JP6886049B2 - 透過型検出装置、媒体浮き検出装置並びに画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る媒体浮き検出装置の構成を概略的に示す図である。媒体浮き検出装置10は、投光部12と、受光部14とを含む透過型のレーザセンサを用いて構成される。媒体浮き検出装置10は、透過型検出装置の一例である。媒体浮き検出装置10は、搬送される用紙Pの浮きを多段階で検出する装置である。用紙Pは、図示せぬ媒体搬送機構によって保持され、所定の媒体搬送経路に沿って搬送される。用紙Pは被搬送媒体の一例である。図1中に示した白抜き矢印は、用紙Pの搬送方向を示している。
ここで比較例を示しながら、複数の開口を有するアパーチャ部材を用いてビームを分割する際の課題について説明する。以下、説明の便宜上、X軸、Y軸及びZ軸の直交3軸の座標系を導入して3次元空間における方向及び/又は位置関係を示す。用紙Pの搬送方向と直交する用紙幅方向をX軸の方向とする。用紙幅方向を「X方向」と表記する場合がある。用紙Pの搬送方向をY軸の方向とする。用紙PはY軸の正方向に向かって搬送されるものとする。用紙Pの搬送方向を「Y方向」、若しくは「媒体搬送方向」と表記する場合がある。用紙Pの厚み方向をZ軸の方向とする。用紙Pの浮きの高さ方向をZ軸の正方向とする。用紙Pの厚み方向を「Z方向」と表記する場合がある。また、本明細書において上下の位置関係及び/又は上下の方向を表現する場合に、用紙Pの媒体表面から遠ざかるZ軸の正方向を「上」の方向とする。
図2は、比較例におけるアパーチャ部材54の正面図である。比較例のアパーチャ部材54が、図1に示したアパーチャ部材24に代わって、投光部12に配置された場合について説明する。
図6は、本発明の第1実施形態に係る媒体浮き検出装置10の投光側に用いられるアパーチャ部材24の例を示す正面図である。アパーチャ部材24は、四角形の開口24A、24Bを複数個有する。ここでは、一辺の長さaが1.0ミリメートル[mm]の正方形の開口24A、24Bの例を示すが、開口形状は正方形に限らず、長方形や菱形などであってもよい。開口形状は、四角形以外の多角形であってもよいが、四角形は、開口形状として好ましい形態の1つである。開口形状については、2組の対辺がそれぞれ平行な四角形とする形態が好ましく、すべての角が直角である四角形とする形態がより好ましい。すべての角が直角である四角形を「矩形」と表記する。また、矩形の開口を「矩形開口」と表記する場合がある。
図10は、アパーチャ部材における1個の矩形開口をビームが通過した際に発生する回折光の回折光発生領域と回折光非発生領域とを模式的に示した図である。ビームが1個の矩形開口25Aを通過すると、図10のように、矩形開口25Aの外側の十字の4方向に回折光DLが発生する。回折光DLが発生する4方向は、矩形開口25Aの各辺に直交する方向である。なお、図10では一次回折光と二次回折光を示したが、さらに三次以上の高次の回折光も発生し得る。アパーチャ部材の開口の外側において回折光が発生する領域を回折光発生領域という。図10に示す矩形開口25Aの場合、回折光DLは、Y方向に帯状に伸びる回折光発生領域DA1と、Z方向に帯状に伸びる回折光発生領域DA2に発生する。その一方、回折光発生領域DA1、DA2の外側の領域、すなわち、図10においてハッチングで示した領域には、回折光が殆ど発生しない。この回折光が殆ど発生しない領域を回折光非発生領域といい、符号NDで示す。
アパーチャ部材24において、何らかの制約条件で、ある1つの矩形開口を、それ以外の矩形開口によって形成される回折光発生領域の一部に重ねて配置しなければならない場合があり得る。図15にその例を示す。
図18は、受光部14に配置される受光側アパーチャ部材34の他の例を示す図である。図18の破線で示した矩形領域の各々は、図16で説明したビームB1、B2の均一光強度領域80A、80Bを示している。図18に示す受光側アパーチャ部材34に形成される受光用開口34A、34Bは、均一光強度領域80A、80Bと部分的に重なる位置に配置され、かつ、干渉縞発生領域81A、81Bと重ならない位置に配置されている。図18に示すような受光用開口34A、34Bの配置を採用しても、干渉縞が生じている部分のビームが受光器32に入射しないため、ノイズ低減を図ることができる。
図19は、第4実施形態に係る媒体浮き検出装置の構成を概略的に示す図である。図19において図1に示した構成と同一又は類似する要素には、同一の符号を付し、その説明は省略する。図1との相違点について説明する。
図20は、媒体浮き検出装置10の制御系の構成を示すブロック図である。媒体浮き検出装置10は、投光器22及び受光器32と接続される制御装置110を備える。制御装置110は、1台若しくは複数台のコンピュータとプログラムを用いて実現することができる。制御装置110は、演算部112を含み、投光器22の発光制御を行い、かつ、受光器32から得られる信号の処理を行う。
図21は、アパーチャ部材24を介して投射される2本のビームB1、B2と用紙Pの浮き58の関係を模式的に示した側面図である。図21の最上段に示す符号151の状態は、用紙Pに媒体表面から高さhの浮き58が発生しており、この浮き58がビームB1、B2の手前に近づいている様子を表している。符号151の状態は、浮き58のY方向長さLyがビームB1、B2のY方向検出範囲L0よりも大きく、浮き58の高さhが第2の基準高さh2よりも大きい場合の例である。
これまで、下側のビームB1を媒体搬送方向の上流側に配置し、かつ、上側のビームB2を媒体搬送方向の下流側に配置する例を説明したが、発明の実施に際しては、上側のB2を媒体搬送方向の上流側に配置し、かつ下側のビームB1を媒体搬送方向の下流側に配置する形態も可能である。図23及び図24では、上側のビームB2が媒体搬送方向の上流側の位置を通過し、かつ下側のビームB1が媒体搬送方向の下流側の位置を通過するように構成された例が示されている。
図2、図21及び図22では、下側のビームB1を用紙Pの媒体表面よりも高い位置に示しているが、例えば、第1の基準高さ0.6ミリメートル[mm]以上の浮きを検出する場合、下側のビームB1は、図25に示すように、ビーム領域内を用紙Pが通過するような高さ位置に配置され得る。
次に、媒体浮き検出装置10を搭載したインクジェット印刷装置の例について説明する。図26は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置201Aの全体構成図である。インクジェット印刷装置201Aは、描画部240の記録ヘッドとしてライン型のインクジェットヘッド246K、246C、246M、246Yを備え、枚葉紙である用紙Pにブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、及びイエロー(Y)の4色のインクを使用して、所望の画像をシングルパス方式で印刷するカラーデジタル印刷装置である。インクジェット印刷装置201Aは、画像形成装置の一例である。
図27は、インクジェット印刷装置201Aの制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置201Aは、システムコントローラ300を備える。システムコントローラ300は、CPU(Central Processing Unit)300A、ROM(Read Only Memory)300B、及びRAM(Random Access Memory)300Cを含んで構成される。ROM300B、RAM300C等の記憶部は、システムコントローラ300の外部に設けられていてもよい。
上述したように、インクジェット印刷装置201Aには媒体浮き検出装置10が組み込まれており、インク打滴前に用紙Pの浮きが検出される。
インクジェットヘッド246K、246C、246M、246Yのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。吐出エネルギー発生素子として、例えば、圧電素子を用いることができる。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
次に、媒体浮き検出装置10を搭載したインクジェット印刷装置の他の構成例について説明する。図29は、他の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図29に示したインクジェット印刷装置500は、用紙Pを搬送する媒体搬送機構としてベルト搬送部540を備えている。ベルト搬送部540は、ローラ541A、及びローラ541Bに巻き掛けられた無端状のベルト542を備えている。ローラ541A、又はローラ541Bのいずれか一方を、図29における反時計回りに回転させることで、矢印線で示した方向へベルト542を走行させる。
図20及び図28で説明した制御装置110、演算部112、平行平板駆動制御部114、送風制御部116、表示制御部、搬送制御部120、ヘッド昇降制御部122、通信部302、画像処理部306、給紙制御部312、処理液付与制御部314、処理液乾燥制御部316、描画制御部318、ヘッド水平移動制御部322、インク乾燥制御部324、排紙制御部326、及びメンテナンス制御部328などの各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、例えば、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。
図26では、媒体搬送機構として描画ドラム242を例示し、図29では、媒体搬送機構としてベルト搬送部540を例示したが、ドラム搬送方式、或いは、ベルト搬送方式に限らず、パレット搬送方式や、ロール搬送方式などの媒体搬送機構を採用してもよい。また、ベルト搬送方式やテーブル搬送方式などのように、被搬送媒体を平面の媒体支持面に支持して搬送する媒体搬送機構を採用する場合、検出用のビームは、X軸と平行に投射する形態に限らず、X軸と交差する斜め方向に、すなわち、X軸と非平行な方向に投射してもよい。
〈変形例1〉
図6で説明したアパーチャ部材24におけるそれぞれの開口24A、24Bの向き(姿勢)は、同図のYZ平面内において適宜回転させてもよい。例えば、図30に示すように、矩形の開口24A、24Bは、各辺がY方向に対して45°の角度で傾斜する姿勢で配置されてもよい。この場合も開口24A、24Bの各々は、他の開口によって作られる回折光の発生領域を避けて、回折光非発生領域に配置される。
アパーチャ部材24に形成される開口の開口形状は、矩形に限らず、図31に示すような菱形又は平行四辺形であってもよい。図31では、1つの開口と、その開口によって作られる回折光発生領域DAと、回折光非発生領域NDを模式的に示した。回折光発生領域DAは、開口の各辺に直交する方向に形成される。図示せぬ2個目の開口は、回折光非発生領域NDに配置される。
アパーチャ部材24に形成される開口の形状は、四角形に限らず、様々な多角形とすることができ、例えば、三角形であってもよい。図32に、三角形の開口によって作られる回折光発生領域と、回折光非発生領域の例を模式的に示す。図示せぬ2個目の開口は、回折光非発生領域NDに配置される。
アパーチャ部材24に形成される開口の形状は、六角形であってもよい。図33に、六角形の開口によって作られる回折光発生領域と、回折光非発生領域の例を模式的に示す。図示せぬ2個目の開口は、回折光非発生領域NDに配置される。
上述した本発明の実施形態によれば、次のような利点がある。
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
上記実施形態では、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型(シャトルスキャン型)ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行う画像形成装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインクの色別にヘッドを配置してもよいし、1つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
上述の実施形態では、印刷位置に停止したヘッドに対して用紙を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、用紙Pに対してヘッドを移動させる構成も可能である。また、シングルパス方式のラインヘッドは、通常、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に沿って配置されるが、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってラインヘッドを配置する態様もあり得る。
上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット印刷装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、LED(Light Emitting Diode)素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたLED電子写真プリンタ、LEDライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。インクジェット印刷装置以外の様々な印刷方式における画像形成装置について、本発明の媒体浮き検出装置を適用することができる。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得る画像形成装置についても本発明を適用できる。
本発明の透過型検出装置は、被搬送媒体の浮きを多段階で検出するための媒体浮き検出装置として用いる形態に限らず、様々な用途に応用することができる。つまり、複数本のビームによって検出する被検出物は、被搬送媒体における浮きに限らず、様々な対象物とすることができる。被検出物は、例えば、機械部品、電子部品、各種製品、異物、或いは構造物などであってもよい。本発明では、アパーチャ部材の複数個の開口を介して、干渉縞の発生を抑制した複数本のビームを得ることができるため、複数本のビームを用いる様々な用途の透過型の検出装置について、本発明を適用することができる。
「用紙」は、画像の記録に用いられる媒体である。用紙という用語は、記録媒体、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの概念を含む。用紙の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。用紙は、枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能であり、また、各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明は、上述した発明の実施形態に限らず、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
12 投光部
12 投光部
14 受光部
22 投光器
22A レーザ光源
24 アパーチャ部材
24A、24B 開口
25A、25B、25C 矩形開口
26 ビームエキスパンダ
26A 凹レンズ
26B 凸レンズ
32 受光器
34 受光側アパーチャ部材
34A、34B 受光用開口
36 凸レンズ
42 第1の平行平板
44 第2の平行平板
54 アパーチャ部材
54A、54B 開口
60 媒体搬送機構
60A 媒体支持面
71 パターン
72 グラフ
75 パターン
76 グラフ
80A 均一光強度領域
80B 均一光強度領域
81A 干渉縞発生領域
81B 干渉縞発生領域
90 送風機構
92 ファン
94 送風ノズル
110 制御装置
112 演算部
114 平行平板駆動制御部
116 送風制御部
118 表示制御部
120 搬送制御部
122 ヘッド昇降制御部
124 媒体搬送部
126 ヘッド昇降部
130 表示装置
132 入力装置
142 第1の平行平板駆動部
144 第2の平行平板駆動部
151〜159 ビームと浮きの相対的関係を示す状態
161〜169 ビームと浮きの相対的関係を示す状態
201A インクジェット印刷装置
210 給紙部
211 搬送系
212 給紙装置
212A 給紙台
214 フィーダボード
216 給紙ドラム
220 処理液付与部
222 処理液塗布ドラム
223 グリッパ
224 処理液塗布装置
230 処理液乾燥部
232 処理液乾燥ドラム
233 グリッパ
234 温風送風機
240 描画部
242 描画ドラム
242A 搬送面
243 グリッパ
244 ヘッドユニット
245 用紙浮き検出部
246C インクジェットヘッド
246K インクジェットヘッド
246M インクジェットヘッド
246Y インクジェットヘッド
247 用紙押さえローラ
248 画像読取装置
250 インク乾燥部
260 集積部
262 集積装置
262A 集積トレイ
270 チェーングリッパ
271A 第1スプロケット
271B 第2スプロケット
272 チェーン
274 グリッパ
280 用紙ガイド
282 第1用紙ガイド
284 第2用紙ガイド
290 加熱乾燥処理部
300 システムコントローラ
302 通信部
304 画像メモリ
306 画像処理部
312 給紙制御部
314 処理液付与制御部
316 処理液乾燥制御部
318 描画制御部
322 ヘッド水平移動制御部
324 インク乾燥制御部
326 排紙制御部
328 メンテナンス制御部
330 操作部
332 表示部
334 パラメータ記憶部
336 プログラム格納部
400 ホストコンピュータ
402 ヘッド水平移動部
406 エンコーダ
440 メンテナンス部
500 インクジェット印刷装置
540 ベルト搬送部
541A ローラ
541B ローラ
542 ベルト
542A 媒体支持面
544 インクジェットヘッド
B1 ビーム
B2 ビーム
DA 回折光発生領域
DA1 回折光発生領域
DA2 回折光発生領域
DL 回折光
ND 回折光非発生領域
P 用紙
Claims (20)
- 被検出物が通過する通過領域にビームを投射する投光部と、
前記投光部に配置された光通過用の複数個の開口を有するアパーチャ部材と、
前記複数個の前記開口を介して前記通過領域に投射された前記ビームを受光する受光部と、
前記受光部によって受光された光量と予め定められた複数の閾値とを比較して、比較結果に応じた信号を出力する演算部と、
を備え、
前記複数個の前記開口の各々は、多角形の開口形状を有し、
前記複数個の前記開口は、互いに他の前記開口を通過する前記ビームの回折光が発生する回折光発生領域の外側の領域である回折光非発生領域と重なる位置に配置されている透過型検出装置。 - 前記被検出物は、媒体搬送経路に沿って搬送される被搬送媒体の一部分であって、前記被搬送媒体における前記被搬送媒体の厚み方向の浮き上がりが生じている部分であり、
前記透過型検出装置は、前記厚み方向の高さが異なる複数の基準高さについて、前記基準高さ以上の浮き上がりの有無を多段階で検出する媒体浮き検出装置として用いられる請求項1に記載の透過型検出装置。 - 前記投光部は、前記被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に、前記被搬送媒体の媒体表面に沿って前記ビームを投射する請求項2に記載の透過型検出装置。
- 前記多角形は、2組の対辺がそれぞれ平行な四角形である請求項1から3のいずれか一項に記載の透過型検出装置。
- 前記回折光発生領域は、前記多角形の各辺と直交する方向に広がる帯状の領域である請求項1から4のいずれか一項に記載の透過型検出装置。
- 前記受光部には、光通過用の複数個の受光用開口を有する受光側アパーチャ部材が配置されている請求項1から5のいずれか一項に記載の透過型検出装置。
- 前記複数個の前記開口は、互いに他の前記開口によって作られる前記回折光発生領域と重ならない位置に配置されている請求項1から6のいずれか一項に記載の透過型検出装置。
- 前記複数個の前記開口は、それぞれの開口領域の一部分が他の前記開口によって作られる前記回折光発生領域と重なる位置に配置されており、
前記複数個の前記受光用開口は、前記投光部に配置された前記アパーチャ部材の前記開口の各々を通過した各ビームのビーム領域内における均一な光強度分布を有する均一光強度領域と重なる位置であって、かつ、前記ビーム領域内の前記回折光発生領域と重なる領域である干渉縞発生領域と重ならない位置に配置されている請求項6に記載の透過型検出装置。 - 前記複数個の前記受光用開口は、前記投光部に配置された前記アパーチャ部材の前記開口よりも開口面積が小さく、かつ、前記均一光強度領域の範囲内に収まる位置に配置されている請求項8に記載の透過型検出装置。
- 前記投光部は、レーザ光源と、前記レーザ光源から出力されたレーザ光のビーム径を広げるビーム整形光学系と、を含み、
前記ビーム整形光学系は、前記レーザ光源と前記アパーチャ部材の間の光路に配置される請求項1から9のいずれか一項に記載の透過型検出装置。 - 前記ビーム整形光学系がビームエキスパンダである請求項10に記載の透過型検出装置。
- 前記受光部には、前記通過領域を透過した前記ビームを集光するレンズが配置されている請求項1から11のいずれか一項に記載の透過型検出装置。
- 被搬送媒体の搬送方向と交差する方向に、前記被搬送媒体の媒体表面に沿ってビームを投射する投光部と、
前記投光部に配置された光通過用の複数個の開口を有するアパーチャ部材と、
前記複数個の前記開口を介して前記媒体表面に沿って投射された前記ビームを受光する受光部と、
前記受光部によって受光された光量と予め定められた複数の閾値とを比較して、比較結果に応じた信号を出力する演算部と、
を備え、
前記複数個の前記開口の各々は、多角形の開口形状を有し、
前記複数個の前記開口は、互いに他の前記開口を通過するビームの回折光が発生する回折光発生領域の外側の領域である回折光非発生領域と重なる位置に配置されている媒体浮き検出装置。 - 前記投光部と前記受光部は、前記被搬送媒体の媒体搬送経路を幅方向に挟んで互いに対向して配置される請求項13に記載の媒体浮き検出装置。
- 前記媒体表面に沿って投射される前記ビームを、前記被搬送媒体の厚みに応じて、前記被搬送媒体の厚み方向に平行移動させる平行平板を備える請求項13又は14に記載の媒体浮き検出装置。
- 前記ビームの光路に空気を送風する送風機構を備える請求項13から15のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
- 前記複数個の前記開口の各々を通過した複数本の前記ビームは、互いに前記被搬送媒体の搬送面から前記被搬送媒体の厚み方向の異なる高さ位置を通過し、かつ、前記複数本の前記ビームの中で相対的に低い高さ位置を通過する前記ビームほど、前記搬送方向の上流側の位置を通過する請求項13から16のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
- 前記被搬送媒体を保持し、かつ前記被搬送媒体を搬送する搬送部を備える請求項13から17のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置。
- 請求項13から18のいずれか一項に記載の媒体浮き検出装置と、
前記被搬送媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
を備える画像形成装置。 - 前記記録ヘッドがインクジェットヘッドである請求項19に記載の画像形成装置。
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