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置にあり、且つ副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置していることを特徴とする。

上記態様によれば、前記薄板状体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第１マークが、主走査方向において前記セット部の中心位置に対して対称を成す位置に配設されているので、光学センサによって前記第１マークを読み取ることで、前記薄板状体の主走査方向中心位置を求めることができる。そしてこの第１マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置しているので、前記第１マークを読み取った後に、前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）へ送る際の副走査送り量を少なくすることができる。従ってこれにより、前記トレイの斜行による前記薄板状体の中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

本発明の第２の態様は、前記第１マークが穴部によって成されていることを特徴とする。本態様によれば、前記第１マークが穴部によって成されていることから、前記薄板状体に対し光反射率の異なる前記第１マークを簡易に形成することができる。

本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記セット部は、複数種類の前記薄板状体をセット可能に構成されていることを特徴とする。本態様によれば、複数種類の薄板状体へ記録を実行することができる。

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、前記第１マークは、複数種類の前記薄板状体のエッジ位置に対応する位置に設けられていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記第１マークは、複数種類の前記薄板状体のエッジ位置に対応する位置に設けられているので、複数種類の薄板状体について中心位置ずれを防止することができる。

本発明の第５の態様は、上記第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記セット部の外側に、前記トレイ本体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第２マークが設けられ、前記第２マークは、主走査方向において、前記セット部の主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置に配設されていることを特徴とする。
上記態様によれば、前記セット部の外側に、前記トレイ本体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第２マークが設けられ、前記第２マークは、主走査方向において、前記セット部の主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置に配設されているので、これによって前記セット部の主走査方向における中心位置を検出することができる。従って、前記第１マークによって適切に前記薄板状体の主走査方向における中心位置を検出できなかった場合（前記薄板状体のエッジを検出できなかった場合、或いは、検出結果が不適切（異常値）であった場合等）でも、前記第２マークによって記録実行時の中心位置を定めることが可能となる。

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、前記第２マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置していることを特徴とする。
上記態様によれば、前記第２マークが、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置しているので、前記第１マークを読み取った後に前記第２マークを読み取った場合でも、その後に前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）へ副走査送りする際の当該副走査送り量を少なくすることができ、従ってトレイの斜行による前記セット部の中心位置ずれを軽減することができる。

本発明の第７の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記セット部の外側に、前記トレイ本体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第２マークが設けられ、前記第２マークは、主走査方向において、前記セット部の主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置にあり、且つ副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置していることを特徴とする。

上記態様によれば、前記第２マークにより、前記セット部の主走査方向における中心位置を検出することができる。従って、前記第１マークによって適切に前記薄板状体の主走査方向における中心位置を検出できなかった場合（前記薄板状体のエッジを検出できなかった場合、或いは、検出結果が不適切（異常値）であった場合等）でも、前記第２マークによって記録実行時の中心位置を定めることが可能となる。そして、前記第２マークが、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置しているので、前記第２マークを読み取った後に、前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）へ副走査送りする際の当該副走査送り量を少なくすることができ、従ってトレイの斜行による前記セット部の中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

本発明の第８の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する搬送ローラと、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記搬送ローラによる被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段、のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記搬送ローラを駆動する制御部と、を備えるとともに、前記搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイを搬送可能に構成された記録装置であって、前記制御部が、前記薄板状体の主走査方向中心位置を取得する為に、前記薄板状体において当該薄板状体の中心位置に対し副走査方向における記録開始位置側のエッジを、前記光学センサによって主走査方向にセンシングすることで、前記薄板状体の主走査方向中心位置に対して主走査方向に対称を成す位置にある２つのエッジ位置を検出し、その後、前記搬送ローラを駆動して前記薄板状体の記録開始位置に前記記録ヘッドを位置決めすることを特徴とする。

本態様によれば、前記薄板状体の主走査方向中心位置を取得する為に、前記薄板状体において当該薄板状体の中心位置に対し副走査方向における記録開始位置側のエッジを、前記光学センサによって主走査方向にセンシングし、その後、前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）に送るので、前記薄板状体の主走査方向中心位置を検出する為のセンシングを行った後に前記トレイを頭出しする際の副走査送り量を少なくすることができる。従ってこれにより、前記トレイの副走査方向送りに伴う斜行によって生じる前記薄板状体の主走査方向中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

本発明の第９の態様は、上記第８の態様において、前記制御部が、前記光学センサによる主走査方向へのセンシングを実行する前に、前記薄板状体の副走査方向中心位置を取得する為に、前記薄板状体のエッジを副走査方向にセンシングすることで、前記薄板状体の副走査方向中心位置に対して副走査方向に対称を成す位置にある２つのエッジ位置を検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記薄板状体のエッジを副走査方向にセンシングすることで、前記薄板状体の副走査方向中心位置を直接求めるので、前記薄板状体の副走査方向中心位置を精度良く求めることができる。

本発明の第１０の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する搬送ローラと、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記搬送ローラによる被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段、のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記搬送ローラを駆動する制御部と、を備えるとともに、前記搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイを搬送可能に構成された記録装置であって、前記トレイは、上記第１から第７の態様のいずれかに記載された前記トレイであり、前記制御部が、前記薄板状体の主走査方向中心位置を取得する為に、前記光学センサの主走査方向へのセンシングにより、前記第１マークと前記薄板状体との境界位置を検出し、その後、前記搬送ローラを駆動して前記薄板状体の記録開始位置に前記記録ヘッドを位置決めすることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置しているので、前記第１マークを読み取った後に、前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）へ送る際の副走査送り量を少なくすることができる。従ってこれにより、前記トレイの斜行による前記薄板状体の中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

本発明の第１１の態様は、上記第１０の態様において、前記トレイには、前記セット部において、前記セット部にセットされた前記薄板状体のエッジ位置に対応する位置に、前記薄板状体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第３マークが設けられ、前記第３マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対して対称を成す位置にあり、前記制御部が、前記光学センサによる主走査方向へのセンシングを実行する前に、前記薄板状体の副走査方向中心位置を取得する為に、前記光学センサの副走査方向へのセンシングにより、前記第３マークと前記薄板状体との境界位置を検出することを特徴とする。

本態様によれば、前記光学センサの副走査方向へのセンシングにより、前記第３マークと前記薄板状体との境界位置を検出し、これにより、前記薄板状体の副走査方向中心位置を直接求めるので、前記薄板状体の副走査方向中心位置を精度良く求めることができる。

本発明の第１２の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送経路において前記記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録媒体を前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する搬送ローラと、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、前記搬送経路の光反射率の変化を検出する光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記搬送ローラによる被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記光学センサ、前記キャリッジ位置検出手段、前記搬送量検出手段、のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記搬送ローラを駆動する制御部と、を備えるとともに、前記搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイを搬送可能に構成された記録装置であって、前記トレイは、上記第５から第７の態様のいずれかに記載された前記トレイであり、前記制御部が、前記セット部の主走査方向中心位置を取得する為に、前記光学センサの主走査方向へのセンシングにより、前記第２マークのエッジ位置を検出し、その後、前記搬送ローラを駆動して前記薄板状体の記録開始位置に前記記録ヘッドを位置決めすることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対し、前記薄板状体の記録開始位置側に位置しているので、前記第２マークを読み取った後に、前記トレイを記録開始位置（頭出し位置）へ送る際の副走査送り量を少なくすることができる。従ってこれにより、前記トレイの斜行による前記薄板状体の中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

本発明の第１３の態様は、上記第１２の態様において、前記トレイには、前記セット部の外側に、前記トレイ本体に対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第４マークが設けられ、前記第４マークは、副走査方向において、前記セット部の副走査方向における中心位置に対して対称を成す位置にあり、前記制御部が、前記光学センサによる主走査方向へのセンシングを実行する前に、前記セット部の副走査方向中心位置を取得する為に、前記光学センサの副走査方向へのセンシングにより、前記第４マークのエッジ位置を検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記光学センサの副走査方向へのセンシングにより、前記第４マークのエッジ位置を検出するので、これにより、前記セット部の副走査方向中心位置を直接求めることができ、即ち前記セット部の副走査方向中心位置を精度良く求めることができる。

以下、図１乃至図１２を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
以下では先ず、図１乃至図３を参照しながら、「記録装置」「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の全体構成について概説する。ここで、図１はプリンタ１の側断面概略図、図２はトレイＴの搬送経路の側断面図、図３は駆動制御部６０を中心としたブロック図である。

図１において、プリンタ１は、装置後部（図１の左側）に「被記録媒体」「被噴射媒体」の一例としての用紙Ｐ１を傾斜姿勢にセット可能な給送装置（ＡＳＦ）１１を備えるとともに、装置底部に、用紙Ｐ２を水平姿勢でセット可能な給紙カセット５２を備え、即ち２系統の用紙給送経路を備えている。尚、以下では適宜、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２を区別する必要が無い場合には、単に「用紙Ｐ」と言うこととする。

給送装置１１は、ホッパ１２と、給送ローラ１３と、分離ローラ１４とを備えている。ホッパ１２は、用紙Ｐ１を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動することにより、支持した用紙Ｐ１を給送ローラ１３に圧接させる状態と離間させる状態とを切り換え可能に設けられている。給送ローラ１３は側面視略Ｄ形の形状を成し、回転することで給送ローラ１３に圧接した最上位の用紙Ｐ１を下流側へ給送する。分離ローラ１４は給送ローラ１３と圧接可能に配設されるとともに、所定の回転抵抗力が付与された状態に設けられている。用紙Ｐ１の重送が発生せずに、１枚だけ用紙Ｐ１が給送されている場合には、分離ローラ１４はこれに応じて従動回転し、用紙Ｐ１が給送ローラ１３と分離ローラ１４との間に複数枚存在する場合には、用紙間の摩擦係数が低いことにより、その回転が停止する様になっている。この様な分離ローラ１４の作用によって、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１につられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐ１が、給送ローラ１３から下流側へ進まずに、給送ローラ１３と分離ローラ１４との圧接点近傍で留まり、用紙の重送が防止される。

給送装置１１の下流側には、搬送駆動ローラ２７と、搬送従動ローラ２８とを備えて構成された搬送ローラが設けられている。搬送駆動ローラ２７は主走査方向に長い軸体によって成されるとともに、副走査駆動部５９によって回転駆動される。即ち、副走査駆動部５９は、用紙Ｐ（及び後述するトレイＴ）の副走査送りを実行する。搬送従動ローラ２８は、主走査方向に渡って複数並設された搬送従動ローラホルダ３９によって自由回転可能に軸支されるとともに、搬送駆動ローラ２７に圧接することで、搬送駆動ローラ２７に従動回転する。給送装置１１或いは装置底部の給紙カセット５２から給送された用紙Ｐと、後述するトレイＴは、搬送駆動ローラ２７と搬送従動ローラ２８とによってニップされるとともに、搬送駆動ローラ２７の回転によって下流側へ搬送される。

搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８の下流側には、インクジェット記録ヘッド２５と、プラテン３５とが上下に対向する様に配設されている。インクジェット記録ヘッド２５は、キャリッジ２２の底部に配設され、キャリッジ２２の主走査方向への往復動作とともに用紙Ｐ或いは後述する記録メディアにインク滴を吐出し、これによって用紙Ｐ或いは記録メディアの印刷面への印刷が実行される。キャリッジ２２は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びる主キャリッジガイド軸２４と副キャリッジガイド軸２３とによって主走査方向に案内される様に配設されるとともに、主走査駆動部５７によって主走査方向に往復駆動される。即ち、主走査駆動部５７は、インクジェット記録ヘッド２５（及び後述するＰＷセンサ８０）の主走査を実行する。また、ヘッド駆動部５８は、前記主走査の最中にインクジェット記録ヘッド２５を駆動して、用紙Ｐ或いは記録メディアに記録を実行する。

尚、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２２にインクカートリッジを搭載せず、キャリッジ２２から独立して装置前方側底部（図示せず）に配設されたインクカートリッジから、図示しないインク供給チューブを介して、インクジェット記録ヘッド２５へとインクが供給される様構成されている。

プラテン３５は主走査方向に延びる形状を成すとともに、副走査方向に延びるリブを、主走査方向に適宜の間隔で備え（図示せず）、用紙Ｐ及び後述するトレイＴを支持することにより用紙Ｐ或いは記録メディアとインクジェット記録ヘッド２５との距離を規定する。また、プラテン３５は、インクジェット記録ヘッド２５（インクノズル）と対向する面に、凹部３６を備えている。

主走査方向に延びる様に形成された凹部３６の中には、主走査方向に渡って島部３７が局在する様に配置されていて、この様な構成によって用紙Ｐの先端、後端、そして所定サイズの用紙Ｐ両側端から外れた部分へ吐出したインクが凹部３６に打ち捨てられ、縁無し印刷が実行される。凹部３６には、打ち捨てられたインクを吸収するインク吸収材（図示せず）が配設されているとともに、凹部３６の底部にはプラテン３５の底面に連通する穴部（図示せず）が形成されていて、当該穴部によってプラテン３５の下部に設けられた廃液回収トレイにインクが導かれる（排出される）様になっている。

続いて、インクジェット記録ヘッド２５の下流側には、第１排出駆動ローラ３０、第１排出従動ローラ３１、第２排出駆動ローラ３３、第２排出従動ローラ３４が設けられている。第１排出駆動ローラ３１と第２排出駆動ローラ３３は図示しない駆動モータによって回転駆動され、第１排出従動ローラ３１は第１排出駆動ローラ３０に、第２排出従動ローラ３４は第２排出駆動ローラ３３にそれぞれ接して従動回転するよう設けられている。そして、記録の行われた用紙Ｐが、これらローラによってニップされ、スタッカ５０へと排出される。

一方、装置底部に設けられた給紙カセット５２の先端側上部には、ピックアップローラ５４が配設されている。ピックアップローラ５４は揺動軸５３ａを中心に揺動可能な軸支部材５３によって軸支されるとともに、図示しない駆動モータによって回転駆動される。そして、軸支部材５３の揺動動作によって、給紙カセット５２にセットされた用紙Ｐ２に接する位置と、用紙Ｐ２から離間する位置とを変位し、用紙Ｐ２に接した状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐ２を装置後方（図１の左方向）に向けて給送する。

給紙カセット５２の先端側には、図示しない駆動モータによって回転駆動される反転ローラ５５が設けられるとともに、当該反転ローラ５５を中心にした用紙Ｐ２の湾曲反転経路が形成されている。反転ローラ５５と対向する位置には反転ローラ５５に圧接する位置と離間する位置とを変位可能なニップローラ５６が設けられており、ピックアップローラ５４によって給送される用紙Ｐ２は、その後反転ローラ５５とニップローラ５６との圧接点を通過することで、重送が防止されるとともに、反転ローラ５５の回転による給送力が付与されて更に下流側に給送される様になっている。そして、用紙Ｐ２は反転ローラ５５を中心とする湾曲反転経路を経由し、給送装置１１によって給送される用紙Ｐ１と同様に搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８によってニップされ、下流側へ搬送される。

続いて、「被記録媒体」「薄板状体」としての光ディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３（図１３参照：以下これらを総称して「記録メディア」と言う）をセット可能なトレイＴ、およびこれに関連する、図１では図示を省略した構成要素について説明する。
プリンタ１は、図２に示すように第２排出駆動ローラ３３及び第２排出従動ローラ３４の下流側に、トレイガイド４０を備えている。トレイガイド４０は、トレイＴを支持するトレイ支持面４０ａを有し、図示する様にトレイ支持面４０ａからトレイＴを用紙搬送経路に案内するポジションと、用紙搬送経路から退避するポジション（図示せず）とを切り換え可能に構成されている。

搬送駆動ローラ２７から第２排出駆動ローラ３３に至る用紙搬送経路はほぼ水平に形成されるとともに、トレイ支持面４０ａについてもほぼ水平を成す様に構成されている。第１排出従動ローラ３１及び第２排出従動ローラ３４は、トレイＴを搬送する際には図示するようにそれぞれ第１排出駆動ローラ３０及び第２排出駆動ローラ３３からから離間するように構成されていて、これにより記録メディアの印刷面直下にデータ領域が存在する場合には、当該データ領域にダメージを与えないようになっている。

トレイＴは、装置前方（用紙搬送経路の下流側：図２の右側）から装置後方（用紙搬送経路の上流側：図２の左側）に向けて手差し給送され、そして搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８にニップされた状態で搬送駆動ローラ２７が回転することにより、図の矢印方向（本実施形態ではほぼ水平方向）に副走査送りされる。尚、キャリッジ２２においてトレイＴと対向する位置にはＰＷセンサ８０が設けられているが、これについては後に詳述する。

以上がプリンタ１の大略構成であるが、プリンタ１は、装置上部にスキャナユニット（図示せず）を備えており、即ちスキャナ一体型のプリンタとして構成されていて、前記スキャナユニットによって読み取った画像を、上述した記録手段によって記録を実行することが可能となっている。但し、以下では上記スキャナユニットについての説明は省略する。

続いて、図３を参照しながら、主走査駆動部５７、ヘッド駆動部５８、副走査駆動部５９の各駆動部を制御することにより所定の記録方式を実行する駆動制御部６０及びその周辺の構成について説明する。駆動制御部６０は、プリンタ１に印刷情報（印刷データ）を送信するホスト・コンピュータ１５０との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１５０とのインタフェースであるＩＦ６１と、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４及びＥＥＰＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、タイマＩＣ６７、ＤＣユニット６８、搬送用モータ（ＰＦモータ）ドライバ７１、キャリッジモータ（ＣＲモータ）ドライバ７０、ヘッドドライバ６９を備えている。ＣＰＵ６６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ６７は、ＣＰＵ６６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ６２は、ホスト・コンピュータ１５０からＩＦ６１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度やインクジェット記録ヘッド２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ６３は、ＡＳＩＣ６２およびＣＰＵ６６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５には、プリンタ１を制御する為に必要な各種制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータ等が格納されている。

ＤＣユニット６８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ７３及びＰＦモータ６４）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット６８は、ＣＰＵ６６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ７８、リニアエンコーダ７９、記録用紙Ｐの通過を検出する紙検出器８１、ＰＷセンサ８０、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ７０及びＰＦモータドライバ７１へ信号を送出する。

ＰＦモータドライバ７１は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＰＦモータ６４を駆動制御する。ＰＦモータ６４は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ１３、搬送駆動ローラ２７、第１排出駆動ローラ３０、第２排出駆動ローラ３３等を回動させる。
ＣＲモータドライバ７０は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＣＲモータ７３を駆動制御することによりキャリッジ２２を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ６９は、ＣＰＵ６６の制御の下、ホスト・コンピュータ１５０から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。

ＣＰＵ６６およびＤＣユニット６８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器８１からの検出信号と、ＰＦモータ６４の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ７８からの出力信号と、キャリッジ２２の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７９からの出力信号とが与えられる。また、ＣＰＵ６６及びＤＣユニット６８には、ＰＷセンサ８０からの出力信号も与えられる。

このＰＷセンサ８０は、図２に示す様にキャリッジ２２の底部に設けられる光学センサであり、用紙Ｐ或いはトレイＴに向けて発光する発光部（図示せず）と、用紙Ｐ或いはトレイＴからの反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、キャリッジ２２の走査に伴って用紙Ｐの有無や、用紙Ｐの幅を検出する。また、後述するようにトレイＴに設けられたマークをセンシングすることにより、トレイＴにおける記録メディアセット領域の中心位置を検出する。また、トレイＴにセットされた記録メディアのエッジ位置を検出することによって、記録メディアの中心位置を検出する。これによって検出された中心位置情報に基づいて、印刷領域の位置決めが行われる様になっている。

ロータリエンコーダ７８は、外周部に多数の透光部を有する円盤状スケール（図示せず）と、透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部（図示せず）と、を有し、円盤状スケールの回動に従って検出部が透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様なロータリエンコーダ７８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２７等の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする用紙Ｐ或いはトレイＴの送り制御（副走査送り）を実行することができる様になっている。

続いて、リニアエンコーダ７９は、主走査方向に長い符号板７９ｂと、該符号板７９ｂにおいて主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部７９ａを有している。検出部７９ａは、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様な検出部７９ａからの出力信号を受信することによって、キャリッジ２２（即ちＰＷセンサ８０）の主走査方向における位置を検出する。
尚、ＰＦモータドライバ７１及びＰＦモータ６４は、図１に示した副走査駆動部５９を構成し、ＣＲモータドライバ７０及びＣＲモータ７３は主走査駆動部５７を構成し、ヘッドドライバ６９は、ヘッド駆動部５８を構成する。

続いて、図４乃至図１２を参照しながら、トレイＴの構成と、トレイＴに形成されたセット部Ｔｂ及び、セット部Ｔｂにセットされた記録メディアの中心位置を検出する方法について詳説する。ここで、図４はトレイＴの平面図、図５はＰＷセンサ８０によるセンシング位置及びその方向を記したトレイＴの平面図、図６及び図７は中心位置検出シーケンスのメインルーチンの内容を示すフローチャート、図８乃至図１２は中心位置検出シーケンスのサブルーチンの内容を示すフローチャート、図１３はトレイＴにセット可能な薄板状体の形態を示す平面図である。尚、図４及び図５では、図の上下方向が副走査送り方向（ｙ方向）であるとともに、上側が用紙搬送経路の上流側を、下側が下流側を示している。また、図の左右方向が主走査方向（ｘ方向）であるとともに、図の右方向が０桁側、左方向が８０桁側を示している。

トレイＴは、図４に示すように搬送駆動ローラ２７及び搬送従動ローラ２８によってニップ可能な、即ち副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体Ｔａと、トレイ本体Ｔａに形成され、記録メディアをセット可能なセット部Ｔｂとを備えて構成されている。セット部Ｔｂは図示するように平面視において副走査方向及び主走査方向に対称な形状、即ち円形状を成す凹部によって形成され、その中央部には凸部Ｔｃが形成されている。

ここで、本実施形態に係るセット部Ｔｂにセット可能な記録メディアには、図１３（Ａ）に示すようにディスク形状を成す記録メディアＤ１、Ｄ２と、図１３（Ｂ）に示すようなカード形状を成す記録メディアＤ３とがある。いずれの記録メディアも中央部に穴部を有し、当該穴部が、セット部Ｔｂに形成された凸部Ｔｃに嵌合することで、セット部Ｔｂ内における位置が定まるようになっている。尚、本実施形態では記録メディアＤ１は１２ｃｍディスクであり、記録メディアＤ２は８ｃｍディスクであり、記録メディアＤ３は名刺サイズを成している。また、斜線で示す領域は、印刷可能領域を示している。

図４に戻って、セット部Ｔｂには、凸部Ｔｃを挟むように位置するとともにセット部Ｔｂの中心を通る直線上に位置するように２つのイジェクト用穴部９３、９４が設けられ、これによってセット部Ｔｂにセットされた記録メディア（特に、１２ｃｍディスクである記録メディアＤ１）の取り出しが容易に行えるようになっている。尚、図４において斜線で示す部分は貫通状態の穴部であることを示している。

続いて、ＰＷセンサ８０によって検出可能な穴部８２〜９２、及び反射マーク９５〜９９について説明する。
穴部８２〜９２は、平面視において図示する様に方形の形状を成すように形成された穴であり、反射マーク９５〜９９は、トレイ本体Ｔａに対して光反射率の異なる色によって、図示する様に方形の形状を成すように形成されている。ここで、本実施形態においてトレイ本体Ｔａ及びセット部Ｔｂは黒色から成り、反射マーク９５〜９９は白色から成る。また、ＰＷセンサ８０と穴部８２〜９２が対向した場合には、ＰＷセンサ８０からの放射光は穴部８２〜９２を通って下部のプラテン３５に放射され、そして反射するが、その反射率は、トレイ本体Ｔａ、セット部Ｔｂ、記録メディアのいずれとも異なる様に成されている。従って以上により、トレイ本体Ｔａ、セット部Ｔｂ、穴部８２〜９２、記録メディア、のうちの任意の２つを隣接させたときに、その境界位置が、ＰＷセンサ８０によって確実に検出可能となっている。
尚、穴部８２〜９２の中で、穴部８５、８６は「第１マーク」として、穴部９１、９２と反射マーク９８、９９は「第２マーク」としての機能を果たす。また、穴部８３、８４或いは穴部８７、８８は「第３マーク」としての機能を果たし、穴部８３、８４と反射マーク９６、９７は「第４マーク」としての機能を果たす（詳細は後述）。

以下、セット部Ｔｂ及び記録メディアの中心位置検出方法について、穴部８２〜９２及び反射マーク９５〜９９のトレイＴにおける位置およびその役割を含めて説明する。
先ず図６において、セット部Ｔｂに記録メディアがセットされたトレイＴがプリンタ１に差し込まれるとともにトレイＴの給送指示が出されると、プリンタ１の駆動制御部６０は、トレイＴのｙ方向基準位置設定（ステップＳ１０１）、セット部Ｔｂのｘ方向中心位置検出（ステップＳ１０２）、セット部Ｔｂ及び記録メディアのｙ方向中心位置検出（ステップＳ１０３）、記録メディアのｘ方向中心位置検出（ステップＳ１０４）の順に実行し、そしてその後に、トレイＴを記録開始位置（頭出し位置）へと副走査送りする。
即ち、本実施形態では、記録メディアそれ自体のエッジを検出することで直接記録メディアの中心位置（図５において符号Ｃで示す）を検出するとともに、セット部Ｔｂの中心位置（図５において符号Ｃで示す）を検出する。これにより、記録メディアの中心位置検出に失敗した場合でも、セット部Ｔｂの中心位置検出を行うとともに検出された中心位置をもとに印刷範囲を設定することで、顕著な印刷位置ずれを生じることなく印刷が実行できる。尚、図５から明かなように、セット部Ｔｂ及び記録メディアの双方が精度良く形成されるとともに、記録メディアがセット部Ｔｂに正しくセットされている場合には、双方の中心位置は位置Ｃとなり、一致する（理論上の中心位置）。

以下、図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の各ステップの詳細な内容について詳説する。
図８は、トレイＴのｙ方向位置（Ｃｙ）の基準位置（ゼロ位置）を求める手順を示すものである。図８のステップＳ２０１において、ＰＷセンサ８０によるセンシング（１）を行う。このセンシング（１）の位置・方向は、図５の符号（１）で示すものであり、プリンタ１の駆動制御部６０は、ＰＷセンサ８０が図５の符号（１）で示す位置・方向にセンシングするよう、キャリッジ２２を駆動するとともにトレイＴの副走査送りを行う。

尚、図５において符号を付して示すセンシングは、ＰＷセンサ８０が図示するような位置・方向でセンシングするよう、キャリッジ２２を駆動し且つトレイＴを副走査送りするということであり、図５に示すセンシングを行うためにキャリッジ２２を駆動し且つトレイＴを副走査送りした場合でも、必ずしも目的とするセンシングが行えるとは限らない（例えば、トレイＴが正しくセットされていない場合等）。その様な場合は、本実施形態においてはエラーが発生したものとして、中心検出処理を中止し、トレイＴを排出することになる。

センシング（１）によって検出される穴部８２は、トレイＴにおいて用紙搬送方向の上流側であって８０桁側の端部に位置するとともに、副走査送り方向に延びる様な形状を成している。そして、その下流側端部に、反射マーク９５が隣接して設けられている。この穴部８２の大凡の位置（主走査方向及び副走査方向位置）は予め記憶されていて、トレイＴが手差し給送された後に、キャリッジ２２の移動及びトレイＴの副走査送りを行うことで、ＰＷセンサ８０が穴部８２と対向する様に制御される。
そして、センシング（１）によってＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより小さくなったか（穴部から反射マークへ移った際の変化か）を判定する（ステップＳ２０２）。これにより、穴部８２と反射マーク９５の境界位置を把握することができる。

次に、その検出結果をもとにトレイＴを副走査送りし、ステップＳ２０３において図５のセンシング（２）を行う。ここで、センシング（２）によって検出される穴部８３は、セット部Ｔｂに記録メディアＤ１がセットされている場合に当該記録メディアＤ１のエッジ位置に位置するとともに、主走査方向においてはセット部Ｔｂの中心、副走査方向においてはセット部Ｔｂの下流側に位置している。また、反射マーク９６は、穴部８３の下流側に、穴部８３に隣接して設けられている。

このセンシング（２）によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（反射マークから穴部へ移った際の変化か）否かを判定する（ステップＳ２０４）。これにより、穴部８３と反射マーク９６の境界位置を把握することができる。
そして、トレイＴのｙ方向位置を示す変数Ｃｙを、センシング（２）での検出位置＋HR_YLUにセットする（ステップＳ２０５）。ここで、HR_YLUは予め定められた定数である。尚、本実施形態ではＣｙ＝０の位置は大凡図５の符号Ｓで示す位置であり、この位置から上流側に向かうに従って、変数Ｃｙはカウントアップされる。

次に、図９はトレイＴにおけるセット部Ｔｂのｘ方向中心位置（Ｔｃｘ）を求める手順を示すものである。先ず、ステップＳ３０１において図５のセンシング（３）を行う。ここで、穴部９１と穴部９２は、主走査方向において、セット部Ｔｂの主走査方向における中心位置Ｃに対して対称を成す位置に配置されるとともに、副走査方向において、セット部Ｔｂの中心位置Ｃに対し記録開始位置側（図の下側）に位置している。また、反射マーク９８、９９は、それぞれ穴部９１と穴部９２の内側（トレイＴの内側）に、それぞれの穴部に隣接して設けられている。

このセンシング（３）によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより小さくなったか（トレイから反射マークへ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ３０２）、更にその後、ＶＲＳより大きくなったか（反射マークから穴へ移った際の変化か）を判定する（ステップＳ３０３）。そして、穴部９１及び反射マーク９８の主走査方向における位置を示す変数Ｈ１を、ｘ（検出位置）＋HR_XLUにセットする（ステップＳ３０４）。ここで、HR_XLUは予め定められた定数である。

続いて、ステップＳ３０５において図５のセンシング（４）を行うことにより、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより小さくなったか（トレイから反射マークへ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ３０６）、更にその後、ＶＲＳより大きくなったか（反射マークから穴へ移った際の変化か）を判定する（ステップＳ３０７）。そして、穴部９２及び反射マーク９９の主走査方向における位置を示す変数Ｈ２を、ｘ（検出位置）＋HR_XLDにセットする（ステップＳ３０８）。ここで、HR_XLDは予め定められた定数であり、本実施形態ではHR_XLU（ステップＳ３０４）と同じ値を用いているが、例えばＰＷセンサ８０の特性等による検出誤差等を補正する為に異なる値を用いる、即ちオフセット変数として用いることもできる。
以上によって得られた変数Ｈ１とＨ２を加算し、２で除算することにより、トレイＴ即ちセット部Ｔｂのｘ方向中心位置（Ｔｃｘ）を求めることができる（ステップＳ３０９）。

次に、図１０はトレイＴのセット部Ｔｂのｙ方向中心位置（Ｔｃｙ）及び記録メディアのｙ方向中心位置（Ｍｃｙ）を求める手順を示すものである。先ず、ステップＳ４０１において図５のセンシング（５）を行う。ここで、図５において符号Ｄ１で示す仮想線は図１３の記録メディアＤ１（１２ｃｍディスク）がセット部Ｔｂにセットされた場合のエッジを示すものであり、以下同様に符号Ｄ２は記録メディアＤ２（８ｃｍディスク）が、符号Ｄ３は記録メディアＤ３（名刺サイズ）がセットされた場合のエッジを示している。

センシング（５）によって検出可能な穴部８７は、記録メディアＤ２のエッジ位置に対応する位置であって、主走査方向においてはセット部Ｔｂの中心に、副走査方向においてはセット部Ｔｂの下流側に位置している。このセンシング（５）によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより小さくなったか（記録メディア以外の位置から記録メディアへ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ４０２）、記録メディアのエッジ位置（副走査方向下流側における位置：穴部８３または穴部８７付近における位置）を示す変数ＭＹＨを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_YHUにセットする（ステップＳ４０３）。ここで、HR_YHUは予め定められた定数であり、本実施形態では図８のステップＳ２０５に示すHR_YLUと同じ値を用いているが、例えばＰＷセンサ８０の特性等による検出誤差等を補正する為に異なる値を用いる、即ちオフセット変数として用いることもできる。

続いて、ステップＳ４０４において、検出位置Ｃｙが既定値ｄ１より小さいか否か、即ち１２ｃｍディスクのエッジ位置を示すものか否かを判定し、１２ｃｍディスクのエッジ位置を示すものであれば（肯定枝）、記録メディアの種類を示すメディアフラグを「１」にセットする（ステップＳ４０５）。１２ｃｍディスクのエッジ位置を示すものでなければ（否定枝）、検出位置Ｃｙが既定値ｄ２より小さいか否か、即ち８ｃｍディスクのエッジ位置を示すものか否かを判定し（ステップＳ４０６）、８ｃｍディスクのエッジ位置を示すものであれば（肯定枝）、メディアフラグを「２」にセットし（ステップＳ４０７）、８ｃｍディスク以外のエッジ位置を示すものであれば（否定枝）、メディアフラグを「３」にセットする（ステップＳ４０８：図１３に示す記録メディアＤ３であると判定する）。

続いて、メディアフラグが１の場合は、ステップＳ４１０において図５のセンシング（６）を行うことにより、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから記録メディア以外の部分へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ４１２）、続いて記録メディア（この場合は１２ｃｍディスク）のエッジ位置（副走査方向上流側における位置：穴部８４付近の位置）を示す変数ＭＹＬを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_YLUにセットする（ステップＳ４１３）。尚、センシング（６）によって検出される穴部８４は、セット部Ｔｂに記録メディアＤ１がセットされている場合に当該記録メディアＤ１のエッジ位置に位置するとともに、主走査方向においてはセット部Ｔｂの中心、副走査方向においてはセット部Ｔｂの上流側に位置している。また、反射マーク９７は、穴部８４の上流側に、穴部８４に隣接して設けられている。

一方、メディアフラグが２の場合は、ステップＳ４１１において図５のセンシング（６）’を行うことにより、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから記録メディア以外の部分へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ４１２）、続いて記録メディア（この場合は８ｃｍディスク）のエッジ位置（副走査方向上流側における位置：穴部８８付近における位置）を示す変数ＭＹＬを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_YLUにセットする（ステップＳ４１３）。ここで、センシング（６）’によって検出される穴部８８は、記録メディアＤ２のエッジ位置に対応する位置であって、主走査方向においてはセット部Ｔｂの中心に、副走査方向においてはセット部Ｔｂの上流側に位置している。
以上によって得られた変数ＭＹＨとＭＹＬを加算し、２で除算することにより、記録メディアのｙ方向中心位置（Ｍｃｙ）を求めることができる（ステップＳ４１４）。

一方、ステップＳ４０８においてメディアフラグが３に設定された場合には、記録メディアのｙ方向中心位置Ｍｃｙは、既定値としてのＹｃにセットされる（ステップＳ４０９）。ここで、既定値としてのｙｃは、Ｃｙ＝０の位置（図５の位置Ｓ）からセット部Ｔｂの中心位置Ｃまでの距離として予め定められた値であり、従ってメディアフラグが３の場合には、ｙ方向中心位置は直接記録メディアのエッジを検出してこれに設定するのではなく、トレイＴを基準にして求められた位置Ｃｙ、つまりトレイＴを基準として設定される。

続いて図１１に移り、ステップＳ４１５において図５のセンシング（５）’を行うことにより、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより小さくなったか（穴部から反射マークへ移った際の変化か）を判定する（ステップＳ４１６）。そして、副走査方向において中心位置Ｃに対しＣｙ＝０の位置（符号Ｓの位置）と対称となる位置（反射マーク９７付近の位置）を示す変数ＣＹＬを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_YHUにセットする（ステップＳ４１７）。以上により得られた変数ＣＹＬを２で除算することによって、セット部Ｔｂの副走査方向における中心位置（Ｔｃｙ）を求めることができる（ステップＳ４１８）。

次に、メディアフラグが１であるか否か（１２ｃｍディスクであるか否か）を判定し（ステップＳ４１９）、メディアフラグが１の場合（肯定枝）には、次回のＰＷセンサ８０の検出位置（記録メディアの主走査方向中心位置Ｍｃｘをシークする際の、トレイＴの副走査方向位置）をＴｃｙ−Ｙ３（Ｙ３：既定値）にセットし（図５のセンシング（７）、（８）を行う位置：ステップＳ４２０）、メディアフラグが１以外の場合には、Ｔｃｙにセットして（図５のセンシング（７）’、（８）’を行う位置：ステップＳ４２１）、必要な副走査送りを行う。

次に、図１２は記録メディアのｘ方向中心位置（Ｍｃｘ）を求める手順を示すものである。先ず、ステップＳ５０１においてメディアフラグが１であるか否かを判定し、１である場合（１２ｃｍディスクの場合）には図５のセンシング（７）を行う（ステップＳ５０３）。ここで、センシング（７）、（８）によって検出可能な「第１マーク」としての穴部８５、８６は、記録メディアＤ１のエッジ位置に対応する位置であって、主走査方向ではセット部Ｔｂの主走査方向における中心位置Ｃに対して対称を成す位置に配設されるとともに、副走査方向ではセット部Ｔｂの副走査方向における中心位置Ｃに対し記録メディアＤ１の記録開始位置側（下流側）に位置している。

このセンシング（７）によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから穴部へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ５０５）、記録メディアのエッジ位置（主走査方向における位置：穴部８５付近における位置）を示す変数ＭＸＬを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_XLUにセットする（ステップＳ５０６）。

一方、メディアフラグが１でない場合（ステップＳ５０１の否定枝）、ステップＳ５０２においてメディアフラグが２であるか否かを判定し、２である場合（８ｃｍディスクの場合）には図５のセンシング（７）’を行う（ステップＳ５０４）。このセンシング（７）’によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから穴部へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ５０５）、記録メディアのエッジ位置（主走査方向における位置：穴部８９付近における位置）を示す変数ＭＸＬを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_XLUにセットする（ステップＳ５０６）。

そして次に、メディアフラグが１の場合（ステップＳ５０７の肯定枝）は図５のセンシング（８）を行う（ステップＳ５０８）。このセンシング（８）によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから穴部へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ５１０）、記録メディアのエッジ位置（主走査方向における位置：穴部８６付近における位置）を示す変数ＭＸＲを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_XLDにセットする（ステップＳ５１１）。

また、メディアフラグが２の場合（ステップＳ５０７の否定枝）は図５のセンシング（８）’を行う（ステップＳ５０９）。このセンシング（８）’によって、ＰＷセンサ８０の検出値がＶＲＳより大きくなったか（記録メディアから穴部へ移った際の変化か）を判定し（ステップＳ５１０）、記録メディアのエッジ位置（主走査方向における位置：穴部９０付近における位置）を示す変数ＭＸＲを、Ｃｙ（検出位置）＋HR_XLDにセットする（ステップＳ５１１）。
以上によって得られた変数ＭＸＬとＭＸＲを加算し、２で除算することにより、記録メディアのｘ方向中心位置（Ｍｃｘ）を求めることができる（ステップＳ５１２）。

一方、メディアフラグが１でも２でもない場合（ステップＳ５０２の否定枝：メディアフラグが３の場合）は、記録メディアのｘ向中心位置Ｍｃｘは、既に求められたセット部Ｔｂのｘ方向中心位置であるＴｃｘにセットされる（ステップＳ５１３）。従ってメディアフラグが３の場合には、ｘ方向中心位置は直接記録メディアのエッジを検出してこれに設定するのではなく、トレイＴを基準にして求められたＴｃｘ、つまりトレイＴを基準として設定される。

続いて、図６のメインルーチンに戻り、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６においてメディアフラグが１であるか否か、更に２であるか否かを判定し、１或いは２の場合（１２ｃｍ或いは８ｃｍディスクの場合）には、記録メディアのエッジを検出することによって得られたｘ方向中心位置を表すＭｃｘ（記録メディアを基準とした値）と、トレイＴに設けられた穴部９１、９２及び反射マーク９８、９９を検出することによって得られたｘ方向中心位置を表すＴｃｘ（トレイＴを基準とした値）との差が、許容値Ｃｘより大きいか否かを判定する（ステップＳ１０７）。許容値Ｃｘより小さい場合（否定枝）には、ｘ方向の印刷中心位置ＰｘをＭｃｘ（記録メディアを基準とした値）にセットし（ステップＳ１０９）、許容値Ｃｘを超えている場合（肯定枝）には、記録メディアのエッジ位置を適切に検出できなかったと判断して、ｘ方向の印刷中心位置ＰｘをＴｃｘ（トレイＴを基準とした値）にセットする（ステップＳ１０８）。

以下同様に、図７に示す様に記録メディアのエッジを検出することによって得られたｙ方向中心位置を表すＭｃｙ（記録メディアを基準とした値）と、トレイＴに設けられた穴部８３、８４及び反射マーク９６、９７を検出することによって得られたｙ方向中心位置を表すＴｃｙ（トレイＴを基準とした値）との差が、許容値Ｃｙより大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。許容値Ｃｙより小さい場合（否定枝）には、ｙ方向の印刷中心位置ＰｙをＭｃｙ（記録メディアを基準とした値）にセットし（ステップＳ１１２）、許容値Ｃｙを超えている場合（肯定枝）には、記録メディアのエッジを適切に検出できなかったと判断して、ｙ方向の印刷中心位置ＰｙをＴｃｙ（トレイＴを基準とした値）にセットする（ステップＳ１１１）。

一方、図６に戻り、ステップＳ１０６においてメディアフラグが３と判定された場合には（否定枝）、ｘ方向の印刷中心位置Ｐｘを、無条件にトレイＴを基準として得られた値であるＴｃｘにセットし（ステップＳ１１３）、且つｙ方向の印刷中心位置ＰｙをＴｃｙにセットする（ステップＳ１１４）。これによって、記録メディアＤ３のようにエッジ検出が正確に行い難い形状を有するものであっても、不正確に中心位置を検出することによる印刷位置ずれを防止することができる。

そして、図７のステップＳ１１５においてメディアフラグが１であるか否かを判定し、１の場合（１２ｃｍディスクの場合）には、トレイＴを頭出し位置Ａへ副走査送りし（ステップＳ１１６）、１以外の場合（８ｃｍディスク或いは名刺サイズの記録メディア）には、トレイＴを頭出し位置Ｂへ副走査送りする（ステップＳ１１７）。
尚、頭出し位置Ａに送られたトレイＴに対するインクジェット記録ヘッド２５の位置を、図４において符号２５Ｂで示す。また、頭出し位置Ｂに送られたトレイＴに対するインクジェット記録ヘッド２５の位置を、符号２５Ｃで示す。即ち、図４（及び図５）において、凸部Ｔｃの下側が、記録メディアの記録開始位置側となる。

尚、図４の符号２５Ａは、メディアフラグが１の場合（１２ｃｍディスク）において、トレイＴが頭出し位置Ａに送られる前のトレイＴに対するインクジェット記録ヘッド２５の位置を示している。即ち、図１２に示す記録メディアのエッジ位置を検出することにより、記録メディアのｘ方向中心位置を求めた際のトレイＴと、インクジェット記録ヘッド２５の位置関係（副走査方向の位置関係）を示すものであり、従ってトレイＴは、図７のステップＳ１１６において図４の距離ａだけ副走査送りされることとなる。

以上により、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、トレイＴのセット部Ｔｂにセットされた記録メディアのエッジ位置に対応する位置に、記録メディアに対し光反射率の異なる少なくとも２以上の第１マーク（穴部８５、８６）が設けられている。そして前記第１マーク（穴部８５、８６）は、主走査方向において、セット部Ｔｂの主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置に配設されるとともに、副走査方向において、セット部Ｔｂの副走査方向における中心位置Ｃに対し、記録メディアの記録開始位置側（図４の下側）に位置しているので、ＰＷセンサ８０によって前記第１マーク（穴部８５、８６）を読み取ることで、記録メディアの主走査方向中心位置（Ｍｃｘ）を求めることができる。そしてこの第１マークは、副走査方向において、セット部Ｔｂの副走査方向における中心位置Ｃに対し、記録メディアの記録開始位置側に位置しているので、前記第１マークを読み取った後に、トレイＴを頭出し位置へ送る際の副走査送り量（図４において符号ａで示す）を少なくすることができる。従ってこれにより、トレイＴの斜行による記録メディアの中心位置ずれを軽減し、或いは防止することができる。

ここで、トレイＴの斜行による記録メディアの中心位置ずれは、副走査方向中心位置よりも、主走査方向中心位置に大きく影響し易い。従って本実施形態に係るプリンタ１では、トレイＴの斜行による主走査方向中心位置ずれの防止を最も優先し、上述した様に図６に示す中心位置検出シーケンスにおいて、記録メディアのエッジ位置を基準とするｘ方向中心位置（Ｍｃｘ）の検出を一番最後に実行するとともに（ステップＳ１０４）、その後にトレイＴを頭出し位置へ副走査送りする、つまりトレイＴの副走査送り量を最小に抑えるようにしている。

尚、本実施形態では１２ｃｍディスクのエッジ位置を検出する為の第１マーク（穴部８５、８６）を、セット部Ｔｂの副走査方向における中心位置Ｃに対し、記録メディアの記録開始位置側に配置しているが、８ｃｍディスクのエッジ位置を検出する為の穴部８９、９０も同様に、セット部Ｔｂの副走査方向における中心位置Ｃに対し、記録メディアの記録開始位置側に配置することもできる。

一方、第２マークとしての穴部９１、９２及び反射マーク９８、９９も、本実施形態ではセット部Ｔｂの中心位置に対して記録開始側に配置されている。従ってこれにより、ｘ方向の印刷中心位置Ｐｘをトレイ基準とする場合（Ｐｘ＝Ｔｃｘ）に、セット部Ｔｂのｘ方向中心位置検出（図６のステップＳ１０２）を一番最後に実行するように構成しても、上記と同様な作用効果、即ちトレイＴを頭出し位置へ副走査送りする際の送り量を少なくし、トレイＴの斜行による中心位置ずれを防止することができる。

ところで、本実施形態では記録メディアのエッジを確実に検出する為に、記録メディアのエッジ位置に対応する位置に穴部（穴部８３〜９０）を形成したが、トレイ本体Ｔａ或いはセット部Ｔｂと、記録メディアとの間に反射率差を設けることにより、穴部８３〜９０を設けずにＰＷセンサ８０によって直接記録メディアとトレイ本体Ｔａ或いはセット部Ｔｂとの境界（即ち記録メディアのエッジ位置）を検出することもできる。この場合には、プリンタ１の駆動制御部６０は、記録メディアのｘ方向中心位置を求める際に、副走査方向においてセット部Ｔｂの中心位置Ｃより記録開始位置側（本実施形態では図４の下側）でＰＷセンサ８０のセンシング（走査）を行い、そしてその後にトレイＴを頭出し位置へ送るように主走査駆動部５７及び副走査駆動部５９（図１）を制御することで、トレイＴを頭出し位置へ副走査送りする際の送り量を少なくすることができ、以てトレイＴの斜行による中心位置ずれを防止することができる。

インクジェットプリンタの側断面概略図。 本発明に係るトレイの搬送経路の側断面図。 インクジェットプリンタの制御部のブロック図。 本発明に係るトレイの平面図。 ＰＷセンサによるセンシング位置・方向を示すトレイの平面図。 中心位置検出シーケンスのメインルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 中心位置検出シーケンスのサブルーチンを示すフローチャート。 本発明に係るトレイにセット可能な記録メディアの形態を示す平面図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、１１ 給送装置、１２ ホッパ、１３ 給送ローラ、１４
分離ローラ、２２ キャリッジ、２３ 副キャリッジガイド軸、２４ 主キャリッジガイド軸、２５ インクジェット記録ヘッド、２６ ノズル列、２７ 搬送駆動ローラ、２８ 搬送従動ローラ、３０ 第１排出駆動ローラ、３１ 第１排出従動ローラ、３３ 第２排出駆動ローラ、３４ 第２排出従動ローラ、３５ プラテン、３６ 凹部、３７ 島部、３８ 廃液回収トレイ、３９ 搬送従動ローラホルダ、４０ トレイガイド、５０ スタッカ、５２ 給紙カセット、５３ 揺動部材、５４ ピックアップローラ、５５ 反転ローラ、５６ ニップローラ、６０ 駆動制御部、８２〜８４ 穴部、８５、８６ 第１マーク（穴部）、８７〜９０ 穴部、９１、９２ 第２マーク（穴部）、９３、９４ イジェクト用穴部、９５〜９９ 反射マーク、Ｐ 印刷用紙、Ｔ トレイ、Ｔａ トレイ本体、Ｔｂ セット部

Claims (4)

1. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録可能な被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部を備えたプレート形状のトレイを搬送可能な搬送経路と、
   前記トレイ上の光反射率の変化を検出する光学センサと、
   前記光学センサの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記薄板状体の中心位置を取得する制御部と、を備える記録装置であって、
   前記制御部は、前記セット部の外側に配設された、前記トレイの本体に対し光反射率の異なるマークの、前記光学センサのセンシングによる位置検出結果をもとに、前記トレイの搬送方向と直交する主走査方向における前記セット部の中心位置Ｔｃｘを取得し、
   また前記制御部は、前記トレイの本体に対し光反射率の異なる前記薄板状体のエッジ位置の、前記光学センサのセンシングによる検出結果をもとに、前記薄板状体の主走査方向における中心位置Ｍｃｘを取得し、
   前記中心位置Ｔｃｘと前記中心位置Ｍｃｘとの差が許容値Ｃｘ以下の場合には、前記薄板状体に対する記録に際して主走査方向における記録中心位置を前記中心位置Ｍｃｘに設定し、
   前記中心位置Ｔｃｘと前記中心位置Ｍｃｘとの差が許容値Ｃｘを超える場合には、前記薄板状体に対する記録に際して主走査方向における記録中心位置を前記中心位置Ｔｃｘに設定する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録可能な被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部を備えたプレート形状のトレイを搬送可能な搬送経路と、
   前記トレイ上の光反射率の変化を検出する光学センサと、
   前記光学センサの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記薄板状体の中心位置を取得する制御部と、を備える記録装置であって、
   前記制御部は、前記セット部の外側に配設された、前記トレイの本体に対し光反射率の異なるマークの、前記光学センサのセンシングによる位置検出結果をもとに、前記トレイの搬送方向である副走査方向における前記セット部の中心位置Ｔｃｙを取得し、
   また前記制御部は、前記トレイの本体に対し光反射率の異なる前記薄板状体のエッジ位置の、前記光学センサのセンシングによる検出結果をもとに、前記薄板状体の副主走査方向における中心位置Ｍｃｙを取得し、
   前記中心位置Ｔｃｙと前記中心位置Ｍｃｙとの差が許容値Ｃｙ以下の場合には、前記薄板状体に対する記録に際して副走査方向における記録中心位置を前記中心位置Ｍｃｙに設定し、
   前記中心位置Ｔｃｙと前記中心位置Ｍｃｙとの差が許容値Ｃｙを超える場合には、前記薄板状体に対する記録に際して副走査方向における記録中心位置を前記中心位置Ｔｃｙに設定する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、主走査方向に往復駆動されるキャリッジに設けられ、
   前記光学センサは、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、
   前記搬送経路において前記記録ヘッドの上流側には、前記トレイを前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する搬送ローラが設けられ、
   前記制御部は、前記光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記搬送ローラによる被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記搬送ローラを駆動する様構成され、
   前記マークは、主走査方向において前記セット部の主走査方向における中心位置に対して対称を成す位置であって前記セット部の外側に配設された、前記トレイの本体に対し光反射率の異なる一対のマークであり、
   前記中心位置Ｍｃｘの取得は、前記薄板状体において当該薄板状体の副走査方向における中心位置に対し記録開始位置側の一対のエッジ位置であって前記薄板状体の主走査方向中心位置に対して主走査方向に対称を成すエッジ位置を前記光学センサのセンシングによって検出することで行う、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、主走査方向に往復駆動されるキャリッジに設けられ、
   前記光学センサは、前記キャリッジにおいて前記搬送経路と対向する位置に設けられ、
   前記搬送経路において前記記録ヘッドの上流側には、前記トレイを前記記録ヘッドと対向する領域へ搬送する搬送ローラが設けられ、当該搬送ローラによる前記トレイの搬送動作を介して、前記光学センサの副走査方向のセンシングが可能に構成されており、
   前記制御部は、前記光学センサと、前記キャリッジの主走査方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、前記搬送ローラによる被記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、のそれぞれの検出情報が入力され、当該入力された情報に従って前記キャリッジおよび前記搬送ローラを駆動する様構成され、
   前記マークは、副走査方向において前記セット部の副走査方向における中心位置に対して対称を成す位置であって前記セット部の外側に配設された、前記トレイの本体に対し光反射率の異なる一対のマークであり、
   前記中心位置Ｍｃｙの取得は、前記薄板状体の副走査方向中心位置に対して副走査方向に対称を成すエッジ位置を前記光学センサのセンシングによって検出することで行う、
   ことを特徴とする記録装置。

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