JP7367415B2 - ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置に関する。

従来、感光体上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写部にて用紙に転写し、転写されたトナー像を定着部にて加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

上記の画像形成装置において、装置本体のひずみ等に起因するベルトを張架する複数の張架ローラーのアライメントずれや、ベルト周長の差等によって、所定の位置から蛇行していわゆるベルトに片寄り（蛇行）が発生する。このベルト寄りを補正する手段として、ベルト端部の位置を検知することによってベルトの寄り量を検知し、この情報をもとにステアリングローラーの傾斜量を調整する構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９－４８５３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている構造では、ステアリングローラーを保持している保持部に掛かる力の向きがステアリング動作によりそれまでの向きとは逆向きになる場合がある。このような場合、保持部にガタツキが発生することとなり、ガタツキ分だけ移動誤差（タイムラグ）が生じることによりステアリング制御の追従性が悪化し、色ずれが発生するという問題がある。

このため、ガタツキによる色ずれの発生を抑制するため、所謂ガタ寄せばねを保持部に設けることが提案されている。しかし、保持部にガタ寄せばねを設置すると装置構成が複雑になり、またガタ寄せばねを設置するためのスペースを確保しなければならずコストもかかってしまうという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ガタ寄せばねを用いずにステアリング動作によるガタツキを防止することができるベルト蛇行補正装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
ステアリングローラーの傾きを調整することにより当該ステアリングローラーに張架されたベルトの蛇行を補正するベルト蛇行補正装置であって、
前記ステアリングローラーを保持する保持アームと、
前記保持アームを介して前記ステアリングローラーを前記ベルトに押し当てる押圧手段と、
を備え、
前記保持アームは、アーム本体部と、前記押圧手段を接続するための接続部と、を備え、
前記接続部は、前記アーム本体部の長手方向における前記ステアリングローラーを支持する端部とは反対側の端部であって当該アーム本体部の長手方向に対して垂直な方向に延設され、
前記ステアリングローラーの動作範囲内において、前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの合計値の正負が常に同じになるように構成される、
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のベルト蛇行補正装置において、
以下の式（１）～式（３）、及び、Ｆｘ１とＦｘ３とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすことを特徴とする。
Ｆｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ３＝０・・・（１）
Ｆｙ２＋Ｆｙ４＝０・・・（２）
Ｌ２Ｆｘ２＋Ｌ３Ｆｘ３＋Ｌ４Ｆｚ４＝０・・・（３）
但し、上記の式（１）～式（３）及び上記の条件において、
Ｆｘ１は、所定位置に設けられた軸であり前記保持アームに設けられた長孔に軸通される第１の軸にかかる水平方向の力、
Ｆｘ２は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の水平方向成分の力、
Ｆｘ３は、所定位置に設けられた軸であり前記長孔に軸通される第２の軸にかかる水平方向の力、
Ｆｙ２は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の鉛直方向成分の力、
Ｆｙ４は、前記押圧手段による押圧力、
Ｌ２は、前記第１の軸と前記ステアリングローラーの回転軸とを結ぶ線分の長さ、
Ｌ３は、前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ線分の長さ、
Ｌ４は、前記保持アームに対して前記押圧力が加えられる力点と前記第１の軸とを結ぶ線分の長さ、
Ｆｚ４は、Ｆｙ４の前記力点と前記第１の軸とを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの各値の正負が常に同じになるように構成されることを特徴する。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置において、
前記押圧手段による押圧力により前記ベルトに張力を付与する方向を鉛直上向きとすることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、
画像形成装置において、
トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項１～４のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ガタ寄せばねを用いずにステアリング動作によるガタツキを防止することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。 ステアリング機構の概略を示す図である。 （ａ）は保持アームがバネ部材から受ける力のモーメントと中間転写ベルトからステアリングローラーが受ける力のモーメントとの向きが逆方向の状態であることを示す図、（ｂ）は保持アームがバネ部材から受ける力のモーメントと中間転写ベルトからステアリングローラーが受ける力のモーメントとの向きが同じ方向の状態であることを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、搬送部１６により搬送される用紙に対し、画像形成部２０及び定着部３０により画像を形成する複合機等の画像形成装置である。
画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、原稿読取部１５と、搬送部１６と、画像処理部１７と、給紙部１８と、通信部１９と、画像形成部２０と、定着部３０と、を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えて構成され、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としてもよい。

操作部１３及び表示部１４は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿ｄを読み取り、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２に記憶される。

搬送部１６は、複数の搬送ローラー１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ、１６１Ｄ、レジストローラー１６２及び排紙ローラー１６３等で構成されている。搬送部１６は、制御部１１の指示に従って、給紙部１８や手差しトレイから給紙された用紙を画像形成部２０及び定着部３０へと搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口２４から排紙トレイ２５に排出する。排紙トレイ２５は、排出された用紙を載置する。
また、搬送部１６は、定着部３０から搬送された用紙を反転して再度画像形成部２０に搬送する反転部１６ａを有する。

画像処理部１７は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。

給紙部１８は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１８１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、それぞれ予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。

通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。

画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１７により画像処理された原画像に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、中間転写ベルト２２と、２次転写部２３と、クリーニングブレード２７と、ステアリング機構２８と、蛇行検出部２９と、を備えて構成されている。

４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。
書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙと、帯電部２１２Ｙと、光走査装置２１３Ｙと、現像部２１４Ｙと、１次転写ローラー２１５Ｙと、クリーニング部２１６Ｙと、を備えて構成されている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。

各書込みユニット２１Ｙ～２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ～２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ～２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ～２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ～２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ～２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。

中間転写ベルト（ベルト）２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。中間転写ベルト２２は、トナー画像の転写時に回転駆動される。複数のローラーの中には、１次転写ローラー２１５Ｙ～２１５Ｋ、ローラー２６及びステアリング機構２８のステアリングローラー２８１も含まれる。

２次転写部２３は、給紙部１８から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１８から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。

クリーニングブレード２７は、無端状の中間転写ベルト２２の回転方向において、２次転写部２３と各書込みユニット２１との間に設けられ、中間転写ベルト２２の外側表面に当接してクリーニングを行う。

ステアリング機構２８は、ローラー２６の近傍に設けられ、中間転写ベルト２２を張架する複数のローラーのうちの一つであるステアリングローラー２８１を有する。ステアリング機構２８は、ステアリングローラー２８１の回転軸２８１ａを傾けて中間転写ベルト２２を幅方向に移動させ、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整する。これにより、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行を補正することができる。
ステアリング機構２８は、図３に示すように、ステアリングローラー２８１と、保持アーム２８２と、バネ部材（押圧手段）２８３と、を備えて構成されている。

ステアリングローラー２８１は、中間転写ベルト２２の回転方向におけるクリーニングブレード２７と各書込みユニット２１との間であって、中間転写ベルト２２の内側表面に当接して設けられている。ステアリングローラー２８１の回転軸２８１ａの軸方向一端部は、保持アーム２８２（アーム本体部２８２ａ）に回転可能な状態で支持されている。

保持アーム２８２は、アーム本体部２８２ａと、バネ部材２８３を接続するための接続部２８２ｂと、を備えている。

アーム本体部２８２ａには、長孔２８２ａ１が設けられている。保持アーム２８２は、互いに同一の鉛直線上である所定位置に設けられた第１の軸２８２ｃと第２の軸２８２ｄとを長孔２８２ａ１に軸通させた状態で設けられている。これにより保持アーム２８２は、第１の軸２８２ｃと第２の軸２８２ｄとを結ぶ鉛直線上をスライド可能となっている。

接続部２８２ｂは、アーム本体部２８２ａの下端部であって当該アーム本体部２８２ａの長手方向に対して垂直な方向に延設されている。したがって、保持アーム２８２は、鉤形状をなしている。接続部２８２ｂは、その下面にバネ部材２８３が接続され、このバネ部材２８３により図３における鉛直上向きの方向に付勢されるようになっている。これにより、保持アーム２８２及びステアリングローラー２８１が上方に付勢され、ステアリングローラー２８１が中間転写ベルト２２の内側の表面に押し付けられ、中間転写ベルト２２に張力が付与されている。

ここで、図３に示すように、第１の軸２８２ｃにかかる水平方向の力をＦｘ１、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける反力Ｆ２の水平方向成分の力をＦｘ２、第２の軸２８２ｄにかかる水平方向の力をＦｘ３、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける反力Ｆ２の重力方向成分の力をＦｙ２、バネ部材２８３による付勢力をＦｙ４、第１の軸２８２ｃとステアリングローラー２８１の回転軸２８１ａとを結ぶ線分の長さをＬ２、第１の軸２８２ｃと第２の軸２８２ｄとを結ぶ線分の長さをＬ３、バネ部材２８３により付勢力が付与される力点と第１の軸２８２ｃとを結ぶ線分の長さをＬ４、Ｆｙ４の上記力点と第１の軸２８２ｃとを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力をＦｚ４とした場合、ステアリング機構２８は、ステアリングローラー２８１の動作範囲内において、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントＬ４Ｆｚ４と、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける力のモーメントＬ２Ｆｘ２と、の合計値の正負が常に同じになるように構成されている。ステアリング動作によるガタツキを防止するためである。

また、好ましくは、ステアリング機構２８は、下記の式（１）～式（３）、及び、Ｆｘ１とＦｘ３とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすように構成される。
Ｆｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ３＝０・・・（１）
Ｆｙ２＋Ｆｙ４＝０・・・（２）
Ｌ２Ｆｘ２＋Ｌ３Ｆｘ３＋Ｌ４Ｆｚ４＝０・・・（３）

また、好ましくは、ステアリング機構２８は、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントＬ４Ｆｚ４と、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける力のモーメントＬ２Ｆｘ２と、の各値の正負が常に同じになるように、すなわち各力のモーメントＬ４Ｆｚ４、Ｌ２Ｆｘ２の向き（時計回り又は反時計回り）が常に同じになるように構成される。上記の式（１）～式（３）による合力の成立範囲を広くするためである。例えば、図４（ａ）に示すように、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントＬ４Ｆｚ４の向きが反時計回りであるのに対して、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける力のモーメントＬ２Ｆｘ２の向きが時計回りの場合、上記の式（１）～式（３）による合力の成立範囲が狭くなってしまう。そのため、図４（ｂ）に示すように、例えば、ステアリングローラー２８１と中間転写ベルト２２との接点位置を調整することによって、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントＬ４Ｆｚ４と、中間転写ベルト２２からステアリングローラー２８１が受ける力のモーメントＬ２Ｆｘ２と、のそれぞれの向きが同じ向き（反時計回り）になるようにすることで、上記の式（１）～式（３）による合力の成立範囲が広くなるようにしている。

蛇行検出部２９は、ラインセンサーから構成され、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を検出する。制御部１１は、蛇行検出部２９により検出された中間転写ベルト２２の幅方向の位置に基づいて、中間転写ベルト２２の幅方向の蛇行量を算出する。

定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転部１６ａにより用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。

なお、本発明のベルト蛇行補正装置は、少なくともステアリング機構２８と、蛇行検出部２９と、制御部１１と、を備えて構成される。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１のベルト蛇行補正装置は、ステアリングローラー２８１の傾きを調整することにより当該ステアリングローラー２８１に張架された中間転写ベルト２２の蛇行を補正するベルト蛇行補正装置であって、ステアリングローラー２８１を保持する保持アーム２８２と、保持アーム２８２を介してステアリングローラー２８１を中間転写ベルト２２に押し当てるバネ部材２８３と、を備え、ステアリングローラー２８１の動作範囲内において、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントと中間転写ベルト２２から受ける力のモーメントとの合計値の正負が常に同じになるように構成される。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、ステアリングローラー２８１を保持している保持アーム２８２に掛かる力の向きがステアリング動作によりそれまでの向きとは逆向きにならないようにすることができる。これにより、ガタ寄せばねを用いずに保持アーム２８２にガタツキが発生することを防止することができる。この結果、ガタツキに起因する色ずれを防止することができるようになる。

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、以下の式（１）～式（３）、及び、Ｆｘ１とＦｘ３とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすように構成される。
Ｆｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ３＝０・・・（１）
Ｆｙ２＋Ｆｙ４＝０・・・（２）
Ｌ２Ｆｘ２＋Ｌ３Ｆｘ３＋Ｌ４Ｆｚ４＝０・・・（３）
但し、上記の式（１）～式（３）及び上記の条件において、Ｆｘ１は、第１の軸２８２ｃにかかる水平方向の力、Ｆｘ２は、ステアリングローラー２８１が中間転写ベルト２２から受ける反力Ｆ２の水平方向成分の力、Ｆｘ３は、第２の軸２８２ｄにかかる水平方向の力、Ｆｙ２は、ステアリングローラー２８１が中間転写ベルト２２から受ける反力Ｆ２の鉛直方向成分の力、Ｆｙ４は、バネ部材２８３による押圧力、Ｌ２は、第１の軸２８２ｃとステアリングローラー２８１の回転軸２８１ａとを結ぶ線分の長さ、Ｌ３は、第１の軸２８２ｃと第２の軸２８２ｄとを結ぶ線分の長さ、Ｌ４は、保持アーム２８２に対して上記の押圧力が加えられる力点と第１の軸２８２ｃとを結ぶ線分の長さ、Ｆｚ４は、Ｆｙ４の上記力点と第１の軸２８２ｃとを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、上記の式（１）～式（３）、及び、上記条件を満たすことにより、ステアリングローラー２８１を保持している保持アーム２８２に掛かる力の向きがステアリング動作によりそれまでの向きとは逆向きにならないようにすることができる。これにより、ガタ寄せばねを用いずに保持アーム２８２にガタツキが発生することを防止することができる。この結果、ガタツキに起因する色ずれを防止することができるようになる。

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、保持アーム２８２がバネ部材２８３から受ける力のモーメントと中間転写ベルト２２から受ける力のモーメントとの各値の正負が常に同じになるように構成される。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、上記の式（１）～式（３）による合力の成立範囲を広くすることができるので、ステアリング機構２８を設計するうえでの自由度を高めることができる。

また、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、バネ部材２８３による押圧力により中間転写ベルト２２に張力を付与する方向を鉛直上向きとする。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、保持アーム２８２の第１の軸２８２ｃと第２の軸２８２ｄとにかかる鉛直方向の力の影響を考慮する必要が無いので、ステアリング機構２８の構成をシンプルにすることができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態では、本発明のベルトとして、中間転写ベルト２２を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、定着ベルト等に適用するようにしてもよい。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 原稿読取部
１６ 搬送部
１７ 画像処理部
１８ 給紙部
１９ 通信部
２０ 画像形成部
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ 書込みユニット
２２ 中間転写ベルト（ベルト）
２３ ２次転写部
２４ 排紙口
２５ 排紙トレイ
２６ ローラー
２７ クリーニングブレード
２８ ステアリング機構
２８１ ステアリングローラー
２８２ 保持アーム
２８３ バネ部材（押圧手段）
２９ 蛇行検出部
３０ 定着部

Claims (5)

1. ステアリングローラーの傾きを調整することにより当該ステアリングローラーに張架されたベルトの蛇行を補正するベルト蛇行補正装置であって、
   前記ステアリングローラーを保持する保持アームと、
   前記保持アームを介して前記ステアリングローラーを前記ベルトに押し当てる押圧手段と、
   を備え、
   前記保持アームは、アーム本体部と、前記押圧手段を接続するための接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記アーム本体部の長手方向における前記ステアリングローラーを支持する端部とは反対側の端部であって当該アーム本体部の長手方向に対して垂直な方向に延設され、
   前記ステアリングローラーの動作範囲内において、前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの合計値の正負が常に同じになるように構成される、
   ことを特徴とするベルト蛇行補正装置。
2. 以下の式（１）～式（３）、及び、Ｆｘ１とＦｘ３とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行補正装置。
   Ｆｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ３＝０・・・（１）
   Ｆｙ２＋Ｆｙ４＝０・・・（２）
   Ｌ２Ｆｘ２＋Ｌ３Ｆｘ３＋Ｌ４Ｆｚ４＝０・・・（３）
   但し、上記の式（１）～式（３）及び上記の条件において、
   Ｆｘ１は、所定位置に設けられた軸であり前記保持アームに設けられた長孔に軸通される第１の軸にかかる水平方向の力、
   Ｆｘ２は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の水平方向成分の力、
   Ｆｘ３は、所定位置に設けられた軸であり前記長孔に軸通される第２の軸にかかる水平方向の力、
   Ｆｙ２は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の鉛直方向成分の力、
   Ｆｙ４は、前記押圧手段による押圧力、
   Ｌ２は、前記第１の軸と前記ステアリングローラーの回転軸とを結ぶ線分の長さ、
   Ｌ３は、前記第１の軸と前記第２の軸とを結ぶ線分の長さ、
   Ｌ４は、前記保持アームに対して前記押圧力が加えられる力点と前記第１の軸とを結ぶ線分の長さ、
   Ｆｚ４は、Ｆｙ４の前記力点と前記第１の軸とを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。
3. 前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの各値の正負が常に同じになるように構成されることを特徴する請求項１又は２に記載のベルト蛇行補正装置。
4. 前記押圧手段による押圧力により前記ベルトに張力を付与する方向を鉛直上向きとすることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。
5. トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
   を備え、
   前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項１～４のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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