JP6769266B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

上記の画像形成装置では、トナー像を用紙に転写する転写ローラーの直前にレジストローラーが配置されている。このレジストローラーのニップラインに用紙の先端を突き当てた後、レジストローラーの直前に配置されたループローラーなどにより所定時間用紙を送り込むことで用紙にループが形成される。

用紙を搬送する際、部品精度のばらつきや経時変化等により、用紙に片寄りや曲りが発生することがある。用紙に片寄りや曲りが発生した状態でループを形成した場合、ループにねじれが発生するため、用紙に紙しわが発生したり、用紙に対する画像形成位置がずれたりする等の問題が生じる。

そこで、上記の課題を解決すべく、用紙に形成されるループの用紙幅方向に異なる少なくとも２箇所のループ高さを検出する検出部を備え、検出されたループ高さの差に基づいてループのねじれを検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、ループのねじれを検出した際、ループローラーの軸方向両端部の圧接力を調整することで、ループを調整することができる。

特開２０１５−１１８１３８号公報

ところで、長尺紙を搬送する場合、ループローラーの上下流にそれぞれ設けられた搬送ローラーが圧着（ニップ）した状態で搬送が行われるため、用紙のコシが強くなる。上記特許文献１記載の技術は、１組のループローラーでループを調整する構成であるため、用紙のコシに抗する力が不十分であり、複数の搬送ローラーがニップした状態において、ループを調整することが困難であった。結果として、用紙に発生した片寄りや曲りを補正することができないという課題がある。

本発明は、搬送ローラーがニップした状態であっても、用紙に発生した片寄りや曲りを補正して紙しわの発生や画像形成位置のずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
長尺紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
第１搬送ローラーと、
第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側に搬送方向に隣接して配置され、前記長尺紙に各々ループを形成する上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーと、
前記上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向上流側に配置され、前記長尺紙の片寄り量を検出する片寄り量検出部と、
前記第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側であって、前記上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向下流側に配置され、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの少なくとも一方により形成されたループの幅方向の２か所のループ量を検出するループ量検出部と、
前記片寄り量検出部により検出された片寄り量と前記ループ量検出部により検出された２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの回転速度を制御する速度制御部と、
を備え、
前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々は、搬送方向と直交する方向に並べて配置された手前ローラー及び奥ローラーからなり、
前記速度制御部は、前記片寄り量と前記２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々を構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々を構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を個別に制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、前記片寄り量又は前記２か所のループ量の差分が所定の閾値を超えた場合、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度差が、前記下流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度差よりも大きくなるように制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、前記片寄り量及び前記２か所のループ量の差分が所定の閾値以下であった場合、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーのいずれか一方の回転速度を制御することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記速度制御部は、前記片寄り量に基づいて、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を制御した後、前記下流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度の大小関係が、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度の大小関係と逆転するように制御することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記片寄り量と前記２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラー以外の搬送ローラーの圧着・離間を制御するニップ制御部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送ローラーがニップした状態であっても、用紙に発生した片寄りや曲りを補正して紙しわの発生や画像形成位置のずれを抑制することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。 ループ調整機構の構成を示す正面図である。 ループ調整機構の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 紙種毎に設定された閾値を示すテーブルの一例を示す図である。 上流側ループローラーのうち、手前ローラーの回転速度よりも奥ローラーの回転速度が遅くなるように制御する様子の一例を示す図である。 下流側ループローラーのうち、手前ローラーの回転速度よりも奥ローラーの回転速度が遅くなるように制御する様子の一例を示す図である。 用紙のループ量と上流側ループローラー及び下流側ループローラーの速度制御量との関係を示すテーブルの一例を示す図である。 上流側ループローラーのうち、手前ローラーの回転速度よりも奥ローラーの回転速度が速くなるように制御する様子の一例を示す図である。 用紙の奥側に曲りを発生させた様子の一例を示す図である。 下流側ループローラーのうち、手前ローラーの回転速度よりも奥ローラーの回転速度が遅くなるように制御する様子の一例を示す図である。 用紙の片寄り量と上流側ループローラー及び下流側ループローラーの速度制御量との関係を示すテーブルの一例を示す図である。 上流側ループローラーよりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーのニップ状態を保持する様子の一例を示す図である。 上流側ループローラーよりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーや搬送方向下流側に配置されたレジストローラーを離間した様子の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、図１に示すように、画像形成部２０を備え、当該画像形成部２０によりトナー等の色材を用いて用紙上に画像を形成する。画像形成装置Ｇは、長尺紙（連続紙）に対して画像形成を行うことができるように構成されている。なお、長尺紙とは、長手方向が所定長よりも長い用紙のことであり、一般に、長手方向の長さが数ｍ〜数十ｍの長さの用紙のことである。以下、長尺紙のことを、単に用紙と称することがある。
画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、ニップ調整部３０及びループ調整機構４０を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。

画像読取部１７は、図１に示すように、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４、給紙トレイ２５等を備えている。

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えて構成されている。

画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。

画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、長尺紙用の給紙装置（図示省略）又は給紙トレイ２５から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、画像形成装置Ｇの外部（例えば長尺紙を巻き取る巻取装置、カット紙用の排紙トレイ等）へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、反転経路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。

ニップ調整部３０は、制御部１１の制御により、用紙を搬送する各種搬送ローラー（搬送ローラー５０、上流側ループローラー４１、下流側ループローラー４２、レジストローラー４３等）の離間動作及び圧接動作を行わせることで、各種搬送ローラーのニップ状態を制御する。

ループ調整機構４０は、図３及び図４に示すように、搬送ローラー５０の搬送方向下流側に配置され、搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に並べて配置された２つのローラー４１ａ、４１ｂからなる上流側ループローラー（上流側第２搬送ローラー）４１と、上流側ループローラー４１の搬送方向下流側に配置され、用紙の幅方向に並べて配置された２つのローラー４２ａ、４２ｂからなる下流側ループローラー（下流側第２搬送ローラー）４２と、下流側ループローラー４２の搬送方向下流側に配置されたレジストローラー（第１搬送ローラー）４３と、上流側ループローラー４１を構成する２つのローラー４１ａ、４１ｂの各々を独立して駆動する駆動部４４ａ、４４ｂと、下流側ループローラー４２を構成する２つのローラー４２ａ、４２ｂの各々を独立して駆動する駆動部４５ａ、４５ｂと、搬送ローラー５０及び上流側ループローラー４１間に配置された片寄りセンサー（片寄り量検出部）４６と、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２間に配置された第１ループ検出センサー（ループ量検出部）４７と、下流側ループローラー４２及びレジストローラー４３間に配置された第２ループ検出センサー（ループ量検出部）４８と、を備えて構成されている。なお、図３及び図４に示す符号Ｐは、搬送される用紙（長尺紙）を示している。

上流側ループローラー４１は、制御部１１による駆動部４４ａ、４４ｂの制御により、下流側ループローラー４２よりも回転速度（搬送速度）を速くすることで、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２間において、用紙にループＬ１を形成する。
下流側ループローラー４２は、制御部１１による駆動部４５ａ、４５ｂの制御により、レジストローラー４３よりも回転速度（搬送速度）を速くすることで、下流側ループローラー４２及びレジストローラー４３間において、用紙にループＬ２を形成する。
上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２は、第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側に搬送方向に隣接して配置されている。

片寄りセンサー４６は、ラインセンサーから構成され、搬送経路を搬送される用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の片寄り量（即ち、用紙の幅方向の位置ずれ量）を検出する。

第１ループ検出センサー４７は、用紙の幅方向に２つ並べて配置され、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２間に形成されたループＬ１の幅方向の２か所の高さ（ループ量）を検出する。ここで、ループ量とは、張力が付与された状態の用紙が搬送される際に通過する用紙搬送径路と、実際に用紙が搬送される際に通過する用紙搬送径路とのずれの距離のことである。
第２ループ検出センサー４８は、用紙の幅方向に２つ並べて配置され、下流側ループローラー４２及びレジストローラー４３間に形成されたループＬ２の幅方向の２か所のループ量を検出する。
制御部１１は、第１ループ検出センサー４７及び第２ループ検出センサー４８がそれぞれ検出した２か所のループ量が異なる場合に、用紙に曲りが発生していることを検出することができる。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。この動作は、制御部１１が、プリントジョブを受信したことを契機として開始される。

まず、制御部１１は、受信したプリントジョブに基づいて、紙種情報及び画像形成条件を取得する（ステップＳ１０１）。ここで、紙種情報とは、例えば、使用される用紙のサイズ、使用される用紙の種類、使用される用紙の坪量等の情報のことである。また、画像形成条件とは、例えば、給紙先となる給紙トレイ、カラー印刷の実行／不実行、片面印刷を行うか両面印刷を行うか等の情報のことである。
次に、制御部１１は、用紙の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、制御部１１は、片寄りセンサー４６により検出された用紙の片寄り量を取得する（ステップＳ１０３）。
次に、制御部１１は、第１ループ検出センサー４７により検出されたループＬ１の幅方向の２か所のループ量を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１１は、ステップＳ１０３で取得した片寄り量と、ステップＳ１０４で取得した２か所のループ量の差分（以下、ループ差）と、がいずれも所定の閾値内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、所定の閾値は、紙種毎に予め設定されている。

図６に、紙種毎に設定された閾値を示すテーブルＴ１の一例を示す。
テーブルＴ１は、用紙の紙種Ｔ１１、用紙の坪量Ｔ１２、片寄り量の閾値Ｔ１３、ループ差の閾値Ｔ１４のフィールドを有する。例えば、紙種Ｔ１１が「剛度高」のレコードからは、坪量Ｔ１２が「２５６ｇ／ｍ^２〜」、片寄り量の閾値Ｔ１３が「０．４ｍｍ」、ループ差の閾値Ｔ１４が「０．５ｍｍ」である旨を読み取ることができる。また、紙種Ｔ１１が「剛度中」のレコードからは、坪量Ｔ１２が「１２８〜２５５ｇ／ｍ^２」、片寄り量の閾値Ｔ１３が「０．５ｍｍ」、ループ差の閾値Ｔ１４が「０．６ｍｍ」である旨を読み取ることができる。また、紙種Ｔ１１が「剛度低」のレコードからは、坪量Ｔ１２が「〜１２７ｇ／ｍ^２」、片寄り量の閾値Ｔ１３が「０．８ｍｍ」、ループ差の閾値Ｔ１４が「０．７ｍｍ」である旨を読み取ることができる。

制御部１１は、片寄り量及びループ差がいずれも所定の閾値内であると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７へと移行する。
一方、制御部１１は、片寄り量及びループ差の少なくともいずれか一方が所定の閾値外であると判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、次のステップＳ１０６へと移行する。

次に、制御部１１は、ステップＳ１０３で取得した片寄り量及びステップＳ１０４で取得したループ差に基づいて、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２の回転速度を制御する（ステップＳ１０６）。即ち、制御部１１は、本発明の速度制御部として機能する。

［用紙のループ差（曲り）を補正する制御］
ステップＳ１０６において、用紙のループ差（曲り）を補正する制御を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７及び図８に示す例では、用紙の幅方向の奥側に曲りが発生している（即ち、用紙が奥側へと曲がっている）場合を示している。また、図７及び図８に示す符号Ａ１、Ａ２は、それぞれ上流側ループローラー４１、下流側ループローラー４２による搬送力が加わる方向を示している。

まず、制御部１１は、上流側ループローラー４１の回転速度を制御する。例えば、制御部１１は、図７に示すように、用紙の奥側に曲りが発生している場合、上流側ループローラー４１のうち、用紙の手前側のローラー（以下手前ローラー）４１ａの回転速度よりも、奥側のローラー（以下奥ローラー）４１ｂの回転速度が遅くなるように制御する。

図９に、用紙のループ量と上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２の速度制御量との関係を示すテーブルＴ２の一例を示す。
テーブルＴ２は、用紙の手前側及び奥側のループ量Ｔ２１、Ｔ２２、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ２３、Ｔ２４、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ２５、Ｔ２６のフィールドを有する。例えば、テーブルＴ２の１番目のレコードからは、用紙の手前側及び奥側のループ量Ｔ２１、Ｔ２２がいずれも「１ｍｍ」である場合に、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ２３、Ｔ２４、及び、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ２５、Ｔ２６がいずれも「４４０ｍｍ／ｓ」、である旨を読み取ることができる。また、テーブルＴ２の２番目のレコードからは、用紙の手前側及び奥側のループ量Ｔ２１、Ｔ２２がそれぞれ「１ｍｍ」、「２ｍｍ」である場合に、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ２３、Ｔ２４がそれぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４３０ｍｍ／ｓ」、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ２５、Ｔ２６がそれぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４２０ｍｍ／ｓ」である旨を読み取ることができる。

従って、制御部１１は、例えば、ループＬ１の手前側のループ量Ｔ２１が１ｍｍであり、且つ、奥側のループ量Ｔ２２が２ｍｍである場合、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度（速度制御量Ｔ２３、Ｔ２４）を、それぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４３０ｍｍ／ｓ」となるように制御する。

次に、制御部１１は、下流側ループローラー４２の回転速度を制御する。例えば、制御部１１は、用紙の奥側に曲りが発生している場合（図７参照）、図８に示すように、下流側ループローラー４２のうち、手前ローラー４２ａの回転速度よりも、奥ローラー４２ｂの回転速度が遅くなるように制御する。
例えば、制御部１１は、ループＬ１の手前側のループ量Ｔ２１が１ｍｍであり、且つ、奥側のループ量Ｔ２２が２ｍｍである場合、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの回転速度（速度制御量Ｔ２５、Ｔ２６）を、それぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４２０ｍｍ／ｓ」となるように制御する（図９参照）。
以上の制御により、用紙のループ差（曲り）を補正することができる。

なお、図９に示す例では、２か所のループ量の差分が所定の閾値を超えた場合、上流側ループローラー４１を構成する手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度差が、下流側ループローラー４２を構成する手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの回転速度差よりも小さくなるように制御するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、上流側ループローラー４１を構成する手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度差が、下流側ループローラー４２を構成する手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの回転速度差よりも大きくなるように制御するようにしてもよい。そうすることで、上流側ループローラー４１により大まかに補正した後、下流側ループローラー４２により微調整を行うことができる。

［用紙の片寄り量を補正する制御］
ステップＳ１０６において、用紙の片寄り量を補正する制御を、図１０〜図１２を用いて説明する。なお、図１０〜図１２に示す例では、用紙の奥側に片寄りが発生している（即ち、用紙が奥側へと片寄っている）場合を示している。また、図１２に示す符号Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ上流側ループローラー４１、下流側ループローラー４２による搬送力が加わる方向を示している。

まず、制御部１１は、上流側ループローラー４１の回転速度を制御して、用紙に曲りを発生させる。例えば、制御部１１は、図１０に示すように、用紙の奥側に片寄りが発生している場合、上流側ループローラー４１のうち、手前ローラー４１ａの回転速度よりも、奥ローラー４１ｂの回転速度が速くなるように制御して、用紙の奥側に曲りを発生させる。

図１３に、用紙の片寄り量と上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２の速度制御量との関係を示すテーブルＴ３の一例を示す。
テーブルＴ３は、用紙の片寄り量Ｔ３１、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ３２、Ｔ３３、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ３４、Ｔ３５のフィールドを有する。なお、用紙の片寄り量Ｔ３１は、センター位置（基準位置）に対し、奥側に片寄っている場合に負の符号を、手前側に片寄っている場合に正の符号を、それぞれ付すものとする。例えば、テーブルＴ３の１番目のレコードからは、用紙の片寄り量Ｔ３１が「−４ｍｍ」である場合に、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ３２、Ｔ３３がそれぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４５０ｍｍ／ｓ」、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ３４、Ｔ３５がそれぞれ「４５０ｍｍ／ｓ」、「４４０ｍｍ／ｓ」である旨を読み取ることができる。また、テーブルＴ３の２番目のレコードからは、用紙の片寄り量Ｔ３１が「−３ｍｍ」である場合に、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの速度制御量Ｔ３２、Ｔ３３がそれぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４４７．５ｍｍ／ｓ」、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの速度制御量Ｔ３４、Ｔ３５がそれぞれ「４４７．５ｍｍ／ｓ」、「４４０ｍｍ／ｓ」である旨を読み取ることができる。

従って、制御部１１は、例えば、用紙の片寄り量Ｔ３１が−４ｍｍである（即ち、用紙が奥側に４ｍｍ片寄っている）場合、上流側ループローラー４１の手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度（速度制御量Ｔ３２、Ｔ３３）を、それぞれ「４４０ｍｍ／ｓ」、「４５０ｍｍ／ｓ」となるように制御する。これにより、用紙の奥側に曲りを発生させることができる（図１１参照）。

次に、制御部１１は、下流側ループローラー４２の回転速度を制御する。例えば、制御部１１は、用紙の奥側に曲りが発生している場合（図１１参照）、図１２に示すように、下流側ループローラー４２のうち、手前ローラー４２ａの回転速度よりも、奥ローラー４２ｂの回転速度が遅くなるように制御する。
例えば、制御部１１は、用紙の片寄り量Ｔ３１が−４ｍｍである場合、下流側ループローラー４２の手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの回転速度（速度制御量Ｔ３４、Ｔ３５）を、それぞれ「４５０ｍｍ／ｓ」、「４４０ｍｍ／ｓ」となるように制御する（図１３参照）。
以上の制御により、用紙の曲り及び片寄りを補正することができる。

即ち、制御部１１は、用紙の片寄り量を補正する制御を行う際、片寄り量に基づいて、上流側ループローラー４１を構成する手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度を制御した後、下流側ループローラー４２を構成する手前ローラー４２ａ及び奥ローラー４２ｂの回転速度の大小関係が、上流側ループローラー４１を構成する手前ローラー４１ａ及び奥ローラー４１ｂの回転速度の大小関係と逆転するように制御する。

ステップＳ１０７において、制御部１１は、ステップＳ１０３で取得した片寄り量及びステップＳ１０４で取得したループ差に基づいて、上流側ループローラー４１又は下流側ループローラー４２の回転速度を制御する。

例えば、制御部１１は、用紙のループ差（曲り）を補正する制御を行う場合、上流側ループローラー４１又は下流側ループローラー４２の回転速度を、曲りが発生している側のローラー（奥側に曲りが発生している場合は奥ローラー）が、曲りが発生していない側のローラー（奥側に曲りが発生している場合は手前ローラー）よりも、回転速度が遅くなるように制御する。以上の制御により、用紙のループ差（曲り）を補正することができる。

また、制御部１１は、用紙の片寄りを補正する制御を行う場合、まず、上流側ループローラー４１又は下流側ループローラー４２の回転速度を、片寄りが発生している側のローラー（奥側に片寄りが発生している場合は奥ローラー）が、片寄りが発生していない側のローラー（奥側に片寄りが発生している場合は手前ローラー）よりも、回転速度が速くなるように制御して、片寄りが発生している側に曲りを発生させる。次いで、上流側ループローラー４１又は下流側ループローラー４２の回転速度を、曲りが発生している側のローラー（奥側に曲りが発生している場合は奥ローラー）が、曲りが発生していない側のローラー（奥側に曲りが発生している場合は手前ローラー）よりも、回転速度が遅くなるように制御する。以上の制御により、用紙の曲り及び片寄りを補正することができる。

次に、制御部１１は、片寄りセンサー４６により検出された用紙の片寄り量を取得する（ステップＳ１０８）。
次に、制御部１１は、第２ループ検出センサー４８により検出されたループＬ２の幅方向の２か所のループ量を取得する（ステップＳ１０９）。なお、ループＬ２の幅方向の２か所のループ量の代わりに、第１ループ検出センサー４７により検出されたループＬ１の幅方向の２か所のループ量を取得するようにしてもよい。
次いで、制御部１１は、ステップＳ１０５へと移行して、ステップＳ１０８で取得した片寄り量と、ステップＳ１０９で取得した２か所のループ量の差分（ループ差）と、がいずれも所定の閾値内であるか否かを判定する。これにより、ステップＳ１０６又はステップＳ１０７における補正処理の結果をリアルタイムでフィードバックすることができる。以降、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の処理を、プリントジョブが完了するまで繰り返す。

なお、制御部１１は、ステップＳ１０８で取得した片寄り量や、ステップＳ１０９で取得した２か所のループ量の差分（ループ差）が「０ｍｍ」である場合、用紙の曲り及び片寄りを補正する必要がないため、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２の回転速度を通常の速度に制御する。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、第１搬送ローラー（レジストローラー４３）と、第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側に搬送方向に隣接して配置され、長尺紙に各々ループを形成する上流側第２搬送ローラー（上流側ループローラー４１）及び下流側第２搬送ローラー（下流側ループローラー４２）と、上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向上流側に配置され、長尺紙の片寄り量を検出する片寄り量検出部（片寄りセンサー４６）と、第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側であって、上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向下流側に配置され、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーの少なくとも一方により形成されたループの幅方向の２か所のループ量を検出するループ量検出部（第１ループ検出センサー４７、第２ループ検出センサー４８）と、片寄り量検出部により検出された片寄り量とループ量検出部により検出された２か所のループ量の差分とに基づいて、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーの回転速度を制御する速度制御部（制御部１１）と、を備える。また、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーの各々は、搬送方向と直交する方向に並べて配置された手前ローラー（手前ローラー４１ａ、４２ａ）及び奥ローラー（奥ローラー４１ｂ、４２ｂ）からなり、速度制御部は、片寄り量と２か所のループ量の差分とに基づいて、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーの各々を構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、搬送ローラーがニップした状態であっても、用紙に発生した片寄りや曲りを補正することができるので、紙しわの発生や画像形成位置のずれを抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、速度制御部は、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーの各々を構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度を個別に制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙に発生した片寄りや曲りを段階的に補正することができるので、用紙に負荷を掛けることなく且つ精度よく補正処理を行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、速度制御部は、片寄り量又は２か所のループ量の差分が所定の閾値を超えた場合、上流側第２搬送ローラーを構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度差が、下流側第２搬送ローラーを構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度差よりも大きくなるように制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、上流側第２搬送ローラーにより大まかに補正した後、下流側第２搬送ローラーにより微調整を行うことができるので、生産性を低減することなく補正処理を行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、速度制御部は、片寄り量及び２か所のループ量の差分が所定の閾値以下であった場合、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーのいずれか一方の回転速度を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙に発生した片寄りや曲りの程度が軽い場合に一方の第２搬送ローラーのみで補正することができるので、より簡易的なローラー制御を行うことが可能となり、状況に応じて適切な補正処理を行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、速度制御部は、片寄り量に基づいて、上流側第２搬送ローラーを構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度を制御した後、下流側第２搬送ローラーを構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度の大小関係が、上流側第２搬送ローラーを構成する手前ローラー及び奥ローラーの回転速度の大小関係と逆転するように制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、用紙の片寄りを補正する場合に、上流側第２搬送ローラーと下流側第２搬送ローラーとで連携して補正することができるので、より難易度の高い片寄りの補正をより確実に実現することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

（変形例）
例えば、剛度が高い長尺紙を搬送する場合、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２のニップ時に生じる用紙のコシを軽減する目的で、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー（例えば、搬送ローラー５０等）や搬送方向下流側に配置された搬送ローラー（例えば、レジストローラー４３等）を離間させる制御を行うようにしてもよい。

例えば、制御部１１は、図１４に示すように、下流側ループローラー４２がニップして用紙を搬送するまでの間は、上流側ループローラー４１よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー５０のニップ状態を保持するようにニップ調整部３０を制御して、用紙の搬送力を確保する。

一方、制御部１１は、図１５に示すように、下流側ループローラー４２がニップして用紙を搬送し始めた後、上流側ループローラー４１よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー５０や搬送方向下流側に配置されたレジストローラー４３を離間してニップ状態を開放するようにニップ調整部３０を制御して、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２のニップ時に生じる用紙のコシを軽減する。なお、用紙の搬送力は、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２の働きにより確保する。
そして、制御部１１は、上流側ループローラー４１及び下流側ループローラー４２による用紙の曲りや片寄りの補正処理が完了した後、搬送ローラー５０やレジストローラー４３を再度ニップさせて用紙の搬送力を確保する。

なお、上記図１５に示す例では、搬送ローラー５０及びレジストローラー４３を離間させる制御を行うようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、搬送ローラー５０よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラーや、レジストローラー４３よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラーを併せて離間させる制御を行うようにしてもよい。

以上のように、片寄り量と２か所のループ量の差分とに基づいて、上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラー以外の搬送ローラーの圧着・離間を制御するニップ制御部（制御部１１）を備えることで、用紙の搬送状況に応じて搬送力の確保と補正処理の行い易さとのバランスを上手く図ることができるので、用紙搬送を停滞させることなく補正処理を行うことができる。

また、上記実施形態では、搬送ローラー５０よりも搬送方向下流側であって、上流側ループローラー４１よりも搬送方向上流側に、片寄りセンサー４６を配置するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、片寄りセンサー４６は、少なくとも上流側ループローラー４１よりも搬送方向上流側であれば、いかなる位置に配置してもよい。
また、上記実施形態では、第１ループ検出センサー４７及び第２ループ検出センサー４８の２つのループ量検出部を備えるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、レジストローラー４３よりも搬送方向上流側であって、上流側ループローラー４１よりも搬送方向下流側に、少なくとも１つのループ量検出部を配置する構成であればよい。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｇ 画像形成装置
１１ 制御部（速度制御部、ニップ制御部）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
１６ 画像生成部
１７ 画像読取部
１８ 画像メモリー
１９ 画像処理部
２０ 画像形成部
３０ ニップ調整部
４０ ループ調整機構
４１ 上流側ループローラー（上流側第２搬送ローラー）
４１ａ 手前ローラー
４１ｂ 奥ローラー
４２ 下流側ループローラー（下流側第２搬送ローラー）
４２ａ 手前ローラー
４２ｂ 奥ローラー
４３ レジストローラー（第１搬送ローラー）
４４ａ、４４ｂ 駆動部
４５ａ、４５ｂ 駆動部
４６ 片寄りセンサー（片寄り量検出部）
４７ 第１ループ検出センサー（ループ量検出部）
４８ 第２ループ検出センサー（ループ量検出部）
５０ 搬送ローラー
Ｐ 用紙（長尺紙）

Claims (6)

1. 長尺紙に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置において、
   第１搬送ローラーと、
   第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側に搬送方向に隣接して配置され、前記長尺紙に各々ループを形成する上流側第２搬送ローラー及び下流側第２搬送ローラーと、
   前記上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向上流側に配置され、前記長尺紙の片寄り量を検出する片寄り量検出部と、
   前記第１搬送ローラーよりも搬送方向上流側であって、前記上流側第２搬送ローラーよりも搬送方向下流側に配置され、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの少なくとも一方により形成されたループの幅方向の２か所のループ量を検出するループ量検出部と、
   前記片寄り量検出部により検出された片寄り量と前記ループ量検出部により検出された２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの回転速度を制御する速度制御部と、
   を備え、
   前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々は、搬送方向と直交する方向に並べて配置された手前ローラー及び奥ローラーからなり、
   前記速度制御部は、前記片寄り量と前記２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々を構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記速度制御部は、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーの各々を構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を個別に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記速度制御部は、前記片寄り量又は前記２か所のループ量の差分が所定の閾値を超えた場合、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度差が、前記下流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度差よりも大きくなるように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記速度制御部は、前記片寄り量及び前記２か所のループ量の差分が所定の閾値以下であった場合、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラーのいずれか一方の回転速度を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記速度制御部は、前記片寄り量に基づいて、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度を制御した後、前記下流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度の大小関係が、前記上流側第２搬送ローラーを構成する前記手前ローラー及び前記奥ローラーの回転速度の大小関係と逆転するように制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記片寄り量と前記２か所のループ量の差分とに基づいて、前記上流側第２搬送ローラー及び前記下流側第２搬送ローラー以外の搬送ローラーの圧着・離間を制御するニップ制御部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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