WO2019107028A1

WO2019107028A1 - 画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システム

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Publication number: WO2019107028A1
Application number: PCT/JP2018/039707
Authority: WO
Inventors: 木村　洋介; 正之浮島
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2019-06-06

Abstract

記録ヘッドの記録性能の分布に対して画像検査を最適化し得る、画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システムを提供する。基準画像のデータを取得する基準画像取得工程と、検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出工程と、欠陥検出工程に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程（Ｓ３８からＳ４２）と、記録ヘッドの領域ごとの記録性能情報を取得する記録性能情報取得工程（Ｓ３０）とを含み、検出パラメータ設定工程は、領域ごとの記録性能情報に応じて検出パラメータを領域ごとに設定する。

Description

画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システム

　本発明は画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システムに係り、特に印刷物に形成された画像の検査に関する。

　画像記録装置を用いて生成された画像に対して、欠陥の有無を判定する画像検査が行われる。例えば、ライン型のインクジェットヘッドを備えた画像記録装置では、記録素子の経時劣化、及び故障等に起因するすじ等の欠陥が画像に発生し得る。画像にすじが発生した場合、媒体とインクジェットヘッドとの相対移動方向に沿って伸びる白い線成分が画像に観測される。また、ぽつと呼ばれる欠陥が発生した場合は、円形状、又は点状の成分が画像に観測される。

　しかし、観測された成分が、欠陥であるか、又は画像のコンテンツであるかを判定することは容易ではない。そこで、検査対象の画像とは別に比較用の基準画像を用意して、検査対象の検査画像と基準画像との比較を行い、観測された成分が欠陥であるか、又は画像のコンテンツであるかを判定する画像検査を行うことが有効である。

　特許文献１に記載の印刷物検査装置は、印刷媒体の種類と印刷媒体に対して形成される画像の検査に関する検査情報とを保持管理し、画像の検査を行う際に画像が形成された印刷媒体の検査情報を読み出し、読み出した検査情報に基づいて画像の良否判定を行う。これにより、印刷媒体ごとに画質の良否判定基準を設定することができ、印刷物の良否の判定が印刷媒体ごとに設定した判定基準に基づき行われる。

　また、特許文献１に記載の印刷物検査装置は、初期設定とは異なる判定基準を、別途設定したい位置を液晶パネルに表示された用紙の上において指定可能に構成されている。これにより、宛名等の印刷領域について判断基準のレベルを相対的に下げることができ、指定した領域に限り、印刷の精度が多少悪くても検査にパスさせることが可能とされる。

　なお、特許文献１に記載の印刷媒体は、本明細書における媒体、及び用紙に対応する構成要素である。特許文献１に記載の印刷は、本明細書における画像記録に対応する構成要素である。また、印刷物は画像が記録された媒体を表す。

特開２００５－２０５７０３号公報

　しかしながら、特許文献１には、インクジェットヘッドの吐出性能の分布への対応に関する記載はない。特許文献１に記載の印刷物検査装置は、インクジェットヘッドの吐出性能の分布に起因する画像品質の低下が許容される範囲であるにもかかわらず、画像欠陥の発生と判定してしまうことがあり得る。すなわち、特許文献１に記載の印刷物検査装置は、インクジェットヘッドの吐出性能の分布に対する画像検査の最適化が困難である。

　上記したインクジェット方式の画像記録装置における課題は、電子写真方式などの記録方式が異なる画像記録装置にも共通する課題である。例えば、電子写真方式の画像記録装置において、記録素子の故障等に起因する記録ヘッドの記録性能の分布が発生し得る。そして、記録ヘッドの記録性能の分布に起因する画像品質の低下が発生し得る。

　画像検査において、画像品質の低下が画像欠陥と判定されるべきでない場合であっても、画像欠陥として判定してしまうことがあり得る。このような画像検査における記録ヘッドの記録性能の分布への対応が必要である。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの記録性能の分布に対して画像検査を最適化し得る、画像検査方法、画像検査装置、プログラム、及び画像記録システムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

　第１態様に係る画像検査方法は、複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査方法であって、予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得工程と、記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出工程と、欠陥検出工程における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程と、記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得工程と、を含み、検出パラメータ設定工程は、領域ごとの記録性能情報に応じて検出パラメータを領域ごとに設定する画像検査方法である。

　第１態様によれば、領域ごとの記録特性に応じて、欠陥検出工程に適用される検出パラメータが領域ごとに設定される。これにより、記録性能が相対的に低い領域、及び記録性能が低下した領域の少なくともいずれかに起因する記録特性の分布に対して、画像検査を最適化し得る。

　記録ヘッドの例として、インクジェット方式の記録装置が備えるインクジェットヘッド、及び電子写真方式の記録装置が備える記録ヘッドが挙げられる。

　記録素子の例として、インクジェットヘッドが備えるノズル、及び電子写真方式の記録ヘッドが備える露光素子が挙げられる。

　ライン型の記録ヘッドとは、媒体の相対搬送方向と直交し、かつ媒体の記録面に平行となる媒体幅方向について、媒体の全長に対応する長さに渡って記録素子が配置された構造を有する記録ヘッドが挙げられる。

　基準画像のデータの取得は、基準画像のデータの生成が含まれてもよい。基準画像のデータの生成の一例として、基準画像となる記録物の撮像が挙げられる。

　検査画像のデータの取得は、検査画像のデータの生成が含まれてもよい。検査画像のデータの生成の一例として、検査対象の記録物の撮像が挙げられる。

　記録ヘッドの領域は、予め区画されていてもよいし、記録性能に応じて適宜区画してもよい。

　記録性能は、記録位置の誤差、及び画素サイズの誤差など、記録画像を測定して得られた測定情報から把握し得る。

　検出パラメータの設定は、未設定の検出パラメータを設定する場合、及び予め設定されている検出パラメータを変更する場合の両者を含み得る。

　第２態様は、第１態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、領域ごとの記録素子の記録位置の誤差を表す記録位置誤差情報、及び領域ごとの記録位置誤差情報の統計情報の少なくともいずれかを取得する構成としてもよい。

　第２態様によれば、記録位置の誤差に応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、記録位置の誤差が相対的に大きく、記録性能が相対的に低い領域、又は記録位置の誤差が相対的に大きくなり、記録性能が劣化した領域について、画像検査の最適化が可能である。

　第３態様は、第１態様又は第２態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、記録補正が行われる記録補正位置の情報を取得する構成としてもよい。

　第３態様によれば、記録補正に応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、記録補正がされた領域について、画像検査の最適化が可能である。

　記録補正の例として、インクジェット方式における不吐補正が挙げられる。不吐には、吐出がされるものの、着弾位置誤差が正常範囲を超える場合、吐出量が正常範囲外の場合が含まれてもよい。

　第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、領域ごとの画像構成要素サイズばらつきを表す画像構成要素サイズばらつき情報を取得する構成としてもよい。

　第４態様によれば、画像構成要素サイズばらつきに応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、画像構成要素サイズばらつきが相対的に大きく、記録性能が相対的に低い領域、又は画像構成要素サイズばらつきが相対的に大きくなり、記録性能が劣化した領域について、画像検査の最適化が可能である。

　画像構成要素の例として、インクジェット方式において、インクを用いて形成されるドットが挙げられる。

　第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検出パラメータ設定工程は、検査画像の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出能力を相対的に下げ、かつ検査画像の非欠陥を誤って欠陥と判定することを回避する誤検出回避能力を少なくとも維持する検出パラメータを設定する構成としてもよい。

　第５態様によれば、誤検出回避能力の低下が抑制される。これにより、画像検査の最適化が可能である。

　誤検出回避能力を少なくとも維持する検出パラメータとしては、誤検出回避能力を相対的に向上させる検出パラメータを設定してもよいし、誤検出回避能力を維持する検出パラメータを設定してもよい。

　第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検出パラメータ設定工程は、記録性能情報に応じた欠陥検出処理に適用され、欠陥であるか否かを判定する閾値を検出パラメータとして設定する構成としてもよい。

　第６態様によれば、記録特性が劣化した領域は欠陥検出工程に適用される閾値が緩和される。これにより、誤検出回避能力の低下が抑制され、画像検査の最適化が可能である。

　検出パラメータの他の例として、各処理対象位置における処理対象領域のサイズ、及び基準画像、及び検査画像に適用されるノイズ低減処理の強度が挙げられる。処理対象領域のサイズを相対的に広くした場合、及びノイズ低減処理の強度を相対的に強くした場合は、誤検出回避能力の低下が抑制され、画像検査の最適化が可能である。

　第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検出パラメータ設定工程において設定された検出パラメータを報知する検出パラメータ報知工程を含む構成としてもよい。

　第７態様によれば、検出パラメータの把握が可能となる。

　報知の例として、文字情報を用いた報知、及び音を用いた報知が挙げられる。

　第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検出パラメータを設定するか否かを選択する選択情報を取得する選択情報取得工程を含み、検出パラメータ設定工程は、選択情報取得工程において検出パラメータを設定することを表す選択情報を取得した場合に、検出パラメータを設定する構成としてもよい。

　第８態様によれば、手動の検出パラメータの設定が可能となる。

　第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の画像検査方法において、検出パラメータ設定工程は、記録性能情報が更新された際に、更新された記録性能情報に応じて検出パラメータを設定する構成としてもよい。

　第９態様によれば、記録性能が更新された際に、更新後の記録性能を用いた検出パラメータの設定が可能である。

　第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像検査方法において、欠陥検出処理のアルゴリズムを設定するアルゴリズム設定工程を含み、アルゴリズム設定工程は、領域ごとの記録性能情報に応じてアルゴリズムを領域ごとに設定する構成としてもよい。

　第１０態様によれば、記録性能に応じたアルゴリズムの設定が可能となる。

　第１１態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の画像検査方法において、記録ヘッドは複数のヘッドモジュールを備え、かつ複数のヘッドモジュールを記録ヘッドの長手方向に沿って配置した構造を有し、記録性能情報取得工程は、ヘッドモジュールごとの記録性能を表すモジュール関連情報を領域ごとの記録性能として取得し、検出パラメータ設定工程は、ヘッドモジュールごとのモジュール関連情報に応じて検出パラメータをヘッドモジュールごとに設定する構成としてもよい。

　第１１態様によれば、複数のヘッドモジュールを備える記録ヘッドを用いて記録された画像検査において、ヘッドモジュールごとの記録特性に応じて、欠陥検出工程に適用される検出パラメータがヘッドモジュールごとに設定される。これにより、記録性能が相対的に低いヘッドモジュール、及び記録性能が低下したヘッドモジュールについて、画像検査の最適化が可能である。

　第１２態様は、第１１態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、ヘッドモジュールの単体の記録性能を表すモジュール単体情報をモジュール関連情報として取得し、検出パラメータ設定工程は、モジュール単体情報に応じて欠陥検出処理を異ならせる検出パラメータをヘッドモジュールごとに設定する構成としてもよい。

　第１２態様によれば、ヘッドモジュール単体の記録性能を表すモジュール単体情報に応じた検出パラメータの設定が可能である。

　第１２態様において、１つのヘッドモジュールを細分割して、領域ごとに検出パラメータを設定してもよい。

　第１３態様は、第１２態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、ヘッドモジュールごとの記録素子の記録位置の誤差を表す記録位置誤差情報、及びヘッドモジュールごとの記録位置誤差情報の統計情報の少なくともいずれかをモジュール単体情報として取得する構成としてもよい。

　第１３態様によれば、ヘッドモジュールごとの記録位置の誤差に応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、記録位置の誤差が相対的に大きく、記録性能が相対的に低いヘッドモジュール、及び記録位置の誤差が相対的に大きくなり、記録性能が劣化したヘッドモジュールの少なくともいずれかについて、画像検査の最適化が可能である。

　第１４態様は、第１２態様又は第１３態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、ヘッドモジュールごとの記録補正が行われる記録補正位置の情報をモジュール単体情報として取得する構成としてもよい。

　第１４態様によれば、ヘッドモジュールごとの記録補正に応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、記録補正がされたヘッドモジュールについて、画像検査の最適化が可能である。

　１つのヘッドモジュールに複数の記録補正領域が存在する場合、記録補正領域ごとに検出パラメータを設定する態様が好ましい。

　第１５態様は、第１２態様から第１４態様のいずれか一態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、ヘッドモジュールごとの画像構成要素サイズばらつきを表す画像構成要素サイズばらつき情報をモジュール単体情報として取得する構成としてもよい。

　第１５態様によれば、ヘッドモジュールごとの画像構成要素サイズばらつきに応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、画像構成要素サイズばらつきが相対的に大きく、記録性能が相対的に低いヘッドモジュール、又は画像構成要素サイズばらつきが相対的に大きくなり、記録性能が劣化したヘッドモジュールについて、画像検査の最適化が可能である。

　第１６態様は、第１１態様から第１５態様のいずれか一態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、隣接するヘッドモジュールの間の記録性能を表すモジュール間情報をモジュール関連情報として取得し、検出パラメータ設定工程は、モジュール間情報に応じて検出パラメータをヘッドモジュールごとに設定する構成としてもよい。

　第１６態様によれば、隣接するヘッドモジュールの間の記録性能を表すモジュール間情報に応じた検出パラメータの設定が可能である。

　第１７態様は、第１６態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、隣接するヘッドモジュールの繋ぎ部における記録性能を表す繋ぎ部情報をモジュール間情報として取得し、検出パラメータ設定工程は、繋ぎ部情報に応じて検出パラメータをヘッドモジュールごとに設定する構成としてもよい。

　第１７態様によれば、記録特性が相対的に低くなり易い繋ぎ部について、画像検査の最適化が可能である。

　第１７態様において、繋ぎ部、及び繋ぎ部の周辺を含む領域を繋ぎ部とみなしてもよい。

　第１７態様において、検出パラメータ設定工程は、検査画像における繋ぎ部の周辺位置に対応する位置集合を集合Ｔ、基準画像における繋ぎ部の周辺位置に対応する位置集合を集合Ｒとする場合に、集合Ｔに含まれ、かつ集合Ｒに含まれる位置の集合である第１位置集合と、集合Ｔに含まれ、かつ集合Ｒに含まれない位置の集合である第２位置集合と、集合Ｔに含まれず、かつ集合Ｒに含まれる位置の集合である第３位置集合と、集合Ｔに含まれず、かつ集合Ｒに含まれない位置の集合を第４位置集合と、に対して、少なくとも第２位置集合と第４位置集合とで異なる検出パラメータを設定してもよい。

　第１７態様において、複数の検出パラメータのうち、第２位置集合に使用される検出パラメータは、第４位置集合に使用される検出パラメータに比べて、誤検出回避能力が高い構成としてもよい。

　第１８態様は、第１６態様又は第１７態様の画像検査方法において、記録性能情報取得工程は、記録ヘッドの長手方向におけるヘッドモジュールの位置を表すモジュール位置情報をモジュール間情報として取得し、検出パラメータ設定工程は、モジュール位置情報に応じて検出パラメータを設定する構成としてもよい。

　第１８態様によれば、記録ヘッドの長手方向におけるヘッドモジュールの位置に応じた検出パラメータの設定が可能である。これにより、記録ヘッドの長手方向におけるヘッドモジュールの位置の誤差が相対的に大きく、記録特性が相対的に低くなり易いヘッドモジュールについて、画像検査の最適化が可能である。

　第１９態様は、第１１態様から第１８態様のいずれか一態様の画像検査方法において、欠陥検出処理のアルゴリズムを設定するアルゴリズム設定工程を含み、アルゴリズム設定工程は、ヘッドモジュールごとの記録性能情報に応じてアルゴリズムをヘッドモジュールごとに設定する構成としてもよい。

　第１９態様によれば、ヘッドモジュールごとの記録性能に応じたアルゴリズムの設定が可能となる。

　第２０態様に係る画像検査装置は、複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査装置であって、予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得部と、記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出部と、欠陥検出部における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定部と、記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得部と、を備え、検出パラメータ設定部は、領域ごとの記録性能情報に応じて検出パラメータを領域ごとに設定する画像検査装置である。

　第２０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

　第２０態様において、第２態様から第１９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う画像検査装置の構成要素として把握することができる。

　第２１態様に係るプログラムは、複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査するプログラムであって、コンピュータを、予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得機能、記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得機能、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出機能、欠陥検出機能における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定機能、及び記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得機能を実現させ、検出パラメータ設定機能は、領域ごとの記録性能に応じて検出パラメータを領域ごとに設定するプログラムである。

　第２１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

　第２１態様において、第２態様から第１９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うプログラムの構成要素として把握することができる。

　１つ以上のプロセッサ、及び１つ以上のメモリを備え、複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査装置であって、プロセッサが、予め作成された基準画像のデータを取得し、記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得し、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出し、欠陥検出部における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定し、記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得し、領域ごとの記録性能情報に応じて検出パラメータを領域ごとに設定し、メモリは、基準画像のデータ、検査画像のデータ、及び検出パラメータが記憶される画像検査装置を構成し得る。

　第２２態様に係る画像記録システムは、複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドと、記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査装置と、を備えた画像記録システムであって、画像検査装置は、予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得部と、記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、検査画像のデータと基準画像のデータとを比較して、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出部と、欠陥検出部における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定部と、記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得部と、を備え、検出パラメータ設定部は、領域ごとの記録性能情報に応じて検出パラメータを領域ごとに設定する画像記録システムである。

　第２２態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

　第２２態様において、第２態様から第１９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う画像記録システムの構成要素として把握することができる。

　本発明によれば、領域ごとの記録特性に応じて、欠陥検出工程に適用される検出パラメータが領域ごとに設定される。これにより、記録性能が相対的に低い領域、及び記録性能が低下した領域の少なくともいずれかに起因する記録特性の分布に対して、画像検査を最適化し得る。

図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す側面図である。図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。図３はノズル面の一部拡大図である。図４はノズル配置部の平面図である。図５はインクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。図６は図５に示した制御装置の印刷制御に関する機能を示したブロック図である。図７は実施形態に係る画像検査方法の基本構成を示すフローチャートである。図８は図７に示した欠陥検出工程のサブ構成の例を示すフローチャートである。図９はヘッドモジュール間の吐出量差を表すグラフである。図１０は欠陥検出工程における処理の一例を示したフローチャートである。図１１は画像検査装置の機能を示すブロック図である。図１２は基準画像及び検査画像のそれぞれの繋ぎ部の周辺と繋ぎ部の周辺以外との組み合わせのパターンを示した図表である。図１３は繋ぎ部の構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。図１４は繋ぎ部の他の構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。図１５は基準画像の説明図である。図１６は１つのヘッドモジュールを備えるインクジェットヘッドの構成例を示すノズル面の平面図である。図１７はインクジェットヘッドの変形例に係るインクジェットヘッドの構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。

　［インクジェット記録装置の構成例］
　図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す側面図である。図１に示したインクジェット印刷装置２０１は、検査画像における欠陥を検出する欠陥検出機能を有する画像記録装置の一形態に相当する。なお、印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、画像記録装置、画像形成装置、及び画像出力装置などの用語と同義である。

　インクジェット印刷装置２０１は、ライン型のインクジェットヘッドを用いて枚葉の用紙Ｐにカラー画像を印刷する枚葉式の印刷装置である。なお、インクジェットヘッドは、記録ヘッドの一形態に相当する。

　インクジェット印刷装置２０１は、給紙部２１０と、処理液塗布部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。以下に、インクジェット印刷装置２０１の各部について詳細に説明する。

　〔給紙部〕
　給紙部２１０は、用紙Ｐを１枚ずつ自動で給紙する。給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。用紙Ｐは、画像が記録される媒体の一形態に相当する。用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台２１２Ａに載置される。

　給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと搬送する。

　給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部２２０へと搬送する。

　〔処理液塗布部〕
　処理液塗布部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化、又は増粘させる機能を備えた液体である。処理液塗布部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。

　処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと移送する。処理液塗布ドラム２２２は、周面にグリッパ２２３を備え、そのグリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転し、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

　処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２を用いて搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液はローラで塗布される。

　〔処理液乾燥部〕
　処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと移送する。処理液乾燥ドラム２３２は、周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転し、用紙Ｐを搬送する。

　温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に設置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２を用いて搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。

　〔描画部〕
　描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、インラインセンサ２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと移送する。描画ドラム２４２は、周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３で用紙Ｐの先端を把持して回転し、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム２４２は、図示しない吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴を介して内部から吸引して、用紙Ｐを周面に吸着させる。なお、吸着穴の図示は省略する。

　ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋを備える。インクジェットヘッド２４６Ｃは、シアンのインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｍは、マゼンタのインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｙは、イエローのインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｋは、ブラックのインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である図示しないインクタンクから図示しない配管経路を介して、インクが供給される。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの各々は、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。ここでいう用紙幅は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向における用紙の全長を指す。インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋは、描画ドラム２４２を用いた用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をおいて配置される。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの各々のノズル面には、インクの吐出口であるノズル開口が二次元配列されている。ノズル面とは、ノズル開口が形成されている吐出面をいう。ノズル面は、インク吐出面又はノズル形成面などの用語と同義である。

　ノズル開口の配置はノズルの配置と同義である。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を二次元ノズル配列という。なお、ノズル面は、符号２４６Ａ－ｉを付して図４に図示する。また、ノズル開口は符号４０８を付して図４に図示する。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの各々は、複数個のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。ヘッドモジュールは符号２４７－ｉを付して図２に図示する。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に関して用紙Ｐの全記録領域を１回の走査で規定の記録解像度を実現する印刷が可能なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドである。フルライン型の記録ヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。規定の記録解像度とは、インクジェット印刷装置２０１において予め定められた記録解像度であってもよいし、操作者の選択、又は印刷モードに応じたプログラムを用いた自動選択に応じて設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、１２００ドット毎インチとすることができる。用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向をラインヘッドのノズル列方向と呼び、用紙Ｐの搬送方向をノズル列垂直方向と呼ぶ場合がある。なお、記録解像度の単位であるドット毎インチは、dot per inchの省略語を用いてｄｐｉと表されることがある。

　二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って並ぶように投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。ここでいう投影は正射影を表す。

　概ね等間隔とは、インクジェット印刷装置２０１で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉に起因する媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。投影ノズル列は実質的なノズル列ともいう。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの各々におけるノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。

　描画ドラム２４２を用いて搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着し、用紙Ｐに画像が記録される。

　描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に設置されたロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号に同期させる。図１においてロータリエンコーダの図示は省略されており、図５においてロータリエンコーダ３８２として記載されている。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。

　なお、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色から構成される標準色の構成を例示したが、インク色の組み合わせ、及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、及び特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、及びライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成や、緑色、及びオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。

　インラインセンサ２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋを用いて、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取装置である。インラインセンサ２４８は、例えば、ＣＣＤラインセンサを用いたラインスキャナを用いて構成される。インラインセンサ２４８は、撮像装置の一例に相当する。インラインセンサ２４８は、図１１に示すカメラ１３２の役割を果たすことができる。

　インラインセンサ２４８を用いて読み取られた読取画像のデータを基に、印刷物の欠陥の検出が行われる。また、インラインセンサ２４８を用いて読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋの吐出不良などの情報が得られる。

　なお、インクジェット印刷装置２０１において、インラインセンサ２４８とは別に、図１１に示すカメラ１３２を設置する構成を採用してもよい。インラインセンサ２４８とカメラ１３２とを併用する場合、カメラ１３２の設置場所は、インラインセンサ２４８よりも媒体搬送方向の下流に設置することが望ましい。例えば、カメラ１３２は、インク乾燥部２５０を用いた乾燥処理を終えた後の印刷物を撮像する位置に設置される。

　〔インク乾燥部〕
　インク乾燥部２５０は、描画部２４０を用いて画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーンデリバリ３１０と、用紙ガイド３２０と、温風送風ユニット３３０と、を備える。

　チェーンデリバリ３１０は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと移送する。チェーンデリバリ３１０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン３１２を備え、その一対のチェーン３１２に備えられたグリッパ３１４で用紙Ｐの先端部を把持して、用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ３１４は、チェーン３１２に一定の間隔で複数備えられる。

　用紙ガイド３２０は、チェーンデリバリ３１０を用いた用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。用紙ガイド３２０は、第１用紙ガイド３２２と第２用紙ガイド３２４と、を備える。第１用紙ガイド３２２はチェーンデリバリ３１０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド３２４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。温風送風ユニット３３０は、チェーンデリバリ３１０を用いて搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。

　〔集積部〕
　集積部２６０は、チェーンデリバリ３１０を用いてインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。

　チェーンデリバリ３１０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は、集積トレイ２６２Ａを備え、チェーンデリバリ３１０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。

　〔インクジェットヘッドの構成例〕
　〈全体構成〉
　次に、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋについて概説する。図１に示したインクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋは同様の構成を適用し得る。以下の説明では、符号２４６を用いてインクジェットヘッドを表すこととする。

　図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。インクジェットヘッド２４６は、用紙幅方向に関して、用紙Ｐの全記録領域を、一回の走査で規定の記録解像度を実現する印刷が可能なノズル列を有するライン型の記録ヘッドである。なお、用紙幅方向は、用紙搬送方向と直交する方向であり、かつ用紙Ｐの印刷面に平行となる方向である。

　インクジェットヘッド２４６の先端部分はノズル面２４６Ａを有する。ノズル面２４６Ａは、インクを吐出するノズルのノズル開口が形成される。インクジェットヘッド２４６の先端部分とは、インクジェットヘッド２４６におけるインクを吐出させる側の端が含まれる。

　また、インクジェットヘッド２４６は、複数のヘッドモジュール２４７－ｉを、長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有している。なお、ｉはヘッドモジュール２４７の番号を表す１からｎまでの整数である。なお、ヘッドモジュール２４７の番号ｉを省略して、ヘッドモジュール２４７と記載する場合がある。

　ヘッドモジュール２４７の番号とは、インクジェットヘッド２４６を構成する複数のヘッドモジュール２４７のそれぞれに付された数値である。ヘッドモジュール２４７の番号は、インクジェットヘッド２４６の一方の端に位置するヘッドモジュール２４７の番号を１、インクジェットヘッド２４６の他方の端に位置するヘッドモジュールの番号をｎとした連続番号である。

　ｎ個のヘッドモジュール２４７－１からヘッドモジュール２４７－ｎは、支持フレーム４００に取り付けられて一体化される。各ヘッドモジュール２４７－ｉは、電気接続用のケーブル４０２が接続される。

　〈ノズルの配置〉
　図３はノズル面の一部拡大図である。図３には、ヘッドモジュール２４７－１、ヘッドモジュール２４７－２、及びヘッドモジュール２４７－３を図示し、ヘッドモジュール２４７－４以降の他のヘッドモジュール２４７－ｉの図示を省略する。

　ヘッドモジュール２４７－ｉのノズル面２４６Ａ－ｉは、平行四辺形状とされる。支持フレーム４００の両端は、ダミープレート４０４が取り付けられる。インクジェットヘッド２４６のノズル面２４６Ａは、ダミープレート４０４の表面４０４Ａと合わせて、全体として長方形の形状となる。

　ヘッドモジュール２４７－ｉのノズル面２４６Ａ－ｉの中央部分には、帯状のノズル配置部２４６Ｂ－ｉが備えられる。ノズル配置部２４６Ｂ－ｉは、実質的なノズル面２４６Ａ－ｉとして機能する。ノズルはノズル配置部２４６Ｂ－ｉに備えられる。図３ではノズルを個別に図示せず、複数のノズルから構成されるノズル列４０６を図示する。

　図４はノズル配置部の平面図である。符号Ｙは用紙搬送方向を表す。Ｘは用紙幅方向を表す。ヘッドモジュール２４７－ｉのノズル面２４６Ａ－ｉには、二次元配置が適用されて複数のノズル開口４０８が配置される。

　ヘッドモジュール２４７－ｉは、用紙幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、用紙Ｐの搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状とされる。

　ヘッドモジュール２４７－ｉは、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口４０８がマトリクス配置される。ノズル開口４０８は、用紙幅方向に沿う行方向、及び用紙幅方向に対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。

　図３、及び図４に示したヘッドモジュール２４７－ｉは、繋ぎ部２４７Ｂ、及び非繋ぎ部２４７Ｅを有する。繋ぎ部２４７Ｂは、隣接位置に配置されるヘッドモジュール２４７－ｉの機械的な接続位置を含み、インクジェットヘッド２４６の長手方向について、予め定められた長さを有する領域である。非繋ぎ部２４７Ｅは繋ぎ部２４７Ｂ以外の領域である。

　図３、及び図４に示した繋ぎ部２４７Ｂは、ノズル重ね合わせ領域として把握できる。ノズル重ね合わせ領域は、ヘッドモジュール２４７－ｉに属するノズル、及びヘッドモジュール２４７－ｉ＋１に属するノズルを用いて、インクジェットヘッド２４６の記録解像度を実現して印刷が可能な領域である。ここでいう、ヘッドモジュール２４７－ｉは任意のヘッドモジュール２４７を表す。ヘッドモジュール２４７－ｉ＋１は任意のヘッドモジュール２４７に隣接配置されヘッドモジュール２４７を表す。

　なお、ノズルがマトリクス配置されている場合、繋ぎ部２４７Ｂの形状が複雑になるので、図３、及び図４に示した繋ぎ部２４７Ｂは、繋ぎ部２４７Ｂの概念が理解できる程度に簡略化されている。繋ぎ部２４７Ｂの詳細な説明は後述する。

　〈イジェクタの構成〉
　ヘッドモジュール２４７－ｉは、図示しないイジェクタを備える。イジェクタは、ノズル、及び圧力発生素子を備える。ノズルは、ノズル開口、ノズル開口と連通する流路、及び流路と連通する液室を備える。ノズルの構造は公知の構造を適用し得る。

　圧力発生素子は、液室内のインクを加圧する。圧力発生素子の例として、ピエゾジェット方式の場合の圧電素子、及びサーマル方式の場合のヒータが挙げられる。イジェクタは記録素子の一例である。電子写真方式の記録ヘッドを備える印刷装置は、記録素子として露光素子を備える。

　〔システム構成〕
　図５はインクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置２０１は制御装置２０２を用いて制御される。制御装置２０２とインクジェット印刷装置２０１とを含むシステムをインクジェット印刷システム３００と呼ぶ。インクジェット印刷システム３００は画像記録システムの一形態に相当する。

　制御装置２０２は、システムコントローラ３５０と、通信部３５２と、表示部３５４と、入力装置３５６と、画像処理部３５８と、画像検査装置３６０と、検出パラメータ記憶部３６１と、搬送制御部３６２と、印刷制御部３６４と、を備える。これらの各部の要素は、１台又は複数台のコンピュータを用いて実現することが可能である。つまり、制御装置２０２は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて構成することができる。また、制御装置２０２の処理機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（digital signal processor）、及びＦＰＧＡ（field-programmable gate array）に代表される集積回路を用いて実現してもよい。

　システムコントローラ３５０は、インクジェット印刷装置２０１の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３５０は、ＣＰＵ３７０と、ＲＯＭ３７２と、ＲＡＭ３７４と、を備えており、所定のプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７２には、システムコントローラ３５０が実行するプログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。なお、ＣＰＵはCentral processing Unitの省略語である。ＲＯＭはread only memoryの省略語である。ＲＡＭはrandom access memoryの省略語である。

　通信部３５２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット印刷装置２０１は、通信部３５２を介して図示しないホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう接続には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３５２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。

　通信部３５２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。

　表示部３５４、及び入力装置３５６はユーザインターフェースを構成する。入力装置３５６には、キーボード、マウス、タッチパネル、及びトラックボールなど、各種の入力装置を採用することができる。入力装置３５６は、これらの適宜の組み合わせであってもよい。

　オペレータは、表示部３５４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３５６を使って印刷条件の入力、画質モードの選択、その他の設定事項の入力、付属情報の入力、及び編集、並びに情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３５４の表示を通じて確認することができる。

　画像処理部３５８は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理、及び補正処理、並びにハーフトーン処理を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、及び色変換などが含まれる。補正処理には、濃度補正、及び不吐ノズルに起因する画像欠陥の視認性を抑制するための不吐補正などが含まれる。なお、不吐は不吐出と同義である。画像処理部３５８は、インラインセンサ２４８から得られる読取画像を基に補正処理を行う。ハーフトーン処理は、ディザ法、及び誤差拡散法に代表されるデジタルハーフトーニングの処理である。

　画像検査装置３６０は、検査の対象とされる検査画像における欠陥を検出する。なお、検査画像は符号５０を付して図１１に図示する。画像検査装置３６０は、検出パラメータ記憶部３６１から検出パラメータを読み出し、欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する。画像検査装置３６０は、検出パラメータ記憶部３６１を備えてもよい。画像検査装置の詳細、及び欠陥検出処理の詳細は後述する。

　なお、画像検査装置３６０は、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置とは別のコンピュータを用いて構成してもよいし、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置の中の機能ブロックとして内包する構成としてもよい。

　搬送制御部３６２は、媒体搬送機構３８０を制御する。媒体搬送機構３８０は、図１を用いて説明した給紙部２１０から集積部２６０までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送部の機構の全体を含んでいる。媒体搬送機構３８０には、図１を用いて説明した給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、描画ドラム２４２、及びチェーンデリバリ３１０などが含まれる。また、媒体搬送機構３８０には、図示しない動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。

　搬送制御部３６２は、システムコントローラ３５０からの指令に応じて、媒体搬送機構３８０を制御し、給紙部２１０から集積部２６０まで用紙Ｐの搬送を制御する。

　インクジェット印刷装置２０１は、媒体搬送機構３８０における描画ドラム２４２の回転角度を検出する手段としてのロータリエンコーダ３８２を備えている。

　インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋのそれぞれは、ロータリエンコーダ３８２が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。

　印刷制御部３６４は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋのそれぞれの駆動を制御する。印刷制御部３６４は、画像処理部３５８のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、描画ドラム２４２を用いて搬送される用紙Ｐに所定の画像を記録するように、インクジェットヘッド２４６Ｃ、インクジェットヘッド２４６Ｍ、インクジェットヘッド２４６Ｙ、及びインクジェットヘッド２４６Ｋのそれぞれの吐出動作を制御する。

　また、制御装置２０２は図示しないハードディスクドライブなどの記憶装置を備えている。記憶装置にはＣＰＵ３７０が実行するプログラムや演算に必要な各種のデータを記憶しておくことができる。記憶装置は制御装置２０２に内蔵されていてもよいし、通信回線を介して制御装置２０２に接続された構成であってもよい。ＣＰＵ３７０が実行するプログラムが格納される媒体は、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、各種半導体メモリ等の、非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であってもよい。

　〔制御装置２０２の印刷制御機能に関するブロック図〕
　図６は図５に示した制御装置の印刷制御に関する機能を示したブロック図である。図６に示した制御装置２０２は、測定データ演算部４１０と、モジュール単体情報記憶部４１１と、モジュール間情報取得部４１２と、モジュール間情報記憶部４１３とを備える。

　また、制御装置２０２は、補正パラメータ生成部４１４と、補正パラメータ記憶部４１６と、入力画像データ取得部４１８と、補正処理部４２０と、インク吐出データ生成部４２２と、駆動波形生成部４２４と、ヘッドドライバ４２６とを備える。

　測定データ演算部４１０は、インラインセンサ２４８から読み込んだテストチャートの読取データから、不吐ノズルの位置のデータ、着弾位置誤差のデータ、及び濃度分布を示す濃度データ等を生成する。着弾位置は記録位置の一例である。着弾位置誤差のデータは記録位置誤差情報の一例である。

　モジュール単体情報記憶部４１１は、図２に示したヘッドモジュール２４７ごとの吐出性能を表す情報であるモジュール単体情報３１Ａを記憶する。吐出性能は、記録性能の一例である。

　モジュール単体情報３１Ａは、ヘッドモジュール２４７ごとの着弾位置誤差、又はヘッドモジュール２４７ごとの着弾位置誤差の標準偏差、ヘッドモジュール２４７ごとの吐出量のばらつきを補正する補正値、及びヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの数等が含まれる。着弾位置誤差の標準偏差は、着弾位置誤差の統計情報の一例である。

　ヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの数は、単位面積あたりの不吐ノズルの数を表す不吐ノズル密度を適用してもよい。モジュール単体情報記憶部４１１が記憶するモジュール単体情報３１Ａは、図５に示した画像検査装置３６０へ提供される。

　図６に示したモジュール間情報取得部４１２は、図２に示したヘッドモジュール２４７の構造、及び取り付け位置に関する情報であるモジュール間情報３１Ｂを取得する。図６に示したモジュール間情報取得部４１２を用いて取得したモジュール間情報３１Ｂは、モジュール間情報記憶部４１３に記憶される。モジュール間情報３１Ｂは、図３、及び図４に示した繋ぎ部２４７Ｂであるか否かの情報、及びヘッドモジュール２４７ごとの取り付け位置誤差の情報等が含まれる。

　モジュール間情報記憶部４１３が記憶するモジュール間情報３１Ｂは、図５に示した画像検査装置３６０へ提供される。なお、モジュール単体情報３１Ａ、及びモジュール間情報３１Ｂの詳細は後述する。

　図６に示した補正パラメータ生成部４１４は、測定データ演算部４１０を用いた演算処理結果から、インクジェットヘッド２４６に適用される各種補正パラメータを生成する。補正パラメータの例として、濃度補正パラメータ、不吐補正パラメータ、及び吐出量補正パラメータ等が挙げられる。補正パラメータ生成部４１４を用いて生成された各種補正パラメータは、補正パラメータ記憶部４１６に記憶される。

　入力画像データ取得部４１８は、入力画像４４０のデータを取得する。入力画像４４０は画像検査の際の基準画像として適用し得る。基準画像の詳細は後述する。

　補正処理部４２０は、補正パラメータ記憶部４１６に格納されている各種補正パラメータを用いて補正処理の演算を行う処理部である。

　インク吐出データ生成部４２２は、補正処理部４２０を用いて補正処理が施された画像データから２値又は多値のドット画像データに変換するハーフトーン処理手段を含む信号処理手段である。インク吐出データ生成部４２２はドット画像データからインクの吐出を制御するためのインク吐出データを生成する。

　インク吐出データ生成部４２２を用いて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ４２６に与えられ、インクジェットヘッド２４６のインク吐出動作が制御される。図５に示したインクジェットヘッド２４６のブロックは、４色のインクジェットヘッドを代表して示したものであり、実際には、ＣＭＹＫの色ごとに、ドット画像データが生成され、各色のインクジェットヘッドのインク吐出動作が制御される。なお、上記のＣＭＹＫはインクの色を表す省略表記である。Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

　駆動波形生成部４２４は、インクジェットヘッド２４６の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号波形を生成する手段である。吐出エネルギー発生素子は、例えば、圧電素子である。駆動波形生成部４２４で生成された駆動波形の信号は、ヘッドドライバ４２６に供給される。駆動波形生成部４２４から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。

　ヘッドドライバ４２６は、アンプ回路を含み、インク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、描画内容に応じてインクジェットヘッド２４６の各ノズルに対応する圧電素子を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ４２６にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

　こうして、ヘッドドライバ４２６から出力された駆動信号がインクジェットヘッド２４６に加えられ、該当するノズルからインクが吐出される。用紙Ｐの搬送速度に同期してインクジェットヘッド２４６からのインク吐出を制御し、用紙Ｐ上に画像が形成される。

　上記のように、補正処理部４２０を用いた処理を含む所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ４２６を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。

　本実施形態では、補正処理部４２０は、ハーフトーン処理前の画像データに対して必要な信号値の補正を行っているが、ハーフトーン処理後の画像データに対して必要な信号値の補正を実施してもよい。

　〔コンピュータを画像検査装置として機能させるプログラムについて〕
　上述の実施形態で説明した画像検査機能を含む画像処理機能並びにインクジェット印刷装置の制御機能をコンピュータに実現させるプログラムをＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc read-only memory）や磁気ディスクその他の有体物たる非一時的な情報記憶媒体であるコンピュータ可読媒体に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。またこのような有体物たる非一時的な情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。

　また、画像検査機能を含む画像処理機能の一部又は全部をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。

　このプログラムをコンピュータに組み込み、コンピュータに画像検査装置の機能を実現させることができる。また、本実施形態で説明した画像検査機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット印刷装置に備えられたＣＰＵの動作プログラムとして適用することも可能である。

　画像検査機能を構成する機能の例として、基準画像のデータを取得する基準画像取得機能、検査画像のデータを取得する検査画像取得機能、検出パラメータを設定する検出パラメータ設定機能、及び記録性能情報を取得する記録性能情報取得機能が挙げられる。

　［画像検査方法、画像検査装置の説明］
　次に、本実施形態に係る画像検査方法、及び画像検査方法を実現する画像検査装置について詳細に説明する。まず、画像検査の課題について説明する。次に、画像検査の概要、及び画像検査の基本コンセプトを説明し、画像検査の具体例を説明する。

　〔画像検査方法の課題〕
　画像検査では、画像欠陥であるか否かを判定するための閾値、及び検査長さ等の検出パラメータが適用される。画像欠陥の例として、すじ、及びぽつが挙げられる。画像検査を行う際に設定される検出パラメータが、正検出能力、及び誤検出回避能力に影響する。

　ここで、正検出能力とは、欠陥を欠陥であると正しく検出する能力を表す。誤検出回避能力は、欠陥でないものを欠陥であると誤って検出しない能力を表す。正検出能力と誤検出回避能力とはトレードオフの関係にある。

　すなわち、正検出能力を向上させた場合、誤検出回避能力は低下し易い。一方、誤検出回避能力を向上させた場合、正検出能力は低下し易い。正検出能力と誤検出回避能力とのいずれを優先させるかは、アプリケーション等の条件に応じて決めることが好ましい。

　検出パラメータが固定されている場合は、インクジェットヘッドの吐出性能の分布に起因して、正検出能力の低下、又は誤検出回避能力の低下のいずれか発生が懸念される。そこで、画像のコンテンツ、印刷条件、及び装置の状態等に応じて動的に検出パラメータの変更を可能として、正検出能力の低下、又は誤検出回避能力の低下を抑制することが望まれる。

　また、インクジェットヘッドの吐出性能の分布として、ライン型のインクジェットヘッドは、局所的な経時劣化が発生し得る。インクジェットヘッドの局所的な経時劣化に対応して、インクジェットヘッドの全体の検出パラメータを変更した場合は以下の課題が生じる。

　インクジェットヘッドの経時劣化が発生している領域を用いて形成された画像に対する画像検査は最適化が可能である。一方、インクジェットヘッドの経時劣化が発生していない領域を用いて形成された画像に対する画像検査は最適化が困難である。すなわち、インクジェットヘッドの経時劣化が発生していない領域を用いて形成された画像に対する画像検査は、画像欠陥として判定すべきものを見逃してしまうことがあり得る。

　以下に、インクジェットヘッドの吐出性能の分布が発生した場合でも、画像検査が最適化され、インクジェットヘッドの全体として正検出能力と誤検出回避能力との好ましいバランスを実現し得る画像検査方法について説明する。

　〔画像検査の概要〕
　本実施形態に示す画像検査は、すじ、及びぽつ等の画像上の欠陥検出を実施するにあたり、図６に示したモジュール単体情報３１Ａ、及びモジュール間情報３１Ｂの少なくともいずれか一方を利用して、図２に示したインクジェットヘッド２４６の領域ごとに、画像検査における欠陥検出工程に適用される検出パラメータを設定する。これにより、画像検査が最適化され、画像検査の安定性を向上させ得る。

　〔画像検査の基本コンセプト〕
　一例として、図３、及び図４に示したヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂと、繋ぎ部２４７Ｂ周辺以外について説明する。繋ぎ部２４７Ｂではインク吐出が不安定になっているために、繋ぎ部２４７Ｂを用いて記録された検査画像の欠陥検出は誤検出回避能力が低下する傾向にある。つまり、繋ぎ部２４７Ｂを用いて記録された検査画像の領域は、現実に画像欠陥が存在していないにもかかわらず画像欠陥と判定される場合があり得る。この場合に、誤検出回避能力を相対的に向上させる検出パラメータの適用が有効である。

　一方、誤検出回避能力を相対的に向上させる検出パラメータをヘッドモジュール２４７の全体に設定した場合、繋ぎ部２４７Ｂの周辺の正検出能力が相対的に低下するだけでなく、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外の正検出能力も相対的に低下してしまう。

　そこで、繋ぎ部２４７Ｂの周辺の位置情報を含むモジュール関連情報３２を用いて、繋ぎ部２４７Ｂの周辺のみの正検出能力を相対的に低下させ、繋ぎ部２４７Ｂの周辺の誤検出回避能力を相対的に向上させる検出パラメータを適用する。これにより、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外の正検出能力を低下させることなく、ヘッドモジュール２４７の全体としての誤検知回避能力の低下を抑制し得る。結果として、画像検査の安定性を向上させることが可能である。

　このようにして、単に検査画像と基準画像とを比較するだけではなく、モジュール関連情報３２を利用して、領域ごとに検出パラメータを規定して画像検査の安定性を確保することを、本実施形態に示す画像検査の基本コンセプトとする。モジュール関連情報３２は、ヘッドモジュールごとの記録性能を表す記録性能情報の一例である。

　なお、以下に示す画像検査の具体的な実施の形態は、上記した基本コンセプトに従う実施の形態の一例である。上記した基本コンセプトに従うものであれば、別の実施の形態を採用し得る。

　〔画像検査方法の基本構成〕
　図７は実施形態に係る画像検査方法の基本構成を示すフローチャートである。図７に示したフローチャートは画像検査方法の手順を示すフローチャートの一例である。図７に手順を示した画像検査は、図５に示した画像検査装置３６０として機能するコンピュータがプログラムを実行して実施可能である。

　図７に手順を示した画像検査は、検査画像取得工程Ｓ１０、基準画像取得工程Ｓ１２、及び欠陥検出工程Ｓ１４を含んで構成される。検査画像取得工程Ｓ１０では、画像検査装置３６０は検査画像のデータを取得する。

　ここでいう検査画像のデータは、撮像装置を用いて検査対象の印刷物を撮像して得られた検査画像の撮像データである。撮像装置の例として、図５に示したインラインセンサ２４８が挙げられる。検査画像取得工程Ｓ１０は、印刷物を撮像して検査画像の撮像データを生成する撮像工程が含まれてもよい。

　次に、基準画像取得工程Ｓ１２において画像検査装置３６０は、予め生成されている基準画像３０のデータを取得する。基準画像３０のデータは、画像検査装置３６０に内蔵されたメモリ等の記憶装置、又は画像検査装置３６０の外部の記憶装置に事前に記憶しておくことが好ましい。基準画像取得工程Ｓ１２において画像検査装置３６０は、記憶装置から基準画像３０のデータを読み出す。なお、検査画像取得工程Ｓ１０と基準画像取得工程Ｓ１２とは、順番が入れ替られてもよい。

　次に、欠陥検出工程Ｓ１４において画像検査装置３６０は、検査画像のデータと基準画像３０のデータとを画像処理を適用して比較し、画像欠陥の有無を判定する。また、欠陥検出工程Ｓ１４において画像検査装置３６０は、検査画像のデータと基準画像３０のデータとの比較結果に基づき、検査画像の画像欠陥の有無を判定する。欠陥検出工程Ｓ１４では、モジュール関連情報３２が用いられる。

　図７に示した各工程は、図５に示したインクジェット印刷装置２０１の印刷工程において実施されるインライン検査に限定されない。図７に示した各工程は、インクジェット印刷装置２０１の印刷工程の後に実施されるオフライン検査としてもよい。

　〔モジュール関連情報を用いた検出パラメータの設定方法〕
　本実施形態に示した画像検査方法では、既に説明した基本コンセプトに従い、欠陥検出工程Ｓ１４において、ヘッドモジュール２４７の領域ごとのモジュール関連情報３２、又はヘッドモジュール２４７ごとのモジュール関連情報３２に応じて検出パラメータを設定する。検出パラメータの設定は、検出パラメータの一部、又は全部を設定することが含まれる。また、検出パラメータの設定は、画像検査自体を行わないという選択を行うことも含まれる。更に、予め定められた検出パラメータを変更する態様も、検出パラメータを設定するという概念に含まれる。

　すなわち、欠陥検出工程Ｓ１４は、欠陥検出工程Ｓ１４に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程が含まれる。欠陥検出工程Ｓ１４は、検出パラメータを設定する際に、検出パラメータを取得する検出パラメータ取得工程が含まれてもよい。

　欠陥検出工程Ｓ１４は、画像欠陥を検出する演算のアルゴリズムの一部、又は全部を領域ごとに切り替えるアルゴリズム設定工程が含まれてもよい。演算の概念には、信号処理、及び判定処理の少なくとも一方の処理が含まれる。領域ごとの検出パラメータの設定、及び領域ごとの演算アルゴリズムの切り替えは、領域ごとに欠陥検出処理を切り替えるという概念に含まれる。欠陥検出処理の切り替えという概念には、欠陥検出処理の実施と不実施とを切り替えることが含まれる。

　〔欠陥検出工程のサブ構成の例〕
　図８は図７に示した欠陥検出工程のサブ構成の例を示すフローチャートである。図７に示した欠陥検出工程Ｓ１４は、図８に示すように、領域決定工程Ｓ２０、信号強度決定工程Ｓ２２、及び欠陥有無判定工程Ｓ２４を含んで構成される。

　領域決定工程Ｓ２０は、画像検査装置３６０が検査画像の各位置における画像欠陥の有無を判定するにあたり、その位置周辺のどの部分領域から判定するかの演算領域が決定される。領域決定工程Ｓ２０は画像欠陥と疑われる信号を抽出するための演算領域を決定する工程である。

　演算領域の決定方法について、すじ検出の場合を例に挙げて説明する。用紙搬送方向をＹ方向とし、用紙幅方向をＸ方向とした場合、すじはＸ方向にピーク状のプロファイルを有する信号になっている。また、すじはＹ方向にある程度の長さを有するため、Ｘ方向のピーク位置におけるＹ方向のプロファイルを観察すると、ピーク信号がすじの長さだけ続いていることになる。厳密には、すじの位置は孤立点が離散的にＹ方向に連なっている場合もあり得る。

　Ｘ方向についての信号のピーク形状を捉えるためにはある程度Ｘ方向に幅をもたせた領域を解析する必要があり、かつ、すじなのか単一の孤立点なのかを判断するためにはある程度Ｙ方向に幅をもたせた領域を解析する必要がある。

　領域決定工程Ｓ２０において画像検査装置３６０は、検査画像の各位置について、すじの検出の対象とする演算領域のＸ方向の幅サイズと、Ｙ方向の幅サイズを決定する。すじ検出以外の場合も同様であり、領域決定工程Ｓ２０において画像検査装置３６０は、各位置における演算領域のサイズを決定する。領域決定工程Ｓ２０において決定される演算領域のサイズは、画像検査の検出パラメータの一例である。

　次に、信号強度決定工程Ｓ２２において画像検査装置３６０は、領域決定工程Ｓ２０において決定された検査画像の各位置におけるそれぞれの演算領域を、基準画像３０の同じ領域と画像処理を適用して比較する。そして、検査画像の各位置に画像欠陥と疑われる信号がどの程度含まれているのかを決定する。

　検査画像のみに画像欠陥と疑われる信号が存在する場合には信号強度は大きくなり、それ以外では信号強度は小さくなる。画像処理を用いた比較の演算には様々な手法が存在する。例えば、すじの場合は、検査画像から基準画像３０を差分した差分画像を、用紙搬送方向に統計処理してプロファイル化し、プロファイルのピーク位置を探索してピーク強度を計算するなどが考えられる。統計処理の例として、総和、平均、中央値、最大値、及び最小値が挙げられる。また、これらを適宜組み合わせてもよい。ピーク強度に限らず、ピーク位置を中心に用紙幅方向の両側に幅を持たせてピークプロファイル形状の面積を計算するなどの方法も考えられる。このようにして求められた信号値は、画像欠陥と疑われる信号の強度を示すものであり、欠陥強度信号と呼ぶことができる。

　一方、検査画像、及び基準画像３０は、それぞれにノイズが重畳している可能性がある。検査画像、及び基準画像３０に重畳しているノイズは、欠陥強度演算の結果がばらつく要因になりかねない。そこで、予め検査画像、及び基準画像３０の少なくともいずれか一方の画像、又はプロファイルの対してぼかしフィルタ、及び順序統計フィルタ等を用いてノイズ低減処理を行ってもよい。信号強度決定工程Ｓ２２に適用されるぼかしフィルタ、及び順序統計フィルタ等の強度は、画像検査に適用される検出パラメータの一例である。

　次に、欠陥有無判定工程Ｓ２４では画像検査装置３６０は、信号強度決定工程Ｓ２２において決定された画像欠陥と疑われる信号の強度に応じて、画像欠陥であるか否かを判定する。判定方法の一例として、予め用意された閾値を用いる判定方法が挙げられる。信号強度が閾値を超える場合は画像欠陥と判定する。一方、信号強度が閾値以下場合は画像欠陥でないと判定する。

　閾値を小さくするほど微小な画像欠陥を捉えることが可能となる。しかし、閾値を小さくするほど画像欠陥でない部分を画像欠陥と誤認識する確率が高まる。一方、閾値を大きくするほど誤検出の確率は下がる。しかし、閾値を大きくするほど画像欠陥を未検出する確率が高まる。よって、誤検出が起きない範囲でなるべく閾値を小さくすることが重要である。欠陥有無判定工程Ｓ２４に適用される閾値は、画像検査の検出パラメータの一例である。

　図８に示した領域決定工程Ｓ２０、信号強度決定工程Ｓ２２、及び欠陥有無判定工程Ｓ２４は、印刷中に実行してもよいし、印刷終了後に実行してもよい。例えば、印刷中に記録された画像を取得し、印刷終了後に上記した各工程を実行してもよい。更に、上記した各工程は、連続して実行されてもよいし、断続的に実行されてもよい。例えば、印刷中に領域決定工程Ｓ２０、及び信号強度決定工程Ｓ２２を実行し、印刷終了後に欠陥有無判定工程Ｓ２４を実行し、欠陥有無判定工程Ｓ２４の結果を表示してもよい。

　更に、上記した各工程は一回のみ実行してもよいし、上記した各工程を複数回実行してもよい。例えば、欠陥検出の結果を確認し、領域決定工程Ｓ２０を再実行して検出対象領域を再設定した後に、欠陥有無判定工程Ｓ２４を再実行してもよい。

　〔モジュール関連情報の具体例〕
　〈モジュール単体情報〉
　図６に示したモジュール単体情報３１Ａとして、ヘッドモジュール２４７ごとの着弾位置誤差、及びヘッドモジュール２４７ごとの着弾位置誤差の標準偏差などのモジュール劣化情報、及びヘッドモジュール２４７ごとの吐出量ばらつきの補正に用いられる吐出量補正情報が挙げられる。以下に、モジュール単体情報の具体例を説明する。

　《着弾位置誤差、及び着弾位置誤差の標準偏差》
　複数のノズルを備えたヘッドモジュール２４７は不吐、及び吐出曲がり等が発生するノズルが存在する。複数のノズルが存在するインクジェットヘッド２４６を備えたインクジェット印刷装置２０１は、各ノズルと着弾位置誤差との対応関係を保持している。すなわち、インクジェット印刷装置２０１は、ノズルごとに着弾位置誤差の情報を取得し、ノズルごとの着弾位置誤差の情報を記憶している。

　例えば、インクジェット印刷装置２０１は、図６に示したインラインセンサ２４８の測定データを基に、測定データ演算部４１０を用いてノズルごとの着弾位置誤差を計算する。ノズルごとの着弾位置誤差は、ヘッドモジュール２４７と関連付けされモジュール単体情報３１Ａとして、図６に示したモジュール単体情報記憶部４１１に記憶される。

　そして、ヘッドモジュール２４７ごとの、ノズルの着弾位置誤差の全体ばらつきを表すノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差σを用いて欠陥検出における検出パラメータを設定する。ノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差σは、用紙幅方向のノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差ｘσ、及び用紙搬送方向のノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差ｙσを用いてもよい。

　ノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差σが相対的に大きいヘッドモジュール２４７は、相対的に吐出曲がりが大きく、吐出が不安定なノズルが多いヘッドモジュール２４７ということになる。このようなヘッドモジュール２４７は、すじなどの画像欠陥が発生する可能性が高いといえる。

　そこで、ノズルごとの着弾位置誤差の標準偏差σが相対的に大きいヘッドモジュール２４７は、正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータを設定して、誤検出回避能力を少なくとも維持する等の対応を行う。誤検出回避能力を少なくとも維持する例として、誤検出回避能力を維持する例、及び誤検出回避能力を向上させる例が挙げられる。正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータは、誤検出回避能力を少なくとも維持する検出パラメータとしても把握し得る。

　《不吐ノズル情報、及び不吐補正情報》
　インクジェット印刷装置２０１は、不吐ノズル情報、及び不吐補正情報を保持している。例えば、インクジェット印刷装置２０１は、図６に示したインラインセンサ２４８の測定データを基に、測定データ演算部４１０を用いて不吐ノズルを特定する。また、測定データ演算部はヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの情報を生成する。ヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの情報の例として、ヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの数、及びヘッドモジュール２４７ごとの不吐ノズルの密度等が挙げられる。

　ヘッドモジュールごとの不吐ノズル情報は、ヘッドモジュール２４７と関連付けされモジュール単体情報３１Ａとして、図６に示したモジュール単体情報記憶部４１１に記憶される。ここでいう不吐ノズルには、インクが吐出されるノズルであるものの、吐出量が規定以下のノズル、吐出曲がり量が規定以上のノズルが含まれてもよい。

　不吐ノズルが発生した場合、不吐ノズルの周辺のノズルを用いて補正処理が実行される。不吐ノズル補正情報は、補正処理を担うノズル、及び補正の程度を表す補正係数等が含まれる。不吐ノズルの情報と同様に、不吐補正情報は、モジュール単体情報３１Ａとして、図６に示したモジュール単体情報記憶部４１１に記憶される。

　不吐ノズル数が相対的に多いヘッドモジュール２４７、又は不吐ノズルの密度が相対的に大きいヘッドモジュール２４７は、相対的に吐出曲がりが大きく、吐出が不安定なノズルが多いヘッドモジュール２４７ということになる。このようなヘッドモジュール２４７は、すじなどの画像欠陥が発生する可能性が高いといえる。

　そこで、不吐ノズル数が相対的に多いヘッドモジュール２４７、又は不吐ノズルの密度が相対的に大きいヘッドモジュール２４７は、正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータを設定して、誤検出回避能力を少なくとも維持する等の対応を行う。補正係数が相対的に大きいヘッドモジュールも同様である。

　１つのヘッドモジュール２４７に不吐補正情報を有する位置が複数存在する場合、位置ごとに検出パラメータを設定してもよいし、代表領域の検出パラメータを他の領域の検出パラメータに設定してもよい。代表領域とは、補正の強度が最も強い領域を採用し得る。

　《吐出量補正情報》
　モジュール単体情報の他の例として、ヘッドモジュール２４７ごとの吐出量補正情報が挙げられる。図２等に示すように、シングルパス方式の印刷を行うライン型のインクジェットヘッド２４６は、複数のヘッドモジュール２４７を用紙幅方向に繋ぎ合わせて、用紙Ｐの用紙幅方向の全長に対応する場合がある。

　複数のヘッドモジュール２４７を備えるインクジェットヘッド２４６は、各ヘッドモジュール２４７に対して同じ入力を行ったとしても、ヘッドモジュール２４７ごとに実際の吐出量に差が生じる。ヘッドモジュール２４７間の吐出量の差をより小さくするために吐出量補正を実施している。吐出量補正はヘッドモジュール２４７ごとに入力を補正して、実際のヘッドモジュール２４７間の吐出量の差を小さくしている。これにより、用紙幅方向について均一な吐出に近づけることを実現している。

　画像検査装置３６０は、吐出量補正情報を利用し吐出量補正値を大きくして吐出量の補正の強度を強くしているヘッドモジュール２４７は、吐出状態が不安定となる確率が高まる。そこで、吐出量の補正が大きいヘッドモジュール２４７は、誤検出回避能力を相対的に向上させ、正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータを設定して、誤検出回避能力を少なくとも維持する等の対応を行う。

　一方、吐出量の補正が小さいヘッドモジュール２４７は、予め定められた標準の誤検出回避能力、及び正検出能力を実現する検出パラメータなど、インクジェットヘッド２４６全体の誤検出回避能力、及び正検出能力が維持される検出パラメータの設定が可能である。

　吐出量補正情報は、ヘッドモジュール２４７ごとのドットサイズの統計情報を基に生成される。ドットは画像構成要素の一例である。ドットサイズは画像構成要素サイズの一例である。ドットサイズのばらつきは画像構成要素サイズのばらつきとして把握し得る。吐出量補正情報は画像構成要素サイズばらつき情報の一例である。

　〈モジュール間情報〉
　図６に示したモジュール間情報３１Ｂの一例として、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂであるか否かを表す繋ぎ部位置情報が挙げられる。モジュール間情報３１Ｂの他の例として、ヘッドモジュール２４７の機械的位置情報が挙げられる。なお、以下の説明における用紙幅方向は、インクジェットヘッド２４６の長手方向、及びヘッドモジュール２４７の繋ぎ方向と同義である。以下に、モジュール間情報の具体例を説明する。

　《繋ぎ部位置情報》
　図２に示すように、インクジェットヘッド２４６は複数のヘッドモジュール２４７を用紙幅方向に繋ぎ合わせている。複数のヘッドモジュール２４７を繋ぎ合わせたインクジェットヘッド２４６は、ヘッドモジュール２４７間の関係が画像品質に大きく影響する。ヘッドモジュール２４７間の関係が画像品質に大きく影響する例として、ヘッドモジュール２４７の繋ぎむらが挙げられる。

　ヘッドモジュール２４７の繋ぎむらは、隣接配置されたヘッドモジュール２４７間の吐出量に差があることが原因となり発生する、繋ぎ部２４７Ｂが記録を担う領域の濃淡むらである。ここでいう吐出量は、隣接配置されたヘッドモジュール２４７の両方に同一の入力を行った場合の吐出量である。

　ここで、隣接配置されたヘッドモジュール２４７間の吐出量に差について、図９を用いて説明する。図９はヘッドモジュール間の吐出量差を表すグラフである。図９に示したグラフの横軸は用紙幅方向の位置である。図９に示したグラフの縦軸は吐出量である。図９に示した直線６００は、隣接配置されたヘッドモジュール２４７の一方のヘッドモジュール２４７－ｉの吐出量の傾向を模式的に表している。図９の直線６００は、ヘッドモジュール２４７－ｉが用紙幅方向について吐出量の分布が発生していることを表している。

　図９に示した直線６０２は、他方のヘッドモジュール２４７－ｉ＋１の吐出量の傾向を模式的に表している。図９の直線６０２は、ヘッドモジュール２４７－ｉ＋１が用紙幅方向について吐出量の分布が発生していることを表している。また、直線６０２は、ヘッドモジュール２４７－ｉと比較してヘッドモジュール２４７－ｉ＋１自身の吐出量の差が大きいことを表している。

　そして、ヘッドモジュール２４７－ｉ＋１側のヘッドモジュール２４７－ｉの繋ぎ部２４７Ｂ、ヘッドモジュール２４７－ｉ側のヘッドモジュール２４７－ｉ＋１の繋ぎ部２４７Ｂに注目する。ヘッドモジュール２４７－ｉ＋１側のヘッドモジュール２４７－ｉの繋ぎ部２４７Ｂの吐出量を表す直線６００の右端６００Ａの周辺は、ヘッドモジュール２４７－ｉ側のヘッドモジュール２４７－ｉ＋１の繋ぎ部２４７Ｂの吐出量を表す直線６０２の左端６０２Ａの周辺とは、縦軸方向の位置が異なる。直線６００の右端６００Ａの周辺の縦軸方向の位置と、直線６０２の左端６０２Ａの周辺の縦軸方向の位置との差６０４は、隣接配置されたヘッドモジュール２４７間の吐出量に差に相当する。

　このように、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂでは吐出状態が不安定となり、誤検出回避能力が低下する傾向にある。そこで、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂは、正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータを設定し、誤検出回避能力を少なくとも維持して、誤検出回避能力の低下を抑制する必要がある。

　ここで、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂは、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂと同様の対応が必要となる繋ぎ部２４７Ｂの周辺としてもよい。繋ぎ部２４７Ｂの周辺の詳細は後述する。繋ぎ部位置情報は繋ぎ部情報の一例である。

　《ヘッドモジュールの機械的位置情報》
　本実施形態では、ヘッドモジュール２４７の機械的位置情報として、用紙幅方向におけるヘッドモジュール２４７の位置情報を例示する。複数のヘッドモジュール２４７を繋ぎ合わせる場合、それぞれのヘッドモジュール２４７の一部の用紙幅方向におけるノズルの位置が重なる配置が一般的である。ノズルの位置が重なる領域は、先に説明したノズル重ね合せ領域である。

　この場合、用紙幅方向における各ヘッドモジュール２４７の位置のずれに起因して、ノズルの重なりが理想状態と異なる。そうすると、画像品質が劣化し、欠陥検出における誤検出回避能力が低下する傾向にある。なお、ノズルの重なりの理想状態とは、用紙幅方向において、一方のインクジェットヘッド２４６のノズル位置と、他方のインクジェットヘッド２４６のノズル位置とが一致している状態である。

　そこで、用紙幅方向の位置の誤差ｄｘが相対的に大きいヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂは、他のヘッドモジュール２４７と異なる検出パラメータであり、正検出能力を相対的に低下させる検出パラメータを設定して、誤検出回避能力を少なくとも維持する等の対策が必要となる。

　以上説明したモジュール間情報３１Ｂは、図６に示したモジュール間情報取得部４１２を用いて取得される。また、モジュール間情報３１Ｂは、ヘッドモジュール２４７と関連付けされて、モジュール間情報記憶部４１３へ記憶される。図６に示した画像検査装置３６０は、モジュール間情報記憶部４１３からモジュール間情報３１Ｂを読み出して、ヘッドモジュールごとに検出パラメータを設定する。

　用紙幅方向の位置の誤差ｄｘは、記録ヘッドの長手方向におけるヘッドモジュールの位置を表すモジュール位置情報の一例である。

　〔欠陥検出工程のサブ構成例におけるモジュール関連情報の使い方〕
　モジュール関連情報３２は、図７に示した欠陥検出工程Ｓ１４のサブ構成例における、領域決定工程Ｓ２０、信号強度決定工程Ｓ２２、及び欠陥有無判定工程Ｓ２４のいずれの工程においても使用可能である。すなわち、モジュール関連情報３２は、図８に示した領域決定工程Ｓ２０、信号強度決定工程Ｓ２２、及び欠陥有無判定工程Ｓ２４のいずれかに使用されてもよいし、複数の工程に渡って使用されてもよい。

　次に、モジュール関連情報３２として繋ぎ部位置情報を挙げて、上記の各工程における繋ぎ部位置情報の使用例を説明する。以下の説明では、繋ぎ部位置情報を繋ぎ部２４７Ｂの周辺に適用することとする。

　〈繋ぎ部位置情報を領域決定工程に使用する場合〉
　ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外と比較して演算領域のサイズを広くすることが考えられる。ここで、繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂを含み、繋ぎ部２４７Ｂの端から規定の長さを持つ領域である。

　特に、すじ検出の場合、すじがＹ方向に伸びる欠陥であることを考慮して、Ｙ方向の幅サイズを相対的に広くするとよい。一般に、繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外と比較して、信号の空間部分が高周波になっており、ノイズ成分が多く含まれ得る。このような場合は、演算領域を相対的に広くすると、より多くの信号を用いた判定が可能となる。そうすると、繋ぎ部２４７Ｂの周辺の画像検査において、ノイズ成分に対するロバスト性が向上する。

　〈繋ぎ部位置情報を信号強度決定工程に使用する場合〉
　ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外と比較してぼかしフィルタ、及び順序統計フィルタを用いたノイズ除去処理の強度を強めにかけることが考えられる。また、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺はノイズ除去処理をオンとし、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外はノイズ除去処理をオフとするように、繋ぎ部２４７Ｂの周辺と繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外とのノイズ除去処理のオンオフを切り替えることも可能である。これにより、繋ぎ部２４７Ｂの周辺の画像検査において、ノイズ成分に対するロバスト性が向上する。

　〈繋ぎ部位置情報を欠陥有無判定工程に使用する場合〉
　ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外と比較して、欠陥の有無を判定する際の閾値を相対的に大きくすることが考えられる。すなわち、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、欠陥の有無を判定する際の判定基準を緩和して、欠陥と判定される確率を下げることが考えられる。以下の説明における閾値を相対的に大きくすることは、欠陥の有無を判定する際の判定基準を緩和することを表す。

　繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、非欠陥を欠陥と判定し易い状況にある。そこで、繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外と比較して欠陥の有無を判定する際の閾値を相対的に大きくする。そうすると、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外における欠陥の未検出の確率低下を抑え、かつ繋ぎ部２４７Ｂの周辺における欠陥の誤検出の増加の確率を抑えることが可能となる。

　究極的には、繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、必ず欠陥でなく正常であると判定する処理も可能である。換言すると、繋ぎ部２４７Ｂの周辺では、判定結果を欠陥無しに固定する処理を採用し得る。

　なお、欠陥有無判定工程Ｓ２４において、複数の位置について判定された欠陥、及び非欠陥の判定データを基に、最終的な欠陥の有無を統計的に判定してもよい。例えば、すじの場合は、用紙搬送方向に５ミリメートルごとに欠陥の有無の判定を行った後に、連続する１５ミリメートルの判定データの多数決を取って最終的な欠陥の有無の判定を行うなどとしてもよい。上記した連続する１５ミリメートルは、５ミリメートルごとの３つの判定結果が存在する。このような統計的な判定方法を用いた判定処理を統計判定処理という。

　ここでは、欠陥検出工程Ｓ１４のサブ構成例におけるモジュール関連情報３２の使い方の例として、繋ぎ部位置情報の使い方を示した。他のモジュール関連情報３２についても、各工程において繋ぎ部位置情報と同様の使い方が可能である。

　〔欠陥検出工程における処理の流れ〕
　図１０は欠陥検出工程における処理の一例を示したフローチャートである。図１０に示したフローチャートの各工程は、画像検査装置３６０として機能するコンピュータがプログラムを実行して実現される。

　欠陥検出処理が開始される。まず、モジュール関連情報取得工程Ｓ３０が実行される。モジュール関連情報取得工程Ｓ３０において画像検査装置３６０は、モジュール関連情報３２を取得する。モジュール関連情報取得工程Ｓ３０において画像検査装置３６０は、モジュール単体情報３１Ａを取得してもよいし、モジュール間情報３１Ｂを取得してもよい。モジュール関連情報取得工程Ｓ３０において画像検査装置３６０は、モジュール単体情報３１Ａ、及びモジュール間情報３１Ｂを取得してもよい。モジュール関連情報取得工程Ｓ３０は、記録性能情報を取得する記録性能情報取得工程の一例である。

　また、モジュール関連情報取得工程Ｓ３０において画像検査装置３６０は、モジュール関連情報３２から把握されるモジュール関連情報３２の対象となる領域の情報を取得する。モジュール関連情報３２の対象となる領域の一例として、ヘッドモジュール２４７の繋ぎ部２４７Ｂの周辺、及び繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外が挙げられる。モジュール関連情報３２の対象となる領域の他の例として、不吐ノズル位置、及び不吐補正位置、並びに吐出量補正が相対的に大きいヘッドモジュール２４７、及び着弾位置誤差の標準偏差が相対的に大きいヘッドモジュール２４７等が挙げられる。不吐補正は記録補正の一例である。不吐補正位置は記録補正位置の一例である。

　次に、処理対象位置設定工程Ｓ３２が実行される。処理対象位置設定工程Ｓ３２において画像検査装置３６０は、検査画像における処理対象位置を決定する。処理対象位置は、欠陥検出処理の対象とする注目画像位置である。本実施形態に示した画像検査における欠陥検出処理は、検査画像における処理対象位置を順次移動しながら、それぞれの位置において欠陥の有無が判定される。

　次に、領域判定工程Ｓ３４が実行される。領域判定工程Ｓ３４において画像検査装置３６０は、各処理対象位置がモジュール関連情報３２の対象となる領域であるか否かを判定する。処理対象位置がモジュール関連情報３２の対象となる領域に該当する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は第１検出パラメータ取得工程Ｓ３６へ進む。

　第１検出パラメータ取得工程Ｓ３６において画像検査装置３６０は、図５に示した検出パラメータ記憶部３６１からモジュール関連情報３２の対象となる位置の検出パラメータを読み出す。

　第１検出パラメータ取得工程Ｓ３６において読み出された検出パラメータは、第１領域決定工程Ｓ３８、第１信号強度決定工程Ｓ４０、及び第１欠陥有無判定工程Ｓ４２において設定される。第１領域決定工程Ｓ３８は、図８に示した領域決定工程Ｓ２０の一態様であり、処理対象位置のサイズを決定する工程である。

　第１信号強度決定工程Ｓ４０は、図８に示した信号強度決定工程Ｓ２２の一態様であり、処理対象位置に対して信号強度決定処理を行う工程である。第１欠陥有無判定工程Ｓ４２は、図８に示した欠陥有無判定工程Ｓ２４一態様であり、処理対象位置における欠陥の有無を判定する工程である。第１欠陥有無判定工程Ｓ４２の後に、検査完了判定工程Ｓ５４へ進む。

　第１検出パラメータ取得工程Ｓ３６、第１領域決定工程Ｓ３８、第１信号強度決定工程Ｓ４０、及び第１欠陥有無判定工程Ｓ４２は、処理対象位置の検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程の一態様である。

　一方、領域判定工程Ｓ３４において、処理対象位置がモジュール関連情報３２の対象となる領域に非該当の場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は第２検出パラメータ取得工程Ｓ４６へ進む。

　第２検出パラメータ取得工程Ｓ４６において画像検査装置３６０は、図５に示した検出パラメータ記憶部３６１からモジュール関連情報３２の対象外となる位置の検出パラメータを読み出す。

　第２検出パラメータ取得工程Ｓ４６において読み出された検出パラメータは、第２領域決定工程Ｓ４８、第２信号強度決定工程Ｓ５０、及び第２欠陥有無判定工程Ｓ５２において設定される。第２領域決定工程Ｓ４８は、図８に示した領域決定工程Ｓ２０の一態様であり、処理対象位置のサイズを決定する工程である。

　第２信号強度決定工程Ｓ５０は、図８に示した信号強度決定工程Ｓ２２の一態様であり、処理対象位置に対して信号強度決定処理を行う工程である。第２欠陥有無判定工程Ｓ５２は、図８に示した欠陥有無判定工程Ｓ２４一態様であり、処理対象位置における欠陥の有無を判定する工程である。第２欠陥有無判定工程Ｓ５２の後に、検査完了判定工程Ｓ５４へ進む。

　第２検出パラメータ取得工程Ｓ４６、第２領域決定工程Ｓ４８、第２信号強度決定工程Ｓ５０、及び第２欠陥有無判定工程Ｓ５２は、処理対象位置の検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程の一態様である。

　検査完了判定工程Ｓ５４において画像検査装置３６０は、検査画像の全領域の検査が完了したか否かの判定を行う。未検査の画像位置が存在している場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、処理対象位置移動工程Ｓ５６へ進む。処理対象位置移動工程Ｓ５６において画像検査装置３６０は、次の処理対象位置を特定する。処理対象位置移動工程Ｓ５６後に処理対象位置設定工程Ｓ３２へ進み、検査完了判定工程Ｓ５４においてＹｅｓ判定となるまで、処理対象位置設定工程Ｓ３２から処理対象位置移動工程Ｓ５６までの各工程を順に実行する。

　一方、検査完了判定工程Ｓ５４において検査画像の全領域の検査が完了している場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１０に示したフローチャートの処理を終了する。

　〔画像検査装置の機能ブロック図〕
　次に、実施形態に係る画像検査装置の構成について説明する。図１１は画像検査装置の機能を示すブロック図である。画像検査装置３６０は、既に説明した画像検査方法を実行し得る。

　画像検査装置３６０は、画像取得部１０２と、メモリ１０４と、モジュール関連情報取得部１０６と、検出パラメータ取得部１０７と、検出パラメータ設定部１０８と、画像解析部１１０と、を備える。画像解析部１１０は、前処理部１１２、領域決定部１１４、信号強度決定部１１６、欠陥有無判定部１１８、基準画像記憶部１２０、閾値記憶部１２２、及び情報出力部１２４を備える。また、画像解析部１１０は図１１に示した構成の他に、図示しない演算部、処理部、記憶部、若しくは制御部、又はこれらの適宜の組み合わせを含んでいてもよい。

　画像検査装置３６０の各部の機能は、コンピュータのハードウェア及びソフトウェアを組み合わせて実現することができる。ソフトウェアはプログラムと同義である。例えば、検出パラメータ設定部１０８と画像解析部１１０は、１つ又は複数のＣＰＵを用いて構成され、画像検査装置３６０の内部に備えられた図示しない記憶部に保存されているプログラムがＣＰＵにロードされ、動作する。また、画像検査装置３６０の機能の一部又は全部はＤＳＰ（digital signal processor）、及びＦＰＧＡ（field-programmable gate array）に代表される集積回路を用いて実現してもよい。

　画像取得部１０２は、装置の外部又は装置内の他の回路から検査画像５０のデータを取り込むインターフェースである。画像取得部１０２は、データ入力端子、通信インターフェース、及びメディアインターフェースのうちいずれか１つ又は複数の組み合わせから構成され得る。画像取得部１０２は検査画像取得部の一例である。

　検査画像５０は、例えば、図１に示したインクジェット印刷装置２０１を用いて印刷された印刷物１３０を、カメラ１３２を用いて撮像して得られた撮像画像である。撮像画像は均一濃度の濃淡画像であってもよいし、絵柄を有する一般画像であってもよい。

　撮像装置は、ＣＣＤセンサ、及びＣＭＯＳセンサに代表される撮像素子を用いて、光学像を電子画像データに変換する装置である。ＣＣＤは、charge-coupled deviceの省略語である。ＣＭＯＳは、complementary metal-oxide semiconductor deviceの省略語である。撮像素子は、二次元イメージセンサであってもよいし、ラインセンサであってもよい。また、カラー撮像素子を採用してもよいし、モノクロ撮像素子を採用してもよく、これらを組み合わせた構成でもよい。

　カメラ１３２は、スキャナであってもよい。スキャナは、フラットベット型のオフラインスキャナであってもよいし、インクジェット印刷装置２０１の媒体搬送経路に設置されたインラインセンサ２４８であってもよい。カメラ、及び撮像装置という用語は、対象物を読み取り画像信号に変換する画像読取装置と同義に理解される。撮像は読み取りの概念を含む。

　画像検査装置３６０が検査画像５０を取得する形態には、カメラ１３２から直接的に取得する形態の他、カメラ１３２を用いて得られている検査画像５０のデータを有線又は無線の通信インターフェースを介して取得する形態、メモリカードその他の可搬型記憶媒体に記憶されている検査画像５０のデータを可搬型記憶媒体からメディアインターフェースを介して取得する形態などがあり得る。画像検査装置３６０は、カメラ１３２を含む構成であってもよいし、カメラ１３２を含まない構成であってもよい。

　メモリ１０４は、画像取得部１０２を介して取得した検査画像５０を記憶する記憶部である。メモリ１０４は、画像解析部１１０の各種演算を行う際のワークメモリとして機能し得る。

　モジュール関連情報取得部１０６は、図６に示したモジュール単体情報記憶部４１１、及びモジュール間情報記憶部４１３から、モジュール関連情報３２として、モジュール単体情報、及びモジュール間情報の少なくともいずれかを取得する。モジュール関連情報取得部１０６は、記録性能情報取得部の一例である。

　検出パラメータ取得部１０７は、検出パラメータ記憶部３６１から画像検査に適用される検出パラメータを読み出す。検出パラメータ取得部１０７を用いて取得した検出パラメータは図示しない記憶部に記憶される。

　検出パラメータ設定部１０８は、モジュール関連情報３２に応じて、画像検査に適用される検出パラメータを設定する。画像解析部１１０は、検出パラメータ設定部１０８を用いて設定された検出パラメータを用いて、画像検査に関する画像処理を実行する。

　前処理部１１２は、画像取得部１０２を介して取得した画像に対して、必要に応じて前処理を行う。なお、画像取得部１０２が取得する検査画像５０が既に前処理済みの画像のデータ、或いは、前処理不要の画像のデータである場合には、前処理部１１２を用いた処理を省略することができる。前処理部１１２を用いて所要の前処理が行われた前処理済みの検査画像５０は領域決定部１１４に送られる。また、前処理不要の検査画像５０はメモリ１０４から領域決定部１１４に送られる。

　領域決定部１１４は、モジュール関連情報３２の対象とされる位置の演算対象領域を決定する第１領域決定部１１４Ａと、モジュール関連情報３２の対象外の位置の演算対象領域を決定する第２領域決定部１１４Ｂと、を備える。第１領域決定部１１４Ａと、第２領域決定部１１４Ｂとは、異なる検出パラメータが設定される。

　例えば、モジュール関連情報３２が繋ぎ部位置情報の場合、検査画像５０のうち、繋ぎ部２４７Ｂの周辺を用いて記録された画像位置は、第１領域決定部１１４Ａを用いて演算対象領域が決定される。一方、検査画像５０のうち、繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外を用いて記録された画像位置は、第２領域決定部１１４Ｂを用いて演算対象領域が決定される。

　信号強度決定部１１６は、差分画像生成部１４０と、統計処理部１４２と、ノイズ低減部１４４とを含む。基準画像記憶部１２０には、予め生成された基準画像３０のデータが記憶される。基準画像３０は、印刷物１３０を出力したインクジェット印刷装置２０１、又は他の印刷システムを用いて、予め記録された基準画像生成用の印刷物をカメラ１３２又は他の撮像装置を用いて撮像して生成され得る。また、基準画像３０は、インクジェット印刷装置２０１を用いて印刷物１３０の記録を行う際に用いる画像データを基に生成され得る。印刷用の画像データを基に基準画像３０を生成する場合には、印刷出力のために画像データを処理する過程において基準画像３０が生成されてもよい。

　差分画像生成部１４０は、基準画像記憶部１２０に記憶されている基準画像３０と検査画像５０の画像同士の位置を合わせて両者の差分を演算し、差分の画像情報である差分画像を生成する。基準画像記憶部１２０は、メモリ１０４の記憶領域を利用したものであってもよい。信号強度決定部１１６が基準画像記憶部１２０から基準画像３０のデータを取り込むための図示せぬデータ入力端子は基準画像取得部の一例に相当する。或いはまた、基準画像記憶部１２０に基準画像３０のデータを記憶させるためのデータ入力インターフェースは基準画像取得部の一例に相当すると理解される。

　統計処理部１４２は、差分画像生成部１４０を用いて生成された差分画像の信号を統計処理して欠陥と疑われる信号の強度を定量的に示すプロファイルその他の強度評価信号を生成する。なお、図には示さないが、統計処理部１４２において、モジュール関連情報３２の対象の位置の信号に適用する第１統計処理部と、モジュール関連情報３２の対象外の位置の信号に適用する第２統計処理部とを含む構成を採用してもよい。

　ノイズ低減部１４４は、差分画像生成部１４０、及び統計処理部１４２の少なくともいずれかにおいて取り扱う信号のノイズを低減する処理を行う。ノイズ低減部１４４は、差分画像を生成する際に、基準画像３０、及び検査画像５０の少なくともいずれかについてノイズ低減処理を行う。

　また、ノイズ低減部１４４は、統計処理部１４２の処理の際に、ノイズを低減する処理を行ってもよい。ノイズ低減部１４４は、モジュール関連情報３２の対象位置の信号に適用するノイズ低減処理を行う第１ノイズ低減部１４４Ａと、モジュール関連情報３２の対象外の位置の信号に適用するノイズ低減処理を行う第２ノイズ低減部１４４Ｂとを備える。第１ノイズ低減部１４４Ａと、第２ノイズ低減部１４４Ｂとは、異なる検出パラメータが設定される。

　欠陥有無判定部１１８は、信号強度決定部１１６を用いて生成された強度評価信号を閾値と比較して欠陥の有無を判定する。閾値記憶部１２２は、欠陥有無判定部１１８の判定に用いる閾値を記憶する。閾値記憶部１２２は、メモリ１０４の記憶領域を利用したものであってもよい。閾値記憶部１２２には、例えば、モジュール関連情報３２の対象位置に適用する第１閾値と、モジュール関連情報３２の対象外の位置に適用する第２閾値とを記憶しておくことができる。第１閾値及び第２閾値は検出パラメータ設定部１０８を用いて設定される。

　欠陥有無判定部１１８は、第１閾値、又は第２閾値のいずれかを選択的に用いて欠陥の有無の判定を行うことができる。画像解析部１１０は欠陥検出部の一例である。

　情報出力部１２４は、欠陥有無判定部１１８を用いて判定された判定結果の情報を出力する出力インターフェースである。判定結果の情報として、例えば、画像欠陥の有無を示す情報、画像欠陥の位置を示す情報、画像欠陥の強度を示す情報、若しくは、画像欠陥の長さを示す情報、又は、これらのうち２つ以上の情報を組み合わせたものなどがあり得る。なお、画像欠陥の長さの情報に代わり、画像欠陥の面積の情報を出力してもよい。画像欠陥の長さの情報、及び画像欠陥の面積の情報の両者を出力してもよい。

　画像検査装置３６０は、操作部１６０と表示部１６２とを備えていてもよい。操作部１６０と表示部１６２とからユーザインターフェースが構成される。操作部１６０には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。表示部１６２には液晶ディスプレイなどの各種の表示装置を採用することができる。なお、表示部１６２の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部１６２と操作部１６０とが一体的に構成されている形態も可能である。操作者は、表示部１６２の画面に表示される内容を見ながら操作部１６０を使って各種パラメータの設定及び各種情報の入力並びに編集が可能である。

　表示部１６２は、検出パラメータが設定されたこと、及び設定された検出パラメータを操作者に知らせる報知部として機能する。表示部１６２は、検出パラメータが設定されたことを表す文字情報、検出パラメータを表す文字情報を表示する。検出パラメータの報知は、音を用いてもよい。表示部１６２は、検出パラメータを報知する検出パラメータ報知工程を実現し得る。

　〔繋ぎ部のバリエーション〕
　図１２は基準画像及び検査画像のそれぞれの繋ぎ部の周辺と繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外との組み合わせのパターンを示した図表である。これまでは繋ぎ部２４７Ｂの周辺であるか否かの２パターンの説明をしたが、もっと多くのパターンを考えることが可能である。例えば、基準画像３０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺と、検査画像５０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺とが別途存在する場合があり得る。このように、基準画像３０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺と、検査画像５０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺とが別途存在する場合は、図１２に図示した表にまとめたパターン１からパターン４の４パターンが存在する。なお、基準画像３０として、図６に示した入力画像４４０を用いる場合にも、前処理の結果、基準画像３０に繋ぎ部２４７Ｂの周辺が存在する場合があることに注意する。

　パターン１は、検査画像５０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺であり、基準画像３０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺の場合である。

　パターン２は、検査画像５０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺であり、基準画像３０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外の場合である。

　パターン３は、検査画像５０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外であり、基準画像３０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺の場合である。

　パターン４は、検査画像５０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外であり、基準画像３０の繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外の場合である。

　パターン２、及びパターン３の例として、基準画像３０を他の印刷装置を用いて取得する場合、又は用紙Ｐにおいて基準画像３０の位置と、検査画像５０の位置が異なる場合などが考えられる。

　図１２に示したパターンごとの繋ぎ部位置情報をメモリに記憶しておき、図７に示した欠陥検出工程Ｓ１４に使用しても構わない。例えば、パターン２に該当する場合、検査画像５０では繋ぎ部２４７Ｂの周辺となっており、基準画像３０では繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外となっている。そうすると、パターン２に該当する場合、検査画像５０と基準画像３０との差分画像に基づく欠陥判定において最も誤判定をし易い。一方、パターン１、及びパターン３は、パターン４に比べるとノイズへのロバスト性が悪い。よって、図１２に示したパターンごとに異なる検出パラメータを設定することは有効である。

　図１２に示した４つのパターンに分けた場合の欠陥検出工程Ｓ１４における欠陥検出方法の選択に関する概念を一般的に記載する、以下のように表現される。

　検査画像５０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺位置に対応する位置集合を集合Ｔとする。基準画像３０における繋ぎ部２４７Ｂの周辺位置に対応する位置集合を集合Ｒとする。以下の第１位置集合から第４位置集合を定義する。

　集合Ｔに含まれ、かつ集合Ｒに含まれる位置の集合を第１位置集合とする。

　集合Ｔに含まれ、かつ集合Ｒに含まれない位置の集合を第２位置集合とする。

　集合Ｔに含まれず、かつ集合Ｒに含まれる位置の集合を第３位置集合とする。

　集合Ｔに含まれず、かつ集合Ｒに含まれない位置の集合を第４位置集合とする。

　上記に定義した第１位置集合から第４位置集合のうち、少なくとも第２位置集合、及び第３位置集合は、異なる検出パラメータが設定される。また、第２位置集合に適用される検出パラメータは、第４位置集合に適用される検出パラメータに対して、正検知能力が低く、かつ誤検出回避能力が高いことが好ましい。

　〔繋ぎ部の周辺の範囲〕
　厳密な繋ぎ部２４７Ｂからどこまでを繋ぎ部２４７Ｂの周辺とするかは、アプリケーションに応じて適宜決めることが可能である。具体的には、ヘッドモジュール２４７を繋ぐ方式、記録解像度、及びカメラ１３２の読取解像度に応じて繋ぎ部２４７Ｂの周辺を決めることが可能である。

　図１３は繋ぎ部の構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。図１３に示したインクジェットヘッド２４６は、ヘッドモジュール２４７－ｉ、及びヘッドモジュール２４７－ｉ＋１を備える。ヘッドモジュール２４７－ｉ、及びヘッドモジュール２４７－ｉ＋１は隣接配置される。ヘッドモジュール２４７－ｉ、及びヘッドモジュール２４７－ｉ＋１は、平面形状が平行四辺形であり、記録解像度が１２００ドット毎インチであり、ノズル開口４０８がマトリクス配置されている。

　図１３に示した平面形状が平行四辺形のヘッドモジュール２４７－ｉ、及びヘッドモジュール２４７－ｉ＋１を、繋ぎ部２４７Ｂ－ｉ、及び繋ぎ部２４７Ｂ－ｉ＋１においてノズルを重複させて配置する。印刷された検査画像５０を６００ピクセル毎インチの読取解像度を有するカメラ１３２を用いて撮像する場合を考える。なお、ピクセルは画素を意味する。図１３にはノズル開口４０８を模式的に図示したので、ノズル開口４０８の位置、ノズル開口４０８の形状、及びノズル開口４０８のサイズは、実際のノズル開口４０８と相違している。図１４に図示するノズル開口４０８も同様である。

　撮像位置自体のずれを考慮し、検査画像５０において繋ぎ部２４７Ｂ－ｉの端２４７Ｃ－ｉからヘッドモジュール２４７－ｉの側へ少なくとも１ピクセル、及び繋ぎ部２４７Ｂ－ｉ＋１の端２４７Ｃ－ｉ＋１からヘッドモジュール２４７－ｉ＋１の側へ少なくとも１ピクセルを繋ぎ部２４７Ｂの周辺とすることが好ましい。

　なお、繋ぎ部２４７Ｂ－ｉの端２４７Ｃ－ｉは、繋ぎ部２４７Ｂ－ｉに属するノズル開口４０８が全て含まれる位置とされる。同様に、繋ぎ部２４７Ｂ－ｉ＋１の端２４７Ｃ－ｉ＋１は、及び繋ぎ部２４７Ｂ－ｉ＋１に属するノズル開口４０８が全て含まれる位置とされる。図１３では、端２４７Ｃ－ｉの位置、及び端２４７Ｃ－ｉ＋１の位置が、ノズル開口４０８と交差する位置として図示されているが、端２４７Ｃ－ｉ、及び端２４７Ｃ－ｉ＋１は、ノズル開口４０８と非交差の位置が好ましい。

　また、インクジェット印刷装置２０１の振動に起因する印刷中のインクジェットヘッド２４６の位置ずれ、カメラ１３２のレンズのＭＴＦ（Modulation Transfer Function）、及び用紙Ｐの光散乱等に起因する像のぼけ等に対するマージンを取ることを考慮して、周辺の範囲を拡張するとよい。例えば、周辺の範囲を１ピクセルから２ピクセル、又は３ピクセルに拡張するとよい。カメラの撮像解像度が相対的に高い場合は、周辺に含まれるピクセル数が相対的に多くなるので、カメラの撮像解像度に応じて周辺の範囲を拡張させるとよい。

　図示は省略するが、複数のヘッドモジュール２４７を用紙幅方向についてジグザグ状に配置する態様も可能である。かかる態様における繋ぎ部２４７Ｂの周辺は、図１３に示したインクジェットヘッド２４６と同様の考え方を適用可能である。

　図１４は繋ぎ部の他の構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。図１４に示したインクジェットヘッド２４６Ｄは、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ、及びヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ＋１を備える。ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ、及びヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ＋１は、平面形状が長方形である。インクジェットヘッド２４６Ｄは、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ、及びヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ＋１を含む複数のヘッドモジュール２４７Ｄがジグザグ状に配置される。

　図１４に示した符号２４７Ｇ－ｉは、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉのつなぎ部を示す。符号２４７Ｈ－ｉは、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉのつなぎ部２４７Ｇ－ｉの端を示す。符号２４７Ｇ－ｉ＋１は、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ＋１のつなぎ部を示す。符号２４７Ｈ－ｉ＋１は、ヘッドモジュール２４７Ｄ－ｉ＋１のつなぎ部２４７Ｇ－ｉ＋１の端を示す。

　つなぎ部２４７Ｇの周囲は、つなぎ部２４７Ｇ－ｉの端２４７Ｈ－ｉからヘッドモジュール２４７－ｉの側へ少なくとも１ピクセル、及びつなぎ部２４７Ｇ－ｉ＋１の端２４７Ｈ－ｉ＋１からヘッドモジュール２４７－ｉ＋１の側へ少なくとも１ピクセルとし得る。なお、つなぎ部２４７Ｇは、つなぎ部２４７Ｇ－ｉ、及びつなぎ部２４７Ｇ－ｉ＋１の総称である。

　図１４に示したインクジェットヘッド２４６Ｄなど、複数のヘッドモジュール２４７を繋ぎ合わせたライン型のインクジェットヘッドは、上記したインクジェットヘッド２４６と同様の考え方を繋ぎ部２４７Ｂの周辺に適用可能である。

　〔繋ぎ部位置情報の取得について〕
　以下の手順を用いて繋ぎ部位置情報の取得が可能である。まず、インクジェットヘッド２４６を用いてテストパターンを記録する。次に、カメラ１３２等の撮像装置を用いてテストパターンを撮像し、撮像画像を取得する。次に、撮像画像の画素とノズル番号とをマッピングする。次に、撮像画像の画素とノズル番号とのマッピング情報を用いて、繋ぎ部２４７Ｂのノズルに対応する撮像画像の画素の位置を、繋ぎ部２４７Ｂの位置情報として特定し、取得する。ここでいう撮像画像は、既述の読取画像と同義である。

　なお、繋ぎ部位置情報の取得は上記の例に限定されない。例えば、複数のヘッドモジュール２４７が含まれる図示しないモジュール群を用いて画像を印刷し、撮像装置を用いて印刷された画像を撮像する。撮像画像からモジュール群の用紙幅方向の両端位置を検出する。モジュール群の用紙幅方向の両端の幅、ヘッドモジュール２４７の数、１つのヘッドモジュール２４７の用紙幅方向の長さ等の情報を用いて、繋ぎ部２４７Ｂのノズルに対応する撮像画像の画素の位置を繋ぎ部２４７Ｂの位置情報として特定し得る。その際に、推定誤差マージンを追加して、繋ぎ部２４７Ｂであるか否かを判定してもよい。

　〔他のモジュール関連情報の使用例〕
　これまでの説明は、主として繋ぎ部２４７Ｂであるか否かに応じて、図７に示した欠陥検出工程Ｓ１４に適用される検出パラメータを設定する画像検査について説明した。着弾位置誤差の情報、着弾位置誤差の標準偏差などの着弾位置誤差の統計情報、不吐ノズル情報、不吐補正情報、及びヘッドモジュール２４７の機械的位置情報等に応じて、検出パラメータの設定が可能である。

　〈モジュール単体情報の使用〉
　モジュール単体情報を用いて、ヘッドモジュール２４７ごとに検出パラメータを設定することが可能である。例えば、着弾位置誤差が相対的に大きいヘッドモジュール２４７は、領域決定工程Ｓ２０における演算対象領域のサイズを相対的に大きくする、信号強度決定工程Ｓ２２におけるノイズフィルタの強度を相対的に強めにする、欠陥有無判定工程Ｓ２４における閾値を下げる等を実現する検出パラメータの設定が可能である。

　〈モジュール間情報の使用〉
　モジュール間情報を用いて、ヘッドモジュール２４７における位置ごとに検出パラメータを設定することが可能である。モジュール間情報を用いた例として、既述の繋ぎ部２４７Ｂの周辺と繋ぎ部２４７Ｂの周辺以外とに対して、異なる検出パラメータを設定することが可能である。

　〔ライン型のインクジェットヘッドのすじ検出以外の適用例〕
　本実施形態では、画像検査として、ライン型のインクジェットヘッドを用いた印刷装置における、すじ欠陥、及びぽつ欠陥の有無の判定を例に挙げている。本実施形態に示した画像検査は、画像構成要素の欠陥の有無を判定する装置に対して適用可能である。例えば、電子写真方式の画像記録装置の画像検査にも、本実施形態に示した画像検査を適用可能である。

　〔基準画像について〕
　基準画像３０は、撮像装置を用いて撮像して得られた撮像画像に限定されない。例えば、インクジェット印刷装置２０１に入力される入力画像４４０を基準画像３０に用いてもよい。もちろん、入力画像４４０に対して色変換、階調変換、及びスクリーニング処理等を施したデジタル画像を基準画像３０に用いてもよい。なお、入力画像４４０は図６に図示する。

　更に、基準画像３０は、検査画像５０を生成する際に用いられるカメラ１３２を用いて撮像された撮像画像に限定されない。カメラ１３２と同一機種の他のカメラを用いて撮像した撮像画像を基準画像３０に用いてもよい。また、カメラ１３２と別機種のカメラを用いて撮像した撮像画像を基準画像３０に用いてもよい。

　基準画像３０として使用される画像は、撮像画像全体に限定されない。撮像画像の一部を基準画像３０に用いてもよい。撮像画像における基準画像３０の位置と、撮像画像における検査画像５０の位置とは、同一の位置でもよいし、異なる位置でもよい。

　図１５は基準画像の説明図である。図１５には、撮像画像３０Ａの一部を基準画像３０に用いる場合であり、撮像画像３０Ａにおける基準画像３０の位置と、撮像画像５０Ａにおける検査画像５０の位置とが異なる場合を例示した。このような場合は、図１２に示した表のパターン２、又はパターン３が生じ得る。

　〔モジュール関連情報の適用方法例〕
　モジュール関連情報３２を用いた検出パラメータの設定方法の例として、モジュール関連情報３２と検出パラメータとの相関関係を表す相関テーブルを事前に作成し、記憶しておく。例えば、図５に示した検出パラメータ記憶部３６１に相関テーブルを記憶する。

　画像検査装置３６０は、モジュール関連情報３２を取得する度に、相関テーブルを参照して検出パラメータを読み出し、設定することが可能である。なお、モジュール関連情報３２を用いた検出パラメータの設定方法は上記の例に限定されない。例えば、相関デーブルに代わり関数を用いてもよい。

　〔モジュール関連情報の更新〕
　モジュール関連情報３２のうち、モジュール単体情報３１Ａは随時更新される。例えば、新たな不吐ノズルが発生した場合、及びノズルの経時劣化に伴い着弾位置誤差が相対的に大きくなった場合等は、インクジェット印刷装置２０１はモジュール単体情報３１Ａを更新する。画像検査装置３６０は、最新のモジュール単体情報３１Ａを用いて検出パラメータを設定することが好ましい。

　モジュール単体情報３１Ａの更新は、印刷ジョブが開始されるタイミング、及び印刷ジョブ中の割り込み処理終了後等の印刷ジョブが再開されるタイミング等が考えられる。１枚ごとの用紙Ｐにおいて不吐ノズル検出が行われる場合、各用紙Ｐの印刷開始タイミングにおいてモジュール単体情報３１Ａが更新されてもよい。

　また、画像検査装置３６０は、モジュール単体情報３１Ａが更新される度に更新後のモジュール単体情報３１Ａを取得し、更新後のモジュール単体情報３１Ａを使用した検出パラメータの使用が可能になった後に、新たな検出パラメータを用いた画像検査を行ってもよい。

　〔モジュール関連情報の優先順位〕
　モジュール関連情報３２は、種類が異なる複数の情報を含んで構成される。複数のモジュール関連情報３２が適用される場合に優先順位を規定してもよい。例えば、着弾位置誤差が相対的に大きいヘッドモジュール２４７における不吐補正位置では、不吐補正位置に応じた検出パラメータを優先してもよいし、着弾位置誤差に応じた検出パラメータを優先してもよい。複数のモジュール関連情報３２が適用される場合は、誤検出回避能力が少なくとも維持されることを優先して検出パラメータを設定するとよい。もちろん、正検出能力が少なくとも維持されることを優先した検出パラメータの設定も可能である。

　優先順位は工程ごとに変えてもよい。例えば、上記の例において、領域決定工程Ｓ２０では、不吐補正位置に応じた検出パラメータを優先し、信号強度決定工程Ｓ２２、及び欠陥有無判定工程Ｓ２４では、着弾位置誤差に応じた検出パラメータを優先するといった対応が可能である。

　モジュール関連情報３２の優先順位は、画像検査装置３６０が自動設定してもよいし、操作者が手動設定してもよい。手動設定の場合、モジュール関連情報３２の優先順位を設定する際に、操作者は、図示しない画像検査装置３６０の操作装置、図５に示した入力装置３５６、又は図１１に示した操作部１６０を用いることが可能である。

　〔正検出能力と誤検出回避能力のバランスについて〕
　本実施形態では、繋ぎ部２４７Ｂ等の誤検出回避能力が低下する可能性がある領域について、誤検出回避能力を向上させる、又は誤検出回避能力を維持する例を示した。一方、正検出能力を向上させる場合、又は正検出能力を維持する場合も存在する。

　例えば、繋ぎ部２４７Ｂが多数存在する場合、及び吐出が不安定となっているヘッドモジュール２４７が多数存在する場合等において、検査画像５０の全体として誤検出回避能力の低下を回避して、正検出能力を低下させる検出パラメータを設定することが考えられる。例えば、繋ぎ部２４７Ｂ以外の非繋ぎ部、及び吐出が安定しているヘッドモジュール２４７等は、正検出能力が不足し欠陥を見逃してしまうことがあり得る。そこで、非繋ぎ部、及び吐出が安定しているヘッドモジュール２４７等は、正検出能力の低下を回避して、正検出能力を低下させる検出パラメータを設定することが考えられる。

　〔検出パラメータの設定内容についての通知〕
　モジュール関連情報３２に応じた検出パラメータの設定は、図５に示した表示部３５４、又は図１１に示した表示部１６２を用いて、操作者に通知をしてもよい。検出パラメータの通知の際に、検出パラメータの設定を実施するか否かを操作者に選択させることが可能である。一方、モジュール関連情報３２を取得した後に、画像検査装置３６０において検出パラメータを自動設定し、操作者に通知をしない態様も可能である。

　〔検出パラメータの設定内容について選択する機能〕
　操作者が、検出パラメータを設定するか否かを表す選択情報を取得する選択情報取得部を備える態様が可能である。また、選択情報に応じて検出パラメータの設定モード、非設定モードを切り替えるモード切替部を備えてもよい。特に、選択情報取得部を備える態様は、予め設定された検出パラメータが変更される場合に有効である。選択情報取得部は選択情報取得工程を実現し得る。

　例えば、図５に示した表示部３５４、又は図１１に示した表示部１６２を用いて、モジュール関連情報３２に応じた検出パラメータの設定情報が通知される。操作者が検出パラメータの設定を希望しない場合、操作者は、図５に示した入力装置３５６、又は図１１に示した操作部１６０を用いて、検出パラメータの設定、又は変更を希望しないことを表す選択情報の入力が可能である。選択情報の取得は、印刷ジョブごとに設定してもよいし、用紙Ｐへの印刷を行う度に設定してもよい。

　〔他の情報の活用例〕
　画像コンテンツの空間周波数を用いて、画像コンテンツの空間周波数に応じた検出パラメータの設定が可能である。画像コンテンツの空間周波数が相対的に高い場合は、誤検知回避能力が低下する。そこで、検査画像の全体、又は検査画像を複数の領域に分割した各領域のうち指定した領域において画像の空間周波数を算出し、画像の空間周波数の算出結果に応じて検出パラメータを設定する。

　画像コンテンツの空間周波数に応じた検出パラメータの設定は、空間周波数が相対的に高い領域の検出パラメータを変更し、誤検知回避能力を高める場合、及び空間周波数の低い領域において検出パラメータを変更し、正検出能力を高める場合を含み得る。更に、画像コンテンツの空間周波数の算出は、読取画像を用いる方法、及び入力画像を用いる方法等が可能である。また、空間周波数の算出は、水平成分、及び垂直成分等の方向成分情報を含み得る。なお、方向成分は限定されない。

　［実施形態に係る画像検査方法の作用効果］
　〔１〕
　上記の如く構成された画像検査方法、装置、プログラム、インクジェット印刷装置、及びインクジェット印刷システムによれば、インクジェットヘッドの記録性能を表すモジュール関連情報を用いて、画像検査における欠陥検出工程に適用される検出パラメータが設定される。これにより、記録性能が相対的に低いヘッドモジュール、及び記録特性が不安定なヘッドモジュールが存在する場合に、誤検知回避能力の低下を抑制し得る。また、画像検査の最適化が可能となる。

　〔２〕
　モジュール関連情報として、ヘッドモジュール単体の吐出性能を表すモジュール単体情報が適用される。モジュール単体情報として、着弾位置誤差、又は着弾位置誤差の標準偏差、不吐補正位置、並びに吐出量補正等が挙げられる。これらの情報に応じた検出パラメータが設定される。

　〔３〕
　モジュール関連情報として、隣接配置されるヘッドモジュール間の位置の情報を表すモジュール間情報が適用される。モジュール間情報として、繋ぎ部位置情報、及び機械的位置情報等が挙げられる。これらの情報に応じた検出パラメータが設定される。

　〔４〕
　検出パラメータは欠陥検出工程に適用される閾値が適用される。吐出性能が低いヘッドモジュール、又は吐出性能が低下したヘッドモジュールは、欠陥検出工程に適用される閾値が緩和される。これにより、誤検出回避能力が少なくとも維持される。

　〔５〕
　設定された検出パラメータを報知する。これにより、操作者は検出パラメータが設定されたこと、及び検出パラメータが変更されたことを把握し得る。

　〔６〕
　検出パラメータを設定するか否かを選択し、選択情報に基づいて検出パラメータを設定する。これにより、操作者は手動の検出パラメータの設定が可能である。

　〔７〕
　モジュール関連情報が更新された際に、更新後のモジュール関連情報に応じた検出パラメータが設定される。これにより、インクジェットヘッドの吐出性能の劣化に応じた検出パラメータの設定が可能となる。

　〔８〕
　モジュール関連情報に応じて欠陥検出工程のアルゴリズムを設定する。これにより、モジュール関連情報に応じた欠陥検出工程のアルゴリズムの設定が可能となる。

　［応用例］
　既述の実施形態では、複数のヘッドモジュール２４７を備えるインクジェットヘッド２４６について説明したが、１つのヘッドモジュールを備えるインクジェットヘッドにも、上記の実施形態に記載の画像検査を適用可能である。

　図１６は１つのヘッドモジュールを備えるインクジェットヘッドの構成例を示すノズル面の平面図である。図１６に示したインクジェットヘッド２４６Ｅは、単一のヘッドモジュール２４７Ｆを用いて構成される。ヘッドモジュール２４７Ｆの構造は、図４に示したヘッドモジュール２４７－ｉと同様である。ここでは、ヘッドモジュール２４７Ｆの構造の説明は省略する。

　図１６に示したヘッドモジュール２４７Ｆは、図４に示したヘッドモジュール２４７－ｉと同様にモジュール関連情報３２が存在する。すなわち、図１６に示したヘッドモジュール２４７Ｆは、図４に示したヘッドモジュール２４７－ｉのモジュール単体情報３１Ａに代わり、ローカリティを適用可能である。ここで、ローカリティとは、用紙幅方向における位置ごとの吐出性能を表す。位置は二次元状の広がりを持つ領域としてもよい。領域は予め区画された領域を適用してもよい。

　図１６に示した第１劣化領域６２０は、他の領域と比較して、着弾位置誤差が相対的に大きい領域である。また、第２劣化領域６２２は不吐補正情報が存在する領域である。このように、記録性能が劣化している領域は、誤検出回避能力が少なくとも維持され得る検出パラメータが設定される。

　図１６には用紙幅方向について、ヘッドモジュール２４７Ｆを複数の領域に区画する態様を例示した。各領域は用紙搬送方向について２以上の領域に区画されてもよい。

　［応用例に係る画像検査方法の作用効果］
　応用例に係る画像検査方法によれば、１つのヘッドモジュールを備えるインクジェットヘッドを用いて記録された画像の画像検査において、インクジェットヘッドの領域ごとの記録性能に応じた検出パラメータの設定が可能となる。これにより、記録性能が相対的に低い領域、及び記録特性が不安定な領域が存在する場合に、誤検知回避能力の低下を抑制し得る。

　［インクジェットヘッドの変形例］
　〔第１変形例〕
　図１７はインクジェットヘッドの変形例に係るインクジェットヘッドの構成例を示すインクジェットヘッドの模式図である。図１７に示したインクジェットヘッド２４６Ｆは、第１インクジェットヘッド２４６Ｇ、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈを備える。

　図１７に示したインクジェットヘッド２４６Ｆは、用紙幅方向について、第１インクジェットヘッド２４６Ｇの位置と、第２インクジェットヘッド２４６Ｈの位置とをずらして配置している。

　用紙幅方向における第１インクジェットヘッド２４６Ｇの位置と、第２インクジェットヘッド２４６Ｈの位置とのずれは、第１インクジェットヘッド２４６Ｇ、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈの用紙幅方向におけるノズル間隔の２分の１である。インクジェットヘッド２４６Ｆは、用紙幅方向について、第１インクジェットヘッド２４６Ｇの記録解像度を補間する位置に第２インクジェットヘッド２４６Ｈが配置されている。これにより、インクジェットヘッド２４６Ｆは、第１インクジェットヘッド２４６Ｇ、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈの解像度を更に高解像度化している。

　既述の実施形態に示したモジュール関連情報３２は、図１７に示した用紙搬送方向について複数のインクジェットヘッドを配置し、複数のインクジェットヘッドが１つのインクジェットヘッドとして機能する場合にも適用可能である。すなわち、複数のインクジェットヘッドを１つのインクジェットヘッドとみなしたモジュール関連情報３２を取得する。

　図１７に示した第１インクジェットヘッド２４６Ｇのモジュール関連情報３２、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈのモジュール関連情報３２を組み合わせて、インクジェットヘッド２４６Ｆのモジュール関連情報３２として取り扱うことが考えられる。第１インクジェットヘッド２４６Ｇのモジュール関連情報３２、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈのモジュール関連情報３２の少なくともいずれかに重み付けをしてもよい。

　ここでいう重み付けには、第１インクジェットヘッド２４６Ｇのモジュール関連情報３２、又は第２インクジェットヘッド２４６Ｈのモジュール関連情報３２のいずれかを選択するという意味が含まれる。

　一方、インクジェットヘッド２４６Ｆとして、モジュール関連情報３２を新たに生成してもよい。すなわち、第１インクジェットヘッド２４６Ｇ、及び第２インクジェットヘッド２４６Ｈを１つのインクジェットヘッド２４６Ｆとみなして、インクジェットヘッド２４６Ｆのモジュール関連情報３２を新たに生成し得る。

　〔第２変形例〕
　既述の実施形態では、１色について１つのインクジェットヘッド２４６を備える態様を例示したが、１色について複数のインクジェットヘッド２４６を備える態様も可能である。同一色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２４６を１つのインクジェットヘッド２４６とみなしてモジュール関連情報３２を取得する。複数のモジュール関連情報３２の組み合わせは既述の第１変形例と同様である。ここでは、複数のモジュール関連情報３２の組み合わせの説明は省略する。

　［実施形態及び変形例等の組み合わせについて］
　上記の実施形態で説明した構成要素、及び変形例で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。

　［用語の説明］
　用紙は媒体の一態様である。媒体は、記録紙、及び記録用紙等と呼ばれるものが含まれる。また、媒体は、樹脂製のシート、金属製のシートなど、インクを用いて印刷が可能な紙以外の材料が用いられたシート状の部材が含まれる。

　インクは、色材を含有するグラフィック用途の液体が含まれる。インクは、色材を含有しない透明、又は半透明の液体、並びに樹脂粒子、及び金属粒子などを含有する工業用途の液体が含まれてもよい。

　媒体搬送方向は、用紙搬送方向、及び副走査方向等と呼ばれる場合がある。媒体幅方向は、用紙幅方向、及び主走査方向等と呼ばれる場合がある。

　平行は、２方向が交差するものの、２方向が平行な場合と同様の作用効果を奏する実質的な平行が含まれてもよい。

　直交は、２方向が９０度を超える角度、又は９０度未満の角度で交差するものの、２方向が９０度の角度で交差する場合と同様の作用効果を奏する実質的な直交が含まれてもよい。

　同一は、厳密には相違するものの、同一と同様の作用効果を奏する実質的な同一が含まれてもよい。

　印刷は、描画、画像記録、及び画像形成等の概念を含み得る。画像は、文字、図形、模様、及びパターン等を含み得る。記録画像は、印刷物となる画像、及びテストパターン等の付属画像等が含まれ得る。

　印刷物は、入力デジタルデータに基づく画像が印刷された媒体を意味する。商品となる部分の他に、印刷物は、テストパターン等が余白領域等に記録される態様が含まれる。

　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

３０　基準画像
３０Ａ、５０Ａ　撮像画像
３１Ａ　モジュール単体情報
３１Ｂ　モジュール間情報
３２　モジュール関連情報
５０　検査画像
１０２　画像取得部
１０４　メモリ
１０６　モジュール関連情報取得部
１０７　検出パラメータ取得部
１０８　検出パラメータ設定部
１１０　画像解析部
１１２　前処理部
１１４　領域決定部
１１４Ａ　第１領域決定部
１１４Ｂ　第２領域決定部
１１６　信号強度決定部
１１８　欠陥有無判定部
１２０　基準画像記憶部
１２２　閾値記憶部
１２４　情報出力部
１３０　印刷物
１３２　カメラ
１４０　差分画像生成部
１４２　統計処理部
１４４　ノイズ低減部
１４４Ａ　第１ノイズ低減部
１４４Ｂ　第２ノイズ低減部
１６０　操作部
１６２　表示部
２０１　インクジェット印刷装置
２０２　制御装置
２１０　給紙部
２１２　給紙装置
２１２Ａ　給紙台
２１４　フィーダボード
２１６　給紙ドラム
２２０　処理液塗布部
２２２　処理液塗布ドラム
２２３　グリッパ
２２４　処理液塗布装置
２３０　処理液乾燥部
２３２　処理液乾燥ドラム
２３３　グリッパ
２３４　温風送風機
２４０　描画部
２４２　描画ドラム
２４３　グリッパ
２４４　ヘッドユニット
２４６、２４６Ｃ、２４６Ｄ、２４６Ｅ、２４６Ｆ、２４６Ｋ、２４６Ｍ、２４６Ｙ　インクジェットヘッド
２４６Ｇ　第１インクジェットヘッド
２４６Ｈ　第２インクジェットヘッド
２４６Ａ、２４６Ａ－ｉ　ノズル面
２４６Ｂ、２４６Ｂ－ｉ　ノズル配置部
２４７、２４７－ｉ、２４７－ｉ＋１、２４７－１、２４７－２、２４７－３、２４７Ｄ－ｉ、２４７Ｄ－ｉ＋１、２４７Ｆ　ヘッドモジュール
２４７Ｂ、２４７Ｂ－ｉ、２４７Ｂ－ｉ＋１、２４７Ｇ－ｉ、２４７Ｇ－ｉ＋１　繋ぎ部２４７Ｃ－ｉ、２４７Ｃ－ｉ＋１、２４７Ｈ－ｉ、２４７Ｈ－ｉ＋１　端
２４７Ｅ　非繋ぎ部
２４８　インラインセンサ
２５０　インク乾燥部
２６０　集積部
２６２　集積装置
２６２Ａ　集積トレイ
３００　インクジェット印刷システム
３１０　チェーンデリバリ
３１２　チェーン
３１４　グリッパ
３２０　用紙ガイド
３２２　第１用紙ガイド
３２４　第２用紙ガイド
３３０　温風送風ユニット
３５０　システムコントローラ
３５２　通信部
３５４　表示部
３５６　入力装置
３５８　画像処理部
３６０　画像検査装置
３６１　検出パラメータ記憶部
３６２　搬送制御部
３６４　印刷制御部
３７０　ＣＰＵ
３７２　ＲＯＭ
３７４　ＲＡＭ
３８０　媒体搬送機構
３８２　ロータリエンコーダ
４００　支持フレーム
４０２　ケーブル
４０４　ダミープレート
４０４Ａ　表面
４０６　ノズル列
４０８　ノズル開口
４１０　測定データ演算部
４１１　モジュール単体情報記憶部
４１２　モジュール間情報取得部
４１３　モジュール間情報記憶部
４１４　補正パラメータ生成部
４１６　補正パラメータ記憶部
４１８　入力画像データ取得部
４２０　補正処理部
４２２　インク吐出データ生成部
４２４　駆動波形生成部
４２６　ヘッドドライバ
４４０　入力画像
６００、６０２　直線
６００Ａ　右端
６０２Ａ　左端
６０４　差
６２０　第１劣化領域
６２２　第２劣化領域
α　角度
β　角度
σ、ｘσ、ｙσ　標準偏差
ｄｘ　誤差
Ｐ　用紙
Ｒ、Ｔ　集合
Ｓ１０からＳ１４　画像検査の各工程
Ｓ２０からＳ５６　欠陥検出工程の各工程

Claims

　複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査方法であって、
　予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得工程と、
　前記記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得工程と、
　前記検査画像のデータと前記基準画像のデータとを比較して、前記検査画像における欠陥を検出する欠陥検出工程と、
　前記欠陥検出工程における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定工程と、
　前記記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得工程と、
　を含み、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記領域ごとの前記記録性能情報に応じて前記検出パラメータを前記領域ごとに設定する画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記領域ごとの前記記録素子の記録位置の誤差を表す記録位置誤差情報、及び前記領域ごとの前記記録位置誤差情報の統計情報の少なくともいずれかを取得する請求項１に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、記録補正が行われる記録補正位置の情報を取得する請求項１又は２に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記領域ごとの画像構成要素サイズばらつきを表す画像構成要素サイズばらつき情報を取得する請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記検出パラメータ設定工程は、前記検査画像の欠陥を正しく欠陥と判定する正検出能力を相対的に下げ、かつ前記検査画像の非欠陥を誤って欠陥と判定することを回避する誤検出回避能力を少なくとも維持する検出パラメータを設定する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記検出パラメータ設定工程は、前記記録性能情報に応じた欠陥検出処理に適用され、欠陥であるか否かを判定する閾値を前記検出パラメータとして設定する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記検出パラメータ設定工程において設定された検出パラメータを報知する検出パラメータ報知工程を含む請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記検出パラメータを設定するか否かを選択する選択情報を取得する選択情報取得工程を含み、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記選択情報取得工程において前記検出パラメータを設定することを表す前記選択情報を取得した場合に、前記検出パラメータを設定する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記検出パラメータ設定工程は、前記記録性能情報が更新された際に、更新された前記記録性能情報に応じて前記検出パラメータを設定する請求項１から８のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記欠陥検出処理のアルゴリズムを設定するアルゴリズム設定工程を含み、
　前記アルゴリズム設定工程は、前記領域ごとの前記記録性能情報に応じて前記アルゴリズムを前記領域ごとに設定する請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記記録ヘッドは複数のヘッドモジュールを備え、かつ前記複数のヘッドモジュールを前記記録ヘッドの長手方向に沿って配置した構造を有し、
　前記記録性能情報取得工程は、前記ヘッドモジュールごとの前記記録性能を表すモジュール関連情報を前記領域ごとの前記記録性能として取得し、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記ヘッドモジュールごとの前記モジュール関連情報に応じて前記検出パラメータを前記ヘッドモジュールごとに設定する請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記ヘッドモジュールの単体の記録性能を表すモジュール単体情報を前記モジュール関連情報として取得し、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記モジュール単体情報に応じて前記欠陥検出処理を異ならせる前記検出パラメータを前記ヘッドモジュールごとに設定する請求項１１に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記ヘッドモジュールごとの前記記録素子の記録位置の誤差を表す記録位置誤差情報、及び前記ヘッドモジュールごとの前記記録位置誤差情報の統計情報の少なくともいずれかを前記モジュール単体情報として取得する請求項１２に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記ヘッドモジュールごとの記録補正が行われる記録補正位置の情報を前記モジュール単体情報として取得する請求項１２又は１３に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記ヘッドモジュールごとの画像構成要素サイズばらつきを表す画像構成要素サイズばらつき情報を前記モジュール単体情報として取得する請求項１２から１４のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、隣接する前記ヘッドモジュールの間の記録性能を表すモジュール間情報を前記モジュール関連情報として取得し、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記モジュール間情報に応じて前記検出パラメータを前記ヘッドモジュールごとに設定する請求項１１から１５のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、隣接する前記ヘッドモジュールの繋ぎ部における記録性能を表す繋ぎ部情報を前記モジュール間情報として取得し、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記繋ぎ部情報に応じて前記検出パラメータを前記ヘッドモジュールごとに設定する請求項１６に記載の画像検査方法。
　前記記録性能情報取得工程は、前記記録ヘッドの長手方向における前記ヘッドモジュールの位置を表すモジュール位置情報を前記モジュール間情報として取得し、
　前記検出パラメータ設定工程は、前記モジュール位置情報に応じて前記検出パラメータを設定する請求項１６又は１７に記載の画像検査方法。
　前記欠陥検出処理のアルゴリズムを設定するアルゴリズム設定工程を含み、
　前記アルゴリズム設定工程は、前記ヘッドモジュールごとの前記記録性能情報に応じて前記アルゴリズムを前記ヘッドモジュールごとに設定する請求項１１から１８のいずれか一項に記載の画像検査方法。
　複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査装置であって、
　予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得部と、
　前記記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、
　前記検査画像のデータと前記基準画像のデータとを比較して、前記検査画像における欠陥を検出する欠陥検出部と、
　前記欠陥検出部における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定部と、
　前記記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得部と、
　を備え、
　前記検出パラメータ設定部は、前記領域ごとの前記記録性能情報に応じて前記検出パラメータを前記領域ごとに設定する画像検査装置。
　複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査するプログラムであって、
　コンピュータを、
　予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得機能、
　前記記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得機能、
　前記検査画像のデータと前記基準画像のデータとを比較して、前記検査画像における欠陥を検出する欠陥検出機能、
　前記欠陥検出機能における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定機能、及び
　前記記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得機能を実現させ、
　前記検出パラメータ設定機能は、前記領域ごとの前記記録性能に応じて前記検出パラメータを前記領域ごとに設定するプログラム。
　複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドと、
　前記記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査装置と、
　を備えた画像記録システムであって、
　前記画像検査装置は、
　予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得部と、
　前記記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得部と、
　前記検査画像のデータと前記基準画像のデータとを比較して、前記検査画像における欠陥を検出する欠陥検出部と、
　前記欠陥検出部における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定部と、
　前記記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得部と、
　を備え、
　前記検出パラメータ設定部は、前記領域ごとの前記記録性能情報に応じて前記検出パラメータを前記領域ごとに設定する画像記録システム。
　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
　複数の記録素子を備えたライン型の記録ヘッドを用いて記録された画像を検査する画像検査機能であって、
　予め作成された基準画像のデータを取得する基準画像取得機能と、
　前記記録ヘッドを用いて記録された検査の対象とされる検査画像のデータを取得する検査画像取得機能と、
　前記検査画像のデータと前記基準画像のデータとを比較して、前記検査画像における欠陥を検出する欠陥検出機能と、
　前記欠陥検出機能における欠陥検出処理に適用される検出パラメータを設定する検出パラメータ設定機能と、
　前記記録ヘッドの領域ごとの記録性能を表す記録性能情報を取得する記録性能情報取得機能と、を含み、
　前記検出パラメータ設定機能は、前記領域ごとの前記記録性能に応じて前記検出パラメータを前記領域ごとに設定する、
　画像検査機能をコンピュータに実現させる記録媒体。