JP5906867B2 - 印刷システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムおよび画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、記録材に画像を印刷した後、この印刷物に印刷された画像を読み取ることで得られた読取画像のデータと、この読取画像の基準となる印刷物のマスタ画像（基準画像）のデータとの比較・照合を行い、印刷物における画像の欠陥を検出するものが存在する（特許文献１参照）。

特開２００７−３３２４７号公報

本発明は、スクリーン処理が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することを目的とする。

請求項１記載の発明は、取得した元画像データにスクリーン処理を含む画像処理を施して出力画像データを作成する出力画像作成手段と、前記出力画像作成手段で作成された前記出力画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記元画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されていない第１画像データを作成する第１画像作成手段と、前記出力画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されている第２画像データを作成する第２画像作成手段と、前記第１画像作成手段で作成された前記第１画像データおよび前記第２画像作成手段で作成された前記第２画像データから基準画像データを作成する基準画像作成手段と、前記画像読取手段にて画像を読み取ることによって得られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記基準画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段とを含む印刷システムである。

請求項２記載の発明は、前記基準画像作成手段は、前記基準画像データの画素ごとに、前記第１画像データから画素値を取得するか、前記第２画像データから画素値を取得するかを判断することを特徴とする請求項１記載の印刷システムである。
請求項３記載の発明は、前記基準画像作成手段は、前記出力画像作成手段で設定される出力解像度と、前記画像読取手段で設定される入力解像度と、前記出力画像作成手段における前記スクリーン処理で使用されるスクリーン種類とスクリーン線数との組み合わせと、に基づいて決まる基準濃度を基準とし、前記第１画像データを構成する各画素について、当該画素の画素濃度が当該基準濃度以上の場合には前記第１画像データから画素値を取得し、当該画素の画素濃度が当該基準濃度未満の場合には前記第２画像データから画素値を取得することを特徴とする請求項１または２記載の印刷システムである。
請求項４記載の発明は、前記出力画像作成手段は、第１解像度にて前記出力画像データを作成し、前記画像読取手段は、前記第１解像度よりも低い第２解像度にて前記読取画像データを作成し、前記基準画像作成手段は、前記読取画像データまたは前記比較画像データと同じ解像度にて前記基準画像データを作成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の印刷システムである。

請求項５記載の発明は、取得した元画像データにスクリーン処理を含む画像処理を施して出力画像データを作成する出力画像作成手段と、前記出力画像作成手段で作成された前記出力画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記元画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されていない第１画像データを作成する第１画像作成手段と、前記出力画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されている第２画像データを作成する第２画像作成手段と、前記第１画像作成手段で作成された前記第１画像データおよび前記第２画像作成手段で作成された前記第２画像データから基準画像データを作成する基準画像作成手段と、前記画像読取手段にて画像を読み取ることによって得られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記基準画像データとを出力する出力手段とを含む画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、スクリーン処理が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、１頁内に異なるスクリーン処理が施されている領域が含まれる場合であっても、検査の精度を担保することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に形成された画像における濃淡にかかわらず、検査の精度を担保することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、スクリーン処理による影響を低減した状態で、記録材に形成された画像を読み取ることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、スクリーン処理が施された画像データに基づく印刷を行う場合に、記録材に形成された画像の検査の精度を担保することができる。

印刷システムの構成を示す図である。 印刷装置の構成を示す図である。 設定装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 印刷装置の制御部に設けられた照合用元画像切替部に入出力される各種データを説明するための図である。 実施の形態１における検査装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。 共通の元画像データに基づいて得られた、照合用読取画像、第１照合用元画像および第２照合用元画像の関係を説明するための図である。 印刷装置における出力解像度、入力解像度、スクリーン種類およびスクリーン線数と、基準濃度との関係を説明するための図である。 出力解像度が２４００ｄｐｉの場合における各スクリーン線数でのハーフトーンセル（ハーフトーンドット）の構成と、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットとの関係を説明するための図である。 出力解像度が１２００ｄｐｉの場合における各スクリーン線数でのハーフトーンセル（ハーフトーンドット）の構成と、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットとの関係を説明するための図である。 実施の形態１の照合用元画像切替部が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。 照合用元画像切替部から出力される照合用元画像データの構成例を示す図である。 実施の形態１の検査装置が実行する処理の流れを説明するための図である。 実施の形態２における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２における検査装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２の検査装置が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される印刷システムの構成を示す図である。
本実施の形態の印刷システムは、用紙に画像を印刷する印刷装置１と、印刷装置１において印刷すべき画像データ（元画像データ）とその印刷条件とを設定する設定装置２と、印刷装置１によって用紙に印刷された画像（印刷画像）の内容を検査する検査装置３と、これら印刷装置１、設定装置２および検査装置３を相互に接続するネットワーク４とを備えている。

図２は、印刷装置１の構成を示す図である。本実施の形態の印刷装置１は、電子写真方式にて画像の印刷を行う、無版式印刷装置である。
この印刷装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、印刷装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００を備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。

また、印刷装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、印刷装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、印刷装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。

また、印刷装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。

さらに、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３を備えている。さらにまた、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４４を備えている。

また、印刷装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。本実施の形態の画像形成部１０は、画像形成手段の一例としての機能を有している。

本実施の形態の印刷装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を印刷することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を印刷することができるようになっている。より具体的に説明すると、この印刷装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。

そして、本実施の形態の印刷装置１には、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙Ｐに印刷された画像を読み取る画像読取部６０が設けられている。画像読取手段の一例としての画像読取部６０は、二次転写装置３０を通過する用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。ここで、画像読取部６０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に配置された、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の画像を読み取る３本のラインセンサ（図示せず）を有しており、各ラインセンサは、搬送されてくる用紙Ｐの一方の面を、１ライン分ずつ読み取るようになっている。ただし、画像読取部６０については、これに限られるものではなく、ＲＧＢ各色を読み取る二次元のエリアセンサで構成してもかまわない。

図３は、図１に示す設定装置２の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の設定装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。ここで、設定装置２は、１回の指示に基づいて１または複数の用紙Ｐに画像を連続印刷して出力するジョブの実行に際して、印刷装置１に入力するためのデータ処理を行うＤＦＥ（Digital Front End）と呼ばれるものである。
この設定装置２は、元画像作成部２０１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０２と、送受信部２０３とを備えている。

元画像作成部２０１は、例えば外部から入力されてくる入力画像データに基づいて、印刷装置１にて解釈が可能な、『元画像データ』を作成する。

ＵＩ２０２は、上記元画像データに基づく印刷を印刷装置１で実行するにあたって、印刷に要求される各種設定の入力を受け付ける。ここで、ＵＩ２０２を介して受け付ける設定としては、例えば元画像データを定義するための色空間や、元画像データに基づく印刷を実行する際の解像度などが挙げられる。ただし、色空間や解像度の情報が、既に入力画像データに含まれている場合もある。なお、以下の説明においては、元画像データの色空間を『設定色空間』と呼び、元画像データの解像度を『設定解像度』と呼ぶ。この例において、設定色空間はＲＧＢ色空間にて定義され、設定解像度は６００ｄｐｉ（dot per inch）に設定される。また、ＵＩ２０２は、ネットワーク４を介して、図１に示す印刷装置１や検査装置３から送られてきたデータに基づく画像を、図示しないディスプレイに表示する。

送受信部２０３は、図１に示す印刷装置１や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

図４は、図１および図２に示す印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部６０と、これら画像形成部１０および画像読取部６０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１、印刷用元画像作成部１０２、照合用読取画像作成部１０３、第１照合用元画像作成部１０４、第２照合用元画像作成部１０５および照合用元画像切替部１０６を備えている。

出力手段の一例としての送受信部１０１は、図１に示す設定装置２や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

出力画像作成手段の一例としての印刷用元画像作成部１０２は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる元画像データに画像処理を施すことにより、画像形成部１０に対応した、出力画像データの一例としての『印刷用元画像データ』を作成する。ここで、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、画像形成部１０の色材に対応する色空間（『出力色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、出力色空間は、画像形成部１０の色材（この例ではシアン、マゼンタ、イエロー、黒）に対応するＣＭＹＫ色空間にて定義される。また、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定解像度に基づく解像度（『出力解像度』と呼ぶ）を設定する。なお、第１解像度の一例としての出力解像度は、画像形成部１０（より具体的には露光装置１３）の解像度によって決まるものであり、この例では２４００ｄｐｉに設定される。そして、本実施の形態の印刷用元画像作成部１０２は、元画像データに基づいて印刷用元画像データを作成する際に、設定されたスクリーン線数およびスクリーン種類に応じたスクリーン処理を施す。

画像形成部１０は、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データを用い、出力色空間および出力解像度に基づく画像（印刷画像）を、用紙Ｐに印刷する。

画像読取部６０は、３本のラインセンサを用いて、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る。そして、画像読取部６０は、各ラインセンサから入力されてくる読取結果に基づき、『読取画像データ』を作成する。ここで、画像読取部６０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取画像データの色空間を、各ラインセンサの読取色に対応する色空間（『入力色空間』と呼ぶ）に設定する。なお、この例において、入力色空間は、画像読取部６０を構成する各ラインセンサの色（この例では赤、緑、青）に対応するＲＧＢ色空間にて定義される。また、画像読取部６０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取結果に基づく解像度（『入力解像度』と呼ぶ）を設定する。なお、第２解像度の一例としての入力解像度は、各ラインセンサを構成する複数のセンサの配列間隔、各ラインセンサにおける読取周期、さらには用紙Ｐの搬送速度等によって決まるものであり、この例では６００ｄｐｉに設定される。

照合用読取画像作成部１０３は、画像読取部６０から入力されてくる読取画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査に用いるための対象となる、比較画像データの一例としての『照合用読取画像データ』を作成する。ここで、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、読取画像データの入力色空間を、必要に応じて、画像欠陥の検査に対応する色空間（『検査色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、検査色空間は、ＣＩＥＬＡＢ（以下では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊と称することがある）色空間にて定義される。また、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、入力解像度を、必要に応じて、画像欠陥の検査に対応する解像度（『検査解像度』と呼ぶ）に変換する。なお、検査解像度は、画像形成部１０における出力解像度と画像読取部６０における入力解像度との関係に基づいて決まる。例えば出力解像度と入力解像度とが同じ値である場合には、検査解像度＝出力解像度＝入力解像度とすればよい。また、例えば出力解像度と入力解像度とが異なる値である場合には、両者のうち、より低解像度となる一方の解像度（例えば入力解像度）に他方の解像度（例えば出力解像度）を合わせるように、他方の解像度について解像度変換を施せばよい。ただし、これに限られるものではなく、出力解像度および入力解像度の両者に対し、より低解像度となるように解像度変換を施してもかまわない。なお、この例における検査解像度は６００ｄｐｉに設定される。

第１画像作成手段の一例としての第１照合用元画像作成部１０４は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる元画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査に用いるための基準の１つとなる、第１画像データの一例としての『第１照合用元画像データ』を作成する。ここで、第１照合用元画像作成部１０４は、元画像データから第１照合用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、必要に応じて上述した検査色空間に変換する。また、第１照合用元画像作成部１０４は、元画像データから第１照合用元画像データを作成するに際して、設定解像度を、必要に応じて上述した検査解像度に変換する。なお、この例における検査解像度は、上述したように６００ｄｐｉであり、元画像データの設定解像度と同じである。

第２画像作成手段の一例としての第２照合用元画像作成部１０５は、印刷用元画像作成部１０２から入力されてくる印刷用元画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査に用いるための基準の１つとなる、第２画像データの一例としての『第２照合用元画像データ』を作成する。ここで、第２照合用元画像作成部１０５は、印刷用元画像データから第２照合用元画像データを作成するに際して、印刷用元画像データの出力色空間を、必要に応じて上述した検査色空間に変換する。また、第２照合用元画像作成部１０５は、印刷用元画像データから第２照合用元画像データを作成するに際して、出力解像度を、必要に応じて上述した検査解像度に変換する。なお、この例における検査解像度は、上述したように６００ｄｐｉであり、印刷用元画像データの出力解像度とは異なる。

このように、本実施の形態における第１照合用元画像データは、スクリーン処理が施される前の元画像データに基づいて得られる。これに対し、本実施の形態の第２照合用元画像データは、元画像データに対しスクリーン処理を施して得られた印刷用元画像データに基づいて得られる。

基準画像作成手段の一例としての照合用元画像切替部１０６は、第１照合用元画像作成部１０４から入力されてくる第１照合用元画像データ、および、第２照合用元画像作成部１０５から入力されてくる第２照合用元画像データの両者に基づき、画素毎にいずれか一方のデータの画素値に切り替えを行うことにより、後述する画像欠陥の検査に用いるための基準となる、基準画像データの一例としての『照合用元画像データ』を作成する。ここで、照合用元画像データは、上述した検査色空間にて定義され、且つ、上述した検査解像度に設定されたものとなっている。

図５は、図４に示す印刷装置１の制御部１００に設けられた照合用元画像切替部１０６に入出力される各種データを説明するための図である。
照合用元画像切替部１０６には、上述したように、第１照合用元画像作成部１０４からは第１照合用元画像データが、第２照合用元画像作成部１０５からは第２照合用元画像データが、それぞれ入力される。また、照合用元画像切替部１０６には、印刷用元画像作成部１０２で設定される出力解像度、および、画像読取部６０で設定される入力解像度が、それぞれ入力される。なお、出力解像度および入力解像度は、印刷装置１において、それぞれ一義的に決まるものである。さらに、照合用元画像切替部１０６には、印刷用元画像作成部１０２におけるスクリーン処理において使用された使用スクリーン情報も入力される。ここで、使用スクリーン情報には、スクリーン処理において使用したスクリーン線数と、スクリーン処理において使用したスクリーン種類（ラインスクリーン、ドットスクリーン、FMスクリーン、ハイブリッド方式、誤差拡散など）とが含まれる。そして、照合用元画像切替部１０６では、これら出力解像度、入力解像度および使用スクリーン情報に基づき、各画素について、第１照合用元画像データの画素値を用いるか、あるいは、第２照合用元画像データの画素値を用いるかを選択することにより、１頁分の照合用元画像データの作成および出力を行う。なお、第１照合用元画像データおよび第２照合用元画像データと、照合用元画像データとの関係については、後で詳しく説明する。

図６は、図１に示す検査装置３の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の検査装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。この検査装置３は、印刷装置１によって用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を検査するものである。
検査装置３は、送受信部３０１と、画像照合部３０２と、画像欠陥判定部３０３とを有している。

送受信部３０１は、図１に示す印刷装置１や設定装置２との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

画像照合部３０２は、印刷装置１から送受信部３０１を介して入力されてくる、共通の元画像データに基づいて得られた照合用元画像データおよび照合用読取画像データの両者について、画素毎にその画素値の照合を行う。

画像欠陥判定部３０３は、画像照合部３０２による照合結果に基づき、上記共通の元画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、この判定結果は、送受信部３０１を介して設定装置２に送られる。ここで、本実施の形態では、画像照合部３０２および画像欠陥判定部３０３が、検出手段として機能している。

ここで、本実施の形態では、元画像データがベクタデータによって構成されているのに対し、印刷用元画像データ、読取画像データ、照合用読取画像データ、第１照合用元画像データ、第２照合用元画像データおよび照合用元画像データのそれぞれが、ラスタデータによって構成されている。

図７は、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。以下では、図７にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間でのデータのやりとりについて説明を行う。

設定装置２（図示せず）で作成された元画像データ（設定色空間（この例ではＲＧＢ）、設定解像度（この例では６００ｄｐｉ））が、印刷装置１の印刷用元画像作成部１０２に入力される。これに伴い、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）に基づく印刷用元画像データ（出力色空間（この例ではＣＭＹＫ）、出力解像度（この例では２４００ｄｐｉ））を作成する。なお、このとき、印刷用元画像作成部１０２では、設定されたスクリーン線数およびスクリーン種類に基づくスクリーン処理も併せて行われる。

次に、印刷装置１では、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、２４００ｄｐｉ）が、画像形成部１０に入力される。これに伴い、画像形成部１０が、ＣＭＹＫの各色を含む画像を用紙Ｐに印刷する。続いて、この用紙Ｐ上の印刷画像を、印刷装置１に設けられた画像読取部６０が読み取る。そして、画像読取部６０は、３本のラインセンサを用いた読取結果に基づいて、読取画像データ（入力色空間（この例ではＲＧＢ）、入力解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

さらに、印刷装置１では、画像読取部６０で作成された読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）が、照合用読取画像作成部１０３に入力される。これに伴い、照合用読取画像作成部１０３は、読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）に基づく照合用読取画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

一方、印刷装置１では、上述した元画像データが、第１照合用元画像作成部１０４にも入力される。これに伴い、第１照合用元画像作成部１０４は、元画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）に基づく第１照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

他方、印刷装置１では、上述した元画像データに基づいて得られた印刷用元画像データが、第２照合用元画像作成部１０５にも入力される。これに伴い、第２照合用元画像作成部１０５は、印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、２４００ｄｐｉ）に基づく第２照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。

そして、印刷装置１では、第１照合用元画像作成部１０４で作成された第１照合用元画像データおよび第２照合用元画像作成部１０５で作成された第２照合用元画像データが、照合用元画像切替部１０６に入力される。これに伴い、照合用元画像切替部１０６は、第１照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）および第２照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）に基づく照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度（この例では６００ｄｐｉ））を作成する。なお、照合用元画像切替部１０６における処理の具体的な手順については後述する。

続いて、検査装置３では、同じ元画像データに基づいて得られた、照合用元画像データ（照合用元画像切替部１０６から出力）および照合用読取画像データ（照合用読取画像作成部１０３から出力）が、画像照合部３０２に入力される。これに伴い、画像照合部３０２では、照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）および照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）について、画素毎に照合を行う。なお、画像照合部３０２における照合手法としては、例えば照合用元画像データおよび照合用読取画像データについて、二次元座標上で同一位置に存在する画素同士の画素値の差分を、画素毎に演算するやり方が挙げられる。

そして、検査装置３では、画像照合部３０２による照合結果が、画像欠陥判定部３０３に入力される。これに伴い、画像欠陥判定部３０３では、この照合結果に基づいて、元画像データを基本として用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、画像欠陥判定部３０３による画像欠陥の判定手法としては、例えば照合結果における差分の大きさが、予め決められた基準値よりも大きい場合に、画像欠陥の発生を検出するやり方が挙げられる。ここで、画像欠陥の発生が検出された場合は、この判定結果が、設定装置２に送信される。そして、設定装置２ではＵＩ２０２（図３参照）に、画像欠陥の発生を伝えるための画像が表示される。

図８は、共通の元画像データに基づいて得られた、照合用読取画像、第１照合用元画像および第２照合用元画像の関係を説明するための図である。ここで、図８（ａ）は、照合用読取画像（あるいは読取画像）において、印刷画像におけるスクリーン構造が判別できない場合を、また、図８（ｂ）は、照合用読取画像（あるいは読取画像）において、印刷画像におけるスクリーン構造が判別できる場合を、それぞれ例示している。

図８（ａ）に示す例において、照合用読取画像と、第１照合用元画像（スクリーン処理前）および第２照合用元画像（スクリーン処理後）とを比較すると、照合用読取画像は、第２照合用元画像よりも第１照合用元画像に近い濃度分布を示していることがわかる。これに対し、図８（ｂ）に示す例において、照合用読取画像と、第１照合用元画像（スクリーン処理前）および第２照合用元画像（スクリーン処理後）とを比較すると、照合用読取画像は、第１照合用元画像よりも第２照合用元画像に近い濃度分布を示していることがわかる。

ここで、照合用読取画像が第１照合用元画像に近づくのは、図８（ａ）から明らかなように、元画像（第１照合用元画像）における画素の濃度が高い場合である。これに対し、照合用読取画像が第２照合用元画像に近づくのは、図８（ｂ）から明らかなように、元画像（第１照合用元画像）における画素の濃度が低い場合である。

したがって、元画像データにおける高濃度の画素について、照合用読取画像データと第２照合用元画像データとを照合した場合、実質的な違いがないのにも関わらず、スクリーン構造に起因する濃度の違いにより、画像欠陥が生じているものとして誤判定される懸念がある。また、元画像データにおける低濃度の画素について、照合用読取画像データと第２照合用元画像データとを照合した場合、実質的な違いがないのにも関わらず、スクリーン構造に起因する濃度の違いにより、画像欠陥が生じているものとして誤判定される懸念がある。

そこで、本実施の形態では、照合用元画像切替部１０６が、出力解像度、入力解像度および使用スクリーン情報（より具体的にはスクリーン線数とスクリーン種類との組み合わせ）に基づいて基準濃度を決定し、この基準濃度を基準値とし、画素毎に、照合用元画像データを構成する各画素の画素値として第１照合用元画像データの画素値を用いるかあるいは第２照合用元画像データの画素値を用いるかの切り替え（選択）を行っている。

図９は、印刷装置１における出力解像度、入力解像度、スクリーン種類およびスクリーン線数と、基準濃度との関係を説明するための図である。ここで、図９（ａ）は、本実施の形態の印刷装置１を用いた場合、すなわち、出力解像度が２４００ｄｐｉ且つ入力解像度が６００ｄｐｉであって、スクリーン種類がドットスクリーンであるときに、スクリーン線数が１００ｌｐｉ、２００ｌｐｉ、３００ｌｐｉの場合を例示している。また、図９（ｂ）は、本実施の形態の印刷装置１よりも出力解像度が低い印刷装置を用いた場合、すなわち、出力解像度が１２００ｄｐｉ且つ入力解像度が６００ｄｐｉであって、スクリーン種類がドットスクリーンであるときに、スクリーン線数が１００ｌｐｉ、２００ｌｐｉ、３００ｌｐｉの場合を例示している。なお、図９（この例では図９（ａ））に示す内容は、ＬＵＴ（Look Up Table）として、図５に示す照合用元画像切替部１０６に格納されている。

まず、図９（ａ）に示す例において、スクリーン線数が１００ｌｐｉの場合には基準濃度が６０％に、スクリーン線数が２００ｌｐｉの場合には基準濃度が５０％に、スクリーン線数が３００ｌｐｉの場合には基準濃度が４０％に、それぞれ設定されている。そして、スクリーン線数が１００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（６０％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（６０％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。また、スクリーン線数が２００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（５０％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（５０％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。さらに、スクリーン線数が３００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（４０％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（４０％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。

一方、図９（ｂ）に示す例において、スクリーン線数が１００ｌｐｉの場合には基準濃度が５５％に、スクリーン線数が２００ｌｐｉの場合には基準濃度が４５％に、スクリーン線数が３００ｌｐｉの場合には基準濃度が３５％に、それぞれ設定されている。そして、スクリーン線数が１００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（５５％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（５５％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。また、スクリーン線数が２００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（４５％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（４５％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。さらに、スクリーン線数が３００ｌｐｉの場合において、画素濃度が基準濃度（３５％）以上の場合には第１照合用元画像データが、画素濃度が基準濃度（３５％）未満の場合には第２照合用元画像データが、それぞれ選択されるようになっている。

このように、本実施の形態では、出力解像度と入力解像度との関係が決まった状態において、スクリーン線数の増加に伴って基準濃度が低減されるように、スクリーン線数と基準濃度との関係が定められている。
なお、ここでは、スクリーン種類がドットスクリーンである場合を例として説明を行ったが、スクリーン種類がドットスクリーン以外（例えばラインスクリーン）であっても、出力解像度と入力解像度との関係が決まった状態において、スクリーン線数の増加に伴って基準濃度が低減されるように、スクリーン線数と基準濃度との関係が定められる。

図１０は、出力解像度が２４００ｄｐｉの場合における各スクリーン線数でのハーフトーンセル（ハーフトーンドット）の構成と、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットとの関係を説明するための図である。ここで、図１０（ａ）は出力解像度が２４００ｄｐｉであってスクリーン線数が１００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。また、図１０（ｂ）は出力解像度が２４００ｄｐｉであってスクリーン線数が２００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。さらに、図１０（ｃ）は出力解像度が２４００ｄｐｉであってスクリーン線数が３００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。そして、図１０（ｄ）は、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットを示している。なお、図１０は、図９（ａ）に示す例に対応している。

図１０（ａ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、２４×２４＝５７６個のハーフトーンドットで構成されており、５７７段階での階調表現が行える。図１０（ｂ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、１２×１２＝１４４個のハーフトーンドットで構成されており、１４５段階での階調表現が行える。図１０（ｃ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、８×８＝６４個のハーフトーンドットで構成されており、６５段階での階調表現が行える。そして、この例では、図１０（ｄ）に示すように、１つの読取ドットは、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す各スクリーン線数（１００ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ）のそれぞれにおけるハーフトーンセルよりも小さく、且つ、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す各スクリーン線数（１００ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ）のそれぞれにおけるハーフトーンドットよりも大きい。

図１１は、出力解像度が１２００ｄｐｉの場合における各スクリーン線数でのハーフトーンセル（ハーフトーンドット）の構成と、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットとの関係を説明するための図である。ここで、図１１（ａ）は出力解像度が１２００ｄｐｉであってスクリーン線数が１００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。また、図１１（ｂ）は出力解像度が１２００ｄｐｉであってスクリーン線数が２００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。さらに、図１１（ｃ）は出力解像度が１２００ｄｐｉであってスクリーン線数が３００ｌｐｉの場合のハーフトーンセル（ハーフトーンドット）を示している。そして、図１１（ｄ）は、入力解像度が６００ｄｐｉの場合における読取ドットを示している。なお、図１１は、図９（ｂ）に示す例に対応している。

図１１（ａ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、１２×１２＝１４４個のハーフトーンドットで構成されており、１４５段階での階調表現が行える。図１１（ｂ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、６×６＝３６個のハーフトーンドットで構成されており、３７段階での階調表現が行える。図１１（ｃ）に示す例では、１つのハーフトーンセルが、４×４＝１６個のハーフトーンドットで構成されており、１７段階での階調表現が行える。そして、この例では、図１１（ｄ）に示すように、１つの読取ドットは、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す各スクリーン線数（１００ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ）のそれぞれにおけるハーフトーンセルよりも小さく、且つ、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す各スクリーン線数（１００ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ）のそれぞれにおけるハーフトーンドットよりも大きい。

図１２は、本実施の形態の照合用元画像切替部１０６（図５参照）が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。
この処理においては、まず、照合用元画像切替部１０６が、出力解像度および入力解像度を取得する（ステップ１０１）。次に、照合用元画像切替部１０６は、入力されてくる第１照合用元画像データにおける、対象画素（１画素）の画素濃度を取得する（ステップ１０２）。続いて、照合用元画像切替部１０６は、ステップ１０２で取得した対象画素に対するスクリーン処理において使用した使用スクリーン情報（スクリーン線数等）を取得する（ステップ１０３）。それから、照合用元画像切替部１０６は、ステップ１０１で取得した出力解像度および入力解像度と、ステップ１０３で取得したスクリーン線数とに基づき、図９（ａ）に示すＬＵＴを用いて、対象画素に対する基準濃度を決定する（ステップ１０４）。

次いで、照合用元画像切替部１０６は、ステップ１０２で取得した対象画素の画素濃度が、ステップ１０４で決定した、この対象画素に対する基準濃度以上となっているか否かを判断する（ステップ１０５）。ステップ１０５において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合、照合用元画像切替部１０６は、第１照合用元画像データから対象画素の画素値を取得し（ステップ１０６）、後述するステップ１０８へと進む。一方、ステップ１０５において否定の判断（Ｎｏ）を行った場合、照合用元画像切替部１０６は、第１照合用元画像データと共通の元画像データに基づいて作成された第２照合用元画像データから対象画素の画素値を取得し（ステップ１０７）、後述するステップ１０８へと進む。なお、ステップ１０６あるいはステップ１０７で取得された対象画素の画素値は、照合用元画像データにおける対象画素の画素値として用いられる。

そして、照合用元画像切替部１０６は、１頁分の全画素についての画素値の取得すなわち１頁分の照合用元画像データの作成が完了したか否かを判断する（ステップ１０８）。ステップ１０８において否定の判断（Ｎｏ）を行った場合、すなわち、１頁分の照合用元画像データの作成が完了していない場合、照合用元画像切替部１０６は、ステップ１０２に戻り、次の対象画素すなわち残りの他の対象画素に対する処理を続行する。一方、ステップ１０８において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合、すなわち、１頁分の照合用元画像データの作成が完了している場合、照合用元画像切替部１０６は、得られた１頁分の照合用元画像データを送受信部１０１に向けて出力し（ステップ１０９）、一連の処理を完了する。

なお、このようにして得られた照合用元画像データは、共通の元画像データに基づいて得られ、照合用読取画像作成部１０３で作成された照合用読取画像データとともに、送受信部１０１を介して検査装置３に送られる。

図１３は、図１２に示す手順に基づいて作成され、照合用元画像切替部１０６から出力される照合用元画像データの構成例を示す図である。
本実施の形態の照合用元画像データは、検査解像度に対応する画素を単位として、第１照合用元画像データの画素値を用いるかあるいは第２照合用元画像データの画素値を用いるかの選択が行われる。このため、濃度が高い画素と濃度が低い画素とが混在しているような場合、得られる１頁分の照合用元画像データは、第１照合用元画像データの画素値と第２照合用元画像データの画素値とが混在したものとなる。なお、図１３に示したものはあくまでも例であって、例えば１頁の中に基準濃度よりも濃度が高い画素のみが存在しているような場合には、すべての画素が第１照合用元画像データの画素値で構成されることになり、例えば１頁の中に基準濃度よりも濃度が低い画素のみが存在しているような場合には、すべての画素が第２照合用元画像データの画素値で構成されることになる。

なお、本実施の形態における照合用元画像データの作成において、画素毎にスクリーン線数の取得を行っているのは、次の理由による。すなわち、例えば１頁分の元画像データの中に文字画像データと写真画像データとが含まれているような場合に、印刷用元画像作成部１０２では、そのオブジェクト（文字画像であるか写真画像であるか）に応じて、スクリーン処理において使用するスクリーン線数やスクリーン種類を異ならせることがあるためである。

図１４は、本実施の形態の検査装置３が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、送受信部３０１が、共通の元画像データに基づいて得られた照合用元画像データおよび照合用読取画像データを取得する（ステップ２０１）。
次に、画像照合部３０２が、ステップ３０１で取得した照合用元画像データおよび照合用読取画像データについて、画素毎に照合を行う（ステップ２０２）。
そして、画像欠陥判定部３０３が、ステップ３０２における照合結果に基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定し、得られた判定結果を出力する（ステップ２０３）。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、印刷装置１において、第１照合用元画像データおよび第２照合用元画像データの作成と、第１照合用元画像データおよび第２照合用元画像データに基づく照合用元画像データの作成とを行っていた。これに対し、本実施の形態では、第１照合用元画像データ、第２照合用元画像データおよび照合用元画像データの作成を、印刷装置１ではなく検査装置３で行うようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１５は、本実施の形態における印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部６０と、これら画像形成部１０および画像読取部６０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１、印刷用元画像作成部１０２および照合用読取画像作成部１０３を備えている。すなわち、本実施の形態の制御部１００は、第１照合用元画像作成部１０４、第２照合用元画像作成部１０５および照合用元画像切替部１０６を備えていない点が、実施の形態１とは異なる。

図１６は、本実施の形態における検査装置３の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の検査装置３は、送受信部３０１と、画像照合部３０２と、画像欠陥判定部３０３と、第１照合用元画像作成部３０４と、第２照合用元画像作成部３０５と、照合用元画像切替部３０６とを備えている。すなわち、本実施の形態の検査装置３は、第１照合用元画像作成部３０４、第２照合用元画像作成部３０５および照合用元画像切替部３０６をさらに備えている点が、実施の形態１とは異なる。

ここで、第１照合用元画像作成部３０４は、実施の形態１における第１照合用元画像作成部１０４に対応し、第２照合用元画像作成部３０５は、実施の形態１における第２照合用元画像作成部１０５に対応し、照合用元画像切替部３０６は、実施の形態１における照合用元画像切替部１０６に対応している。

図１７は、本実施の形態の検査装置３が実行する処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、送受信部３０１が、元画像データおよびこの元画像データに基づいて得られた照合用読取画像データを取得する（ステップ３０１）。ここで、元画像データは、設定装置２から取得してもよいし、印刷装置１から取得してもかまわない。これに対し、照合用読取画像データは、印刷装置１の照合用読取画像作成部１０３で作成されているため、印刷装置１から取得する。また、ステップ３０１では、この元画像データから印刷用元画像データを作成する際に、印刷装置１の印刷用元画像作成部１０２で使用された使用スクリーン情報（スクリーン線数等）も取得される。したがって、ステップ３０１では、印刷装置１から、元画像データおよび使用スクリーン情報を組として取得するとよい。

次に、第１照合用元画像作成部３０４が、ステップ３０１で取得した元画像データに基づいて第１照合用元画像データを作成する（ステップ３０２）。また、第２照合用元画像作成部３０５が、ステップ３０１で取得した元画像データと、印刷装置１に設けられた印刷用元画像作成部１０２から取得した使用スクリーン情報とに基づいて、第２照合用元画像データを作成する（ステップ３０３）。ステップ３０３では、第２照合用元画像作成部３０５が、印刷用元画像作成部１０２と同じ内容のスクリーン処理および解像度変換処理を行った後に、第２照合用元画像データの作成を行う。なお、この例では、ステップ３０２を実行した後にステップ３０３を実行しているが、例えば両者の時間的な前後関係が逆となっていてもよく、また、両者が時間的に並列になっていてもかまわない。

続いて、照合用元画像切替部３０６が、出力解像度および入力解像度を取得する（ステップ３０４）。なお、これら出力解像度および入力解像度は、印刷装置１から得られる。次に、照合用元画像切替部３０６は、入力されてくる第１照合用元画像データにおける、対象画素（１画素）の画素濃度を取得する（ステップ３０５）。続いて、照合用元画像切替部３０６は、ステップ３０５で取得した対象画素に対するスクリーン処理において使用した使用スクリーン情報（スクリーン線数等）を取得する（ステップ３０６）。それから、照合用元画像切替部３０６は、ステップ３０４で取得した出力解像度および入力解像度と、ステップ３０６で取得したスクリーン線数とに基づき、図９（ａ）に示すＬＵＴを用いて、対象画素に対する基準濃度を決定する（ステップ３０７）。

次いで、照合用元画像切替部３０６は、ステップ３０５で取得した対象画素の画素濃度が、ステップ３０７で決定した、この対象画素に対する基準濃度以上となっているか否かを判断する（ステップ３０８）。

ステップ３０８において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合、照合用元画像切替部３０６は、第１照合用元画像データから対象画素の画素値を取得するとともに、画像照合部３０２が、この対象画素について、ステップ３０１で取得した照合用読取画像データと、第１照合用元画像データとの照合を行い（ステップ３０９）、後述するステップ３１１へと進む。

一方、ステップ３０８において否定の判断（Ｎｏ）を行った場合、照合用元画像切替部３０６は、第２照合用元画像データから対象画素の画素値を取得するとともに、画像照合部３０２が、この対象画素について、ステップ３０１で取得した照合用読取画像データと、第２照合用元画像データとの照合を行い（ステップ３１０）、後述するステップ３１１へと進む。

そして、照合用元画像切替部３０６は、１頁分の全画素についての画素値の取得すなわち１頁分の照合用元画像データの作成が完了したか否か（画像照合部３０２において１頁分の全画素の照合が完了したか否か）を判断する（ステップ３１１）。ステップ３１１において否定の判断（Ｎｏ）を行った場合、すなわち、１頁分の照合用元画像データの作成が完了していない場合（１頁分の全画素の照合が完了していない場合）、照合用元画像切替部３０６は、ステップ３０５に戻り、次の対象画素すなわち残りの他の対象画素に対する処理を続行する。一方、ステップ３１１において肯定の判断（Ｙｅｓ）を行った場合、すなわち、１頁分の照合用元画像データの作成が完了している場合（１頁分の全画素の照合が完了している場合）、画像欠陥判定部３０３が、ステップ３０９およびステップ３１０のそれぞれにおける照合結果に基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定し、得られた判定結果を出力する（ステップ３１２）。

なお、本実施の形態では、印刷装置１において、画像読取部６０で作成された読取画像データに基づく照合用読取画像データの作成を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、印刷装置１に設けられている照合用読取画像作成部１０３を、検査装置３に設けてもかまわない。

また、実施の形態１、２では、照合用読取画像データ、第１照合用元画像データ、第２照合用元画像データおよび照合用元画像データの作成を、印刷装置１および検査装置３のいずれかにおいて行っていたが、これに限られるものではない。例えばネットワーク４に接続されたコンピュータ端末装置（図示せず）において、これらのデータの作成を行わせるようにしてもかまわない。

また、照合用元画像切替部１０６、３０６は、画素毎に（画素単位で）、対象画素の画素濃度が基準濃度以上となっているかを判断し、第１照合用元画像データを用いるか第２照合用元画像データを用いるかを選択していた。このような方法以外にも、例えば、読取画像データに対して複数画素を含むウィンドウを設定し、ウィンドウごとに周波数分析（フーリエ変換）を実行してスクリーンの周期と一致するか否かを判断し、一致すれば第１照合用元画像データを用い、一致しなければ第２照合用元画像データを用いるとしてもよい。この場合、ウィンドウ（複数画素）単位で第１照合用元画像データと第２照合用元画像データとを切り替えることになる。ここで、元画像データの内容が予め分かっている場合や、処理の負荷の軽減を図りたい場合にも、画素毎ではなく複数画素毎に、また頁毎やジョブ毎に切り替えを行ってもよい。

さらに、実施の形態１、２では、読取画像データ（ＲＧＢ、６００ｄｐｉ）と照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）の両者において、入力解像度と検査解像度とが一致する一方で、入力色空間と検査色空間とが異なっているために、読取画像データを、照合用読取画像作成部１０３にて色空間変換することで、読取画像データから照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、６００ｄｐｉ）を作成していた。ただし、これに限られるものではなく、例えば検査色空間を入力色空間と共通のＲＧＢ色空間で定義し、且つ、検査解像度と入力解像度とを共通の解像度（例えば６００ｄｐｉ）に設定した場合には、読取画像データをそのまま照合用読取画像データとして用いることが可能になる。

１…印刷装置、２…設定装置、３…検査装置、４…ネットワーク、１０…画像形成部、６０…画像読取部、１００…制御部、１０１…送受信部、１０２…印刷用元画像作成部、１０３…照合用元画像作成部、１０４…第１照合用元画像作成部、１０５…第２照合用元画像作成部、１０６…照合用元画像切替部、２０１…元画像作成部、２０２…ＵＩ、２０３…送受信部、３０１…送受信部、３０２…画像照合部、３０３…画像欠陥判定部、３０４…第１照合用元画像作成部、３０５…第２照合用元画像作成部、３０６…照合用元画像切替部、Ｐ…用紙

Claims (5)

1. 取得した元画像データにスクリーン処理を含む画像処理を施して出力画像データを作成する出力画像作成手段と、
   前記出力画像作成手段で作成された前記出力画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記元画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されていない第１画像データを作成する第１画像作成手段と、
   前記出力画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されている第２画像データを作成する第２画像作成手段と、
   前記第１画像作成手段で作成された前記第１画像データおよび前記第２画像作成手段で作成された前記第２画像データから基準画像データを作成する基準画像作成手段と、
   前記画像読取手段にて画像を読み取ることによって得られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記基準画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段と
   を含む印刷システム。
2. 前記基準画像作成手段は、前記基準画像データの画素ごとに、前記第１画像データから画素値を取得するか、前記第２画像データから画素値を取得するかを判断することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記基準画像作成手段は、前記出力画像作成手段で設定される出力解像度と、前記画像読取手段で設定される入力解像度と、前記出力画像作成手段における前記スクリーン処理で使用されるスクリーン種類とスクリーン線数との組み合わせと、に基づいて決まる基準濃度を基準とし、前記第１画像データを構成する各画素について、当該画素の画素濃度が当該基準濃度以上の場合には前記第１画像データから画素値を取得し、当該画素の画素濃度が当該基準濃度未満の場合には前記第２画像データから画素値を取得することを特徴とする請求項１または２記載の印刷システム。
4. 前記出力画像作成手段は、第１解像度にて前記出力画像データを作成し、
   前記画像読取手段は、前記第１解像度よりも低い第２解像度にて前記読取画像データを作成し、
   前記基準画像作成手段は、前記読取画像データまたは前記比較画像データと同じ解像度にて前記基準画像データを作成すること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の印刷システム。
5. 取得した元画像データにスクリーン処理を含む画像処理を施して出力画像データを作成する出力画像作成手段と、
   前記出力画像作成手段で作成された前記出力画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
   前記元画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されていない第１画像データを作成する第１画像作成手段と、
   前記出力画像データに基づいて前記スクリーン処理が反映されている第２画像データを作成する第２画像作成手段と、前記第１画像作成手段で作成された前記第１画像データおよび前記第２画像作成手段で作成された前記第２画像データから基準画像データを作成する基準画像作成手段と、
   前記画像読取手段にて画像を読み取ることによって得られた読取画像データまたは当該読取画像データに処理を施して得られた比較画像データと、前記基準画像データとを出力する出力手段と
   を含む画像形成装置。

Images