WO2004011266A1

WO2004011266A1 - 印刷装置

Info

Publication number: WO2004011266A1
Application number: PCT/JP2003/009458
Authority: WO
Inventors: Kenichi Horikoshi
Original assignee: Canon Finetech Inc.
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2004-02-05
Also published as: CN100418784C; JP2004058337A; CN1671556A; AU2003248114A1

Abstract

　カードに対して印刷を行う場合に、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因する、印字ずれや印字の伸び縮み等の印刷不良の発生を防止できる印刷装置を提供すること。画像データを印刷する印字ヘッド１１と、１枚のカード状被印刷物Ｃを保持する保持部４１を有する搬送補助部材４と、その搬送補助部材４を印字ヘッド１１に対し一定の送り速度で搬送する搬送手段１３、１４と、搬送補助部材４の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段１７とを備え、この検知されたカード位置に基づいてカード状被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行う。

Description

明細書印刷装置技術分野

本発明は、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に印刷する印刷装置、特に、プラスチックカードや樹脂プレート等のカード状の被印刷物に所定の印刷を行う印刷装置に関する。背景技術

近年では、会員証などの発行のため所定寸法のプラスチックカード（以下、「カード」という）や樹脂プレートに所定の文字やイラストを印刷することが增えている。これらカードや樹脂プレートには、小さい印字面積に多くの情報量を有する画像データを印刷することが多く、精密な印刷が要求される。この場合、印刷装置は、例えば、画像データを印刷する印字ヘッドを備え、該印字ヘッドには、対向してプラテンローラが設けられ、該印字ヘッドとプラテンローラとが印刷部を構成する。該印刷部の上流側と下流側には、一方が駆動され、他方がカードを押圧することで連れ回りする上下一対のローラから構成された第 1及び第 2 の搬送手段がそれぞれ設けられている。これら第 1及び第 2の搬送手段の駆動ローラの駆動源としてはパルスモータが用いられ、カードを一定の送り速度で搬送するように構成されている。また、上流側の第 1搬送手段と印刷部との間には、カードの先端を検出する先端検出センサが設けられている。

上流側の第 1搬送手段にカードを供給すると、まず、該第 1搬送手段によって、カード先端が上記先端検出センサに検出されるまでカードが搬送される。そして、さらに第 1搬送手段が、先端検出センサから印字ヘッドまでの理論距離（先端検出センサの取付設計位置から印字へッドの取付設計位置までの距離）分だけ駆動されることにより、カード先端と印字ヘッドの位置合わせ（以下、「頭出し」という）が行われ、印刷が開始される。印刷が行われると、その後、下流側の第 2 搬送手段によってカードが印刷装置の外部に排出される。発明の開示

しかし、この従来の印刷装置では、カードの頭出し及びカードに対する印刷を行う場合、カードは第 1及び第 2の搬送手段によつて一定の送り速度で搬送されるが、その搬送距離には、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因する誤差が生じることがある。そのため、頭出し時の搬送距離誤差による印字ずれや、印刷中の搬送距離誤差による画像データの印字の伸び縮みなどの印刷不良が発生するといつた問題がある _t 特に力一ド上に複数の印字領域が設定されている場合、印字領域が狭く及び印刷される文字サイズも小さくなるため、少しの印字ずれや画像データ伸縮であつても、明らかに印字不良と認識できるため、より正確に印刷する必要が生じていた。

そこで、上記問題点に鑑み、本発明は、カード状の被印刷物等の、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に対して印刷を行う場合に、印字ずれや印字の伸び縮み等の印刷不良の発生を防止できる印刷装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するため、本発明の印刷装置は、画像データを印刷する印字へッドと、被印刷物を保持する保持部を有する搬送補助部材と、該搬送補助部材を印字へッドに対し一定の送り速度で搬送する搬送手段と、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、位置検知手段によつて搬送補助部材の搬送経路上の位置が検知されるので、間接的に搬送補助部材に保持された被印刷物の位置を検出することができる。そのため、この検知された被印刷物の位置に基づいて被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行うことにより、被印刷物に対して印刷を行う場合の印字ずれ等の印刷不良の発生を防止できる。

なお、上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の所定部分を検知する所定部分検知手段と、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段とを備え、所定部分検知手段で搬送補助部材の所定部分を検知して搬送捕助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送捕助部材を搬送した場合に符号検知手段で搬送補助部材の符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するように構成するのが好ましい。また、上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送捕助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、複数の符号のうちの所定の符号を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するようにしても良い。これらの場合、上記搬送補助部材の複数の符号は、所定幅のバー状のマークで構成し、該バー状マークを所定間隔で並設することが考えられる。

また、上記搬送補助部材には、該搬送補助部材上の絶対的な位箧を示す複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の複数の符号を検知する符号検知手段を備え、符号検知手段の位置と該符号検知手段で検知した符号の搬送補助部材上の位置とに基づいて、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するように構成すれば、上記所定部分検知手段を設けなくても搬送捕助部材の搬送経路上の位置を検知することが可能となる。

また、上記符号検知手段による符号の検知と同期させて印字へッドの印字制御を行えば、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因して搬送手段の駆動距離と実際の搬送距離との間に誤差が生じたとしても、実際に被印刷物が搬送された距離に合わせて印字が行われるので、画像データの印字の伸び縮み等の印刷不良が発生しない。

さらに、上記搬送手段は、上記搬送補助部材に保持されていない被印刷物を印字へッドに対し一定の送り速度で搬送可能に構成しても良い。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の印刷装置の構成を説明する図である。

図 2は、印刷装置の断面図である。

図 3は、往復動する搬送トレイの移動を説明する図である。（a )はセット位置、 ( b ) は排出位置である。図 4は、搬送トレイの断面図である。

図 5は、搬送トレイの上面図である。

図 6は、バー状マークとリニァセンサにより生じる電気信号と印字へッドの制御信号の印加状態との関係を示す図である。

図 7は、印刷装置の制御系を示すブロック図である。

図 8は、装置の印刷動作を示すフローチャート図である。

図 9は、モータの駆動パルスと印字へッドの制御信号の印加状態との関係を示す図である。発明を実施するための最良の形態

図 1を参照して、 1は、例えば、プラスティックカードゃテープなどの被印刷物に所定の文字やイラストを印刷できる印刷装置である。印刷装置 1には、装置の作動を制御する制御部（図 7参照）が設けられている。該制御部には、フォントゃ文字間隔などの印刷データを入力する外部コンピュータ 2が通信ケーブル 3 を介して接続されている。

図 2を参照して、印刷装置 1の中央部には、上下動自在なサーマル転写式の印字へッド 1 1が設けられている。該印字へッド 1 1の下方には、対向してプラテンローラ 1 2が設けられ、該印宇へッド 1 1とプラテンローラ 1 2とが印刷部を形成する。印刷部 1 1、 1 2の上流側と下流側とには、被印刷物を一定の送り速度で送る第 1及び第 2の搬送手段 1 3、 1 4が設けられている。

第 1及び第 2の各搬送手段 1 3、 1 4は、駆動ローラ 1 3 a、 1 4 aと被印刷物を押圧することで駆動ローラ 1 3 a、 1 4 aと連れ回りするアイドノレローラ 1 3 b、 1 4 bとから構成されている。各駆動ローラ 1 3 a、 1 4 aはギアトレイン 1 5を介して駆動モータ Mにより駆動される。この場合、ギアトレイン 1 5を介してプラテンローラ 1 2が同期して駆動されるようにしてもよい。そして、上流側の搬送手段 1 3に被印刷物を差込むと、被印刷物が一定の送り速度で印刷部 1 1、 1 2に送られ、所定の印刷が行われる。

図 2及ぴ図 3を参照して、本実施の形態では、カード Cに所定の印刷を行う場合、駆動ローラ 1 3 a、 1 4 aの正逆転により印刷部 1 1、 1 2の上流側と下流側との間で往復動する搬送トレィ（搬送補助部材） 4を使用することとした。そして、カード Cがセットされる第 1搬送手段 1 3の上流側のセット位置 Sと、印刷されたカード Cを排出する第 2搬送手段 1 4の下流側の排出位置 Eとの間で移動する搬送トレイ 4の保持部 4 1にカード Cをセットして一定の送り速度で印刷部 1 1、 1 2に送り、所定の印刷を行う。

図 3、図 4及び図 5を参照して、搬送トレィ 4は合成樹脂製の薄板で構成され、その厚さ寸法 T 2はカード Cの厚さ寸法より短く設定している。また、搬送トレィ 4の所定の位置には、カード Cの外形より大きな略長方形の開口部 4 1 aが形成されている。

開口部 4 1 aのうちカード Cの搬送方向上流側の内縁部には、薄板 4 1 が、例えば粘着テープ状の支持部材 4 2を介して下方に揺動自在に枢着され、開口部 4 1 aと薄板 4 1 bとがカード Cの保持部 4 1を構成する。この場合、開口部 4 1 aに薄板 4 1 bを組付けると開口部 4 1 aと薄板 4 1 bとを跨ぐ凹部が形成されるように搬送トレィ 4と薄板 4 1 b との裏面が加工され、搬送トレィ 4の裏面から突出しないように該凹部に支持部材 4 2が収納されている。

そして、該薄板 4 1 bは、セット位置 Sから排出位置 Eまで移動する間水平に保持され、第 2搬送手段 1 4を通過して印刷装置 1外部の排出位置 Eに到達すると下方に揺動する。この場合、排出位置 Eでは、薄板 4 1 bが下方に揺動することで該薄板 4 1 b上のカード Cがその自重で滑り落ちる（図 3 ( b ) 参照）。従つて、排出位置 Eでのカード Cの自動排出が可能になる。

また、薄板 4 1 bの厚さ寸法 T 1は、搬送トレィ 4の厚さ寸法 T 2より短く設定し、該薄板 4 1 b上にカード Cが収納できる空間が形成されるようにした。開口部 4 1 aの横幅 Wはカード C横幅にほぽ対応させている。これにより、保持部 4 1にカード Cをセットするだけでカード Cの左右方向の位置ずれが防止される, また、薄板 4 1 bは、該薄板 4 1 bの水平状態で該薄板 4 l bと開口部 4 1 aの内縁部との空間 4 1 dにカード Cの先端が突出するように形成されると共に、その枢着部側の端部にカード Cの後端が突出する開口 4 1 cが開設されている（図 5参照）。

また、搬送トレイ 4の幅方向一端側上面には、搬送トレイ 4の先端から開口部 1 aの後方までに渡って、所定幅のバー状のマーク 43が所定間隔で搬送方向に並設されている（リニアスケール）。このバー状マーク 43は、搬送トレイ 4 の搬送方向に 1 50ライン Zインチの割合で設けられており、図 6にも示すように、パー状マーク 43の形成部 43 aと、バー状マーク 43の非形成部 43 bとの幅が等しくなつている。このバー状マーク形成部 43 aは光を反射し易くなつており、バー状マーク非形成部 43 bは光を反射し難くなっている。

印字へッド 1 1と第 1の搬送手段 1 3との間の搬送経路近傍には、上記搬送トレイ 4の先端、上記搬送トレィ 4の空間 41 dに突出するカード Cの先端及ぴ搬送トレイ 4の開口 41 cから突出するカード Cの後端を検知するトップセンサ (所定部分検知手段） 1 6が設けられており、このトップセンサ 1 6と略同位置に、上記搬送トレィ 4のバー状マーク 43を検知するリユアセンサ（符号検知手段） 1 7が設けられている。このリニアセンサ 1 7には、主走査方向の解像度が 300 ドット /インチのものが用いられており、上記搬送トレイ 4のバー状マーク形成部 43 a及びバー状マーク非形成部 43 bに光を照射し、その反射光の受光して電気信号に変換し、該電気信号の波形に基づいてバー状マーク 43を検知する。搬送トレィ 4の搬送時には、後述する CPU 51がこの電気信号の波形に基づいて何個のバー状マーク 43がリニアセンサ 1 7位置を通過したかを割り出し、搬送トレィ 4の搬送距離を検出する。また、第 1の搬送手段 1 3の上流側には、被印刷媒体又は搬送トレィ 4がセットされているかどうかを判断するための媒体センサ 1 8が設けられている。

次に、図 7のブロック図を参照して、本実施形態の印刷装置 1の制御系について説明する。印刷装置 1は、プログラムを読み出して実行し装置全体の制御を行う CPU5 1と、その CPU5 1が読み出す制御プログラム等を記憶する ROM 5 2と、 CPU51が制御プログラムを実行するのに必要となる各種データ等を記憶すると共に CPU 5 1のワークエリアとなる RAM5 3と、 CPU5 1の制御によって搬送モータ Mに駆動パルス信号を供給して搬送モータ Mを駆動させるモータ制御部 54と、 CPU5 1から供給された印刷する画像データに対応する制御信号を生成して印字へッド 1 1に供給し、印字を行わせる印字制御部 55とを備えている。また、上記トップセンサ 1 6、リニアセンサ 1 7及び媒体センサ 1 8は C PU 51に接続されており、これらのセンサの検知結果は C PU 5 1に送信される。 C PU 5 1には、適当なィンターフェイス 56を介して外部のコンピュータ 2等と接続することができ、この外部コンピュータ 2等との間で各種データの送受信を行うことができる。

次に、図 8のフローチャートを参照して、上記構成の印刷装置 1の印刷動作について説明する。

まず、 C PU 51は、インターフェイスを介して接続された外部コンピュータから印刷データを受信する（S 1) 。次に、 CPU5 1は、上記媒体センサ 1 8 からの信号に基づいて、被印刷媒体又は搬送トレイ 4が印刷装置 1にセットされているかどうかを判断する（S 2) 。被印刷媒体又は搬送トレィ 4が印刷装置 1 にセットされていない場合には、図示しない表示部にエラーメッセージが表示される（S 3) 。被印刷媒体又は搬送トレィ 4がセットされている場合には、続いてリニアセンサ 1 7からの信号に基づいて、セットされたのが、被印刷媒体なの、搬送トレィ 4なのかを判断する（S 4) 。

印刷装置 1にセットされたのが通常の被印刷媒体の場合には、まず、 C P U 5 1の制御によりモータ制御部 54から搬送モータ Mにパルス信号が供給されて第 1搬送手段 1 3が駆動し、被印刷媒体の先端が上記トップセンサ 1 6に検知される（S 6) まで正搬送（搬送経路下流側への搬送）される（S 5) 。続いて、 C PU5 1の制御により、先端検出センサから印字ヘッドまでの理論距離分だけ第 1搬送手段 1 3が駆動されることにより、被印刷媒体が頭出しされる（S 7) 。被印刷媒体の頭出しが完了すると、 CPU 5 1の制御により、第 1搬送手段 1 3 及び第 2搬送手段が駆動されると共に印字ヘッド 1 1が印字制御され、印刷が行われる（S 8 ) 。

具体的には、印刷 (S 8) は以下に説明するような CPU 51の制御によって行われる。すなわち、図 9に示すように、 C PU 5 1の制御によってモータ制御部 54から搬送モータ Mに対して A相 · B相の 2相からなる駆動パルス信号が供給され、これにより搬送モータ Mが駆動して被印刷媒体が正搬送される。印字制御部 5 5は、 CPU 51の制御によってこれら 2相の駆動パルス信号の立ち上がりに同期させて印字へッド 1 1に対して画像データに対応する制御信号を供給する。この画像データに対応する制御信号は、搬送パルスモータの 1パルスで送れる被印刷媒体の送り量を必要とする解像度最小ドットピッチに設定されている。これにより、搬送手段 1 3、 14の駆動距離に合わせて印刷が行われる。

このようにして 1つの被印刷媒体に対する印刷が終了すると、 CPU 51は搬送手段 1 3、 14を駆動させて被印刷媒体を印刷装置 1外に排出して（S 9) 印刷動作を終了し、次のジョブの待機状態に移行する。

印刷装置 1にセットされたのが搬送トレィ 4の場合には、まず、 CPU5 1の制御によりモータ制御部 54から搬送モータ Mにパルス信号が供給されて第 1搬送手段 1 3が駆動し、搬送トレィ 4に保持されたカード Cの先端が上記トップセンサ 1 6に検知される（S 1 1) まで正搬送される（S 1 0) 。続いて、 CPU 5 1の制御により、上記リニアセンサ 1 7によって得られる電気信号波形に基づいて検出される搬送距離が先端検出センサから印字へッドまでの距離と等しくなるまで、第 1搬送手段 1 3が駆動されて搬送トレィ 4上のカードが頭出しされる (S 1 2) 。カードの頭出しが完了すると、 CPU 5 1の制御により、第 1搬送手段 1 3及び第 2搬送手段が駆動されると共に印字へッド 1 1が印字制御され、印刷が行われる（S 1 3) 。

具体的には、印刷（S 1 3) は以下に説明するような CPU 5 1の制御によつて行われる。すなわち、図 6に示すように、 CPU5 1の制御によって搬送手段 1 3、 14が駆動されると、搬送トレィ 4が搬送されて、該搬送トレィ 4に設けられたバー状マーク形成部 43 a及びパー状マーク非形成部 43 bに対応する電気信号波形がリニアセンサ 1 7によって得られる。印字制御部 55は、 CPU 5 1の制御によって、リニアセンサ 1 7によって得られた電気信号波形の立ち上がり及び立ち下がりに同期させて印字へッド 1 1に対して画像データに対応する制御信号を供給する。この画像データに対応する制御信号は、上記バー状マーク 4 3の幅分の長さを必要とする解像度最小ドットピッチに設定されている。これにより、リニアセンサ 1 7位置を通過したバー状マーク 43の数、すなわち実際にカード Cが搬送された距離に合わせて印刷が行われるので、画像データの印字の伸び縮み等の印刷不良が発生せず、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に適した印刷装置を構成することができる。このようにして 1枚のカードに対する印刷が終了すると、 C P U 5 1の制御によって搬送手段 1 3、 1 4が駆動し、搬送トレィ 4を下流側に搬送する。そして、搬送トレイ 4の保持部 4 1が第 2搬送手段 1 4を通過して印刷装置 1外部の搬出位置 Eに到達し（図 3 ( b ) 参照）、薄板 4 1 bが下方に揺動して、印刷が行われたカード Cがその自重で薄板 4 1 bから滑り落ちて排出される（S 1 4 ) 。

次いで、 C P U 5 1の制御によって搬送手段 1 3、 1 4が駆動し、搬送トレィ 4の保持部 4 1がカードをセットできるセット位置 Sにくるまで、搬送トレィ 4 が逆搬送（搬送経路上流側への搬送）される（S 1 5 ) 。

これら、カードを排出するための正搬送及び保持部 4 1をセット位置 Sまで移動するための逆搬送も、上記頭出し時の正搬送と同様に、リユアセンサ 1 7によつて得られる電気信号波形に基づいて搬送距離を検出し、その検出された搬送距離に応じて行われる。

こうして保持部 4 1がセット位置 Sまで移動すると、 C P U 5 1は印刷動作を終了し、次のジョブの待機状態に移行する。

なお、上記実施の形態では、搬送トレィ 4の所定部分（搬送トレイ 4先端やカード先端突出位置）を検知するトップセンサ 1 6と、搬送トレィ 4のバー状マーク 4 3を検知するリニァセンサ 1 7とを備え、トップセンサ 1 6で搬送トレイ 4の所定部分を検知して搬送トレイ 4が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送トレイ 4を搬送した場合にリニアセンサ 1 7で搬送トレイ 4のバー状マーク 4 3を検知して搬送トレィ 4の搬送距離を検出し、これによつて搬送トレィ 4 の搬送経路上の位置を検知しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トップセンサ 1 6で搬送トレイ 4の所定部分を検知する代わりに、搬送トレイ 4のバー状マーク 4 3のうちの所定のマーク、例えば搬送方向下流側先頭のマークを検知して搬送トレイが搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送トレィ 4を搬送した場合にバー状マーク ⁴ 3を検知して搬送トレィ 4の搬送距離を検出し、これによつて搬送トレイ 4の搬送経路上の位置を検知するようにしても良い。この場合、搬送トレィ 4のパー状マーク 4 3のうちの所定のマークは、搬送方向下流側先頭のマークでなくともよく、例えば、複数のバー状マーク 4 3のうち所定位置のマークだけその幅寸法を他のマークの幅寸法と変えておき. この他のマークと異なる幅寸法のマークがリニァセンサ 1 7によって検知された場合に搬送トレイが搬送経路上の所定位置に在ると判断しても良い。

また、搬送トレィ 4に設けるバー状マ一ク 4 3は、搬送トレィ 4上の絶対的な位置を示すように、その位置に特有のものとしても良い。この場合、リニアセンサ 1 7によってバー状マーク 4 3が検知されると、そのマークと搬送トレィ 4上の位置が 1対 1に対応しているので、その検知結果から直接、搬送トレィ 4の搬送経路上の位置を検知することができる。この搬送トレイ 4上の位置に特有なバー状マーク 4 3の設け方としては、搬送方向に沿ってバー状マーク 4 3の幅又は間隔を徐変させることが考えられる。このように設けられたバー状マーク 4 3 がリニアセンサ 1 7で検知されると、得られた電気信号波形のパルス幅又はパルス間隔に基づいて、搬送トレイ 4の搬送経路上の位置を検知することができる。また、搬送トレィ 4に設ける符号はバー状マーク 4 3でなくても良く、公知のセンサで検知可能なもので有ればどのようなものでも良い。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の骨子を逸脱しない限り、様々な形態をとり得る。例えば、搬送手段を、印字ヘッドの上流側または下流側のいずれか一方に設けた構成でもよく、また、搬送手段は搬送ローラに限定されるものではなく、ラックビニオンや搬送ベルト等でもよい。

以上に説明したように本発明の印刷装置では、位置検知手段によって搬送補助部材の搬送経路上の位置が検知されるので、間接的に搬送補助部材に保持された被印刷物の位置を検出することができる。そのため、この検知された被印刷物の位置に基づいて被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行うことにより、被印刷物に対して印刷を行う場合の印字ずれ等の印刷不良の発生を防止できる。

Claims

請求の範囲

1 . データを印刷する印字ヘッドと、被印刷物を保持する保持部を有する搬送補助部材と、該搬送補助部材を印字へッドに対し一定の送り速度で搬送する搬送手段と、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。

2 . 上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の所定部分を検知する所定部分検知手段と、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段とを備え、所定部分検知手段で搬送補助部材の所定部分を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号検知手段で搬送補助部材の符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによつて搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

3 . 上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、複数の符号のうちの所定の符号を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送捕助部材を搬送した場合に符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

4 . 上記搬送補助部材の複数の符号は所定幅のバー状のマークで構成され、該バー状マークは所定間隔で並設されていることを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれか 1項に記載の印刷装置。

5 . 上記搬送補助部材には、該搬送補助部材上の絶対的な位置を示す複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、符号検知手段の位置と該符号検知手段で検知した符号の搬送補助部材上の位置とに基づいて、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

6 . 上記符号検知手段による符号の検知と同期させて印字へッドの印字制御を行うことを特徴とする請求項 2から請求項 5のいずれか 1項に記載の印刷装置。

7 . 上記搬送手段は、上記搬送補助部材に保持されていない被印刷物を印字ヘッドに対し一定の送り速度で搬送可能に構成されていることを特徴とする請求項 1から請求項 6までのいずれか 1項に記載の印刷装置。