JP5953866B2 - 印刷システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムおよび画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、記録材に画像を印刷した後、この印刷物に印刷された画像を読み取ることで得られた読取画像のデータと、この読取画像の基準となる印刷物のマスタ画像（基準画像）のデータとの比較・照合を行い、印刷物における画像の欠陥を検出するものが存在する（特許文献１参照）。

特開２００７−３３２４７号公報

本発明は、元となる画像データに対し画像形成において固有な特性の補正が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することを目的とする。

請求項１記載の発明は、入力される第１画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、外部から入力される元画像データに、前記画像形成手段に固有の特性の補正を含む第１画像処理を施すことで前記第１画像データを作成する第１画像作成手段と、前記元画像データに、前記第１画像処理から前記画像形成手段に固有の特性の補正を除外した第２画像処理を施すことで第２画像データを作成する第２画像作成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記元画像データが当該読取画像データと共通する前記第２画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段とを含み、前記画像形成手段に固有の特性の補正は、当該画像形成手段に固有の特性に起因して生じる、当該画像形成手段の入出力特性に基づく階調値のずれの補正または当該画像形成手段の走査方向のずれに起因した画素の位置ずれの補正であり、前記第２画像作成手段は当該固有の特性の補正を除外した前記第２画像処理を施すことで前記第２画像データを作成することを特徴とする印刷システムである。

請求項２記載の発明は、前記第１画像作成手段は、前記元画像データに前記第１画像処理を施すことで、前記画像形成手段における出力解像度に合わせた前記第１画像データを作成し、前記第２画像作成手段は、前記元画像データに前記第２画像処理を施すことで、前記画像読取手段における入力解像度に合わせた前記第２画像データを作成することを特徴とする請求項１記載の印刷システムである。
請求項３記載の発明は、前記元画像データは、前記記録材に固有の特性の補正または前記第１画像処理に含まれているのとは別の前記画像形成手段に固有の特性の補正が既に施されており、前記第２画像作成手段は、前記第２画像処理として、前記元画像データに既に施されている補正に対する逆補正を含むことを特徴とする請求項１または２記載の印刷システムである。

請求項４記載の発明は、入力される第１画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、外部から入力される元画像データに、前記画像形成手段に固有の特性の補正を含む第１画像処理を施すことで前記第１画像データを作成する第１画像作成手段と、前記元画像データに、前記第１画像処理から前記画像形成手段に固有の特性の補正を除外した第２画像処理を施すことで第２画像データを作成する第２画像作成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記元画像データが当該読取画像データと共通する前記第２画像データとを出力する出力手段とを含み、前記画像形成手段に固有の特性の補正は、当該画像形成手段に固有の特性に起因して生じる、当該画像形成手段の入出力特性に基づく階調値のずれの補正または当該画像形成手段の走査方向のずれに起因した画素の位置ずれの補正であり、前記第２画像作成手段は当該固有の特性の補正を除外した前記第２画像処理を施すことで前記第２画像データを作成することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、元となる画像データに対し画像形成において固有な特性の補正が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第１画像データおよび第２画像データの作成過程で生じるデータ量を低減することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、元となる画像データに既に画像形成において固有な特性の補正が施されているような場合であっても、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、元となる画像データに対し画像形成において固有な特性の補正が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することができる。

印刷システムの構成を示す図である。 印刷装置の構成を示す図である。 設定装置の機能構成を示すブロック図である。 印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 検査装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１における印刷画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 印刷用元画像作成部における細線化処理を説明するための図である。 印刷用元画像作成部における印刷階調補正を説明するための図である。 印刷用元画像作成部における画素位置補正を説明するための図である。 印刷用元画像作成部における露光制御を説明するための図である。 実施の形態１の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。 実施の形態２における印刷画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 印刷用元画像作成部における印刷スクリーン処理および照合用元画像作成部における照合スクリーン処理の一例を説明するための図である。 実施の形態３における設定装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態３における印刷画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態３の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される印刷システムの構成を示す図である。
本実施の形態の印刷システムは、用紙に画像を印刷する印刷装置１と、印刷装置１において印刷すべき画像データ（元画像データ）とその印刷条件とを設定する設定装置２と、印刷装置１によって用紙に印刷された画像（印刷画像）の内容を検査する検査装置３と、これら印刷装置１、設定装置２および検査装置３を相互に接続するネットワーク４とを備えている。

図２は、印刷装置１の構成を示す図である。本実施の形態の印刷装置１は、電子写真方式にて画像の印刷を行う、無版式印刷装置である。
この印刷装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、印刷装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００を備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。

また、印刷装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体の一例としての感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。なお、本実施の形態では、それぞれの露光装置１３が、対応する感光体ドラム１１を、マルチビームレーザを用いて露光するのであるが、この詳細については後述する。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、印刷装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、印刷装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。

また、印刷装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。

さらに、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３を備えている。さらにまた、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４４を備えている。

また、印刷装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。本実施の形態の画像形成部１０は、画像形成手段の一例としての機能を有している。

本実施の形態の印刷装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を印刷することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を印刷することができるようになっている。より具体的に説明すると、この印刷装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。

そして、本実施の形態の印刷装置１には、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙Ｐに印刷された画像を読み取る画像読取部６０が設けられている。画像読取手段の一例としての画像読取部６０は、二次転写装置３０を通過する用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。ここで、画像読取部６０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に配置された、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の画像を読み取る３本のラインセンサ（図示せず）を有しており、各ラインセンサは、搬送されてくる用紙Ｐの一方の面を、１ライン分ずつ読み取るようになっている。ただし、画像読取部６０については、これに限られるものではなく、ＲＧＢ各色を読み取る二次元のエリアセンサで構成してもかまわない。

図３は、図１に示す設定装置２の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の設定装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。ここで、設定装置２は、１回の指示に基づいて１または複数の用紙Ｐに画像を連続印刷して出力するジョブの実行に際して、印刷装置１に入力するためのデータ処理を行うＤＦＥ（Digital Front End）と呼ばれるものである。
この設定装置２は、元画像作成部２０１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０２と、送受信部２０３とを備えている。

元画像作成部２０１は、例えば外部から入力されてくる入力画像データに基づいて、印刷装置１にて解釈が可能な、『元画像データ』を作成する。

ＵＩ２０２は、上記元画像データに基づく印刷を印刷装置１で実行するにあたって、印刷に要求される各種設定の入力を受け付ける。ここで、ＵＩ２０２を介して受け付ける設定としては、例えば元画像データを定義するための色空間や、元画像データに基づく印刷を実行する際の解像度、印刷の対象となる用紙Ｐの種別などが挙げられる。ただし、色空間や解像度の情報が、既に入力画像データに含まれている場合もある。なお、以下の説明においては、元画像データの色空間を『設定色空間』と呼び、元画像データの解像度を『設定解像度』と呼ぶ。この例において、設定色空間はＣＭＹＫ色空間にて定義され、設定解像度は６００ｄｐｉ（dot per inch）に設定される。また、ＵＩ２０２は、ネットワーク４を介して、図１に示す印刷装置１や検査装置３から送られてきたデータに基づく画像を、図示しないディスプレイに表示する。

送受信部２０３は、図１に示す印刷装置１や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

図４は、図１および図２に示す印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部６０と、これら画像形成部１０および画像読取部６０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１と、印刷画像処理部１０２と、照合用読取画像作成部１０３とを備えている。

出力手段の一例としての送受信部１０１は、図１に示す設定装置２や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

印刷画像処理部１０２は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる元画像データに各種画像処理を施すことにより、画像形成部１０に対応した、第１画像データの一例としての『印刷用元画像データ』と、後述する画像欠陥の検査における基準となる、第２画像データの一例としての『照合用元画像データ』とを作成する。

ここで、印刷画像処理部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、必要に応じて、画像形成部１０の色材に対応する色空間（『出力色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、出力色空間は、画像形成部１０の色材（この例ではシアン、マゼンタ、イエロー、黒）に対応する、設定色空間と共通のＣＭＹＫ色空間にて定義される。また、印刷画像処理部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、必要に応じて、元画像データの設定解像度に基づく解像度（『出力解像度』と呼ぶ）を設定する。なお、出力解像度は、画像形成部１０（より具体的には露光装置１３）の解像度によって決まるものであり、この例では２４００ｄｐｉに設定される。

一方、印刷画像処理部１０２は、元画像データから照合用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、必要に応じて、画像欠陥の検査に対応する色空間（『検査色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、検査色空間は、設定色空間と共通のＣＭＹＫ色空間で定義される。また、印刷画像処理部１０２は、元画像データから照合用元画像データを作成するに際して、設定解像度を、必要に応じて、画像欠陥の検査に対応する解像度（『検査解像度』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、検査解像度は、設定解像度と同じ６００ｄｐｉに設定される。

画像形成部１０は、印刷画像処理部１０２で作成された印刷用元画像データを用い、出力色空間および出力解像度に基づく画像（印刷画像）を、用紙Ｐに印刷する。

画像読取部６０は、３本のラインセンサを用いて、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る。そして、画像読取部６０は、各ラインセンサから入力されてくる読取結果に基づき、『読取画像データ』を作成する。ここで、画像読取部６０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取画像データの色空間を、各ラインセンサの読取色に対応する色空間（『入力色空間』と呼ぶ）に設定する。なお、この例において、入力色空間は、画像読取部６０を構成する各ラインセンサの色（この例では赤、緑、青）に対応するＲＧＢ色空間にて定義される。また、画像読取部６０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取結果に基づく解像度（『入力解像度』）を設定する。なお、入力解像度は、各ラインセンサを構成する複数のセンサの配列間隔、各ラインセンサにおける読取周期、さらには用紙Ｐの搬送速度等によって決まるものであり、この例では設定解像度および検査解像度と同じ６００ｄｐｉに設定される。

照合用読取画像作成部１０３は、画像読取部６０から入力されてくる読取画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査における対象となる、比較画像データの一例としての『照合用読取画像データ』を作成する。ここで、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、読取画像データの入力色空間を、必要に応じて、上述した検査色空間（この例ではＣＭＹＫ色空間））に変換する。また、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、入力解像度を、必要に応じて、上述した検査解像度（この例では６００ｄｐｉ）に変換する。

なお、検査解像度は、画像形成部１０における出力解像度と画像読取部６０における入力解像度との関係に基づいて決まる。例えば出力解像度と入力解像度とが同じ値である場合には、検査解像度＝出力解像度＝入力解像度とすればよい。また、例えば出力解像度と入力解像度とが異なる値である場合には、両者のうち、より低解像度となる一方の解像度（例えば入力解像度）に他方の解像度（例えば出力解像度）を合わせるように、他方の解像度について解像度変換を施せばよい。ただし、これに限られるものではなく、出力解像度および入力解像度の両者に対し、より低解像度となるように解像度変換を施してもかまわない。

図５は、図１に示す検査装置３の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の検査装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。この検査装置３は、印刷装置１によって用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を検査するものである。
検査装置３は、送受信部３０１と、画像照合部３０２と、画像欠陥判定部３０３とを有している。

送受信部３０１は、図１に示す印刷装置１や設定装置２との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

画像照合部３０２は、印刷装置１から送受信部３０１を介して入力されてくる、共通の元画像データに基づいて得られた照合用元画像データおよび照合用読取画像データの両者について、画素毎にその画素値の照合を行う。

画像欠陥判定部３０３は、画像照合部３０２による照合結果に基づき、上記共通の元画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、この判定結果は、送受信部３０１を介して設定装置２に送られる。ここで、本実施の形態では、画像照合部３０２および画像欠陥判定部３０３が、検出手段として機能している。

図６は、図４に示す印刷装置１の制御部１００に設けられた印刷画像処理部１０２の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷画像処理部１０２は、入力されてくる元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する印刷用元画像作成部１０２１と、同じ元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する照合用元画像作成部１０２２とを備えている。ここで、印刷用元画像作成部１０２１が作成した印刷用元画像データは、画像形成部１０に設けられた露光装置１３に出力され、照合用元画像作成部１０２２が作成した照合用元画像データは、送受信部１０１（図４参照）を介して検査装置３（図５参照）に出力される。

また、印刷画像処理部１０２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、スクリーン処理部１０２Ｆ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉを有している。

ここで、第１画像作成手段の一例としての印刷用元画像作成部１０２１は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、スクリーン処理部１０２Ｆ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉを、構成要素として含んでいる。一方、第２画像作成手段の一例としての照合用元画像作成部１０２２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇを、構成要素として含んでいる。

したがって、印刷画像処理部１０２において、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇは、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する構成要素となっている。一方、印刷画像処理部１０２において、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉは、印刷用元画像作成部１０２１に固有な構成要素となっている。

なお、本実施の形態では、印刷用元画像作成部１０２１に固有な、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉが、第１画像処理を実行する構成要素となっている。また、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇが、第２画像処理を実行する構成要素となっている。

では、本実施の形態の印刷画像処理部１０２における各構成要素について説明を行う。
パターン画像追加部１０２Ａは、入力されてくる元画像データに対し、必要に応じて、印刷装置１に内蔵されたパターンジェネレータ（図示せず）を用いて、予め決められた特定のパターン画像（例えば◇や○など）に対応するパターン画像データを追加する。なお、パターン画像は、用紙Ｐ上において、元画像データに基づく画像が印刷され得る領域、および、元画像データに基づく画像が印刷され得ない領域、の両者に印刷されることがある。

イメージエンハンス処理部１０２Ｂは、パターン画像追加部１０２Ａから入力されてくる画像データの設定解像度（この例では６００ｄｐｉ）を、より高い出力解像度（この例では２４００ｄｐｉ）に変換、もしくは高解像度化された画像データにおける画素値を調整することで、印刷画像における文字や曲線などのエッジをなめらかにするための画像処理（イメージエンハンス処理）を施す。

エッジエンハンス処理部１０２Ｃは、イメージエンハンス処理部１０２Ｂから入力されてくる画像データにおける一部の画素値を調整、もしくは使用スクリーンを変更することで、印刷画像における中間調の文字や線などのエッジを強調するための画像処理（エッジエンハンス処理）を施す。

細線化処理部１０２Ｄは、エッジエンハンス処理部１０２Ｃから入力されてくる画像データにおける一部の画素値を調整することで、印刷画像における細線が、目的とする幅よりも太くなってしまうのを抑制するための画像処理（細線化処理）を施す。なお、細線化処理の具体例については後述する。

印刷階調補正部１０２Ｅは、細線化処理部１０２Ｄから入力されてくる画像データにおける階調値（入力階調値）と、画像形成部１０によって印刷される印刷画像における階調値（出力階調値）との関係を、線形（リニア）にするための画像処理（印刷階調補正）を施す。なお、印刷階調補正の具体例については後述する。

スクリーン処理部１０２Ｆは、印刷階調補正部１０２Ｅから入力されてくる画像データあるいはエッジエンハンス処理部１０２Ｃから入力されてくる画像データに対し、設定されたスクリーン線数およびスクリーン種類に応じたスクリーン処理を施す。

追跡画像追加部１０２Ｇは、スクリーン処理部１０２Ｆから入力されてくる画像データに対し、必要に応じて、印刷画像が印刷された用紙Ｐ（印刷物）の出所を特定するためのコード情報を含むコード画像のデータを、追跡画像データとして追加する。本実施の形態のコード画像は、後からセンサで読み取られることでコード画像として識別可能なように、特定の属性を有している。なお、本実施の形態におけるコード画像は、Ｙの色材を用い、予め定められた周期で印刷されるという属性を有している。ただし、これに限られるものではなく、元画像データに基づいて作成される印刷画像において、一部領域のスクリーン種類を他の領域のスクリーン種類とは異ならせる手法を用いることで、コード画像を埋め込むことも可能である。

画素位置補正部１０２Ｈは、追跡画像追加部１０２Ｇから入力されてくる画像データにおける各画素の位置をずらす補正を行うことで、露光装置１３による露光位置の精度に起因する、印刷画像の歪みを抑制する。なお、画素位置補正の具体例については後述する。

露光制御部１０２Ｉは、画素位置補正部１０２Ｈから入力されてくる画像データに対し、露光装置１３の構造に起因する露光タイミング（露光時機）の調整を行う。なお、露光制御の具体例については後述する。

ではここで、印刷画像処理部１０２における印刷用元画像作成部１０２１に特有な、細線化処理、印刷階調補正、画素位置補正および露光制御について、それぞれ、具体例を挙げながら説明を行う。

図７は、印刷用元画像作成部１０２１（より具体的には細線化処理部１０２Ｄ）における細線化処理を説明するための図である。
ここで、図７（ａ）は、細線化処理前の画像データ（図中左側）の一例と、この細線化処理前の画像データに基づいて得られる印刷画像（図中右側）との関係を示している。また、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す細線化処理前の画像データに細線化処理を施して得られた細線化処理後の画像データ（図中左側）と、この細線化処理後の画像データに基づいて得られる印刷画像（図中右側）との関係を示している。

本実施の形態の印刷装置１では、例えば小サイズの文字画像（細線で構成される）を印刷する際に画像が潰れてしまうことがあり、結果として、印刷画像における内容の判別が困難になることがある。この理由としては、露光装置１３により感光体ドラム１１を露光する際のボケ、転写プロセス（この例では一次転写および二次転写）あるいは定着プロセスにおけるトナー像の潰れ等が挙げられる。

このため、例えば図７（ａ）に示したように、細線化処理前の画像データに基づいて得られた印刷画像では、細線の幅が、目的とする幅（後述する第２の線幅Ｗ２に近い）よりも広い第１の線幅Ｗ１となってしまう。これに対し、例えば図７（ｂ）に示したように、細線化処理後の画像データに基づいて得られた印刷画像では、線の幅が、目的とする幅に近い第２の線幅Ｗ２となる。そこで、本実施の形態では、予め決められた幅よりも狭い線画像（細線画像）については、細線化処理部１０２Ｄにおいて上記細線化処理を施すことにより、印刷画像における内容の判別性の低下を抑制している。

図８は、印刷用元画像作成部１０２１（より具体的には印刷階調補正部１０２Ｅ）における印刷階調補正を説明するための図である。
ここで、図８（ａ）は、本実施の形態の画像形成部１０の入出力特性（階調）を示しており、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す入出力特性に基づいて得られた印刷階調補正データ（トーンカーブ）を示しており、図８（ｃ）は、図８（ａ）に示す画像形成部１０の入出力特性を、図８（ｂ）に示す印刷階調補正データにて補正して得られた、印刷画像の入出力特性を示している。なお、この例においては、各画素が、それぞれ２５６階調（８ビット）で表現されているものとする。

本実施の形態の印刷装置１では、画像形成部１０を構成する各部が、それぞれ固有な入出力特性（階調特性）を有している。このため、入力階調値と出力階調値とが非線形の関係を有することになってしまい、元画像データにおいて指定された階調（濃度）と、印刷画像において実際に得られる階調（濃度）とに、ずれが生じてしまう。ここで、例えば図８（ａ）に示す入出力特性については、図８（ａ）とは逆の特性を有する図８（ｂ）に示す印刷階調補正データにて補正を施すことで、図８（ｃ）に示すような入出力特性すなわち入力階調値と出力階調値との線形な関係が得られる。そこで、本実施の形態では、印刷階調補正部１０２Ｅにおいて上記印刷階調補正を施すことにより、元画像における階調と印刷画像における階調とのずれを抑制している。

図９は、印刷用元画像作成部１０２１（より具体的には画素位置補正部１０２Ｈ）における画素位置補正を説明するための図である。
ここで、図９（ａ）は、画素位置補正前の画像データ（図中左側）と、主走査方向ＦＳ、副走査方向ＳＳおよび露光装置１３による露光走査方向の関係（図中中央側）と、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像（図中右側）との関係を示している。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す画素位置補正前の画像データに画素位置補正を施して得られた画素位置補正後の画像データ（図中左側）と、主走査方向ＦＳ、副走査方向ＳＳおよび露光装置１３による露光走査方向の関係（図中中央側）と、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像（図中右側）との関係を示している。なお、図９（ａ）および図９（ｂ）の両者において、露光装置１３による露光走査方向は、主走査方向ＦＳに対し、同じ角度だけ傾斜しているものとする。

電子写真方式を採用した印刷装置１では、露光装置１３から出力される主走査方向ＦＳ１ライン分の照射光が、感光体ドラム１１の軸方向と平行になっていないと、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に歪みが生じる。例えば、主走査方向ＦＳ１ライン分の照射光が感光体ドラム１１の軸方向に対して斜めになっていると、主走査方向ＦＳに平行な直線画像を形成しようとした場合、実際に形成される静電潜像は副走査方向ＳＳにおいて傾斜したものになる。また、主走査方向ＦＳ１ライン分の照射光が感光体ドラム１１の軸方向に対して湾曲した弓状となっていると、主走査方向ＦＳに平行な直線画像を形成しようとした場合に、実際に形成される静電潜像は副走査方向ＳＳにおいて湾曲したものになる。このように感光体ドラム１１上の静電潜像に副走査方向ＳＳの歪みが生じると、静電潜像を現像して形成されるトナー像（印刷画像）にも副走査方向ＳＳの歪みが生じることになってしまう。なお、前者に起因する副走査方向ＳＳの歪みは、一般にスキュー（skew）と呼ばれ、後者に起因する副走査方向ＳＳの歪みはボウ（bow）と呼ばれる。したがって、図９は、スキューが生じている場合を例示していることになる。

そして、例えば図９（ａ）に示したように、画素位置補正前の画像データに基づいて得られた静電潜像（印刷画像）では、像の傾斜が目立ちやすくなってしまう。これに対し、例えば図９（ｂ）に示したように、図９（ａ）に示す画素位置補正前の画像データに対し、主走査方向ＦＳ１ライン分の画像データを複数のブロック（この例では２つ）に分割し、分割されたブロック毎に画像データを副走査方向ＳＳにシフトさせた、画素位置補正後の画像データに基づいて得られた印刷画像では、図９（ａ）に示した静電潜像（印刷画像）と比べて、像の傾斜が目立ちにくくなっている。そこで、本実施の形態では、画素位置補正部１０２Ｈにおいて上記画素位置補正を行うことにより、露光装置１３による露光走査方向のずれに起因した画像の位置ずれを抑制している。

図１０は、印刷用元画像作成部１０２１（より具体的には露光制御部１０２Ｉ）における露光制御を説明するための図である。
ここで、図１０（ａ）は、露光装置１３（図２参照）においてマルチビームレーザを出力するＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting LASER）１３ａの構成を示している。また、図１０（ｂ）は、露光制御部１０２Ｉによる露光時機補正前の画像データを示しており、図１０（ｃ）は、露光制御部１０２Ｉによる露光時機補正後の画像データを示している。さらに、図１０（ｄ）は、図１０（ａ）に示すＶＣＳＥＬ１３ａを用い、図１０（ｃ）に示す露光時機補正後の画像データにて光照射を行うことで得られる、感光体ドラム１１上の静電潜像を示している。

まず、図１０（ａ）を参照しつつ、ＶＣＳＥＬ１３ａの構成について説明する。
本実施の形態のＶＣＳＥＬ１３ａは、３２個のレーザダイオードを有しており、それぞれが、主走査方向ＦＳにおいて重ならないように、基板（符号なし）上に配置されている。なお、以下の説明においては、副走査方向ＳＳにおいて最上流側に位置するレーザダイオードを１番目と呼び、副走査方向ＳＳにおいて最下流側に位置するレーザダイオードを３２番目と呼ぶ。そして、ＶＣＳＥＬ１３ａにおいては、１番目、５番目、９番目、１３番目、１７番目、２１番目、２５番目および２９番目のレーザダイオードが副走査方向ＳＳにおいて重なり（１列目と呼ぶ）、２番目、６番目、１０番目、１４番目、１８番目、２２番目、２６番目および３０番目のレーザダイオードが副走査方向ＳＳにおいて重なり（２列目と呼ぶ）、３番目、７番目、１１番目、１５番目、１９番目、２３番目、２７番目、３１番目のレーザダイオードが副走査方向ＳＳにおいて重なり（３列目と呼ぶ）、４番目、８番目、１２番目、１６番目、２０番目、２４番目、２８番目および３２番目のレーザダイオードが副走査方向ＳＳにおいて重なる（４列目と呼ぶ）。

また、図１０（ｂ）に示す例では、露光時機補正前の画像データが、副走査方向ＳＳ１ライン目〜副走査方向ＳＳ３２ライン目まで存在している。ここで、副走査方向ＳＳ１ライン目の画像データは１番目のレーザダイオードに供給され、副走査方向ＳＳ３２ライン目の画像データは３２番目のレーザダイオードに供給される。本実施の形態では、図１０（ａ）に示すＶＣＳＥＬ１３ａにおける１列目〜４列目のレーザダイオードが、主走査方向ＦＳにおいてずれた位置に配置されているため、このＶＣＳＥＬ１３ａに、図１０（ｂ）に示す露光時機補正前の画像データをそのまま供給してしまうと、得られる静電潜像（印刷画像）は、列毎に主走査方向ＦＳの位置がずれたものとなってしまう。これに対し、図１０（ｃ）に示したように、図１０（ｂ）に示す露光時機補正前の画像データに対し、主走査方向ＦＳ１ライン毎に、レーザダイオードの配置に応じて露光開始時機をずらす補正を施した、露光時機補正後の画像データを用いた場合、得られる静電潜像（印刷画像）は、図１０（ｄ）に示すように、列毎の主走査方向ＦＳの位置ずれが解消されたものとなる。そこで、本実施の形態では、露光制御部１０２Ｉにおいて上記露光制御（露光時機補正）を行うことにより、露光装置１３を構成する複数のレーザダイオオードの配列に起因した画像の位置ずれを抑制している。

なお、露光制御においては、上述した露光時機補正の他、ＶＣＳＥＬ１３ａを構成する各レーザダイオードの電流−出力（光量）特性の違いに起因した光量のずれを抑制するための光量補正も、併せて行われる。

図１１は、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。以下では、図１１にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間でのデータのやりとりについて説明を行う。

設定装置２において、元画像作成部２０１が元画像データ（設定色空間（この例ではＣＭＹＫ）、設定解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成し、得られた元画像データが、印刷装置１の印刷画像処理部１０２に入力される。これに伴い、印刷画像処理部１０２では、印刷用元画像作成部１０２１が、元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）に基づいて印刷用元画像データ（出力色空間（この例ではＣＭＹＫ）、出力解像度（この例では２４００ｄｐｉ））を作成し、照合用元画像作成部１０２２が、同じ元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）に基づいて照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＣＭＹＫ）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

次に、印刷装置１では、印刷画像処理部１０２の印刷用元画像作成部１０２１で作成された印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、２４００ｄｐｉ）が、画像形成部１０（より具体的には露光装置１３）に入力される。これに伴い、画像形成部１０が、ＣＭＹＫの各色を含む画像を用紙Ｐに印刷する。続いて、この用紙Ｐ上の印刷画像を、印刷装置１に設けられた画像読取部６０が読み取る。そして、画像読取部６０は、３本のラインセンサを用いた読取結果に基づいて、読取画像データ（入力色空間（この例ではＲＧＢ）、入力解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

さらに、印刷装置１では、画像読取部６０で作成された読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）が、照合用読取画像作成部１０３に入力される。これに伴い、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）に基づく照合用読取画像データ（検査色空間（この例ではＣＭＹＫ）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

続いて、検査装置３では、同じ元画像データに基づいて得られた、照合用元画像データ（印刷画像処理部１０２の照合用元画像作成部１０２２から出力）および照合用読取画像データ（照合用読取画像作成部１０３から出力）が、画像照合部３０２に入力される。これに伴い、画像照合部３０２では、照合用元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）および照合用印刷画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）について、画素毎に照合を行う。なお、画像照合部３０２における照合手法としては、例えば照合用元画像データおよび照合用読取画像データについて、二次元座標上で同一位置に存在する画素同士の画素値の差分を、画素毎に演算するやり方が挙げられる。

そして、検査装置３では、画像照合部３０２による照合結果が、画像欠陥判定部３０３に入力される。これに伴い、画像欠陥判定部３０３では、この照合結果に基づいて、元画像データを基本として用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、画像欠陥判定部３０３による画像欠陥の判定手法としては、例えば照合結果における差分の大きさが、予め決められた基準値よりも大きい場合に、画像欠陥の発生を検出するやり方が挙げられる。ここで、画像欠陥の発生が検出された場合は、この判定結果が、設定装置２に送信される。そして、設定装置２ではＵＩ２０２（図３参照）に、画像欠陥の発生を伝えるための画像が表示される。

ではここで、図６を参照しつつ、本実施の形態の印刷および検査の手順において、印刷画像処理部１０２が実行する処理について説明を行う。なお、以下の説明は、印刷画像処理部１０２が、元画像データにパターン画像データおよび追跡画像データの両者を付加した状態で、印刷用元画像データと照合用元画像データとを作成する場合を例としている。

最初に、印刷用元画像作成部１０２１が、元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する手順について説明を行う。
印刷用元画像作成部１０２１において、元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。

エッジエンハンス処理までが施された元画像データには、細線化処理部１０２Ｄによる細線化処理（図７参照）および印刷階調補正部１０２Ｅによる印刷階調補正（図８参照）が施される。次いで、印刷階調補正までが施された元画像データには、スクリーン処理部１０２Ｆによるスクリーン処理および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。

そして、追跡画像追加処理までが施された元画像データには、画素位置補正部１０２Ｈによる画素位置補正（図９参照）および露光制御部１０２Ｉによる露光制御（露光時機補正：図１０参照）が施される。これにより、露光制御部１０２Ｉからは、元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた印刷用元画像データが、画像形成部１０の露光装置１３に向けて出力されることになる。

続いて、照合用元画像作成部１０２２が、元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する手順について説明を行う。
照合用元画像作成部１０２２において、元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。なお、ここまでの手順は、上述した印刷用元画像データの作成と共通である。

エッジエンハンス処理までが施された元画像データには、スクリーン処理部１０２Ｆによるスクリーン処理および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。そして、追跡画像追加部１０２Ｇからは、元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた照合用元画像データが、送受信部１０１を介して検査装置３に向けて出力されることになる。

本実施の形態の印刷装置１では、元画像データをそのまま用いて用紙Ｐに画像を印刷した場合に、画像形成部１０（特に露光装置１３）自身が有する固有の特性に起因して、元画像データの内容を、印刷画像において忠実に再現できなくなる場合がある。このため、本実施の形態では、元画像データに対し、上述した細線化処理、印刷階調補正処理、画素位置補正および露光制御（以下では、印刷固有処理と呼ぶ）を施すことで印刷用元画像データを作成し、得られた印刷用元画像データを用いて用紙Ｐに画像を印刷している。一方、元画像データから照合用元画像データを作成する際に、上述した印刷固有処理を施してしまうと、得られる照合用元画像データには、本来は不要となる余計な修正が加えられることになってしまう。このため、印刷固有処理が施された印刷用元画像データに基づく印刷画像を読み取って得られた照合用読取画像データと、印刷固有処理が施された照合用元画像データとを照合した場合、たとえ、元画像データの内容を印刷画像において忠実に再現できていたとしても、照合用元画像データに印刷固有処理が施されていることに起因して、画像欠陥として誤判定されてしまうおそれがある。

これに対し、本実施の形態では、元画像データから印刷用元画像データを作成する場合には上述した印刷固有処理を施し、元画像データから照合用元画像データを作成する場合にはこの印刷固有処理を施さないようにした。これにより、上述した画像欠陥の誤判定を抑制することが可能となる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、印刷画像処理部１０２において印刷用元画像データと照合用元画像データとを作成する際に、共通のスクリーン処理部１０２Ｆを用いて同じ内容のスクリーン処理を施していた。これに対し、本実施の形態では、印刷用元画像データの出力解像度（この例では２４００ｄｐｉ）と照合用元画像データの検査解像度（この例では６００ｄｐｉ）とが異なることに着目し、印刷用元画像データと照合用元画像データとを、それぞれ内容が異なるスクリーン処理を施して作成するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１２は、本実施の形態における印刷画像処理部１０２の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷画像処理部１０２は、入力されてくる元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する印刷用元画像作成部１０２１と、同じ元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する照合用元画像作成部１０２２とを備えている。

また、印刷画像処理部１０２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、印刷スクリーン処理部１０２Ｊ、照合スクリーン処理部１０２Ｋ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉを有している。すなわち、本実施の形態の印刷画像処理部１０２は、スクリーン処理部１０２Ｆに代えて、印刷スクリーン処理部１０２Ｊおよび照合スクリーン処理部１０２Ｋを備えている点が、実施の形態１とは異なる。

ここで、印刷用元画像作成部１０２１は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、印刷スクリーン処理部１０２Ｊ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉを、構成要素として含んでいる。一方、照合用元画像作成部１０２２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、照合スクリーン処理部１０２Ｋおよび追跡画像追加部１０２Ｇを、構成要素として含んでいる。

したがって、本実施の形態の印刷画像処理部１０２において、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃおよび追跡画像追加部１０２Ｇは、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する構成要素となっている。一方、印刷画像処理部１０２において、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、印刷スクリーン処理部１０２Ｊ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉは、印刷用元画像作成部１０２１に固有な構成要素となっている。他方、印刷画像処理部１０２において、照合スクリーン処理部１０２Ｋは、照合用元画像作成部１０２２に固有な構成要素となっている。

なお、本実施の形態では、印刷用元画像作成部１０２１に固有な、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、印刷スクリーン処理部１０２Ｊ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉが、第１画像処理を実行する構成要素となっている。また、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃおよび追跡画像追加部１０２Ｇと、照合用元画像作成部１０２２に固有な、照合スクリーン処理部１０２Ｋとが、第２画像処理を実行する構成要素となっている。

ここで、印刷用元画像作成部１０２１に設けられた印刷スクリーン処理部１０２Ｊは、印刷階調補正部１０２Ｅから入力されてくる画像データに印刷スクリーン処理を施し、追跡画像追加部１０２Ｇに出力する。一方、照合用元画像作成部１０２２に設けられた照合スクリーン処理部１０２Ｋは、エッジエンハンス処理部１０２Ｃから入力されてくる画像データに照合スクリーン処理を施し、追跡画像追加部１０Ｇに出力する。なお、印刷スクリーン処理部１０２Ｊの機能は、実施の形態１で説明したスクリーン処理部１０２Ｆの機能と同じである。これに対し、照合スクリーン処理部１０２Ｋの機能は、上記スクリーン処理部１０２Ｆの機能とは異なる。

図１３は、印刷用元画像作成部１０２１（より具体的には印刷スクリーン処理部１０２Ｊ）における印刷スクリーン処理および照合用元画像作成部１０２２（より具体的には照合スクリーン処理部１０２Ｋ）における照合スクリーン処理の一例を説明するための図である。

図１３は、一様な階調（濃度）を有する共通の画像データに対し、それぞれに異なるスクリーン処理が施された４つの画像を例示している。図中において上段に位置する２つの画像は、スクリーン処理におけるスクリーン種類として、ラインタイプを採用した場合に得られる画像の一例を示しており、図中において下段に位置する２つの画像は、スクリーン処理におけるスクリーン種類として、ドットタイプを採用した場合に得られる画像の一例を示している。また、図中において左側に位置する２つの画像は、解像度が６００ｄｐｉの場合を示しており、図中において右側に位置する２つの画像は、解像度が２４００ｄｐｉの場合を示している。なお、この例では、解像度が６００ｄｐｉの場合と２４００ｄｐｉの場合とにおいて、スクリーン処理で使用されるスクリーン線数は同じになっている。ここで、解像度が６００ｄｐｉの場合と２４００ｄｐｉの場合とを比較すると、２４００ｄｐｉの方が、画素のギザギザが目立ちにくくなっていることがわかる。

本実施の形態では、印刷用元画像データの作成において、印刷用元画像作成部１０２１に設けられた印刷スクリーン処理部１０２Ｊが、図１３において右側に示す２４００ｄｐｉの解像度にてスクリーン処理を施す。これに対し、照合用元画像データの作成において、照合用元画像作成部１０２２に設けられた照合スクリーン処理部１０２Ｋが、図１３において左側に示す６００ｄｐｉの解像度にてスクリーン処理を施す。このとき、印刷スクリーン処理および照合スクリーン処理のそれぞれにおいて使用するスクリーン線数は、両者において共通する大きさ（例えば２００線）とし、印刷スクリーン処理および照合スクリーン処理のそれぞれにおいて使用するスクリーン種類は、両者において共通するタイプ（例えばラインタイプ）とする。

なお、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順は、全体として見たときには実施の形態１と同じになる（図１１参照）ので、その詳細な説明を省略する。

ではここで、図１２を参照しつつ、本実施の形態の印刷および検査の手順において、印刷画像処理部１０２が実行する処理について説明を行う。なお、以下の説明は、印刷画像処理部１０２が、元画像データにパターン画像データおよび追跡画像データの両者を付加した状態で、印刷用元画像データと照合用元画像データとを作成する場合を例としている。

最初に、印刷用元画像作成部１０２１が、元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する手順について説明を行う。
印刷用元画像作成部１０２１において、元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。

エッジエンハンス処理までが施された元画像データには、細線化処理部１０２Ｄによる細線化処理（図７参照）および印刷階調補正部１０２Ｅによる印刷階調補正（図８参照）が施される。次いで、印刷階調補正までが施された元画像データには、印刷スクリーン処理部１０２Ｊによる印刷スクリーン処理（図１３の図中右側参照）および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。

そして、追跡画像追加処理までが施された元画像データには、画素位置補正部１０２Ｈによる画素位置補正（図９参照）および露光制御部１０２Ｉによる露光制御（露光時機補正：図１０参照）が施される。これにより、露光制御部１０２Ｉからは、元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた印刷用元画像データが、画像形成部１０の露光装置１３に向けて出力されることになる。

続いて、照合用元画像作成部１０２２が、元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する手順について説明を行う。
照合用元画像作成部１０２２において、元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。なお、ここまでの手順は、上述した印刷用元画像データの作成と共通である。

エッジエンハンス処理までが施された元画像データには、照合スクリーン処理部１０２Ｋによる照合スクリーン処理（図１３の図中左側参照）および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。そして、追跡画像追加部１０２Ｇからは、元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた照合用元画像データが、送受信部１０１を介して検査装置３に向けて出力されることになる。

本実施の形態では、画像読取部６０が入力解像度（６００ｄｐｉ）で読取画像データを作成する。つまり、画像形成部１０が２４００ｄｐｉの出力解像度で用紙Ｐに画像を印刷したとしても、画像読取部６０は６００ｄｐｉの入力解像度の読取画像データしか得ることができない。このため、２４００ｄｐｉに対応する印刷画像のスクリーン構造は、画像読取部６０により、実質的に６００ｄｐｉに対応するスクリーン構造として読み取られることになる。

また、本実施の形態では、照合用読取画像作成部１０３が入力解像度と同じ検査解像度（６００ｄｐｉ）で、読取画像データに基づく照合用読取画像データを作成する。このため、照合読取画像データにおいても、６００ｄｐｉに対応するスクリーン構造が存在していることになる。したがって、検査装置３では、実質的に６００ｄｐｉのスクリーン構造を有する照合用読取画像データに対して、照合用元画像データを基準とする照合検査が行われることになる。

そこで、本実施の形態では、照合用元画像データの作成におけるスクリーン処理（照合スクリーン処理）において、印刷用元画像データの作成におけるスクリーン処理（印刷スクリーン処理）よりも解像度を低くした。より具体的に説明すると、本実施の形態では、印刷スクリーン処理における解像度を画像形成部１０の出力解像度に合わせる一方、照合スクリーン処理における解像度を、出力解像度よりも低い検査解像度（＝入力解像度）に合わせるようにした。これにより、本実施の形態では、検査装置３における照合検査に影響を与えない範囲で、照合用元画像データの作成過程において発生するデータ量を低減することができる。

＜実施の形態３＞
実施の形態１では、設定装置２で作成された元画像データに基づき、印刷装置１において印刷用元画像データおよび照合用元画像データを作成するとともに、印刷用元画像データの作成において、画像形成部１０の入出力特性に対応するための階調補正（印刷階調補正）を施していた。これに対し、本実施の形態では、設定装置２が、印刷装置１において印刷の対象となる用紙Ｐの種類に応じた階調補正（後述する設定階調補正）を元画像データに施すとともに、印刷画像処理部１０２の印刷用元画像作成部１０２１において、画像形成部１０の入出力特性に対応するための印刷階調補正をさらに施す一方、印刷画像処理部１０２の照合用元画像作成部１０２２において、上記設定階調補正をキャンセルするための逆補正（後述する設定逆階調補正）を施すようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１４は、本実施の形態における設定装置２の機能構成を示すブロック図である。
この設定装置２は、元画像作成部２０１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０２と、送受信部２０３と、設定階調補正部２０４とを備えている。すなわち、本実施の形態の設定装置２は、設定階調補正部２０４をさらに備えている点が、実施の形態１とは異なる。

本実施の形態の設定階調補正部２０４は、ＵＩ２０２等を介して入力される、画像の印刷対象となる用紙Ｐの種別情報に基づき、用紙Ｐの種別（坪量、色、紙肌など）に起因する非線形な入出力特性を線形な関係に補正するための階調補正（設定階調補正）を行う。すなわち、設定階調補正部２０４は、元画像作成部２０１で作成された元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）に設定階調補正を施すことで、『補正済元画像データ』を作成する。なお、補正済元画像データの色空間は、元画像データと同じＣＭＹＫ印刷色空間で定義され、補正済元画像データの解像度は、元画像データと同じ設定解像度（６００ｄｐｉ）に設定される。

図１５は、本実施の形態における印刷画像処理部１０２の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷画像処理部１０２は、入力されてくる補正済元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する印刷用元画像作成部１０２１と、同じ補正済元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する照合用元画像作成部１０２２とを備えている。

また、印刷画像処理部１０２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、スクリーン処理部１０２Ｆ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈ、露光制御部１０２Ｉおよび設定逆階調補正部１０２Ｌを有している。すなわち、本実施の形態の印刷画像処理部１０２は、元画像データに代えて補正済元画像データが入力される点、および、設定逆階調補正部１０２Ｌをさらに備えている点が、実施の形態１とは異なる。

ここで、印刷用元画像作成部１０２１は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、スクリーン処理部１０２Ｆ、追跡画像追加部１０２Ｇ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉを、構成要素として含んでいる。一方、照合用元画像作成部１０２２は、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、設定逆階調補正部１０２Ｌ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇを、構成要素として含んでいる。

したがって、印刷画像処理部１０２において、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇは、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する構成要素となっている。一方、印刷画像処理部１０２において、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉは、印刷用元画像作成部１０２１に固有な構成要素となっている。他方、印刷画像処理部１０２において、設定逆階調補正部１０２Ｌは、照合用元画像作成部１０２２に固有な構成要素となっている。

なお、本実施の形態では、印刷用元画像作成部１０２１に固有な、細線化処理部１０２Ｄ、印刷階調補正部１０２Ｅ、画素位置補正部１０２Ｈおよび露光制御部１０２Ｉが、第１画像処理を実行する構成要素となっている。また、印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに共通する、パターン画像追加部１０２Ａ、イメージエンハンス処理部１０２Ｂ、エッジエンハンス処理部１０２Ｃ、スクリーン処理部１０２Ｆおよび追跡画像追加部１０２Ｇと、照合用元画像作成部１０２２に固有な設定逆階調補正部１０２Ｌとが、第２画像処理を実行する構成要素となっている。

ここで、照合用元画像作成部１０２２に設けられた設定逆階調補正部１０２Ｌは、エッジエンハンス処理部１０２Ｃから入力されてくる画像データに設定逆階調補正を施し、スクリーン処理部１０２Ｆに出力する。設定逆階調補正部１０２Ｌには、設定装置２に設けられた設定階調補正部２０４（図１４参照）が設定階調補正で使用した設定階調補正データが入力される。そして、設定逆階調補正部１０２Ｌは、取得した設定階調補正データを反転させた設定逆階調補正データを用いて、画像データに対する設定逆階調補正を施す。

図１６は、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。以下では、図１６にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間でのデータのやりとりについて説明を行う。

設定装置２において、元画像作成部２０１が元画像データ（設定色空間（この例ではＣＭＹＫ）、設定解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成し、設定階調補正部２０４が、この元画像データに設定階調補正を施すことにより、補正済元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）を作成して出力する。得られた補正済元画像データは、印刷装置１の印刷画像処理部１０２に入力される。これに伴い、印刷画像処理部１０２では、印刷用元画像作成部１０２１が、補正済元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）に基づいて印刷用元画像データ（出力色空間（この例ではＣＭＹＫ）、出力解像度（この例では２４００ｄｐｉ））を作成し、照合用元画像作成部１０２２が、同じ補正済元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）に基づいて照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＣＭＹＫ）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

次に、印刷装置１では、印刷画像処理部１０２の印刷用元画像作成部１０２１で作成された印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、２４００ｄｐｉ）が、画像形成部１０（より具体的には露光装置１３）に入力される。これに伴い、画像形成部１０が、ＣＭＹＫの各色を含む画像を用紙Ｐに印刷する。続いて、この用紙Ｐ上の印刷画像を、印刷装置１に設けられた画像読取部６０が読み取る。そして、画像読取部６０は、３本のラインセンサを用いた読取結果に基づいて、読取画像データ（入力色空間（この例ではＲＧＢ）、入力解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

さらに、印刷装置１では、画像読取部６０で作成された読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）が、照合用読取画像作成部１０３に入力される。これに伴い、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）に基づく照合用読取画像データ（検査色空間（この例ではＣＭＹＫ）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

続いて、検査装置３では、同じ元画像データに基づいて得られた、照合用元画像データ（印刷画像処理部１０２の照合用元画像作成部１０２２から出力）および照合用読取画像データ（照合用読取画像作成部１０３から出力）が、画像照合部３０２に入力される。これに伴い、画像照合部３０２では、照合用元画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）および照合用印刷画像データ（ＣＭＹＫ、６００ｄｐｉ）について、画素毎に照合を行う。

そして、検査装置３では、画像照合部３０２による照合結果が、画像欠陥判定部３０３に入力される。これに伴い、画像欠陥判定部３０３では、この照合結果に基づいて、元画像データを基本として用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。ここで、画像欠陥の発生が検出された場合は、この判定結果が、設定装置２に送信される。そして、設定装置２ではＵＩ２０２（図１４参照）に、画像欠陥の発生を伝えるための画像が表示される。

ではここで、図１５を参照しつつ、本実施の形態の印刷および検査の手順において、印刷画像処理部１０２が実行する処理について説明を行う。なお、以下の説明は、印刷画像処理部１０２が、補正済元画像データにパターン画像データおよび追跡画像データの両者を付加した状態で、印刷用元画像データと照合用元画像データとを作成する場合を例としている。

最初に、印刷用元画像作成部１０２１が、補正済元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する手順について説明を行う。
印刷用元画像作成部１０２１において、補正済元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、補正済元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。

エッジエンハンス処理までが施された補正済元画像データには、細線化処理部１０２Ｄによる細線化処理（図７参照）および印刷階調補正部１０２Ｅによる印刷階調補正（図８参照）が施される。次いで、印刷階調補正までが施された補正済元画像データには、スクリーン処理部１０２Ｆによるスクリーン処理および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。

そして、追跡画像追加処理までが施された補正済元画像データには、画素位置補正部１０２Ｈによる画素位置補正（図９参照）および露光制御部１０２Ｉによる露光制御（露光時機補正：図１０参照）が施される。これにより、露光制御部１０２Ｉからは、補正済元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた印刷用元画像データが、画像形成部１０の露光装置１３に向けて出力されることになる。

なお、本実施の形態における、印刷用元画像作成部１０２１による印刷用元画像データの作成手順は、パターン画像追加部１０２Ａに対し、元画像データではなく補正済元画像データが入力されている点を除けば、画像処理の内容自体は実施の形態１と同じである。

続いて、照合用元画像作成部１０２２が、補正済元画像データに基づいて照合用元画像データを作成する手順について説明を行う。
照合用元画像作成部１０２２において、補正済元画像データは、パターン画像追加部１０２Ａに入力される。そして、補正済元画像データには、パターン画像追加部１０２Ａによるパターン画像データの追加処理、イメージエンハンス処理部１０２Ｂによるイメージエンハンス処理およびエッジエンハンス処理部１０２Ｃによるエッジエンハンス処理が施される。なお、ここまでの手順は、上述した印刷用元画像データの作成と共通である。

エッジエンハンス処理までが施された補正済元画像データには、設定逆階調補正部１０２Ｌによる設定逆階調補正が施される。次いで、設定逆階調補正までが施された補正済元画像データには、スクリーン処理部１０２Ｆによるスクリーン処理および追跡画像追加部１０２Ｇによる追跡画像データの追加処理が施される。そして、追跡画像追加部１０２Ｇからは、補正済元画像データに各種画像処理を施すことによって得られた照合用元画像データが、送受信部１０１を介して検査装置３に向けて出力されることになる。

本実施の形態では、照合用元画像データを作成する照合用元画像作成部１０２２に、元画像データに設定階調補正が施された補正済元画像データが入力されてくる。したがって、この補正済元画像データに対し、実施の形態１で説明したような各種画像処理を施して照合用元画像データを作成したとすると、得られる照合用元画像データには、印刷固有処理の１つである用紙Ｐの種別に基づく設定階調補正が反映されたものとなってしまう。すなわち、得られる照合用元画像データには、本来は不要となる余計な修正が加えられることになってしまう。このため、印刷固有処理が施された印刷用元画像データに基づく印刷画像を読み取って得られた照合用読取画像データと、印刷固有処理が施された照合用元画像データとを照合した場合、たとえ、元画像データの内容を印刷画像において忠実に再現できていたとしても、照合用元画像データに印刷固有処理が施されていることに起因して、画像欠陥として誤判定されてしまうおそれがある。

これに対し、本実施の形態では、補正済元画像データから照合用元画像データを作成する場合には、補正済元画像データにおいて既に施されている設定階調補正をキャンセルするための設定逆階調性を施すようにした。これにより、上述した画像欠陥の誤判定を抑制することが可能となる。

なお、実施の形態１〜３では、照合用元画像データの作成を、印刷装置１に設けられた印刷画像処理部１０２（より具体的には照合用元画像作成部１０２２）で行っていたが、これに限られるものではない。例えば印刷画像処理部１０２を印刷用元画像作成部１０２１と照合用元画像作成部１０２２とに分離し、印刷装置１に印刷用元画像作成部１０２１を内蔵させる一方、照合用元画像作成部１０２２については、設定装置２あるいは検査装置３に内蔵させるようにしてもかまわない。また、ネットワーク４にさらにコンピュータ装置を接続し、このコンピュータ装置に照合用元画像作成部１０２２を内蔵させてもよい。

また、実施の形態１〜３では、印刷装置１内に設けた照合用読取画像作成部１０３を用いて照合用読取画像データの作成を行っていたが、これに限られるものではない。例えば元画像データ（あるいは補正済元画像データ）の設定色空間が入力色空間と同じＲＧＢ色空間で定義され、且つ、元画像データ（あるいは補正済元画像データ）の設定解像度が入力解像度と同じ６００ｄｐｉに設定される場合は、読取画像データをそのまま照合用読取画像データとして使用することが可能になるため、照合用読取画像作成部１０３は不要となる。ただし、この場合には、印刷画像処理部１０２における印刷用元画像作成部１０２１に、元画像データ等の設定色空間（ＲＧＢ）を印刷用元画像データの出力色空間（ＣＭＹＫ）に変換する色空間変換部を設けることが必要となる。

さらに、実施の形態３では、設定装置２において用紙Ｐの種別に基づく設定階調補正を行う場合に、照合用元画像作成部１０２２において設定逆階調補正を行うことについて説明を行ったが、設定装置２で行われ得る補正は階調補正に限られない。設定装置２において元画像データに対する他の補正が予め行われる場合にあっては、照合用元画像作成部１０２２において、この他の補正に関する逆補正を行うとよい。

１…印刷装置、２…設定装置、３…検査装置、４…ネットワーク、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１３ａ…ＶＣＳＥＬ、１４…現像装置、１５…一次転写装置、１６…ドラム清掃装置、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４０…用紙搬送部、５０…定着装置、６０…画像読取部、１００…制御部、１０１…送受信部、１０２…印刷画像処理部、１０２Ａ…パターン画像追加部、１０２Ｂ…イメージエンハンス処理部、１０２Ｃ…エッジエンハンス処理部、１０２Ｄ…細線化処理部、１０２Ｅ…印刷階調補正部、１０２Ｆ…スクリーン処理部、１０２Ｇ…追跡画像追加部、１０２Ｈ…画素位置補正部、１０２Ｉ…露光制御部、１０２Ｊ…印刷スクリーン処理部、１０２Ｋ…照合スクリーン処理部、１０２Ｌ…設定逆階調補正部、１０３…照合用読取画像作成部、２０１…元画像作成部、２０２…ＵＩ、２０３…送受信部、２０４…設定階調補正部、３０１…送受信部、３０２…画像照合部、３０３…画像欠陥判定部、１０２１…印刷用元画像作成部、１０２２…照合用元画像作成部、Ｐ…用紙

Claims (4)

1. 入力される第１画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   外部から入力される元画像データに、前記画像形成手段に固有の特性の補正を含む第１画像処理を施すことで前記第１画像データを作成する第１画像作成手段と、
   前記元画像データに、前記第１画像処理から前記画像形成手段に固有の特性の補正を除外した第２画像処理を施すことで第２画像データを作成する第２画像作成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段によって読み取られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記元画像データが当該読取画像データと共通する前記第２画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段とを含み、
   前記画像形成手段に固有の特性の補正は、当該画像形成手段に固有の特性に起因して生じる、当該画像形成手段の入出力特性に基づく階調値のずれの補正または当該画像形成手段の走査方向のずれに起因した画素の位置ずれの補正であり、前記第２画像作成手段は当該固有の特性の補正を除外した前記第２画像処理を施すことで前記第２画像データを作成することを特徴とする印刷システム。
2. 前記第１画像作成手段は、前記元画像データに前記第１画像処理を施すことで、前記画像形成手段における出力解像度に合わせた前記第１画像データを作成し、
   前記第２画像作成手段は、前記元画像データに前記第２画像処理を施すことで、前記画像読取手段における入力解像度に合わせた前記第２画像データを作成すること
   を特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記元画像データは、前記記録材に固有の特性の補正または前記第１画像処理に含まれているのとは別の前記画像形成手段に固有の特性の補正が既に施されており、
   前記第２画像作成手段は、前記第２画像処理として、前記元画像データに既に施されている補正に対する逆補正を含むことを特徴とする請求項１または２記載の印刷システム。
4. 入力される第１画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   外部から入力される元画像データに、前記画像形成手段に固有の特性の補正を含む第１画像処理を施すことで前記第１画像データを作成する第１画像作成手段と、
   前記元画像データに、前記第１画像処理から前記画像形成手段に固有の特性の補正を除外した第２画像処理を施すことで第２画像データを作成する第２画像作成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段によって読み取られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記元画像データが当該読取画像データと共通する前記第２画像データとを出力する出力手段とを含み、
   前記画像形成手段に固有の特性の補正は、当該画像形成手段に固有の特性に起因して生じる、当該画像形成手段の入出力特性に基づく階調値のずれの補正または当該画像形成手段の走査方向のずれに起因した画素の位置ずれの補正であり、前記第２画像作成手段は当該固有の特性の補正を除外した前記第２画像処理を施すことで前記第２画像データを作成することを特徴とする画像形成装置。

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