JP2019025750A - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】転写媒体に形成されるページ間の間隔をなくす。
【解決手段】転写媒体の搬送速度に同期して入力される第１信号と、第１信号が入力されてから一定期間出力されて画像形成部における搬送方向交差方向の動作を制御する第２の信号と、ページの切り替えに用いられ画像形成部における搬送方向の動作を制御する第３の信号を生成し、バッファメモリで連続してバッファメモリへ書き込まれたメモリアドレス範囲を１ページとするページ管理を行い、第２および第３の信号によってバッファメモリから画像データの読み出しを行う際に、読み出し対象のページに対応するメモリアドレス以外のメモリアドレスから読み出した画像データを白データに置き換え、バッファメモリからの１ページの画像データの最終ラインの読み出しを制御する第２の信号がオフとなってから次の第２の信号がオンになるまでの間に第３の信号をオフとする。
【選択図】図５

Description

この発明は、画像データに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成装置およびプログラムに関する。

従来、画像形成装置の分野では、画像データに基づいて画像形成を行う際に、ページメモリから読み出した画像データを一時的にバッファメモリに格納し、バッファメモリに格納された画像データを読み出してこの画像データに基づいて画像形成部で画像書き込みを行う構成が知られている。
従来の画像形成装置のシステム構成の一例を図９に示す。
図９に示す構成では、コントローラーやスキャナーから受信したページ画像をページメモリ２２２へ保存し、ＷＶＶ信号がオンの期間に、プリントＡＳＩＣ２７０を通してページメモリ２２２からバッファメモリ２７１へ画像を転送し、ＰＶＶ信号がオンの期間に、プリントＡＳＩＣ２７１を通してバッファメモリからＬＤ２５４へ画像を転送する構成を示している。また、ＷＶＶ信号によってページメモリからバッファメモリへ画像が転送される際には、プリントＡＳＩＣにおいて画像データの濃度補正処理が行われている。

ところで、用紙として長尺紙や連続紙を用いる場合、ページの切り替えで画像間隔が生じて白紙の部分が生じてしまうという問題があり、この画像間隔を短くしたいという要望がある。カット紙では紙間を有するため、このような課題は生じない。
特許文献１では、連続紙を用いる場合に画像間隔をより狭く設定したとしても、画像間に行うパラメーター設定の処理時間を確保可能とすることで、ページ単位の画像データに対する画像処理を適切に行える画像形成装置が提案されている。すなわち、特許文献１では、コントローラーやスキャナーからページメモリへページ画像を保存し、ＷＶＶ信号がＯＮの期間にバッファからレーザプリントＡＳＩＣを通して画像を転送する構成において、バッファへの書き込み速度（ＷＶＶ）を、バッファからの読み出し速度（ＰＶＶ）よりも早くするものとしている。

また、特許文献２では、コントローラーやスキャナーからページメモリへページ画像を保存し、ＷＶＶ信号がＯＮの期間にページメモリからバッファへプリントＡＳＩＣを通して画像を転送し、ＰＶＶ信号がＯＮの期間にバッファからレーザーへプリントＡＳＩＣを通して画像を転送する構成において、ＷＶＶ信号で転送時にＡＳＩＣによって施される濃度補正処理に用いるパラメーター更新に要する時間を確保することを目的に、ＷＶＶ−ＰＶＶタイミングを調整する画像形成装置が提案されている。

特開２０１６−２１９９２２号公報 特開２０１６−１５９５４７号公報

ところで、連続紙などの長尺紙を用いた際に、さらに画像間隔を０にして無駄な余白領域をなくしたいという要望がある。特許文献１では、ページ間の画像間隔を０にするという目的は示されていないが、特許文献２では、画像間隔を０ｍｍとすることも可能であると記載されている。具体的には、特許文献２では、段落００４６に記載されているようにＰＶＶ信号をＯＮにし続けることで画像間隔を０ｍｍにすることができるとしている。
ＰＶＶ信号をＯＮにし続けた場合の制御信号のタイムチャートを図１０に示す。このタイムチャートでは、各色用のＰＶＶ信号（ｙＰＶＶ、ｍＰＶＶ、ｃＰＶＶ、ｋＰＶＶ）に基づいて、各色用のバッファメモリからの読み出しが制御されており、ＰＶＶ信号が常にＯＮであるため、ページ間の間隔を空けずに画像形成を行うことができるとしている。

２次元位置補正機能（例えば±１°程度の回転補正）を持たないプリントＡＳＩＣを用いる場合であれば、上記の方法で画像間隔を０ｍｍにすることができるが、２次元位置補正機能をサポートするプリントＡＳＩＣでは、ＰＶＶ信号をＯＮにし続ける方法では画像間隔を０ｍｍにすることができない。

本発明は、上記課題を背景としてなされたものであり、２次元位置補正機能を有する場合にも、ページ間の画像間隔をなくすことが可能な画像形成装置およびプログラムを提供する。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の形態は、ページ単位の画像データを記憶可能なページメモリと、前記ページメモリから転送される画像データをページ単位で一時的に保存するバッファメモリと、前記バッファメモリから読み出された画像データに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、前記ページメモリからの画像データの転送と、前記バッファメモリからの読み出しと、前記画像形成部における画像形成と、を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
転写媒体の搬送速度に同期して入力される第１信号と、前記第１信号が入力されてから一定期間出力されて前記画像形成部における搬送方向交差方向の動作を制御する第２の信号と、ページの切り替えに用いられ前記画像形成部における搬送方向の動作を制御する第３の信号を生成する制御を行い、
前記バッファメモリで連続して前記バッファメモリへ書き込まれたメモリアドレス範囲を１ページとするページ管理を行い、
前記第２および前記第３の信号によって前記バッファメモリから画像データの読み出しを行う際に、読み出し対象のページに対応するメモリアドレス以外のメモリアドレスから読み出した画像データを白データに置き換え、
前記バッファメモリからの１ページの画像データの最終ラインの読み出しを制御する第２の信号がオフとなってから次の前記第２の信号がオンになるまでの間に、前記第３の信号をオフとする、ことを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１信号は、画像形成部における搬送方向交差方向のラインの画像形成タイミングを示す信号であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１信号は、前記画像形成部におけるポリゴンミラーの回転に同期した信号であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第１の信号に基づいて、前記第３の信号をオンにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第２信号がオフの間に少なくとも一回の信号が追加された第４信号を生成することを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第４信号に基づいて、前記第３信号をオフにすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第４信号の入力数に基づいて、前記第３信号をオフすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第４の信号の入力数を、前記ページの搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とすることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記バッファメモリから読み出す画像データに対して回転補正を行うことが可能であることを特徴とする。

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記転写媒体は、複数ページが印刷される長尺紙または連続転写媒体であることを特徴とする。

本発明のプログラムのうち、第１の形態は、ページ単位の画像データを記憶可能なページメモリと、前記ページメモリから転送される画像データをページ単位で一時的に保存するバッファメモリと、前記バッファメモリから読み出された画像データに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部とを制御する制御部で実行されるプログラムであって、
転写媒体の搬送速度に同期して入力される第１信号と、前記第１信号が入力されてから一定期間出力されて前記画像形成部における搬送方向交差方向の画像形成動作を制御する第２の信号と、ページの切り替えに用いられて前記画像形成部における搬送方向の読み出し動作を制御する第３の信号とを生成する制御を行うステップと、
前記バッファメモリで連続して前記バッファメモリへ書き込まれたメモリアドレス範囲を１ページとするページ管理を行うステップと、
前記第２および前記第３の信号によって前記バッファメモリから画像データの読み出しを行う際に、読み出し対象のページに対応するメモリアドレス以外のメモリアドレスからの読み出した画像データを白データに置き換えるステップと、
前記バッファメモリから１ページの画像データの最終ラインの読み出しを制御する第２の信号がオフとなってから、次に前記第２の信号がオンになるまでの間に、前記第３の信号をオフとするステップと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、二次元位置補正機能を有する画像形成装置において、ページ間の画像間隔をなくすことが可能となる。

本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的構成を示す図である。 同じく、制御ブロックを示す図である。 同じく、システム構成を示す図である。 二次元位置補正の動作を示す図である。 本発明の一実施形態における、制御信号のタイミングチャートを示す図である。 他の実施形態における制御信号のタイミングチャートを示す図である。 本発明の一実施形態におけるシステム構成を示す図である。 他の実施形態におけるシステム構成を示す図である。 従来の画像形成装置のシステム構成を示す図である。 同じく、制御信号のタイミングチャートを示す図である。 同じく、二次元位置補正をサポートした際の制御信号のタイミングチャートを示す図である。

以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について添付図面を用いて説明する。
画像形成装置１は、図１に示すように、用紙の搬送方向の上流側から順に、給紙部２００、給紙調整部３００、装置本体１０、排紙調整部４００、排紙部５００の各部が配置されている。画像形成装置１の各部は電気的および機械的に接続されており、用紙の搬送および通信が可能となっている。
画像形成装置１の内部には、給紙部２００から排紙部５００にわたって搬送路２２が設けられている。搬送路２２の周囲には搬送ローラー２３が備えられており、搬送ローラー２３の回転を制御することにより用紙の搬送が行われる。

なお、この実施形態では、装置本体１０と、装置本体１０に接続された装置とによって画像形成装置１が構成されているものとしているが、装置本体１０に接続される装置の種別や数が特に限定されるものではない。また、装置本体１０のみによって本発明の画像形成装置が構成されているものであってもよい。

給紙部２００は、連続紙を保持して給紙するものであり、本実施形態では、給紙部２００にロール紙ＲＰが格納されている。ロール紙ＲＰは、本発明の転写媒体に相当する。なお、本発明としては、転写媒体の材質は紙に限定されず、布やプラスチック製のものであってもよい。また、転写媒体はロール状に巻かれているものでなくてもよく、例えば交互に折りたたまれているものであってもよい。また、本発明の転写媒体は連続紙でなくてもよく、例えば、複数ページが印刷可能な長尺紙であってもよい。
給紙部２００から供給されたロール紙は、搬送路２２に沿って後段の給紙調整部３００へ搬送される。

給紙調整部３００は、給紙部２００と装置本体１０との間の用紙の微小な速度差や片寄りの差を吸収する。給紙調整部３００を経た用紙は、装置本体１０へ搬送される。

装置本体１０は、内部に画像形成部１１を有している。画像形成部１１は、電子写真プロセスによる画像形成を行い、搬送路２２で搬送される用紙に画像を転写させる。
画像形成部１１は、イエロー用の感光体１２Ｙ、マゼンタ用の感光体１２Ｍ、イエロー用の感光体１２Ｃ、ブラック用の感光体１２Ｋを備えており、各感光体の周囲には、図示しない帯電器、ＬＤ（レーザーダイオード）、現像部、クリーニング部等が備えられている。また、各感光体に接触可能な位置に中間転写ベルト１３が設けられている。中間転写ベルト１３は、二次転写部１４においてロール紙ＲＰと接触する。また、二次転写部１４よりも搬送路２２の下流側の位置に、定着部１５が設けられている。

画像形成部１１で画像形成を行う場合は、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが帯電器によって一様に帯電されたあとに、画像データに基づいて各感光体用に備えられたＬＤによってレーザー光が照射され、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに潜像が書き込まれる。その後、現像部によって感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの潜像が現像されてトナー像となる。感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのトナー像は、各色用の画像が重なるように中間転写ベルト１３に転写される。中間転写ベルト１３上のトナー像は、二次転写部１４によって用紙に転写される。その後、定着部１５によって熱および圧力が加えられることにより、画像が用紙に定着される。

また、装置本体１０では、筐体の上部に、原稿の画像を読み取る原稿読み取り部１３５が備えられている。
原稿読み取り部１３５は、セットされた原稿の画像をスキャナー部によって光学的に読み取ることが可能であり、読み取った画像は、画像形成部１１による画像の形成に用いることができる。

装置本体１０の筐体の上部には、さらに、情報の表示および操作入力が可能な操作表示部１４０が備えられている。
操作表示部１４０では、印刷指示や設定入力、各種情報の表示等を行うことができる。操作表示部１４０は、操作入力を操作部と情報を表示する表示部とが別体で構成されていてもよく、タッチパネルＬＣＤなどのように、操作部と表示部とが一体に構成されているものであってもよい。

装置本体１０は、さらに、制御部１００を有している。制御部１００は画像形成装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ、ＣＰＵで実行されるプログラムおよびパラメーター等を格納する不揮発メモリや作業領域となるＲＡＭなどを有する記憶部などによって構成されている。なお、制御部は装置本体外に設けられるものであってもよい。

排紙調整部４００は、装置本体１０と排紙部５００との間の微小な速度差や寄りを吸収するものである。
排紙部５００は、画像形成後のロール紙を格納するものである。

次に、画像形成装置１の電気的構成を図２のブロック図に基づいて説明する。
画像形成装置１は、主要な構成として、制御ブロック１１０とスキャナー部１３０と操作表示部１４０とプリンター部１５０とを有するデジタルコピアと、ネットワーク２を通して外部装置３との間で入出力される画像データを処理する画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを備えている。

制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、ＰＣＩバス１１２には、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９が接続されている。ＨＤＤ１１９では、画像データや画像データを含むジョブの格納などをすることができる。

さらに、制御ブロック１１０は、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリ１１５が接続されている。不揮発メモリ１１５には、制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメーター、画像制御信号に関するデータ等が格納されている。

制御ＣＰＵ１１３は、プログラムの実行によって画像形成装置１の全体を制御し、また画像形成装置１全体の状態把握を行うものであり、ロール紙の搬送制御、画像処理制御、画像形成制御などを行う。制御ＣＰＵ１１３と、制御ＣＰＵ１１３で動作するプログラム、不揮発メモリ１１５や、後述するメモリＡＳＩＣやプリントＡＳＩＣなどによって、本発明の制御部が構成される。また、制御ＣＰＵで実行されるプログラムには、本発明のプログラムが含まれている。
なお、プログラムやパラメーター等はＲＯＭに格納しておくことができ、また、ＨＤＤ１２７に記憶されていてもよい。また、プログラムは、ネットワーク２に接続された他の記憶部、画像形成装置１に接続されたリムーバブルなメディアに記憶されていてもよく、本発明としてはプログラム等の格納場所は特に限定されない。本発明のプログラムは、持ち運び可能な記憶部などに格納されて流通、移動するものであってもよく、また、ネットワークなどを通して制御部１００の記憶部に格納されたものであってもよい。

制御ＣＰＵ１１３には、ＲＴＣ（日時データ発生装置）１２５が接続されており、日時データを制御ＣＰＵ１１３に送信することができる。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。
スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３による制御を受けて、ＣＣＤ１３１等を動作する。スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像データは、制御ブロック１１０の読み取り処理部１１６に送られてデータ処理がなされる。
読み取り処理部１１６はＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。

操作表示部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えている。
ＬＣＤ１４１は、操作部制御部１４２に接続されており、操作部制御部１４２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。該構成によって、操作表示部１４０が制御ＣＰＵ１１３による制御を受けることが可能となっている。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
操作表示部１４０では、装置本体１０や給紙部２００に対する各種の設定を行うことが可能であり、制御部１００は、設定内容に基づき画像形成とロール紙の搬送を制御することができる。

操作表示部１４０では、画像形成装置１に対する設定入力や、動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに、設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっている。また、操作表示部１４０では、ページ間隔などの設定が可能となっている。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とからなる画像メモリ１２０に接続されている。圧縮メモリ１２１には、圧縮処理後の画像データが保存され、ページメモリ１２２には、画像形成用の画像データが一時的に格納される。
画像メモリ１２０は画像データの記憶領域であり、印刷するジョブの画像データを格納する。また、画像データは、ＨＤＤ１１９に格納することもできる。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。圧縮／伸長ＩＣ１１７は、画像データの圧縮、および圧縮されたデータの伸長を行うことができる。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には書き込み処理部１２３が接続されている。書き込み処理部１２３は、プリンター部１５０のＬＤ１５４に接続されており、ＬＤ１５４の動作に用いられるデータの処理を行う。ＬＤ１５４は、各色用のＬＤを総称するものである。書き込み処理部１２３は、制御部１００による制御を受けて動作する。

書き込み処理部１２３は、制御部１００の制御を受けて、画像データに対する濃度補正や、回転補正を行うことが可能であり、プリントＡＳＩＣや後述するバッファメモリ等によって構成される。
書き込み処理部１２３には図示しない各色用のバッファメモリが接続されており、バッファメモリに一度画像データを格納することにより、バッファメモリにおける読み出しや書き込みのタイミングが調整される。バッファメモリは、感光体間の物理的距離を吸収するドラム間遅延メモリとしても機能する。また、プリンター部１５０は、画像形成部１１や搬送経路２２を含む搬送部を制御する。

プリンター部１５０には、プリンター部１５０全体を制御するプリンター制御部１５１を備えている。プリンター制御部１５１は、制御ＣＰＵ１１３に接続されており、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、プリント動作の開始／停止を行う。プリンター制御部１５１には、給紙部２００のロール給紙制御部（図示しない）や排紙部５００の排紙制御部（図示しない）が制御可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３の指令によってプリンター制御部１５１を介してロール紙の搬送や巻き取り、排紙の制御を行うことができる。

また、ＰＣＩバス１１２には、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１の他に、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１には、画像メモリ１６２が接続されている。
また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、さらに、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、コントローラー制御部１６３およびＬＡＮ制御部１６４が接続されており、ＬＡＮ制御部１６４にはＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。
ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク２に接続されている。
ネットワーク２には、外部装置３が接続されており、画像形成装置１との間で画像データの送受信を行うことができる。

次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は読み取り処理部１１６へ送信され、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされる。データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７へ送られ、圧縮／伸長ＩＣ１１７において所定の方法によって圧縮される。その後、圧縮された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に送信され、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納される。
圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。

一方、画像データを外部から取得する場合、例えば、外部装置３などからネットワーク２を通して画像データを取得する場合、ネットワーク２を通じて送信された画像データは、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＬＡＮインターフェース１６５で受信され、その後、コントローラー制御部１６３の制御により、ＬＡＮ制御部１６４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１を介して画像メモリ１６２に送られて格納される。
画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２へ送信され、ページメモリ１２２に一旦格納される。ページメモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に順次送られ、圧縮処理が行われる。その後、画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に送信されて格納される。なお、画像データは、コントローラーＩＣ１１８を通してＨＤＤ１１９に格納することも可能である。圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データは、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。

次に、画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合を説明する。
まず、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出し、画像データを展開する。展開された画像データはページメモリへ格納される。その後、ページメモリ１２２から書き込み処理部１２３へ画像データの読み出しが行われ、書き込み処理部１２３において画像データに対して所定の処理が行われ、繰り返しＬＤ１５４に展開される。ＬＤ１５４では、展開された画像データに基づいて感光体に対して画像を形成し、画像形成動作が行われる。これにより、用紙に画像データを印字することができる。
なお、書き込み処理部１２３には図示しない各色用のバッファメモリを有しており、バッファメモリに画像データを一時格納することにより、バッファメモリにおける読み出しや書き込みのタイミングが調整される。

書き込み処理部１２３では、既存の大容量メモリとして、ドラム間遅延メモリが備えられており、ドラム間遅延メモリはバッファメモリとして用いることができる。
ドラム間遅延メモリは、感光体間の物理的な距離を吸収するために存在している。画像形成を行う際は、ページメモリから読み出された画像に対し、ドラム間遅延メモリよりも上流側の回路においてＹＭＣＫの全色に対して濃度補正系の画像処理が実施され、その後、画像処理後のデータがドラム間遅延メモリに色別で保存される。そして、ドラム間遅延メモリよりも下流の回路において、ＹＭＣＫの順に、感光体の物理的な距離に相当する時間をずらしながら、色別にドラム間遅延メモリから画像データが読み出され、読み出された画像データに基づいて、ＬＤが点灯され、感光体に画像が形成される。
感光体間の物理的な距離は１００ｍｍを超える場合もあるため、バッファメモリは、１００ｍｍを超える分のラインのデータを格納可能な容量を有している。

画像形成装置１を複写機として使用する場合、操作表示部１４０上で設定された印刷条件（プリントモード）等の情報を制御ＣＰＵ１１３に通知し、制御ＣＰＵ１１３で設定情報を作成する。作成された設定情報は制御ＣＰＵ１１３内のＲＡＭに格納することができる。
画像形成装置１をプリンターとして用いる場合、印刷条件は、外部装置３内のプリンタドライバで設定することができる。ここで設定された印刷条件は、画像データと同様に、外部装置３→ＬＡＮ ＩＦ１６５→画像メモリ１６２→ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１（コントローラー）→ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１（本体）→ページメモリ１２２の順に送信され、ページメモリに印刷条件が格納される。

図３は、２次元位置補正機能をサポートしたプリントＡＳＩＣを用いたシステム構成を示す図であり、メモリと画像形成部周辺の構成を示している。プリントＡＳＩＣ１７０は、例えば画像処理部１２３に含むものとすることができる。
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０またはスキャナー部１３０によって取得された画像データＧは、メモリＡＳＩＣ１７０によって伝送され、一旦ページメモリ１２２に格納される。メモリＡＳＩＣ１７０は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１などに含まれる構成とすることができるほか、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１と画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０との間に設けることができる。ページメモリ１２２には、画像データがページ単位で格納される。

ページメモリ１２２に格納された画像データは、ＷＶＶ信号に基づいて、メモリＡＳＩＣ１７０からプリントＡＳＩＣ１７１へ伝送され、濃度補正部１７１０によって濃度補正が行われる。その後、バッファＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを有するバッファメモリ１７２に格納される。この際、ＷＶＶ信号の立ち上がり下がりに基づいてページの切り替えが行われ、バッファメモリ１７２にはページ単位で画像データが格納される。バッファメモリ１７２には、画像データと、該画像データのページ数とが関連付けて記憶されている。

バッファメモリ１７２に格納された画像データは、ＰＶＶ信号に基づいて読み出しが行われ、プリントＡＳＩＣの微小回転部１７１１によって微小回転（２次元位置補正）が行われ、ＬＤ１５４へ転送される。ＬＤ１５４では、画像データに基づいてレーザー光をポリゴンミラー１５５へ照射し、ポリゴンミラー１５５では、ポリゴンミラー１５５が回転することでレーザー光が感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを走査し、感光体上に潜像が形成される。
この例では、微小回転部１７１１は、プリントＡＳＩＣ１７１１内において、バッファからの読み出し直後に行われるように配置されているが、微小回転部１７１１がプリントＡＳＩＣ１７１１外に設けられるものであってもよい。なお、ドラム間遅延メモリは、回転処理に必要な容量を十分に有しているため、２次元位置補正（回転）専用のメモリを搭載せずに、ドラム間遅延メモリを利用して回転補正を実施することができる。
図３のシステムでは、ＷＶＶ信号に基づいてページメモリからバッファメモリへの画像データの転送が行われ、ＰＶＶ信号に基づいて、バッファメモリからの読み出しが行われる。

次に、２次元位置補正の動作を図４に基づいて説明する。
ページメモリからバッファメモリへの書き込みでは、各色の１ページ目の画像形成の終了前に２ページ目の画像データの書き込みが行われ、２ページ目の画像形成の開始時点では、ドラム間遅延メモリ上に１ページ目の画像データが残っている。
ここで、ドラム間遅延メモリ内における画像データは、図４（ａ）に示すように、１ページ目、２ページ目Ｐ２、３ページ目Ｐ３が記憶されている。
この状態で、２ページ目に対して回転処理を行う場合、図４（ｂ）に示す矢印のように斜め方向に画像データの読み出しを行う。すると、２ページ目の先端では１ページ目Ｐ１の画像が読み出されてしまい、２ページ目の後端では、３ページ目Ｐ３の画像が読み出されてしまう。このように、ページの先端後端では、前後のページを読み出してしまう。
この状態で画像形成を行うと、図４（ｃ）のような画像となる。図４（ｃ）では、用紙Ｓに対し、回転後の２ページ目Ｐ２の画像の他に、１ページ目Ｐ１の画像が先端に形成され、３ページ目Ｐ３の画像が用紙の後端に形成されてしまう。カットシートの場合、図４（ｃ）の画像を１シート上に出力することは不適切である。

このため、ドラム間遅延メモリからの読み出しを制御するドラム間遅延メモリ制御回路は、読み出し中のページ番号を管理し、読み出し中のページ外のメモリアドレスへのアクセスが発生した場合、読み出したデータを白データで置き換える。これにより、図４（ｄ）に示すように、２ページ目Ｐ２の画像のみが形成された出力物を得ることができる。

図１１は、２次元位置補正機能を有するＡＳＩＣで、特許文献２に示すように、ＰＶＶ信号をＯＮにし続けた場合のタイムチャートを示している。
ここで、ドラム間遅延メモリへの書き込み時のページの切り替わりはＷＶＶ信号の立ち下がりまたは立ち上がり時に実施し、読み出し時のページの切り替わりはＰＶＶ信号の立ち下がりまたは立ち上がり時に実施している。ＷＶＶ信号に立ち下がり・立ち上がりがあるためドラム間遅延メモリへの書き込みは複数ページとみなされる。一方、ＰＶＶ信号はＯＮにし続けているので、ドラム間遅延メモリからの読み出しは１ページとみなされる。
読み出しページが１ページ目のままであるのに、バッファメモリのアクセス先のアドレスの画像データは２ページ目以降となるため、読み出しページとアクセス先のページとが異なる。制御部は読み出し中のページが書き込まれたメモリ範囲外へのアクセスを白データで置換するため、２ページ目以降では、読み出した画像データが白データで置き換えられ、白紙が出力されてしまう。

すなわち、単純にＰＶＶ信号をＯＮにするだけでは２ページ目以降が白紙となってしまう。読み出しページの切り替えを行うためには、ＰＶＶ信号をＯＦＦとすればよいが、その場合、最低でも１ライン分の間隔が空いてしまうという問題がある。
また、ＰＶＶ信号とともにＷＶＶ信号もＯＮにし続け、ドラム間遅延メモリに書き込む画像データを連続した１ページとすれば上記の問題は起こらないが、実際はページメモリの容量が限られているため数メートルまでしか印刷できず、ロール紙の長さが１０００メートルを超えることを考慮すると不足する。

本実施形態では、ページの最終ラインの画像の読み出しが終了してから次のラインの読み出しが始まるまでの間に、読み出しのページの切り替えを行うように制御する。これにより、２次元位置補正機能を有する画像形成装置においても、１ラインの間隔をあけることなく画像形成を行うことができる。

以下に、具体的な制御方法について説明する。
図５は、画像形成装置１の各種信号とポリゴンミラーの回転との関係を示す図である。
各種の信号は以下のように規定される。なお、以下の信号は制御部１００によって生成されている。
・ＩＮＤ信号はポリゴン回転に同期して入力される信号である。
・ＨＶ信号は、ＩＮＤ信号入力後、一定期間ＯＮとなる信号であり、走査方向の画像形成有効領域を示す信号である。ドラム間遅延メモリからの読み出しを行う期間を示す。
・ＰＶＶ信号は、ドラム間遅延メモリから画像データを読み出すための信号である。ＰＶＶのＯＮ／ＯＦＦは、ＩＮＤ信号の入力数で決定される。ドラム間遅延メモリの読み出しはＰＶＶとＨＶが共にＯＮの期間に実施される。
なお、ポリゴン回転は用紙の搬送速度に同期しているため、ＩＮＤ信号は、用紙の搬送速度に同期する信号となる。
ＩＮＤ信号は、本発明の第１信号に相当し、ＨＶ信号は、本発明の第２信号に相当し、ＰＶＶ信号は、本発明の第３信号に相当する。

ドラム間遅延メモリを制御するプリントＡＳＩＣでは、ページの切り替えはＰＶＶ信号の立ち上がりで実施されている。すなわち、ＰＶＶ信号をＯＦＦ→ＯＮとすることで、ページの切り替えを行うことができる。
ただし、ＰＶＶ信号はＩＮＤ信号の数によって制御されるため、グラフの三段目に示す従来の方法では、ＰＶＶ信号がＯＦＦとなる期間（インターバル）は最小でもポリゴン１面分となってしまう。そのため、図５に示すように、ＬＤビーム数が１の場合は、ページ切り替え時に画像間隔が１ライン分空くことになる。

そこで、本実施形態では、ＨＶ信号の長さがＩＮＤ信号の周期よりも短いことを利用して、図５のＰＶＶ信号（発明）に示すように、ページ最終ラインのＨＶ信号がＯＦＦである期間内にＰＶＶ信号をＯＦＦとする。
これにより、ページ切り替えのためにポリゴンの１面が通過することがなくなるため、読み出しページの切り替えを行いつつ画像間隔ゼロで画像形成が実施できる。なお、ＰＶＶ信号をＯＦＦにするタイミングは、ＨＶ信号ＯＦＦからＩＮＤ信号ＯＮの間であればよい。

図５の例では、従来のＰＶＶ信号の長さが３と設定されているが、ＩＮＤ信号に基づいてＰＶＶ信号が制御されるため、インターバルはＩＮＤ信号一つ分となってしまう。
一方、本発明のＰＶＶ信号（発明）では、ＰＶＶ信号の長さを２より大きく３未満とし、かつ、ＨＶ信号がＯＦＦの期間にＰＶＶ信号がＯＦＦとなるように制御することで、ＰＶＶ信号のインターバルが１未満となる。これにより、２ページ目の画像データの読み出しを前ページと間隔を空けずに行うことが可能となり、画像間隔をゼロとすることができる。
したがって、画像間隔をあけずに読み出しページを切り替えることが可能となるため、２次元位置補正機能をサポートするプリントＡＳＩＣを用いる場合であっても、画像間隔をなくしつつ適切に画像形成を行うことが可能となる。

次に、他の制御方法を図６、７に基づいて説明する。なお、図３と同様の構成については同一の符号を用い説明を省略する。
ＰＶＶ信号（発明）は、ＩＮＤ信号を複数本使用することによって実現することが可能である。
図６におけるＩＮＤ信号１は、従来と同様に、ポリゴンの回転と同期した信号であり、ＨＶ信号はＩＮＤ信号１に基づいてＯＮされる。
さらに、ＩＮＤ信号１に対して、ＨＶ信号がＯＦＦの期間において追加の信号を入れ、ＩＮＤ信号２とする。ＩＮＤ信号２は、本発明の第４信号に相当する。なお、図６では、追加される信号の電圧が低く表記されているが、実際にはＩＮＤ信号１と同等の電圧であってもよい。
ＩＮＤ信号２の入力数に基づいてＰＶＶ信号を制御する。図６の例では、ＰＶＶ信号の長さを５としている。これにより、ＰＶＶ信号がＯＮの期間中にＨＶ信号を３個入れることができる。なお、ＰＶＶ信号の長さ（ＩＮＤ信号の入力数）は、ページ画像の副走査方向の長さに基づいて決定される。
これにより、ＨＶ信号によって最終ラインが読み出された後にＰＶＶ信号がＯＦＦとなり、かつ、次にＨＶ信号がＯＮとなるまでの間にＰＶＶ信号がＯＮとなるように制御されるため、ページの最終ラインの画像の読み出しが終了後であって、次のライン分のポリゴン面が通過する前に、読み出しページの切り替えを行うことが可能となる。このため、ページ切り替えを行いつつページ間隔をゼロにすることができる。

上記方法は、ＡＳＩＣを変更せずにソフト制御を変更することで実現することができる。
図７は、上記信号を用いた動作を行うためのメモリと画像形成部周辺のシステム構成を示す図である。
ポリゴンの回転周期信号として、ＩＮＤ信号２を外部で生成し、ＩＮＤ信号１とともにプリントＡＳＩＣ１７１Ａに入力する。ＩＮＤ信号はプリントＡＳＩＣ１７１Ａに対する入力信号であるので、ＩＮＤ信号２の実現にはプリントＡＳＩＣ１７１Ａの変更を必要としない。
その後、プリントＡＳＩＣ１７１Ａでは、入力されるＩＮＤ信号１およびＩＮＤ信号２に基づいて、上記のようにＨＶ信号およびＷＶＶ信号の制御を行い、バッファメモリ１７２からの画像データの読み出し、微小回転処理、および画像形成の制御を行う。これにより、読み出しページの切り替えを行いつつ画像間隔をなくした状態で画像形成を行うことが可能となる。

なお、ＩＮＤ信号２をプリントＡＳＩＣの外部から受信するのではなく、プリントＡＳＩＣの内部でＩＮＤ信号２を生成するようにしてもよい。
この場合のシステム構成を図８に示す。図３と同様の構成については同一の符号を用いて説明を省略する。
このシステム構成では、プリントＡＳＩＣ１７１ＢがＩＮＤ信号再生成部１７１２を有しており、プリントＡＳＩＣ１７１ＢにＩＮＤ信号１が入力されると、ＩＮＤ信号再生成部１７１２では、制御部１００の制御によって、ＩＮＤ信号１に基づいてＩＮＤ信号２が生成される。ＩＮＤ信号再生成部１７１２は、本発明の第４信号生成部に相当する。
その後、プリントＡＳＩＣ１７１Ｂ内で、再生成されたＩＮＤ信号２に基づいてＰＶＶ信号を制御することにより、上記の通り、画像間隔をゼロにして画像形成を行うことが可能となる。

本実施形態によれば、２次元位置補正をサポートするプリントＡＳＩＣを用いるときに画像間隔をゼロにすることが可能となる。

なお、上記形態において、ＩＮＤ信号２における追加信号のタイミングは、ＨＶ信号がＯＦＦの期間内であれば特に限定されず、ＩＮＤ信号１の周期毎にＩＮＤ信号１に対するＩＮＤ信号２のタイミングが異なるものであってもよい。また、上記形態では、ＩＮＤ信号１に対して一つの信号を追加したものをＩＮＤ信号２としたが、ＩＮＤ信号１に追加される信号の数は特に限定されず、複数の信号を追加したものであってもよい。
なお、上記説明では、ロール紙などの連続紙に対して画像を形成する場合に好適に用いることが可能であるが、転写媒体の種類は特に限定されず、例えば、カット紙よりも長尺で複数ページの印刷が可能な長尺紙でもよく、さらにカット紙などの用紙を用いてもよい。例えば、カット紙１枚に対して複数ページの画像を、間隔を空けずに形成する場合においても適用することができる。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明をしたが、本発明の範囲は上記説明の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは上記実施形態に対する適宜の変更を行うことが可能である。

１ 画像形成装置
２ ネットワーク
３ 外部装置
１０ 装置本体
１１ 画像形成部
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 感光体
２２ 搬送路
１００ 制御部
１１３ 制御ＣＰＵ
１２２ ページメモリ
１４０ 操作表示部
１３０ スキャナー部
１６０ 画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）
１７１ プリントＡＳＩＣ
１７１Ａ プリントＡＳＩＣ
１７１Ｂ プリントＡＳＩＣ
１７２ バッファメモリ

Claims (11)

1. ページ単位の画像データを記憶可能なページメモリと、
   前記ページメモリから転送される画像データをページ単位で一時的に保存するバッファメモリと、
   前記バッファメモリから読み出された画像データに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記ページメモリからの画像データの転送と、前記バッファメモリからの読み出しと、前記画像形成部における画像形成と、を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   転写媒体の搬送速度に同期して入力される第１信号と、前記第１信号が入力されてから一定期間出力されて前記画像形成部における搬送方向交差方向の動作を制御する第２の信号と、ページの切り替えに用いられ前記画像形成部における搬送方向の動作を制御する第３の信号を生成する制御を行い、
   前記バッファメモリで連続して前記バッファメモリへ書き込まれたメモリアドレス範囲を１ページとするページ管理を行い、
   前記第２および前記第３の信号によって前記バッファメモリから画像データの読み出しを行う際に、読み出し対象のページに対応するメモリアドレス以外のメモリアドレスから読み出した画像データを白データに置き換え、
   前記バッファメモリからの１ページの画像データの最終ラインの読み出しを制御する第２の信号がオフとなってから次の前記第２の信号がオンになるまでの間に、前記第３の信号をオフとする、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１信号は、画像形成部における搬送方向交差方向のラインの画像形成タイミングを示す信号であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１信号は、前記画像形成部におけるポリゴンミラーの回転に同期した信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１の信号に基づいて、前記第３の信号をオンにすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第２信号がオフの間に少なくとも一回の信号が追加された第４信号を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第４信号に基づいて、前記第３信号をオフにすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第４信号の入力数に基づいて、前記第３信号をオフすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記第４の信号の入力数を、前記ページの搬送方向の長さに基づいて決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記バッファメモリから読み出す画像データに対して回転補正を行うことが可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記転写媒体は、複数ページが印刷される長尺紙または連続転写媒体であることを特徴とする請求項１〜９に記載の画像形成装置。
11. ページ単位の画像データを記憶可能なページメモリと、前記ページメモリから転送される画像データをページ単位で一時的に保存するバッファメモリと、前記バッファメモリから読み出された画像データに基づいて転写媒体に画像を形成する画像形成部とを制御する制御部で実行されるプログラムであって、
    転写媒体の搬送速度に同期して入力される第１信号と、前記第１信号が入力されてから一定期間出力されて前記画像形成部における搬送方向交差方向の画像形成動作を制御する第２の信号と、ページの切り替えに用いられて前記画像形成部における搬送方向の読み出し動作を制御する第３の信号とを生成する制御を行うステップと、
    前記バッファメモリで連続して前記バッファメモリへ書き込まれたメモリアドレス範囲を１ページとするページ管理を行うステップと、
    前記第２および前記第３の信号によって前記バッファメモリから画像データの読み出しを行う際に、読み出し対象のページに対応するメモリアドレス以外のメモリアドレスからの読み出した画像データを白データに置き換えるステップと、
    前記バッファメモリから１ページの画像データの最終ラインの読み出しを制御する第２の信号がオフとなってから、次に前記第２の信号がオンになるまでの間に、前記第３の信号をオフとするステップと、を有することを特徴とするプログラム。

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