JP6428751B2 - 画像形成装置、画像印刷方法および画像印刷制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、連続紙上に画像を一定間隔で印刷する画像形成装置、画像印刷方法および画像印刷制御プログラムに関する。

連続紙に画像を印刷する画像形成装置では、画像間の間隔、すなわち白紙領域はヤレになるためできるだけ小さくするのが望ましい。しかし、印刷ジョブは益々高解像度化が進んでおり、小さく設定した画像間隔では次の画像を形成するための印刷タイミングに間に合わないという問題がある。

これに対し、引用文献１では、イメージデータの生成が当該イメージデータに基づいた印刷タイミングに間に合うか否かを判断し、イメージデータの生成が間に合わないと判断されたときに、前記生成されたイメージデータに基づいた印刷ページの間に所定ページ数だけスキップページを動的に挿入することで、印刷途中で印刷動作を停止することなく継続する連続紙印刷装置が提案されている。

特開２００８−１５６０９号公報

しかし、引用文献１で提案される技術では、印刷途中で印刷動作を停止しないようすることはできるが、空白ページを挿入することでヤレとなる領域が増加してしまう。また、画像間隔を必要に応じて大きさを変えることが考えられるが、印刷終了後に後処理装置において加工を行う場合に、印刷画像間隔が一定であると想定し、精密な位置合わせをせずに型抜き、断裁、ラベル貼り等を行なう場合があり、画像間の間隔が不揃いになると適正な後処理を行うことができない。

アナログ印刷機の場合は、版を作製した画像を一定周期で繰り返し印刷する構成のため、画像形成速度が一定であれば画像が等間隔であることを保証することは容易である。一方で、デジタル印刷機の場合は、ページ単位で画像データを準備した上で画像の書き込みを行なっており、画像データのＲＩＰ（ラスターイメージプロセッサ）処理の複雑さやページ番号付与の有無などに応じて準備に要する時間は変動するため、画像サイズが常に一定であったとしても連続紙上への等間隔な画像配置を保証することは難しい。また、この画像準備時間は画像形成装置の処理能力にも依存するため、実際に印刷データから画像形成可能な画像データに変換を行なわなければ正確には求められず、前記の連続紙への印刷に対する画像間隔の要望を満たせない。
仮に、線速３００ｍｍ／秒で１ｍ秒の遅れが生じた場合、画像間隔は１＊３００／１０００＝０．３ｍｍ遅れることになり、商業印刷の分野においては許容できないバラツキとなってしまう。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像準備処理が画像形成に間に合うように連続紙の適正な位置に画像を配置することで、余分な空白領域を極力小さくして用紙無駄を少なくすることができ、また、画像を等間隔で配置して印刷することで、後処理を確実に行うことができる画像形成装置、画像印刷方法および画像印刷制御プログラムを提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成装置のうち第１の本発明は、画像データに基づいて連続紙上にページ画像を形成処理する画像形成部と、
印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行い、前記画像形成部を制御して、複数のページ画像を前記連続紙上に印刷実行させる制御部とを備え、
前記制御部は、画像形成処理前に、印刷データの１ページ画像目から所定数までのページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定することを特徴とする。
第２の本発明の画像形成装置は、画像データに基づいて連続紙上にページ画像を形成処理する画像形成部と、
印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行い、前記画像形成部を制御して、複数のページ画像を前記連続紙上に印刷実行させる制御部とを備え、
前記制御部は、画像形成処理前に、印刷データにおいて画像準備に時間がかかると推測される特徴を持つページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定することを特徴とする。

第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記連続紙上に印刷実行させるページ画像間の間隔を等間隔に制御することを特徴とする。
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記通紙方向の画像サイズ及び予め設定された画像間隔に基づいて決定される基準間隔と、前記所定の第１の画像形成速度及び前記画像準備時間に基づいて決定される準備可能間隔とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記第２の画像形成速度を設定することを特徴とする。
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記制御部は、前記準備可能間隔が前記基準間隔以下であると判断する場合、前記第２の画像形成速度として第１速度に設定し、前記準備可能間隔が前記基準間隔より大きいと判断する場合、前記第２の画像形成速度として前記第１速度よりも小さい第２速度を設定することを特徴とする。

第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、印刷動作の実行指示を受け付けた後に、前記画像準備時間を算出することを特徴とする。

第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２の画像形成速度と印刷データとを関連付けて保存し、同一の印刷データを再印刷する場合には、保存された前記第２の画像形成速度を用いて画像形成処理することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、当該画像形成装置外の印刷データ作成装置から当該画像形成装置への印刷条件の通知要求があると、印刷データを受け付けた後に、前記第２の画像形成速度の設定を行い、設定された前記第２の画像形成速度を前記印刷データ作成装置に通知することを特徴とする。

第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、設定された前記第２の画像形成速度をユーザーに通知することを特徴とする。

第１０の本発明の画像形成装置は、前記第９の本発明において、前記制御部は、設定された前記第２の画像形成速度を印刷後にユーザーに通知することを特徴とする。

第１１の本発明の画像形成装置は、前記第９の本発明において、前記制御部は、印刷開始前に設定された前記第２の画像形成速度をユーザーに通知し、ユーザーによる前記第２の画像形成速度の選択または印刷中止を指示可能にすることを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成部を制御して前記第２の画像形成速度の情報を連続紙の余白部分に印刷することを特徴とする。

第１３の本発明の画像印刷方法は、印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行う画像準備工程と、
画像データに基づく複数のページ画像の画像形成処理前に、印刷データの１ページ画像目から所定数までのページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定する設定工程と、
画像データに基づいて、前記設定工程により設定された前記第２の画像形成速度で連続紙上に複数のページ画像を印刷する画像印刷工程と、を有することを特徴とする。
第１４の本発明の画像印刷方法は、印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行う画像準備工程と、
画像データに基づく複数のページ画像の画像形成処理前に、印刷データにおいて画像準備に時間がかかると推測される特徴を持つページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定する設定工程と、
画像データに基づいて、前記設定工程により設定された前記第２の画像形成速度で連続紙上に複数のページ画像を印刷する画像印刷工程と、を有することを特徴とする。

第１５の本発明の画像印刷方法は、前記第１３または第１４の本発明において、前記画像印刷工程は、前記連続紙上に印刷するページ画像間の間隔を等間隔に設定して印刷することを特徴とする。

第１６の本発明の画像印刷方法は、前記第１３〜第１５の本発明のいずれかにおいて、前記設定工程は、前記通紙方向の画像サイズ及び予め設定された画像間隔に基づいて決定される基準間隔と、前記所定の第１の画像形成速度及び前記画像準備時間に基づいて決定される準備可能間隔とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記第２の画像形成速度を設定することを特徴とする。

第１７の本発明の画像印刷方法は、前記第１６の本発明において、前記設定工程は、前記準備可能間隔が前記基準間隔以下である場合、前記第２の画像形成速度として第１速度に設定し、前記準備可能間隔が前記基準間隔より大きい場合、前記第２の画像形成速度として前記第１速度よりも小さい第２速度を設定することを特徴とする。

第１８の本発明の画像印刷制御プログラムは、第１３〜第１７の発明のいずれか一つに記載の画像印刷方法を実行するために、画像形成装置を制御する制御部で実行されることを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、画像出力が印刷タイミングに間に合うように実行でき、用紙上での画像と画像の間の空白領域を可能な限り縮めることができ、画像間隔も一定にして連続紙上に印刷することができる。すなわち、本発明では、画像間隔の最小化と変動抑制とを両立させることが可能になる。

本発明の一実施形態の画像形成装置を示す概略図である。 同じく、画像形成装置および画像形成システムの制御ブロックを示す図である。 同じく、制御部と画像形成部との関連を示す制御ブロックを示す図である。 同じく、画像準備時間に基づいて画像間隔を設定して印刷動作を行う手順を示すフローチャートである。 同じく、設定された印刷条件の通知画面を示した図である。 同じく、設定された印刷条件の操作画面を示した図である。 同じく、実施例における画像間隔を示した図である。 同じく、他の実施例における画像間隔を示した図である。 同じく、さらに、他の実施例における画像間隔を示した図である。 同じく、さらに、他の実施例における面付けでの画像間隔を示した図である。 同じく、さらに、他の実施例における面付けでの画像間隔を示した図である。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置を示すものである。
画像形成装置１は、装置本体１Ａを備え、装置本体１Ａの前段側には給紙調整部３００が接続され、給紙調整部３００の前段側に連続紙給紙部２００が接続されている。また、装置本体１Ａの用紙排出側には排紙調整部４００が接続され、排紙調整部４００の用紙排出側には排紙部５００が接続されている。

なお、画像形成装置は、装置本体１Ａのみで構成されるものであってもよく、本実施形態の構成に限定されない。
また、この実施形態では、ラミネート加工、裁断など、適宜の後処理を行う後処理装置を接続するようにしてもよい。後処理装置は画像形成装置内に備えられたり、本体装置に後処理装置が接続されて画像形成装置を構成するものとしてもよく、また、画像形成装置に後処理装置が接続されて画像形成システムを構成するものとしてもよい。

連続紙給紙部２００は、ロール紙を収納、保持し、装置本体１Ａに給紙する機能を有する。ロール紙は、本発明のロール紙に相当する。排紙部５００は、装置本体１Ａから排紙したロール紙を保持する機能を有する。
給紙調整部３００は、連続紙給紙部２００と装置本体１Ａとの間の微小な速度差および寄りを吸収するためのバッファ機能を有する。排紙調整部４００は、排紙部５００とプリンターの間の微小な速度差および寄りを吸収する為のバッファ機能を有する。
なお、この実施形態では、連続紙としてロール紙を使用しているが、連続紙がロール紙に限定されるものではなく、用紙が連続しているものであればよい。連続紙はロール紙の形態で提供されるものでもよく、例えば、交互に折り曲げられた形態から給紙されるものであってもよい。

画像形成装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部１００を装置本体１Ａ内に有しており、装置本体１Ａ上部には、操作者の操作を受けるとともに、情報を表示する操作表示部１４０を有している。操作表示部１４０は、操作を行う操作部と表示を行う表示部とが別体で構成されていてもよく、タッチパネルＬＣＤなどのように操作部と表示部とが一体に構成されているものであってもよい。操作表示部１４０は、印刷動作および設定変更の受け付け、各種情報の表示を行なうことができる。

また、画像形成装置１の装置本体１Ａ上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給送装置やプラテンガラスを通した画像読み取りが可能な原稿読み取り部３０を有している。原稿読み取り部３０によって原稿の画像が読み取られ、一旦、図示しない画像メモリなどに記録される。読み取られた画像は、画像形成部１００による画像の形成に用いられる。

画像形成部１００では、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）用にそれぞれ用意された感光体を有し、各感光体の周線部に図示しない帯電器、書き込み部および現像ユニットが配設されていている。帯電器によって帯電した感光体表面は、画像メモリなどに記録された原稿の画像情報に基づいて、ＬＤなどの書き込み部により像露光が行われ、感光体表面には潜像が形成される。潜像は現像ユニットによって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト１６に転写され、中間転写ベルト１６の画像は、搬送路２２で搬送されて二次転写ローラ１８で圧着されつつ搬送される用紙に転写される。画像形成部１００は、電子写真プロセスによる画像形成を行ない、用紙に画像を転写させるものである。

また、画像形成部１００では、各感光体に対応して、中間転写ベルト１６との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器よりも回転方向逆側で、各感光体に接触して残留トナーを除去する図示しないクリーニング部が配置されている。また、中間転写ベルト１６の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体との転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト１６の残留トナーを除去する図示しない他のクリーニング部が配置されている。
なお、上記した各感光体は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト１６も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。

画像形成装置１には、連続紙給紙部２００から給紙調整部３００、画像形成部１００に至り、さらに画像形成部１００から排紙調整部４００、排紙部５００に至る搬送路２２を有している。
搬送路２２は、用紙を給紙、搬送するものであり、用紙搬送部の一部を構成する。搬送路２２では、連続紙給紙部２００に収容されているロール紙が給紙され、搬送ローラ４０、レジストローラ２０を経て、画像形成部１００にロール紙が搬送される。

画像が転写された用紙は、定着部５０で圧着されて搬送されつつ熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着され、装置本体１Ａ外に排出される。

また、画像形成装置１では、搬送路２２で搬送されるロール紙は、排紙調整部４００に至り、バッファ機構によってロール紙の微小な速度差や寄りが吸収される。
排紙調整部４００を経た連続紙は、搬送路２２によって排紙部５００に至り、ロールに巻回されて保持される。

次に、図２は、本発明の画像形成装置および画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。以下に説明する。
画像形成装置１は、主要な構成として、制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作表示部１４０とプリンター部１５０とを有するコピア本体と、ＬＡＮを通して外部機器（例えば端末（ＰＣ）２）との間で入出力される画像データを処理する画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０とを備えている。前記画像処理部１６０は、本発明における画像データ作成装置を構成する。

制御ブロック部１１０はＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２は制御ブロック部１１０内でＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリ１１５が接続されている。該不揮発メモリ１１５には、上記制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラムや画像形成装置１の設定データ、プロセス制御パラメーター等、用紙の紙特性による片寄り補正調整量の設定データなどが格納されている。
制御ＣＰＵ１１３は、画像形成装置１の全体を制御し、また画像形成装置全体の状態把握を行うものであり、画像形成制御、画像準備時間の算出、画像間隔の設定などを行う。すなわち、制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部の一部として機能する。

前記スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、前記制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。前記ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされる。

前記操作表示部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とが接続され、該操作部制御部１４２と前記制御ＣＰＵ１１３とがシリアル通信可能に接続されている。該構成によって操作表示部１４０の制御が制御ＣＰＵ１１３によって行われる。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。操作表示部１４０では、画像形成装置における設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっており、上記制御ＣＰＵ１１３により制御される。この操作表示部１４０によって、設定された画像間隔と画像形成速度とを含む印刷条件を表示し操作者に通知を行い、所定の操作などを行うことができる。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とからなる画像メモリ１２０に接続されている。該画像メモリには、前記スキャナー部１３０で取得した画像データやＬＡＮ３を通して取得した画像データが格納される。上記のように画像メモリは、画像データの記憶領域であり、印刷するジョブの画像データを格納する。また、上記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって複数のジョブに関する画像データを画像メモリに記憶させることができる。すなわち、画像メモリには予約されたジョブの画像データの格納も可能である。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮された画像データを圧縮または伸長する圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。さらにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には書き込み処理部１２３が接続されている。また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体を制御するプリンター制御部１５１を備えており、該プリンター制御部１５１は、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御を受ける。すなわち、制御ＣＰＵ１１３から与えられるパラメーターに従い、プリント動作の開始／停止を行う。プリンター部１５０には、前記した画像形成部１００、レジストローラ２０が含まれており、制御ＣＰＵ１１３によってその動作の制御がなされる。

また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続された前記ＰＣＩバス１１２には、前記した画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリ１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０では、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にコントローラ制御部１６３が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＬＡＮ制御部１６４、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、前記ＬＡＮ３に接続されている。

次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮／伸長ＩＣ１１７において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、印刷データをＨＤＤ１１９に格納する場合、圧縮された印刷データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１およびコントローラＩＣ１１８を介して転送し、ＨＤＤ１１９に格納する。

圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された印刷データは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９は、画像データを保存する記憶部となる。ジョブ管理では、印刷条件が設定され、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９において印刷データと関連付けて格納される。
なお、印刷データと印刷条件とは関連付けられていれば、異なる記憶媒体に格納されるものであってもよい。印刷条件は、操作表示部１４０を通してユーザーが設定したり、初期設定や動作状況に自動的に設定されたりする。

画像データを外部から取得する場合、例えば、端末（ＰＣ）２からＬＡＮ３を通して送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５、ＬＡＮ制御部１６４を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリ１６２に格納される。この実施形態では、端末（ＰＣ）２は、印刷データ作成装置に相当する。
画像メモリ１６２の印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２に一旦格納される。印刷データがページ記述データである場合、コントローラ制御部１６３によってＲＩＰ処理により印刷データをラスターイメージとすることができる。画像データを外部から取得する場合、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０における処理時間は、画像準備時間の一部となる。

ページメモリ１２２に格納された印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ＨＤＤ１１９に格納する場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に格納する。これら印刷データは、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９は、画像データを保存する記憶部となる。ジョブ管理では、印刷条件が設定され、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９において印刷データと関連付けて格納される。

なお、印刷データと印刷条件とは関連付けられていれば、異なる記憶媒体に格納されるものであってもよい。印刷条件は、操作表示部１４０を通してユーザーが設定したり、初期設定や動作状況によって制御部により自動的に設定されたりする。
また、印刷データがページ記述データである場合制御ＣＰＵ１１３によってＲＩＰ処理により印刷データをラスターイメージにして圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納することができる。

画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリ１２１に格納された印刷データを用いる場合は圧縮メモリ１２１の印刷データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長する。ＨＤＤ１１９に格納された印刷データを用いる場合は、ＨＤＤ１１９の印刷データをコントローラＩＣ１１８、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長する。伸長した画像データを書き込み処理部１２３に送出し、印刷データに関連付けた印刷条件に従ってＬＤ１５２において各感光体への書き込みを行う。なお、面付けを行う場合、伸長した印刷データをページメモリ１２２に送ってページに面付けされた画像データを得て、該画像データを書き込み処理部１２３に送出する。

また、プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。この際には、必要に応じて印刷条件が参照されてその内容に基づく制御が行われる。画像形成部１００では、各感光体に書き込まれたトナー像が中間転写ベルト１６に転写された後、連続紙給紙部２００によって供給されるロール紙に転写され、定着部５０で定着がなされる。複数の予約ジョブがある場合、上記画像出力が設定順番に従って順次行われる。画像形成がなされた用紙は、定着搬送ローラを経て搬送路２２によって排紙調整部４００へと搬送され、さらに下流側の排紙部５００でロールに巻き取られる。
また、各感光体では、中間転写ベルト１６にトナー像が転写された後、各クリーニング部によって残留トナーが除去される。また、中間転写ベルト１６においても同様に、用紙にトナー像が転写された後、クリーニング部によって残留トナーが除去される。

前記した印刷条件と印刷データから画像データを得るまでの画像準備とを制御部で設定して、画像形成部を制御するブロック図を図３に示す。画像準備の結果と、印刷条件の結果とが画像形成部の制御に利用されており、画像準備と印刷条件の設定とは、相互に関連して実行がなされる。

次に、前記印刷データに基づいて印刷条件の設定と印刷動作を行う手順を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御ＣＰＵ１１３で動作する画像印刷制御プログラムによって実行される。
ジョブに関する印刷データの受信を開始する（ステップｓ１）。この手順では、印刷データ作成装置である端末（ＰＣ）から印刷データが送信される。
受信した印刷データにおいて、連続紙上に画像を配置する画像間隔が未設定であるかを判定する（ステップｓ２）。画像間隔が未設定でない、すなわち設定されている場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、ステップｓ１４に進み、操作パネル（ここではＬＣＤ１４１）に設定されている画像間隔情報を表示する。これにより、印刷処理を実際に行う前に、印刷データに応じた画像間隔を知ることができる。

画像間隔が未設定の場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、画像間隔を判断する対象のページかを判断する（ステップｓ３）。
判断対象は、種々の方法を決定することができる。例えば、印刷データの全ての画像を対象にすることができる。また、印刷データの１画像目から所定数までの画像を対象にすることができる。これにより、対象を少なくして処理を迅速に行うことを可能にする。所定数は、初期設定によって予め設定されていてもよく、また、操作表示部を通してユーザーが設定できるようにしてもよい。また、ジョブの内容（全ページ数など）によって所定数が制御部によって設定されるようにしてもよい。

さらに、画像準備に時間がかかると推測される特徴を持つ画像を判断対象にすることができる。
準備時間が長いと推測されるページの基準として、判断対象ページを自動設定とした場合の判断基準（像準備に時間がかかるページ）は以下のいずれかに当てはまるページとすることができる。
・画像自体が複雑なページ
ＲＩＰのアルゴリズムや装置の処理能力にも依存し、詳細は述べることができないが、簡単な例としては、ファイルフォーマットに依存すると言って良い。ビットマップ、ＰＤＦ（商標）、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（商標）、イラストレータ（商標）等の形式は、時間がかかる傾向がある。
・集約／リピートのように複数画像を１ページに割り付けたページ
・日付やスタンプ付与などのオーバーレイ（合成）処理のあるページ

また、同一画像または同一画像の一部分を加工した画像の繰り返しで構成される場合は、最初の１画像のみを対象とすることができる。
全く同じ画像の繰り返し、または、同一画像にページ番号やシリアルＮｏ．の付与などが想定される。こうした場合、印刷設定または画像ページのパターンマッチング等により比較的容易に判断できる。この条件に当てはまる場合は、最初の１ページ目のみを判断対象ページとすることができる。

複数部数での印刷の場合は、１部目の印刷データを対象にし、さらに、この中の一部について上記基準などにより判断対象をさらに絞ることができる。

判断対象ページであれば（ステップｓ３、Ｙｅｓ）、次のページの印刷データについて、画像準備処理を行う（ステップｓ４）。例えば、圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された印刷データを用いる場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長し、ページ番号の付与等を行って画像準備処理を実施する。外部から印刷データを取得する場合にページ記述のデータである場合、適宜時期にＲＩＰ処理を行う。
また、面付け時には、伸長したデータをページメモリでページに割り当てる時間が画像準備処理時間に加わる。

次に、判断対象のページが判断対象における最終ページかを判断する（ステップｓ５）。最終ページでなければ（ステップｓ５、Ｎｏ）、ステップｓ３に進む。現在のページが判断対象における最終ページであれば（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、画像準備処理実施結果から画像準備可能時間を算出する（ステップｓ６）。画像準備可能時間のうち最大となるものを以降では使用する。

次に、高速で画像形成を行う場合に準備可能な間隔を算出する（ステップｓ７）。高速で行う場合の画像形成速度（通紙方向）は予め設定されている（例えば、２００ｍｍ／秒）ので、準備時間のマージンを見て、準備可能間隔（高速時）は、高速時画像形成速度×（画像準備可能時間＋マージン）で算出される。また、通紙方向の画像サイズと、予め設定した初期値の画像間隔とから基準間隔を設定し、基準間隔と判定間隔Ａとの和が画像準備可能時間（高速時）よりも小さいかを判定する（ステップｓ８）。判定間隔Ａは、許容余白およびバラツキなどを考慮して設定される。

基準間隔＋Ａが画像準備可能時間（高速時）よりも小さければ（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、画像形成が間に合わないので、画像形成速度が低速時での基準可能間隔を算出する（ステップｓ９）。低速で行う場合の画像形成速度（通紙方向）は予め設定されている（例えば、１００ｍｍ／秒）ので、準備可能間隔（低速時）は、低速時画像形成速度×（画像準備可能時間＋マージン）で算出される。なお、画像形成速度を多段に変更できるような場合、画像形成速度の変更と、画像間隔の調整とを組み合わせて生産性と余白量の抑制の両立を図ることも可能である。

ステップｓ１０の後、操作パネルに設定された画像間隔情報を表示する（ステップｓ１４）。
また、ステップｓ８で、基準間隔＋Ａが画像準備可能時間（高速時）より小さくなければ（ステップｓ８、Ｎｏ）、前記基準間隔が画像準備可能時間よりも小さいかを判断する（ステップｓ１１）。基準間隔が画像準備可能時間よりも小さい場合（ステップｓ１１、Ｙｅｓ）、画像形成動作を高速に設定し、画像間隔を２０ｍｍに設定し（ステップｓ１２）、ステップｓ１４に進む。基準間隔が画像準備可能時間よりも小さくない場合（ステップｓ１１、Ｎｏ）、画像形成動作を高速に設定し、画像間隔を初期値に設定し（ステップｓ１３）、ステップｓ１４に進む。

ステップｓ１４で表示される通知画面１４００の例を図５に示す。通知画面１４００は、操作表示部１４０のＬＣＤ１４１に表示されている。通知画面１４００では、画像形成速度を示す速度表示部１４０１と画像間隔を示す間隔表示部１４０２を有している。ユーザーは、通知画面を通して印刷前に印刷条件の設定を把握することができる。通知画面は、画像形成装置の操作表示部に表示する他、端末（ＰＣ）やサーバーなどに単独でまたは通知先を組み合わせて通知するようにしてもよい。

なお、この例では、画像間隔の算出の結果、自動で画像速度を選択したが、印刷条件（動作速度と画像間隔）を操作部等に表示し、ユーザーの選択を促す構成としてもよい。
その例の操作画面１４１０を図６に示す。
操作画面１４１０では、画像形成が間に合う設定として、第１選択釦１４１１と第２選択釦１４１２と、印刷中止釦１４１３とが押下可能に表示されている。第１選択釦１４１１には、高速動作、画像間隔１００ｍｍの設定が可能になっており、第２選択釦１４１２には、低速動作、画像間隔１０ｍｍが設定されている。現在の設定は、釦を反転表示したり、表示欄に設定内容を表示したりすることができる。
操作画面は、画像形成装置の操作表示部に表示する他、端末（ＰＣ）やサーバーなどに単独でまたは通知先を組み合わせて通知するようにしてもよい。

画像形成装置１に画像間隔情報を表示（ステップｓ１４）後、端末ＰＣに画像間隔情報を通知する（ステップｓ１５）。
画像形成装置では、端末ＰＣからの印刷実施が必要かを判定する（ステップｓ１６）。印刷実施が必要ない場合としては、直ちには印刷を行わず、画像間隔を確認し、印刷条件を設定して保存ジョブとして記録する場合などがある。印刷実施が必要でない場合（ステップｓ１６、Ｎｏ）、ステップｓ２０に移行して印刷データを保存するかの判定を行う。印刷実施が必要な場合（ステップｓ１６、Ｙｅｓ）、印刷開始指示の受付済みかを判定する（ステップｓ１７）。印刷開始指示は、画像形成装置１で行われる他、端末（ＰＣ）やサーバーなどを介して行われるものであってもよい。

印刷受付がなされていない場合（ステップｓ１７、Ｎｏ）、印刷が必要かの判定を行うステップｓ１６に戻る。例えば、保存ジョブが、実行順位になると印刷が必要な状態に移行する。
印刷開始指示受付済みの場合（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、印刷動作を開始する（ステップｓ１８）。印刷動作では、最終ページの余白に画像間隔情報を印字する（ステップｓ１９）。次いで、印刷データを保存するかを判定する（ステップｓ２０）。印刷データの保存、予め設定されているものでもよく、この段階で、操作表示部などに問い合わせ画面を表示して保存するかをユーザーが選択できるようにしてもよい。
印刷データを保存する判断（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）では、印刷条件と関連付けて印刷データを記憶部に格納し（ステップｓ２１）、処理を終了する。印刷データを保存しない判断（ステップｓ２０、Ｎｏ）では、処理を終了する。

また、例えば、画像データがページ毎に同一画像または同一画像の一部分を加工した画像の繰り返しである場合は、全く同じ画像の繰り返し、または、同一画像にページ番号やシリアルＮｏ．の付与などが想定される。こうした場合、印刷設定または画像ページのパターンマッチング等により比較的容易に判断できる。そのため、この条件に当てはまる場合は、最初の１ページ目のみを判断対象ページとすることができる。
また、前記算出した印刷条件で、ページ集約設定で画像間隔を広げる場合の画像割り付けを行う場合について説明する。例えば、画像サイズを１／２として４画像を集約して１ページ扱いとする印刷動作を考えた場合、ページとページの間隔を揃えるのではなく、画像と画像の間隔を揃える事が重要となる。この為、図１１に示すように、画像割り付けを行った画像と画像の通紙方向における間隔を２０ｍｍとして設定する。
また、画像の拡大・縮小を含めたＲＩＰ処理には画像ページ数に応じた処理時間がかかるが、画像位置のシフトに関しては殆ど差が無い為、シフト処理に必要な時間は考慮しないこととする。

本発明の実施例について説明する。
なお、以下の各実施例では、いずれも以下の条件を前提とした。下記の構成および動作条件は、予め画像形成装置で設定されていてもよく、操作者が操作パネルによって設定するものでもよい。
・Ａ４サイズ＝通紙方向２１０［ｍｍ］の画像を連続紙に印刷する
・画像形成速度は高速２００［ｍｍ／ｓ］と低速１００［ｍｍ／ｓ］の２種類で動作可能とする。
画像形成速度は、例えば、定着温度の高低に応じて値を切り替えることができる。
・画像間隔は初期値として１０［ｍｍ］を使用することとし、画像の基準間隔は画像サイズ＋１０［ｍｍ］となる。
なお、画像間隔は、印刷する最初のページの余白などに印刷するようにしてもよい。
・前のページの画像形成準備が完了しなければ、次のページの画像準備は開始可能とならない。
・画像準備が完了した場合のみ、該当ページの画像形成は開始可能となる。
・実際の印刷動作時の処理遅延を考慮し、画像間隔は画像準備時間に対し５０ｍｓ以上のマージンを確保するものとする。
・各画像ページＰｎに対する画像準備時間をＴｎとする
（ｎ（整数）＝０１，０２，・・・・）
・各画像データはＧｎで表し、集約／リピート機能などを用いない場合はＰｎ＝Ｇｎとみなせる。
・印刷動作の実行に当たっては、電子写真プロセスの前処理と後処理により、用紙に余白（ヤレ）が発生する

（実施例１）
次に、実施例１を図７に基づいて説明する。
［設定］
判断最終ページ：最終ページ（＝Ｐ１００）
判断対象ページ：全て

次に、下記処理手順によって印刷条件の設定を行う。なお、処理手順は、図４のフローチャートに従って行われる。
（１）クライアントＰＣから印刷データの受信を開始する。
（２）画像間隔が未設定の間は印刷動作を開始しない。
（３）Ｐ０１から判断最終ページ（Ｐ１００）まで画像準備を行なう。画像データ受信が 間に合わない場合は随時待つ。
本実施例では、画像準備時間の最大値は１０００［ｍｓ］となったこととする。
（４）以下の通り、準備可能間隔より基準間隔の方が大きい為、動作速度は高速、画像間隔は初期設定１０［ｍｍ］のままとする。ばらつきを考慮した判定間隔Ａは、２０ｍｍとする。
基準間隔：２２０［ｍｍ］（＝２１０［ｍｍ］＋１０［ｍｍ］）
準備可能間隔（高速）：２１０［ｍｍ］（＝２００［ｍｍ／Ｓ］×（１０００＋５０）／１０００［ｓ］）＜（２２０［ｍｍ］＋２０［ｍｍ］）
（５）高速動作で、図７に示す画像間隔１０［ｍｍ］に印刷条件を更新する。
（６）印刷条件（速度と画像間隔）を操作部に表示すると共にクライアントＰＣに通知す る。
（７）印刷データを画像形成装置のＨＤＤに保存する。
（８）（７）の処理後、ＨＤＤに保存されたデータに対する印刷開始指示を受け付けた場合は、画像間隔に従って印刷動作を行なう。
（９）最終ページ（Ｐ１００）の画像形成終了後、図７に示すように、余白部分に画像間隔（Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝１０ｍｍ）を印字する。

（実施例２）
次に、実施例２を図８に基づいて説明する。
この例では、所定ページまでの情報から印刷条件を算出し印刷動作を行なう。
［設定］
判断最終ページ：２０ページ設定（＝Ｐ２０）
判断対象ページ：全て

（１）クライアントＰＣから印刷データの受信を開始
（２）画像間隔が未確定の間は印刷動作を開始しない
（３）Ｐ０１から判断最終ページ（Ｐ２０）までの画像準備を行なう。画像データ受信が間に合わない場合は随時待つ。
本実施例では、画像準備時間の最大値は１１００［ｍｓ］となったこととする。
（４）以下の通り、準備可能間隔と基準間隔の差が２０［ｍｍ］を超えない為、動作速度は高速、画像間隔は２０［ｍｍ］に変更する。
基準間隔：２２０［ｍｍ］（＝２１０［ｍｍ］＋１０［ｍｍ］）
準備可能間隔（高速）：２３０［ｍｍ］（＝２００［ｍｍ／ｓ］×（１１００＋５０）／１０００［ｓ］）＜２２０［ｍｍ］＋２０［ｍｍ］ ○
（５）高速動作で、図８に示すように、画像間隔２０［ｍｍ］に印刷条件を更新する。
（６）印刷条件（速度と画像間隔）を操作部に表示すると共にクライアントＰＣに通知する。
（７）印刷開始指示があると、Ｐ０１から印刷動作を開始する。画像準備処理は印刷動作と並行してＰ０１から開始する。
（８）最終ページ（Ｐ１００）の画像形成終了後、図８に示すように、余白部分に画像間隔（Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝２０ｍｍ）を印字する
（９）印刷データの保存指定ありであれば、印刷データを画像形成装置のＨＤＤに保存する。

（実施例３）
次に、実施例３を図９に基づいて説明する。
この例では、１部目の情報から印刷条件算出し印刷動作を行なう。
［設定］
判断最終ページ：１部設定（＝Ｐ１０）
判断対象ページ：自動設定（準備時間が長いと推測されるページのみ）

（１）クライアントＰＣから印刷データの受信を開始
（２）画像間隔が未確定の間は印刷動作を開始しない
（３）Ｐ０１から判断最終ページ（Ｐ１０）までの画像準備を行なう。画像データ受信が間に合わない場合は随時待つ。
ただし、判断対象ページが自動設定の為、準備時間が長いと推測されるページのみ実施する。
本実施例では、画像準備時間の最大値は１５００［ｍｓ］となったこととする。
（４）以下の通り、準備可能間隔と基準間隅の差が２０［ｍｍ］を超える為、動作速度を低速として、画像間隔を算出する。
基準間隔２２０：［ｍｍ］（＝２１０［ｍｍ］＋１０［ｍｍ］）
準備可能間隔（高速）：３１０［ｍｍ］（＝２００［ｍｍ／ｓ］×（１５００＋５０）／１０００［ｓ］）＞２２０［ｍｍ］＋２０［ｍｍ］ ×
準備可能間隔（低速）：１５５［ｍｍ］（＝１００［ｍｍ／ｓ］×（１５００＋５０）／１０００［ｓ］） ○
（５）低速動作で、図９に示すように画像間隔１０［ｍｍ］に印刷条件を更新する。
（６）印刷条件（速度と画像間隔）を操作部に表示すると共にクライアントＰＣに通知する。
（７）印刷開始指示があると、Ｐ０１から印刷動作を開始する。画像準備処理は印刷動作と並行してＰ０１から開始する。
（８）最終ページ（Ｐ１００）の画像形成終了後、図９に示すように、余白部分に画像間隔（Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝１０ｍｍ）を印字する。
（９）印刷データの保存指定ありであれば、印刷データを画像形成装置のＨＤＤに保存する。

なお、画像サイズを１／２として４画像を集約して１ページ扱いとする印刷動作を考えた場合、ページとページの間隔を揃えるのではなく、画像と画像の間隔を揃えることが重要といえる。画像間隔を１０［ｍｍ］に決定した場合の画像配置を図１０に示し、画像間隔を２０［ｍｍ］に決定した場合の画像配置を図１１に示すような印刷データとして扱う事になる。
画像間隔の決定プロセスに関しては、上記各実施例に沿って行うことができる。
また、画像の拡大・縮小を含めたＲＩＰ処理には画像ページ数に応じた処理時間がかかるが、画像位置のシフトに関しては殆ど差が無い為、シフト処理に必要な時間は考慮しないこととすることができる。

以上、本発明について上記実施形態および実施例に基づいて説明を行ったが、本発明がこれらの記載内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成装置
２ 端末（ＰＣ）
３ ＬＡＮ
２２ 搬送路
３０ 原稿読み取り部
１００ 画像形成部
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリ
１１９ ＨＤＤ
１２０ 画像メモリ（ＤＲＡＭ）
１２１ 圧縮メモリ
１２２ ページメモリ
１４０ 操作表示部
１４１ ＬＣＤ
１５０ プリンター部
２００ 連続紙給紙部
３００ 給紙調整部
４００ 排紙調整部
５００ 排紙部
１４００ 通知画面
１４１０ 操作画面

Claims (18)

1. 画像データに基づいて連続紙上にページ画像を形成処理する画像形成部と、
   印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行い、前記画像形成部を制御して、複数のページ画像を前記連続紙上に印刷実行させる制御部とを備え、
   前記制御部は、画像形成処理前に、印刷データの１ページ画像目から所定数までのページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 画像データに基づいて連続紙上にページ画像を形成処理する画像形成部と、
   印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行い、前記画像形成部を制御して、複数のページ画像を前記連続紙上に印刷実行させる制御部とを備え、
   前記制御部は、画像形成処理前に、印刷データにおいて画像準備に時間がかかると推測される特徴を持つページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記連続紙上に印刷実行させるページ画像間の間隔を等間隔に制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記通紙方向の画像サイズ及び予め設定された画像間隔に基づいて決定される基準間隔と、前記所定の第１の画像形成速度及び前記画像準備時間に基づいて決定される準備可能間隔とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記第２の画像形成速度を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記準備可能間隔が前記基準間隔以下であると判断する場合、前記第２の画像形成速度として第１速度に設定し、前記準備可能間隔が前記基準間隔より大きいと判断する場合、前記第２の画像形成速度として前記第１速度よりも小さい第２速度を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、印刷動作の実行指示を受け付けた後に、前記画像準備時間を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第２の画像形成速度と印刷データとを関連付けて保存し、同一の印刷データを再印刷する場合には、保存された前記第２の画像形成速度を用いて画像形成処理することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、当該画像形成装置外の印刷データ作成装置から当該画像形成装置への印刷条件の通知要求があると、印刷データを受け付けた後に、前記第２の画像形成速度の設定を行い、設定された前記第２の画像形成速度を前記印刷データ作成装置に通知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、設定された前記第２の画像形成速度をユーザーに通知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、設定された前記第２の画像形成速度を印刷後にユーザーに通知することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、印刷開始前に設定された前記第２の画像形成速度をユーザーに通知し、ユーザーによる前記第２の画像形成速度の選択または印刷中止を指示可能にすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記画像形成部を制御して前記第２の画像形成速度の情報を連続紙の余白部分に印刷することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行う画像準備工程と、
    画像データに基づく複数のページ画像の画像形成処理前に、印刷データの１ページ画像目から所定数までのページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定する設定工程と、
    画像データに基づいて、前記設定工程により設定された前記第２の画像形成速度で連続紙上に複数のページ画像を印刷する画像印刷工程と、を有することを特徴とする画像印刷方法。
14. 印刷データを画像形成可能な画像データに変換する画像準備を行う画像準備工程と、
    画像データに基づく複数のページ画像の画像形成処理前に、印刷データにおいて画像準備に時間がかかると推測される特徴を持つページ画像に対して準備時間を算出し、その準備時間の最大値に基づいて画像準備時間を算出し、前記ページ画像に係わる通紙方向の画像サイズと、所定の第１の画像形成速度と、前記画像準備時間とに応じて、第２の画像形成速度を設定する設定工程と、
    画像データに基づいて、前記設定工程により設定された前記第２の画像形成速度で連続紙上に複数のページ画像を印刷する画像印刷工程と、を有することを特徴とする画像印刷方法。
15. 前記画像印刷工程は、前記連続紙上に印刷するページ画像間の間隔を等間隔に設定して印刷することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像印刷方法。
16. 前記設定工程は、前記通紙方向の画像サイズ及び予め設定された画像間隔に基づいて決定される基準間隔と、前記所定の第１の画像形成速度及び前記画像準備時間に基づいて決定される準備可能間隔とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記第２の画像形成速度を設定することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の画像印刷方法。
17. 前記設定工程は、前記準備可能間隔が前記基準間隔以下である場合、前記第２の画像形成速度として第１速度に設定し、前記準備可能間隔が前記基準間隔より大きい場合、前記第２の画像形成速度として前記第１速度よりも小さい第２速度を設定することを特徴とする請求項１６に記載の画像印刷方法。
18. 請求項１３〜請求項１７のいずれか１項に記載の画像印刷方法を実行するために、画像形成装置を制御する制御部で実行されることを特徴とする画像印刷制御プログラム。

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