JP2021170713A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像補正をした後に連続して画像を形成する場合において、シートに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数ページの画像を連続したシートに形成する画像形成装置であって、画像を記憶する画像メモリーと、画像データを複数の画素の情報として画像メモリーに書き込む書き込み部と、書き込まれた画像データを読み出す読み出し部と、読み出した画像データに基づきシートに画像形成する画像形成部と、シートの搬送方向と画像データの第２方向とのズレを補正する補正量を取得する補正量取得部とを備える。書き込み部は補正量に基づき画像データを変形させ画像メモリーに書き込み、画像メモリーの一部に画像データの画素と隣接するページの画像データの画素とを第１方向の同じラインに書き込む。【選択図】図６

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置において、文字やイメージ（以下、画像と称する。）をシートに形成する際にシートの正しい位置に画像が形成されるように、画像データを補正した後にシートに対して画像形成処理をする画像形成装置がある。

画像形成装置は、画像形成する前の画像データを、シートに形成される画像に生じる位置のズレや歪みを相殺する方向に補正することで、シートの正しい位置に画像を形成する。

たとえば、各種の要因により副走査方向に傾きが生じる画像がシートに形成される場合、画像形成装置は、画像データの段階で角度や方向が副走査方向の傾きに対して反対側になるよう、画像を変形させる補正をする。このような補正を、スキュー(skew)補正と呼ぶ。

また、副走査方向に歪みが生じ、凹凸形状が生じた画像がシートに形成される場合、画像形成装置は、同様に、画像データの段階で副走査方向に歪みに対して逆方向に歪むように画像を補正する。このような補正を、ボウ(bow)補正と呼ぶ。スキュー補正とボウ補正とを総称して、スキューボウ補正と呼ぶことがある。

特許文献１では、画像形成する前の画像データの段階で、画素単位以下で補正させた後に、さらに画素単位、ブロック単位で補正を行うことでスキューボウ補正を実現する方法が開示されている。

特開２００９−１４１５４４号公報

しかしながら、特許文献１では、枚葉紙と呼ばれる一定の大きさに断裁されたシートに印刷する枚葉印刷に対してスキューボウ補正を適用することが開示されているが、ロール紙などの連続したシートにページごとの画像を繰り返して印刷する輪転印刷に対してスキューボウ補正を適用することについては何らの考慮がされていない。

ロール紙などのシートに繰り返して画像形成する輪転印刷では、画像形成装置は、生産性向上の観点から、画像と画像の間で余白が生じないようにすることが望ましい。言い換えれば、画像と画像の間で不要な余白が生じてしまうことで、画像形成装置は、１つのロール紙に形成することができる画像の数が少なくなる。

本開示は、係る実情に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、画像補正をした後に連続して画像を形成する場合において、シートに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させる画像形成装置を提供する。

本開示のある局面に従う画像形成装置は、複数ページの画像を連続したシートに形成する画像形成装置であって、シートに形成する画像をページ単位で記憶する画像メモリーと、複数ページの画像から画像メモリーに記憶させる画像データを、第１方向および第２方向に並ぶ複数の画素の情報として画像メモリーに書き込む書き込み部と、画像メモリーに書き込まれた画像データを読み出す読み出し部と、読み出し部で読み出した画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部にシートを搬送する搬送方向と画像データの第２方向とのズレを補正するための補正量を取得する補正量取得部と、を備える。

当該画像形成装置が備える書き込み部は、補正量取得部で取得した補正量に基づき画像メモリーに記憶させる画像データを変形させて画像メモリーに書き込み、画像メモリーの一部において、当該画像データの画素の情報と隣接するページの画像データの画素の情報とを第１方向の同じラインに書き込む。

本開示の画像形成装置では、画像補正をした後に連続して画像を形成する場合に、画像メモリーの一部において、隣接するページの画像データの画素の情報を同じラインに書き込むことで、シートに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させる。

本実施の形態にかかる画像形成処理を説明するための概略図である。 画像形成装置が備える機能を示すブロック図である。 スキュー補正の手法を示す概略図である。 補正処理をせずに画像メモリー内に画像データを書き込む例を示す図である。 スキュー補正をして画像メモリー内に画像データを書き込む例を示す図である。 スキュー補正において次のページを連続して書き込む例を示す図である。 空白の領域が生じる比較例を示す図である。 シート上に形成される画像を比較した例である。 ブロックごとに書き込む例を示す図である。 ボウ補正の手法を示す概略図である。 ボウ補正をして画像メモリー内に画像データを書き込む例を示す図である。 ボウ補正において次のページを連続して書き込む例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、図面の寸法比率は、説明の便宜上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

＜全体構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成処理を説明するための概略図である。

本実施の形態に係る画像形成装置３００は、一定周期で連続紙であるシートＰに画像を繰り返し印刷するために使用され、たとえば、図１に示される画像形成システム１に適用される。

画像形成システム１は、給紙装置１００と、給紙調整装置２００と、画像形成装置３００と、排紙調整装置４００と、後処理装置５００と、台紙排紙装置６００とを備える。

本実施の形態において、シートＰは、ロール紙の形態をとる連続したラベルシートである。シートＰは、給紙装置１００から連続した状態のまま、画像形成装置３００へ搬送され、後処理装置５００で所定の形状にカットされる。

画像形成装置３００が備える画像形成部３３０をシートＰが通過する際に、シートＰの搬送方向は、画像形成部３３０に対してシートＰの副走査方向に対して傾く場合がある。副走査方向に傾く場合とは、シートＰの搬送方向がずれたことにより、シートＰの面内において水平方向に傾いた状態を指す。

連続したシートＰが傾いているもかかわらず画像形成処理をした場合、シート上に形成される画像は、シートＰ上に傾いた状態で形成される。

また、画像形成部３３０をシートＰが通過する際に、シートＰは、シートＰの面内における垂直方向に対して搬送路からずれた状態で搬送される場合がある。垂直方向に対して搬送路からずれた状態とは、たとえば、搬送されるシートＰが両端で十分に引っ張られないことで地面と水平にならず、シートＰの面に膨らみ、または凹みが生じた状態で搬送される状態である。

すなわち、シートＰを横から見たときに、シートＰの面の全てが搬送路上に位置せず、膨らんだ部分などが一部ずれている状態を示す。垂直方向に対して搬送路からずれた状態でシートＰが搬送されたとき、シート上に形成される画像は、歪んだ状態で形成され得る。

そこで、本実施の形態の画像形成装置３００は、シートＰに生じる傾きおよび歪みを画像処理によってスキューボウ補正をする。すなわち、画像形成装置３００は、傾きおよび歪みを補正するための補正量を取得し、当該補正量に基づいて、画像データに対してスキューボウ補正をすることで、シートＰ上に適切な画像を形成する。

以下で、図１における画像形成システム１全体の構成を説明するため、給紙装置１００から台紙排紙装置６００までの各装置を処理の流れに沿って説明する。

給紙装置１００は、後続の各装置に対してシートＰを連続して給紙する。給紙装置１００は、支持軸１１０と複数のローラーとを備える。支持軸１１０は、回転自在に配置されており、ロール状のシートＰが取付けられるように構成される。支持軸１１０に取り付けられるシートＰは、複数のローラーを経由して給紙調整装置２００へ搬送される。

給紙調整装置２００は、シートＰの搬送速度などを調整する。給紙調整装置２００は、給紙装置１００と画像形成装置３００との間に位置する。給紙調整装置２００は、複数のローラーを備える。給紙調整装置２００は、給紙装置１００から搬送されたシートＰを連続的にたるませて保持した後に、画像形成装置３００に搬送する。

これにより、給紙調整装置２００は、給紙装置１００における搬送速度と画像形成装置３００における搬送速度との間の微小な速度差および微小な傾きを吸収する。

画像形成装置３００は、搬送されるシートＰに繰り返し画像を形成する。画像形成装置３００は、制御部３１０と、給紙搬送部３２０と、画像形成部３３０と、定着部３４０と、排紙搬送部３５０と、操作パネル３６０と、給紙トレイ部３７０と、原稿読み取り部３８０と、通信インターフェース３９０とを備える。

制御部３１０は、ＣＰＵ３１２および記憶部３１４を備える。ＣＰＵ３１２は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路である。画像形成装置３００の各機能は、対応するプログラムをＣＰＵ３１２が実行することにより発揮される。

記憶部３１４は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。記憶部３１４は、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、画像メモリーを含む。記憶部３１４は、書き換え可能な不揮発性半導体メモリー（たとえば、フラッシュメモリー）、ハードディスクドライブ装置等が適宜組み合わされて構成されてもよい。

画像形成装置３００では、たとえば、ＣＰＵ３１２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを必要に応じて読み出す。ＣＰＵ３１２は、プログラムの実行に必要なデータを一時記憶する作業領域としてＲＡＭを使用する。

給紙搬送部３２０は、給紙調整装置２００から搬送されるシートＰを、画像形成部３３０へ搬送する。給紙搬送部３２０は、たとえば、モーターによって駆動される複数のローラーを備える。

給紙搬送部３２０は、傾きセンサー３２２を含む。傾きセンサー３２２は、画像形成部３３０に搬送されるシートＰの傾き量を検出する。傾きセンサー３２２による検出結果は、スキュー補正に使用される場合がある。

画像形成部３３０は、帯電、露光、現像、転写および定着工程を含む電子写真式プロセス等の作像プロセスを用いて、シートＰ上に画像を形成する。画像形成部３３０は、記憶部３１４が記憶する画像データが示す画像を、ＣＰＵ３１２の指示により、シートに対して形成する。

本実施の形態の画像形成装置３００では、画像形成処理の形態は、電子写真式プロセスを利用する形態に限定されず、インパクト方式、熱転写方式、インクジェット方式などを適宜適用してもよい。

画像形成部３３０は、感光体ドラム３３２と、中間転写ベルト３３４と、転写ローラー３３６とを備える。

感光体ドラム３３２は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体である。感光体ドラム３３２は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色および黒色（Ｋ）の各色に対応して設けられており、静電潜像を形成するために使用される。

中間転写ベルト３３４は、トナー像をシートＰへと転写する。中間転写ベルト３３４は、継ぎ目のない無端ベルトである。中間転写ベルト３３４は、複数のローラーによって、駆動、走行が可能なように支持される。

感光体ドラム３３２に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３３４上に逐次転写される。すなわち、画像形成部３３０は、各色（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）を、中間転写ベルト３３４上に形成する。

転写ローラー３３６は、中間転写ベルト３３４上に形成されたトナー像をシートＰに転写する。

画像形成部３３０は、感光体ドラム３３２および中間転写ベルト３３４を備えるタンデム式に限定されず、単一の感光体ドラムを用いるロータリー式を適用することも可能である。

定着部３４０は、定着ローラー３４２および加圧ローラー３４４を備える。定着部３４０は、定着ローラー３４２と加圧ローラー３４４との間（ニップ部）を、シートＰ上に転写されたトナー像が通過する際に、圧力および熱を加え、トナー像をシートＰに溶融定着させる。

排紙搬送部３５０は、たとえば、モーターによって駆動される複数のローラーを有し、定着部３４０から搬送されるシートＰを、排紙調整装置４００へ搬送する。

操作パネル３６０は、表示部および入力受付部として機能する。操作パネル３６０は、ディスプレイ部３６２およびキーボード部３６４を備える。

ディスプレイ部３６２は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定、ユーザーの注意を促すための警告等を表示する。ディスプレイ部３６２は、接触した指やペンの位置によって指示を入力可能に構成されるタッチパネルを備える。

キーボード部３６４は、シートのサイズを指定する選択キー、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、文字入力するためのキーボード等からなる複数のキーを備える。

給紙トレイ部３７０は、枚葉紙（カット紙）を収容している複数の給紙トレイと、給紙トレイから枚葉紙を一枚ずつ搬送経路に送り出すために使用される複数のローラーとを備える。このように、本実施の形態の画像形成システム１では、連続紙であるシートＰのみならず、枚葉紙にも画像形成処理をすることが可能である。

原稿読み取り部３８０は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３８２およびスキャナー３８４を備える。スキャナー３８４は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーを有し、自動原稿送り装置３８２から送られるシートの画像データを生成するために使用される。

通信インターフェース３９０は、ＬＡＮボードからなる拡張装置であり、ネットワークを経由してデータの送受信を実行するための通信機能を画像形成装置３００に追加することができる。画像形成装置３００は、通信インターフェース３９０を介して、たとえば、印刷ジョブをデータとして受信する。

ネットワークは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、およびＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続する構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、インターネットや、これらの組み合わせ等の各種のネットワークからなる。ネットワークプロトコルは、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。

画像形成システム１では、画像形成装置３００をシートＰへの画像形成処理専用とする場合、給紙トレイ部３７０および原稿読み取り部３８０を画像形成装置３００から省略することが可能である。

排紙調整装置４００は、シートＰの搬送速度などを調整する。排紙調整装置４００は、画像形成装置３００と後処理装置５００との間に位置する。排紙調整装置４００は、複数のローラーを備える。排紙調整装置４００は、給紙装置１００から搬送されたシートＰを連続的にたるませて保持した後に、後処理装置５００に搬送する。

これにより、排紙調整装置４００は、画像形成装置３００における搬送速度と後処理装置５００における搬送速度との間の微小な速度差および微小な傾きを吸収する。

後処理装置５００は、画像形成されたシートＰの後処理をする。後処理装置５００は、ラベルカッター５１０と、剥離ローラー５２０と、支持軸５３０とを備える。ラベルカッター５１０は、シートＰに印刷された画像に沿ってシートを、一定周期で切り抜く後処理をする。

ラベルカッター５１０は、画像形成装置３００における画像形成の周期と同期して切り抜く後処理をする。これにより、画像形成システム１では、ラベルカッター５１０による後処理を簡易化することができる。

画像形成システム１では、シートを切り抜く機構は、ラベルカッター５１０に限定されず、たとえば、レーザーによるカット、型（ダイ）によるカット、可動刃によるカット等を適宜適用してもよい。

剥離ローラー５２０は、シートＰから不要部分Ｐｗを剥離する。不要部分Ｐｗとは、シートＰにおける切り抜かれた領域（ラベル側）の外周を占めている部分である。支持軸５３０は、回転自在に配置されており、不要部分Ｐｗが剥離されたシートＰを格納する。

台紙排紙装置６００は、支持軸６３０および複数のローラーを備える。支持軸６３０は、回転自在に配置されている。シートＰから剥離された不要部分Ｐｗは、複数のローラーを経由して、支持軸６３０に格納される。

なお、シートＰの後処理を別途実施する場合、排紙調整装置４００、後処理装置５００および台紙排紙装置６００を、画像形成システム１から省略することが可能である。
＜画像形成装置が備えるスキューボウ補正を実行する機能＞
画像形成装置３００は、シートＰ上に形成する画像データに対してスキューボウ補正を実行する機能を備えている。図２は、画像形成装置３００がスキューボウ補正を実行する機能を示すブロック図である。画像形成装置３００が備える機能は、図２で示すブロックに従い制御部３１０で実行され、シートＰ上に形成する画像データに対してスキューボウ補正を実行する。

制御部３１０は、入力画像処理部１０と、補正量取得部２０と、書き込み部３０と、画像メモリー４０と、読み出し部５０と、を含む。

入力画像処理部１０は、外部装置またはスキャナー３８４などから、シートＰ上に形成する画像データを、受け付ける。入力画像処理部１０は、受け付けた画像データに対して、ラスタライズなどの処理をする。入力画像処理部１０は、ラスタライズなどの処理をした画像データを、書き込み部３０へと送る。

補正量取得部２０は、スキューボウ補正をするための補正量を取得する。補正量とは、形成した画像に生じた傾きまたは歪みを補正するための量を示す。

補正量は、スキュー補正をする場合、画像形成部３３０にシートＰを搬送する搬送方向と画像データの副走査方向とのズレを示す値である。すなわち、補正量は、シートＰの面内における副走査方向に対する水平方向の傾きである。

また、補正量は、後述で説明するボウ補正の場合、形成された画像の歪み量である。補正量は、後述で説明するテーブルに記憶される。

本実施の形態では、補正量取得部２０は、操作パネル３６０を介してユーザーが入力した角度に基づいて、補正量を取得する。

当該角度から補正量を取得する方法については、後述で説明する。画像形成装置３００は、１つの印刷ジョブが実行される間、同じ補正量を使用することが可能である。補正量取得部２０は、取得した補正量を、書き込み部３０へと送る。

書き込み部３０は、画像データと補正量とを受け付ける。書き込み部３０は、補正量に基づいて、画像データを変形させて、画像メモリー４０に書き込む。書き込み方法については、後述で詳細に説明する。書き込み部３０は、書き込みアドレス生成部３０ａを備える。

書き込みアドレス生成部３０ａは、入力画像処理部１０から受け付けた画像データの画素のそれぞれにおいてアドレスを生成する。アドレスとは、画素の情報を記憶させる画像メモリー４０上の仮想的な位置を意味する。

書き込み部３０は、書き込みアドレス生成部３０ａが生成したアドレスを、読み出し部５０が画像データを読み出すための書き込み情報を、読み出し部５０へと送る。書き込み情報とは、書き込み部３０が画像メモリー４０に書き込んでいる経過を示す情報である。書き込み部３０は、たとえば、書き込みが終了した画素のアドレスを書き込み情報として読み出し部５０へと送る。

画像メモリー４０は、書き込み部３０が書き込んだ画像データを記憶する。読み出し部５０は、画像メモリー４０に書き込まれた画像データを順次読み出す。読み出し部５０は、読み出しアドレス生成部５０ａを備える。読み出しアドレス生成部５０ａは、画像メモリー４０から画像データを読み出すための読み出しアドレスを生成する。画像形成部３３０は、読み出し部５０が読み出した画像データに基づいて、画像をシートＰに形成する。
＜スキュー補正＞
図３は、スキュー補正の手法を示す概略図である。図３（ａ１）および図３（ａ２）は、スキュー補正をしなかった場合の処理の流れを示す。図３（ｂ１）、図３（ｂ１’）および図３（ｂ２）は、スキュー補正をした場合の処理の流れを示す。

図３（ａ１）は、書き込み部３０が入力画像処理部１０から受け付けた画像データを示す。図３（ａ１）で示される副走査方向とは、シートＰの搬送方向である。図３（ａ１）で示される主走査方向とは、副走査方向に直交する方向である。

図３（ａ２）は、スキュー補正をせずに画像形成した場合のシートＰ上に形成された画像を示している。図３（ａ２）が示す画像は、画像形成部３３０が、シートＰの搬送方向が傾いた状態で画像形成をした結果、形成される角度Ａｇ１の傾きを持った画像を示す。

そこで、画像形成装置３００は、図３（ｂ１）から図３（ｂ２）が示す手法でスキュー補正をする。図３（ｂ１）は、図３（ａ１）と同じ画像データを示す。

画像形成装置３００は、傾きを相殺するために、当該画像データを補正する。画像形成装置３００は、図３（ｂ１）が示す画像データを、図３（ａ２）で生じた傾きである角度Ａｇ１と鏡面となる傾きである角度Ａｇ２を有する図３（ｂ１’）のような画像データへと変形させる補正処理をする。当該補正処理を、スキュー補正と呼ぶ。

このように、画像形成装置３００は、スキュー補正をした画像データを、傾いたシートＰに対して画像形成することで、図３（ｂ２）が示すように、画像を適切な形状で形成することができる。適切な形状とは、図３（ｂ１）で示す画像データと同様の形状を意味し、図３では、傾きのない長方形の形状である。

ここで、図２に戻り、補正量取得部２０の補正量の取得方法について説明する。ユーザーは、図３（ａ２）で示すシートＰ上の画像の傾きを示す角度Ａｇ１を、画像形成装置３００に入力する。

たとえば、シートＰ上に傾いて形成された画像をスキャンし、スキャンした画像と元の画像データとを、ディスプレイ部３６２で比較させることで、画像形成装置３００は、図３（ａ２）の画像の傾きである角度Ａｇ１を取得できるようにしてもよい。

補正量取得部２０は、角度Ａｇ１を受け付け、生じた傾きを相殺して画像形成するための補正量を取得する。具体的には、補正量取得部２０は、角度Ａｇ１から角度Ａｇ２を算出する。

補正量取得部２０は、角度Ａｇ２に基づいて、図３（ｂ１）が示す画像データが、図３（ｂ１’）が示す画像データとなるための、各画素の移動量を算出する。補正量取得部２０は、各画素の移動量を、スキュー補正をするための補正量として取得し、テーブルに保持する。
＜画像メモリーへの書き込み＞
図４は、補正処理をせずに画像メモリー４０内に画像データを書き込む例を示す図である。以下では、書き込み部３０の書き込み方法を説明するため、スキュー補正しない書き込み例を説明する。すなわち、図４で示す例では、画像形成装置３００は、ユーザーから角度Ａｇ１を受け付けない。

図４では、画像メモリー４０が記憶する領域を、二次元で表現した仮想領域を示している。画像メモリー４０は、画像データを画素単位で記憶する。当該仮想領域上の画素が記憶される位置は、水平アドレスＨＡと垂直アドレスＶＡとから特定することができる。

水平アドレスＨＡは、画像メモリー４０内の仮想的な領域内の水平方向の位置を示すアドレスである。画像メモリー４０内での水平方向は、本実施の形態において、第１方向と称する。

垂直アドレスＶＡは、画像メモリー４０内の仮想的な領域内での垂直方向の位置を示すアドレスである。画像メモリー４０内での垂直方向は、本実施の形態において、第２方向と称する。

また、以下では、方向を説明する際に単に図面においての上下左右で説明する場合がある。すなわち、第２方向を単に下方向と、第２方向と逆方向を単に上方向と、第１方向を単に右方向と、第１方向と逆方向を単に左方向と呼称する場合がある。

たとえば、本実施の形態では、水平アドレスＨＡ「０ｘ６」と垂直アドレスＶＡ「０ｘ２０」とが示す位置を、アドレス「０ｘ２６」と表現する。

たとえば、アドレス「０ｘ２６」には、画素「１２６」が記憶されている。画素「１２６」は、ページＰ１の画像データが含む画素のうちの１つである。

画素「１００」は、ページＰ１の画像データの左上端の画素の情報である。画像メモリー４０は、画素「１００」を、当該左上端の画素を表現するためのＲＧＢの数値として記憶する。

補正テーブルＣＴは、補正量取得部２０が取得した補正量を示すテーブルである。図４で示すように、補正テーブルＣＴは、水平方向(第１方向)に並ぶ画素ごとに垂直方向（第２方向）への移動量を示す値を記憶する。

上述の通り、図４では、スキュー補正をしない例を示しているため、補正テーブルＣＴが記憶する数値は、全て「０」となる。

書き込み部３０は、図３（ａ１）で示す画像データのうち最も左上端に位置する画素を始点とし、主走査方向に並ぶ画素のラインごとに書き込む。図３（ａ１）が示す主走査方向は、画像メモリー４０上の水平方向(第１方向)に対応し、副走査方向は、垂直方向(第２方向)に対応する。

垂直アドレスＶＡ「０ｘ００」上のラインに並ぶ画素は、図３（ａ１）で示す画像データのうち最も上端に主走査方向に並ぶ画素である。

以下では、書き込み部３０の画素の書き込み順序を説明する。書き込み部３０は、ページＰ１が含む画素のうち、左上端の画素である画素「１００」から書き始める。

その後、書き込み部３０は、画素「１０１」、画素「１０２」、画素「１０３」の順で書き込む。書き込み部３０は、画素「１０Ｆ」を書き込んだ後、画素「１１０」を書き込む。書き込み部３０は、その後、画素「１１１」、画素「１１２」、画素「１１３」の順で書き込んでいく。このように、書き込み部３０は、上から下に画素のラインを書き込み、左から右にライン上の画素を書き込む。

書き込み部３０は、画素「１５Ｆ」まで書き込むことで、ページＰ１の画像データの書き込みを終了する。すなわち、ページＰ１は、画素「１００」から画素「１５Ｆ」までの画素で構成される。終端ラインＥＬは、ページＰ１の終端を示すラインである。

このように、書き込み部３０は、入力画像処理部１０から受け付けた画像データを画像メモリー４０に書き込む。読み出し部５０は、図４のように書き込まれたページＰ１の画像データを読み出し、画像形成部３３０へと送る。画像形成部３３０は、読み出し部５０から受け付けた画像データを、搬送されるシートＰ上へと書き込む。
＜スキュー補正をして書き込む例＞
図５は、スキュー補正をして画像メモリー４０内に画像データを書き込む例を示す図である。

画像形成装置３００は、操作パネル３６０を介してユーザーから形成された画像の傾きである角度Ａｇ１を受け付ける。補正量取得部２０は、角度Ａｇ１に基づいて補正量を取得し、補正テーブルＣＴに記憶させる。

書き込み部３０は、左上端の画素である画素「１００」から始まり、画素「１０１」、画素「１０２」、画素「１０３」の順で、ページＰ１を構成する画素を、垂直アドレスＶＡ「０ｘ２０」上に書き込んでいく。

書き込み部３０は、各画素を書き込む際に、スキュー補正をするため、補正テーブルＣＴが記憶する移動量を示す数値を参照する。

参照した数値が「＋１」である場合、書き込み部３０は、対応する画素を、第２方向に１画素分ずらして書き込む。参照した数値が「０」の場合、書き込み部３０は、前回書き込んだ画素と同一の垂直アドレスＶＡ上に、画素を書き込む。参照した数値が「−１」である場合、書き込み部３０は、対応する画素を、第２方向と逆方向に１画素分ずらして書き込む。

書き込み部３０は、画素「１０６」を書き込む際、補正テーブルＣＴから対応する数値を参照する。補正テーブルＣＴの水平アドレスＨＡ「０ｘ６」上に記憶されている数値「−１」は、同一の水平アドレス上に位置する画素「１０６」と対応する。書き込み部３０は、数値「−１」を参照する。

参照した数値が「−１」であるため、書き込み部３０は、画素「１０６」を１画素分上にずらした垂直アドレスＶＡ「０ｘ１０」上に画素に書き込む。

続いて、書き込み部３０は、画素「１０７」を書き込む際に、補正テーブルＣＴの水平アドレスＨＡ「０ｘ７」と対応する数値を参照する。参照した数値が「０」であるため、書き込み部３０は、画素「１０７」を、画素「１０６」と同一の垂直アドレスＶＡ「０ｘ１０」上に書き込む。よって、画素「１０７」は、画素「１０６」の右隣に位置する画素として書き込まれる。

書き込み部３０は、同じ手順を繰り返し画像データが含む全ての画素を書き込む。画素「１０Ｃ」は、対応する補正テーブルＣＴの数値が「−１」であるため、垂直アドレスＶＡ「０ｘ００」上にずらして書き込まれる。

このように、書き込み部３０が補正テーブルＣＴに基づいて各画素を書き込むことによって、画像形成装置３００では、図３（ｂ１’）で示すような角度Ａｇ２の傾きを有する画像データを書き込むことができる。

ページＰ１の最も第２方向側の画素である画素「１５０」から画素「１５５」の６つの画素である。これらの画素が垂直アドレスＶＡ「０ｘ５０」上に書き込まれているため、ページＰ１の終端を示す終端ラインＥＬは、垂直アドレスＶＡ「０ｘ５０」と垂直アドレスＶＡ「０ｘ６０」との間に位置する。

このように、画像メモリー４０には、複数の画素が第２方向にずらして書き込まれるため、終端ラインＥＬよりも上の位置に、ページＰ１の画像データが書き込まれない空白の領域が発生する。

図５では、アドレス「０ｘ４Ｃ」からアドレス「０ｘ４Ｆ」およびアドレス「０ｘ５６」からアドレス「０ｘ５Ｆ」が示す領域が、画素が書き込まれない空白の領域となる。

画像メモリー４０は、当該空白の領域に画素が書き込まれないため、初期値のデータを保持したまま記憶する。

書き込み部３０は、初期値のデータが画像形成されることを防ぐために、空白の領域に対して初期値からダミーデータを上書きすることができる。ダミーデータとは、たとえば、白色の画像を形成するデータである。

これにより、画像形成装置３００は、仮に読み書き処理に異常が発生し、空白の領域のデータが読み出し部５０に誤って読み出されたとしても、白色の画像をシート上に形成するのみに留まり、予期しない画像を形成することを防ぐことができる。

しかしながら、本実施の形態においては、後述で説明するとおり、書き込み部３０は、ページＰ１の書き込みを終えた後、空白の領域に対して、次のページであるページＰ２の画像データを書き込む。

そのため、本実施の形態の画像形成装置３００では、空白の領域にダミーデータを書き込んだとしても、ページＰ２の画像データを書き込む際に、ダミーデータは再度上書きされることとなる。

そこで、本実施の形態の画像形成装置３００は、ページＰ１を書き込む際に、空白の領域にダミーデータを書き込まない。これにより、画像形成装置３００は、上書きされることで無駄となってしまうダミーデータの書き込み処理を省略することができ、処理の簡略化による画像形成処理のパフォーマンスの向上および消費電力の低下を実現することができる。

このように、書き込み部３０は、補正テーブルＣＴに基づいて、画像データを変形させて画像メモリー４０へ書き込む。これにより、図３（ｂ１’）が示す傾きを相殺する方向に傾いた画像データを書き込むことができ、画像形成部３３０は、図３（ｂ２）が適切な画像を形成することができる。
＜スキュー補正における次ページの書き込み＞
図６は、スキュー補正において次のページを連続して書き込む例を示す図である。書き込み部３０は、ページＰ２の画像データとページＰ１の画像データとの間に空白の領域ができないように、ページＰ２を画像メモリー４０へ書き込む。

画像形成装置３００は、隣接するページの画像データの画素を第１方向の同じラインに書き込むことで、空白の領域ができないようにする。ラインとは、同一の垂直アドレスＶＡ上に並んだ複数の画素を意味する。

本実施の形態において、画像形成装置３００は、ページＰ２を書き込む方法として、３つの書き込み方法を適宜選択することができる。

以下では、図６を用いて、これらの書き込み方法について説明する。画像形成装置３００は、書き込み方法を、組み合わして使用してもよい。

（１.後端位置および補正量から次のページを書き込む方法）
以下では、ページＰ１の後端位置と補正テーブルＣＴとに基づいて、ページＰ２を書き込む方法を示す。

書き込み部３０は、ページＰ２の書き込みを始める際に、ページＰ１の後端位置を取得する。後端位置とは、ページＰ１が含む画素のうち、終端ラインＥＬの最も近い画素であって、水平アドレスＨＡ「０ｘ０」上の画素を意味する。

書き込み部３０は、画素「１５０」アドレスをページＰ１の後端位置として取得する。

書き込み部３０は、画素「１５０」のアドレスと、補正テーブルＣＴとに基づいて、ページＰ２の画像データを書き込む。

書き込み部３０は、画素「１５０」の１画素分下のアドレスを、ページＰ２の画像データの書き込み開始位置とする。すなわち、書き込み部３０は、アドレス「０ｘ６０」に、ページＰ２の左上端の画素である画素「２００」を書き込む。

書き込み部３０は、補正テーブルＣＴを参照しつつ、画素「２０１」、画素「２０２」、画素「２０３」の順で第１方向に向かって書き込んでいく。書き込み部３０は、画素「２０６」を書き込む際に、対応する補正テーブルＣＴの数値が「−１」であることから、１画素分上に画素をずらして、書き込む。

書き込み部３０は、ページＰ１を書き込んだ手順と同じ手順でページＰ２を書き込んでいき、画素「２５５」を書き終えることでページＰ２の書き込み処理を終了する。

このように、画像形成装置３００は、ページＰ１で最後に書き込んだ第１方向のラインに並ぶ画素のうちで最も始めに書き込んだ画素である画素「１５０」のアドレスと、補正テーブルＣＴが記憶する補正量とに基づいて、ページＰ１の画像データとページＰ２の画像データとの間に空白の領域が生じさせることなく、ページＰ２を書き込むことができる。

（２.記憶させた画素の位置に基づいて次のページを書き込む方法）
画像形成装置３００は、上述の方法とは別の方法で空白の領域ができないようにページＰ２を書き込むことができる。書き込み部３０は、記憶部３１４にページＰ１の画素の位置情報であるアドレスを記憶させることで、ページＰ１の画像データとページＰ２の画像データとの間に空白の領域を作ることなく、ページＰ２を書き込む。

図５において、書き込み部３０は、入力画像処理部１０から受け付けた画像データの最も下端のラインの画素を書き込む際に、それぞれの画素を書き込んだアドレスを記憶部３１４に記憶させる。

すなわち、書き込み部３０は、画素「１５０」から画素「１５５」と、画素「１５６」から画素「１５Ｂ」と、画素「１５Ｃ」から画素「１５Ｆ」とが含む各画素が書き込まれたアドレスを、記憶部３１４に記憶させる。

記憶部３１４は、たとえば、画素「１５０」がアドレス「０ｘ５０」に書き込まれているという情報を記憶する。

書き込み部３０は、ページＰ２を書き込む際に、記憶部３１４が記憶するページＰ１の画素のアドレスを参照する。

書き込み部３０は、ページＰ２の水平アドレスＨＡ「０ｘ０」に位置する画素「２００」を書き込む際に、記憶部３１４が記憶するページＰ１の水平アドレスＨＡ「０ｘ０」に書き込まれた画素である画素「１５０」のアドレスを参照する。

書き込み部３０は、ページＰ２の画素を、参照したページＰ１の画素の１画素分下にずらして書き込む。

たとえば、書き込み部３０は、画素「１５０」が垂直アドレスＶＡ「０ｘ５０」に書き込まれているため、画素「２００」を１画素分下にずらした垂直アドレスＶＡ「０ｘ６０」上に書き込む。

書き込み部３０は、同様に画素「１５１」のアドレスを参照することで、画素「２０１」を、画素「１５１」を１画素分下にずらしたアドレスに書き込む。書き込み部３０は、同じ手順を繰り返して、画素「２００」から画素「２０５」を画像メモリー４０上に書き込む。

書き込み部３０は、画素「２０６」を書き込む際に、画素「１５６」のアドレスを参照する。画素「１５６」が垂直アドレスＶＡ「０ｘ４０」上に書き込まれているため、書き込み部３０は、垂直アドレスＶＡ「０ｘ５０」上に、画素「２０６」を書き込む。

書き込み部３０は、同じ手順を繰り返し、画素「２０Ｆ」までの画素を書き込む。これにより、書き込み部３０は、ページＰ２の画像データを、空白の領域ができないように画像メモリー４０に書き込むことができる。これによれば、書き込み部３０は、２ページ目以降において補正テーブルを参照する必要がない。

（３.画素が書き込まれていない領域に基づいて次のページを書き込む方法）
画像形成装置３００は、上述の方法とは別の方法で空白の領域ができないようにページＰ２を書き込むことができる。

書き込み部３０は、画像メモリー４０の空白の領域を監視することにより、ページＰ２の書き込み位置を定める。図５に戻り、ページＰ１の画像データを書き終えた時点で、書き込み部３０は、ページＰ１が書き込まれた領域よりも下の領域内で、ページＰ１が書き込まれていないアドレスを取得する。

すなわち、書き込み部３０は、アドレス「０ｘ４Ｃ」からアドレス「０ｘ４Ｆ」と、アドレス「０ｘ５６」からアドレス「０ｘ５Ｆ」を、空白の領域として取得する。また、書き込み部３０は、終端ラインＥＬよりも第２方向側に位置する領域を全て空白の領域として取得する。

書き込み部３０は、画素「２００」を書き込む際に、画素「２００」に対応する水平アドレスＨＡ「０ｘ０」上の空白の領域のうちの最も第２方向と逆方向側に位置するアドレスを書き込み位置とする。すなわち、書き込み部３０は、アドレス「０ｘ６０」が、画素「２００」の書き込み位置であると算出する。これにより、書き込み部３０は、画素「２００」を、アドレス「０ｘ６０」に書き込むことができる。

同様に、書き込み部３０は、画素「２０１」を書き込む際に、水平アドレスＨＡ「０ｘ１」の空白の領域のうちで最も上側に位置するアドレスを算出し、画素「２０１」を書き込む。これにより、書き込み部３０は、画素「２０１」を、アドレス「０ｘ６１」に書き込むことができる。書き込み部３０は、同じ手順で画素「２０５」までを書き込む。

書き込み部３０は、画素「２０６」を書き込む際に、水平アドレスＨＡ「０ｘ１」の空白の領域のうちで最も上側に位置するアドレスは、垂直アドレスＶＡ「０ｘ５０」上にある。書き込み部３０は、画素「２０６」を、アドレス「０ｘ５６」に書き込む。

これにより、書き込み部３０は、ページＰ２の画像データを、空白の領域ができないように画像メモリー４０に詰めて書き込むことができる。

画像形成装置３００は、シートＰ上にページごとの画像を繰り返して形成するため、全てのページの間において、空白の領域ができないように、画像データを書き込むことができる。

このように、本実施の形態の画像形成装置３００は、上述で説明したいずれかの方法または、それらの組み合わせによって、ページＰ１の画像データとページＰ２の画像データとの間に空白の領域ができないように、ページＰ２の画像データを書き込むことができる。すなわち、画像形成装置３００は、画像メモリー４０上の一部において、隣接するページＰ１とページＰ２との画像データが含む画素の情報を、同一の第１方向のライン上に書き込む。

組み合わせる例として、たとえば、画像形成装置３００は、全ての方法を用いて、書き込みアドレスを算出し、それらの整合性を照合する。画像形成装置３００は、整合性がとれない場合は、なんらかの異常が発生したとして、操作パネル３６０に異常を意味する画像を表示する。
＜比較例＞
図７は、空白の領域が生じる比較例を示す図である。当該比較例では、書き込み部３０は、ページＰ２の画素「２００」を、垂直アドレスＶＡ「０ｘ８０」上に書き込んでいる。そのため、図７では、画像メモリー４０上において、ページＰ１の画像データとページＰ２の画像データとの間に空白の領域が生じたまま、書き込み処理が終了している。
＜シートＰ上に形成される画像＞
図８は、シートＰ上に形成される画像を比較した例である。図８（ａ）は、画像形成装置３００が図６で示すように、空白の領域ができないように画像データを書き込んだときに形成される画像の例である。

図８（ｂ）は、画像形成装置３００が図７で示すように、空白の領域を生じさせて画像データを書き込んだときに形成される画像の例である。

図６では、空白の領域ができないように画像データを書き込んだため、シートＰ上に形成される画像のページ間において、余白は生じない。一方で、図７では、空白の領域が生じている。そのため、図８（ｂ）が示すように、シートＰ上に形成される画像のページ間には、余白Ｗ１が生じる。

このように、本実施の形態の画像形成装置３００は、隣接するページの画像データが含む画素を第１方向のラインに同居させて、画像メモリー４０上に書き込むことにより、シートＰ上に形成される画像のページ間で余白を生じさせずに、スキュー補正をすることができる。

これにより、画像形成装置３００は、画像補正をした後に連続して画像を形成する場合において、シートＰに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させることができる。
＜ブロックごとの書き込み＞
図９は、ブロックごとに書き込む例を示す図である。上述の通り、書き込み部３０が画像メモリー４０に画像データを画素ごとに書き込む例を説明した。

以下では、書き込み部３０が画像メモリー４０に画像データをブロックごとに書き込む例を説明する。

書き込み部３０は、補正テーブルＣＴを参照することにより、画像メモリー４０に書き込む最適な画素のまとまりを示すブロックの単位を算出する。

図９で示すように、画素「１５０」から画素「１５５」の６つの画素は、画像メモリー４０上で同一の垂直アドレス上に、まとまって位置して記憶される。

書き込み部３０は、画素「１５０」から画素「１５５」を１つのブロックＢ１として算出する。また、書き込み部３０は、同様に画素「１５６」から画素「１５Ｂ」を１つのブロックＢ２として算出する。さらに、書き込み部３０は、同様に画素「１５Ｃ」から画素「１５Ｆ」を１つのブロックＢ３として算出する。

書き込み部３０は、算出したブロックを、全ての画素に適用する。すなわち、書き込み部３０は、画素「１００」から画素「１０５」までをブロックＢ１として、まとめて書き込む。

書き込み部３０は、画素「１０６」から画素「１０Ｂ」までをブロックＢ２として、まとめて書き込む。書き込み部３０は、画素「１０Ｃ」から画素「１０Ｆ」までをブロックＢ３として、まとめて書き込む。

書き込み部３０は、同様に他の画素についてもブロック単位で画像メモリー４０に書き込む。

これにより、書き込み部３０は、ページＰ１の画像データを書き込む際に、画素ごとではなく、ブロックごとに、ブロックＢ１、ブロックＢ２、ブロックＢ３の順で書き込むことができ、書き込み処理の速度を向上することができる。書き込み部３０は、後述するボウ補正の場合であっても、ブロック単位での書き込みをすることができる。
＜読み出し処理＞
以下では、画像形成装置３００が備える読み出し部５０について説明する。図２に戻り、画像形成装置３００では、書き込み部３０が補正することにより、変形させて書き込んだ画像データを読み出し部５０が読み出す。

読み出し部５０は、画像メモリー４０が記憶する各画素を、第１方向のラインごとに読み出す。

たとえば、読み出し部５０は、図４で垂直アドレスＶＡ「０ｘ００」のライン上に位置する画素「１００」から画素「１０Ｆ」までの１６つの画素を、一度に読み出す。その後、読み出し部５０は、垂直アドレスＶＡ「０ｘ０１」のライン上に位置する画素を読み出す。

図９では、読み出し部５０は、垂直アドレスＶＡ「０ｘ００」上の画素のラインを読み出す場合、画素「１０Ｃ」、画素「１０Ｄ」、画素「１０Ｅ」、画素「１０Ｆ」を一度に読み出す。

読み出し部５０は、続いて、垂直アドレスＶＡ「０ｘ０１」のラインに位置する画素「１０６」から画素「１１Ｆ」までの１０の画素を一度に読み出す。読み出し部５０は、さらに、垂直アドレスＶＡ「０ｘ０２」のラインに位置する画素「１００」から画素「１２Ｆ」までの１６つの画素を一度に読み出す。

このように、読み出し部５０は、ラインごとに画素を一度にまとめて読み出すことで、読み出し処理の速度を向上することができる。

しかしながら、読み出し部５０が読み出すラインの画素を、書き込み部３０が書き込み中であった場合、読み出し部５０は、書き込み部３０が書き込む前のデータを読み出すこと可能性が生じる。

そのため、読み出し部５０は、書き込み部３０から受け付ける書き込み情報に基づいて、読み出しを開始する。

上述の通り、書き込み情報とは、書き込み部３０が書き込んでいる経過を示す情報であり、たとえば、書き込みが終了した画素のアドレスを動的に示す情報である。この場合、書き込み部３０は、画素を書き込む度に、書き込んだ画素のアドレスを読み出し部５０へ送る。

読み出し部５０は、水平アドレスＨＡ「０ｘＦ」上に位置する画素が書き込まれたという書き込み情報を取得したときに、対応する第１方向のラインの画素の読み出しを開始する。

これにより、読み出し部５０は、書き込み部３０が画像データを書き込んでいないにもかかわらず、第１方向のラインの画素の読み出しを開始することがなく、予期しないデータを読み出すことを防止する。

書き込み部３０は、書き込み情報として画素ごとのアドレスを送るのではなく、水平アドレスＨＡ「０ｘＦ」上に位置する画素が書き込まれたときのみ、書き込み情報を送ることとしてもよい。これによれば、書き込み部３０は、書き込み情報を送信する処理回数を削減することができ、書き込み処理の速度を向上させる。
＜余白を作成する設定＞
上述の通り、本実施の形態の画像形成装置３００は、空白の領域ができないように画像データを書き込むことで、図８（ａ）で示すように、形成された画像のページ間に余白を生じさせない。

しかしながら、画像形成装置３００は、ユーザーの用途によっては、ページ間の余白を完全に無くさずに、余白を生じさせて画像形成をすることを望む場合がある。

そこで、本実施の形態の画像形成装置３００は、ユーザーの設定によって余白を生じさせるように、画像を形成することができる。

すなわち、画像形成装置３００は、操作パネル３６０を介して、ユーザーから余白情報を受け付ける。余白情報とは、余白を生じさせて画像形成処理をするという命令であり、余白の幅情報を含む。

画像形成装置３００は、余白の幅情報として、たとえば、「５ミリ」という情報を受け付ける。書き込み部３０は、「５ミリ」という余白の幅情報を受け付けた場合、ページ間に５ミリの余白が生じるように、画像データを画像メモリー４０に書き込む。

すなわち、書き込み部３０は、図７で示すように空白の領域を生じさせて画像データを書き込む。書き込み部３０は、空白の領域に白色の画像を形成するダミーデータを書き込む上書き処理をする。

書き込み部３０は、次のページが存在する場合、次のページの画素が書き込まれる領域に関しては、ダミーデータを上書きしない。これにより、無駄な上書き処理を省略することができ、書き込み部３０は、書き込み処理の速度を向上させることができる。

また、画像形成装置３００は、余白の幅情報として、たとえば、「−５ミリ」という情報を受け付けることができる。書き込み部３０は、「−５ミリ」という余白の幅情報を受け付けた場合、ページを書き込み始めるときに、前のページの後端を上書きするようにして、次のページを書き込む。

これによれば、前に書き込んだページの画像データの後端部分に不要な情報を含む場合、次のページを上書きして書き込むことで、不要な情報を上書きすることができる。

余白情報は、予め定められた画像のページ間でのみ余白を生じさせるといった設定を含んでもよい。たとえば、ユーザーは部数ごとに画像形成処理をする場合、部数間のみ、余白を生じさせるという設定をすることができる。

このように、本実施の形態の画像形成装置３００は、操作パネル３６０を介して、ユーザーが余白の有無を設定することが可能であり、ユーザーの要望に柔軟に対応することができる。
＜ボウ補正について＞
以下では、画像形成装置３００がボウ補正をする場合について説明する。上述でスキュー補正を説明する際に既に説明した事項については、繰り返さない。図１０は、ボウ補正の手法を示す概略図である。

図１０で示すように、ボウ補正とは、シートＰ上に形成される画像の歪みを補正することを意味する。図１０（ａ１）は、書き込み部３０が入力画像処理部１０から受け付けた画像データを示している。図１０（ａ２）は、シートＰ上に形成された画像であり、歪みが生じている。

画像形成装置３００は、図１０（ｂ１’）が示すように、歪みを相殺する方向に画像データを変形させて、画像メモリー４０に書き込む補正処理をする。当該補正処理を、ボウ補正と呼ぶ。

このように、画像形成装置３００は、ボウ補正をした画像データを、図１０（ｂ２）が示すように、適切な形状で、画像を形成することができる。

ボウ補正をする場合、補正量取得部２０は、形成された画像の歪み具合を、補正量として受け付ける。たとえば、画像形成装置３００は、試し打ちによってシートＰ上に形成された歪んだ画像を、スキャンする。画像形成装置３００は、スキャンした画像と元の画像データとをディスプレイ部３６２で並べて比較させることで、ユーザーに歪みが生じている位置を入力させる。

また、制御部３１０は、スキャンした画像と元の画像データとをデータ上で比較し、スキャンした画像が含む画素をいずれの量だけ移動させれば、元の画像データと同じ画像に変形するかを自動で計算してもよい。

さらに、補正量取得部２０は、図示しない距離センサーによって、搬送されるシートＰの搬送路上からのずれ量を検出し、当該ずれ量を補正量として取得してもよい。上述の通り、シートＰが搬送路からずれて膨らむことなどが、形成された画像に歪みが生じる原因となる。制御部３１０は、当該ずれの量からシートＰがどれほど膨らんでいるかを距離センサーで検出し、シートＰ上に生じる画像の歪みを推定してもよい。

これにより、画像形成装置３００は、相殺する方向に画像データを歪ませることができる。

図１１は、ボウ補正をして画像メモリー４０内に画像データを書き込む例を示す図である。補正量取得部２０は、画像の歪み具合を取得し、図１１で示す補正テーブルＣＴに保持する。

書き込み部３０は、補正テーブルＣＴに基づいて、ページＰ１の画像データを書き込みことで、図１１で示すように、相殺する方向に歪ませて画像データを書き込む。

これにより、画像形成装置３００は、図１０（ｂ１’）が示すようにボウ補正をすることができ、シートＰ上に形成される画像は、図１０（ｂ２）のような適切な画像が形成される。

図１２は、ボウ補正において次のページを連続して書き込む例を示す図である。書き込み部３０は、上述で説明した３つの書き込み方法のいずれを適用しても空白の領域ができないように書き込むことが可能である。また、書き込み部３０は、３つの書き込み方法を組み合わせて、次のページを書き込んでもよい。

このように、本実施の形態の画像形成装置３００は、隣接するページの画像データが含む画素を第１方向のラインに同居させて、画像メモリー４０上に書き込むことにより、シートＰ上に形成される画像のページ間で余白を生じさせずに、ボウ補正をすることができる。

これにより、書き込み部３０は、スキュー補正のみならずボウ補正をする場合であっても空白の領域ができないように次のページの画像データを書き込むことができ、シートＰに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させることができる。
＜小括＞
本実施の形態の画像形成装置３００は、複数ページの画像を連続したシートＰに形成する画像形成装置である。画像形成装置３００は、シートＰに形成する画像をページ単位で記憶する画像メモリー４０と、複数ページの画像から画像メモリー４０に記憶させる画像データを、第１方向および第２方向に並ぶ複数の画素の情報として画像メモリー４０に書き込む書き込み部３０と、画像メモリー４０に書き込まれた画像データを読み出す読み出し部５０と、読み出し部５０で読み出した画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成部３３０と、画像形成部３３０にシートを搬送する搬送方向と画像データの第２方向とのズレを補正するための補正量を取得する補正量取得部２０と備える。

書き込み部３０は、補正量取得部２０で取得した補正量に基づき画像メモリー４０に記憶させる画像データを変形させて画像メモリー４０に書き込み、画像メモリー４０の一部において、当該画像データの画素の情報と隣接するページの画像データの画素の情報とを第１方向の同じラインに書き込む。

これによれば、画像形成装置３００は、画像補正をした後に連続して画像を形成する場合に、画像メモリー４０の一部において、隣接するページの画像データの画素の情報を同じラインに書き込むことで、シートＰに形成された画像間に余白が生じないように画像形成をすることで、画像形成処理の生産性を向上させる。

また、補正量取得部２０で取得した補正量は、シートの搬送方向に対する画像データの第２方向の傾き量であり、書き込み部３０は、画像メモリー４０に書き込んだページの後端位置と傾き量とに基づいて、次に画像メモリー４０に書き込むページの画像データの画素の位置を算出する。

これによれば、書き込み部３０は、前のページの後端位置と補正量とから、空白の領域ができないように次のページを書き込むことができる。

さらに、書き込み部３０で書き込んだ画像データの画素の位置を記憶する記憶部３１４をさらに備え、書き込み部３０は、画像メモリー４０に書き込んだページの最後のラインに含まれる画素の位置を記憶部３１４に記憶させ、次に画像メモリー４０に書き込むページの画像データを記憶部３１４に記憶させた画素の位置に基づいて書き込む。

これによれば、書き込み部３０は、補正量によらずとも、記憶させた画素のアドレスに基づいて、空白の領域ができないように次のページを書き込むことができる。

また、書き込み部３０は、画像データを変形させたことで第１方向のラインに当該画像データの画素の情報が書き込まれない領域に、隣接するページの画像データの画素の情報を詰めて書き込む。

これによれば、書き込み部３０は、画像データの画素の情報が書き込まれない領域である空白の領域に基づいて、次のページの画像データを詰めて書き込むことができる。

さらに、読み出し部５０は、書き込み部３０から書き込みの経過を示す書き込み情報を受け付け、画像メモリー４０の第１方向のラインにおいて、書き込み情報に基づいて、当該ラインの全てに画素の情報が書き込まれたか否かを判断し、当該ラインの全てに画素の情報が書き込まれたと判断した後に、当該ラインに書き込まれた画素の情報を読み出す。

これによれば、読み出し部５０は、書き込み部３０が書き込む前のデータを読み出すことを防止し、読み出し処理をすることができる。

また、書き込み部３０は、補正量に基づいて画像メモリー４０の第１方向に並ぶ複数の画素の情報をまとめて書き込むブロック単位を算出し、算出したブロック単位で画像メモリー４０に画像データを書き込む。

これによれば、書き込み部３０は、ブロック単位でまとめて画素を書き込むことができ、書き込み処理の速度およびパフォーマンスが向上する。

さらに、読み出し部５０は、画像メモリー４０の第１方向のラインごとに画像データを読み出す。

これによれば、読み出し部５０は、第１方向のラインごとに画像データをまとめて読み出すことができ、読み出し処理の速度およびパフォーマンスが向上する。

また、ユーザーからの入力を受け付ける操作パネル３６０をさらに備え、操作パネル３６０は、シートＰに形成される画像のページ間の余白を示す幅を受け付け、書き込み部３０は、操作パネル３６０から受け付けた幅に基づいて、画像データを画像メモリー４０に書き込む。

これによれば、画像形成装置３００は、ユーザーの設定によって余白を調節することが可能であり、ユーザーの要望に柔軟に対応することができる。

さらに、書き込み部３０は、ページの書き込みを終了したときに、画像メモリー４０のうち当該ページの画素が記憶されていない位置に、ダミーデータを上書きして記憶させる上書き処理をし、当該ページの次のページが存在する場合、上書き処理をせずに次のページの書き込みを開始する。

これによれば、画像形成装置３００は、余白情報を受け付け、ダミーデータを書き込む場合であっても、不要なダミーデータの書き込み処理を省略することができ、書き込み処理の速度およびパフォーマンスが向上する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成システム、１０ 入力画像処理部、２０ 補正量取得部、３０ 書き込み部、５０ 読み出し部、４０ 画像メモリー、１００ 給紙装置、２００ 給紙調整装置、３００ 画像形成装置、３１０ 制御部、３１４ 記憶部、３２０ 給紙搬送部、３２２ 傾きセンサー、３３０ 画像形成部、３３２ 感光体ドラム、３３４ 中間転写ベルト、３３６ 転写ローラー、３４０ 定着部、３４２ 定着ローラー、３４４ 加圧ローラー、３５０ 排紙搬送部、３６０ 操作パネル、３６２ ディスプレイ部、３６４ キーボード部、３７０ 給紙トレイ部、３８０ 原稿読み取り部、３８２ 自動原稿送り装置、３８４ スキャナー、３９０ 通信インターフェース、４００ 排紙調整装置、５００ 後処理装置、５１０ ラベルカッター、５２０ 剥離ローラー、６００ 台紙排紙装置、Ａｇ１，Ａｇ２ 角度、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ブロック、ＣＴ 補正テーブル、ＥＬ 終端ライン、ＨＡ 水平アドレス、Ｐ シート、Ｐ１，Ｐ２ ページ、Ｐｗ 不要部分、ＶＡ 垂直アドレス、Ｗ１ 余白。

Claims (9)

1. 複数ページの画像を連続したシートに形成する画像形成装置であって、
   シートに形成する画像をページ単位で記憶する画像メモリーと、
   複数ページの画像から前記画像メモリーに記憶させる画像データを、第１方向および第２方向に並ぶ複数の画素の情報として前記画像メモリーに書き込む書き込み部と、
   前記画像メモリーに書き込まれた画像データを読み出す読み出し部と、
   前記読み出し部で読み出した画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にシートを搬送する搬送方向と画像データの前記第２方向とのズレを補正するための補正量を取得する補正量取得部と、を備え、
   前記書き込み部は、
   前記補正量取得部で取得した補正量に基づき前記画像メモリーに記憶させる画像データを変形させて前記画像メモリーに書き込み、
   前記画像メモリーの一部において、当該画像データの画素の情報と隣接するページの画像データの画素の情報とを前記第１方向の同じラインに書き込む、画像形成装置。
2. 前記補正量取得部で取得した補正量は、シートの搬送方向に対する画像データの前記第２方向の傾き量であり、
   前記書き込み部は、前記画像メモリーに書き込んだページの後端位置と前記傾き量とに基づいて、次に前記画像メモリーに書き込むページの画像データの画素の位置を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記書き込み部で書き込んだ画像データの画素の位置を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記書き込み部は、
   前記画像メモリーに書き込んだページの最後のラインに含まれる画素の位置を前記記憶部に記憶させ、
   次に前記画像メモリーに書き込むページの画像データを前記記憶部に記憶させた画素の位置に基づいて書き込む、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記書き込み部は、画像データを変形させたことで前記第１方向のラインに当該画像データの画素の情報が書き込まれない領域に、隣接するページの画像データの画素の情報を詰めて書き込む、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記読み出し部は、
   前記書き込み部から書き込みの経過を示す書き込み情報を受け付け、
   前記画像メモリーの前記第１方向のラインにおいて、前記書き込み情報に基づいて、当該ラインの全てに画素の情報が書き込まれたか否かを判断し、当該ラインの全てに画素の情報が書き込まれたと判断した後に、当該ラインに書き込まれた画素の情報を読み出す、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記書き込み部は、
   補正量に基づいて前記画像メモリーの前記第１方向に並ぶ複数の画素の情報をまとめて書き込むブロック単位を算出し、
   算出したブロック単位で前記画像メモリーに画像データを書き込む、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記読み出し部は、前記画像メモリーの前記第１方向のラインごとに画像データを読み出す、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. ユーザーからの入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
   前記入力受付部は、シートに形成される画像のページ間の余白を示す幅を受け付け、
   前記書き込み部は、前記入力受付部から受け付けた幅に基づいて、画像データを前記画像メモリーに書き込む、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記書き込み部は、
   ページの書き込みを終了したときに、前記画像メモリーのうち当該ページの画素が記憶されていない位置に、予め定められたデータを上書きして記憶させる上書き処理をし、
   当該ページの次のページが存在する場合、前記上書き処理をせずに次のページの書き込みを開始する、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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