JP2021086016A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被記録媒体に張りや弛みが生じることを防止して、被記録媒体の両面に形成された画像の位置合わせを高精度で行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置４０と、被記録媒体Ｓを搬送し被記録媒体Ｓ上に形成された画像の位置を検知する、定着装置４０の被記録媒体搬送方向下流側に設けられた画像位置検知手段１０とを備え、被記録媒体Ｓの両面に検知画像Ｋを形成する検知モードを有し、定着装置４０及び画像位置検知手段１０はそれぞれ被記録媒体Ｓの搬送速度が可変であり、検知モード時において、両面に検知用画像Ｋが形成された被記録媒体Ｓを、反転させながら定着装置４０と画像位置検知手段１０とに複数回搬送し、各搬送時に定着装置４０及び／または画像位置検知手段１０の搬送速度を逐次変化させて検知用画像Ｋの位置をそれぞれ測定し、測定した結果に基づいて制御手段２０が定着装置４０及び画像位置検知手段１０の搬送速度を決定する画像形成装置１００。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、被記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置が知られており、このような両面画像形成が可能な画像形成装置において、被記録媒体の両面、すなわち一面と他面とに形成される画像の位置及び大きさを合致させることが可能なものが知られている。この画像形成装置では、被記録媒体の一面に画像及び検知用マークを形成してこれを検知し、一面に形成された画像の画像データに対する倍率変化及び画像形成位置を検知する。そして、検知した画像位置に基づいて、被記録媒体の他面に形成する画像が一面に形成した画像と位置が合致するように、画像形成タイミングを補正している。

この画像形成装置では、さらに検知した倍率変化に基づいて他面に形成する画像の大きさが一面に形成した画像の大きさと合うように、他面に形成する画像データの倍率を補正している。そして補正された画像形成タイミングで画像形成を開始し、倍率補正された画像データに基づいて反転搬送路を経て再度画像形成位置に搬送されてきた被記録媒体の他面に画像を形成している。これにより、一面に形成された画像と他面に形成された画像との位置及び大きさを合致させることができる。

しかし、一面に形成された検知用マークからでは画像位置や画像の大きさを高い精度で合わせることができない。このため、高い精度でシートの両面に形成される画像の位置及び大きさを合わせる必要がある装置では、次の方法により画像の位置及び大きさを合わせていた。
この方法は、方眼紙等の予め目盛りが形成された被記録媒体の両面に測定用のマークを形成し、それぞれのマークの位置を手動で計測して計測結果を画像形成装置に手動で入力する。そして入力された値に基づいて画像の位置合わせ及び倍率補正を行い、各画像の画像位置及び大きさを合わせる方法である。

しかしこの方法では、手動測定や手動入力という多大な労力と時間を要する工程を含むため、作業効率が悪いと共に計測ミスや入力ミスにより必要精度が得られない場合があるという問題点があった。
この問題点を解決すべく、被記録媒体に形成された画像の位置を検知する位置検知手段を備え、被記録媒体の両面に画像を形成して位置検知手段により被記録媒体の一面に形成された画像の位置と他面に形成された画像の位置とをそれぞれ検知し、この検知結果に基づいて一面に形成された画像と他面に形成された画像との位置合わせ及び倍率誤差の補正の少なくとも一方を行う制御手段を備えた画像形成装置が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。

上述の技術では位置検知手段によって被記録媒体に形成された検知用マークの位置を測定しているが、被記録媒体が搬送される搬送ローラ間において被記録媒体に張りや弛みが生じ、この張りや弛みに起因して搬送ローラにスリップが生じて測定誤差が生まれ、位置合わせが正確に行えないという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、画像の位置合わせを高精度で行うことが可能な画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、被記録媒体上の画像を定着させる定着装置と、前記被記録媒体を搬送し該被記録媒体上に形成された画像の位置を検知する、前記定着装置の被記録媒体搬送方向下流側に設けられた画像位置検知手段とを備え、被記録媒体の両面に検知用画像を形成する検知モードを有し、前記定着装置及び前記画像位置検知手段はそれぞれ被記録媒体の搬送速度が可変であり、前記検知モード時において、両面に前記検知用画像が形成された被記録媒体を、反転させながら前記定着装置と前記画像位置検知手段とに複数回搬送し、各搬送時に前記定着装置及び／または前記画像位置検知手段の搬送速度を逐次変化させて前記検知用画像の位置をそれぞれ測定し、測定した結果に基づいて制御手段が前記定着装置及び前記画像位置検知手段の搬送速度を決定することを特徴とする。

本発明によれば、高精度で各画像の位置合わせを行うことが可能な画像形成装置を提供できる。

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられる検知用画像が形成された検知用シートの概略図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる位置検知装置の概略正面図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる位置検知装置の概略平面図である。 本発明の一実施形態に用いられる制御部のブロック図である。 本発明が適用可能な画像形成装置における位置合わせ動作のフローチャートである。 本発明の第１の実施形態における位置合わせ動作のフローチャートである。 本発明の一実施形態における検知用シートの搬送速度制御と画像情報検知結果との相関関係を示す概略図である。 本発明の第２の実施形態に用いられる位置検知装置の概略図である。 本発明の一実施形態に用いられる各種センサの出力例を示す概略図である。

以下に、本発明の実施形態を説明する。この実施形態に用いられる画像形成装置１００は、従来技術で示した特開２０１７−９０９１１号公報に開示された画像形成装置とほぼ同様の構成を有しているため、本実施形態は上述の公報に開示された画像形成装置１００に則して説明を行う。
図１に示す画像形成装置１００は、二つの光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫと、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する四つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとを備えている。さらに画像形成装置１００は、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３、給紙部７、再送装置等を備えている。

給紙部７は、第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２を有している。各給紙カセット１０１，１０２は、それぞれ内部に被記録媒体である転写シートＳの束を収容しており、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転により最上位の転写シートＳを給紙路３０に向けて給送する。給紙路３０には、後述する二次転写ニップ部の直前においてシートを搬送する転写前搬送路３１が接続している。各給紙カセット１０１，１０２から給送された転写シートＳは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。
装置本体の側面には、手差しトレイ３３が装置本体に対して開閉可能に取り付けられており、装置本体に対して開いた状態でその上面に転写シートＳの束が載置される。載置されたうちの最上位の転写シートＳは、手差しトレイ３３に設けられた図示しない送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて給送される。

光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、それぞれレーザダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズ等を有しており、装置外部のスキャナによって読み取られた画像情報やパーソナルコンピュータから送られる画像情報に基づいてレーザダイオードを駆動させ、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが有する感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋの表面を光走査する。
感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋは駆動手段によって図１において反時計回り方向に回転駆動されており、光書込ユニット１ＹＭは回転している感光体ドラム３Ｙ，３Ｍに対してレーザ光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射して光走査を行う。これにより，感光体ドラム３Ｙ，３Ｍには、それぞれイエロ画像情報、マゼンタ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。光書込ユニット１ＣＫは回転している感光体ドラム３Ｃ，３Ｋに対してレーザ光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射して光走査を行う。これにより感光体ドラム３Ｃ，３Ｋには、それぞれシアン画像情報、ブラック画像情報に基づいた静電潜像が形成される。

プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋの周囲に設けられる各種機器を一つのユニットとして共通の支持体にそれぞれ備えており、それぞれ装置本体に対して着脱可能に構成されている。プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いてはそれぞれ同様に構成されている。画像形成装置１００は、後述するように無端移動する中間転写ベルト６１に対して四つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、中間転写ベルト６１の移動方向に沿って配置したいわゆるタンデム型を呈している。
イエロ用のプロセスユニット２Ｙを例に説明すると、感光体ドラム３Ｙの周囲に、感光体ドラム３Ｙの表面に形成された静電潜像を現像する現像装置４Ｙ、感光体ドラム３Ｙの表面を一様に帯電させる帯電装置５Ｙ、後述するイエロ用の一次転写ニップを通過した後の感光体ドラム３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙ等を有している。

感光体ドラム３Ｙは、アルミニウムの素管に感光性を有する有機感光剤の塗布による感光層を形成したものを用いているが、形状はドラム形状には限られず、例えば無端ベルト状のものを用いてもよい。
現像装置４Ｙは、磁性キャリアと非磁性のイエロトナーとを含有する二成分現像剤を用いて静電潜像を現像する。現像装置４Ｙとしては、二成分現像剤に代えて磁性キャリアを有さない一成分現像剤を用いる構成のものを用いてもよい。現像装置４Ｙに対しては、イエロトナー補給装置によりイエロ用のトナーボトル１０３Ｙ内に貯容されているイエロトナーが適宜補給される。

ドラムクリーニング装置６Ｙは、本実施形態では図示しないポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体ドラム３Ｙに接触させるものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。またクリーニング性能を高めるため、本実施形態では回転自在なファーブラシを感光体ドラム３Ｙに接触させている。このファーブラシは、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って粉末状にしつつ感光体ドラム３Ｙの表面に塗布する機能も有している。
感光体ドラム３Ｙの上方にはプロセスユニット２Ｙを構成する図示しない除電ランプが設けられており、この除電ランプはドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体ドラム３Ｙの表面を光照射によって除電する。除電された感光体ドラム３Ｙの表面は帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、光書込ユニット１ＹＭによる光走査が行われる。帯電装置５Ｙは、本実施形態では帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動する構成であるが、感光体ドラム３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
以上、イエロ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、マゼンタ、シアン、ブラック用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋもこれと同様に構成されている。

プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には転写ユニット６０が設けられている。転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって支持されている無端ベルトからなる中間転写ベルト６１を有している。中間転写ベルト６１は、何れか一つの支持ローラの回転駆動により図１において時計回り方向に走行駆動され、その外周面を感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋに当接させつつ走行する。感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが接触する部位において、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した一次転写ニップ部がそれぞれ形成されている。

各一次転写ニップ部に対応した中間転写ベルト６１の内周部近傍には、一次転写部材であり転写ユニット６０を構成する一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋがそれぞれ設けられており、一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは中間転写ベルト６１を感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋに向けて押圧している。一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋにはそれぞれ電源から一次転写バイアスが印加されており、各一次転写ニップ部には感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる一次転写電界が形成される。
走行移動に伴い各一次転写ニップ部を順次通過する中間転写ベルト６１の外周面には、各一次転写ニップ部において感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ、３Ｃ，３Ｋからそれぞれ各色トナー像が重畳転写されて一次転写が行われる。これにより中間転写ベルト６１の外周面には、四色を重ね合わせたカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト６１の下方には転写ユニット６０を構成する転写手段としての二次転写ローラ７２が設けられている。二次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１を支持している一つの支持ローラ６８に対応して設けられており、支持ローラ６８に対して中間転写ベルト６１の外周面側から中間転写ベルト６１を介して当接し、二次転写ニップ部を形成している。二次転写ローラ７２には電源から二次転写バイアスが印加されており、支持ローラ６８は接地されている。これにより、二次転写ニップ部に二次転写電界が形成されている。

二次転写ローラ７２は変位手段７３により変位自在に支持されており、図１に実線で示すように中間転写ベルト６１に接触して二次転写ニップ部を形成する接触位置と、図１に破線で示すように中間転写ベルト６１から離間する離間位置とを選択的に占める。転写シートＳは、二次転写ローラ７２が接触位置を占めたときには中間転写ベルト６１の走行に従動回転する二次転写ローラ７２によって下流側へと搬送され、二次転写ローラ７２が離間位置を占めたときには後述するレジストローラ対３４の搬送力によって下流側へと搬送される。
ソレノイドやモータ等の周知のアクチュエータである変位手段７３は、その作動を後述する制御手段としての制御部２０によって制御される。二次転写ローラ７２は、転写シートＳ上に画像を形成する通常モード時において接触位置を占め、画像を形成させずに転写シートＳを通過させる通過モード時において離間位置を占める。

二次転写ニップ部よりも転写シート搬送方向上流側にはレジストローラ対３４が設けられている。レジストローラ対３４は、そのニップ部に転写シートＳを挟持して一時停止させ、中間転写ベルト６１上に形成されたカラートナー像に同期するタイミングで、一時停止させた転写シートＳを二次転写ニップ部に向けて給送する。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト６１上のカラートナー像が二次転写電界及びニップ圧力等の影響により転写シートＳに一括して二次転写され、転写シートＳ上にはシートの白色と相俟ってフルカラー画像が転写される。

二次転写ニップ部を通過した中間転写ベルト６１の外周面には、二次転写ニップ部において転写シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１の外周面に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。
二次転写ニップ部を通過した転写シートＳは、中間転写ベルト６１から離脱して搬送ベルトユニット３５に受け渡される。搬送ベルトユニットは、駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルトを有する周知のコンベヤであり、無端ベルトの走行移動により転写シートＳを定着装置４０に向けて搬送する。

定着装置４０は、内部に熱源を有する加熱ローラ４２に無端ベルト４３で接続された定着ローラ４１、定着ローラ４１に所定の圧力で圧接する加圧ローラ４４を有している。加圧ローラ４４は速度可変型のモータ４５によって回転駆動され、定着ローラ４１は加圧ローラ４４の回転に従動して回転する。モータ４５は、その作動を後述する制御部２０によって制御され、これにより加圧ローラ４４の回転速度が可変される。
上述した光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫ、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、転写ユニット６０、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０等により画像形成部７０が構成されている。

画像形成装置１００は、再送路５４、スイッチバック搬送路５５、スイッチバック後搬送路５６を有しており、これ等によって反転搬送路５９が構成されている。また、再送路５４よりもシート搬送方向上流側には搬送切替装置５０が設けられている。
搬送切替装置５０は、送られてきた転写シートＳの搬送先を排紙路５１または再送路５４の何れかに切り替える。転写シートＳの一面のみに画像形成を行う片面モード時には、転写シートＳの搬送先を排紙路５１に設定する。また転写シートＳの両面に画像形成を行う両面モード時において、両面にそれぞれ画像が形成された転写シートＳを受け取った場合にも、転写シートＳの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、画像が形成された転写シートＳを、排紙路５１を介して排紙ローラ対５２に送り排紙トレイ５３上に排出する。一方、両面モード時において一面にのみ画像が形成された転写シートＳを受け取った場合には、転写シートＳの搬送先を再送路５４に設定する。

再送路５４にはスイッチバック搬送路５５が接続しており、再送路５４に送られた転写シートＳはスイッチバック搬送路５５に進入する。転写シートＳの搬送方向における全領域がスイッチバック搬送路５５に進入すると、転写シートＳの搬送方向が逆転されて転写シートＳがスイッチバックする。スイッチバック搬送路５５には再送路５４の他にスイッチバック後搬送路５６が接続されており、スイッチバックした転写シートＳはスイッチバック後搬送路５６に進入し、このときに転写シートＳの上下が反転する。
上下反転した転写シートＳは、スイッチバック後搬送路５６及び給紙路３０を経由して二次転写ニップに再送される。再送された二次転写ニップにおいて他面にもトナー像が転写された転写シートＳは、定着装置４０を経由して他面にもトナー像を定着された後、搬送切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して排紙トレイ５３上に排出される。

次に、本発明の特徴部について説明する。
画像形成装置において生じる、一面に形成された画像と他面に形成された画像との位置ずれである表裏見当ずれの要因は、縦方向及び横方向のレジストレーション誤差、シートと画像とのスキュー誤差、トナー像転写時における画像長伸縮等による倍率誤差に大別できる。しかし、上述したように今までは、有版印刷に匹敵するレベルの位置合わせ精度は得ることができなかった。そこで先ず、有版印刷に匹敵するレベルの位置合わせ精度を得ることが可能な構成を以下に説明する。

本実施形態において、両面画像の位置合わせは、通常の画像形成を行う画像形成モードとは別の検知モードにおいて行われる。検知モードでは、転写シートＳの両面に図２に示す枠線画像である検知用画像Ｋを作成する。そしてこの検知用画像Ｋを、図１において定着装置４０のシート搬送方向下流側に設けられた画像位置検知手段としての位置検知装置１０により検知する。位置検知装置１０による検知は、転写シートＳの搬送方向先端から検知用画像Ｋの搬送方向先端までの長さである先端余白長さＬ１、検知用画像Ｋの搬送方向後端から転写シートＳの搬送方向後端までの長さである後端余白長さＬ３、検知用画像Ｋの搬送方向長さである画像長さＬ２がそれぞれ計測される。
また、転写シートＳの搬送方向に直交する方向である幅方向の一端から検知用画像Ｋの幅方向一端までの長さである幅方向余白長さＷ１、及び検知用画像Ｋの幅方向長さである画像幅Ｗ２も計測される。転写シートＳの両面に形成された各検知用画像Ｋについてこれ等の長さがそれぞれ計測され、各検知用画像Ｋにおける位置ずれ量や倍率誤差が検出される。そして、検出された位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正し、検出された倍率誤差に基づいて画像の倍率を補正する。

図３は位置検知装置１０の概略正面図を、図４は同概略平面図をそれぞれ示す。
位置検知装置１０は、駆動ローラ１２、駆動ローラ１２との間で転写シートＳを挟持して従動回転する従動ローラ１１を有している。図４に示すように、従動ローラ１１のシート幅方向における長さＷｒは、画像形成装置１００が搬送可能な転写シートＳの最小幅Ｗｓよりも小さくなるように設定されている。
駆動ローラ１２は、図３に示す速度可変型のモータ１６によって回転駆動される。モータ１６は、その作動を後述する制御部２０によって制御され、これにより駆動ローラ１２の回転速度が可変される。

従動ローラ１１の近傍にはロータリエンコーダ１８が設けられている。ロータリエンコーダ１８は、従動ローラ１１の回転軸に固定され従動ローラ１１と一体で回転するエンコーダディスク１８ａと、エンコーダディスク１８ａに形成されているスリットを検知するエンコーダセンサ１８ｂとを有している。
なお、本実施形態では従動ローラ１１の回転軸上にロータリエンコーダ１８を設けているが、ロータリエンコーダ１８を駆動ローラ１２の回転軸上に設けてもよい。また、ロータリエンコーダ１８を取り付けるローラの径は、小径であればあるほどシート搬送に伴う回転数が増加してカウントされるパルス量が多くなり、転写シートＳの搬送距離を高精度で計測できるため好ましい。
また、ロータリエンコーダ１８を取り付ける従動ローラ１１または駆動ローラ１２としては、軸ブレ精度を確保するために金属製のローラで構成することが好ましい。回転軸のブレを抑えることで先端余白長さＬ１、画像長さＬ２、後端余白長さＬ３の計測を高精度に行うことが可能となる。

駆動ローラ１２は図３において反時計回り方向に回転しており、従動ローラ１１は転写シートＳを搬送していない場合には駆動ローラ１２に接触して従動回転し、転写シートＳを搬送している場合には転写シートＳに接触して従動回転する。従動ローラ１１が回転すると、その回転軸上に設けられたロータリエンコーダ１８からパルスが発生する。ロータリエンコーダ１８には後述するパルス計測手段２１が接続されており、パルス計測手段２１によってロータリエンコーダ１８からのパルス数が計測される。

従動ローラ１１のシート搬送方向下流側の位置にはスタートトリガセンサ１３が、同シート搬送方向上流側の位置にはストップトリガセンサ１４がそれぞれ設けられている。各センサ１３，１４は、搬送される転写シートＳにおける搬送方向端部の通過、及び転写シートＳに形成された画像における搬送方向端部の通過を検知する。各センサ１３，１４としては、例えばシート端部の検知精度が高い透過型または反射型の光センサを使用でき、本実施形態では反射型光センサを用いている。
スタートトリガセンサ１３は、転写シートＳの搬送方向先端部及び転写シートＳに形成された画像の搬送方向先端部の通過を検知し、ストップトリガセンサ１４は、転写シートＳの搬送方向後端部及び転写シートＳに形成された画像の搬送方向後端部の通過を検知する。各センサ１３，１４及びロータリエンコーダ１８により、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２が計測される。

各センサ１３，１４は、シート幅方向における位置が互いにほぼ同じとなるように設けられている。このように配置することで転写シートＳの搬送方向に対するスキューの影響を小さくでき、より正確に転写シートＳの搬送距離の計測を行うことができる。これにより、先端余白長さＬ１、画像長さＬ２、後端余白長さＬ３をそれぞれ正確に計測することができる。
本実施形態では、各センサ１３，１４をシート幅方向のほぼ中央に配置しているが、転写シートＳが通過する領域内であればそれぞれ中央から等しい距離でずらして配置してもよい。

さらに位置検知装置１０は、ストップトリガセンサ１４と定着装置４０との間の位置に、例えば密着イメージセンサからなるラインセンサ１５を有している。ラインセンサ１５は、図４に示すように、転写シートＳ及び転写シートＳに形成された画像の幅方向両端部を検出する二つのセンサ１５ａ，１５ｂによって構成されている。ラインセンサ１５によって幅方向余白長さＷ１及び画像幅Ｗ２が計測される。
図３及び図４に示す距離Ａはシート搬送経路におけるスタートトリガセンサ１３の中心と駆動ローラ１２の回転中心（従動ローラ１１の回転中心でもよい）との間の距離であり、距離Ｂはストップトリガセンサ１４と駆動ローラ１２の回転中心（従動ローラ１１の回転中心でもよい）との間の距離である。これ等距離Ａ，Ｂを用いることにより、転写シートＳの搬送距離ＰＤ、転写シートＳの搬送方向長さＬを求めることができる。これ等の求め方は、特開２０１７−９０９１１号公報に開示されている。

図５は、画像形成装置１００の動作を制御する制御手段としての制御部２０のブロック図を示している。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等を有する周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて各種機器の動作を制御したり各種の演算処理をしたりする。制御部２０は、ロータリエンコーダ１８からの出力パルス数を計測するパルス計測手段２１を備えている。また制御部２０は、パルス計測手段２１の計測結果と各センサ１３，１４の検知結果に基づいて先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２をそれぞれ計測する長さ検出手段２２を備えている。さらに制御部２０は、ラインセンサ１５の検知結果に基づいて幅方向余白長さＷ１、画像幅Ｗ２を計測する幅検出手段２３を備えている。

また制御部２０は、転写シートＳの一面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報（先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２、幅方向余白長さＷ１、画像幅Ｗ２）と、転写シートＳの他面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報とに基づいて、画像の倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段２４を有している。また制御部２０は、倍率誤差算出手段２４によって算出した倍率誤差に基づいて画像データを補正する画像データ補正手段２６を有している。
さらに制御部２０は、転写シートＳの一面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報と転写シートＳの他面に形成された検知用画像Ｋから得られた画像位置情報とに基づいて、各画像の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段２５を備えている。また制御部２０は、位置ずれ量算出手段２５によって算出された位置ずれ量に基づいて画像位置補正を行う画像位置補正手段２７を有している。

倍率誤差算出手段２４は、転写シートＳの一面及び他面の何れか一方に形成された検知用画像Ｋに対する何れか他方に形成された検知用画像Ｋの倍率誤差を算出してもよいし、理想の検知用画像Ｋに対する各検知用画像Ｋの倍率誤差をそれぞれ算出してもよい。
位置ずれ量算出手段２５は、転写シートＳの一面及び他面の何れか一方に形成された検知用画像Ｋに対する何れか他方に形成された検知用画像Ｋの位置ずれ量を算出してもよいし、理想の検知用画像Ｋに対する各検知用画像Ｋの位置ずれ量をそれぞれ算出してもよい。
画像データ補正手段２６は、倍率誤差算出手段２４で算出した倍率誤差に基づいて、画像データの画素を所定のアルゴリズムで間引くことにより画像データを補正することで倍率補正を行う。
画像位置補正手段２７は、位置ずれ量算出手段２５が算出した位置ずれ量に基づいて、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫの書き込みタイミングを補正することで転写シートＳに形成する画像の位置を補正する。
制御部２０が備えるこれ等の手段は、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて実行される。画像位置情報である先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２、幅方向余白長さＷ１、画像幅Ｗ２の求め方を以下に説明する。

図１０は、スタートトリガセンサ１３、ストップトリガセンサ１４、ロータリエンコーダ１８の出力例を示す概略図である。転写シートＳの搬送が開始されると従動ローラ１１が回転し、ロータリエンコーダ１８からパルス信号が発生する。
転写シートＳの搬送開始後である時刻ｔａに、スタートトリガセンサ１３が転写シートＳの搬送方向先端の通過を検知すると、制御部２０のパルス計測手段がロータリエンコーダ１８からの出力パルス数を計測開始する。次に、時刻ｔｂにスタートトリガセンサ１３が転写シートＳに形成された検知用画像Ｋの搬送方向先端の通過を検知すると、長さ検出手段２２はそのときのパルス数ｎ１をメモリに記憶する。
次に、時刻ｔ５にてストップトリガセンサ１４が検知用画像Ｋの搬送方向後端の通過を検知すると、長さ検出手段２２はそのときのパルス数ｎ２をメモリに記憶する。そして、時刻ｔ６にてストップトリガセンサ１４が転写シートＳの搬送方向後端の通過を検知すると、そのときのパルス数ｎ３をメモリに記憶すると共にパルス計測手段２１によるパルス計測を終了する。

エンコーダディスク１８ａが設けられた従動ローラ１１の半径をｒ（ｍｍ）とし、従動ローラ１１の一周分のロータリエンコーダ１８のパルス数をＮとすると、先端余白長さＬ１は次の式で求められる。
Ｌ１＝（ｎ１／Ｎ）×２πｒ
また、後端余白長さＬ３は次の式で求められる。
Ｌ３＝｛（ｎ３−ｎ２）／Ｎ｝×２πｒ
また、画像の搬送方向長さＬ２は、ストップトリガセンサ１４からスタートトリガセンサ１３までの距離をａ（ａ＝Ａ＋Ｂ）とすると、次の式で求められる。
Ｌ２＝｛（ｎ２−ｎ１）／Ｎ｝×２πｒ＋ａ

また、検知用画像Ｋの幅方向に延びる枠線の中央を画像端部としてもよい。具体的には、スタートトリガセンサ１３が検知用画像Ｋの幅方向に延びる先端側の枠線が到達したことを検知した時刻ｔｂのパルス数ｎ１と、スタートトリガセンサ１３が先端側の枠線が抜けたことを検知した時刻ｔｃのパルス数ｎ１’とを記憶し、時刻ｔａのパルス数ｎ１と時刻ｔｂのパルス数ｎ１’との平均値を算出する。この平均値が、幅方向に延びる枠線の中央がスタートトリガセンサ１３に到達したときのパルス数である。
また、このパルス数を、検知用画像Ｋの搬送方向先端がスタートトリガセンサ１３を通過したときのパルス数とし、このパルス数から先端余白長さＬ１を算出する。同様に、検知用画像Ｋの後端もストップトリガセンサ１４が検知用画像Ｋの幅方向に延びる後側の枠線を検知した時刻ｔ４のパルス数ｎ２’と、ストップトリガセンサ１４の後側の枠線が抜けたことを検知した時刻ｔ５のパルス数ｎ２とを記憶し、時刻ｔ４のパルス数ｎ２’と時刻ｔ５のパルス数ｎ２との平均値を算出する。この平均値が、検知用画像Ｋの搬送方向後端が抜けたときのパルス数とする。
検知用画像Ｋの幅方向に延びる枠線の中央を画像端部とすることで、各センサ１３，１４の部品ばらつきによるセンサ出力のばらつきや、転写シートＳの通過や画像の通過を判定するために設定したセンサ出力の閾値による影響を低減できる。これにより画像端部位置の測定精度を向上できる。

一般的に転写シートＳの搬送速度は、転写シートＳを搬送するローラ（特に駆動ローラ）の外形精度、芯振れ精度、モータ等の回転精度、ギヤやベルト等の駆動伝達機構の精度等によって変動する。また、駆動ローラと転写シートＳとのスリップ、上流側及び下流側の搬送手段による用紙搬送速度の差異等による転写シートＳの撓み等によっても、転写シートＳの搬送速度は変動する。従って、例えばスタートトリガセンサ１３がシート搬送方向先端を検知し、検知用画像Ｋの搬送方向先端がスタートトリガセンサ１３を通過するまでの時間から先端余白長さＬ１を求めた場合、搬送速度の変動による測定誤差が大きくなる。
これに対し、ロータリエンコーダ１８のパルス周期やパルス幅は、搬送速度の変動によりパルス信号の出力タイミングは変動するが、パルス数は変化しない。よって、ロータリエンコーダ１８のパルス数に基づいて、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２を測定することで、転写シートＳの搬送速度による影響を受けることなく先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２を精度よく測定できる。

次に、幅検出手段２３による幅方向余白長さＷ１、検知用画像Ｋの画像幅Ｗ２の検出について説明する。
ラインセンサ１５は、幅方向に配列された複数の受光素子と、ＬＥＤ等の発光素子とを備えている。受光素子が転写シートＳと対向している場合には、受光素子は転写シートＳからの反射光を受光して所定の電圧値を出力する。一方転写シートＳが対向していない場合には、画像が対向している場合は受光素子に入射する反射光がほとんどなく所定の電圧値を出力しない。

幅検出手段による転写シートＳにおける幅方向端部の検知は、ラインセンサ１５の幅方向外側端部の受光素子から数えて何番目の受光素子が所定の電圧値を出力しているかを調べる。そして、最初に所定の電圧値を出力している受光素子の位置を転写シートＳの幅方向端部として取得する。幅検出手段２３は、取得した転写シートＳの幅方向端部から数えて何番目の受光素子が所定の電圧値を出力していないかを調べ、最初に所定の電圧値を出力していない受光素子の位置を検知用画像Ｋの幅方向端部として取得する。そして、それぞれ取得した転写シートＳの幅方向端部位置と検知用画像Ｋの幅方向端部位置とから幅方向余白長さＷ１を計測する。

検知用画像Ｋの画像幅Ｗ２は、一方のラインセンサ１５ａが検知した検知用画像Ｋの幅方向端部位置と、他方のラインセンサ１５ｂが検知した検知用画像Ｋの幅方向端部位置とから計測する。
また、検知用画像Ｋの幅方向端部を検知用画像Ｋの搬送方向に延びる枠線の中央を画像幅方向端部として検知してもよい。これにより受光素子の出力のばらつきによる影響を抑制できる。

次に、表裏見当ずれ調整である、転写シートＳの一面に形成された第一画像と他面に形成された第二画像との位置合わせを行う検知モード時における画像形成装置１００の動作を、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なおここでは、制御部２０における各モータ１６，４５の動作制御は行わず、特開２０１７−９０９１１号公報に開示された動作と同等の動作を説明する。
画像形成装置１００の装置使用者は、図１に符号８で示す操作表示部を操作して検知モードを指定する。図示しないスタートキーが押下されると、制御部２０は所定の給紙カセットにセットされた転写シートを給紙し（ＳＴ０１）、転写シートＳの両面に検知用画像Ｋをそれぞれ形成する（ＳＴ０２）。ここで、できるだけ大きなサイズの転写シートＳを用いた方が検知用画像Ｋを大きく形成することができ、センサによる検知誤差の影響を小さくできる。

図示しないスタートキーが押下されると、外部装置から送られる検知用画像Ｋの画像情報に基づいて光書込ユニット１ＣＫが作動し、感光体ドラム３Ｋの表面が光走査される。この検知用画像Ｋの画像形成時においてはプロセスユニット２Ｋのみが作動し、他のプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは作動しないように構成されている。光走査に先立ちその外周面を帯電装置５Ｋによって一様に帯電された感光体ドラム３Ｋの外周面には、検知用画像Ｋに基づいた静電潜像が形成される。
感光体ドラム３Ｋの外周面に形成された静電潜像には現像装置４Ｋからブラック現像剤が供給され、感光体ドラム３Ｋの外周面にブラックトナー像が形成される。形成されたブラックトナー像は、一次転写ローラ６２Ｋに対応した一次転写ニップ部に形成される一次転写電界により中間転写ベルト６１上に一次転写される。このとき、他の一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃは図示しない退避手段の作動によってそれぞれ対応する感光体ドラム３から離間する位置に退避されており、中間転写ベルト６１上にはブラックトナー像のみが一次転写される。

これと並行して、給紙部７からは一枚の転写シートＳが給送される。第一給紙カセット１０１内に貯容された転写シートＳは、給紙ローラ１０１ａの回転駆動により分離給送され、一枚が給紙路３０へと給送される。給紙路３０へと送られた一枚の転写シートＳは、各搬送ローラ対によってさらに下流側へと搬送され、転写前搬送路３１を介してレジストローラ対３４へと送られて一時停止される。
レジストローラ対３４は、中間転写ベルト６１上に一次転写されたブラックトナー像に同期するタイミングで、一時停止させていた転写シートＳを二次転写ニップに向けて給送する。二次転写ニップでは、接触位置を占めている二次転写ローラ７２により二次転写電界が形成され、中間転写ベルト６１上のブラックトナー像が転写シートＳの一面に二次転写される。これにより、転写シートＳの一面には黒色の検知用画像Ｋが転写される。

一面に検知用画像Ｋが転写された転写シートＳは、搬送ベルトユニット３５を介して定着装置４０に送られ、熱と圧力とにより転写された検知用画像Ｋを定着される。一面に画像が定着された転写シートＳは、搬送切替装置５０によって再送路５４へと案内され、その先端をスイッチバック搬送路５５に進入させる。転写シートＳの全領域がスイッチバック搬送路５５に進入すると、転写シートＳの搬送方向が逆転されて転写シートＳがスイッチバックされる。スイッチバックした転写シートＳはスイッチバック後搬送路５６に進入し、この際に転写シートＳの上下が反転される。
上下反転された転写シートＳは、スイッチバック後搬送路５６及び給紙路３０を経由して二次転写ニップ部に再送される。二次転写ニップ部に再送された転写シートＳの他面には、上述と同様の工程で黒色の検知用画像Ｋが転写される。画像が転写された転写シートＳは、定着装置４０を経由して他面にも検知用画像Ｋを定着された後、搬送切替装置５０により排紙路５１へと案内され、排紙ローラ対５２によって排紙トレイ５３上に排出される（ＳＴ０３）。

転写シートＳの両面に検知用画像Ｋをそれぞれ形成する動作が完了した後、装置使用者は両面に前記検知用画像が形成された転写シートＳを指定の給紙カセット、例えば給紙カセット１０２にセットする（ＳＴ０４）。そして、給紙カセット１０２に検知用の転写シートＳがセットされた後、装置使用者は転写シートＳの両面に検知用画像Ｋをそれぞれ形成する動作が終了してから所定時間が経過したか否かをチェックする（ＳＴ０５）。

定着装置４０によって加熱された転写シートＳは水分が蒸発して収縮するが、時間と共に転写シートＳの温度が低下して元の大きさに戻っていく。実際に転写シートＳに形成された画像を見るのは、十分に時間が経過して元の大きさに戻った常温の転写シートＳである。従って、検知用画像Ｋが形成された転写シートＳの温度が低下して元の大きさに戻る前にこの転写シートＳを搬送し検知用画像Ｋの位置情報を取得しても、実際の転写シートＳに形成された画像とは状態が異なっている。このため、高精度の画像位置補正や倍率補正を行うことができない。また、転写シートＳの温度が下がりきっておらず転写シートＳの大きさが安定しない状態で画像位置を検知し、その検知結果に基づいて画像倍率誤差を補正しても、精度よく画像の大きさを合わせることはできない。
そこで本実施形態では、転写シートＳの両面に検知用画像Ｋをそれぞれ形成する動作が終了してから、所定時間が経過して転写シートＳの温度が十分に低下し、転写シートＳの伸縮が安定してから給送を開始する。これにより、シートの伸縮が安定した状態で検知用画像Ｋの位置情報を取得でき、高精度の画像位置補正及び倍率誤差補正を行うことができる。

所定時間経過後、給紙動作が開始される（ＳＴ０６）。給紙動作が開始されると、給紙カセット１０２に収容されている、検知用画像Ｋが両面に形成された転写シートＳが、給紙路３０及び転写前搬送路３１を介して二次転写ニップ部へと搬送される。このとき変位手段７３が作動して二次転写ローラ７２は離間位置を占めており、レジストローラ対３４の作動により給送された転写シートＳは、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ７２との間の空間を経由して搬送ベルトユニット３５へと送られる。
搬送ベルトユニット３５に送られた転写シートＳは、下流へと搬送されて定着装置４０へと運ばれるが、このとき加熱ローラ４２を加熱する熱源の作動が停止されており、転写シートＳは常温の定着ローラ４１と加圧ローラ４４とに挟持搬送されてさらに下流側へと搬送される。

搬送された転写シートＳは、位置検知装置１０に送られて一面に形成された検知用画像Ｋの位置情報が取得される。ここで取得される位置情報は、先端余白長さＬ１、後端余白長さＬ３、画像長さＬ２、幅方向余白長さＷ１、及び画像幅Ｗ２である。位置検知装置１０を通過した転写シートＳは、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック搬送路５５、スイッチバック後搬送路５６を経由して、上下反転した状態で給紙路３０及び転写前搬送路３１を介して二次転写ニップ部に再送される。
搬送された転写シートＳは、離間位置を占めている二次転写ローラ７２と中間転写ベルト６１との間の空間を経由して搬送ベルトユニット３５へと送られ、その後に常温の定着ローラ４１と加圧ローラ４４とに挟持搬送されてさらに下流側へと搬送される。そして転写シートＳは、位置検知装置１０に送られて他面に形成された検知用画像Ｋの位置情報が取得された後（ＳＴ０７）、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２を介して排紙トレイ５３上に排出される。

転写シートＳの両面に形成された検知用画像Ｋの画像位置情報を取得した後、制御部２０は取得した画像位置情報に基づいて位置ずれ量及び倍率誤差を算出する（ＳＴ０８）。そして制御部２０は、算出した位置ずれ量に基づいて位置ずれ調整量を算出し、算出した倍率誤差に基づいて倍率補正量を算出する（ＳＴ０９）。
位置ずれ量は、制御部２０の位置ずれ量算出手段２５により算出する。位置ずれ量算出手段２５は、転写シートＳの一面または他面の、何れか一方に形成された検知用画像Ｋ（第一画像）に対する何れか他方に形成された検知用画像Ｋ（第二画像）の位置ずれ量を算出してもよいし、理想の画像位置に対する各面の検知用画像Ｋの位置ずれ量をそれぞれ算出してもよい。

第一画像に対する第二画像の位置ずれ量の算出は、以下のようにして行う。第一画像を基準とした場合、第一画像の先端余白長さＬ１から第２画像の先端余白長さＬ１を差し引くことで、第一画像の先端に対する第二画像のシート搬送方向における位置ずれ量を算出できる。値が正の場合は、第二画像が第一画像に対して先端側に位置ずれしており、値が負の場合は、第二画像が第一画像に対して後端側に位置ずれしている。両面に検知用画像Ｋがそれぞれ形成された転写シートＳが複数枚あり、測定した第一画像の先端余白長さＬ１と第二画像の先端余白長さＬ１が複数ある場合には、それぞれシート搬送方向における位置ずれ量を算出して平均化する。
画像位置補正手段２７は、算出したシート搬送方向の位置ずれ量に基づいて副走査方向における書き込み開始タイミングの調整量（何ライン分かを早めるまたは遅くする）を算出する。そして、第二画像を形成するときに算出した調整量によって調整された書き込み開始タイミングで書き込みを開始することにより、第一画像のシート搬送方向における位置と第二画像の位置とを合わせることができる。

上述の構成によれば、転写シートＳの両面に検知用画像Ｋをそれぞれ形成し、各面に形成された検知用画像Ｋを検知することで第一画像に対する第二画像の位置ずれ量、倍率誤差を把握することができる。これにより、精度よく第一画像と第二画像との位置及び大きさを合わせることができる。また、第一画像の位置測定及び第二画像の位置測定を自動で行うことにより、手動で行うものに比して作業効率を向上できると共に、測定ミスや入力ミスが発生せず高精度で画像位置及び倍率を調整できる。

また、ラインセンサ１５によって複数回において幅方向余白長さＷ１を検知することにより、転写シートＳに対する画像のスキュー量を検知できる。そして検知したスキュー量に基づいて画像データを回転させることにより、画像スキューを補正できる。
さらに、幅方向一端側のラインセンサ１５ａにより複数回において検知した幅方向余白長さＷ１と、幅方向他端側のラインセンサ１５ｂにより複数回において検知した幅方向余白長さＷ１とにより、画像の幅方向一端側の傾斜と幅方向他端側の傾斜とを検知できる。これにより、第一画像に対する第二画像の形状誤差も検知でき、第一画像の形状と第二画像の形状とが合致するように補正できる。

しかし上述の構成では、転写シートＳが搬送される際に定着装置４０と位置検知装置１０との間において転写シートＳに張りや弛みが生じ、この張りや弛みに起因して定着装置４０及び位置検知装置１０の搬送ローラにスリップが生じて測定誤差が生まれ、位置合わせが正確に行えないという問題点がある。これは、定着装置４０と位置検知装置１０との間で転写シートＳの搬送速度に差が生じているため、転写シートＳに張りや弛みが生じるのである。
本発明では、転写シートＳに張りや弛みが生じることを防止して、正確な位置合わせを行うことを目的としている。以下にその構成を説明する。

転写シートＳに生じる張りや弛みの原因の一つは転写シートＳの表面性や厚みであり、この張りや弛みの発生を防止するため、本発明では定着装置４０または位置検知装置１０のシート搬送速度を微調整し、張りや弛みの発生を防止する。シート搬送速度の微調整に際して、定着装置４０または位置検知装置１０の何れか一方のシート搬送速度を調整することとなるが、このときには搬送力が強い方を調整することが望ましい。
以下、図７に示すフローチャートに基づいて、本発明の第１の実施形態における、転写シートＳの両面に形成された検知用画像Ｋの位置合わせ動作を説明する。

画像形成装置１００の装置使用者は、位置合わせ動作に先立ち、操作表示部８を操作して画像形成装置１００を検知モードに設定する（ＳＴ１１）。その後、装置使用者によって操作表示部８において図示しない検知画像形成スタートキーが押下されると、上述と同様に給紙動作、画像形成動作、排紙動作が行われ、両面に検知用画像Ｋが形成された検知用の転写シートＳ（検知用シート）が排紙トレイ５３上に排出される（ＳＴ１２）。
次に装置使用者は、検知用シートを指定の給紙カセットである給紙カセット１０２にセットし（ＳＴ１３）、上述と同様に所定時間が経過したことを確認する（ＳＴ１４）。所定時間経過後、装置使用者によって操作表示部８において図示しない位置検知スタートキーが押下されると、位置検知動作が開始され給紙カセット１０２から検知用シートが上述と同様に二次転写ニップ部へと搬送される（ＳＴ１５）。

検知用シートが搬送されるとき変位手段７３が作動して二次転写ローラ７２は離間位置を占めており（ＳＴ１６）、レジストローラ対３４の作動により給送された検知用シートは、中間転写ベルト６１と二次転写ローラ７２との間の空間を経由して搬送ベルトユニット３５へと送られる。搬送ベルトユニット３５に送られた検知用シートは、下流へと搬送されて定着装置４０へと運ばれるが、このとき加熱ローラ４２を加熱する熱源の作動が停止されており（ＳＴ１７）、検知用シートは常温の定着ローラ４１と加圧ローラ４４とに挟持搬送されてさらに下流側へと搬送される。

次に検知用シートは位置検知装置１０に送られて検知用画像Ｋの位置情報を取得されるが、上述したように検知用シートに張りや弛みが生じると正確な検知を行うことができない。このため、検知用シートに張りや弛みが生じない定着装置４０または位置検知装置１０の搬送速度を見つける必要があるが、搬送速度を検知するためのセンサを用いるとコストアップしてしまうと共に制御が複雑化してしまうため、本発明では定着装置４０または位置検知装置１０の搬送速度を微調整し、最適な領域を見つける構成とする。
搬送速度の微調整は、制御部２０によってそれぞれ速度可変型であるモータ１６またはモータ４５のうちの何れか一方の動作を制御し、定着装置４０によるシート搬送速度あるいは位置検知装置１０によるシート搬送速度の何れかを微調整する。本実施形態ではどちらの制御も可能に構成されているが、実際には定着装置４０あるいは位置検知装置１０のうちの搬送力が強い方のみを制御すればよい。本実施形態では、定着装置４０側のモータ４５を制御することとする。

位置検知装置１０に送られた検知用シートは、最初は検知用画像Ｋの形成時と同じ基本の搬送速度で搬送され（ＳＴ１８）、上述と同様に一面の画像位置情報が取得される。一面側の画像位置情報を取得された検知用シートは、上述と同様に反転搬送路５９を介して上下反転された状態で二次転写ニップ部に再送され、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０を介して位置検知装置１０にて他面側の画像位置情報を取得される。画像位置情報が取得された検知用シートは、再送路５４を経てスイッチバック搬送路５５へと搬送される。制御部２０は、取得した両面の画像位置情報を基本搬送速度での画像位置情報として記憶する（ＳＴ１９）。

スイッチバック搬送路５５に送られた検知用シートは、反転搬送路５９、二次転写ニップ部、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０を介して位置検知装置１０に再送され（ＳＴ２０）、一面側の画像位置情報を取得される。このとき、加圧ローラ４４による検知用シートの搬送速度が上述した基本搬送速度よりも所定値である０．２％程度早くなる第一搬送速度となるように、制御部２０はモータ４５の作動を制御して加圧ローラ４４を回転駆動させる（ＳＴ２１）。
一面側の画像位置情報を取得された検知用シートは、反転搬送路５９、二次転写ニップ部、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０を介して位置検知装置１０に搬送され、第一搬送速度で搬送されつつ他面側の画像位置情報を取得される。制御部２０は、取得した両面の画像位置情報を、基本搬送速度よりも増速した第一搬送速度での画像位置情報として記憶する（ＳＴ２２）。

画像位置情報が取得された検知用シートはスイッチバック搬送路５５へと搬送され、位置検知装置１０に再送されて一面側の画像位置情報を取得される。このとき、加圧ローラ４４による検知用シートの搬送速度が上述した第一搬送速度よりも所定値である０．２％程度早くなる第二搬送速度となるように、制御部２０はモータ４５の作動を制御して加圧ローラ４４を回転駆動させる。
一面側の画像位置情報を取得された検知用シートは再び位置検知装置１０に搬送され、第二搬送速度で搬送されつつ他面側の画像位置情報を取得される。制御部２０は、取得した両面の画像位置情報を第二搬送速度での画像位置情報として記憶する。
以下、このようにステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３の動作が繰り返され、繰り返される毎に位置検知装置１０での画像位置情報取得時における検知用シートの搬送速度が所定速度（本実施形態では０．２％）ずつ増速される（ＳＴ２４）。

ステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３の動作が繰り返されると、検知用シートの搬送速度が徐々に増速されることから、検知用シートに張りや弛みが存在しない搬送速度領域が生じてくる。このような搬送速度領域では、図８に示すように画像位置情報の測定結果が一定値を示すようになる。本発明では、このように測定結果が一定値を示すか否かが判断され（ＳＴ２５）、測定結果が一定となるまでステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３の動作が繰り返される。測定結果が一定となると、このときの画像位置情報が張りや弛みのない検知用シートの画像位置情報として制御部２０に記憶される（ＳＴ２６）。
以下、制御部２０は取得した画像位置情報に基づいて位置ずれ量及び倍率誤差を算出し（ＳＴ２７、算出した位置ずれ量に基づいて位置ずれ調整量を算出し、算出した倍率誤差に基づいて倍率補正量を算出する（ＳＴ２８）。

上述した本発明の第１の実施形態によれば、転写シートＳに張りや弛みが生じていない状態で、転写シートＳの両面にそれぞれ形成された検知用画像Ｋの画像位置情報をそれぞれ取得できるので、転写シートＳの両面に形成された画像の位置合わせを最適な状態で行うことができ、各画像の位置合わせ時における誤差を最小に抑え、高精度で各画像の位置合わせを行うことができる。

図９は、本発明の第２の実施形態に用いられる画像位置検知手段としての位置検知装置９を示している。この位置検知装置９は、駆動ローラ１７、第一従動ローラ１９、第二従動ローラ２８、第三従動ローラ２９、測長ローラ３６、シート検知センサ３７、ラインセンサ１５等を有している。駆動ローラ１７は、制御部２０によって動作制御されるモータ３８によって回転駆動され、駆動ローラ１７に接触配置された第一従動ローラ１９は駆動ローラ１７の回転に同期して回転する。第一従動ローラ１９には第二従動ローラ２８が、第二従動ローラ２８には第三従動ローラ２９が、第三従動ローラ２９には測長ローラ３６がそれぞれ接触配置されており、駆動ローラ１７の回転駆動に伴いこれ等各ローラ１９，２８，２９，３６が回転する。
駆動ローラ１７と第一従動ローラ１９との接触位置にはシート検知センサ３７が配設されている。シート検知センサ３７は、転写シートＳの先端及び後端、及び転写シートＳ上に形成された検知用画像Ｋを検知可能に構成されている。測長ローラ３６は、自身の回転により搬送される被搬送物の長さを測ることが可能に構成されている。ラインセンサ１５は上述と同様である。

位置検知装置９は、駆動ローラ１７と第一従動ローラ１９及び第三従動ローラ２９と測長ローラ３６とによって転写シートＳを挟持して搬送し、転写シートＳの先端がシート検知センサ３７によって検知されたら測長ローラ３６が計測を開始し、転写シートＳの後端がシート検知センサ３７によって検知されると測長ローラ３６の計測が終了する。この間に制御部２０は、シート検知センサ３７による転写シートＳの先端及び後端、検知用画像Ｋの端部の検知に基づき、上述と同様の画像位置情報を取得する。
このような位置検知装置９を用いても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
この第３の実施形態では、検知モード時において、位置検知装置１０に送られ検知用画像Ｋの位置情報を取得される検知用シートを二枚用いる。搬送タイミングとしては、一枚目の検知用シートが位置検知装置１０によって画像位置情報を取得された後、二枚目の検知用シートを位置検知装置１０に向けて給送する。このタイミングとすることにより、一枚目の検知用シートが反転搬送路５９を通過している間に二枚目の検知用シートを位置検知装置１０によって検知でき、第１の実施形態における画像位置情報の取得を二倍の早さで行うことができ、作業効率を向上することができる。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラーのプリンタ１００を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、複写機、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、転写シートＳとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、折り処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

９，１０ 画像位置検知手段（位置検知装置）
２０ 制御手段（制御部）
４０ 定着装置
５９ 反転搬送路
７０ 画像形成部
７２ 転写手段（二次転写ローラ）
１００ 画像形成装置
Ｋ 検知用画像
Ｓ 被記録媒体（転写シート）

特開２０１７−９０９１１号公報

Claims (5)

1. 被記録媒体上の画像を定着させる定着装置と、
   前記被記録媒体を搬送し該被記録媒体上に形成された画像の位置を検知する、前記定着装置の被記録媒体搬送方向下流側に設けられた画像位置検知手段とを備え、
   被記録媒体の両面に検知用画像を形成する検知モードを有し、
   前記定着装置及び前記画像位置検知手段はそれぞれ被記録媒体の搬送速度が可変であり、
   前記検知モード時において、両面に前記検知用画像が形成された被記録媒体を、反転させながら前記定着装置と前記画像位置検知手段とに複数回搬送し、各搬送時に前記定着装置及び／または前記画像位置検知手段の搬送速度を逐次変化させて前記検知用画像の位置をそれぞれ測定し、測定した結果に基づいて制御手段が前記定着装置及び前記画像位置検知手段の搬送速度を決定する画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記検知モード時において、両面に前記検知用画像が形成された被記録媒体を複数枚用いることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
   被記録媒体の一面に画像を形成した後、該被記録媒体を反転させて反転搬送路を介して再び前記画像形成部に搬送し、該被記録媒体の他面に画像形成を行う両面画像形成が可能であることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   前記検知モードは、前記両面画像形成に際し、被記録媒体の一面に形成された第一画像と該被記録媒体の他面に形成された第二画像との位置合わせを行うべく、被記録媒体の両面に前記第一画像及び前記第二画像としてそれぞれ検知用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
   被記録媒体に画像を転写する通常モードと画像を転写させずに被記録媒体を通過させる通過モードとを有する転写手段及び前記定着装置を含む画像形成部を有し、前記検知モード時において、前記転写手段を前記通過モードに設定して前記反転搬送路を介することにより、前記被記録媒体を連続して前記画像形成部に搬送可能であることを特徴とする画像形成装置。

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