JP6492868B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成部により用紙上に形成された画質調整用の基準画像を読み取る読取部を備え、読取部で読み取られた基準画像の画像データ（読み取り画像データ）に基づいて補正処理を行うシートスルー方式の画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

シートスルー方式の画像読取装置では、定着処理後にカールや波打ちなどが発生した用紙の基準画像を読み取る場合、用紙姿勢が安定しないため、読み取り品質が悪化する虞がある。読み取り品質が低下した画像データを参照して補正処理を行った場合、機械性能の悪化が引き起こされる虞があるため、用紙姿勢を安定させて読み取り品質を確保する必要がある。

特開２００５−３４３５８０号公報

しかしながら、従来の技術では、読み取り画像データを解析して用紙姿勢の影響を判断しようとしても、読み取り画像データの異常が画像そのものの不具合なのか用紙姿勢の影響なのか判断することができない。そのため、読み取り位置に用紙姿勢を把握するセンサー等を配置して、読み取り時の用紙姿勢を検出する必要があるが、読み取り位置の読み取り面側に用紙姿勢を把握するためセンサーを配置した場合、読み取り時の光路と干渉してしまうため、読み取り性能に悪影響を及ぼす虞がある。
また、読取り面と反対の面側にセンサーを配置した場合であっても、非接触センサーとして一般的な光学式センサーを使用した場合、読取部の光学系と干渉するため、読み取り性能に悪影響を及ぼす虞がある。
一方、読取り面と反対の面側に接触式のセンサーを使用した場合、接触式のセンサーが用紙に当接した状態で用紙が搬送されるので、用紙にスクラッチ傷などのダメージが発生するという問題がある。

本発明は、用紙へのダメージを最小限にしつつ、読み取り画像の品質を確保することが可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
を備え、
前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
前記間隔調整部は、前記用紙の搬送速度に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
を備え、
前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
前記間隔調整部は、前記用紙の前記搬送方向と直交する方向の用紙幅に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられた面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第２回転体と、
を備え、
前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
前記第２回転体の下端部は、前記読取部の下端部よりも下方に位置するように配置され、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記搬送方向において、前記搬送方向の用紙長よりも短い間隔で配置され、
前記回転検出部は、前記第１回転体及び前記第２回転体の挙動を検出することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、
前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１、２、４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記間隔調整部は、前記用紙の剛性に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記読取部により読み取られた画像の画像データを補正することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記読取部よりも搬送方向上流側に設けられ、前記用紙の用紙姿勢を矯正する矯正部を備え、
前記制御部は、前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記矯正部により前記用紙の用紙姿勢を矯正させることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、
画像形成装置において、
画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により用紙上に形成された画像を読み取る請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、用紙へのダメージを最小限にしつつ、読み取り画像の品質を確保することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本体ユニットの機能ブロック図である。 読取部の構成を示す側面図である。 第１回転体の構成を示す斜視図である。 読取部及び第１回転体の配置関係を示す側面図である。 第１回転体の挙動と用紙姿勢との関係を示す図である。 読み取り画像データの補正の一例を示す図である。 読取部と第１回転体との間隔を変更する構成の一例を示す側面図である。 読取部、第１回転体及び第２回転体の配置関係を示す側面図である。 第１回転体及び第２回転体の挙動と用紙姿勢との関係を示す図である。 第１回転体としての回転ベルトの構成を示す側面図である。 第１回転体を軸方向に複数に分割した構成の一例を示す斜視図である。 第１回転体の一端部にマーク画像を形成した構成の一例を示す斜視図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。

画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。

プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。

給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。

本体ユニットｇ３は、図１及び図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、矯正部１０、回転検出部１０２等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。

後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。

制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。

記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。また、記憶部２は、画質調整用の基準画像のデータを記憶している。

操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。

自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。

画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。

色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。

階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。

中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。

画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６を備えている。

露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。

２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。

矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。

読取部９は、図１及び図３に示すように、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えている。

光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。例えば、本実施形態では、読取部９において、用紙上に形成された基準画像（例えば、色、階調性補正、線幅、カラーレジスト、表裏位置合わせ用）を読み取り、読み取られた画像データを本体エンジン、コントローラー、用紙搬送部等にフィードバックして、補正処理が行われる。

また、上流搬送経路Ｒ１、読取部搬送経路Ｒ３及び下流搬送経路Ｒ２は、それぞれ異なる搬送角度となるように設けられている。具体的には、上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。読取部搬送経路Ｒ３は、水平方向に設けられている。即ち、上流搬送経路Ｒ１は、読取部搬送経路Ｒ３に対して用紙が上方から搬送される搬送角度となるように設けられている。また、下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３から搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。

読取部９の搬送方向下流側には、後処理装置ｇ４への搬送経路とは別に、矯正部１０及び読取部９へと再度用紙を搬送可能な循環経路Ｒ４が設けられている。
循環経路Ｒ４は、読取部９よりも搬送方向下流側に入口を有し、定着装置８６よりも搬送方向下流側であって矯正部１０よりも搬送方向上流側に出口を有している。本実施形態では、読取部９により画像が読み取られた用紙を循環経路Ｒ４に搬送して循環させることで、矯正部１０へと再度用紙を搬送することができるようになっている。

また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下面側、即ち、読取部搬送経路Ｒ３のＣＣＤ９１が設けられていない面側には、図３及び図４に示すように、回転体（第１回転体）１０１が設けられている。
回転体１０１は、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転可能となっている。また、回転体１０１は、読取部９が読み取り時に出射する光の光路（読取位置Ｌ）上に存在するように配置されている。また、回転体１０１は、図５に示すように、その上端部と読取部９の下端部との間隔Ｓ１が、用紙Ｐの厚さＴ１よりも広くなるように配置されている。

また、回転体１０１の一端部には、図４に示すように、回転体１０１の挙動を検出する回転検出部１０２が設けられている。回転検出部１０２としては、例えば、ロータリーエンコーダー等が用いられる。ここで、回転体１０１の挙動とは、用紙Ｐの位置（搬送距離）と回転体１０１の回転数により示される情報のことである（図６参照）。制御部１は、回転検出部１０２により検出された挙動に基づいて、用紙Ｐの用紙姿勢を検出する。即ち、制御部１は、本発明の用紙姿勢検出部として機能する。
例えば、制御部１は、図６（Ａ）に示すように、用紙Ｐの先端から後端まで一定の回転数が維持されている場合、カールしていない「ストレート紙」であると判定する。また、制御部１は、図６（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端付近及び後端付近では回転数が検出されず、その他の部分で一定の回転数が検出されている場合、用紙Ｐの先端付近及び後端付近が上方にカールした「上カール紙」であると判定する。また、制御部１は、図６（Ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端付近及び後端付近において一定の回転数が検出され、その他の部分で回転数が検出されていない場合、用紙Ｐの先端付近及び後端付近が下方にカールした「下カール紙」であると判定する。なお、図６のＦ１〜Ｆ３は、それぞれ読取部９により読み取られた画像の画像データを示している。

制御部１は、上記の用紙姿勢の検出結果に基づいて、用紙の画像読み取りに係る制御を行う。例えば、制御部１は、検出された用紙姿勢に基づいて、読取部９により読み取られた画像の画像データを補正する。
例えば、図７に示すように、用紙Ｐの先端付近及び後端付近が上方にカールした「上カール紙」の場合、読取部９により読み取り画像データＦ２が取得される。読み取り画像データＦ２は、「ストレート紙」の場合に取得される読み取り画像データＦ１（図６（Ａ）参照）と比較して、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に拡大され、搬送方向（副走査方向）に縮小されている。従って、制御部１は、「上カール紙」であると判定した場合、挙動により示されるカール度合いに応じて、読み取り画像データＦ２を主走査方向に縮小するとともに、副走査方向に拡大して補正する。これにより、補正後の読み取り画像データＦ４は、「ストレート紙」の場合に取得される読み取り画像データＦ１と略同一のものとなる。

また、制御部１は、検出された用紙姿勢に基づいて、矯正部１０により用紙の用紙姿勢を矯正させる。
例えば、制御部１は、検出された用紙姿勢が「上カール紙」や「下カール紙」のように読み取り品質に悪影響を及ぼす虞があると判断した場合、以降の用紙に対して、挙動により示されるカール度合いに応じて、矯正部１０により用紙姿勢を矯正させた後、読取部９により画像読み取りを行わせる。
また、制御部１は、検出された用紙姿勢が読み取り品質に悪影響を及ぼす虞があると判断した場合、用紙姿勢を検出した用紙を循環経路Ｒ４に搬送して矯正部１０へと再度用紙を搬送し、矯正部１０により用紙姿勢を矯正させた後、再度読取部９により画像読み取りを行わせる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、用紙の搬送経路の読取部９が設けられていない面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体（回転体１０１）と、第１回転体の挙動を検出する回転検出部１０２と、回転検出部１０２により検出された挙動に基づいて、用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部（制御部１）と、用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部１と、を備える。また、第１回転体は、読取部９が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、読取部９の下端部と第１回転体の上端部との間隔が、用紙の厚さ以上となるように配置される。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、用紙に従動して回転する第１回転体の挙動に基づいて用紙姿勢を把握することができるので、用紙へのダメージを最小限にすることができる。また、読み取り位置での用紙姿勢を把握することができるので、読み取り画像の品質を確保することができる。また、光学式センサーを使用していないので、読取部９の光学系との干渉を回避することができ、読み取り性能への悪影響を排除することができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、制御部１は、用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、読取部９により読み取られた画像の画像データを補正する。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読み取り品質を把握できている画像データを基準として補正することができるので、補正精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像読取装置は、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられ、用紙の用紙姿勢を矯正する矯正部１０を備え、制御部１は、用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、矯正部１０により用紙の用紙姿勢を矯正させる。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読み取り位置における用紙姿勢を基準として用紙を矯正することができるので、読み取り画像の高品質化を実現することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、読取部９の下端部と回転体１０１の上端部との間隔を、用紙情報である用紙の剛性に基づいて変更させるようにしてもよい。
例えば、剛性が高い厚紙などを通紙する場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が大きいため、接触しないように間隔を広くするようにし、剛性が低い薄紙などを通紙する場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が小さいため、用紙の高さ変動を抑えるために間隔を狭くするようにしてもよい。
なお、読取部９の下端部と回転体１０１の上端部との間隔を変更するには、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、回転体１０１を下面側から支持する偏心カム１０３を備える構成とすればよい。具体的には、制御部１は、図８（Ａ）に示す状態（間隔Ｓ１の状態）から偏心カム１０３を回転させ、図８（Ｂ）に示すように、軸１０３ａから近い側の端部を回転体１０１と接触させることで、回転体１０１が下方へと移動し、間隔Ｓ１よりも広い間隔Ｓ２へと変更することができる。従って、制御部１は、偏心カム１０３の回転量を調整することにより、読取部９の下端部と回転体１０１の上端部との間隔を調整することができる。即ち、偏心カム１０３は、本発明の間隔変更部として機能し、制御部１は、本発明の間隔調整部として機能する。
なお、回転体１０１を上下動させる代わりに、読取部９を上下動させる構成としてもよい。

上記のように、読取部９の下端部と第１回転体（回転体１０１）の上端部との間隔を変更する間隔変更部（偏心カム１０３）と、用紙の剛性に基づいて、間隔変更部により間隔を変更させる間隔調整部（制御部１）と、を備えることで、接触時の振動の大小に合わせて搬送経路の高さ方向の間隔を調整することができるので、振動の発生を低減しつつ用紙の高さ変動を抑制することができる。

また、読取部９の下端部と回転体１０１の上端部との間隔を、用紙情報である用紙の搬送速度に基づいて変更させるようにしてもよい。
例えば、用紙搬送速度が早い場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が大きいため、接触しないように間隔を広くするようにし、用紙搬送速度が遅い場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が小さいため、用紙の高さ変動を抑えるために間隔を狭くするようにしてもよい。

上記のように、間隔調整部が、用紙の搬送速度に基づいて間隔を変更させることで、接触時の振動の大小に合わせて搬送経路の高さ方向の間隔を調整することができるので、振動の発生を低減しつつ用紙の高さ変動を抑制することができる。

また、読取部９の下端部と回転体１０１の上端部との間隔を、用紙情報である用紙の搬送方向と直交する方向の用紙幅に基づいて変更させるようにしてもよい。
例えば、用紙幅が広い場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が大きいため、接触しないように間隔を広くするようにし、用紙幅が狭い場合は、読取部９や回転体１０１との接触時の振動が小さいため、用紙の高さ変動を抑えるために間隔を狭くするようにしてもよい。

上記のように、間隔調整部が、用紙の搬送方向と直交する方向の用紙幅に基づいて間隔を変更させることで、接触時の振動の大小に合わせて搬送経路の高さ方向の間隔を調整することができるので、振動の発生を低減しつつ用紙の高さ変動を抑制することができる。

また、図９に示すように、回転体１０１の他に、読取部搬送経路Ｒ３の読取部９が設けられた面側に、複数の回転体（第２回転体）１０４、１０５を設けるようにしてもよい。
回転体１０４は、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側に、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転可能となっている。回転体１０５は、読取位置Ｌを挟んで搬送方向下流側に、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転可能となっている。
また、回転体１０４、１０５の下端部は、読取部９の下端部よりも下方に位置するように配置されている。
また、回転体１０１及び回転体１０４、１０５は、搬送方向において、搬送方向の用紙長よりも短い間隔で配置されている。図９に示す例では、回転体１０４と回転体１０５との間隔が、用紙長よりも短くなるように配置されている。ここで、用紙長には、読取部９により画像の読み取りが行われる用紙のうち最小サイズの用紙の用紙長を含んでいる。

回転体１０４、１０５の一端部には、回転体１０１と同様、回転検出部（図示略）が設けられている。制御部１は、回転体１０４、１０５各々の回転検出部（図示略）により検出された挙動に基づいて、用紙の用紙姿勢を検出する。
図１０に、回転体１０１及び回転体１０４、１０５の挙動と用紙姿勢との関係を示す。図１０に示す例では、用紙の先端から後端まで一定の回転数が維持される「ストレート紙」が搬送される場合を例示して説明する。なお、図中のＨ１は回転体１０１の挙動を、Ｈ２は回転体１０４の挙動を、Ｈ３は回転体１０５の挙動を、それぞれ示している。
例えば、制御部１は、図１０（Ａ）に示すように、回転体１０１の回転数が回転体１０４、１０５の回転数よりも多い場合、回転体１０１が配置された「読取部９が設けられていない面側に強く押し当たっている」と判定する。また、制御部１は、図１０（Ｂ）に示すように、回転体１０１及び回転体１０４、１０５の回転数が略同数であり且つ全体に回転数が少ない場合、回転体１０１が配置された「読取部９が設けられていない面側」及び回転体１０４、１０５が配置された「読取部９が設けられた面側」のいずれにも大して接触しておらず、「読取部搬送経路Ｒ３の高さ方向略中央部を搬送されている」と判定する。また、制御部１は、図１０（Ｃ）に示すように、回転体１０１の回転数が回転体１０４、１０５の回転数よりも少ない場合、回転体１０４、１０５が配置された「読取部９が設けられた面側に強く押し当たっている」と判定する。

上記のように、用紙の搬送経路の読取部９が設けられた面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第２回転体（回転体１０４、１０５）を備え、第２回転体の下端部は、読取部９の下端部よりも下方に位置するように配置され、第１回転体（回転体１０１）及び第２回転体は、搬送方向において、搬送方向の用紙長よりも短い間隔で配置され、回転検出部は、第１回転体及び第２回転体の挙動を検出することで、読取部９が設けられた面側への用紙の接触も検出することができるので、より高精度に用紙姿勢を把握することができ、読み取り画像の品質をより確実に確保することができる。

また、上記実施形態では、用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、読取部９により読み取られた画像の画像データを補正するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、読取部９により読み取られた画像の画像データを補正しなくても構わない。

また、上記実施形態では、用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、矯正部１０により用紙の用紙姿勢を矯正させるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、矯正部１０により用紙の用紙姿勢を矯正しなくても構わない。
また、上記実施形態では、用紙姿勢を検出した用紙を循環経路Ｒ４に搬送して矯正部１０へと再度用紙を搬送するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、用紙姿勢を検出した用紙を矯正部１０へと再度搬送しないようにしてもよい。この場合、循環経路Ｒ４を設けないようにすることができる。

また、上記実施形態では、本発明の第１回転体として回転体１０１を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、回転体１０１の代わりに、回転ベルト１０６を回転させるようにしてもよい。
具体的には、図１１に示すように、回転ベルト１０６は、複数の回転体１０７、１０８に懸架され回転可能に支持されたエンドレスベルトであり、用紙に接して回転可能となっている。
回転体１０１の代わりに、より周長の長い回転ベルト１０６を回転させることで、用紙との接触に伴う摩耗を軽減することができる。

また、回転体１０１を、軸方向に複数に分割するようにしてもよい。例えば、図１２（Ａ）に示すように、２つの回転体１０１Ａ、１０１Ａに分割してもよいし、図１２（Ｂ）に示すように、４つの回転体１０１Ｂ、１０１Ｂ、１０１Ｂ、１０１Ｂに分割してもよい。
回転体１０１を軸方向（主走査方向）に複数に分割することで、主走査方向の用紙姿勢の分布を検出することができるので、ねじれカール等を検出することができ、より複雑なカールが形成されている場合であっても画像データの補正や用紙の矯正を適切に行うことができる。

また、上記実施形態では、回転体１０１の一端部に回転検出部１０２を設けるようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、回転検出部１０２を設ける代わりに、回転体１０１の一端部に所定のマーク画像Ｍ１を形成するようにし、読取部９によりこのマーク画像Ｍ１を読み取らせることで、回転体１０１の挙動を検出させるようにしてもよい。

その他、画像読取装置及び画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

Ｇ 画像形成装置
１ 制御部
２ 記憶部
８ 画像形成部
８６ 定着装置
８８ａ 上流側搬送ローラー
８８ｂ 下流側搬送ローラー
９ 読取部
１０ 矯正部
１０１ 回転体（第１回転体）
１０２ 回転検出部
１０３ 偏心カム
１０４、１０５ 回転体（第２回転体）
１０６ 回転ベルト
１０７、１０８ 回転体
Ｒ１ 上流搬送経路
Ｒ２ 下流搬送経路
Ｒ３ 読取部搬送経路
Ｒ４ 循環経路

Claims (8)

1. 搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
   前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
   前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
   前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
   前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
   前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
   を備え、
   前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
   前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
   前記間隔調整部は、前記用紙の搬送速度に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする画像読取装置。
2. 搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
   前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
   前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
   前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
   前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
   前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
   を備え、
   前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
   前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
   前記間隔調整部は、前記用紙の前記搬送方向と直交する方向の用紙幅に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする画像読取装置。
3. 搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
   前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられていない面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１回転体と、
   前記第１回転体の挙動を検出する回転検出部と、
   前記回転検出部により検出された挙動に基づいて、前記用紙の用紙姿勢を検出する用紙姿勢検出部と、
   前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記用紙の画像読み取りに係る制御を行う制御部と、
   前記用紙の搬送経路の前記読取部が設けられた面側に設けられ、前記用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第２回転体と、
   を備え、
   前記第１回転体は、前記読取部が読み取り時に出射する光の光路上に存在するように配置され、
   前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔が、前記用紙の厚さ以上となるように配置され、
   前記第２回転体の下端部は、前記読取部の下端部よりも下方に位置するように配置され、
   前記第１回転体及び前記第２回転体は、前記搬送方向において、前記搬送方向の用紙長よりも短い間隔で配置され、
   前記回転検出部は、前記第１回転体及び前記第２回転体の挙動を検出することを特徴とする画像読取装置。
4. 前記読取部の下端部と前記第１回転体の上端部との間隔を変更する間隔変更部と、
   前記用紙の用紙情報に基づいて、前記間隔変更部により前記間隔を変更させる間隔調整部と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記間隔調整部は、前記用紙の剛性に基づいて前記間隔を変更させることを特徴とする請求項１、２、４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記読取部により読み取られた画像の画像データを補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記読取部よりも搬送方向上流側に設けられ、前記用紙の用紙姿勢を矯正する矯正部を備え、
   前記制御部は、前記用紙姿勢検出部により検出された用紙姿勢に基づいて、前記矯正部により前記用紙の用紙姿勢を矯正させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
8. 画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により用紙上に形成された画像を読み取る請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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