JP2021043357A - ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ステアリングローラーの傾きを調整することにより当該ステアリングローラーに張架されたベルトの蛇行を補正するベルト蛇行補正装置であって、
前記ステアリングローラーを保持する保持アームと、
前記保持アームを介して前記ステアリングローラーを前記ベルトに押し当てる押圧手段と、
を備え、
前記ステアリングローラーの動作範囲内において、前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの合計値の正負が常に同じになるように構成される、
ことを特徴とする。
以下の式(1)〜式(3)、及び、Fx1とFx3とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすことを特徴とする。
Fx1+Fx2+Fx3=0・・・(1)
Fy2+Fy4=0・・・(2)
L2Fx2+L3Fx3+L4Fz4=0・・・(3)
但し、上記の式(1)〜式(3)及び上記の条件において、
Fx1は、第1の軸にかかる水平方向の力、
Fx2は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の水平方向成分の力、
Fx3は、第2の軸にかかる水平方向の力、
Fy2は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の鉛直方向成分の力、
Fy4は、前記押圧手段による押圧力、
L2は、前記第1の軸と前記ステアリングローラーの回転軸とを結ぶ線分の長さ、
L3は、前記第1の軸と前記第2の軸とを結ぶ線分の長さ、
L4は、前記保持アームに対して前記押圧力が加えられる力点と前記第1の軸とを結ぶ線分の長さ、
Fz4は、Fy4の前記力点と前記第1の軸とを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。
前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの各値の正負が常に同じになるように構成されることを特徴する。
前記押圧手段による押圧力により前記ベルトに張力を付与する方向を鉛直上向きとすることを特徴とする。
画像形成装置において、
トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項1〜4のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする。
画像形成装置1は、図1及び図2に示すように、制御部11と、記憶部12と、操作部13と、表示部14と、原稿読取部15と、搬送部16と、画像処理部17と、給紙部18と、通信部19と、画像形成部20と、定着部30と、を備えて構成されている。
操作部13は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部11に出力する。操作部13としては、キーパッド、表示部14と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部14は、制御部11の指示に従って、操作画面等を表示する。表示部14としては、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等を用いることができる。
また、搬送部16は、定着部30から搬送された用紙を反転して再度画像形成部20に搬送する反転部16aを有する。
画像形成部20は、4つの書込みユニット21Y、21M、21C、21Kと、中間転写ベルト22と、2次転写部23と、クリーニングブレード27と、ステアリング機構28と、蛇行検出部29と、を備えて構成されている。
書込みユニット21Yは、感光体211Yと、帯電部212Yと、光走査装置213Yと、現像部214Yと、1次転写ローラー215Yと、クリーニング部216Yと、を備えて構成されている。画像形成時、書込みユニット21Yでは、帯電部212Yにより感光体211Yに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置213Yにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体211Y上を走査して静電潜像を形成する。現像部214Yによりトナー等の色材を供給して、感光体211Y上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体211Y上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット21M、21C、21Kは、書込みユニット21Yと同様に構成されているため、その説明を省略する。
ステアリング機構28は、図3に示すように、ステアリングローラー281と、保持アーム282と、バネ部材(押圧手段)283と、を備えて構成されている。
Fx1+Fx2+Fx3=0・・・(1)
Fy2+Fy4=0・・・(2)
L2Fx2+L3Fx3+L4Fz4=0・・・(3)
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、ステアリングローラー281を保持している保持アーム282に掛かる力の向きがステアリング動作によりそれまでの向きとは逆向きにならないようにすることができる。これにより、ガタ寄せばねを用いずに保持アーム282にガタツキが発生することを防止することができる。この結果、ガタツキに起因する色ずれを防止することができるようになる。
Fx1+Fx2+Fx3=0・・・(1)
Fy2+Fy4=0・・・(2)
L2Fx2+L3Fx3+L4Fz4=0・・・(3)
但し、上記の式(1)〜式(3)及び上記の条件において、Fx1は、第1の軸282cにかかる水平方向の力、Fx2は、ステアリングローラー281が中間転写ベルト22から受ける反力F2の水平方向成分の力、Fx3は、第2の軸282dにかかる水平方向の力、Fy2は、ステアリングローラー281が中間転写ベルト22から受ける反力F2の鉛直方向成分の力、Fy4は、バネ部材283による押圧力、L2は、第1の軸282cとステアリングローラー281の回転軸281aとを結ぶ線分の長さ、L3は、第1の軸282cと第2の軸282dとを結ぶ線分の長さ、L4は、保持アーム282に対して上記の押圧力が加えられる力点と第1の軸282cとを結ぶ線分の長さ、Fz4は、Fy4の上記力点と第1の軸282cとを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、上記の式(1)〜式(3)、及び、上記条件を満たすことにより、ステアリングローラー281を保持している保持アーム282に掛かる力の向きがステアリング動作によりそれまでの向きとは逆向きにならないようにすることができる。これにより、ガタ寄せばねを用いずに保持アーム282にガタツキが発生することを防止することができる。この結果、ガタツキに起因する色ずれを防止することができるようになる。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、上記の式(1)〜式(3)による合力の成立範囲を広くすることができるので、ステアリング機構28を設計するうえでの自由度を高めることができる。
したがって、本実施形態に係るベルト蛇行補正装置によれば、保持アーム282の第1の軸282cと第2の軸282dとにかかる鉛直方向の力の影響を考慮する必要が無いので、ステアリング機構28の構成をシンプルにすることができる。
11 制御部
12 記憶部
13 操作部
14 表示部
15 原稿読取部
16 搬送部
17 画像処理部
18 給紙部
19 通信部
20 画像形成部
21Y、21M、21C、21K 書込みユニット
22 中間転写ベルト(ベルト)
23 2次転写部
24 排紙口
25 排紙トレイ
26 ローラー
27 クリーニングブレード
28 ステアリング機構
281 ステアリングローラー
282 保持アーム
283 バネ部材(押圧手段)
29 蛇行検出部
30 定着部
Claims (5)
- ステアリングローラーの傾きを調整することにより当該ステアリングローラーに張架されたベルトの蛇行を補正するベルト蛇行補正装置であって、
前記ステアリングローラーを保持する保持アームと、
前記保持アームを介して前記ステアリングローラーを前記ベルトに押し当てる押圧手段と、
を備え、
前記ステアリングローラーの動作範囲内において、前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの合計値の正負が常に同じになるように構成される、
ことを特徴とするベルト蛇行補正装置。 - 以下の式(1)〜式(3)、及び、Fx1とFx3とを乗算した値の正負が常に同じであるという条件を満たすことを特徴とする請求項1に記載のベルト蛇行補正装置。
Fx1+Fx2+Fx3=0・・・(1)
Fy2+Fy4=0・・・(2)
L2Fx2+L3Fx3+L4Fz4=0・・・(3)
但し、上記の式(1)〜式(3)及び上記の条件において、
Fx1は、第1の軸にかかる水平方向の力、
Fx2は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の水平方向成分の力、
Fx3は、第2の軸にかかる水平方向の力、
Fy2は、前記ステアリングローラーが前記ベルトから受ける反力の鉛直方向成分の力、
Fy4は、前記押圧手段による押圧力、
L2は、前記第1の軸と前記ステアリングローラーの回転軸とを結ぶ線分の長さ、
L3は、前記第1の軸と前記第2の軸とを結ぶ線分の長さ、
L4は、前記保持アームに対して前記押圧力が加えられる力点と前記第1の軸とを結ぶ線分の長さ、
Fz4は、Fy4の前記力点と前記第1の軸とを結ぶ線分に垂直な方向の成分の力である。 - 前記保持アームが前記押圧手段から受ける力のモーメントと前記ベルトから受ける力のモーメントとの各値の正負が常に同じになるように構成されることを特徴する請求項1又は2に記載のベルト蛇行補正装置。
- 前記押圧手段による押圧力により前記ベルトに張力を付与する方向を鉛直上向きとすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置。
- トナー像の転写時に回転駆動される無端状の中間転写ベルトと、用紙上に前記中間転写ベルト上の前記トナー像を転写する転写部と、を備え、前記用紙に前記トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成されたトナー像を前記用紙に定着させる定着部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記中間転写ベルトの幅方向の蛇行を補正する請求項1〜4のいずれか一項に記載のベルト蛇行補正装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
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